JP4486381B2

JP4486381B2 - Microscope arm for otolaryngological examination equipment

Info

Publication number: JP4486381B2
Application number: JP2004053074A
Authority: JP
Inventors: 洋一濱田
Original assignee: 株式会社コーナン・メディカル
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2024-02-27
Also published as: JP2005237734A

Description

本発明は耳鼻科診察設備用の顕微鏡アームに関する。さらに詳しくは、診療器具類を装備した診察台に立設されたポールに、回転自在に設置された折り畳み且つ旋回可能な耳鼻科診察設備用の顕微鏡アームに関する。 The present invention relates to a microscope arm for an otolaryngological examination facility. More specifically, the present invention relates to a microscope arm for an otolaryngological examination facility that is foldable and pivotable and is rotatably installed on a pole erected on an examination table equipped with medical instruments.

従来、耳鼻科における外来処置用の顕微鏡付き診察設備は、図１２に示されるようなものが知られている。この診察設備５１は、直方体状の診察台（図示せず）と、この診察台の長辺側に立設された支柱（ポールという）５２と、このポール５２に回転自在に取り付けられた三本組の多関節アーム５３と、この多関節アーム５３の先端部に揺動可能に取り付けられた顕微鏡５４とから構成されている。 Conventionally, a diagnostic equipment with a microscope for outpatient treatment in otolaryngology is known as shown in FIG. This examination facility 51 includes a rectangular parallelepiped examination table (not shown), a support column (referred to as a pole) 52 erected on the long side of the examination table, and three pieces rotatably attached to the pole 52. The multi-joint arm 53 is composed of a pair and a microscope 54 that is swingably attached to the tip of the multi-joint arm 53.

上記診察台は、その上面、側面および内部に診療に必要な各種の器具が載置されたり、収納されたりしている。この診察台について当該医科分野の特別な規格はないものの、長年の使用によって診察にとって便利な寸法が統計的に定まってきた結果、各メーカーともにほぼ似た寸法に仕上げている。すなわち、高さ寸法が約８００ｍｍ、幅が約５００ｍｍ〜６３０ｍｍの範囲、長さが約１１００ｍｍ〜１４００ｍｍの範囲にされている。 The examination table has various instruments necessary for medical treatment placed on or stored in the upper surface, side surfaces, and the inside thereof. Although there is no special standard in the medical field for this examination table, the dimensions that are convenient for examination have been statistically determined over many years. That is, the height dimension is about 800 mm, the width is about 500 mm to 630 mm, and the length is about 1100 mm to 1400 mm.

上記多関節アーム５３は、第一アーム５５、第二アーム５６および第三アーム５７から構成されている。第一アーム５５には顕微鏡へ照明光を供給する光源部６３が設置されている。このうち、第二アーム５６と第三アーム５７とがそれぞれパンタグラフ式に構成され、いわゆるダブルパンタグラフ式の多関節アーム５３を構成している。そして、第二アーム５６と第三アーム５７とが相対的に上下方向に揺動しうるように連結されている。第一アーム５５はその一端（基端部）が、装着金具５８を介して、ポール５２に対し水平面内に回動可能に取り付けられている。また、第一アーム５５の他端（先端部）には第二アーム５６が水平面内に回動可能、且つ、上下方向に揺動可能に取り付けられている。この第一アーム５５と第二アーム５６との関節には、相互の水平面内回転をロックするためのロックノブ５９が配設されている。図中の符号ＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３がそれそれ水平面内回転の中心軸を示している。 The articulated arm 53 includes a first arm 55, a second arm 56 and a third arm 57. The first arm 55 is provided with a light source unit 63 that supplies illumination light to the microscope. Among these, the 2nd arm 56 and the 3rd arm 57 are each comprised by the pantograph type, and the so-called double pantograph type articulated arm 53 is comprised. And the 2nd arm 56 and the 3rd arm 57 are connected so that it can rock | fluctuate up and down relatively. One end (base end portion) of the first arm 55 is rotatably attached to the pole 52 via a mounting bracket 58 in a horizontal plane. A second arm 56 is attached to the other end (front end) of the first arm 55 so as to be rotatable in a horizontal plane and swingable in the vertical direction. At the joint between the first arm 55 and the second arm 56, a lock knob 59 for locking the mutual rotation in the horizontal plane is disposed. Reference numerals CA1, CA2, and CA3 in the figure indicate the central axes of rotation in the horizontal plane.

第三アーム５７の先端部には軸受部材６０が配設されており、顕微鏡５４の上端にはボールジョイント６１が設置されている。そして、第三アーム５７の軸受部材６０によってボールジョイント６１が水平面内に回動自在に支持されている。顕微鏡５４は第三アーム５７の先端部にボールジョイント６１と軸受部材６０とによって吊り下げられた状態にされている。また、このボールジョイント６１をロックしたりロックを解除したり顕微鏡の姿勢を変更したりするための操作ハンドル６２が配設されている。検査者Ｅは片手で操作ハンドル６２を操作し、他方の手で患者の被検部を処置しつつ、顕微鏡５４の接眼レンズを覗いて着座姿勢の被検者のたとえば耳の中を観察するのである。 A bearing member 60 is disposed at the tip of the third arm 57, and a ball joint 61 is disposed at the upper end of the microscope 54. The ball joint 61 is rotatably supported in a horizontal plane by the bearing member 60 of the third arm 57. The microscope 54 is suspended from the tip of the third arm 57 by a ball joint 61 and a bearing member 60. In addition, an operation handle 62 is provided for locking and unlocking the ball joint 61 and changing the posture of the microscope. Since the examiner E operates the operation handle 62 with one hand and treats the patient's subject with the other hand, the examiner E looks into the eyepiece lens of the microscope 54 and observes, for example, the inside of the subject in the sitting posture. is there.

かかる耳鼻科用の診察設備に取り付けられる顕微鏡５４は、たとえば特許文献１に開示されている。 A microscope 54 attached to such an otolaryngological examination facility is disclosed in Patent Document 1, for example.

このダブルパンタグラフ式の多関節アーム５３を備えた診察設備は、そのアームの数が多く、また、全アームを伸ばしたときの長さが長い。したがって、検査者Ｅが診察終了後に顕微鏡５４の部分をポール５２にむけて押すことにより、多関節アーム５３をポール５２に近づけるように折り畳んで収納することが容易である。 The diagnostic equipment provided with the double pantograph-type multi-joint arm 53 has a large number of arms and a long length when all the arms are extended. Therefore, the examiner E can easily fold and store the articulated arm 53 close to the pole 52 by pushing the portion of the microscope 54 toward the pole 52 after the examination is completed.

しかし、ダブルパンタグラフ式の多関節アーム５３は、第二アーム５６および第三アーム５７ともにガスバネ等のバランスバネを用いたパンタグラフであり、重力に抗したバランスの都合上、第二アーム５６のバランスバネの方が第三アーム５７のバランスバネより強くされている。しがって、検査者が顕微鏡の位置合わせをしようと力を加えると、強さに差があるバネによって第二アーム５６と第三アーム５７とが均等に動作せず、アーム先端部の顕微鏡５４を被検部に位置合わせするための微調整（微動）が容易ではない。 However, the double pantograph-type multi-joint arm 53 is a pantograph that uses a balance spring such as a gas spring for both the second arm 56 and the third arm 57. For convenience of balance against gravity, the balance spring of the second arm 56 is used. This is stronger than the balance spring of the third arm 57. Therefore, when the inspector applies a force to align the microscope, the second arm 56 and the third arm 57 are not evenly moved by the springs having different strengths, and the microscope at the tip of the arm is not operated. Fine adjustment (fine movement) for aligning the position 54 with the test portion is not easy.

