JP4482576B2

JP4482576B2 - Transmission element

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Publication number: JP4482576B2
Application number: JP2007197450A
Authority: JP
Inventors: ▲逸▼羣 ▲黄▼; 玉山李
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2007-07-30
Filing date: 2007-07-30
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2027-07-30
Also published as: JP2009030763A

Description

本発明は、伝動素子に関し、特に伝動素子の潤滑が十分であるどうかを探知できる装置である。 The present invention relates to a transmission element, and more particularly to an apparatus capable of detecting whether the transmission element is sufficiently lubricated.

今までの伝動素子は、工業上において多く応用されつつあるが、リニアフィード伝動としての高精密度効果を有する他、摩擦の損耗率が小さくエネルギー転換率が高い、また小騒音で、かつ高剛度の損害し難い利点を有しているので、伝動素子は、現に各工業に応用される工作機械などとして、その重要性は、言うまでもない。また、今までスクリューとナットとの間のボールを継続的に循環させ応力を解消するために設計される伝動素子は、何れもナットの両端に各様式の潤滑装置が取り付けられ、より長い使用寿命を達成することは可能である。その例として、米国特許第６,３６４,０５８号明細書（図１を参照）及び特開２００２−１４７６６１号公報（図２を参照）に掲げられているものがある。 The conventional transmission elements are being widely applied in industry, but they have a high precision effect as linear feed transmission, have a low frictional wear rate, high energy conversion rate, low noise, and high rigidity. Needless to say, the transmission element is of importance as a machine tool that is actually applied to each industry. In addition, the transmission elements that have been designed to continuously circulate the ball between the screw and the nut and relieve stress have been equipped with lubrication devices of each type at both ends of the nut, resulting in a longer service life. It is possible to achieve Examples thereof include those described in US Pat. No. 6,364,058 (see FIG. 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-147661 (see FIG. 2).

ナット１０の両端は、いずれも自己潤滑オイルタンク１１を増設して該自己潤滑オイルタンク１１内に適量な潤滑剤が貯積される。自己潤滑オイルタンク１１上から、さらに内方向へ潤滑装置を延伸してナット１０またはスクリュー１２とを接触すると同時に、潤滑剤として該自己潤滑オイルタンク１１からオイルを導出させることができる。 At both ends of the nut 10, a self-lubricating oil tank 11 is added, and an appropriate amount of lubricant is stored in the self-lubricating oil tank 11. From the self-lubricating oil tank 11, the lubricating device can be further extended inward to contact the nut 10 or the screw 12, and at the same time, the oil can be led out from the self-lubricating oil tank 11 as a lubricant.

しかし、従来技術における、潤滑剤を提供する各設計方式、または潤滑剤の液面が充足であるかどうかを観察する方式から、伝動素子は、その運動過程において潤滑油膜が回転素子、ナット及びスクリューの間を完全に被覆して互いに隔離させ潤滑効果を達成できるかどうかを理解することができなかった。また、ある時間使用した後、潤滑剤は、温度の上昇、または他の原因による劣化で潤滑ができなくなった場合、即時にその情報をキャッチできず、伝動素子の使用寿命、または精度の低下につながる。 However, from the conventional design methods for providing a lubricant or a method for observing whether the liquid level of the lubricant is sufficient in the prior art, the transmission element has a lubricating oil film as a rotating element, nut and screw in the course of movement. It was impossible to understand whether or not it was possible to achieve a lubrication effect by completely covering the gaps and isolating them from each other. In addition, after a certain period of use, if the lubricant cannot be lubricated due to a rise in temperature or deterioration due to other causes, the information cannot be captured immediately, which reduces the service life or accuracy of the transmission element. Connected.

そのため、前記に係る課題を効果的に解決するために、今まで、本発明者は伝動素子の分野において研究を積み重ねてその技術及び経験を生かして、伝動素子が潤滑できなくなった場合、ユーザに自動に信号を発生させる目的として研究を研究に重ねて漸く斬新的な伝動素子を案出することができた。
米国特許第６,３６４,０５８号明細書特開２００２−１４７６６１号公報 Therefore, in order to effectively solve the above-described problems, the present inventor has accumulated researches in the field of transmission elements, and has made use of the technology and experience so that when the transmission elements cannot be lubricated, With the aim of generating signals automatically, research has been repeated and a novel transmission element has been devised.
US Pat. No. 6,364,058 JP 2002-147661 A

前記従来の連結器の問題点に鑑みて、本発明者は、研究を重ねて改良した後、漸く以下の目的を達成できる発明を生み出すことができた。 In view of the problems of the conventional couplers, the present inventor has been able to produce an invention that can achieve the following objectives after research and improvement.

即ち、本発明は、主に伝動素子が潤滑できなくなった時、潤滑感知モジュールにより信号を自動に発生させユーザに告知する目的とする。 That is, an object of the present invention is mainly to notify a user by generating a signal automatically by a lubrication sensing module when a transmission element cannot be lubricated.

前記の目的を達成するために、本発明の伝動素子は、以下の素子を含む。 In order to achieve the above object, the transmission element of the present invention includes the following elements.

第１の素子は、回転溝を設置する。 The first element is provided with a rotation groove.

第２の素子は、前記回転溝に対応する回転チャネルが設けられる。 The second element is provided with a rotation channel corresponding to the rotation groove.

複数の回転素子は、前記第１の素子の回転溝と第２の素子の回転チャネルとの間に収容され、該回転溝と該回転チャネルに相対回転すると共に、第１の素子と回転素子、及び第２の素子と回転素子との間に潤滑油膜を有する。 A plurality of rotating elements are accommodated between the rotating groove of the first element and the rotating channel of the second element, and rotate relative to the rotating groove and the rotating channel, and the first element and the rotating element, A lubricating oil film is provided between the second element and the rotating element.

潤滑感知モジュールは、警告装置を含む。該警告装置には、固定カバー、基部、電源装置及び警告信号素子が含まれ、固定カバーが該基部に被覆し、電源装置は警告装置を作動させるためのエネルギーを提供すると共に、第１の素子、潤滑油膜、回転素子、潤滑油膜及び第２の素子の順に並列して通路を形成する。また、警告信号素子と電源装置との接続により、潤滑ができなくなった場合、この第１の素子と回転素子及び第２の素子との間の抵抗値を低下させ警告信号素子が信号を発生させることができる。 The lubrication sensing module includes a warning device. The warning device includes a fixed cover, a base, a power supply device, and a warning signal element. The fixed cover covers the base, and the power supply device provides energy for operating the warning device, and the first element. The passage is formed in parallel with the lubricant film, the rotating element, the lubricant film, and the second element. Further, when lubrication becomes impossible due to the connection between the warning signal element and the power supply device, the resistance value between the first element, the rotating element, and the second element is lowered, and the warning signal element generates a signal. be able to.

