JP4485912B2 - Walking type work machine - Google Patents
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Description
本発明は、いわゆるダッシング現象を防止する抵抗体を備えた歩行型耕耘機、歩行型管理機などの歩行型作業機に関する。 The present invention relates to a walking-type working machine such as a walking-type tiller and a walking-type management machine provided with a resistor that prevents a so-called dashing phenomenon.
車輪を支持するミッションケースに、後下方に延出する延出部を形成し、該延出部の先端部に、耕耘爪軸を軸支した歩行型作業機が知られている。一般に、この種の歩行型作業機では、いわゆるダッシング現象を防止するために、土中に進入して機体走行に抵抗を与える抵抗体が設けられている(例えば、特許文献1、2参照)。
しかしながら、特許文献1に記載の歩行型耕耘機では、抵抗体をロータリカバーの後部に設けているため、抵抗体が大型化するという問題がある。一方、特許文献2に記載の管理機では、抵抗体(ダッシュ防止部材)をミッションケースの延出部(ロータリケース)に設けているため、抵抗体の小型化が可能である。
However, the walking type tiller described in Patent Document 1 has a problem that the resistor is enlarged because the resistor is provided at the rear part of the rotary cover. On the other hand, in the management machine described in
しかしながら、特許文献2に示される抵抗体は、延出部の前部に設けられているため、前方から外力Fを受けると、ガタが発生し易いという問題がある。つまり、図7に示すように、抵抗体100に前方から外力Fが作用すると、抵抗体100を支えるブラケット101の下側を支点とし、ブラケット101をA方向に回転させようとする力が働く。この力は、ブラケット101の上側を延出部102から引き離す方向に作用するため、ガタが発生し易いのである。
However, since the resistor shown in
また、抵抗体101を延出部102の前部又は下端部に設けると、図8に示す網掛けの領域に、残稈、草、土などが堆積し易くなり、安定した作業走行が阻害されるという問題もある。これは、耕深が深くなるほど顕著になり、実質的に耕深が制限される不都合がある。
Further, if the
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、車輪を支持するミッションケースに、後下方に向けて前高後低状に延出し、下端部先端縁が円弧状になった延出部を形成し、該延出部の下端部に、耕耘爪軸を軸支した歩行型作業機であって、前記延出部に、土中に進入して機体走行に抵抗を与える抵抗体を設けるにあたり、延出部に、該延出部の後下部に沿う姿勢で前高後低状に傾斜する傾斜状部と延出部の円弧状先端縁に沿うよう前記傾斜状部から下方に向けて折曲した折曲部とを備えたブラケットを固定すると共に、前記折曲部に、抵抗体が前記土中に進入して機体走行に抵抗を与えている状態で該ブラケット下端部の耕耘爪軸真後ろ位置でかつ耕耘爪の回転軌跡内に位置するようにボスを一体的に設け、該ボスに前記抵抗体を支持したことを特徴とする歩行型作業機である。
このように構成すれば、抵抗体のガタを防止できるだけでなく、抵抗体に対する残稈、草、土などの堆積も抑制することができる。
The present invention was created in view of the above-described circumstances in order to solve these problems, and the invention of claim 1 is directed to a transmission case that supports a wheel in a front- rear direction. A walking-type work machine that extends in a rear lower shape and forms an extended portion having a circular arc at the lower end of the lower end, and has a tilling claw shaft pivotally supported at the lower end of the extended portion. In providing a resistor that enters the soil and gives resistance to airframe travel at the exit part , the extension part is provided with an inclined part that inclines in front and rear and low in a posture along the rear lower part of the extension part; A bracket having a bent portion bent downward from the inclined portion along the arcuate tip edge of the extending portion is fixed, and a resistor enters the soil into the bent portion. In the state where resistance is applied to the aircraft, the position of the bottom of the bracket is directly behind the tilling claw axis and the rotation trajectory of the tilling claw It provided a boss integrally so as to be positioned in a walk-behind working machine, characterized in that supporting the resistor to the boss.
If comprised in this way, not only the backlash of a resistor can be prevented but accumulation of residue, grass, soil, etc. to a resistor can also be controlled.