また、第二アーム５６と第三アーム５７とが同等の長さで、両アームともに上下揺動するため、第二アーム５６から見た顕微鏡の位置変化が大きく、アームの収納には適しているが、第二アーム５６のバランスバネに対しては負荷変化が大きい。検査者Ｅが手で顕微鏡を位置合わせしたあと、手を離せばアームが若干距離動いてしまうということも起こりうる。一方、耳鼻科の診察は、のど、鼻孔および耳の穴を覗くために顕微鏡の正確な位置合わせが必要である。また、ダブルパンタグラフ式の多関節アームは後述のシングルパンタグラフ式のアームに比較して部材数が多いのでコストが高くなる。 In addition, since the second arm 56 and the third arm 57 have the same length and both arms swing up and down, the position change of the microscope as viewed from the second arm 56 is large, which is suitable for storing the arm. However, the load change is large with respect to the balance spring of the second arm 56. After the examiner E aligns the microscope with his / her hand, if the hand is released, the arm may move slightly. On the other hand, otolaryngological examinations require precise alignment of the microscope to look into the throat, nostrils and ear holes. Further, the double pantograph type multi-joint arm has a higher number of members than the single pantograph type arm described later, and therefore the cost is increased.

このように、ダブルパンタグラフ式の多関節アーム５３は収容容易性には優れているが、顕微鏡を被検部に位置合わせする際の微調整は容易ではなく、コストも高い。 As described above, the double pantograph type multi-joint arm 53 is excellent in ease of accommodation, but fine adjustment when aligning the microscope with the portion to be examined is not easy and the cost is high.

一方、いわゆるシングルパンタグラフ式の多関節アームも知られている。シングルパンタグラフ式の多関節アームは、前述したダブルパンタグラフ式の多関節アーム５３から第三アーム５７を除去したようなものである。つまり、第三アーム５７を除去して第二アームの先端部にボールジョイントを介して顕微鏡を吊り下げるものである。したがって、多関節アームの詳細な説明は省略する。このシングルパンタグラフ式多関節アームでは、パンタグラフ式のアームを一本しか使用していないので、アームを動かし易く、位置合わせ後にアームが動いてしまうこともほとんど無く、正確な位置合わせが容易である。しかも、ダブルパンタグラフ式の多関節アームと比較してコストが低い。 On the other hand, a so-called single pantograph type articulated arm is also known. The single pantograph type multi-joint arm is similar to the double pantograph type multi-joint arm 53 except that the third arm 57 is removed. That is, the third arm 57 is removed and the microscope is suspended from the tip of the second arm via the ball joint. Therefore, detailed description of the articulated arm is omitted. In this single pantograph type multi-joint arm, only one pantograph type arm is used. Therefore, the arm is easy to move, and the arm hardly moves after positioning, and accurate positioning is easy. Moreover, the cost is lower than that of a double pantograph type multi-joint arm.

しかし、シングルパンタグラフ式はそのアームを伸ばしたときの全長が長くないので、アームを折り畳み状態で収容したいときに、顕微鏡をポールに向けて一方向に押すことによってこれを行うことが難しいことがある。耳鼻科医は診察時に通常は片方の手で顕微鏡を押しやって収容しようとする。他方の手は診察器具等を持っているため使用できないことが多いからである。しかしながら、アームを軽い力で一方向に押して収容することが難しいので、顕微鏡を持って第二アームを回転させるように動かしつつポールに向けて押すような操作を行う。これはきわめてやっかいである。
特開２００３−１７５０５６号公報 However, the single pantograph type is not long when the arm is extended, so it may be difficult to do this by pushing the microscope in one direction towards the pole when you want to house the arm in a folded state . Otolaryngologists usually try to hold the microscope with one hand during examination. This is because the other hand often has a diagnostic instrument and cannot be used. However, since it is difficult to push the arm in one direction with a small force, it is difficult to hold the microscope and move the second arm to rotate and push it toward the pole. This is extremely troublesome.
JP 2003-175056 A

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、操作性に優れたシングルパンタグラフ式の多関節アームに収納容易性を付加した耳鼻科診察設備用の顕微鏡アームを提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a microscope arm for an otolaryngological examination facility in which a single pantograph type multi-joint arm excellent in operability is added with ease of storage. Yes.

本発明の耳鼻科診察設備用の顕微鏡アームは、
その基端部が耳鼻科診察台の支持柱に水平面内に回転可能に取り付けられるように構成された第一アームと、
該第一アームの先端部に水平面内の回転が可能にその基端部が取り付けられ、且つ、上下方向に揺動しうるパンタグラフの構成を有した第二アームとを備えており、
該第二アームの先端部が、顕微鏡を取り付けられるように構成されており、
上記第一アームの長さが５００ｍｍ〜７００ｍｍの範囲内に設定されており、
第一アームの基端部と第二アームの先端部との離間距離が１０３０ｍｍ〜１２３０ｍｍの範囲であって、第一アームと第二アームとが互いに屈曲して第一アームの基端部と第二アームの先端部とを結ぶ仮想直線と第一アームとの成す角度が約３０゜となるときに、この範囲内の任意の上記離間距離に対して、第一アームの長さに対する第二アームの長さの比が０．９１〜１．５２の範囲内で第二アームの長さが設定されている。上記した第一アームの長さ範囲５００ｍｍ〜７００ｍｍ、第一アームの基端部と第二アームの先端部との離間距離１０３０ｍｍ〜１２３０ｍｍ、第一アームの基端部と第二アームの先端部とを結ぶ仮想直線と第一アームとの成す角度約３０゜はアームを水平にしたときのそれぞれ平面視での寸法である。
The microscope arm for the otolaryngological examination facility of the present invention is:
A first arm configured to be rotatably mounted in a horizontal plane on a support column of the otolaryngological examination table,
The base end of the first arm is attached to the front end of the first arm so as to be rotatable in a horizontal plane, and the second arm has a pantograph configuration that can swing in the vertical direction.
The tip of the second arm is configured to attach a microscope,
The length of the first arm is set within a range of 500 mm to 700 mm,
The separation distance between the base end of the first arm and the tip of the second arm is in the range of 1030 mm to 1230 mm, and the first arm and the second arm bend each other to The second arm relative to the length of the first arm with respect to any separation distance within this range when the angle formed by the virtual straight line connecting the tip of the two arms and the first arm is about 30 ° The length ratio is 0.91-1 . The length of the second arm is set within a range of 52. The length range of the first arm 500 mm to 700 mm, the separation distance between the base end of the first arm and the tip of the second arm 1030 mm to 1230 mm, the base end of the first arm and the tip of the second arm The angle formed by the imaginary straight line connecting the first arm and the first arm is about 30 ° when viewed in plan view when the arm is leveled.