前記のように、前記潤滑感知モジュールは、接触抵抗方式を応用して回転素子、第１の素子及び第３の素子の三つの素子間が潤滑油膜に完全に被覆され、互いに隔離させ絶縁されているか否かを判断する。潤滑油膜は、三つの素子が完全に隔離されていない場合、前記感知装置の警告素子の信号伝達により、ユーザに伝動素子の潤滑剤をさらに添加する必要があると理解し、伝動素子の潤滑剤が十分な状態に確実に維持されることによって、伝動素子の潤滑が十分でない場合、高速回転による摩擦抵抗力の上昇で高温になることを防止することができる。 As described above, the lubrication sensing module applies the contact resistance method, and the three elements of the rotating element, the first element, and the third element are completely covered with the lubricating oil film, and are isolated and insulated from each other. Determine whether or not. The lubricant film understands that if the three elements are not completely isolated, it is necessary to further add a lubricant of the transmission element to the user by signal transmission of the warning element of the sensing device. Is reliably maintained in a sufficient state, so that when the transmission element is not sufficiently lubricated, it is possible to prevent the frictional force from increasing due to high-speed rotation from increasing to a high temperature.

本発明の潤滑感知モジュールは、接触抵抗方式の原理を応用して伝動素子の潤滑ができなくなったかを判断するものである。下記のように、ホーム（Holm）の接触抵抗の簡略化公式 (R. Holm, E. Holm, and J.B.P. Williamson, Electric Contacts-Theory and Application, 4^th edtion, Springer Verlag GmbH, 2007) により、本発明の原理をより明らかに説明する。 The lubrication sensing module of the present invention determines whether the transmission element cannot be lubricated by applying the principle of the contact resistance method. As described below, the home (Holm) contact resistance simplification official (R. Holm, E. Holm, and JBP Williamson, Electric Contacts-Theory and Application, 4 th edtion, Springer Verlag GmbH, 2007) , the present invention The principle of will be explained more clearly.

Ｒ_c＝(ρ／２ａ)＋(ρ_f ^Ｓ／πａ²)
Ｒ_ｃ：接触抵抗値
ρ：両接触ワーク間の抵抗係数
ρ_f：両接触ワーク間の油膜抵抗係数
Ｓ：油膜厚さ
ａ：円形接触点の半径 R _c = (ρ / 2a) + (ρ _f ^S / πa ² )
R _c : contact resistance value ρ: resistance coefficient between both contact workpieces ρ _f : oil film resistance coefficient between both contact workpieces S: oil film thickness a: radius of circular contact point

前記方程式により、両金属の境界面の間が互いに接触する時、油膜厚さＳ＝０で、その接触抵抗は、両接触ワーク間の抵抗係数と接触半径のみに関係しているので、その値が小さい。また、両金属の境界面は油膜に隔離され、潤滑剤が絶縁油の場合、ρ_fが極めて大きく、接触抵抗値Ｒ_ｃも極端に大きくなる。 According to the above equation, when the boundary surfaces of the two metals are in contact with each other, the oil film thickness S = 0, and the contact resistance is related only to the resistance coefficient and the contact radius between the two contact workpieces. Is small. Further, the boundary surface between the two metals is isolated by an oil film, and when the lubricant is insulating oil, ρ _f is extremely large and the contact resistance value R _c is extremely large.

しかし、伝動素子の回転運動過程において、回転素子は、スクリューの駆動により回転され、そのため、潤滑剤がそれぞれ回転素子とナットのねじとの境界面、及び回転素子とスクリューのねじとの境界面間に入り潤滑効果を有する。また、ストライベック（Stribeck）の潤滑理論により、ある速度、負荷及び油膜粘度などの範囲内では、油膜が両ワークの表面を完全に隔離でき、この範囲は、液動潤滑域と称する。ナット、回転素子及びスクリューの何れも導体であるため、互いに接触した三つの素子の接触抵抗値（三つの素子間に如何なるメディアムが存在しない場合）は低い。両メディアムの間が抵抗値の高い潤滑油膜で完全に隔離された時、ナット、回転素子、スクリューの接触抵抗値が極端に高くなる。そのため、伝動素子が回転運動を行う時、ナット、回転素子、スクリューの接触抵抗の動態的変化を利用して潤滑油膜が伝動素子の運動中の潤滑状況を理解することができる。 However, in the process of rotational movement of the transmission element, the rotational element is rotated by driving the screw, so that the lubricant acts between the boundary surface of the rotational element and the screw of the nut and between the boundary surface of the rotational element and the screw of the screw. Has a lubricating effect. Also, according to the Stribeck's lubrication theory, the oil film can completely isolate the surfaces of both workpieces within a certain range of speed, load, oil film viscosity, etc., and this range is called a fluid lubrication region. Since the nut, the rotating element, and the screw are all conductors, the contact resistance value of the three elements that are in contact with each other (when no medium is present between the three elements) is low. When the two mediums are completely separated by a lubricating oil film having a high resistance value, the contact resistance values of the nut, rotating element and screw become extremely high. Therefore, when the transmission element makes a rotational motion, it is possible to understand the lubrication situation during the motion of the transmission element by using the dynamic change of the contact resistance of the nut, the rotational element, and the screw.

本発明の特徴及び技術内容をより一層理解するために、以下の本発明に関する実施方式及び図面を参照されたい。但し、当該実施方式及び図面は、単に本発明を説明または参考するために用いられるもので、本発明に対して如何なる制限するものはない。 For a better understanding of the features and technical contents of the present invention, please refer to the following embodiments and drawings related to the present invention. However, the implementation method and the drawings are merely used for explaining or referring to the present invention, and there is no limitation on the present invention.

