JP4478560B2

JP4478560B2 - Sorting machine sorting arm

Info

Publication number: JP4478560B2
Application number: JP2004367920A
Authority: JP
Inventors: 裕之関口; 英治朝井
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 2004-12-20
Filing date: 2004-12-20
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2024-12-20
Also published as: JP2006168982A

Description

物品を搬送しながら検出した重量その他の属性に応じて該物品を選別する選別機が多様な産業分野で用いられているが、本発明は、かかる選別機に設けられ、物品の搬送範囲内で揺動することにより物品を搬送方向とは異なる方向に振り分ける振り分けアームに関するものである。 A sorter that sorts an article according to a weight or other attribute detected while the article is being transported is used in various industrial fields. The present invention relates to a sorting arm that sorts articles in a direction different from the conveying direction by swinging.

図６〜図８は、従来の選別機の一般的な構造を示すものである。
図６に示すように、床上に設置される基台１００には物品を搬送する搬送手段としてのベルトコンベア１０１が水平に取付けられており、物品はこのベルトコンベア１０１によって搬送される。このベルトコンベア１０１による物品の搬送領域内には、搬送される物品を搬送方向とは異なる方向に導いて振り分けるための振り分けアーム１０２が水平面内で揺動可能となるように設けられている。そして、図示しない前段の搬送計量装置によって搬送されながら重量等の属性を計測された物品は、この選別機のベルトコンベア１０１で搬送されつつ、計量結果に応じて所定のタイミングで前記振り分けアーム１０２が駆動されることによりベルトコンベア１０１の搬送方向とは異なる方向にはじき出され、これによって計量結果に基づく物品の振り分けが行われる。 6 to 8 show a general structure of a conventional sorter.
As shown in FIG. 6, a base conveyor 100 installed on the floor is horizontally attached with a belt conveyor 101 as a conveying means for conveying articles, and the articles are conveyed by the belt conveyor 101. In the conveyance area of articles by the belt conveyor 101, a sorting arm 102 for guiding and sorting articles to be conveyed in a direction different from the conveyance direction is provided so as to be swingable in a horizontal plane. Then, an article whose weight and other attributes are measured while being conveyed by a preceding conveyance weighing device (not shown) is conveyed by the belt conveyor 101 of this sorter, and the sorting arm 102 is moved at a predetermined timing according to the measurement result. By being driven, it is ejected in a direction different from the conveying direction of the belt conveyor 101, whereby the articles are sorted based on the measurement result.

さて、ベルトコンベア１０１で搬送されてくる物品を、回動する棒状部材で押すことにより搬送方向とは異なる方向に振り分ける上記振り分けアーム１０２としては、従来は例えば図６〜図８に示すような構造のものが知られていた。図８に示す振り分けアーム１０２は下記特許文献１に開示されているものを駆動機構を中心に示したものであり、図６及び図７に示す振り分けアーム１０２もこれと実質的に同一構造のものである。 Now, as the sorting arm 102 that sorts the articles conveyed by the belt conveyor 101 in a direction different from the conveying direction by pushing with a rotating rod-shaped member, a conventional structure as shown in FIGS. Was known. The distributing arm 102 shown in FIG. 8 is the one disclosed in the following Patent Document 1 with a drive mechanism as the center, and the distributing arm 102 shown in FIGS. 6 and 7 also has substantially the same structure. It is.

上記振り分けアーム１０２を選別のための手段として有する前記選別機は、例えば肉や魚のような一次産品を計量して選別する工程で使用されるものであり、従って取り扱い物品は水気が多く、そのために選別機には防水構造が必要となり、選別機の一部である上記振り分けアーム１０２についても特に回動部分について当然に防水性能が要求され、従来の装置も振り分けアーム１０２については以下に説明するように一応の防水構造を備えてはいた。 The sorting machine having the sorting arm 102 as a means for sorting is used in a process of weighing and sorting a primary product such as meat and fish, and therefore the handled articles are damp and therefore The sorting machine needs a waterproof structure, and the sorting arm 102 which is a part of the sorting machine is naturally required to have a waterproof performance especially in the rotating portion, and the conventional apparatus will also be described below with respect to the sorting arm 102. It was equipped with a waterproof structure.