本発明によれば、シングルパンタグラフ式アーム特有の優れた操作容易性を損なうことなく、操作者が顕微鏡をポールに向かって軽い力で一直線に押すだけで容易にアームをポール側に収容することができる。 According to the present invention, the operator can easily accommodate the arm on the pole side only by pushing the microscope in a straight line with a light force toward the pole without losing the excellent operability unique to the single pantograph arm. it can.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態にかかる顕微鏡アーム１を備えた耳鼻科診察設備を示す斜視図であり、図２は図１の診察設備１の正面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an otolaryngological examination facility provided with a microscope arm 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the examination facility 1 of FIG.

この診察設備１は、直方体状を呈した診察台２と、この診察台２の平面視の一長辺近傍に立設された支柱（以下、ポールという）３と、このポール３に取り付け金具４を介して着脱可能且つ回転可能に取り付けられた多関節アーム５と、多関節アーム５の先端部に取り付けられた顕微鏡６とを備えている。診察台２の内部にはコンプレッサ等が収納されており、上面にはコンプレッサの気圧を利用する治療具や診察具が収納されている。 This examination facility 1 includes an examination table 2 having a rectangular parallelepiped shape, a support column (hereinafter referred to as a pole) 3 erected in the vicinity of one long side of the examination table 2 in plan view, and a mounting bracket 4 attached to the pole 3. The multi-joint arm 5 is detachably and rotatably attached via the, and the microscope 6 is attached to the tip of the multi-joint arm 5. A compressor or the like is housed inside the examination table 2, and a treatment tool or a diagnostic tool that uses the pressure of the compressor is housed on the upper surface.

上記多関節アーム５は第一アーム７と第二アーム８とから構成されている。第一アーム７はその基端部が上記取り付け金具４に対して水平面内に回転しうるように取り付けられている。取り付け金具４に対する第一アーム７の回転軸を符号Ｃ１で示している。第一アーム７の先端部には第二アーム８の基端部が水平面内に回転しうるように取り付けられている。第一アーム７に対する第二アーム８の回転軸を符号Ｃ２で示している。第一アーム７にはその長手方向に沿って顕微鏡用の光源部９が設置されている。第二アーム８はパンタグラフ式に構成されており、第一アーム７の先端部に対して上下方向に揺動することができる。本実施形態では水平状態から上下それぞれに４０゜程度揺動することができる。第二アーム８のみがパンタグラフ式にされているので、この多関節アーム５はシングルパンタグラフ式である。 The articulated arm 5 includes a first arm 7 and a second arm 8. The first arm 7 is attached so that the base end portion thereof can rotate in a horizontal plane with respect to the mounting bracket 4. A rotation axis of the first arm 7 with respect to the mounting bracket 4 is denoted by reference numeral C1. A proximal end portion of the second arm 8 is attached to the distal end portion of the first arm 7 so as to be rotatable in a horizontal plane. A rotation axis of the second arm 8 with respect to the first arm 7 is indicated by a symbol C2. A light source unit 9 for a microscope is installed on the first arm 7 along the longitudinal direction thereof. The second arm 8 is configured in a pantograph manner and can swing up and down with respect to the tip of the first arm 7. In the present embodiment, it can swing about 40 ° vertically from the horizontal state. Since only the second arm 8 is pantograph type, the articulated arm 5 is a single pantograph type.

第二アーム８の先端部には、軸受け部材１０の基端部が水平面内に回転しうるように取り付けられている。第二アーム８に対する軸受け部材１０の回転軸を符号Ｃ３で示している。軸受け部材１０の先端部にはボールジョイント１１が設置されている。顕微鏡６はこのボールジョイント１１を介して軸受け部材１０に取り付けられている。この軸受け部材１０およびボールジョイント１１により、顕微鏡６は第二アーム８の先端部に対して回動および揺動が自在になっている。軸受け部材１０に対する顕微鏡６の回転軸をＣ４で示している。 A proximal end portion of the bearing member 10 is attached to the distal end portion of the second arm 8 so as to be able to rotate in a horizontal plane. A rotation axis of the bearing member 10 with respect to the second arm 8 is indicated by a symbol C3. A ball joint 11 is installed at the tip of the bearing member 10. The microscope 6 is attached to the bearing member 10 via the ball joint 11. With this bearing member 10 and the ball joint 11, the microscope 6 can freely rotate and swing with respect to the distal end portion of the second arm 8. The rotation axis of the microscope 6 with respect to the bearing member 10 is indicated by C4.

ボールジョイント４にはこれを操作するための操作部１２が配設されている。操作者は、操作部１２のハンドル１２ａを持って顕微鏡６の方向や位置を変えたり、接眼レンズを覗くときに顕微鏡本体６を安定させる。この操作部１２にはボールジョイントをロックする機能も備わっている。 The ball joint 4 is provided with an operation unit 12 for operating the ball joint 4. The operator holds the handle 12a of the operation unit 12 and changes the direction and position of the microscope 6 or stabilizes the microscope body 6 when looking into the eyepiece. The operation unit 12 has a function of locking the ball joint.

図１〜４に示すように、検査者Ｅは診察台２に接近した位置に座ったり立ったりする必要がある。これは、診察台２から各種の診察具や治療具を取り出して診察するためである。また、通常は本診察設備１はポール３から診察台２の短辺の方向に延長した方向に被検者Ｐ用のイス１３を置く。なぜなら、被検者Ｐは顕微鏡６の届く位置であり、且つ、検査者Ｅが容易にアプローチしうるように検査者Ｅに対向しうる位置に座る必要がある。すなわち、上記した位置に座るのが最も合理的だからである。耳鼻科の診察イスは電動で背もたれ部が傾倒し、座面が回転させられるうえ、ある程度被検者Ｐの顔を安定載置できるようになっているもので、歯科用の診察イスに似ている。座面を回転させることは容易であるが、重量が大きいためイス全体を移動させることは困難である。検査者Ｅは被検者Ｐをそのイス１３に座らせ、顕微鏡６の操作ハンドル１２ａを持って多関節アームを伸ばして顕微鏡６を被検者Ｐの顔近くへ持ってくる。 As shown in FIGS. 1 to 4, the examiner E needs to sit or stand at a position close to the examination table 2. This is for taking out various examination tools and treatment tools from the examination table 2 for examination. Further, the examination facility 1 usually places a chair 13 for the subject P in a direction extending from the pole 3 to the short side of the examination table 2. This is because the subject P needs to sit at a position where the microscope 6 can reach and can face the examiner E so that the examiner E can easily approach. That is, it is most reasonable to sit in the above position. The otolaryngological examination chair is electrically driven and the backrest part is tilted, the seating surface is rotated, and the face of the subject P can be placed stably to some extent, similar to the dental examination chair Yes. Although it is easy to rotate the seat surface, it is difficult to move the entire chair due to its large weight. The examiner E sits the subject P on the chair 13, holds the operation handle 12 a of the microscope 6, extends the articulated arm, and brings the microscope 6 near the face of the subject P.

左耳を診察するときには被検者Ｐは図３に示す方向を向くのが便利である。一方、喉や鼻を診察するときには被検者Ｐは図４に示す方向を向くのが便利である。また、図４の状態で顕微鏡をわずかに動かすだけで被検者Ｐの右耳を診察することが容易となる。このときには多関節アーム５が一層伸ばされることになる。 When examining the left ear, it is convenient for the subject P to face in the direction shown in FIG. On the other hand, when examining the throat and nose, it is convenient for the subject P to face in the direction shown in FIG. In addition, it is easy to examine the right ear of the subject P by moving the microscope slightly in the state of FIG. At this time, the articulated arm 5 is further extended.

