JP4484907B2 - Mold correction apparatus and mold correction method - Google Patents

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Description

この発明は、筒形状の製品の金型を修正する金型修正装置及び金型修正方法に関するものである。   The present invention relates to a mold correcting device and a mold correcting method for correcting a mold of a cylindrical product.

従来の金型修正装置は、製品の金型を修正する際には、３次元デジタイザにより測定された金型の測定データを収集する。
金型修正装置は、金型の測定データを収集すると、その金型の測定データを構成しているデータの点列と、製品の３次元ＣＡＤデータを構成しているデータの点列とを形状の全体で比較する。
金型修正装置は、形状の全体でデータの点列を比較すると、その比較結果に応じて金型ポリゴンを作成して、ナーブス面を作成することにより、修正版の金型３次元モデルを作成する（例えば、特許文献１を参照）。 When a conventional mold correcting device corrects a mold of a product, it collects measurement data of the mold measured by a three-dimensional digitizer.
When the mold correction device collects the measurement data of the mold, it forms the dot sequence of data constituting the measurement data of the mold and the dot sequence of data constituting the three-dimensional CAD data of the product. Compare with the whole.
The mold correction device compares the point sequence of the data with the whole shape, creates a mold polygon according to the comparison result, and creates a Nervous surface, thereby creating a modified mold 3D model (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００５−１９９５６７号公報（段落番号［０００９］、図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-199567 (paragraph number [0009], FIG. 1)

従来の金型修正装置は以上のように構成されているので、３次元デジタイザにより測定された金型の測定データを用いて、製品の金型を修正するようにしている。しかし、３次元デジタイザによる測定データは誤差が大きく、また、データの点列を単に比較するだけでは、製品の形状が筒形状のような複雑な形状である場合、精度よく製品の金型を修正することが困難であるなどの課題があった。   Since the conventional mold correction apparatus is configured as described above, the mold of the product is corrected using the measurement data of the mold measured by the three-dimensional digitizer. However, the measurement data by the 3D digitizer has a large error, and if the product shape is a complex shape such as a cylindrical shape by simply comparing the point sequences of the data, the product mold can be corrected accurately. There were problems such as being difficult to do.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、形状が複雑な筒形状の製品の金型を精度よく修正することができる金型修正装置及び金型修正方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is to obtain a mold correcting apparatus and a mold correcting method capable of accurately correcting a mold of a cylindrical product having a complicated shape. Objective.

この発明に係る金型修正装置は、データ収集手段により収集された金型要件が盛り込まれているＣＡＤデータを構成しているデータの点列をそれぞれ基準点として設定する基準点設定手段と、データ収集手段により収集された測定データ及び製品のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に、基準点設定手段により設定された基準点に対応する近似点を設定する近似点設定手段とを設け、修正量算出手段が近似点設定手段により設定された近似点を用いて、金型の修正量を算出し、その修正量を上記基準点に加算して、金型の修正点を求め、その修正点から幾何線分データを作成するようにしたものであって、
その修正量算出手段が、基準点設定手段により設定された基準点と近似点設定手段により金型の測定データを構成しているデータの点列の中に設定された近似点との差分を金型誤差量として算出するとともに、近似点設定手段により製品の測定データを構成しているデータの点列の中に設定された近似点と近似点設定手段により製品のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に設定された近似点との差分を製品誤差量として算出し、その金型誤差量と製品誤差量から金型の修正量を算出するようにしたものである。 The mold correction apparatus according to the present invention includes a reference point setting means for setting each point sequence of data constituting CAD data in which the mold requirements collected by the data collecting means are incorporated as a reference point, and data Approximation point setting means for setting an approximate point corresponding to the reference point set by the reference point setting means in the measurement data collected by the collection means and the point sequence of the data constituting the product CAD data. Provided, the correction amount calculating means calculates the correction amount of the mold using the approximate point set by the approximate point setting means, and adds the correction amount to the reference point to obtain the correction point of the mold, Geometric line segment data is created from the correction points,
The correction amount calculation means calculates the difference between the reference point set by the reference point setting means and the approximate point set in the point sequence of the data constituting the measurement data of the mold by the approximate point setting means. Data that is calculated as a mold error amount, and that constitutes the CAD data of the product by the approximate point set in the point sequence of the data that constitutes the measurement data of the product by the approximate point setting means and the approximate point setting means The difference from the approximate points set in the point sequence is calculated as a product error amount, and the correction amount of the mold is calculated from the mold error amount and the product error amount.