すなわち、図７に示す従来の防水構造の振り分けアーム１０２は、ベルトコンベア１０１の搬送面に近接して配置されている。振り分けアーム１０２の基部には実質的に垂直に配置された軸１０３の上端が連結されている。この軸１０３は、装置の固定部分に取り付けられた上下一対の軸受け１０４，１０４に回動可能に支持されている。上側の軸受け１０４の上方にある軸１０３の上部は、装置のケース１０５に設けられた貫通孔を挿通して上方に突出しており、上述したように振り分けアーム１０２の基部に連結されている。このケース１０５の貫通孔と軸の間には、ケース１０５に設けられたハウジング１０６と該ハウジング１０６と軸１０３の間に設けられたオイルシール１０７からなる密封構造が設けられており、ケース１０５の内部の軸受け１０４を防水している。そして、ケース１０５内に設けられた駆動シリンダ１０８がリンク機構を介して前記軸１０３の中央部分に連結されており、この駆動シリンダ１０８を進退させることで振り分けアーム１０２を揺動させることができる。
特開２０００−２３８９１３号公報 That is, the conventional waterproof sorting arm 102 shown in FIG. 7 is disposed in the vicinity of the conveying surface of the belt conveyor 101. An upper end of a shaft 103 arranged substantially vertically is connected to the base of the sorting arm 102. The shaft 103 is rotatably supported by a pair of upper and lower bearings 104 and 104 attached to a fixed portion of the apparatus. The upper part of the shaft 103 above the upper bearing 104 protrudes upward through a through hole provided in the case 105 of the apparatus, and is connected to the base of the sorting arm 102 as described above. A sealing structure including a housing 106 provided in the case 105 and an oil seal 107 provided between the housing 106 and the shaft 103 is provided between the through hole and the shaft of the case 105. The internal bearing 104 is waterproofed. A drive cylinder 108 provided in the case 105 is connected to the central portion of the shaft 103 through a link mechanism, and the sorting arm 102 can be swung by moving the drive cylinder 108 back and forth.
JP 2000-238913 A

図７に示し、また特許文献１に記載され図８に示すような従来の振り分けアーム１０２は、上述した構造のとおり、ベルトコンベア１０１の搬送面に沿って回動する振り分けアーム１０２に連結されている軸１０３は、該コンベア１０１の下方において軸受け１０４で支持されており、この軸１０３がケース１０５を貫通している部分にハウジング１０６とオイルシール１０７からなる防水構造が設けられている。このような構造のため、コンベア１０１で搬送される物品から流れた水分は軸１０３を伝わって下方に流れ、ハウジング１０６とオイルシール１０７からなる防水構造の部分に滞留し易く、オイルシール１０７による本来の防水性能が十分に発揮できないという問題があった。 The conventional sorting arm 102 shown in FIG. 7 and described in Patent Document 1 and shown in FIG. 8 is connected to the sorting arm 102 that rotates along the conveying surface of the belt conveyor 101 as described above. The shaft 103 is supported by a bearing 104 below the conveyor 101, and a waterproof structure including a housing 106 and an oil seal 107 is provided at a portion where the shaft 103 passes through the case 105. Due to such a structure, the moisture flowing from the articles conveyed by the conveyor 101 flows down along the shaft 103 and easily stays in the waterproof structure portion including the housing 106 and the oil seal 107. There has been a problem that the waterproof performance of can not be fully demonstrated.

また、軸１０３は装置本体の固定部分に取り付けられた軸受け１０４に支持されているが、この軸受け１０４をカバーするために装置本体に取り付けたケース１０５の貫通孔と軸１０３の各中心を組立時に合致させにくいという精度上の問題があり、そのために該貫通孔に設ける前記防水構造の機能が安定的に発揮できないという問題もあった。 In addition, the shaft 103 is supported by a bearing 104 attached to a fixed portion of the apparatus main body. In order to cover the bearing 104, the through hole of the case 105 attached to the apparatus main body and each center of the shaft 103 are assembled. There is a problem in accuracy that it is difficult to match, and for this reason, there is also a problem in that the function of the waterproof structure provided in the through hole cannot be exhibited stably.

いずれの問題に起因するにしても、軸１０３を伝った水が前記防水構造を経てケース１０５内に浸入すると、軸１０３を支えている軸受け１０４が破損して振り分けアーム１０２としての性能を維持することができなくなってしまう。 Regardless of the problem, if water that has traveled through the shaft 103 enters the case 105 through the waterproof structure, the bearing 104 that supports the shaft 103 is damaged, and the performance as the sorting arm 102 is maintained. It becomes impossible to do.