操作者は、顕微鏡による診察を終了すると顕微鏡６をポール３に向けて押しやることにより、多関節アーム５を折り畳むようにして他の診察の邪魔にならない位置に顕微鏡６およびアーム５を収納する。本診察設備１の多関節アーム５は、操作者が軽い力で顕微鏡６をポール３に向けて直線的に押すと、容易に折り畳まれて顕微鏡６がポール３に接近する。この機能は以下の構成によって実現されている。 When the operator finishes the examination with the microscope, the microscope 6 is pushed toward the pole 3 to fold the articulated arm 5 so that the microscope 6 and the arm 5 are housed in a position that does not interfere with other examinations. When the operator pushes the microscope 6 linearly toward the pole 3 with a light force by the operator, the articulated arm 5 is easily folded and the microscope 6 approaches the pole 3. This function is realized by the following configuration.

すなわち、この多関節アーム５については、通常の診察状態（頻度の高い診察状態）のうちで多関節アーム５を最も伸ばした状態（図４に示す状態）であっても、上記回転軸Ｃ１と回転軸Ｃ３とを結ぶ仮想直線ＳＬに対する第一アーム７の成す角度θ１が実質的に３０゜より小さくならないように、上記両アーム７、８の長さを定めている。換言すれば、被検者のあらゆる診察時において上記θ１を約３０゜未満にする必要がないように多関節アーム５を構成している。したがって、診察終了後に顕微鏡６をポール３に向けて押しやるときには、上記角度θ１が３０゜を超えてさらに大きくなる。つまり、両アーム７、８が重なり合う方向の力が加わり、軽い力で顕微鏡６を押しやることができる。もちろん、上記３０゜という角度はおおよその角度である。 That is, with respect to the articulated arm 5, even when the articulated arm 5 is in the most extended state (the state shown in FIG. 4) in the normal examination state (frequent examination state), The lengths of the arms 7 and 8 are determined so that the angle θ1 formed by the first arm 7 with respect to the virtual straight line SL connecting the rotation axis C3 is not substantially smaller than 30 °. In other words, the articulated arm 5 is configured so that the θ1 does not need to be less than about 30 ° at every examination of the subject. Therefore, when the microscope 6 is pushed toward the pole 3 after completion of the examination, the angle θ1 exceeds 30 ° and becomes larger. That is, a force in the direction in which the arms 7 and 8 overlap is applied, and the microscope 6 can be pushed with a light force. Of course, the angle of 30 ° is an approximate angle.

図５に示すように、第一アーム７と仮想直線ＳＬとの成す角度θ１を上記のごとくするためには、両アーム７、８の各長さＬ１、Ｌ２の他にもう一つ条件が必要である。その条件が、第一アーム７の取り付け金具４に対する回転軸Ｃ１から、軸受け部材１０の第二アーム８対する回転軸Ｃ３までの距離Ｄ１である。Ｌ１、Ｌ２、Ｄ１の三つの辺からなる三角形が定まれば上記角度θ１が定まる。 As shown in FIG. 5, in order to make the angle θ1 formed by the first arm 7 and the imaginary straight line SL as described above, another condition is necessary in addition to the lengths L1 and L2 of the arms 7 and 8. It is. The condition is a distance D <b> 1 from the rotation axis C <b> 1 with respect to the mounting bracket 4 of the first arm 7 to the rotation axis C <b> 3 with respect to the second arm 8 of the bearing member 10. If a triangle composed of three sides L1, L2, and D1 is determined, the angle θ1 is determined.

通常この距離Ｄ１はおおよそ１１３０ｍｍ±１００ｍｍになる。このように距離Ｄ１が定まるのは、前述したように、診察台２に対する診察イス１３の位置、ひいては被検者Ｐの被検部の位置（図中、Ｔで示す）がほぼ決定されており、その結果、ポール３から被検部の位置Ｔまでの距離Ｄ２が決まるからである。 Usually, this distance D1 is approximately 1130 mm ± 100 mm. As described above, the distance D1 is determined in such a manner that the position of the examination chair 13 relative to the examination table 2 and the position of the examination part of the examinee P (indicated by T in the figure) are almost determined. As a result, the distance D2 from the pole 3 to the position T of the test portion is determined.

Ｄ２は約１０８０ｍｍ±１００ｍｍである。この寸法の幅は、診察イス１３に着座した被検者に年齢、体型、姿勢に差違があることによって顕微鏡の観察点Ｔが変位する範囲を十分にカバーしうるものとして定められている。また、軸受け部材１０の長さＬ４はほぼ固定的に決まっている。また、顕微鏡６の作動距離（対物レンズ前面から観察位置までの距離）はほぼ固定的に決まっている。したがって、この作動距離と上記Ｃ４から対物レンズ前面までの距離との和である、Ｃ４から観察位置までの距離Ｗも決まる。その結果、ポール３から最も離れうる診察時（右耳の診察時）の顕微鏡６の位置が決まる。すなわち、ポール３と顕微鏡６との離間距離Ｄ３が下式から決まる。 D2 is about 1080 mm ± 100 mm. The width of this dimension is determined to sufficiently cover the range in which the observation point T of the microscope is displaced due to differences in age, body shape, and posture of the subject seated on the examination chair 13. Further, the length L4 of the bearing member 10 is determined substantially fixedly. Further, the working distance of the microscope 6 (the distance from the front surface of the objective lens to the observation position) is almost fixed. Therefore, the distance W from C4 to the observation position, which is the sum of this working distance and the distance from C4 to the front surface of the objective lens, is also determined. As a result, the position of the microscope 6 at the time of the examination that is most distant from the pole 3 (when the right ear is examined) is determined. That is, the separation distance D3 between the pole 3 and the microscope 6 is determined from the following equation.

Ｄ３＝Ｄ２＋Ｗ
そうすると、下式に示すように、このＤ３から取り付け金具４の長さＬ３および軸受け部材１０の長さＬ４を差し引けば上記距離Ｄ１となる。 D3 = D2 + W
Then, as shown in the following formula, the distance D1 is obtained by subtracting the length L3 of the mounting bracket 4 and the length L4 of the bearing member 10 from D3.

Ｄ１＝Ｄ３−（Ｌ３＋Ｌ４）＝Ｄ２＋Ｗ−（Ｌ３＋Ｌ４）
このように、一般の耳鼻咽喉科で使用されている診察設備における上記距離Ｄ３はどれもほぼ同一の寸法となる。 D1 = D3- (L3 + L4) = D2 + W- (L3 + L4)
Thus, all the distances D3 in the diagnostic equipment used in general otolaryngology have almost the same dimensions.

