JP4483398B2

JP4483398B2 - Printer

Info

Publication number: JP4483398B2
Application number: JP2004133494A
Authority: JP
Inventors: 元良白鳥; 光彦根橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-05-02
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2024-04-28
Also published as: JP2004351928A

Description

本発明は、本体フレームと、本体フレームに開閉可能に取り付けた開閉フレームとを備え、開閉フレームを閉じると、紙送り機構などの駆動力伝達経路が形成されるように構成されているプリンタに関するものである。 The present invention relates to a printer including a main body frame and an open / close frame attached to the main body frame so as to be openable and closable so that a driving force transmission path such as a paper feed mechanism is formed when the open / close frame is closed. It is.

プリンタ、例えば、記録紙ロールに印字を行うためのプリンタでは、記録紙ロール収納部に装填された記録紙ロールから記録紙が繰り出されて印字位置を経由して搬送され、この記録紙上に所望の印字が行われる。かかるプリンタでは、記録紙ロールの交換作業が簡単にできるように、プリンタの本体フレームに対して開閉フレームが開閉可能に取り付けられ、開閉フレームを開けると、記録紙ロール収納部が全開状態になると共に記録紙搬送経路が開放状態になる構成のものが知られている。例えば、下記の特許文献１、２に開示されている。 In a printer, for example, a printer for printing on a recording paper roll, the recording paper is fed out from the recording paper roll loaded in the recording paper roll storage unit and conveyed via the printing position, and a desired sheet is printed on the recording paper. Printing is performed. In such a printer, an opening / closing frame is attached to the main body frame of the printer so that the recording paper roll can be easily exchanged. When the opening / closing frame is opened, the recording paper roll storage unit is fully opened. There is known a configuration in which the recording paper conveyance path is opened. For example, it is disclosed in the following Patent Documents 1 and 2.

特開平９−３１４９５５号公報JP-A-9-314955 特開平６−５５８０６号公報JP-A-6-55806

このようなプリンタでは、紙送り機構の駆動源である紙送りモータを本体フレームの側に搭載し、開閉フレームの側には紙送りモータによって駆動される紙送りローラを搭載し、開閉フレームを閉じると紙送りモータから紙送りローラへの駆動力伝達経路が形成される構成が採用される場合がある。この場合、開閉フレームを閉じると、本体フレーム側の駆動力伝達用の駆動側歯車に、開閉フレーム側の従動側歯車が噛み合って駆動力が伝達可能になる。駆動側歯車から従動側歯車への駆動力伝達状態においては、これらの噛み合い位置において本体フレーム側から開閉フレーム側に作用する力が発生する。 In such a printer, a paper feed motor as a drive source of the paper feed mechanism is mounted on the main body frame side, a paper feed roller driven by the paper feed motor is mounted on the open / close frame side, and the open / close frame is closed. In some cases, a configuration in which a driving force transmission path from the paper feed motor to the paper feed roller is formed is employed. In this case, when the opening / closing frame is closed, the driving side gear on the opening / closing frame side meshes with the driving side gear for driving force transmission on the main body frame side, so that the driving force can be transmitted. In a driving force transmission state from the driving side gear to the driven side gear, a force acting from the main body frame side to the open / close frame side is generated at these meshing positions.

この力の作用方向が適切でないと、この力によって発生する開閉フレームを紙送り方向に移動させようとするに力により、紙送りピッチや印字された一行の中で文字が上下方向に揃わないという印字アライメント不良が発生し、印字品位が低下する惧れがある。 If the direction of action of this force is not appropriate, characters will not be aligned vertically in the paper feed pitch or printed line due to the force to move the open / close frame generated by this force in the paper feed direction. There is a possibility that printing alignment failure occurs and printing quality deteriorates.

また、この構成のプリンタにおいて、ドットインパクト方式の印字ヘッドを備えている場合には、本体フレームの側に印字ヘッドが搭載され、開閉フレームの側に、一定のギャップで印字ヘッドに対峙するプラテンが搭載される場合がある。この場合には、印字ヘッドから開閉フレーム側のプラテンに、紙送り方向に直交する方向にインパクト力が作用する。この場合においても、両歯車の噛み合い位置に発生する力の作用方向が適切でないと、この力によって発生する開閉フレームを紙送り方向に直交する方向に移動させるようとする力により、プラテンギャップが不安定化し、印字品位が低下する惧れがある。 In addition, when the printer having this configuration includes a dot impact type print head, the print head is mounted on the main body frame side, and a platen facing the print head with a certain gap is provided on the open / close frame side. May be installed. In this case, an impact force acts on the platen on the open / close frame side from the print head in a direction orthogonal to the paper feed direction. Even in this case, if the acting direction of the force generated at the meshing position of the two gears is not appropriate, the platen gap is inadequate due to the force that moves the open / close frame generated by this force in the direction perpendicular to the paper feed direction. Stabilization and print quality may be reduced.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、開閉フレームを閉じると本体フレームとの間で駆動力伝達経路が形成されるプリンタにおいて、駆動力伝達状態において本体フレームから開閉フレームに作用する力に起因する紙送りピッチの不安定化、プラテンギャップの不安定化を防止することにある。 In view of these points, an object of the present invention is to provide a force that acts on the opening / closing frame from the main body frame in a driving force transmission state in a printer in which a driving force transmission path is formed between the opening / closing frame and the main body frame. This is to prevent the paper feed pitch and the platen gap from becoming unstable due to the above.

上記の課題を解決するために、本発明のプリンタは、本体フレームと、前記本体フレームに対して、開閉可能に取り付けられている開閉フレームと、記録紙に印字を行う印字ヘッドと、前記開閉フレームを閉じると、前記印字ヘッドに対向配置され、当該印字ヘッドによる印字位置を規定するプラテンと、前記本体フレームに取り付けられ、前記記録紙の搬送時に回転駆動される第１の歯車と、前記開閉フレームに取り付けられ、前記開閉フレームを閉じると、前記第１の歯車に噛み合い状態になる第２の歯車とを有し、前記第１および第２の歯車間の駆動力伝達状態において、前記噛み合い点において前記本体フレームから前記開閉フレームに作用する力により、前記開閉フレームを閉じる方向の分力と、前記印字ヘッドの側から前記プラテンに向かう分力とが発生するように、前記第１および第２の歯車の位置関係が設定されていることを特徴としている。
In order to solve the above-described problems, a printer of the present invention includes a main body frame, an open / close frame attached to the main body frame so as to be openable and closable , a print head for printing on recording paper, and the open / close frame. Is closed, the platen is disposed opposite to the print head and defines the print position by the print head, the first gear attached to the main body frame and driven to rotate when the recording paper is conveyed, and the open / close frame attached to and closes the open frame, and a second gear in a state engaged with the first gear, the driving force transmission state between the first and second gear, in the engagement point Due to the force acting on the opening / closing frame from the main body frame, the component force in the direction of closing the opening / closing frame, and the plastic As a component force toward the down occurs, the positional relationship of the first and second gears are characterized by being set.

このように両歯車の位置関係を設定するためには、前記第１および第２の歯車の噛み合い点を起点として、前記開閉フレームの開閉中心点を通る線分を引き、前記噛み合い点を起点として、前記印字ヘッドから前記プラテンに作用する作用力に直交する方向に平行な平行線を引き、前記第１および第２の歯車の回転中心線に平行な方向から見た場合に、前記噛み合い点に作用する力の方向を、前記線分および前記平行線により囲まれる角度範囲内の方向を向くようにすればよい。 In order to set the positional relationship between the two gears in this way, a line segment passing through the opening / closing center point of the opening / closing frame is drawn from the meshing point of the first and second gears, and the meshing point is used as the starting point. When a parallel line parallel to a direction orthogonal to the acting force acting on the platen is drawn from the print head and viewed from a direction parallel to the rotation center line of the first and second gears, What is necessary is just to make it the direction of the force which acts to the direction in the angle range enclosed by the said line segment and the said parallel line.