本発明が利用する接触抵抗原理は、両素子の間に複数の回転素子を有する伝動素子（例えば、ボールスクリュー、リニアスライドウェイ、軸受など）に広く使用される。しかし、本発明の実施方式をより明確に説明するため、ボールスクリューを本発明の実施方式として下記のように説明する。 The principle of contact resistance utilized by the present invention is widely used in a transmission element (for example, a ball screw, a linear slide way, a bearing, etc.) having a plurality of rotating elements between both elements. However, in order to explain the implementation system of the present invention more clearly, a ball screw will be described as an implementation system of the present invention as follows.

本発明の実施例は、図３乃至図４、図７乃至図８、図９の(Ａ)及び(Ｂ)、図１０の(Ａ)及び(Ｂ)、図１１乃至図１２、図１３の(Ａ)及び(Ｂ)、図１４の(Ａ)及び(Ｂ)並びに図１５を合わせて参照する。本発明は、一種の伝動素子で下記の部材が含まれる。 Embodiments of the present invention are shown in FIGS. 3 to 4, FIGS. 7 to 8, FIGS. 9A and B, FIGS. 10A and 10B, FIGS. Reference is made to (A) and (B), (A) and (B) of FIG. 14, and FIG. The present invention is a kind of transmission element and includes the following members.

スクリュー１は、その外縁に回転溝１１を設置するとともに、その端部にキー溝１２が設けられる。 The screw 1 is provided with a rotation groove 11 on the outer edge thereof, and is provided with a key groove 12 at an end thereof.

ナット２は、中空構造で、前記スクリュー１上に套設して、その上を往復動することができる。また、その中空内縁は、前記回転溝１１に対応する回転槽（図示せず）が設置される。 The nut 2 has a hollow structure, can be provided on the screw 1 and can reciprocate thereon. Moreover, the hollow inner edge is provided with a rotating tub (not shown) corresponding to the rotating groove 11.

複数の回転素子（図示せず）は、前記回転溝１１及び回転槽（図示せず）の間に収容され、回転素子がボールとローラの両種類に分けられ、ボールを回転素子として用いられるものをボールスクリューと称し、ローラを回転素子として用いられるものをローラスクリューと称する。本発明においていずれも実施することができる。 A plurality of rotating elements (not shown) are accommodated between the rotating groove 11 and a rotating tank (not shown), and the rotating elements are divided into both types of balls and rollers, and the balls are used as rotating elements. Is called a ball screw, and a roller used as a rotating element is called a roller screw. Any of them can be implemented in the present invention.

還流素子（図示せず）は、ナット２上に取り付けられ、その上に回転素子（図示せず）を循環させるための還流路（図示せず）が設けられる。 A reflux element (not shown) is mounted on the nut 2, and a reflux path (not shown) for circulating a rotating element (not shown) is provided thereon.

基部３は、ワーク台上に固定され、収容部３１及び複数の固定孔３２を設けている。収容部３１には前記スクリュー１を貫設させるための貫通部３１１が設けられ、固定孔３２は、固定子Ｇを合わせて固定することができる。 The base 3 is fixed on the work table, and is provided with a receiving portion 31 and a plurality of fixing holes 32. The accommodating portion 31 is provided with a through portion 311 for allowing the screw 1 to penetrate therethrough, and the fixing hole 32 can be fixed together.

導線は、潤滑感知モジュール９９、スクリュー１及びナット２を接続する。 The lead wire connects the lubrication sensing module 99, the screw 1 and the nut 2.

潤滑感知モジュール９９は、固定子Ｇにより固定して前記基部３の収容部３１内に収容されると同時に、スクリュー１の端部に套設する。スタート装置４、警告装置５及びガイドプレート５３を備えている。 The lubrication sensing module 99 is fixed by the stator G and accommodated in the accommodating portion 31 of the base 3, and at the same time, is installed at the end of the screw 1. A start device 4, a warning device 5 and a guide plate 53 are provided.

前記スタート装置４は、スクリュー１の端部に取り付けられ、スクリュー１と同期回転をする。回転盤４２及び両外カバー４１を備えている。 The start device 4 is attached to the end of the screw 1 and rotates synchronously with the screw 1. A turntable 42 and both outer covers 41 are provided.

前記回転盤４２は、不導電体で、第２の孔部４２１及び複数の収容孔４２３を設けてある。該第２の孔部４２１は、スクリュー１を貫設させるために用いられ、さらに、その上にスクリュー１のキー溝１２に対して第２のキー溝４２２が設けられている。前記収容孔４２３は、第２の孔部４２１の周りに設置して回転体６を収容するために用いられる。また、一側部に複数の導線溝４２５を設け、前記第２のキー溝４２２及び収容孔４２３を接続するとともに、その内に導線Ｈを収容する。導線Ｈは、前記導線溝４２５の両端面（例えば、図１０の(Ａ)に示す）から突出する。前記第２のキー溝４２２から突出した導線Ｈは、前記スクリュー１と接触するが、前記収容孔４２３に突出した両導線Ｈは、不接触状態となっている（図１０の(Ａ)に示す）。また、他側部に前記収容孔４２３と連通する収容溝４２４が設けられることは、案内具７を収容するために用いられ、該案内具７が取り付けられ前記回転盤４２の外側に突出する。信号は、前記案内具７、回転体６及び導線Ｈの端部により互いに接触して前記の警告装置５に伝送する。 The turntable 42 is a non-conductive material and is provided with a second hole 421 and a plurality of receiving holes 423. The second hole 421 is used for penetrating the screw 1, and further, a second key groove 422 is provided on the key groove 12 of the screw 1. The accommodation hole 423 is installed around the second hole portion 421 and used to accommodate the rotating body 6. Also, a plurality of conductor grooves 425 are provided on one side, the second key groove 422 and the accommodation hole 423 are connected, and the conductor H is accommodated therein. The conducting wire H protrudes from both end faces of the conducting wire groove 425 (for example, shown in FIG. 10A). The conducting wire H projecting from the second key groove 422 contacts the screw 1, but the conducting wires H projecting into the accommodation hole 423 are in a non-contact state (shown in FIG. 10A). ). In addition, the provision of the accommodation groove 424 communicating with the accommodation hole 423 on the other side is used for accommodating the guide tool 7, and the guide tool 7 is attached and protrudes outside the rotating plate 42. The signals are transmitted to the warning device 5 in contact with each other by the guide tool 7, the rotating body 6 and the end of the conducting wire H.