図示のごとく、以上の寸法Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｗ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を例示すると、Ｄ２＝１０８０ｍｍ、Ｗ＝２９０ｍｍ、Ｌ３＝１２０ｍｍ、Ｌ４＝１２０ｍｍ、Ｄ１＝１１３０ｍｍ、Ｄ３＝１３７０ｍｍ、Ｌ１＝６００ｍｍ、Ｌ２＝７００ｍｍである。Ｌ１、Ｌ２、Ｄ１からなる三角形を見ると、そのＬ１とＤ１とが成す角度θ１が約３０゜となることが判る。これらの寸法は、前述のように、まずＤ２が決まり、ついでＬ３、Ｌ４を決め、ついでＤ１を決めることにより、Ｌ１、Ｌ２がそれぞれ選択される。 As illustrated, when the above dimensions L1, L2, L3, L4, W, D1, D2, D3 are illustrated, D2 = 1080 mm, W = 290 mm, L3 = 120 mm, L4 = 120 mm, D1 = 1130 mm, D3 = 1370 mm, L1 = 600 mm and L2 = 700 mm. Looking at the triangle composed of L1, L2, and D1, it can be seen that the angle θ1 formed by L1 and D1 is about 30 °. As described above, as described above, D2 is determined first, then L3 and L4 are determined, and then L1 and L2 are selected by determining D1.

図６を参照しつつ、上記のごとく各寸法を決定した理由を説明するために、この診察設備１における多関節アーム５の端部にアーム５を折り畳むための力を加えたときの静力学的考察を行う。検査者Ｅが顕微鏡６を手に持って、第二アーム８の先端部である回転軸Ｃ３の部分を第一アーム７の基端部である回転軸Ｃ１の部分に向けて直線的に（上記仮想直線ＳＬに沿って）押す場合を考える。 In order to explain the reason why each dimension is determined as described above with reference to FIG. 6, static force when a force for folding the arm 5 is applied to the end of the articulated arm 5 in the examination equipment 1. Consider it. The inspector E holds the microscope 6 in his / her hand, and the portion of the rotation axis C3 which is the distal end portion of the second arm 8 is linearly directed toward the portion of the rotation axis C1 which is the base end portion of the first arm 7 (described above). Consider the case of pressing (along a virtual straight line SL).

この場合、摩擦抵抗に打ち勝って回転軸Ｃ２回りに第二アーム８を図６中時計方向に回転させるためにＣ３点に加える必要最小力をＦＨと表し、摩擦抵抗に打ち勝って回転軸Ｃ１回りに第一アーム７を反時計方向に回転させるためにＣ２点に加える必要最小力をＦＶＨと表す。本実施形態では、上記力の比ＦＨ：ＦＶＨが２：１となるように上記回転軸Ｃ１、Ｃ２の摩擦係数を設定している。このように設定すると、多関節アーム５を折り畳むのに必要最小の力はベクトルとしてＦＨ＋ＦＶＨとなる。 In this case, the minimum necessary force applied to the point C3 for overcoming the frictional resistance and rotating the second arm 8 around the rotation axis C2 in the clockwise direction in FIG. 6 is represented by FH, and overcomes the frictional resistance around the rotation axis C1. The minimum necessary force applied to the point C2 for rotating the first arm 7 counterclockwise is represented as FVH. In this embodiment, the friction coefficients of the rotary shafts C1 and C2 are set so that the force ratio FH: FVH is 2: 1. With this setting, the minimum force required to fold the articulated arm 5 is FH + FVH as a vector.

ここで、上記仮想直線ＳＬに対して第一アーム７が成す角度をθ１と表し、仮想直線ＳＬに対して第二アーム８が成す角度をθ２と表す。図６中のベクトルが示すように、多関節アーム５を折り畳むために必要な、点Ｃ３に加えるべき仮想直線ＳＬ方向の力をＦで示す。そうすると、力Ｆによって第一アーム７の先端部Ｃ２に加わる力はＦＶとなる。ここで、各力Ｆ、ＦＨ、ＦＶ、ＦＶＨの間には下記の関係が成り立つ。力Ｆはその分力ＦＶがＣ２に作用するので、
ＦＶＨ＝ＦＶ×sin(θ１＋θ２)
となり、この式を変形することにより、
ＦＶ＝ＦＶＨ／sin(θ１＋θ２) （１）
となる。また、ＦＨはＦＶに対して常に垂直方向となるので、以下の関係が成り立つ。 Here, the angle formed by the first arm 7 with respect to the virtual straight line SL is represented by θ1, and the angle formed by the second arm 8 with respect to the virtual straight line SL is represented by θ2. As indicated by the vector in FIG. 6, the force in the direction of the virtual straight line SL to be applied to the point C <b> 3 necessary for folding the articulated arm 5 is indicated by F. Then, the force applied to the tip C2 of the first arm 7 by the force F becomes FV. Here, the following relationships are established among the forces F, FH, FV, and FVH. Since force FV acts on C2, force F
FVH = FV × sin (θ1 + θ2)
And by transforming this equation,
FV = FVH / sin (θ1 + θ2) (1)
It becomes. Further, since FH is always perpendicular to FV, the following relationship is established.

Ｆの二乗＝ＦＨの二乗＋ＦＶの二乗
＝ＦＨの二乗＋（ＦＶＨ／sin(θ１＋θ２)）の二乗（２）
三角形Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３より、角度θ１と角度θ２との関係は以下のとおり表される。 F squared = FH squared + FV squared
= Square of FH + square of (FVH / sin (θ1 + θ2)) (2)
From the triangles C1, C2, and C3, the relationship between the angle θ1 and the angle θ2 is expressed as follows.

Ｌ１×sinθ１＝Ｌ２×sinθ２
となり、この式を変形することにより、
sinθ２＝（Ｌ１／Ｌ２）× sinθ１（３）
上記（１）式、（２）式、（３）式を用いて、当該式中のＦＨ、ＦＶＨ、Ｌ１、Ｌ２の四つに様々な値を代入することによって角度θ１と力Ｆとの関係を導くと次のことがわかる。すなわち、図７〜図１０に示すように、アーム５を折り畳むのに必要な力Ｆは角度θ１が大きくなるに従って急速に小さくなり、角度θ１が３０゜付近からθ１の増加に伴う力Ｆの変化が少なくなる。これは、上記ＦＨ、ＦＶＨ、Ｌ１、Ｌ２の値を変えても同じ傾向となる。それが故に、前述のごとくＬ１、Ｌ２、Ｄ１からなる三角形のＬ１とＤ１とが成す角度θ１を約３０゜としているのである。 L1 × sinθ1 = L2 × sinθ2
And by transforming this equation,
sinθ2 = (L1 / L2) × sinθ1 (3)
Using the above formulas (1), (2), and (3), the relationship between the angle θ1 and the force F by substituting various values into four of FH, FVH, L1, and L2 in the formula. The following can be understood by guiding. That is, as shown in FIGS. 7 to 10, the force F necessary to fold the arm 5 rapidly decreases as the angle θ1 increases, and the change in the force F with the increase of θ1 from the angle θ1 near 30 °. Less. This is the same tendency even if the values of FH, FVH, L1, and L2 are changed. Therefore, as described above, the angle θ1 formed by L1 and D1 of the triangle composed of L1, L2, and D1 is about 30 °.

図７は上記計算によって得られた角度θ１と力Ｆとの関係を示すグラフである。前述のとおりＬ１を６００ｍｍ、Ｌ２を７００ｍｍと設定したうえで、ＦＶＨを２ｋｇｆ、ＦＨを１ｋｇｆとしたときの関係を示す曲線、ＦＶＨを１．５ｋｇｆ、ＦＨを０．７５ｋｇｆとしたときの関係を示す曲線、ＦＶＨを１ｋｇｆ、ＦＨを０．５ｋｇｆとしたときの関係を示す曲線をそれぞれ示している。 FIG. 7 is a graph showing the relationship between the angle θ1 and the force F obtained by the above calculation. As described above, after setting L1 to 600 mm and L2 to 700 mm, a curve showing the relationship when FVH is 2 kgf and FH is 1 kgf, and a relationship when FVH is 1.5 kgf and FH is 0.75 kgf Curves and curves showing the relationship when FVH is 1 kgf and FH is 0.5 kgf are shown.