本発明によれば、駆動力伝達状態において、開閉フレームには、本体フレームの側から、当該開閉フレームを閉じる方向に力が作用する。よって、例えば、前記本体フレームに、前記第１の歯車および前記印字ヘッドが搭載され、前記開閉フレームに、前記第２の歯車および前記プラテンが搭載されている場合において、記録紙の搬送時に開閉フレームがその開き方向に押されて、プラテンが印字ヘッドに対して紙送り方向に相対移動することを防止できる。従って、印字位置における記録紙の送りピッチが変動し、印字アライメントが不安定化するという弊害が発生しない。 According to the present invention, in the driving force transmission state, a force acts on the opening / closing frame in the direction of closing the opening / closing frame from the body frame side. Therefore, for example, when the first gear and the print head are mounted on the main body frame, and the second gear and the platen are mounted on the opening / closing frame, the opening / closing frame is conveyed when the recording paper is conveyed. Is pushed in the opening direction, and the platen can be prevented from moving relative to the print head in the paper feed direction. Therefore, the problem that the recording paper feed pitch at the printing position fluctuates and the printing alignment becomes unstable does not occur.

ここで、駆動力伝達経路は、一般に、記録紙を搬送するための紙送り機構の駆動力伝達経路である。この場合、前記本体フレームに紙送りモータが搭載され、前記開閉フレームには紙送りローラが搭載される。また、前記本体フレームには、前記開閉フレームが閉じると前記紙送りローラに当接する紙押さえローラが搭載される。そして、前記開閉フレームが閉じると、前記紙送りモータの回転力を前記第１の歯車から前記第２の歯車を経由して、前記紙送りローラに伝える駆動力伝達路が形成される。 Here, the driving force transmission path is generally a driving force transmission path of a paper feed mechanism for transporting recording paper. In this case, a paper feed motor is mounted on the main body frame, and a paper feed roller is mounted on the opening / closing frame. The main body frame is mounted with a paper pressing roller that comes into contact with the paper feed roller when the open / close frame is closed. When the open / close frame is closed, a driving force transmission path is formed for transmitting the rotational force of the paper feed motor from the first gear to the paper feed roller via the second gear.

この場合、前記紙送りローラと一体的に回転する紙送り歯車と、該紙送り歯車と噛合して前記紙送りモータの回転を伝達するものであって、前記第１の伝達歯車は前記第２歯車よりも硬い材質で成形されている第１の伝達歯車を更に有することが望ましく、更に、前記第２の歯車よりも硬い材質で形成され、前記第１の伝達歯車と噛合する第２の伝達歯車を更に有することは、歯車の伝達する歯が弾性変形の影響を少なくすることから望ましい。 In this case, a paper feed gear that rotates integrally with the paper feed roller, and a gear that meshes with the paper feed gear and transmits the rotation of the paper feed motor, wherein the first transmission gear is the second gear. It is desirable to further have a first transmission gear formed of a material harder than the gear, and further, a second transmission formed of a material harder than the second gear and meshing with the first transmission gear. It is desirable to further include a gear because the teeth transmitted by the gear reduce the influence of elastic deformation.

上記構成により、噛合している歯は伝達するときに弾性変形するが、その変形が元に戻ることによって紙送りローラを回転することによって生じる印字アライメント不良や紙送りピッチ不良が硬い材質により変形量が少なくなり、品質の向上が図れる。第１の伝達歯車は、伝達を受ける側と紙送り歯車に伝える側の２ヶ所の影響を少なくするので、その効果が大きい。 With the above configuration, the meshing teeth are elastically deformed when they are transmitted, but the deformation is caused by a hard material that has poor print alignment and paper feed pitch caused by rotating the paper feed roller by returning to the original deformation. And the quality can be improved. The first transmission gear has a great effect because it reduces the influences of the transmission receiving side and the transmission side to the paper feeding gear.

次に、本発明は前記印字ヘッドがドットインパクト方式のプリンタに採用するのに適している。ドットインパクト方式の印字ヘッドの場合には、印字時においてプラテンに対して、記録紙の搬送方向に直交する方向のインクパクト力が作用する。駆動力伝達状態において本体フレームから開閉フレームに対して、インクパクト力とは反対方向に力が作用すると、当該力によってプラテンが印字ヘッドに接近する方向に押される。この結果、印字時におけるプラテンギャップが不安定化してしまう。 Next, the present invention is suitable for the print head employed in a dot impact type printer. In the case of a dot impact type print head, an ink pacting force in a direction perpendicular to the recording paper conveyance direction acts on the platen during printing. When a force is applied from the main body frame to the open / close frame in a direction opposite to the ink pact force in the driving force transmission state, the platen is pushed in the direction approaching the print head by the force. As a result, the platen gap at the time of printing becomes unstable.

しかしながら、本発明では、駆動力伝達状態において本体フレームから開閉フレームに作用する力により、インクパクト力の作用方向に向かう分力が発生する。よって、プラテンギャップの安定化を図ることができる。 However, in the present invention, a component force toward the acting direction of the ink pact force is generated by the force acting on the open / close frame from the main body frame in the driving force transmission state. Therefore, the platen gap can be stabilized.

次に、本発明のプリンタにおいては、前記紙送りローラを、前記開閉フレームを閉じた状態において前記プラテンよりも上側に位置するように、当該開閉フレームに搭載し、前記紙押さえローラを、前記印字ヘッドよりも上側の位置となるように前記本体フレームに搭載した構成を採用することができる。 Next, in the printer of the present invention, the paper feed roller is mounted on the open / close frame so as to be positioned above the platen in a state where the open / close frame is closed, and the paper pressing roller is mounted on the print The structure mounted in the said main body frame so that it may become a position above a head is employable.

本発明のプリンタでは、本体フレームと開閉フレームの間に形成された駆動力伝達経路を介しての駆動力伝達時に、本体フレームから開閉フレームに作用する力によって、開閉フレームが、その閉じ方向に押されると共に、印字ヘッドからプラテンに作用する力の作用方向に押されるようにしてある。また、紙送り歯車に伝達する伝達歯車を硬い材質で形成している。 In the printer of the present invention, when the driving force is transmitted through the driving force transmission path formed between the main body frame and the opening / closing frame, the opening / closing frame is pushed in the closing direction by the force acting on the opening / closing frame from the main body frame. At the same time, the print head is pushed in the direction of the force acting on the platen. Further, the transmission gear for transmitting to the paper feed gear is made of a hard material.

従って、本発明によれば、駆動力伝達時に開閉フレームに作用する力によって、開閉フレームの位置が不安定化して、印字アライメントの不安定化、プラテンギャップの不安定化を招いてしまうという弊害及び、印字インパクト力によって解放される歯車列の撓みの解放を阻止できるため、印字アライメントの不安定化を防止できる。 Therefore, according to the present invention, the force acting on the opening / closing frame when driving force is transmitted destabilizes the position of the opening / closing frame, leading to unstable printing alignment and unstable platen gap. Since the release of the flexure of the gear train released by the printing impact force can be prevented, instability of the printing alignment can be prevented.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンタの実施の形態を説明する。 Embodiments of a printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

（全体構成）
図１は本実施の形態に係るプリンタの外観斜視図であり、図２はその概略縦断面図であり、図３は開閉蓋を開けた状態での概略縦断面図であり、図４はその紙送り機構の部分を示す部分拡大断面図である。 (overall structure)
FIG. 1 is an external perspective view of the printer according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic vertical cross-sectional view thereof, FIG. 3 is a schematic vertical cross-sectional view in a state where an opening / closing lid is opened, and FIG. It is a partial expanded sectional view which shows the part of a paper feed mechanism.

これらの図を参照して説明すると、プリンタ１は、その四周側面を覆う矩形枠状のケース本体２と、プリンタ上面の前側部分を覆う前側開閉蓋３および後側部分を覆う後側開閉蓋４とを備え、これらによりプリンタケースが構成されている。プリンタケースにはプリンタユニット１１が内蔵されており、開閉蓋３、４の間の位置には記録紙排出口５が形成されている。後側の開閉蓋４は、スライドボタン６を操作すると、そのロック機構（図示せず）が外れて、図３に示すように開けることが可能になる。開閉蓋４を開けると、プリンタユニット１１における記録紙ロール７の収納部８が露出し、記録紙ロール７の交換などを行うことができる。また、前側の開閉蓋３を開けると、プリンタユニット１１のインクリボンのリボンカセット９を着脱可能に装着するリボンカセット装着部１０が露出し、リボンカセット９の交換などを行うことができる。 Referring to these drawings, the printer 1 includes a rectangular frame-shaped case body 2 that covers the four sides of the printer, a front opening / closing lid 3 that covers the front portion of the upper surface of the printer, and a rear opening / closing lid 4 that covers the rear portion. These constitute a printer case. A printer unit 11 is built in the printer case, and a recording paper discharge port 5 is formed between the opening / closing lids 3 and 4. When the slide button 6 is operated, the rear opening / closing lid 4 is released from its locking mechanism (not shown) and can be opened as shown in FIG. When the opening / closing lid 4 is opened, the storage section 8 for the recording paper roll 7 in the printer unit 11 is exposed, and the recording paper roll 7 can be replaced. When the front opening / closing lid 3 is opened, the ribbon cassette mounting portion 10 for detachably mounting the ribbon cassette 9 of the ink ribbon of the printer unit 11 is exposed so that the ribbon cassette 9 can be replaced.