前記外カバーは、不導電体で、回転盤４２の両側に覆設して第１の貫通孔４１１と複数の凸部４１３とを設ける。該第１の貫通孔４１１は、スクリュー１を貫設するために用いられ、かつ、その上にスクリュー１のキー溝に対応する第１キー溝４１２を開設する。凸部４１３が前記収容孔４２３に対して設置され、さらに収容孔４２３の内部に収容されることにより、収容孔４２３が閉鎖空間に形成され、内部の回転体６が落ちないようにする。 The outer cover is a non-conductive material and is provided on both sides of the turntable 42 to provide a first through hole 411 and a plurality of convex portions 413. The first through hole 411 is used for penetrating the screw 1 and opens a first key groove 412 corresponding to the key groove of the screw 1 on the first through hole 411. The convex portion 413 is installed in the housing hole 423 and further housed in the housing hole 423, so that the housing hole 423 is formed in a closed space so that the internal rotating body 6 does not fall.

ここで特別に説明すべきのは、スタート装置４に開設された第１のキー溝４１２と第２のキー溝４２４及びスクリュー１のキー溝１２を設置しなくても良いが、干渉的に合わせてスタート装置４をスクリュー１の端部に固定させることも可能である。そして、前記導線溝４２５は、従来第２のキー溝４２４と接続しているが、干渉方式を使用して固定することにより、該第２のキー溝４２４を設置しなく、該導線溝４２５が第２の貫通孔４２１と接続することになる。また、該導線溝４２５の端部から突出した導線Ｈもスクリュー１と接触することになる。 Here, it should be specially explained that the first key groove 412 and the second key groove 424 established in the start device 4 and the key groove 12 of the screw 1 do not have to be installed, but are interferingly matched. It is also possible to fix the start device 4 to the end of the screw 1. The conductor groove 425 is connected to the second key groove 424 in the related art. However, the conductor groove 425 does not have the second key groove 425 by fixing by using an interference method. The second through hole 421 is connected. Further, the conductive wire H protruding from the end of the conductive wire groove 425 also comes into contact with the screw 1.

前記警告装置５は、スタート装置４の外側に取り付けられ、、固定子Ｇにより、両装置を前記基部３の収容部３１内に固定し、固定カバー５１及びベース５２が含まれる。 The warning device 5 is attached to the outside of the start device 4, and both devices are fixed in the accommodating portion 31 of the base portion 3 by a stator G, and a fixed cover 51 and a base 52 are included.

前記固定カバー５１は、不導電体で、前記ベース５２上に覆設し、その上に溝部５１２を設置し、該溝部５１２にスクリュー１を貫設するための第３の貫通孔５１２１を設置する。さらに、第１の貫通孔５１３及び第２の貫通孔５１４を設け、該第１の貫通孔５１３は、警告信号素子Ｔ及び電源信号素子Ｙを設置し、第２の貫通孔５１４は、前記導線Ｈを貫設するために用いられ、また該溝部５１２の外周に複数の定位孔５１５が設けられる。固定カバー５１の外縁は、複数の固定部５１１を突設して該固定部５１１上に固定子Ｇを貫設するための通孔５１１１（図１３の(Ａ)及び(Ｂ)に示す如く）が開設される。 The fixed cover 51 is a non-conductive material, covers the base 52, installs a groove portion 512 thereon, and installs a third through hole 5121 for penetrating the screw 1 in the groove portion 512. . Further, a first through-hole 513 and a second through-hole 514 are provided, the first through-hole 513 is provided with a warning signal element T and a power supply signal element Y, and the second through-hole 514 is connected to the conductive wire. It is used for penetrating H, and a plurality of localization holes 515 are provided on the outer periphery of the groove portion 512. The outer edge of the fixed cover 51 is a through hole 5111 for projecting a plurality of fixing portions 511 and penetrating the stator G on the fixing portion 511 (as shown in FIGS. 13A and 13B). Will be established.

前記ベース５２は、不導電体で、前記スクリュー１を貫設するための第４の貫通孔５２１を設け、その一側に収容部５２３が設置される。該収容部５２３は、電源装置Ｘを収容し、かつ収容部５２３には導線Ｈを貫設するための切り溝５２３１及び第３の通孔５２４が設けられる。また、前記ベース５２の外周は、前記固定カバー５１の定位孔５１５に対応する固定柱５２２を設け、該定位柱５２２が定位孔５１５内に挿設してベース５２を固定カバー５１に固定させることができる。他側にスタート装置４を収容するための凹部５２５が設けられる。 The base 52 is a non-conductive material, and is provided with a fourth through-hole 521 for penetrating the screw 1, and a receiving portion 523 is installed on one side thereof. The accommodating portion 523 accommodates the power supply device X, and the accommodating portion 523 is provided with a kerf 5231 and a third through hole 524 for penetrating the conducting wire H. The outer periphery of the base 52 is provided with a fixing column 522 corresponding to the localization hole 515 of the fixed cover 51, and the localization column 522 is inserted into the localization hole 515 to fix the base 52 to the fixed cover 51. Can do. A recess 525 for accommodating the start device 4 is provided on the other side.

さらに、該警告装置５の固定カバー５１は、固定部５１１を設置しなくとも良いが、干渉に合わせて、その警告装置５を基部３の収容部３１内に取り付けることができる。前記電源装置は、多くの方式、例えば、バッテリ、発電機…などの給電方式により給電することができる。該警告信号素子Ｔは、信号灯、ブザー、無線信号発射器など（該無線信号発射器によりユーザが携帯する信号収受器に信号を発信してユーザに潤滑できないことを知らせる）。 Further, the fixed cover 51 of the warning device 5 does not need to be provided with the fixed portion 511, but the warning device 5 can be attached in the accommodating portion 31 of the base 3 in accordance with interference. The power supply apparatus can supply power by many methods, for example, a power supply method such as a battery, a generator, or the like. The warning signal element T is a signal lamp, a buzzer, a radio signal emitter, etc. (the radio signal emitter sends a signal to the signal receiver carried by the user to inform the user that the user cannot be lubricated).

前記ガイドプレート５３は、導体で、前記ベース５２の外側に固定され、かつ、ガイドプレート７と接触して（図１５に示す）、前記スクリュー１を貫設させるための第５の通孔５３１が設けられている。 The guide plate 53 is a conductor, is fixed to the outside of the base 52, contacts the guide plate 7 (shown in FIG. 15), and has a fifth through hole 531 for allowing the screw 1 to pass therethrough. Is provided.