図８も上記計算によって得られた角度θ１と力Ｆとの関係を示すグラフである。ＦＶＨを２ｋｇｆと設定し、ＦＨを１ｋｇｆと設定したうえで、Ｌ１を５００ｍｍ、Ｌ２を７６０ｍｍとしたときの関係を示す曲線、Ｌ１を５５０ｍｍ、Ｌ２を７３０ｍｍとしたときの関係を示す曲線、Ｌ１を６００ｍｍ、Ｌ２を７００ｍｍとしたときの関係を示す曲線、Ｌ１を６５０ｍｍ、Ｌ２を６７０ｍｍとしたときの関係を示す曲線、Ｌ１を７００ｍｍ、Ｌ２を６４０ｍｍとしたときの関係を示す曲線をそれぞれ示している。 FIG. 8 is also a graph showing the relationship between the angle θ1 and the force F obtained by the above calculation. FVH is set to 2 kgf, FH is set to 1 kgf, a curve showing the relationship when L1 is 500 mm and L2 is 760 mm, a curve showing the relationship when L1 is 550 mm and L2 is 730 mm, and L1 is A curve showing a relationship when 600 mm and L2 are 700 mm, a curve showing a relationship when L1 is 650 mm and L2 is 670 mm, and a curve showing a relationship when L1 is 700 mm and L2 is 640 mm are shown. .

図９は上記計算結果とともにモデル機を用いた計測値をも含めた角度θ１と力Ｆとの関係を示すグラフである。Ｌ１を３５０ｍｍ、Ｌ２を５８０ｍｍと設定したうえで、ＦＶＨを２ｋｇｆ、ＦＨを１ｋｇｆとしたときの関係を示す曲線、ＦＶＨを１．５ｋｇｆ、ＦＨを０．７５ｋｇｆとしたときの関係を示す曲線、ＦＶＨを１ｋｇｆ、ＦＨを０．５ｋｇｆとしたときの関係を示す曲線をそれぞれ示している。さらに、ＦＶＨが１ｋｇｆ、ＦＨが０．５ｋｇｆとなるように構成されたモデル機を用いて行った計測値である角度θ１と力Ｆとの関係を示す計測値をプロットしている。 FIG. 9 is a graph showing the relationship between the angle θ1 and the force F including the calculation result and the measured value using the model machine. A curve showing the relationship when LV is set to 350 mm and L2 is 580 mm and FVH is 2 kgf and FH is 1 kgf, a curve showing the relationship when FVH is 1.5 kgf and FH is 0.75 kgf, FVH Are curves showing the relationship when 1 kgf is 1 kgf and 0.5 kgf is FH. Furthermore, the measured values indicating the relationship between the angle θ1 and the force F, which are measured values using a model machine configured so that FVH is 1 kgf and FH is 0.5 kgf, are plotted.

図１０も上記計算結果とともにモデル機を用いた計測値をも含めた角度θ１と力Ｆとの関係を示すグラフである。Ｌ１を３５０ｍｍ、Ｌ２を７００ｍｍと設定したうえで、ＦＶＨを２ｋｇｆ、ＦＨを１ｋｇｆとしたときの関係を示す曲線、ＦＶＨを１．５ｋｇｆ、ＦＨを０．７５ｋｇｆとしたときの関係を示す曲線、ＦＶＨを１ｋｇｆ、ＦＨを０．５ｋｇｆとしたときの関係を示す曲線をそれぞれ示している。さらに、ＦＶＨが１ｋｇｆ、ＦＨが０．５ｋｇｆとなるように構成されたモデル機を用いて行った計測値である角度θ１と力Ｆとの関係を示す計測値をプロットしている。 FIG. 10 is also a graph showing the relationship between the angle θ1 and the force F including the calculation result and the measurement value using the model machine. A curve showing the relationship when LV is set to 350 mm and L2 is set to 700 mm and FVH is 2 kgf and FH is 1 kgf, a curve showing the relationship when FVH is 1.5 kgf and FH is 0.75 kgf, FVH Are curves showing the relationship when 1 kgf is 1 kgf and 0.5 kgf is FH. Furthermore, the measured values indicating the relationship between the angle θ1 and the force F, which are measured values using a model machine configured so that FVH is 1 kgf and FH is 0.5 kgf, are plotted.

図９および図１０により、計算結果と計測値とが傾向としてほぼ一致している、すなわち、計測値を曲線で結んだとしたら曲線の形状がほぼ一致していることがわかる。上記図７および図８において、θ１が６０゜より大きくなるに従って力Ｆが増加している。これは、Ｌ１とＬ２との差に起因して、θ１＝６０゜のあたりからアーム７、８の回転方向（アーム先端の回転軌跡の接線方向）と力Ｆの方向（仮想直線ＳＬに沿う方向）とが以下に説明するように食い違ってくるからである。 9 and 10, it can be seen that the calculation results and the measured values almost coincide as trends, that is, if the measured values are connected by a curve, the shapes of the curves are almost the same. 7 and 8, the force F increases as θ1 becomes larger than 60 °. This is due to the difference between L1 and L2, and from the direction of θ1 = 60 °, the rotation direction of the arms 7 and 8 (tangential direction of the rotation trajectory of the arm tip) and the direction of the force F (direction along the virtual straight line SL) ) And will be different as explained below.

図１１には、Ｌ１が７００ｍｍ、Ｌ２が６４０ｍｍと設定された多関節アーム５Ａ、Ｌ１が６００ｍｍ、Ｌ２が７００ｍｍと設定された多関節アーム５Ｂ、Ｌ１が５００ｍｍ、および、Ｌ２が７６０ｍｍと設定された多関節アーム５Ｃそれぞれの回転軸Ｃ２と回転軸Ｃ３との軌跡が示されている。なお、図中で、多関節アーム５Ａの第二アーム８ａの長さをＬ２ａで表し、多関節アーム５Ｂの第二アーム８ｂの長さをＬ２ｂで表し、多関節アーム５Ｃの第二アーム８ｃの長さをＬ２ｃで表す。多関節アーム５Ａの回転軸Ｃ２をＣ２ａで表し、多関節アーム５Ｂの回転軸Ｃ２をＣ２ｂで表し、多関節アーム５Ｃの回転軸Ｃ２をＣ２ｃで表す。多関節アーム５Ａの回転軸Ｃ３をＣ３ａで表し、多関節アーム５Ｂの回転軸Ｃ３をＣ３ｂで表し、多関節アーム５Ｃの回転軸Ｃ３をＣ３ｃで表す。 In FIG. 11, articulated arm 5A in which L1 is set to 700 mm and L2 is set to 640 mm, articulated arm 5B in which L1 is set to 600 mm and L2 is set to 700 mm, L1 is set to 500 mm, and L2 is set to 760 mm The trajectory between the rotation axis C2 and the rotation axis C3 of the multi-joint arm 5C is shown. In the drawing, the length of the second arm 8a of the multi-joint arm 5A is represented by L2a, the length of the second arm 8b of the multi-joint arm 5B is represented by L2b, and the length of the second arm 8c of the multi-joint arm 5C is shown. The length is represented by L2c. The rotation axis C2 of the articulated arm 5A is represented by C2a, the rotation axis C2 of the articulated arm 5B is represented by C2b, and the rotation axis C2 of the articulated arm 5C is represented by C2c. The rotational axis C3 of the articulated arm 5A is represented by C3a, the rotational axis C3 of the articulated arm 5B is represented by C3b, and the rotational axis C3 of the articulated arm 5C is represented by C3c.