この発明によれば、データ収集手段により収集された金型要件が盛り込まれているＣＡＤデータを構成しているデータの点列をそれぞれ基準点として設定する基準点設定手段と、データ収集手段により収集された測定データ及び製品のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に、基準点設定手段により設定された基準点に対応する近似点を設定する近似点設定手段とを設け、修正量算出手段が近似点設定手段により設定された近似点を用いて、金型の修正量を算出し、その修正量を上記基準点に加算して、金型の修正点を求め、その修正点から幾何線分データを作成するようにしたものであって、
その修正量算出手段が、基準点設定手段により設定された基準点と近似点設定手段により金型の測定データを構成しているデータの点列の中に設定された近似点との差分を金型誤差量として算出するとともに、近似点設定手段により製品の測定データを構成しているデータの点列の中に設定された近似点と近似点設定手段により製品のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に設定された近似点との差分を製品誤差量として算出し、その金型誤差量と製品誤差量から金型の修正量を算出するように構成したので、その修正量算出手段により作成した幾何線分データを利用して金型要件を盛り込んだＣＡＤデータをダイレクトに修正することで金型を修正することができ、形状が複雑な筒形状の製品の金型を精度よく修正することができる効果がある。 According to the present invention, the reference point setting means for setting each point sequence of the data constituting the CAD data including the mold requirements collected by the data collecting means as the reference points, and the data collecting means An approximate point setting means for setting an approximate point corresponding to the reference point set by the reference point setting means in the point sequence of the data constituting the measured measurement data and the CAD data of the product, and the correction amount Using the approximate point set by the approximate point setting means, the calculation means calculates the correction amount of the mold , adds the correction amount to the reference point, finds the correction point of the mold, and from the correction point Geometric line segment data is created,
The correction amount calculation means calculates the difference between the reference point set by the reference point setting means and the approximate point set in the point sequence of the data constituting the measurement data of the mold by the approximate point setting means. Data that is calculated as a mold error amount, and that constitutes the CAD data of the product by the approximate point set in the point sequence of the data that constitutes the measurement data of the product by the approximate point setting means and the approximate point setting means the difference between the set approximate point in the sequence of points is calculated as a product error amount, since it is configured to calculate the correction amount of the mold from the mold error amount and a product error amount, the correction calculation The mold can be corrected by directly correcting the CAD data including the mold requirements using the geometric line data created by the means, and the mold of the cylindrical product with a complicated shape can be accurately obtained. Can be corrected There is an effect.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による金型修正装置を示す構成図であり、図において、３次元倣い測定器３は筒形状の製品１の２次元断面や、製品１の金型２の２次元断面を測定する高精度な測定装置である。
測定データ収集部１１は３次元倣い測定器３により測定された筒形状の製品１の２次元断面における測定データを収集するとともに、金型２の２次元断面における測定データを収集する処理を実施する。
ＣＡＤデータ収集部１２は製品１の２次元断面におけるＣＡＤデータを収集するとともに、そのＣＡＤデータに金型要件（例えば、収縮率）が盛り込まれているＣＡＤデータ（金型モデル）を収集する処理を実施する。
なお、測定データ収集部１１及びＣＡＤデータ収集部１２からデータ収集手段が構成されている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a mold correcting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a three-dimensional scanning measuring device 3 is a two-dimensional section of a cylindrical product 1 or a mold 2 of a product 1. This is a high-precision measuring device that measures a two-dimensional cross section.
The measurement data collection unit 11 collects measurement data on the two-dimensional cross section of the cylindrical product 1 measured by the three-dimensional scanning measuring device 3 and collects the measurement data on the two-dimensional cross section of the mold 2. .
The CAD data collection unit 12 collects CAD data in a two-dimensional section of the product 1 and collects CAD data (mold model) in which mold requirements (for example, shrinkage rate) are included in the CAD data. carry out.
The measurement data collection unit 11 and the CAD data collection unit 12 constitute a data collection unit.

基準点設定部１３はＣＡＤデータ収集部１２により収集された金型要件が盛り込まれているＣＡＤデータを構成しているデータの点列をそれぞれ基準点として設定する処理を実施する。なお、基準点設定部１３は基準点設定手段を構成している。
近似点設定部１４は測定データ収集部１１により収集された製品１及び金型２の測定データを構成しているデータの点列の中に、基準点設定部１３により設定された基準点に対応する近似点を設定するとともに、ＣＡＤデータ収集部１２により収集された製品１のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に、基準点設定部１３により設定された基準点に対応する近似点を設定する処理を実施する。なお、近似点設定部１４は近似点設定手段を構成している。 The reference point setting unit 13 performs a process of setting each point sequence of data constituting the CAD data including the mold requirements collected by the CAD data collecting unit 12 as a reference point. The reference point setting unit 13 constitutes a reference point setting unit.
The approximate point setting unit 14 corresponds to the reference point set by the reference point setting unit 13 in the point sequence of the data constituting the measurement data of the product 1 and the mold 2 collected by the measurement data collecting unit 11. And the approximation corresponding to the reference point set by the reference point setting unit 13 in the point sequence of the data constituting the CAD data of the product 1 collected by the CAD data collecting unit 12 Perform processing to set points. The approximate point setting unit 14 constitutes approximate point setting means.