以上、本発明の各素子の詳しい構造の説明であって、本発明の各素子の形態及び実施方式は、下記のように説明する。 The detailed structure of each element of the present invention has been described above, and the form and implementation method of each element of the present invention will be described as follows.

まず、本発明の第１の実施例は、図６及び図１３の(Ａ)及び(Ｂ)を参照するように、本発明のスタート装置４は、上からの順に設置された第１のキー溝４１２、第２のキー溝４２２及びスクリュー１のキー溝１２を合わせて形成された完全なるキー溝である。さらに、キーＦを該完全なるキー溝内（図１０の(Ｂ)に示すように）に取り付けることで、前記スタート装置４と前記スクリュー１との同期回転が可能になる。従って、該回転による遠心力により、各収容孔４２３内の回転体６が該収容孔４２３の外側に移動され、さらに該回転体６が両隣接した導線Ｈの端部とを接触して導線溝４２５内に収容された導線Ｈが完全なる通路に形成され（図１０の(Ｂ)に示すように）、該完全なる通路は、さらに前記スタート装置４上の案内具７と警告装置５のガイドプレート５３との接触により、また、ガイドプレート５３は、さらに導線Ｈと電源装置Ｘとの接続でスクリュー側の通路（スクリュー１、スタート装置４及び電源装置Ｘを接続して構成される）を形成することができる。 First, in the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 6 and 13 (A) and (B), the start device 4 of the present invention has a first key installed in order from the top. This is a complete key groove formed by combining the groove 412, the second key groove 422, and the key groove 12 of the screw 1. Further, by attaching the key F in the complete key groove (as shown in FIG. 10B), the start device 4 and the screw 1 can be rotated synchronously. Therefore, the rotating body 6 in each receiving hole 423 is moved to the outside of the receiving hole 423 by the centrifugal force due to the rotation, and further, the rotating body 6 comes into contact with both ends of the adjacent conducting wire H to conduct the conducting wire groove. A conductive wire H accommodated in 425 is formed in a complete passage (as shown in FIG. 10B), and the complete passage further includes a guide 7 on the start device 4 and a guide for the warning device 5. By contact with the plate 53, the guide plate 53 further forms a screw-side passage (configured by connecting the screw 1, the start device 4, and the power supply device X) by connecting the conductive wire H and the power supply device X. can do.

前記のように、前記スタート装置４は、遠心力により回転体６が内部の各導線Ｈを接続して完全なる通路を形成する。該スクリュー１は、静止な状態であった場合、スタート装置４の内部の導線Ｈは、導通でない状態であったため、スクリュー１は、静止の時、潤滑できない状態による警告信号素子Ｙが間違い信号を発生してユーザに状況の発生を知らせてしまうことが防げられる。 As described above, in the start device 4, the rotating body 6 connects the internal conductors H by centrifugal force to form a complete passage. When the screw 1 is in a stationary state, the lead wire H inside the start device 4 is not in a conductive state. Therefore, when the screw 1 is stationary, the warning signal element Y due to a state in which the screw 1 cannot be lubricated gives an error signal. It is possible to prevent the occurrence of the situation and notify the user of the occurrence of the situation.

簡単に言えば、該スタート装置４が回転すると、該警告装置５の潤滑状況の感知も同時にスタートし、該スタート装置４が停止すれば潤滑状況の感知も同時に停止する。 In short, when the start device 4 rotates, sensing of the lubrication status of the warning device 5 starts simultaneously, and when the start device 4 stops, sensing of the lubrication status also stops simultaneously.

なお、図６を参照するように、本発明は、接触抵抗原理を応用してその目的を達成するものである。本発明は、電源装置Ｘの電力により電源信号素子Ｙ及び警告信号素子Ｔが信号を発生して、ユーザに電源信号素子Ｙ（常開状態）の信号が発生しない場合、電源装置Ｘの電力がなくなったことを示し、また警告信号素子Ｔ（常閉状態）が信号を発生した時、潤滑できないことを示す。 As shown in FIG. 6, the present invention achieves the object by applying the principle of contact resistance. In the present invention, when the power supply signal element Y and the warning signal element T generate signals due to the power of the power supply apparatus X, and the user does not generate a signal of the power supply signal element Y (normally open state), the power of the power supply apparatus X is It also indicates that no lubrication is possible when the warning signal element T (normally closed state) generates a signal.

次に、潤滑感知モジュール９９と伝動素子との間の回路の状態は、第１の回路と第２の回路とに分け、該第１の回路は、主にユーザが電源装置Ｘの有無を理解するためのもので、該第２の回路は、主にユーザが潤滑の有効性を理解するためのものである。それについて、下記のように詳しく説明する。 Next, the state of the circuit between the lubrication sensing module 99 and the transmission element is divided into a first circuit and a second circuit, and the first circuit mainly understands whether or not the power supply device X is present. The second circuit is mainly for the user to understand the effectiveness of lubrication. This will be described in detail as follows.

第１の回路は、電線により電源装置Ｘの正極及び負極を電源信号素子Ｙの正極及び負極に相対的に接続させ、電力の電力供給の有無を感知する。 The first circuit senses the presence or absence of power supply by connecting the positive electrode and the negative electrode of the power supply device X to the positive electrode and the negative electrode of the power supply signal element Y by electric wires.

第２の回路は、ナット側の通路及びスクリュー側の通路と回転素子から構成され、該ナット側の通路は、導線Ｈにより電源装置Ｘの正極と該警告信号素子Ｔの正極とを接続し、該警告信号素子Ｔの負極は、導線Ｈにより前記ナット２と接続してなる。スクリュー側の通路は、電源装置Ｘの負極で導線Ｈにより前記警告装置５のガイドプレート５３とを接続した後、スタート装置４の内部導線Ｈと前記スクリュー１との接続により構成される。 The second circuit is composed of a nut-side passage, a screw-side passage, and a rotating element, and the nut-side passage connects the positive electrode of the power supply device X and the positive electrode of the warning signal element T by a conducting wire H. A negative electrode of the warning signal element T is connected to the nut 2 by a conducting wire H. The passage on the screw side is configured by connecting the internal conductive wire H of the start device 4 and the screw 1 after connecting the guide plate 53 of the warning device 5 with the conductive wire H at the negative electrode of the power supply device X.