いずれの多関節アーム５Ａ、５Ｂ、５Ｃも、当初はＣ３を上記仮想直線ＳＬに沿う方向に動かしている。しかし、各多関節アーム５Ａ、５Ｂ、５Ｃともに、そのＬ１とＬ２との差に起因してＣ３の移動方向は途中点ＭＡ、ＭＢ、ＭＣから以降は変化せざるを得なくなる。これは、Ｌ１＜Ｌ２の場合に、Ｃ３の移動途中で第一アーム７が収納位置に至り（θ１が９０゜となり）、第二アーム８が直線ＳＬではなくＣ２を中心として回転せざるを得なくなることによる。または、Ｌ２＜Ｌ１のときに、Ｃ３の移動途中で第二アーム８の直線ＳＬとなす角度θ２が９０゜となり、Ｃ３の移動方向が直線ＳＬではなく第一アーム７のＣ２の移動軌跡に拘束されて円状となってしまうことによる。しかし、力Ｆの方向は依然として仮想直線ＳＬに沿う方向であるため、力にロスが生じて図７および図８におけるθ１＝６０゜のあたりに力の変曲点が生じる。しかし、これは計算上の話であり、実際は途中点ＭＡ、ＭＢ、ＭＣからはＣ３点が無理なく移動する方向に力が加えられるであろう。 Any of the multi-joint arms 5A, 5B, 5C initially moves C3 in a direction along the virtual straight line SL. However, in each of the articulated arms 5A, 5B, and 5C, the movement direction of C3 must be changed from the midpoints MA, MB, and MC due to the difference between L1 and L2. This is because when L1 <L2, the first arm 7 reaches the storage position during the movement of C3 (θ1 becomes 90 °), and the second arm 8 must rotate about C2 instead of the straight line SL. By disappearing. Alternatively, when L2 <L1, the angle θ2 formed with the straight line SL of the second arm 8 during the movement of C3 becomes 90 °, and the moving direction of C3 is not limited to the straight line SL but is constrained by the movement path of C2 of the first arm 7. Because it becomes a circle. However, since the direction of the force F is still the direction along the virtual straight line SL, a loss occurs in the force and a force inflection point occurs around θ1 = 60 ° in FIGS. However, this is a computational story, and in reality, a force will be applied from the midpoints MA, MB, and MC in the direction in which the C3 point moves without difficulty.

上記Ｄ１を１１３０ｍｍとしてθ１が約３０゜となる三角形を形成するＬ１とＬ２との組み合わせは理論的には無数にある。しかし、以下の理由からＬ１、Ｌ２の値がある範囲にあるのが好ましいことがわかる。
(1) アーム５を伸ばしたときにＣ２点が診察台側辺からはみ出るので検査者の診察にとって邪魔である。
(2) アームを折り畳んだときにＣ３点が診察台手前辺からはみ出るので検査者のみならず被検者にとっても邪魔である。
(3) 図９および図１０に示す「移動方向の変曲点」が早いうちに現れるのでアームを早いうちから旋回させねばならず、収納時の操作性が悪い。 There are innumerable combinations of L1 and L2 that form a triangle in which D1 is 1130 mm and θ1 is about 30 °. However, it can be seen that the values of L1 and L2 are preferably within a certain range for the following reasons.
(1) When arm 5 is extended, point C2 protrudes from the side of the examination table, which is an obstacle to the examiner's examination.
(2) When the arm is folded, point C3 protrudes from the front side of the examination table, which is not only for the examiner but also for the subject.
(3) Since the “inflection point in the moving direction” shown in FIG. 9 and FIG. 10 appears early, the arm must be swung early and the operability during storage is poor.

以上の(1)〜(3)の事象は、診察台２の平面視寸法にも依るが、一般にＬ１が大きすぎたりＬ２が大きすぎる場合に生じる。換言すれば、Ｌ１とＬ２との差が大きいほど上記問題が生じやすい。したがって、Ｌ１、Ｌ２の値がある範囲にあるのが好ましいことがわかる。 The events (1) to (3) described above generally occur when L1 is too large or L2 is too large, although it depends on the planar view size of the examination table 2. In other words, the problem is more likely to occur as the difference between L1 and L2 is larger. Therefore, it can be seen that the values of L1 and L2 are preferably within a certain range.

表１にはそのうち１３種類の組み合わせを例示している。例１から例６までは(2) アームを折り畳んだときにＣ３点が診察台手前辺からはみ出る。例７から例１３までは(1) アーム５を伸ばしたときにＣ２点が診察台側辺からはみ出る。いずれの場合もＬ１とＬ２との差が大きいほど突出量が多い。一方、「移動方向の変曲点」はＬ１とＬ２との差が大きいほど早く出現し、Ｌ１＝Ｌ２の場合には出現しない。この理由から、Ｌ１とＬ２との組み合わせは、例５から例９までの範囲にあるのが好ましい。すなわち、前述したＬ１、Ｌ２、Ｄ１の三辺からなる三角形においてＤ１＝１１３０ｍｍとし、θ１＝約３０゜としたときのＬ１の値を５００ｍｍ〜７００ｍｍの範囲内で定めるのが好ましい。そうすればＬ２の範囲は自ずと定まる。上記実施形態（図１）は例７である。 Table 1 illustrates 13 types of combinations. From Example 1 to Example 6 (2) When the arm is folded, point C3 protrudes from the front side of the examination table. From Example 7 to Example 13 (1) When arm 5 is extended, point C2 protrudes from the side of the examination table. In either case, the larger the difference between L1 and L2, the greater the amount of protrusion. On the other hand, the “inflection point in the moving direction” appears earlier as the difference between L1 and L2 increases, and does not appear when L1 = L2. For this reason, the combination of L1 and L2 is preferably in the range from Example 5 to Example 9. That is, it is preferable to determine the value of L1 within the range of 500 mm to 700 mm when D1 = 1130 mm and θ1 = about 30 ° in the triangle having three sides L1, L2, and D1 described above. Then, the range of L2 is determined automatically. The above embodiment (FIG. 1) is Example 7.

また、診察台２の幅寸法、取り付け金具４の長さＬ３、軸受け部材１０の長さＬ４、および、顕微鏡の前述の寸法Ｗはほとんど一つの値に固定され、バラツキが小さい。一方、前述したように、被検者の年齢、体型、姿勢に差違があることに起因して上記Ｄ１寸法にも所定の幅（±１００ｍｍ）を設けている。すなわち、Ｄ１は１０３０ｍｍ〜１２３０ｍｍの範囲である。さらに、前述のとおりＬ１が５００ｍｍ〜７００ｍｍの範囲内で定められている。この範囲のＤ１およびＬ１の寸法に対して、Ｄ１、Ｌ１、Ｌ２からなる三角形の上記角度θ１が約３０゜となるＬ２の範囲（表１中の例５〜例９）を定めればよい。 Further, the width dimension of the examination table 2, the length L3 of the mounting bracket 4, the length L4 of the bearing member 10, and the above-described dimension W of the microscope are fixed to almost one value, and the variation is small. On the other hand, as described above, a predetermined width (± 100 mm) is also provided in the D1 dimension due to the difference in the age, body shape, and posture of the subject. That is, D1 is in the range of 1030 mm to 1230 mm. Furthermore, as described above, L1 is set within a range of 500 mm to 700 mm. With respect to the dimensions of D1 and L1 in this range, a range of L2 (Example 5 to Example 9 in Table 1) in which the angle θ1 of the triangle composed of D1, L1, and L2 is about 30 ° may be determined.