次にプリンタの内部構造を説明する。プリンタユニット１１の後側の部分には、側方から見た場合に上方に開口した円弧状の底面を備えた記録紙ロール７の収納部８が形成されている。ここに装填された記録紙ロール７から引き出された記録紙７ａは、収納部８の前端部分に配置されているガイドローラ１４を介して記録紙搬送路１５に導かれる。記録紙搬送路１５は、前方に向けて上方に僅かに傾斜している搬送路部分１６と、この搬送路部分１６の前端から上方に大きな傾斜角度で立ち上がっている前方傾斜路部分１７と、この前方傾斜路部分１７の上端から後方に向けて傾斜して記録紙排出口５に繋がっている後方傾斜路部分１８を備えている。図２、図４においては記録紙７ａを一点鎖線で示してある。 Next, the internal structure of the printer will be described. A storage portion 8 for a recording paper roll 7 having an arc-shaped bottom surface opened upward when viewed from the side is formed in a rear portion of the printer unit 11. The recording paper 7 a drawn out from the recording paper roll 7 loaded here is guided to the recording paper conveyance path 15 via the guide roller 14 disposed at the front end portion of the storage portion 8. The recording paper conveyance path 15 includes a conveyance path portion 16 slightly inclined upward toward the front, a front inclination path portion 17 rising from the front end of the conveyance path portion 16 at a large inclination angle, A rear ramp portion 18 that is inclined rearward from the upper end of the front ramp portion 17 and connected to the recording paper discharge port 5 is provided. 2 and 4, the recording paper 7a is indicated by a one-dot chain line.

搬送路部分１６は搬送ガイド１６ａと、これに対峙している搬送面１６ｂとによって規定されている。これに続く前方傾斜路部分１７は、ドットインパクト方式の印字ヘッド２０のヘッド面２０ａと、これに対して一定間隔で対峙しているプラテン２１とによって規定されており、印字ヘッド２０による印字位置となっている。印字ヘッド２０は、そのヘッド面２０ａが後向きで、上方に傾斜した姿勢で配置されている。印字ヘッド２０の傾きに対応させて、プラテン２１の表面は前方に向けて下方に傾斜した状態に配置されている。印字ヘッド２０はヘッドキャリッジ２２に搭載されており、ヘッドキャリッジ２２は、キャリッジガイド軸２３に沿って幅方向に往復移動可能となっている。 The conveyance path portion 16 is defined by a conveyance guide 16a and a conveyance surface 16b facing the conveyance guide 16a. The subsequent forward slope portion 17 is defined by the head surface 20a of the dot impact type print head 20 and the platen 21 facing the print head 20 at a constant interval. It has become. The print head 20 is arranged in a posture in which the head surface 20a faces rearward and is inclined upward. Corresponding to the inclination of the print head 20, the surface of the platen 21 is disposed in a state inclined downward toward the front. The print head 20 is mounted on a head carriage 22, and the head carriage 22 can reciprocate in the width direction along the carriage guide shaft 23.

ヘッドキャリッジ２２の上側にはリボンカセット９の装着部１０が形成されている。当該装着部１０も後方に向けて上側に向かうように傾斜配置されている。 A mounting portion 10 for the ribbon cassette 9 is formed on the upper side of the head carriage 22. The mounting portion 10 is also inclined and arranged so as to be directed upward toward the rear.

従って、ここに装着したリボンカセット９のインクリボン９ａは、印字ヘッド２０とプラテン２１の間に、これらと平行となるようにセット可能である。 Accordingly, the ink ribbon 9a of the ribbon cassette 9 mounted here can be set between the print head 20 and the platen 21 so as to be parallel to them.

前方傾斜路部分１７に連続している後方傾斜路部分１８は、プラテン２１の上端から後方に向けて折れ曲がった方向に延びている搬送ガイド２８によって規定されている。この後方傾斜路部分１８には、紙送りローラ２５と、紙押さえローラ２６と、紙押さえローラ２６を紙送りローラ２５に付勢している付勢部材としてのトーションバー２７を備えた紙送り機構が配置されている。紙送りローラ２５は後方傾斜路部分１８の後側に配置され、紙押さえローラ２６はその前側において、ローラ取付板２９に対して紙送りローラ２５に接近する方向に移動可能に支持され、常に、トーションバー２７のばね力によって紙送りローラ２５の側に付勢されている。 A rear ramp portion 18 that is continuous with the front ramp portion 17 is defined by a conveyance guide 28 that extends in a direction bent rearward from the upper end of the platen 21. A paper feed mechanism including a paper feed roller 25, a paper press roller 26, and a torsion bar 27 as a biasing member that biases the paper press roller 26 toward the paper feed roller 25 is provided in the rear inclined path portion 18. Is arranged. The paper feed roller 25 is disposed on the rear side of the rear inclined portion 18, and the paper pressing roller 26 is supported on the front side so as to be movable in a direction approaching the paper feed roller 25 with respect to the roller mounting plate 29. The torsion bar 27 is biased toward the paper feed roller 25 by the spring force.

記録紙ロール７から引き出された記録紙７ａは、紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間に挟まれ、後述の紙送りモータによって紙送りローラ２５を回転することによって搬送路１５に沿って搬送される。なお、本例では、プラテン２１と、その下側に連続している搬送ガイド１６ａが単一部品であるプラテンフレーム５５によって形成され、このプラテンフレーム５５の上端部分に搬送ガイド２８が取り付けられている。 The recording paper 7 a pulled out from the recording paper roll 7 is sandwiched between the paper feeding roller 25 and the paper pressing roller 26, and is conveyed along the conveying path 15 by rotating the paper feeding roller 25 by a paper feeding motor described later. Is done. In this example, the platen 21 and the conveyance guide 16a continuous below the platen 21 are formed by a single platen frame 55, and the conveyance guide 28 is attached to the upper end portion of the platen frame 55. .

次に、記録紙排出口５の近傍には、記録紙を切断するための鋏式の自動切断ユニット３０が配置されている。自動切断ユニット３０は、記録紙の搬送経路を挟み、前側に配置された固定刃３１と、後側に配置された可動刃３２と、可動刃３２を動作させるための駆動機構３３とを備えている。可動刃３２および駆動機構３３はケース３４に内蔵されている。固定刃３１と可動刃３２との間にある記録紙７ａは、可動刃３２が固定刃３１の上面を摺動することによって切断される。 Next, a vertical automatic cutting unit 30 for cutting the recording paper is disposed in the vicinity of the recording paper discharge port 5. The automatic cutting unit 30 includes a fixed blade 31 disposed on the front side, a movable blade 32 disposed on the rear side, and a drive mechanism 33 for operating the movable blade 32 across the conveyance path of the recording paper. Yes. The movable blade 32 and the drive mechanism 33 are built in the case 34. The recording paper 7 a between the fixed blade 31 and the movable blade 32 is cut when the movable blade 32 slides on the upper surface of the fixed blade 31.

また、記録紙排出口５の前縁部分には手動操作により記録紙を切断可能な切断刃３５が取り付けられている。 Further, a cutting blade 35 capable of cutting the recording paper by manual operation is attached to the front edge portion of the recording paper discharge port 5.

（プリンタユニット）
図５はプリンタケースに内蔵されているプリンタユニット１１を示す斜視図であり、図６はその開閉側ユニットを開けた状態を示す斜視図である。プリンタユニット１１は、固定側ユニット１２と、開閉側ユニット１３とを備え、開閉側ユニット１３はその後端部分を中心として上下に回転可能な状態で固定側ユニット１２によって支持されている。 (Printer unit)
FIG. 5 is a perspective view showing the printer unit 11 built in the printer case, and FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the open / close side unit is opened. The printer unit 11 includes a fixed side unit 12 and an open / close side unit 13, and the open / close side unit 13 is supported by the fixed side unit 12 so as to be rotatable up and down around the rear end portion.