従って、該第２の回路は、図６から明らかなように、前記ナット２、スクリュー１及び前記回転素子（図示せず）の三つの素子の間は、もし両境界面の間のいずれも抵抗値の極端高い潤滑油膜に完全に隔離されれば、ナット２、回転素子、スクリュー１の接触抵抗値も極端に高くなり、第２の回路は、導通しない状態になり、それに対し、警告信号素子の信号を生ずることはない。そのため、伝動素子は回転運動を行う際に、ナット２、回転素子、スクリュー１が抵抗を接触する動態的な変化状況を利用して潤滑油膜が伝動素子の運動中の潤滑状況を把握することができる。 Therefore, as is apparent from FIG. 6, the second circuit has a resistance between the three elements of the nut 2, the screw 1 and the rotating element (not shown). If it is completely isolated by the lubricating oil film having an extremely high value, the contact resistance values of the nut 2, the rotating element, and the screw 1 become extremely high, and the second circuit becomes non-conductive, while the warning signal element No signal is generated. Therefore, when the transmission element performs the rotational motion, the lubricating oil film can grasp the lubrication state during the motion of the transmission element by utilizing the dynamic change state in which the nut 2, the rotational element, and the screw 1 contact the resistance. it can.

特に注意すべきことは、該潤滑感知モジュール９９と伝動素子との間の回路は、以上の前記した第１の回路及び第２の回路のみで、他の回路の存在はしてはならない。 It should be particularly noted that the circuit between the lubrication sensing module 99 and the transmission element is only the first circuit and the second circuit described above, and no other circuit should be present.

最後に、本発明の潤滑感知モジュールの運転状況をより明らかに説明するため、以下、図１６を参照しながら説明する。 Finally, in order to more clearly describe the operation state of the lubrication sensing module of the present invention, the following description will be given with reference to FIG.

図中、Ｘ軸は時間、Ｙ軸は接触抵抗の大きさをそれぞれ示す。
Ｏ〜Ａ：スクリューの静止の状態。
Ａ：スクリューの正方向回転開始。
Ａ〜Ｂ：潤滑油膜が回転素子とナットとの境界面または回転素子とスクリューとの境界面の潤滑開始。
Ｂ〜Ｃ：液動潤滑（潤滑油膜により回転素子とナット、回転素子とスクリューとをそれぞれ分離させる）。
Ｃ〜Ｅ：スクリュー停止（方向転換準備、速度ゼロ）。
Ｃ〜Ｄ：回転素子とナット、回転素子とスクリューとの間の油膜が少なくなる。
Ｄ〜Ｅ：回転素子とナット、回転素子とスクリューとの間の油膜がなくなった。
Ｅ：スクリューの逆方向回転開始。
Ｅ〜Ｆ：潤滑油膜が回転素子とナットとの境界面または回転素子とスクリューとの境界面の潤滑開始。
Ｆ〜Ｇ：液動潤滑（潤滑油膜により回転素子とナット、回転素子とスクリューとをそれぞれ分離させる）。
Ｇ〜Ｉ：スクリュー停止（方向転換準備、速度ゼロ）。
Ｇ〜Ｈ：回転素子とナット、回転素子とスクリューとの間の油膜が少なくなる。
Ｈ〜Ｉ：回転素子とナット、回転素子とスクリューとの間の油膜がなくなった。
Ｉ：スクリューの正方向回転開始。 In the figure, the X axis represents time, and the Y axis represents the magnitude of contact resistance.
O to A: The screw is stationary.
A: Start of forward rotation of the screw.
AB: Lubrication of the boundary surface between the rotating element and the nut or the boundary surface between the rotating element and the screw is started.
BC: Liquid dynamic lubrication (rotating element and nut, rotating element and screw are separated from each other by a lubricating oil film).
C to E: Screw stop (preparation for changing direction, zero speed).
C to D: Oil films between the rotating element and the nut and between the rotating element and the screw are reduced.
D to E: The oil film between the rotating element and the nut and between the rotating element and the screw disappeared.
E: Start of reverse rotation of the screw.
E to F: The lubricating oil film starts lubrication at the boundary surface between the rotating element and the nut or the boundary surface between the rotating element and the screw.
F to G: Fluid dynamic lubrication (rotating element and nut, rotating element and screw are separated from each other by a lubricating oil film).
GI: Screw stop (direction preparation, speed zero).
G to H: The oil film between the rotating element and the nut and between the rotating element and the screw decreases.
HI: The oil film between the rotating element and the nut and between the rotating element and the screw disappeared.
I: Start of forward rotation of screw.

前記のように、伝動素子の運転期間中に潤滑ができなくなった場合、Ｂ〜ＤまたはＦ〜Ｇの区間においてその抵抗値が低下する上、警告装置の警告信号素子Ｔが信号を発生して潤滑が異常状態にあることをユーザに知らせる。それにより、潤滑できない問題が直ちに解決できる。また、潤滑は、伝動素子にとって非常に重要なものであるため、伝動素子に十分に潤滑できれば伝動素子の寿命の延長につながる。 As described above, when lubrication cannot be performed during the operation period of the transmission element, the resistance value decreases in the section B to D or F to G, and the warning signal element T of the warning device generates a signal. Inform the user that lubrication is abnormal. Thereby, the problem that cannot be lubricated can be solved immediately. Further, since lubrication is very important for the transmission element, if the transmission element can be sufficiently lubricated, the life of the transmission element is extended.

本発明の第２の実施例は、図１７乃至図２１に示すようなものを参照する。当実施例は、主に警告装置５Ａをナット２の端面に取り付ける。また、当実施例の潤滑感知モジュール９９Ａと第１の実施例との異なる部位は、下記のようである。 The second embodiment of the present invention refers to the one shown in FIGS. In this embodiment, the warning device 5A is mainly attached to the end face of the nut 2. Further, the different parts between the lubrication sensing module 99A of the present embodiment and the first embodiment are as follows.