修正量算出部１５は金型誤差量算出部１６、製品誤差量算出部１７、金型修正量算出部１８及び幾何線分データ作成部１９から構成されており、近似点設定部１４により設定された近似点を用いて、金型２の修正量を算出する処理を実施する。なお、修正量算出部１５は修正量算出手段を構成している。
金型誤差量算出部１６は基準点設定部１３により設定された基準点と近似点設定部１４により金型２の測定データを構成しているデータの点列の中に設定された近似点との差分を金型誤差量として算出する処理を実施する。 The correction amount calculation unit 15 includes a mold error amount calculation unit 16, a product error amount calculation unit 17, a mold correction amount calculation unit 18, and a geometric line segment data creation unit 19, and is set by the approximate point setting unit 14. A process of calculating the correction amount of the mold 2 is performed using the approximate points. The correction amount calculation unit 15 constitutes a correction amount calculation unit.
The mold error amount calculation unit 16 includes a reference point set by the reference point setting unit 13 and an approximate point set in the point sequence of data constituting the measurement data of the mold 2 by the approximate point setting unit 14. A process of calculating the difference between the two as a mold error amount is performed.

製品誤差量算出部１７は近似点設定部１４により製品１の測定データを構成しているデータの点列の中に設定された近似点と近似点設定部１４により製品１のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に設定された近似点との差分を製品誤差量として算出する処理を実施する。
金型修正量算出部１８は金型誤差量算出部１６により算出された金型誤差量と製品誤差量算出部１７により算出された製品誤差量などから、金型２の修正量を算出して、金型２の修正点を求める処理を実施する。
幾何線分データ作成部１９は金型修正量算出部１８により求められた金型２の修正点から幾何線分データを作成する処理を実施する。
図２はこの発明の実施の形態１による金型修正方法を示すフローチャートである。 The product error amount calculation unit 17 configures the CAD data of the product 1 by the approximate points set in the point sequence of the data constituting the measurement data of the product 1 by the approximate point setting unit 14 and the approximate point setting unit 14. A process of calculating a difference from the approximate point set in the point sequence of the data as a product error amount is performed.
The mold correction amount calculation unit 18 calculates the correction amount of the mold 2 from the mold error amount calculated by the mold error amount calculation unit 16 and the product error amount calculated by the product error amount calculation unit 17. Then, a process for obtaining a correction point of the mold 2 is performed.
The geometric line segment data creation unit 19 performs processing for creating geometric line segment data from the correction points of the mold 2 obtained by the mold correction amount calculation unit 18.
FIG. 2 is a flowchart showing a mold correction method according to Embodiment 1 of the present invention.

次に動作について説明する。
この実施の形態１では、図３に示すような筒形状の製品１（例えば、コネクタ）の金型２の修正量を算出する例を説明する。
３次元倣い測定器３は、筒形状の製品１の２次元断面を測定して、その測定データを金型修正装置に出力し、また、金型２の２次元断面を測定して、その測定データを金型修正装置に出力する。
なお、製品１及び金型２の２次元断面は、少なくとも、２箇所以上（例えば、製品１及び金型２のＺ１，Ｚ２平面）で測定されるものとする。
例えば、製品１がコネクタのような筒形状であれば、製品１及び金型２におけるＺ１平面の内径及び外形と、Ｚ２平面の内径及び外形とが測定されるものとする。 Next, the operation will be described.
In the first embodiment, an example in which the correction amount of the mold 2 of the cylindrical product 1 (for example, a connector) as shown in FIG. 3 is calculated will be described.
The three-dimensional scanning measuring device 3 measures a two-dimensional cross section of the cylindrical product 1 and outputs the measurement data to a mold correcting device, and measures the two-dimensional cross section of the mold 2 to measure the two-dimensional cross section. The data is output to the mold correction device.
Note that the two-dimensional cross section of the product 1 and the mold 2 is measured at least at two or more locations (for example, the Z1 and Z2 planes of the product 1 and the mold 2).
For example, if the product 1 is a cylindrical shape such as a connector, the inner diameter and outer shape of the Z1 plane and the inner diameter and outer shape of the Z2 plane in the product 1 and the mold 2 are measured.