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図面において、1は歩行型耕耘機(歩行型作業機)であって、該歩行型耕耘機1は、左右一対の車輪2を軸支するミッションケース3と、該ミッションケース3の前側に設けられるエンジン4と、ミッションケース3の後側に設けられる耕耘部5と、ミッションケース3から後上方に延出するハンドル6とを備えて構成されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a walk-type field cultivator (walk-type work machine), and the walk-type field cultivator 1 is provided on a
ミッションケース3は、例えばアルミダイカスト製であり、図1、図3、図5の記載から明らかなように、後下方に向けて前高後低状に延出し、下端部船端縁が円弧状になった延出部3aを有し、全体として側面視「へ」の字形状に形成されている。ミッションケース3の延出部3aは、耕耘部5の支持フレーム及び伝動ケースを兼ねており、左右両側面は、金属板(プレス品)などからなるプロテクタ(保護カバー)7で覆われている。
The
耕耘部5は、延出部3aの先端部から左右に延出する耕耘爪軸8と、該耕耘爪軸8に装着される複数の耕耘爪9と、耕耘爪9の上方を覆うロータリカバー10と、該ロータリカバー10の後端部に上下位置調整自在に設けられる尾輪11と、延出部3aの先端部に設けられる抵抗体12とを備えて構成されており、耕耘爪軸8の回転に応じて耕耘爪9が土壌の耕耘を行う。
The tilling part 5 includes a
抵抗体12は、いわゆるダッシング現象を防止するために設けられている。ダッシング現象とは、耕耘爪9が受ける耕耘反力によって機体が急発進する現象であり、抵抗体12が土中に進入して機体走行に抵抗を与えることにより、ダッシング現象が抑制される。以下、本発明が特徴とする抵抗体12の配置及び支持構造について詳細に説明する。
The
本実施形態の抵抗体12は、棒状であり、ブラケット13を介して延出部3aに設けられる。ブラケット13は、断面コ字形状を有しており、図5から明らかなように、延出部3aの後下部に沿う姿勢で複数箇所がボルト固定される。このとき、ブラケット13は、図5から明らかなように、延出部3aの後下部に沿う姿勢で前高後低状に傾斜する傾斜状部13bと、延出部3aの円弧状先端部に沿うよう前記傾斜状部13bから下方に向けて折曲した折曲部13cと、該折曲部13cから後方に向けて延出されたボス13aとを備えて形成されており、延出部3a及びプロテクタ7の後端部を挟み込むと共に、ブラケット13、延出部3a及びプロテクタ7を貫通するボルト14で共締め状に固定される。そして抵抗体12は、図5において明らかなように、該抵抗体12が土中に進入して機体走行に抵抗を与えている状態で、ブラケット13下端部の耕耘爪軸8の真後ろ位置に支持されるようになっている。
The
このようにすると、抵抗体12は、延出部3aの後部で支持されることになるが、この場合、前述したようにボス13aは折曲部13cに設けられているが、図1から明らかなようにボス13aは耕耘爪9の回転軌跡内に位置して設けられているので、図5に示すように、前方から外力Fが作用したとき、抵抗体12を支えるブラケット13の下側を支点とし、ブラケット13をB方向に回転させようとする力が働く。この力は、ブラケット13の上側を延出部3a及びプロテクタ7の後部に押し付ける方向に作用するため、抵抗体12のガタを防止できるだけでなく、抵抗体12の支持強度を高めることができる。
If it does in this way, the
また、抵抗体12を延出部3aの後部に設けると、延出部3aの前部に設ける場合に比べ、抵抗体12に対する残稈、草、土などの堆積が抑制されるという利点がある。特に、図1に示すように、側面視において、車輪2と延出部3aの下部接線Cよりも下側で、かつ、延出部3aの前部接線Dよりも後側の領域に抵抗体12を配置すると、残稈、草、土などが堆積する領域を網掛け部分に限定し、安定した作業走行を行うことが可能になる。具体的には、残稈、草、土などの堆積による耕深制限や、ハンドル荷重の増大を回避できるだけでなく、馬力ロスやタイヤスリップも減らすことができる。
Further, when the
本実施形態では、機体走行に与える抵抗を、抵抗体12の上下位置変更に基づいて調整できるようにしてある。具体的には、ブラケット13の下端部に上下方向を向くボス13aを一体的に設けると共に、このボス13aに抵抗体12を上下摺動自在に挿通し、更に、ボス13aに螺入するボルト15で抵抗体12を任意の位置で固定し、ナット16で緩み止めをする。また、抵抗体12にボルト15の先端と係合する複数の凹部12a(さらもみ部)を形成しておけば、抵抗体12の位置決め保持が確実になる。
In the present embodiment, the resistance applied to the airframe travel can be adjusted based on the change in the vertical position of the
叙述の如く構成された歩行型耕耘機1は、車輪2を支持するミッションケース3に、後下方に延出する延出部3aを形成し、該延出部3aの先端部に、耕耘爪軸8を軸支したものであって、延出部3aに、土中に進入して機体走行に抵抗を与える抵抗体12を設けるにあたり、該抵抗体12を、延出部3aの後部で支持したので、抵抗体12のガタを防止できるだけでなく、抵抗体12に対する残稈、草、土などの堆積も抑制することができる。
The walking type tiller 1 configured as described includes a
また、抵抗体12は、側面視において、車輪2と延出部3aの下部接線Cよりも下側で、かつ、延出部3aの前部接線Dよりも後側の領域に配置されるので、抵抗体12に対する残稈、草、土などの堆積をより効果的に抑制し、安定した作業走行を行うことができる。
Further, the
1 歩行型耕耘機
2 車輪
3 ミッションケース
3a 延出部
5 耕耘部
7 プロテクタ
8 耕耘爪軸
10 ロータリカバー
12 抵抗体
13 ブラケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004322115A JP4485912B2 (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Walking type work machine |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004322115A JP4485912B2 (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Walking type work machine |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2006129770A JP2006129770A (en) | 2006-05-25 |
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2004
- 2004-11-05 JP JP2004322115A patent/JP4485912B2/en active Active
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