JP4482563B2 - ダイアグラミング環境言語のための単純化データ信号サポート - Google Patents
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Description
MathWorks社から入手可能なSimulinkなどの時間ベース・ブロックダイアグラム、これもThe MathWorks社から入手可能なStateflow(登録商標)などの状態ベースダイアグラム及びフローダイアグラム、National
Instruments社から入手可能なLabVIEWなどのデータフロー・ダイアグラム、並びに統一モデリング言語(UML)ダイアグラムなどのソフトウェア・ダイアグラム及び他のグラフィカルモデリング環境が含まれる。
and written to)時間変化量を表す。Simulink(登録商標)及び動的システムをモデル化する他のソフトウェア製品は、動的システムのモデルをブロックダイアグラムとして構築するためのグラフィカル・ユーザインターフェース(GUI)を提供する。各ブロックダイアグラムは、予め定義されたブロックセット内のブロックを、ユーザがドラッグ・アンド・ドロップしたり、ユーザが特別に作成したりできる。
発明の概要
MathWorks社のSimulinkバージョン5.0を備えたMATLABバージョン6.1、National Instruments社から入手可能なLabVIEW、DasyLab、及びDiaDem、Agilent社から入手可能なVEE、Measurement
Computing社から入手可能なSoftWIRE、Visual Solutions社から入手可能なVisSim、Elanix社から入手可能なSystem
VIEW、Coreco社から入手可能なWiT、PPT Vision社から入手可能なVision Program Manager、Khoral Research社から入手可能なKhoros、並びにその他多数が含まれるが、それらに限定されない。メモリ4は、例えば、CD-ROM、フロッピー(登録商標)ディスク、テープ装置などの任意適切なインストール媒体や、DRAM、SRAM、EDO
RAM、ラムバスRAMなどのコンピュータ・システムメモリ又はランダムアクセスメモリや、ハードドライブ又は光学記憶装置を含む磁気媒体などの不揮発性記憶装置を含むことができる。このメモリは、他の種類のメモリ又はそれらの組合せを含むこともできる。
MathWorks社のSimulinkバージョン5.0(リリース13)を中心としているが、当業者であれば、本発明は他のグラフィカルモデリング環境にも適用できることは理解するはずである。例示的なモデリング・アプリケーション6の汎用構成要素は、動的システムのモデルを図式的に指定するブロックダイアグラム・エディタ6aを含む。ブロックダイアグラム・エディタ6aにより、ユーザは、動的システムを視覚的、絵図的に表すブロックダイアグラムのようなグラフィカルモデルの構築、編集、表示、注釈付け、保存、及び印刷などの作業が可能となる。又、例示的なモデリング・アプリケーション6は、データが機能ユニットと非機能ユニットとの間でどのように伝達されるかを表す信号線及びバスなどのグラフィカル・エンティティ6bやブロック6cも含む。上述のように、ブロックは、標準的なブロックダイアグラム・モデルの基本的な数学的要素である。ブロックダイアグラム実行エンジン6dもこのアプリケーションに実装されており、グラフィカルモデルを処理してシミュレーションの結果を生成したり、このグラフィカルモデルを実行可能コードに変換したりするために用いられる。
Mathworks社から入手可能の、イベント駆動型システムをモデル化し、シミュレーションする対話型設計ツールである。図示したように、入力バス信号810は、バス選択ブロック808を用いて多数のデータ信号に非グループ化される。すると、それぞれのデータ信号はこのサブシステムに渡される。サブシステム800からの出力信号はその内部を通過した後、バス作成ブロック806を用いて複数のバス信号810a及び810bに再グループ化され、結果として複雑で不明瞭なブロックダイアグラムができあがる。
MATLABブロック1110により入力信号に実行される関数を指定する。エディタ1200のコードで指定されているように、ブロック1110の出力信号「y」1112は、ブロック1110への入力信号「u」1111の関数である。入力信号1111及び出力信号1112の両方は、タイプ「foo」のバス信号である。図示したように、組込みMATLABスクリプト、すなわちSimulink(登録商標)内のテキストベース言語は、入力バス信号1111の要素に直接アクセスできる。
Claims (11)
- グラフィカルモデリング及びシミュレーション環境を実行する電子装置における、バス信号定義を受け取り且つ使用するための方法であって、
前記電子装置により実行されているグラフィカルモデリング及びシミュレーション環境においてソフトウェアツールを用いてバス信号定義を受け取る段階であって、該バス信号定義が、第1信号タイプの第1データ信号及び当該第1信号タイプとは異なる第2信号タイプの第2データ信号を指定する、受け取る段階と、