金型修正装置の測定データ収集部１１は、３次元倣い測定器３により測定された製品１の２次元断面における測定データを収集するとともに、金型２の２次元断面における測定データを収集する（ステップＳＴ１）。
また、ＣＡＤデータ収集部１２は、製品１の２次元断面におけるＣＡＤデータ（設計値）を収集するとともに、そのＣＡＤデータ（設計値）に金型要件（例えば、収縮率）が盛り込まれているＣＡＤデータ（金型モデル）を収集する（ステップＳＴ２）。
なお、ＣＡＤデータ（設計値）は、製品の製作時に作成されているデータであり、ＣＡＤデータ（金型モデル）は、金型２の製作時に作成されているデータである。 The measurement data collection unit 11 of the mold correcting apparatus collects measurement data on the two-dimensional cross section of the product 1 measured by the three-dimensional scanning measuring device 3 and also collects measurement data on the two-dimensional cross section of the mold 2 ( Step ST1).
Further, the CAD data collection unit 12 collects CAD data (design value) in a two-dimensional section of the product 1, and CAD requirements (for example, shrinkage rate) are included in the CAD data (design value). Data (mold model) is collected (step ST2).
The CAD data (design value) is data created when the product is manufactured, and the CAD data (mold model) is data created when the mold 2 is manufactured.

ここで、図４は測定データ収集部１１及びＣＡＤデータ収集部１２による収集データ（製品１の測定データ、金型２の測定データ、製品１のＣＡＤデータ、金型要件が盛り込まれているＣＡＤデータ）を構成しているデータの点列を示す説明図である。
図４の例では、製品１及び金型２のＺ平面におけるデータの点列を示している。
図４において、「金型基準点列」の●は、ＣＡＤデータ（金型モデル）を構成しているデータの点列である。
また、「金型測定点列」の●は、金型２の測定データを構成しているデータの点列である。
また、「製品基準点列」の●は、製品１のＣＡＤデータを構成しているデータの点列である。
さらに、「製品測定点列」の●は、製品１の測定データを構成しているデータの点列である。
なお、ＣＡＤデータを構成しているデータの点列は、そのＣＡＤデータから断面線（図４の点線等を参照）を作成し、その断面線上に等間隔で発生させた点である。 Here, FIG. 4 shows data collected by the measurement data collection unit 11 and the CAD data collection unit 12 (product 1 measurement data, mold 2 measurement data, product 1 CAD data, CAD data including mold requirements). It is explanatory drawing which shows the point sequence of the data which comprises.
In the example of FIG. 4, a dot sequence of data in the Z plane of the product 1 and the mold 2 is shown.
In FIG. 4, “● of the mold reference point sequence” is a point sequence of data constituting CAD data (mold model).
In the “mold measurement point sequence”, ● is a data point sequence constituting the measurement data of the mold 2.
In the “product reference point sequence”, ● is a point sequence of data constituting the CAD data of the product 1.
Further, “●” in the “product measurement point sequence” is a point sequence of data constituting the measurement data of the product 1.
Note that the point sequence of the data constituting the CAD data is a point where cross-sectional lines (see the dotted lines in FIG. 4) are created from the CAD data and are generated at equal intervals on the cross-sectional line.

基準点設定部１３は、ＣＡＤデータ収集部１２がＣＡＤデータ（金型モデル）を収集すると、Ｚ１，Ｚ２平面の内径及び外形のそれぞれにおいて、図４に示すように、ＣＡＤデータ（金型モデル）を構成しているデータの点列（金型基準点列）をそれぞれ補正の基準点として設定する（ステップＳＴ３）。   When the CAD data collection unit 12 collects the CAD data (mold model), the reference point setting unit 13 obtains the CAD data (mold model) in each of the inner diameter and the outer shape of the Z1 and Z2 planes as shown in FIG. Are set as reference points for correction (step ST3).

近似点設定部１４は、基準点設定部１３が補正の基準点を設定すると、後述する近似点を設定するために、ｉ番目の基準点の垂線上にローカル座標を設置する。
ここで、図６はｉ番目の基準点の垂線上に設置されたローカル座標を示す説明図である。 When the reference point setting unit 13 sets a correction reference point, the approximate point setting unit 14 sets local coordinates on the perpendicular line of the i-th reference point in order to set an approximate point described later.
Here, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the local coordinates installed on the vertical line of the i-th reference point.