本例のプリンタユニット１１では、記録紙ロール７の交換作業などを簡単に行うことができるようにするために、記録紙ロールの収納部８の開閉蓋４を開けると、上記構成の記録紙搬送路１５も開放状態となるように構成されている。そのために、固定側ユニット１２に搬送路１５を構成している一方の側の構成部品を取り付け、移動側である開閉側ユニット１３には開閉蓋４と、搬送路１５を構成している他方の側の構成部品を取り付け、開閉側ユニット１３を開くと、記録紙ロール７の収納部８が開放されると同時に、搬送路１５も開放されるようになっている。 In the printer unit 11 of this example, when the opening / closing lid 4 of the storage unit 8 of the recording paper roll is opened in order to easily perform the replacement operation of the recording paper roll 7, the recording paper conveyance having the above-described configuration is performed. The path 15 is also configured to be in an open state. For this purpose, the components on one side constituting the conveyance path 15 are attached to the fixed side unit 12, and the opening / closing lid 4 and the other side constituting the conveyance path 15 are attached to the opening / closing side unit 13 on the moving side. When the side components are attached and the open / close unit 13 is opened, the storage section 8 of the recording paper roll 7 is opened, and at the same time, the transport path 15 is opened.

詳細に説明すると、固定側ユニット１２には、記録紙ロールの収納部８、搬送路部分１６の搬送面１６ｂ、印字ヘッド２０、紙押さえローラ２６および自動切断ユニット３０の固定刃３１が取り付けられている。これに対して、開閉側ユニット１３には、搬送路部分１６、前方傾斜路部分１７および後方傾斜路部分１８を規定しているプラテンフレーム５５（搬送ガイド１６ａ、プラテン２１）およびガイド板２８と、紙送りローラ２５と、自動切断ユニット３０の可動刃３２および駆動機構３３が取り付けられている。また、開閉蓋４も取り付けられている（図３参照）。 More specifically, the recording unit 8 for the recording paper roll, the conveyance surface 16b of the conveyance path portion 16, the print head 20, the paper pressing roller 26, and the fixed blade 31 of the automatic cutting unit 30 are attached to the fixed side unit 12. Yes. On the other hand, the open / close side unit 13 includes a platen frame 55 (conveyance guide 16a, platen 21) and a guide plate 28 that define the conveyance path portion 16, the front ramp portion 17 and the rear ramp portion 18, and The paper feed roller 25, the movable blade 32 of the automatic cutting unit 30, and the drive mechanism 33 are attached. An open / close lid 4 is also attached (see FIG. 3).

ここで、可動刃３２が何らかの故障で切断状態、つまり可動刃３２が固定刃３１と交叉状態で停止されたときであっても、可動刃３２が固定刃３１の上側に位置しているので、開閉側ユニット１３は移動可能となる。 Here, even when the movable blade 32 is in a cut state due to some failure, that is, when the movable blade 32 is stopped in a crossed state with the fixed blade 31, the movable blade 32 is located above the fixed blade 31, The opening / closing unit 13 is movable.

図３、図６から分かるように、開閉側ユニット１３を全開にすると、上方から記録紙ロール７を収納部８に落とし込むという簡単な操作により記録紙ロール７を装填できる。また、搬送路１５が開放状態になっているので、搬送路１５に沿って記録紙ロール７から引き出した記録紙７ａを配置する操作も極めて簡単である。さらに、開閉側ユニット１３を閉じて図２、図４、図５に示す状態に戻すと、記録紙７ａが印字ヘッド２０とプラテン２１の間、および紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間を通って記録紙排出口５から引き出された状態が自動的に形成される。 As can be seen from FIGS. 3 and 6, when the opening / closing unit 13 is fully opened, the recording paper roll 7 can be loaded by a simple operation of dropping the recording paper roll 7 into the storage unit 8 from above. In addition, since the transport path 15 is in an open state, the operation of placing the recording paper 7a pulled out from the recording paper roll 7 along the transport path 15 is extremely simple. Further, when the opening / closing unit 13 is closed and returned to the state shown in FIGS. 2, 4, and 5, the recording paper 7 a passes between the print head 20 and the platen 21, and between the paper feed roller 25 and the paper pressing roller 26. A state of being pulled out from the recording paper discharge port 5 is automatically formed.

次に、これら固定側ユニット１２および開閉側ユニット１３の構造を更に詳しく説明する。まず、固定側ユニット１２は本体フレーム４０を備えており、この本体フレーム４０の前側部分にはキャリッジガイド軸２３が幅方向に架け渡されている。このキャリッジガイド軸２３には、前述のように、印字ヘッド２０を搭載したヘッドキャリッジ２２が往復移動可能な状態で支持されている。これらヘッドキャリッジ２２および印字ヘッド２０を覆う状態にリボンフレーム４１が取りつけられており、このリボンフレーム４１の外周部分がリボンカセット９の装着部１０とされている。 Next, the structures of the fixed side unit 12 and the open / close side unit 13 will be described in more detail. First, the fixed side unit 12 includes a main body frame 40, and a carriage guide shaft 23 is stretched across the front side portion of the main body frame 40 in the width direction. As described above, the head carriage 22 on which the print head 20 is mounted is supported on the carriage guide shaft 23 so as to be capable of reciprocating. A ribbon frame 41 is attached so as to cover the head carriage 22 and the print head 20, and an outer peripheral portion of the ribbon frame 41 serves as a mounting portion 10 for the ribbon cassette 9.

本体フレーム４０の後側の部分には記録紙ロール７を装填するための収納部８が形成されており、この収納部２６の後端部分には、幅方向に延びる回転中心軸４３が本体フレーム４０に掛け渡されている。この回転中心軸４３の中心軸線が開閉側ユニット１３の開閉中心４３ａとなっている。 A storage portion 8 for loading the recording paper roll 7 is formed at a rear portion of the main body frame 40, and a rotation center shaft 43 extending in the width direction is formed at the rear end portion of the storage portion 26. 40. The central axis of the rotation center shaft 43 is the opening / closing center 43 a of the opening / closing unit 13.

一方、開閉側ユニット１３は開閉フレーム５１を有しており、この開閉フレー５１は、前後方向に延びる左右の腕部分５２、５３と、これら腕部分５２、５３の前端部分を連結している前端連結板部分５４とを備えている。左右の腕部分５２、５３の後端部分は、上記の回転中心軸４３の両端部分によって回転自在に支持されている。開閉フレーム５１の前端連結部分５４の前端にはプラテンフレーム５５（プラテン２１、搬送ガイド１６ａ）および搬送ガイド２８が取り付けられており、この裏面側には紙送りローラ軸２５ａが取り付けられており、このプラテンフレーム５５におけるガイド板２８に形成した開口部２８ａからは、紙送りローラ軸２５ａに同軸状に固定した２個の紙送りローラ本体２５ｂの外周面が前方に突出している。開閉フレーム５１の前端連結板部分５４の上には、自動切断ユニット３０の可動刃３２および駆動機構３３が搭載されている。 On the other hand, the open / close side unit 13 has an open / close frame 51. The open / close frame 51 has a front end that connects left and right arm portions 52, 53 extending in the front-rear direction and front end portions of the arm portions 52, 53. And a connecting plate portion 54. The rear end portions of the left and right arm portions 52 and 53 are rotatably supported by both end portions of the rotation center shaft 43. A platen frame 55 (platen 21, conveyance guide 16a) and a conveyance guide 28 are attached to the front end of the front end connecting portion 54 of the opening / closing frame 51, and a paper feed roller shaft 25a is attached to the back side thereof. From the opening 28a formed in the guide plate 28 in the platen frame 55, the outer peripheral surfaces of the two paper feed roller bodies 25b fixed coaxially to the paper feed roller shaft 25a protrude forward. The movable blade 32 and the drive mechanism 33 of the automatic cutting unit 30 are mounted on the front end connecting plate portion 54 of the opening / closing frame 51.