ユーザ命令を前記グラフィカルモデリング及びシミュレーション環境を用いて受け取る段階であって、当該命令が、前記グラフィカルモデリング及びシミュレーション環境により与えられるグラフィカル・ユーザインターフェースで表示されるグラフィカルモデルにおいて前記第1信号タイプの前記第1データ信号と、前記第2信号タイプの前記第2データ信号とをグループ化して前記バス信号定義と一致したバス信号を形成するものである、受け取る段階と、
前記グラフィカルモデリング及びシミュレーション環境を用いて、前記命令に応答して、前記第1データ信号及び前記第2データ信号をグループ化して前記バス信号定義と一致したバス信号を形成する段階と、
前記グラフィカルモデルのシミュレーション時に、前記グラフィカルモデリング及びシミュレーション環境を用いて前記バス信号に非仮想演算を行う段階であって、当該非仮想演算が前記バス信号定義を使用し且つ前記グラフィカル・ユーザインターフェース、バス信号を分解しないで実行される、非仮想演算を行う段階とを含む、方法。 - 前記グラフィカルモデルがブロックダイアグラムであり、更に、前記バス信号に非仮想演算を行う前記段階が、前記非仮想演算を表現する非仮想演算ブロックを含んだ前記ブロックダイアグラムを構築する段階と、前記ブロックダイアグラムにおける前記バス信号の表現を前記非仮想演算ブロックの入力ポートに接続する段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記非仮想演算ブロックの出力が、変更第1データ信号と変更第2データ信号とを含む変更バス信号に接続し、前記変更第1データ信号が、前記第1データ信号を入力とする前記非仮想演算の出力を表す一方、前記変更第2データ信号が、前記第2データ信号を入力とする前記非仮想演算の出力を表す、請求項2に記載の方法。
- 前記演算ブロックにより表現される非仮想演算を行う前記段階が、前記第1データ信号及び前記第2データ信号により表現される値を前記非仮想演算の入力として用いることによって前記非仮想演算を解く段階を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記非仮想演算を解く前記段階が、前記グラフィカルモデルを、当該グラフィカルモデルを表現する実行可能なコンピュータ可読命令に変換する段階と、前記コンピュータ可読命令を実行する段階とを含み、前記コンピュータ可読命令が前記モデルにより指定される機能を実装する、請求項4に記載の方法。
- 前記バス信号の前記第1データ信号及び前記第2データ信号の1つ又は複数の物理的属性を、前記バス信号定義において定義する段階であって、前記モデルの作成及びシミュレーションにおける静的又は動的チェックの実行時に当該物理的属性が調べられる、定義する段階を更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記バス信号が、前記演算ブロックの出力ポートと、前記演算ブロックの入力ポートとで同一の構造を持つ、請求項2に記載の方法。
- 前記非仮想演算が、前記第1データ信号及び前記第2データ信号で表される値に対する乗算、除算、積分、微分、線形変換関数、遅延関数、極及びゼロで指定された変換関数、不感帯関数、スイッチング関数、量子化関数、及びレート制限関数のうち1つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1信号が第1データタイプを含む属性を具備し、前記第2信号が、当該第1データタイプとは異なる第2信号タイプを含む属性を具備した、請求項1に記載の方法。
- 前記バス信号の制約条件を検査する段階を更に含む、請求項1に記載の方法。
- グラフィカルモデルを表示且つシミュレーションするために用いられるグラフィカルモデリング及びシミュレーション環境を実行するシステムであって、
データを前記グラフィカルモデリング及びシミュレーション環境に入力するためのユーザが操作可能な入力手段と、
動的システムを表現するグラフィカルモデルを表示するための表示装置と、
コンピュータプログラム命令及びデータを記憶するためのメモリ並びに前記記憶されたコンピュータプログラム命令を実行するためのプロセッサを含む電子装置とを含み、前記コンピュータプログラム命令が、前記グラフィカルモデルで表示されたバス信号に非仮想演算を前記グラフィカルモデリング及びシミュレーション環境において実行するための命令を含み、前記バス信号が、ユーザ命令に応答して当該バス信号を形成するためグループ化されている第1信号タイプの第1データ信号と、当該第1信号タイプとは異なる第2信号タイプの第2データ信号とを含み、前記グループ化したバス信号が、与えられたソフトウェアツールを用いて前記グラフィカルモデリング及びシミュレーション環境により受け取られたバス信号定義と一致している、システム。
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