次に、近似点設定部１４は、図７に示すように、上記の垂線を通り、Ｚ１平面やＺ２平面に垂直な平面Ｌ上に金型２の修正点が求まるようにするために、それぞれのデータの点列と平面Ｌとの交点を求める。
即ち、近似点設定部１４は、データの点列（金型測定点列、製品基準点列、製品測定点列）をグローバル座標からローカル座標に変換する。
図８はグローバル座標からローカル座標への変換例を示す説明図である。
図８では、グローバル座標（Ｘ1，Ｙ1）にある点をローカル座標（ｕ1，ｖ1）に変換し、グローバル座標（Ｘ2，Ｙ2）にある点をローカル座標（ｕ2，ｖ2）に変換している例を示している。

Figure 0004484907
Next, as shown in FIG. 7, the approximate point setting unit 14 passes through the above-described perpendicular line and finds the correction point of the mold 2 on the plane L perpendicular to the Z1 plane and the Z2 plane. The intersection of the point sequence of the data and the plane L is obtained.
That is, the approximate point setting unit 14 converts the data point sequence (mold measurement point sequence, product reference point sequence, product measurement point sequence) from global coordinates to local coordinates.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of conversion from global coordinates to local coordinates.
In Figure 8, the global coordinates (X 1, Y 1) a point on were converted to the local coordinate (u 1, v 1), the global coordinates (X 2, Y 2) local coordinate points in the (u 2, v It shows an example that is converted into 2).
Figure 0004484907

近似点設定部１４は、データの点列（金型測定点列、製品基準点列、製品測定点列）をグローバル座標からローカル座標に変換すると、ｕ1×ｕ2≦０の条件の下で、そのローカル座標のＹ軸（図８では、ｖ軸）にまたがる２点（図８では、ローカル座標（ｕ1，ｖ1）の点と、ローカル座標（ｕ2，ｖ2）の点）を検索する。
近似点設定部１４は、ローカル座標のｖ軸にまたがる２点を検索すると（図９の例では、点Ｑ1と点Ｑ2）、またがる２点を結ぶ線分と、ローカル座標のｖ軸との交点（データの点列と平面Ｌとの交点）を近似点（０，ｖ）として設定する（ステップＳＴ４）。
例えば、ｖ軸から点Ｑ1（ｕ1，ｖ1）までの距離と、点Ｑ2（ｕ2，ｖ2）までの距離が等しい場合には、下記に示すような式で、近似点（０，ｖ）を求めるが、距離が異なる場合には、ｖ軸までの距離に応じた比例演算により求める。

Figure 0004484907
The approximate point setting unit 14 converts the data point sequence (mold measurement point sequence, product reference point sequence, product measurement point sequence) from global coordinates to local coordinates under the condition of u 1 × u 2 ≦ 0. , Two points (points of local coordinates (u 1 , v 1 ) and points of local coordinates (u 2 , v 2 ) in FIG. 8) straddling the Y axis (v axis in FIG. 8) of the local coordinates) Search for.
When the approximate point setting unit 14 searches for two points that span the v-axis of the local coordinate (point Q 1 and point Q 2 in the example of FIG. 9), the line segment that connects the two points spans, and the v-axis of the local coordinate Is set as an approximate point (0, v) (intersection of the data point sequence and the plane L) (step ST4).
For example, when the distance from the v-axis to the point Q 1 (u 1 , v 1 ) is equal to the distance to the point Q 2 (u 2 , v 2 ), the approximate point ( 0, v) is obtained, but if the distance is different, it is obtained by proportional calculation according to the distance to the v-axis.
Figure 0004484907

ここでは、近似点設定部１４により金型２の測定データを構成しているデータの点列の中に設定される近似点を「金型仮想測定点」と称し、その近似点のローカル座標を（０，ｖA）で表すものとする。
また、製品１のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に設定される近似点を「製品仮想基準点」と称し、その近似点のローカル座標を（０，ｖB）で表すものとする。
また、製品１の測定データを構成しているデータの点列の中に設定される近似点を「製品仮想測定点」と称し、その近似点のローカル座標を（０，ｖC）で表すものとする。 Here, the approximate point set in the point sequence of the data constituting the measurement data of the mold 2 by the approximate point setting unit 14 is referred to as a “mold virtual measurement point”, and the local coordinates of the approximate point are represented by shall be represented by (0, v a).
Further, an approximate point set in a point sequence of data constituting CAD data of product 1 is referred to as a “product virtual reference point”, and local coordinates of the approximate point are represented by (0, v B ). And
The approximate point set in the point sequence of the data constituting the measurement data of product 1 is called “product virtual measurement point”, and the local coordinates of the approximate point are represented by (0, v C ). And

修正量算出部１５は、近似点設定部１４が近似点を設定すると、その近似点を用いて、金型２の修正量を算出する。
即ち、修正量算出部１５の金型誤差量算出部１６は、図１０に示すように、基準点設定部１３により設定された補正の基準点（金型基準点列における基準点Ｐｉ）と、近似点設定部１４によりに設定された金型仮想測定点との差分（＝ｖA−０）を金型誤差量として算出する（ステップＳＴ５）。 When the approximate point setting unit 14 sets an approximate point, the correction amount calculating unit 15 calculates the correction amount of the mold 2 using the approximate point.
That is, the mold error amount calculation unit 16 of the correction amount calculation unit 15 includes a correction reference point (reference point Pi in the mold reference point sequence) set by the reference point setting unit 13, as shown in FIG. A difference (= v A −0) from the mold virtual measurement point set by the approximate point setting unit 14 is calculated as a mold error amount (step ST5).