ここで、図２、３から分かるように、本例の固定側ユニット１２においては、前述のように、印字ヘッド２０が上方を向くように傾斜配置されており、これに対応するように、装着部１０に装着されたリボンカセット９も同一方向に傾斜配置された状態となる。また、開閉側ユニット１３の側においては、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａに対して一定間隔で平行に対峙するように、プラテン２１が下方を向くように傾斜配置されている。さらに、開閉側ユニット１３の回転中心、すなわち回転中心軸４３の中心軸線の高さ位置は、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａよりも下側とされている。 Here, as can be seen from FIGS. 2 and 3, in the fixed side unit 12 of this example, the print head 20 is inclined so as to face upward as described above, and is mounted so as to correspond to this. The ribbon cassette 9 attached to the part 10 is also inclined and arranged in the same direction. On the opening / closing unit 13 side, the platen 21 is inclined so as to face downward so as to face the head surface 20a of the print head 20 in parallel at a constant interval. Further, the rotational center of the opening / closing unit 13, that is, the height position of the central axis of the rotation center shaft 43 is set below the head surface 20 a of the print head 20.

この結果、開閉側ユニット１３の開閉に伴う当該開閉側ユニット先端部分の移動軌跡、すなわち、印字ヘッド２０に対峙しているプラテン２１の上端および下端の移動軌跡は、印字ヘッド２０に一定間隔で対峙している位置（開閉側ユニット１３が閉じている状態の位置）から、印字ヘッド２０のヘッド面２０ａに対して、前方あるいは上方ではなく、後方に遠ざかる円弧であり、開閉側ユニット１３の開閉時に、これらの移動軌跡が印字ヘッド２０に交差することがない。 As a result, the movement trajectory of the opening / closing unit front end portion associated with opening / closing of the opening / closing unit 13, that is, the movement trajectory of the upper end and the lower end of the platen 21 facing the print head 20 faces the print head 20 at regular intervals. This is an arc that moves away from the forward position (position where the open / close side unit 13 is closed) to the head surface 20a of the print head 20 instead of forward or upward, and when the open / close side unit 13 is opened or closed. These movement trajectories do not intersect the print head 20.

また、開閉側ユニット１３の回転中心線（回転中心軸４３の中心線）は印字ヘッド２０のヘッド面２０ａよりも下側に位置しているので、プラテン２１の上下の端の移動軌跡は、開閉側ユニット１３の移動に伴う後方への移動量が大きい。 Further, since the rotation center line of the opening / closing unit 13 (center line of the rotation center shaft 43) is located below the head surface 20a of the print head 20, the movement trajectory of the upper and lower ends of the platen 21 is the opening and closing. The amount of backward movement accompanying the movement of the side unit 13 is large.

この結果、印字位置１７の真上には、開閉側ユニット１３の移動軌跡に掛からないスペース（側方から見た場合に逆三角形のスペース）ができる。本例では、このスペースを利用して、紙押さえローラ２６、トーションバー２７、自動切断ユニット３０の固定刃３１、切断刃３５等を配置してある。従って、装置構成を小型でコンパクトにすることができる。 As a result, a space that does not cover the movement locus of the opening / closing unit 13 (an inverted triangular space when viewed from the side) is formed immediately above the printing position 17. In this example, using this space, the paper pressing roller 26, the torsion bar 27, the fixed blade 31 of the automatic cutting unit 30, the cutting blade 35 and the like are arranged. Therefore, the apparatus configuration can be made small and compact.

さらに、本例では、印字ヘッド２０を傾斜配置したことに伴って、リボンカセット９の装着部１０も傾斜配置されている。この結果、リボンカセット９は、当該装着部１０に対して、前方上側から斜め方向に着脱される。印字位置１７の真上には紙押さえローラ２６、自動切断ユニット３０の固定刃３１、切断刃３５が配置されているが、これらに邪魔されることなく、リボンカセット９を着脱できる。よって、リボンカセット９の着脱をワンタッチで行うことができるという利点がある。 Further, in the present example, the mounting portion 10 of the ribbon cassette 9 is also tilted in association with the print head 20 being tilted. As a result, the ribbon cassette 9 is attached to and detached from the mounting portion 10 in an oblique direction from the upper front side. The paper pressing roller 26, the fixed blade 31 of the automatic cutting unit 30, and the cutting blade 35 are disposed directly above the printing position 17, but the ribbon cassette 9 can be attached and detached without being obstructed by these. Therefore, there is an advantage that the ribbon cassette 9 can be attached and detached with one touch.

さらにまた、印字ヘッド２０およびプラテン２１の傾斜角度と、開閉側ユニット１３の回転中心軸４３の高さ位置の一方あるいは双方を調整することにより、開閉側ユニット１３の移動軌跡を変更できる。これにより、印字位置１７の真上に形成されるプラテンの上下の端の移動軌跡に掛からないスペースを増減でき、部品レイアウトの自動度が増すという利点もある。 Furthermore, by adjusting one or both of the inclination angle of the print head 20 and the platen 21 and the height position of the rotation center shaft 43 of the opening / closing unit 13, the movement locus of the opening / closing unit 13 can be changed. As a result, it is possible to increase or decrease the space that is not applied to the movement trajectory of the upper and lower ends of the platen formed immediately above the printing position 17, and there is also an advantage that the degree of automatic component layout increases.

（紙送りローラへの駆動力伝達機構）
次に、図７、図８および図９を参照して、紙送りローラ２５に駆動力を伝達する駆動力伝達機構を詳細に説明する。図７は駆動力伝達機構の構成部品を中心に示すプリンタユニット１１の概略側面図である。図８は開閉側ユニットを全開にした状態での、駆動力伝達機構の構成部品を中心に示すプリンタユニット１１の概略側面図である。図９は、駆動力伝達状態において本体フレームの側から開閉フレームの側に作用する力の方向を説明するための説明図である。 (Driving force transmission mechanism to the paper feed roller)
Next, a driving force transmission mechanism that transmits a driving force to the paper feed roller 25 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic side view of the printer unit 11 mainly showing the components of the driving force transmission mechanism. FIG. 8 is a schematic side view of the printer unit 11 centering on the components of the driving force transmission mechanism with the open / close side unit fully opened. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the direction of the force acting on the open / close frame side from the main body frame side in the driving force transmission state.

本例の駆動力伝達機構の駆動源は、固定側ユニット１２の本体フレーム４０の側板部分に取り付けた紙送りモータ６１である。紙送りモータ６１から紙送りローラ２５への動力伝達経路は、モータ出力軸６１ａに取り付けたピニオン６２、駆動側の減速歯車（第１の歯車）６３、従動側の減速歯車６４（第２の歯車）、伝達歯車６５（第２の伝達歯車）、伝達歯車６６（第１の伝達歯車）、および紙送りローラ２５のローラ軸２５ａの端に取り付けた紙送り歯車６７によって構成されている。 The drive source of the drive force transmission mechanism of this example is a paper feed motor 61 attached to the side plate portion of the main body frame 40 of the fixed side unit 12. The power transmission path from the paper feed motor 61 to the paper feed roller 25 includes a pinion 62 attached to the motor output shaft 61a, a drive-side reduction gear (first gear) 63, and a driven-side reduction gear 64 (second gear). ), A transmission gear 65 (second transmission gear), a transmission gear 66 (first transmission gear), and a paper feed gear 67 attached to the end of the roller shaft 25a of the paper feed roller 25.

ピニオン６２は、駆動側の減速歯車６３の大径歯車部分６３ａに噛み合っており、この減速歯車６３の小径側歯車部分６３ｂは従動側の減速歯車６４の大径歯車部分６４ａに噛み合っている。減速歯車６４の小径歯車部分６４ｂは伝達歯車６５に噛み合っており、伝達歯車６５は伝達歯車６６に噛み合っており、この伝達歯車６６が紙送り歯車６７に噛み合っている。 The pinion 62 meshes with the large-diameter gear portion 63 a of the drive-side reduction gear 63, and the small-diameter side gear portion 63 b of the reduction gear 63 meshes with the large-diameter gear portion 64 a of the driven-side reduction gear 64. The small-diameter gear portion 64 b of the reduction gear 64 meshes with the transmission gear 65, the transmission gear 65 meshes with the transmission gear 66, and this transmission gear 66 meshes with the paper feed gear 67.