スタート装置４の外側は、干渉配合により基部３の通孔３１１に固定するガイドプレート台１０を設置し、該ガイドプレート台１０は、主にガイドプレート３を寄りかかり固定するために用いられ、第６の通孔１０１及び第４の通孔１０２が設置される。第６の通孔１０１は、スクリュー１を貫通させるために用いられ、第４の通孔１０２は、前記ガイドプレート５３と接続した後の導線Ｈとを貫設させるために用いることによって、該導線Ｈが再び警告信号素子Ｔとを接続する（図１８に示す）。該ガイドプレート５３の配置及び効果は第１実施例と同じであるため、説明を省略する。 A guide plate base 10 that is fixed to the through hole 311 of the base 3 by interference blending is installed on the outside of the start device 4, and the guide plate base 10 is mainly used for leaning and fixing the guide plate 3. Through-hole 101 and fourth through-hole 102 are provided. The sixth through hole 101 is used for penetrating the screw 1, and the fourth through hole 102 is used for penetrating the conducting wire H after being connected to the guide plate 53. H again connects the warning signal element T (shown in FIG. 18). Since the arrangement and effects of the guide plate 53 are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

警告装置５Ａは（図２０に示すように）蹄鉄型をなしており、固定カバー５１Ａ及び基部５２Ａが含まれる。 The warning device 5A has a horseshoe shape (as shown in FIG. 20), and includes a fixed cover 51A and a base 52A.

前記固定カバー５１Ａは、前記基部５２Ａ上に覆設する。それに溝部５１２を設置して該溝部５１２上に第１の通孔５１３を設け、該第１の通孔５１３には警告信号素子Ｔ及び電源信号素子Ｙを設け、導線Ｈを貫設するための第２の通孔５１４を設けることにより、導線Ｈとガイドプレートとを接続することができ、さらに溝部５１２の外周部に複数の定位孔５１５が設けられる。 The fixed cover 51A covers the base 52A. A groove portion 512 is provided in the groove portion 512 and a first through hole 513 is provided on the groove portion 512. A warning signal element T and a power supply signal element Y are provided in the first through hole 513, and the lead wire H is provided therethrough. By providing the second through hole 514, the conductor H and the guide plate can be connected, and a plurality of localization holes 515 are provided in the outer peripheral portion of the groove portion 512.

基部５２Ａは、収容部５２３を設け、該収容部５２３上に電源装置Ｘが収容され、かつ収容部５２３には導線Ｈを貫設させるための欠溝５２３１が設けられる。さらに、第３の通孔５２４を設け、導線Ｈが貫設した後、該導線Ｈとナット２とを接続する（図２０に示す）。また、基部５２Ａの外側に前記定位孔５１５に対応する定位柱５２２が設けられる。 The base portion 52A is provided with a housing portion 523, the power supply device X is housed on the housing portion 523, and the housing portion 523 is provided with a notch 5231 through which the conductor H is penetrated. Furthermore, after the 3rd through-hole 524 is provided and the conducting wire H penetrates, this conducting wire H and the nut 2 are connected (shown in FIG. 20). In addition, a stereotaxic column 522 corresponding to the stereotaxic hole 515 is provided outside the base 52A.

さらに、ナット２の端面に設けられた固定装置は、固定子９及び固定リング８を含み、該固定子９は、その上に前記警告装置５Ａを跨って固定するために用いられ、その上に雄ねじ９１を設置する。前記固定リング８は、内縁に雌ねじ８１を設け、該固定リング８は、雌ねじ８１と雄ねじ９１との締め付けにより締め付けられることになる。該警告装置５Ａの軸方向の自由度を制限するとともに、該固定装置により警告装置５Ａをナット２の端面に堅く固定する。 Further, the fixing device provided on the end surface of the nut 2 includes a stator 9 and a fixing ring 8, and the stator 9 is used for fixing the warning device 5A across the stator 9 and on the stator 9 A male screw 91 is installed. The fixing ring 8 is provided with a female screw 81 at the inner edge, and the fixing ring 8 is tightened by tightening the female screw 81 and the male screw 91. While limiting the degree of freedom of the warning device 5A in the axial direction, the warning device 5A is firmly fixed to the end face of the nut 2 by the fixing device.

前記のように、第２の実施例の変更設計であるが、その他に記載されなかったいずれの構造は第１の実施例と同一である。また、当実施した実施方式は、第１の実施例の原理とも同じであるため、ここで説明を省略する。 As described above, this is a modified design of the second embodiment, but any structure not described otherwise is the same as the first embodiment. Further, since the implementation method implemented is the same as the principle of the first embodiment, the description thereof is omitted here.

以上述べたように、本発明は、従来理解できない伝動素子の潤滑状態を突破してスクリューの潤滑方式が従動を自動に転換して、ユーザに伝動素子の潤滑状況を自動的に知らせることにより、伝動素子の寿命または精度を相対的に向上させることができる。したがって、本発明は、既に「産業上の利用可能性」を備えていることは明らかで、かつ本実施例に開示された技術特徴においても出願前の諸刊行物に開示されておらず、また公開に使用することもなく、前記効果の増進する事実を有するだけでなく、その付加的な効果の増進も見損なうことができないので、本発明は、「新規性」及び「進歩性」の何れも特許としての要件に合致してので、法により出願して審査を通じて逸早く許可されることを期する。 As described above, the present invention breaks through the lubrication state of the transmission element, which cannot be understood conventionally, and the screw lubrication system automatically converts the follower to automatically inform the user of the lubrication state of the transmission element. The life or accuracy of the transmission element can be relatively improved. Therefore, it is clear that the present invention already has “industrial applicability”, and the technical features disclosed in the examples are not disclosed in the publications before the application, and Since it cannot be used for the public and has not only the fact that the effect is enhanced, but also the enhancement of the additional effect cannot be overlooked, the present invention can be applied to any of “novelty” and “inventive step”. Since it meets the requirements for patents, it is expected that it will be granted early through examination by filing an application by law.

また、以上のべた実施例の開示は本発明を説明するためのもので、本発明を制限する者はないので、凡そ数値的な変化や等効素子の置換など何れも本発明の範疇に属する。 Further, the disclosure of the above-described embodiments is for explaining the present invention, and there is no person who restricts the present invention. Therefore, any change such as a numerical change or replacement of an equivalent element belongs to the category of the present invention. .