製品誤差量算出部１７は、近似点設定部１４によりに設定された製品仮想測定点と、近似点設定部１４によりに設定された製品仮想基準点との差分（＝ｖC−ｖB）を製品誤差量として算出する（ステップＳＴ６）。
金型修正量算出部１８は、金型誤差量算出部１６が金型誤差量ｖAを算出し、製品誤差量算出部１７が製品誤差量（ｖC−ｖB）を算出すると、下記に示すように、その金型誤差量ｖAと製品誤差量（ｖC−ｖB）などから、金型２の修正量Ｄを算出する（ステップＳＴ７）。
Ｄ＝（ｖA＋（ｖC−ｖB）−Ｍ）×Ｈ
ただし、Ｍは製品狙い値であり、修正量Ｄを任意に内寄り、または、外寄りに設定するための値である。また、Ｈは補正係数である。 The product error amount calculation unit 17 calculates the difference (= v C −v B ) between the product virtual measurement point set by the approximate point setting unit 14 and the product virtual reference point set by the approximate point setting unit 14. The product error amount is calculated (step ST6).
When the mold error amount calculation unit 16 calculates the mold error amount v A and the product error amount calculation unit 17 calculates the product error amount (v C −v B ), the mold correction amount calculation unit 18 As shown, the correction amount D of the mold 2 is calculated from the mold error amount v A and the product error amount (v C −v B ) (step ST7).
D = (v A + (v C −v B ) −M) × H
However, M is a product target value, and is a value for arbitrarily setting the correction amount D inward or outward. H is a correction coefficient.

また、金型修正量算出部１８は、金型２の修正量Ｄを算出すると、その修正量Ｄを基準点Ｐｉに加算して、金型２の修正点を求め（ステップＳＴ８）、ローカル座標にある金型２の修正点をグローバル座標に変換する。

Figure 0004484907
In addition, after calculating the correction amount D of the mold 2, the mold correction amount calculation unit 18 adds the correction amount D to the reference point Pi to obtain the correction point of the mold 2 (step ST8), and local coordinates. The correction point of the mold 2 at is converted into global coordinates.
Figure 0004484907

幾何線分データ作成部１９は、金型修正量算出部１８がＺ１，Ｚ２平面において、金型基準点列における基準点Ｐｉの数分だけ、金型２の修正点を求めると、Ｚ１平面における金型２の修正点と、Ｚ２平面における金型２の修正点との線分を引くことにより幾何線分データを作成する（ステップＳＴ９）。
なお、幾何線分データ作成部１９は、金型修正量算出部１８により算出された金型２の修正量Ｄから幾何線分データを作成する際には、図１１に示すように、同一平面内に含まれるように算出する。 When the mold correction amount calculation unit 18 obtains the correction points of the mold 2 by the number of reference points Pi in the mold reference point sequence in the Z1 and Z2 planes, the geometric line segment data creation unit 19 determines in the Z1 plane. Geometric line segment data is created by drawing a line segment between the correction point of the mold 2 and the correction point of the mold 2 on the Z2 plane (step ST9).
When the geometric line segment data creating unit 19 creates the geometric line segment data from the correction amount D of the mold 2 calculated by the mold correction amount calculating unit 18, as shown in FIG. To be included in

幾何線分データ作成部１９の算出方法は、以下の通りである。
１． 幾何線分データ「元の線」の始点として、Ｚ１平面上で、修正点群から適当にピックアップして（１）とする。
２． 幾何線分データ「目標の線」の始点として、Ｚ１平面上で、（１）から断面線への垂線（２）を求める。
３． （１）と（２）を含むＺ軸に平行な平面をＬとする。
４． 幾何線分データ「元の線」の終点として、Ｚ２平面上で、平面Ｌと断面線との交点（３）を求める。
５． 幾何線分データ「目標の線」の終点として、Ｚ２平面上で、平面Ｌと、平面Ｌをまたぐ２つの修正点を結ぶ線分との交点（４）を求める。 The calculation method of the geometric line segment data creation unit 19 is as follows.
1. As a starting point of the geometric line segment data “original line”, the correction point group is appropriately picked up on the Z1 plane as (1).
2. As a starting point of the geometric line segment data “target line”, a perpendicular line (2) from (1) to the section line is obtained on the Z1 plane.
3. Let L be a plane parallel to the Z axis including (1) and (2).
4). As an end point of the geometric line segment data “original line”, an intersection (3) between the plane L and the cross section line is obtained on the Z2 plane.
5). As an end point of the geometric line segment data “target line”, an intersection (4) between the plane L and a line segment connecting two correction points across the plane L is obtained on the Z2 plane.