ここで、図８から分かるように、固定側ユニット１２の本体フレーム４０の側板部分には、出力軸６１ａにピニオン６２が取り付けられている紙送りモータ６１と共に、駆動側の減速歯車６３が取り付けられている。開閉側ユニット１３の開閉フレーム５１の側板部分５２には、従動側の減速歯車６４、伝達歯車６５、伝達歯車６６が取り付けられている。また、この開閉フレーム５１の側板部分５２の先端部分には、前述のように、紙送りローラ２５のローラ軸２５ａが取り付けられ、その端に紙送り歯車６７が同軸状態で固着されている。 Here, as can be seen from FIG. 8, a drive-side reduction gear 63 is attached to the side plate portion of the main body frame 40 of the fixed side unit 12 together with the paper feed motor 61 in which the pinion 62 is attached to the output shaft 61 a. ing. A driven reduction gear 64, a transmission gear 65, and a transmission gear 66 are attached to the side plate portion 52 of the opening / closing frame 51 of the opening / closing unit 13. Further, as described above, the roller shaft 25a of the paper feed roller 25 is attached to the front end portion of the side plate portion 52 of the open / close frame 51, and the paper feed gear 67 is fixed to the end in a coaxial state.

開閉側ユニット１３を閉じると、そこに搭載されている従動側の減速歯車６４が、固定側ユニット１２の駆動側の減速歯車６３に噛み合った状態が形成される。この結果、固定側ユニット１２の紙送りモータ６１から開閉側ユニット１３の紙送りローラ２５への駆動力伝達経路が形成される。開閉側ユニット１３を開けると、駆動力伝達経路が分断される。 When the open / close unit 13 is closed, a state is formed in which the driven reduction gear 64 mounted on the open / close side unit 13 meshes with the drive reduction gear 63 of the fixed unit 12. As a result, a driving force transmission path from the paper feed motor 61 of the fixed side unit 12 to the paper feed roller 25 of the open / close side unit 13 is formed. When the opening / closing unit 13 is opened, the driving force transmission path is divided.

ここで、本例における駆動側の減速歯車６３と従動側の減速歯車６４の配置位置は次のように定められている。図９を参照して説明すると、駆動側の減速歯車６３から従動側の減速歯車６４への駆動力伝達状態において、両歯車６３、６４の噛み合い点Ａにおいて固定側ユニット１２（本体フレーム４０）から開閉側ユニット１３（開閉フレーム５１）に作用する力Ｆにより、開閉側ユニット１３を閉じる方向の分力Ｆｙ１と、印字ヘッド２０の側からプラテン２１に向かう分力Ｆｘ２とが発生するように、両歯車６３、６４の位置が定められている。 Here, the arrangement positions of the drive-side reduction gear 63 and the driven-side reduction gear 64 in this example are determined as follows. Referring to FIG. 9, in the driving force transmission state from the drive-side reduction gear 63 to the driven-side reduction gear 64, the fixed-side unit 12 (main body frame 40) is engaged at the meshing point A of both the gears 63, 64. The force F acting on the opening / closing unit 13 (opening / closing frame 51) generates both a component force Fy1 in the direction to close the opening / closing unit 13 and a component force Fx2 from the print head 20 side toward the platen 21. The positions of the gears 63 and 64 are determined.

詳細に説明すると、駆動側の減速歯車６３の小径歯車部分６３ｂのピッチ円と、従動側の減速歯車６４の大径歯車部分６４ａのピッチ円との接点（両歯車の噛み合い点）Ａを起点として、開閉側ユニット１３の開閉中心点Ｂ（４３ａ）を通る線分Ｌ１を引く。次に、噛み合い点Ａを起点として、印字ヘッド２０からプラテン２１に作用する作用力、すなわちインパクト力Ｆ１に直交する方向に平行な平行線Ｌ２を引く。インパクト力Ｆ１の方向は印字位置における紙送り方向に直交する方向である。よって、平行線Ｌ２は、印字位置における紙送り方向Ｌ３に平行な線である。 More specifically, a contact point (meshing point of both gears) A between the pitch circle of the small-diameter gear portion 63b of the drive-side reduction gear 63 and the pitch circle of the large-diameter gear portion 64a of the driven-side reduction gear 64 is started. Then, a line segment L1 passing through the opening / closing center point B (43a) of the opening / closing unit 13 is drawn. Next, starting from the meshing point A, an acting force acting on the platen 21 from the print head 20, that is, a parallel line L2 parallel to a direction orthogonal to the impact force F1 is drawn. The direction of the impact force F1 is a direction orthogonal to the paper feed direction at the printing position. Therefore, the parallel line L2 is a line parallel to the paper feed direction L3 at the printing position.

そして、両歯車６３、６４の回転中心線に平行な方向から見た場合に、噛み合い点Ａに作用する力Ｆの方向を、線分Ｌ１および平行線Ｌ２により囲まれる角度θの範囲内の方向を向くようにする。そのためには、噛み合い点Ａを定め、この噛み合い点Ａを通る力Ｆの作用方向に直交する線分Ｌ４を引き、この線分Ｌ４上に両歯車６３、６４の回転中心Ｃ、Ｄが位置するように、両歯車６３、６４を配置すればよい。 The direction of the force F acting on the meshing point A when viewed from the direction parallel to the rotation center line of the gears 63 and 64 is a direction within the range of the angle θ surrounded by the line segment L1 and the parallel line L2. To face. For this purpose, a meshing point A is determined, a line segment L4 orthogonal to the direction of action of the force F passing through the meshing point A is drawn, and the rotation centers C and D of both gears 63 and 64 are positioned on this line segment L4. Thus, both the gears 63 and 64 may be arranged.

このように両歯車６３、６４を配置してあるので、駆動力伝達状態において、開閉側ユニット１３には、固定側ユニット１２の側から、当該開閉側ユニット１３を閉じる方向に力が作用する。すなわち、力Ｆは、線分Ｌ１に直交する方向の分力Ｆｙ１を有している。この分力Ｆｙ１は、開閉中心点Ｂの回りに開閉側ユニット１３を閉じ方向に回転させようとする力である。 Since both the gears 63 and 64 are arranged in this way, in the driving force transmission state, a force acts on the open / close side unit 13 in the direction of closing the open / close side unit 13 from the fixed side unit 12 side. That is, the force F has a component force Fy1 in a direction orthogonal to the line segment L1. This component force Fy1 is a force for rotating the opening / closing unit 13 around the opening / closing center point B in the closing direction.

ここで、開閉側ユニット１３の位置決めは、固定側ユニット１２に取り付けた円形断面の位置決めピン７１に、開閉側ユニット１３に形成されている下方に広がっている位置決め溝７２を上側から当てることにより行われる。従って、開閉側ユニット１３が閉じ方向に押されていると、位置決め溝７２の内周面が位置決めピン７１の外周面に上側から当たり、開閉側ユニット１３の位置が定まる。しかるに、開閉側ユニット１３が開き方向に押された場合には、開閉側ユニット１３の上側への移動（開き方向への移動）を完全に阻止することが困難である。 Here, positioning of the open / close side unit 13 is performed by applying a positioning groove 72 formed in the open / close side unit 13 and extending downward to a circular cross-section positioning pin 71 attached to the fixed side unit 12 from above. Is called. Accordingly, when the opening / closing unit 13 is pushed in the closing direction, the inner peripheral surface of the positioning groove 72 hits the outer peripheral surface of the positioning pin 71 from above, and the position of the opening / closing unit 13 is determined. However, when the opening / closing unit 13 is pushed in the opening direction, it is difficult to completely prevent the opening / closing side unit 13 from moving upward (moving in the opening direction).

本例では、上記のように、駆動力伝達状態において、開閉側ユニット１３は力Ｆによって閉じ方向に押される。よって、開閉側ユニット１３の開閉方向の位置が確実に固定される。従って、開閉側ユニット１３が開閉方向に微小移動して、プラテンが印字ヘッドに対して紙送り方向に微小移動し、紙送りピッチの不安定化や印字アライメントの不安定化を招き、印字品位が低下するという弊害を防止できる。 In this example, as described above, the open / close side unit 13 is pushed in the closing direction by the force F in the driving force transmission state. Therefore, the position of the opening / closing unit 13 in the opening / closing direction is securely fixed. Therefore, the opening / closing unit 13 moves slightly in the opening / closing direction, and the platen slightly moves in the paper feeding direction with respect to the print head, leading to instability of the paper feeding pitch and instability of printing alignment, and The adverse effect of lowering can be prevented.