従来技術のUSP6364058特願の立体図。A three-dimensional view of the prior art USP6364058 patent application. 従来技術の特開2001-147661特願の立体図。FIG. 3 is a three-dimensional view of Japanese Patent Application No. 2001-147661 of the prior art. 本発明の第１の実施例の伝動素子の立体図。FIG. 3 is a three-dimensional view of the transmission element of the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例の潤滑感知モジュールの分解図。The exploded view of the lubrication sensing module of the 1st example of the present invention. 本発明の第１の実施例の潤滑感知モジュールの分解図。The exploded view of the lubrication sensing module of the 1st example of the present invention. 本発明の第１の実施例の潤滑感知モジュールの素子の配置図。FIG. 3 is an arrangement diagram of elements of the lubrication sensing module according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例の潤滑感知モジュールの基部の立体図。3 is a three-dimensional view of the base of the lubrication sensing module according to the first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第１の実施例の潤滑感知モジュールのスタート装置の分解図。The exploded view of the start device of the lubrication sensing module of the 1st example of the present invention. 本発明の第１の実施例のスタート装置の回転盤の立体図。FIG. 3 is a three-dimensional view of a turntable of the start device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例のスタート装置の静止状態の見取図。The sketch of the stationary state of the start device of the first embodiment of the present invention. 図４のＡ−Ａ線の断面図。Sectional drawing of the AA line of FIG. 本発明の第１の実施例の潤滑感知モジュールの警告装置の分解図。The exploded view of the warning device of the lubrication sensing module of the 1st example of the present invention. 本発明の第１の実施例の警告装置の固定カバーの立体図。The three-dimensional view of the fixed cover of the warning device of the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例の警告装置の基部の立体図。The three-dimensional view of the base of the warning device of the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例のスタート装置と警告装置との組合図。The combination figure of the start device and warning device of the 1st example of the present invention. 本発明の接触抵抗の伝動素子に従う運転時間関係の変化図。The change figure of the operation time relationship according to the transmission element of the contact resistance of this invention. 本発明の第２の実施例の伝動素子の立体図。The solid diagram of the transmission element of the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例のスタート装置の分解図。The exploded view of the start device of the 2nd example of the present invention. 本発明の第２の実施例のガイドプレート及びガイドプレート台の見取図。The sketch of the guide plate and guide plate stand of 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例の警告装置の分解図。The exploded view of the warning device of the 2nd example of the present invention. 本発明の第２の実施例の警告装置の固定カバーの見取図。The sketch of the fixed cover of the warning device of the 2nd Example of this invention.

Explanation of symbols

（従来技術）
１０ナット１１自己潤滑オイルタンク
１２スクリュー
（実施形態）
１スクリュー１１回転溝
１２キー溝
２ナット
３基部３１収容部
３１１貫通部３２固定孔
４スタート装置
４１外カバー４１１第１の孔部
４１２第１のキー溝４１３突起部
４２回転盤４２１第２の孔部
４２４第２のキー溝４２３収容孔
４２５導線溝
５３ガイドプレート５３１第５の孔部
６回転体７案内具
Ｇ固定子Ｈ導線
Ｘ電源装置Ｆキー
Ｔ警告信号素子Ｙ電源信号素子
（第１の実施例）
９９潤滑感知モジュール
５警告装置
５１固定カバー５１１固定部
５１１１通孔５１２溝部
５１２１第３の通孔５１３第１の通孔
５１４第２の通孔５１５定位孔
５２ベース５２１第４の通孔
５２２固定柱５２３収容部
５２３１欠溝５２４第３の通孔
５２５凹部
（第２の実施例）
９９Ａ潤滑感知モジュール
１０ガイドプレート台１０１第６の通孔
１０２第４の通孔
５Ａ警告装置
５１Ａ固定カバー５１２溝部
５１３第１の通孔５１４第２の通孔
５１５定位孔
５２Ａ基部
５２２固定柱５２３収容部
５２３１欠溝５２４第３の通孔
８固定リング８１雌ねじ
９固定子９１雄ねじ (Conventional technology)
10 Nut 11 Self-lubricating oil tank 12 Screw (Embodiment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screw 11 Rotating groove 12 Key groove 2 Nut 3 Base part 31 Housing part 311 Through part 32 Fixing hole 4 Start device 41 Outer cover 411 First hole part 412 First key groove 413 Projection part 42 Rotating disk 421 Second hole Portion 424 Second keyway 423 Accommodating hole 425 Conductor groove 53 Guide plate 531 5th hole 6 Rotating body 7 Guide tool G Stator H Conductor X Power supply device F Key T Warning signal element Y Power supply signal element (first Example)
99 Lubrication sensing module 5 Warning device 51 Fixed cover 511 Fixed portion 5111 Through hole 512 Groove portion 5121 Third through hole 513 First through hole 514 Second through hole 515 Stereotaxic hole 52 Base 521 Fourth through hole 522 Fixed column 523 Accommodating portion 5231 Notch groove 524 Third through hole 525 Recessed portion (second embodiment)
99A Lubrication sensing module 10 Guide plate base 101 Sixth through hole 102 Fourth through hole 5A Warning device 51A Fixed cover 512 Groove 513 First through hole 514 Second through hole 515 Stereotaxic hole 52A Base 522 Fixed column 523 Accommodating Portion 5231 Notch 524 Third through hole 8 Fixing ring 81 Female screw 9 Stator 91 Male screw

Claims

A first element provided with a rotation groove;
A second element having a rotating tub provided in correspondence to the rotation groove,
Wherein is housed between the rotating tub of the rotary groove and the second element of the first element, a plurality of rotary elements to rotate relative to the rotary grooves and the rotary tub, and a first element a plurality of rotary elements having a lubricating oil film between the between the rotary element and the second element and the rotary element,
A lubrication sensing module including a warning device and a start device ,
The warning device is fixed cover, base, together comprise a power supply and warning signal device, the fixed cover covering the base, wherein the power supply to supply electrical energy for operating the warning device, wherein the 1 device, the lubricating oil film, the rotation elements, a lubricating oil film, the passage in series are formed in the order of the second element, and by connecting the the warning signal element and the power supply device, when it becomes impossible to lubrication, the second the warning signal device generates a signal resistance value between the first element and the rotary element and the second element is reduced,
The start device is fixed to an end of the first element and includes a pair of outer covers and a turntable, and the outer cover covers both sides of the turntable,
The rotary plate is provided with a second through hole and at least three receiving holes, the first element penetrates the second through hole, and the receiving hole is arranged in three parts around the rotary plate. The rotating body is accommodated in the accommodation hole, a conductor groove is provided in one of the accommodation holes, a conductor is provided in the conductor groove, and an accommodation tank communicating with the accommodation hole is provided in the other of the accommodation holes. A transmission element characterized in that a guide is provided in the tank .

The transmission element according to claim 1, wherein the first element is a screw.

The transmission element according to claim 2, wherein the second element is a nut and has a hollow structure, and the second element is provided on the screw and reciprocates on the nut.