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、ＣＡＤデータ収集部１２により収集された金型要件が盛り込まれているＣＡＤデータを構成しているデータの点列をそれぞれ基準点として設定する基準点設定部１３と、測定データ収集部１１により収集された測定データ及び製品のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に、基準点設定部１３により設定された基準点に対応する近似点を設定する近似点設定部１４とを設け、修正量算出部１５が近似点設定部１４により設定された近似点を用いて、金型２の修正量を算出するように構成したので、形状が複雑な筒形状の製品１の金型２を精度よく修正することができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the first embodiment, each point sequence of data constituting the CAD data including the mold requirements collected by the CAD data collecting unit 12 is set as a reference point. The reference point setting unit 13 corresponds to the reference point set by the reference point setting unit 13 in the point data of the measurement data collected by the measurement data collecting unit 11 and the data constituting the product CAD data. The approximate point setting unit 14 for setting the approximate point to be set is provided, and the correction amount calculating unit 15 is configured to calculate the correction amount of the mold 2 using the approximate point set by the approximate point setting unit 14. There is an effect that the mold 2 of the cylindrical product 1 having a complicated shape can be accurately corrected.

この発明の実施の形態１による金型修正装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the metal mold correction apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による金型修正方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the metal mold | die correction method by Embodiment 1 of this invention. 筒形状の製品１の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the cylindrical product. 測定データ収集部１１及びＣＡＤデータ収集部１２による収集データ（製品１の測定データ、金型２の測定データ、製品１のＣＡＤデータ、金型要件が盛り込まれているＣＡＤデータ）を構成しているデータの点列を示す説明図である。Data collected by the measurement data collecting unit 11 and the CAD data collecting unit 12 (product 1 measurement data, mold 2 measurement data, product 1 CAD data, CAD data incorporating mold requirements) are configured. It is explanatory drawing which shows the point sequence of data. 近似点設定部１４により設定された近似点を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the approximate point set by the approximate point setting part 14. FIG. ｉ番目の基準点の垂線上に設置されたローカル座標を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the local coordinate installed on the perpendicular line of the i-th reference point. データの点列と平面Ｌとの交点を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the intersection of the point sequence of data and the plane L. FIG. グローバル座標からローカル座標への変換例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of conversion from a global coordinate to a local coordinate. 近似点の設定例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a setting of an approximate point. 金型誤差量、製品誤差量及び金型２の修正量の関係等を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship etc. of a metal mold | die error amount, product error amount, and the correction amount of the metal mold | die 2. 修正点や幾何線分データを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a correction point and geometric line segment data.

符号の説明Explanation of symbols

１ 製品、２ 金型、３ ３次元倣い測定器、１１ 測定データ収集部（データ収集手段）、１２ ＣＡＤデータ収集部（データ収集手段）、１３ 基準点設定部（基準点設定手段）、１４ 近似点設定部（近似点設定手段）、１５ 修正量算出部（修正量算出手段）、１６ 金型誤差量算出部、１７ 製品誤差量算出部、１８ 金型修正量算出部、１９ 幾何線分データ作成部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Product, 2 Mold, 3 Three-dimensional scanning measuring device, 11 Measurement data collection part (data collection means), 12 CAD data collection part (data collection means), 13 Reference point setting part (reference point setting means), 14 Approximation Point setting unit (approximate point setting unit), 15 correction amount calculation unit (correction amount calculation unit), 16 mold error amount calculation unit, 17 product error amount calculation unit, 18 mold correction amount calculation unit, 19 geometric line segment data Creation department.

Claims (2)