次に、両歯車６３、６４の噛み合い点Ａにおいて、開閉側ユニット１３に作用する力Ｆは、印字ヘッド２０のインパクト力Ｆ１の作用方向と同一方向に向かう分力Ｆｘ２を有している。従って、開閉側ユニット１３は、常に、力Ｆによって、そのプラテン２１が印字ヘッド２０から離れる方向に押されている。 Next, the force F acting on the opening / closing unit 13 at the meshing point A of both the gears 63 and 64 has a component force Fx2 directed in the same direction as the direction of the impact force F1 of the print head 20. Accordingly, the opening / closing unit 13 is always pushed in the direction in which the platen 21 is separated from the print head 20 by the force F.

印字時においては、印字ヘッド２０からプラテン２１に対して、記録紙の搬送方向に直交する方向のインクパクト力Ｆ１が作用し、インパクト力Ｆ１によりプラテン２１が押される。駆動力伝達状態において固定側ユニット１２から開閉側ユニット１３に対して、インクパクト力Ｆ１とは反対方向に力が作用すると、当該力によってプラテン２１が印字ヘッド２０に接近する方向に押される。 At the time of printing, an ink pact force F1 in a direction orthogonal to the recording paper conveyance direction is applied from the print head 20 to the platen 21, and the platen 21 is pushed by the impact force F1. When a force is applied from the fixed unit 12 to the open / close side unit 13 in the driving force transmission state in a direction opposite to the ink pact force F1, the platen 21 is pushed in a direction approaching the print head 20 by the force.

上記のように、開閉側ユニット１３の閉じ位置を規定するために、固定側ユニット１２の位置決めピン７１に対して、上側から開閉側ユニット１３に形成されている下方に広がった形状の位置決め溝７２を当接させている。位置決め溝７２が下側に広がった形状であるので、開閉側ユニット１３の前後方向の位置決めが不安定化しやすい。 As described above, in order to define the closed position of the open / close side unit 13, the positioning groove 72 formed in the open / close side unit 13 from the upper side with respect to the positioning pin 71 of the fixed side unit 12 and extending downward. Are in contact. Since the positioning groove 72 extends downward, the positioning of the opening / closing unit 13 in the front-rear direction tends to be unstable.

駆動力伝達状態において作用する力Ｆによって、開閉側ユニット１３が前側に押されると、前後方向において、位置決めピンと位置決め溝７２の当接状態が不安定になる。この結果、プラテンギャップが不安定化し、印字品位が低下する惧れがある。 When the opening / closing unit 13 is pushed forward by the force F acting in the driving force transmission state, the contact state between the positioning pin and the positioning groove 72 becomes unstable in the front-rear direction. As a result, the platen gap may become unstable and the print quality may be degraded.

しかし、本例では、力Ｆによって、開閉側ユニット１３が印字ヘッド２０のインパクト力Ｆ１の作用方向に押される。よって、位置決め溝７２の前側の端面が位置決めピン７２の外周面に前側から当たり、前後方向の位置決めがなされている。このため、プラテンギャップが一定に保持されるので、印字品位の低下を防止できる。 However, in this example, the opening / closing unit 13 is pushed by the force F in the direction in which the impact force F1 of the print head 20 acts. Therefore, the front end face of the positioning groove 72 hits the outer peripheral surface of the positioning pin 72 from the front side, and positioning in the front-rear direction is performed. For this reason, since the platen gap is kept constant, it is possible to prevent deterioration in print quality.

また、付随効果として、上述のように開閉ユニット１３の上下、前後の位置きめが確実になされているため、開閉側ユニット１３の不安定な動きが無くなり、耳障りな音の発生を防ぐことできる。 Further, as an accompanying effect, as described above, the opening / closing unit 13 is securely positioned in the up / down and front / rear directions, so that the unstable operation of the opening / closing unit 13 is eliminated, and generation of harsh sounds can be prevented.

また、駆動源である紙送りモータ６１から紙送りローラ２５まで駆動力を伝達する歯車は、伝達歯車６５と伝達歯車６６を除きポリアセタール（ＰＯＭ）より形成されている。伝達歯車６５及び伝達歯車６６はＰＯＭより硬い材料のチタン酸カリウムウィスカー（商標名ティスモ。大塚化学製）を配合した絶縁性のプラスチック複合材料（商品名ポチコン。大塚化学製）で形成されている。 Further, the gear that transmits the driving force from the paper feed motor 61 that is a drive source to the paper feed roller 25 is formed of polyacetal (POM) except for the transmission gear 65 and the transmission gear 66. The transmission gear 65 and the transmission gear 66 are made of an insulating plastic composite material (trade name: POTICON, manufactured by Otsuka Chemical Co., Ltd.) blended with potassium titanate whisker (trade name: Tismo, manufactured by Otsuka Chemical), which is harder than POM.

上記構成により、記録紙７ａを紙送りする際には、各歯車の歯に力が加わり、噛合している歯は撓みながら記録紙７ａを送る。紙送りを停止しても、噛合している歯は撓んだ状態であるが、印字ヘッド２０が記録紙７ａに印字を行うと、そのインパクト力Ｆ１により、プラテン２１が微振動する。その微振動が、噛合している歯車にも伝わり、噛合している歯の撓みを解放してしまう。その結果、静止しているべき記録紙７ａが、印字中に紙送りされるため、印字された一行の中で文字が上下方向に揃わないという印字アライメント不良が発生する。 With the above configuration, when the recording paper 7a is fed, force is applied to the teeth of each gear, and the meshing teeth are fed while feeding the recording paper 7a. Even if the paper feeding is stopped, the meshing teeth are bent, but when the print head 20 performs printing on the recording paper 7a, the platen 21 slightly vibrates due to the impact force F1. The slight vibration is transmitted to the meshing gears, and the meshing teeth are released from bending. As a result, since the recording paper 7a that should be stationary is fed during printing, a printing alignment failure occurs in which characters are not aligned in the vertical direction in the printed line.

しかし、本例では、紙送りローラ２５のローラ軸２５ａの紙送り歯車６７と直接噛合する伝達歯車６６と伝達歯車６６と噛合する伝達歯車６５の剛性を高めているので、歯の変形量を少なくしているので、インパクト力Ｆ１によって解放されるべき撓み量が少ない。その結果、印字アライメントを良好に維持することができる。特に、第１の伝達歯車である伝達歯車６６の歯の剛性を高めることは、第２の伝達歯車である伝達歯車６５と噛合している側と紙送り歯車６７と噛合している側の２ヶ所の影響を少なくするので、その効果が大きい。また、伝達歯車６５の剛性をも上げると効果がある。 However, in this example, since the rigidity of the transmission gear 66 that directly meshes with the paper feed gear 67 of the roller shaft 25a of the paper feed roller 25 and the transmission gear 65 that meshes with the transmission gear 66 are increased, the amount of deformation of the teeth is reduced. Therefore, the amount of deflection to be released by the impact force F1 is small. As a result, it is possible to maintain good print alignment. In particular, increasing the rigidity of the teeth of the transmission gear 66, which is the first transmission gear, is performed on the side meshed with the transmission gear 65, which is the second transmission gear, and the side meshed with the paper feed gear 67. The effect is great because the influence of the place is reduced. Further, increasing the rigidity of the transmission gear 65 is effective.

（その他の実施の形態）
上記の例は、紙送りローラへの駆動力伝達経路が、開閉側ユニットを閉じることにより形成される構成のものであるが、紙送り機構以外を駆動するための駆動力伝達経路が、開閉側ユニットを閉じることにより形成されるようになったプリンタに対しても本発明を同様に適用できる。 (Other embodiments)
In the above example, the driving force transmission path to the paper feed roller is formed by closing the opening / closing unit, but the driving force transmission path for driving other than the paper feeding mechanism is on the opening / closing side. The present invention can be similarly applied to a printer formed by closing the unit.

また、上記の例では、固定側ユニットに駆動源および駆動側の歯車が配置され、開閉側ユニットに従動側の歯車が配置されているが、この配置関係が逆の場合においても本発明を適用可能なことは勿論である。 In the above example, the driving source and the driving gear are arranged in the fixed unit, and the driven gear is arranged in the opening / closing unit. However, the present invention is applied even when the arrangement relationship is reversed. Of course it is possible.