すなわち、上記のように定められた範囲のＤ１、Ｌ１、θ１に対して、Ｌ１に対するＬ２の比（Ｌ２／Ｌ１）の範囲を、前述のＬ１、Ｌ２の実寸法範囲を参考にして約６４０／７００〜約７６０／５００と定めればよい。つまりＬ２／Ｌ１≒０．９１〜１・５２の範囲とすればよい。 That is, with respect to D1, L1, and θ1 in the ranges determined as described above, the range of the ratio of L2 to L1 (L2 / L1) is set to about 640 / with reference to the actual dimension range of L1 and L2. It may be set to 700 to about 760/500. That is, L2 / L1≈0.91 to 1.52 may be set.

以上のごとく多関節アーム５の各寸法を設定すれば、シングルパンタグラフ式アームが本来的に有する診察時の良好なアーム操作性を損なうことなく、多関節アーム５を軽い力で容易に且つ直線的にポール３近傍に折り畳み収容することができる。したがって、顕微鏡を収容位置から引き出すときも、顕微鏡を持って軽い力で容易に直線的にアームを伸ばすことができる。また、以上述べたＬ１、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３等の値は、第二アーム８を第一アーム７と同様に水平状態にしたときのものである。 If the dimensions of the multi-joint arm 5 are set as described above, the multi-joint arm 5 can be easily and straightened with a light force without damaging the good arm operability inherent in the single pantograph arm. Can be folded and accommodated near the pole 3. Therefore, when pulling out the microscope from the storage position, the arm can be easily extended linearly with a light force by holding the microscope. Further, the values such as L1, D1, D2, and D3 described above are values when the second arm 8 is in a horizontal state similarly to the first arm 7.

本発明によれば、
シングルパンタグラフ式アーム特有の優れた操作容易性を損なうことなく、操作者が顕微鏡をポールに向かって軽い力で一直線に押すだけで容易にアームをポール側に収容することができる。したがって、耳鼻科用診察台にこの顕微鏡アームを備えることによって耳鼻科医にとってたいへん扱い易い診察台となる。 According to the present invention,
Without impairing the excellent operability inherent to the single pantograph arm, the arm can be easily accommodated on the pole side simply by pushing the microscope straight toward the pole with a light force. Therefore, by providing this microscope arm on the otolaryngological examination table, it becomes an examination table that is very easy for an otolaryngologist to handle.

本発明の一実施形態にかかる耳鼻科診察設備用の顕微鏡アームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the microscope arm for the otolaryngological examination equipment concerning one Embodiment of this invention. 図１の診察設備の正面図である。It is a front view of the diagnostic equipment of FIG. 図１の診察設備における多関節アームの一屈曲状態を示す平面図である。It is a top view which shows the one bending state of the articulated arm in the diagnostic equipment of FIG. 図１の診察設備における多関節アームの他の屈曲状態を示す平面図である。It is a top view which shows the other bending state of the articulated arm in the diagnostic equipment of FIG. 図１の診察設備における屈曲状態の多関節アームの寸法関係を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the dimensional relationship of the articulated arm of the bending state in the diagnostic equipment of FIG. 図４の多関節アームの先端に、ポールに向けて力を加えたときの部材端における力の方向および大きさを示す平面図である。It is a top view which shows the direction and magnitude | size of the force in a member end when force is applied toward the pole at the front-end | tip of the articulated arm of FIG. 図４の多関節アームを折り畳むために、一の条件下でその先端に加える最小必要力と、アームの成す角度との関係を示すグラフである。5 is a graph showing the relationship between the minimum required force applied to the tip of the articulated arm of FIG. 4 and the angle formed by the arm in order to fold the articulated arm of FIG. 図４の多関節アームを折り畳むために、他の条件下でその先端に加える最小必要力と、アームの成す角度との関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between the minimum required force applied to the tip of the articulated arm of FIG. 4 under other conditions and the angle formed by the arm in order to fold the articulated arm of FIG. 図４の多関節アームを折り畳むために、さらに他の条件下でその先端に加える最小必要力と、アームの成す角度との関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between the minimum required force applied to the tip of the articulated arm of FIG. 4 and the angle formed by the arm in order to fold the articulated arm of FIG. 図４の多関節アームを折り畳むために、さらに他の条件下でその先端に加える最小必要力と、アームの成す角度との関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between the minimum required force applied to the tip of the articulated arm of FIG. 4 and the angle formed by the arm in order to fold the articulated arm of FIG. 図４の多関節アームを折り畳むときの、顕微鏡が取り付いたアーム先端部の移動軌跡を示す概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing a movement trajectory of an arm tip attached to a microscope when the articulated arm of FIG. 4 is folded. 従来の耳鼻科診察設備用の顕微鏡アームの一例について、その要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part about an example of the microscope arm for the conventional otolaryngological examination equipment.

Explanation of symbols

１診察設備
２診察台
３ポール
４取り付け金具
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ多関節アーム
６顕微鏡
７第一アーム
８第二アーム
９光源部
１０軸受け部材
１１ボールジョイント
１２操作部
１２ａ操作ハンドル
１３（被検者用の）イス
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４多関節アームの回転軸
Ｄ１Ｃ１とＣ３との離間距離
Ｌ１第一アームの長さ
Ｌ２第二アームの長さ
Ｌ３取り付け金具の長さ
Ｌ４第三アームの長さ 1 Examination facilities
2 Examination table
3 Paul
4 Mounting bracket
5, 5A, 5B, 5C Articulated arm
6 Microscope
7 First arm
8 Second arm
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Light source part 10 Bearing member 11 Ball joint 12 Operation part 12a Operation handle 13 Chair C1, C2, C3, C4 (Rotating axis of articulated arm) D1 Separation distance between C1 and C3 L1 First arm Length L2 Length of second arm L3 Length of mounting bracket L4 Length of third arm

Claims

A first arm configured to be rotatably mounted in a horizontal plane on a support column of the otolaryngological examination table,
The base end of the first arm is attached to the front end of the first arm so as to be rotatable in a horizontal plane, and the second arm has a pantograph configuration that can swing in the vertical direction.
The tip of the second arm is configured to attach a microscope,
The length of the first arm is set within a range of 500 mm to 700 mm,
The separation distance between the base end of the first arm and the tip of the second arm is in the range of 1030 mm to 1230 mm, and the first arm and the second arm bend each other to The second arm relative to the length of the first arm with respect to any separation distance within this range when the angle formed by the virtual straight line connecting the tip of the two arms and the first arm is about 30 ° The length ratio is 0.91-1 . A microscope arm for an otolaryngological examination facility in which the length of the second arm is set within a range of 52.