３次元倣い測定器により測定された筒形状の製品の２次元断面における測定データ及び上記製品の金型の２次元断面における測定データを収集するとともに、上記製品の２次元断面におけるＣＡＤデータ及び上記ＣＡＤデータに金型要件が盛り込まれているＣＡＤデータを収集するデータ収集手段と、上記データ収集手段により収集された金型要件が盛り込まれているＣＡＤデータを構成しているデータの点列をそれぞれ基準点として設定する基準点設定手段と、上記データ収集手段により収集された測定データ及び製品のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に、上記基準点設定手段により設定された基準点に対応する近似点を設定する近似点設定手段と、上記近似点設定手段により設定された近似点を用いて、上記金型の修正量を算出し、その修正量を上記基準点に加算して、上記金型の修正点を求め、その修正点から幾何線分データを作成する修正量算出手段とを備え、
上記修正量算出手段が、上記基準点設定手段により設定された基準点と上記近似点設定手段により金型の測定データを構成しているデータの点列の中に設定された近似点との差分を金型誤差量として算出するとともに、上記近似点設定手段により製品の測定データを構成しているデータの点列の中に設定された近似点と上記近似点設定手段により製品のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に設定された近似点との差分を製品誤差量として算出し、上記金型誤差量と上記製品誤差量から上記金型の修正量を算出することを特徴とする金型修正装置。 Measurement data on a two-dimensional cross section of a cylindrical product measured by a three-dimensional scanning measuring instrument and measurement data on a two-dimensional cross section of a mold of the product are collected, and CAD data on the two-dimensional cross section of the product and the CAD are collected. Data collection means for collecting CAD data in which mold requirements are incorporated in data, and a point sequence of data constituting CAD data in which mold requirements are collected by the data collection means A reference point set by the reference point setting means is included in the reference point setting means to be set as a point, and the point data of the measurement data collected by the data collecting means and the CAD data of the product. Using the approximate point setting means for setting the corresponding approximate point and the approximate point set by the approximate point setting means, the correction amount of the mold Calculated, the correction amount is added to the reference point, we obtain a corrected point of the mold, and a correction calculation means for creating a geometric line segment data from the correction point,
The correction amount calculating means is a difference between the reference point set by the reference point setting means and the approximate point set in the point sequence of the data constituting the mold measurement data by the approximate point setting means. Is calculated as a mold error amount, and the CAD data of the product is constituted by the approximate points set in the point sequence of the data constituting the measurement data of the product by the approximate point setting means and the approximate point setting means The difference between the approximate points set in the point sequence of the data being calculated is calculated as a product error amount, and the correction amount of the mold is calculated from the mold error amount and the product error amount mold correction device to be. データ収集手段が３次元倣い測定器により測定された筒形状の製品の２次元断面における測定データ及び上記製品の金型の２次元断面における測定データを収集するとともに、上記製品の２次元断面におけるＣＡＤデータ及び上記ＣＡＤデータに金型要件が盛り込まれているＣＡＤデータを収集するデータ収集ステップと、基準点設定手段が上記データ収集手段により収集された金型要件が盛り込まれているＣＡＤデータを構成しているデータの点列をそれぞれ基準点として設定する基準点設定ステップと、近似点設定手段が上記データ収集手段により収集された測定データ及び製品のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に、上記基準点設定手段により設定された基準点に対応する近似点を設定する近似点設定ステップと、修正量算出手段が上記近似点設定手段により設定された近似点を用いて、上記金型の修正量を算出し、その修正量を上記基準点に加算して、上記金型の修正点を求め、その修正点から幾何線分データを作成する修正量算出ステップとを備え、
上記修正量算出ステップにおいて、上記基準点設定ステップで設定された基準点と上記近似点設定ステップで金型の測定データを構成しているデータの点列の中に設定された近似点との差分を金型誤差量として算出するとともに、上記近似点設定ステップで製品の測定データを構成しているデータの点列の中に設定された近似点と上記近似点設定ステップで製品のＣＡＤデータを構成しているデータの点列の中に設定された近似点との差分を製品誤差量として算出し、上記金型誤差量と上記製品誤差量から上記金型の修正量を算出することを特徴とする金型修正方法。 The data collection means collects the measurement data in the two-dimensional section of the cylindrical product measured by the three-dimensional scanning measuring instrument and the measurement data in the two-dimensional section of the mold of the product, and the CAD in the two-dimensional section of the product. A data collection step for collecting data and CAD data in which mold requirements are incorporated in the CAD data, and a reference point setting means comprising CAD data in which the mold requirements collected by the data collection means are incorporated A reference point setting step for setting each data point sequence as a reference point, and the approximate point setting means in the measurement data collected by the data collection means and the data point sequence constituting the product CAD data An approximate point setting step for setting an approximate point corresponding to the reference point set by the reference point setting means, and a correction amount Detecting means by using the approximation points set by the approximate point setting means, calculates a correction amount of the mold, the correction amount is added to the reference point, obtains a corrected point of the mold, the A correction amount calculating step of creating geometric line segment data from the correction points,
In the correction amount calculating step, the difference between the reference point set in the reference point setting step and the approximate point set in the point sequence of the data constituting the mold measurement data in the approximate point setting step Is calculated as a mold error amount, and the CAD data of the product is configured by the approximate points set in the point sequence of the data constituting the measurement data of the product in the approximate point setting step and the approximate point setting step. The difference between the approximate points set in the point sequence of the data being calculated is calculated as a product error amount, and the correction amount of the mold is calculated from the mold error amount and the product error amount mold modifications to.
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