さらに、上記の例は、ドットインパクト式の印字ヘッドを備えたプリンタに関するものであるが、印字ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いたプリンタに対しても本発明を同様に適用可能である。さらに、印字ヘッドとしてサーマルヘッドのような接触型のものを用いたプリンタに対しても適用可能である。 Furthermore, although the above example relates to a printer having a dot impact type print head, the present invention can be similarly applied to a printer using an inkjet head as a print head. Furthermore, the present invention can be applied to a printer using a contact type print head such as a thermal head.

さらにまた、上記の例は、搬送機構を構成している紙送りローラおよび紙押さえローラが印字ヘッドの上側に配置されているが、搬送機構が印字ヘッドより下側（搬送経路の上流側）に配置された場合でも本発明を同様に適用可能である。 Furthermore, in the above example, the paper feed roller and the paper pressing roller constituting the transport mechanism are arranged above the print head, but the transport mechanism is below the print head (upstream of the transport path). The present invention can be similarly applied even when arranged.

さらにまた、上記の例では、伝達歯車６５と伝達歯車６６をポチコン（大塚化学製の商品名）で成形したが、これに限ることなく可能である。例えば、金属性であっても構わないが、歯車精度、耐磨耗性、単価を考慮して決定すればよい。しかも、紙送りローラに近い輪列に使用すれば効果が高い。本実施の形態では、伝達歯車６６及び伝達歯車６６と噛合し伝達歯車６６を増速回転させる伝達歯車６５の影響度の高い２個の歯車に使用しているが、紙送り歯車６７にも使用すれば更に効果は高まるものである。 Furthermore, in the above example, the transmission gear 65 and the transmission gear 66 are formed of poticon (trade name, manufactured by Otsuka Chemical), but this is not a limitation. For example, it may be metallic, but may be determined in consideration of gear accuracy, wear resistance, and unit price. In addition, it is highly effective when used for a train wheel close to the paper feed roller. In the present embodiment, the transmission gear 66 and the transmission gear 66 that meshes with the transmission gear 66 and rotates the transmission gear 66 at high speed are used for the two gears having a high influence, but also used for the paper feed gear 67. This will further increase the effect.

本発明を適用したプリンタの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a printer to which the present invention is applied. 図１のプリンタの概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the printer of FIG. 図１のプリンタにおける開閉蓋を開けた状態での概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view in the state which opened the opening-and-closing lid | cover in the printer of FIG. 図１のプリンタの紙送り機構の部分を示す部分拡大断面図である。FIG. 2 is a partial enlarged cross-sectional view showing a paper feed mechanism portion of the printer of FIG. 図１のプリンタに内蔵されているプリンタユニットを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a printer unit built in the printer of FIG. 1. 図５のプリンタユニットにおいて、開閉側ユニットを開いた状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state where the open / close side unit is opened in the printer unit of FIG. 5. 駆動力伝達機構の構成部品を中心に示すプリンタユニットの概略側面図である。It is a schematic side view of the printer unit mainly showing the components of the driving force transmission mechanism. 開閉側ユニットを全開にした状態での、駆動力伝達機構の構成部品を中心に示すプリンタユニットの概略側面図である。It is a schematic side view of the printer unit mainly showing the components of the driving force transmission mechanism in a state where the opening / closing unit is fully opened. 駆動力伝達状態において本体フレームの側から開閉フレームの側に作用する力の作用方向を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the action direction of the force which acts on the opening-and-closing frame side from the main body frame side in a driving force transmission state.

Explanation of symbols

１…プリンタ、４…開閉蓋、５…記録紙排出口、７…記録紙ロール、８…記録紙ロールの収納部、９…リボンカセット、１０…リボンカセットの装着部、１１…プリンタユニット、１２…固定側ユニット、１３…開閉側ユニット、１５…記録紙搬送路、１６…搬送路部分、１７…前方傾斜路部分、１８…後方傾斜路部分、２０…印字ヘッド、２０ａ…ヘッド面、２１…プラテン、２５…紙送りローラ、２５ａ…ローラ本体、２６…紙押さえローラ、２６ａ…ローラ軸、２６ｂ…ローラ本体、６１…紙送りモータ、６２…ピニオン、６３…駆動側減速歯車、６４…従動側減速歯車、６５…伝達歯車、６６…伝達歯車、６７…紙送り歯車、７１…位置決めピン、７２…位置決め溝、Ａ…歯車６３、６４の噛み合い点、Ｂ…開閉フレームの開閉中心点、Ｃ、Ｄ…歯車の回転中心、Ｆ…噛み合い点に作用する力、Ｆｘ２、Ｆｙ１…力Ｆの分力、θ…力Ｆの作用方向の角度範囲、Ｌ１…線分、Ｌ２…平行線、Ｆ１…インパクト力。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 4 ... Opening / closing lid, 5 ... Recording paper discharge port, 7 ... Recording paper roll, 8 ... Storage part of recording paper roll, 9 ... Ribbon cassette, 10 ... Installation part of ribbon cassette, 11 ... Printer unit, 12 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Fixed side unit, 13 ... Opening / closing side unit, 15 ... Recording paper conveyance path, 16 ... Conveyance path portion, 17 ... Front slope portion, 18 ... Back slope portion, 20 ... Print head, 20a ... Head surface, 21 ... Platen, 25 ... paper feed roller, 25a ... roller body, 26 ... paper pressing roller, 26a ... roller shaft, 26b ... roller body, 61 ... paper feed motor, 62 ... pinion, 63 ... drive-side reduction gear, 64 ... driven side Reduction gear, 65 ... transmission gear, 66 ... transmission gear, 67 ... paper feed gear, 71 ... positioning pin, 72 ... positioning groove, A ... meshing point of gears 63 and 64, B ... opening / closing center of opening / closing frame , C, D: center of rotation of gear, F: force acting on meshing point, Fx2, Fy1, ... component of force F, θ ... angle range of action direction of force F, L1 ... line segment, L2 ... parallel line, F1 ... Impact power.

Claims

Body frame,
An open / close frame attached to the main body frame so as to be openable and closable;
A print head for printing on recording paper ;
When the open / close frame is closed, a platen disposed opposite the print head and defining a print position by the print head;
A first gear attached to the main body frame and driven to rotate when the recording paper is conveyed ;
A second gear attached to the opening and closing frame and closing the opening and closing frame and meshing with the first gear;
In a driving force transmission state between the first gear and the second gear, a force acting on the opening / closing frame from the main body frame at the meshing point causes a component force in a direction to close the opening / closing frame, and from the print head side. The printer is characterized in that the positional relationship between the first and second gears is set so that a component force toward the platen is generated.

In claim 1,
Starting from the meshing point of the first and second gears, a line passing through the opening / closing center point of the opening / closing frame is drawn,
Starting from the mesh point, a parallel line parallel to a direction perpendicular to the acting force acting on the platen from the print head is drawn,
When viewed from a direction parallel to the rotation center line of the first and second gears, the direction of the force acting on the meshing point is a direction within an angular range surrounded by the line segment and the parallel line. A printer characterized by that.

In claim 2,
The first gear and the print head are mounted on the main body frame,
The printer, wherein the second gear and the platen are mounted on the opening / closing frame.

In claim 3,
A paper feed motor mounted on the main body frame;
A paper feed roller mounted on the opening and closing frame;
A paper pressing roller mounted on the main body frame and in contact with the paper feeding roller when the opening and closing frame is closed;
When the open / close frame is closed, a driving force transmission path is formed for transmitting the rotational force of the paper feed motor from the first gear to the paper feed roller via the second gear. .

In claim 4 ,
A paper feed gear that rotates integrally with the paper feed roller;
A first transmission gear that meshes with the paper feed gear and transmits the rotation of the paper feed motor;
The printer according to claim 1, wherein the first transmission gear is formed of a material harder than the second gear.

In claim 5 ,
A printer, further comprising a second transmission gear formed of a material harder than the second gear and meshing with the first transmission gear.

In claim 1,
The print head is of a dot impact type,
2. A printer according to claim 1, wherein a ribbon cassette mounting portion on which a ribbon cassette can be mounted is disposed on the main body frame from above.

In claim 7,
The paper feed roller is mounted on the open / close frame so as to be positioned above the platen in the closed state of the open / close frame,
The printer, wherein the paper pressing roller is mounted on the main body frame so as to be positioned above the print head.