本発明は、物品を搬送しながら選別する選別機に設けられ、物品の搬送範囲内で揺動することにより物品を搬送方向とは異なる方向に振り分ける振り分けアームにおいて、アーム部材を回動する軸の軸受けの防水性能を高め、装置としての耐久性を向上させることを目的としている。 The present invention is provided in a sorting machine that sorts articles while transporting articles, and in a sorting arm that sorts articles in a direction different from the transport direction by swinging within the transport range of the articles, a shaft for rotating an arm member is provided. The purpose is to improve the waterproof performance of the bearing and to improve the durability as a device.

請求項１に記載された選別機１の振り分けアーム５は、
物品を所定の搬送方向に搬送しながら選別する選別機１に設けられ、物品の搬送範囲内で揺動することにより物品を前記搬送方向とは異なる方向に振り分ける振り分けアーム５であって、
被搬送物を振り分けるアーム部６と、
前記アーム部６の基部に上端８ａが連結されて実質的に垂直に配置された軸８と、
前記軸８を回動可能に支持する少なくとも一対の軸受け１０と、
前記軸８の上端８ａ及び下端８ｂがそれぞれ突出する上部開口１１ａ及び下部開口１１ｂを有し、前記軸８及び前記軸受け１０を内部に保持するハウジング１１と、
前記ハウジング１１内にある前記軸８及び前記軸受け１０を外部に対して密封するために前記上部開口１１ａ及び下部開口１１ｂに設けられた第１シール部材１５と、
を具備する振り分けアーム５において、
前記アーム部（６）の基部の下面に凹部（７）を形成し、該凹部内で前記軸（８）の上端（８ａ）を連結することにより、前記ハウジング（１１）の前記上部開口（１１ａ）に設けられた前記第１シール部材（１５）が前記アーム部の下面よりも上方に位置するように構成したことを特徴としている。 The sorting arm 5 of the sorting machine 1 according to claim 1 is:
A sorting arm 5 provided in the sorting machine 1 for sorting while conveying an article in a predetermined conveyance direction, and distributing the article in a direction different from the conveyance direction by swinging within the conveyance range of the article ,
An arm unit 6 for sorting the object to be conveyed;
A shaft 8 disposed substantially vertically with an upper end 8a connected to the base of the arm 6;
At least a pair of bearings 10 that rotatably support the shaft 8;
A housing 11 having an upper opening 11a and a lower opening 11b projecting from the upper end 8a and the lower end 8b of the shaft 8, respectively, and holding the shaft 8 and the bearing 10 inside;
A first seal member 15 provided in the upper opening 11a and the lower opening 11b for sealing the shaft 8 and the bearing 10 in the housing 11 to the outside;
In the sorting arm 5 comprising
A concave portion (7) is formed on the lower surface of the base portion of the arm portion (6), and the upper end (8a) of the shaft (8) is connected in the concave portion to thereby form the upper opening (11a) of the housing (11). The first seal member (15) provided on the arm portion is positioned above the lower surface of the arm portion .

請求項２に記載された選別機１の振り分けアーム５は、請求項１に記載の選別機１の振り分けアーム５において、
前記ハウジング１１の外面と前記アーム部６との間に第２シール部材１６を設けたことを特徴としている。 The sorting arm 5 of the sorting machine 1 according to claim 2 is the sorting arm 5 of the sorting machine 1 according to claim 1 ,
A second seal member 16 is provided between the outer surface of the housing 11 and the arm portion 6.

請求項３に記載された選別機１の振り分けアーム５は、請求項１又は２に記載の選別機１の振り分けアーム５において、
前記ハウジング１１の内部に潤滑油Ｇが充填され、前記第１シール部材としてのオイルシール１５が前記潤滑油Ｇを前記ハウジング１１内に封止することを特徴としている。 The sorting arm 5 of the sorting machine 1 according to claim 3 is the sorting arm 5 of the sorting machine 1 according to claim 1 or 2 ,
The housing 11 is filled with lubricating oil G, and an oil seal 15 as the first seal member seals the lubricating oil G in the housing 11.

請求項１に記載された選別機１の振り分けアーム５によれば、アーム部６を回動させる軸８は軸受け１０で回動自在に支持された状態で軸受け１０ごとハウジング１１に収納され、該ハウジング１１の開口１１ａ，１１ｂはオイルシール１５によって防水構造とされているので、ハウジング１１内の軸受け１０が水分によって破損するおそれはない。 According to the sorting arm 5 of the sorter 1 described in claim 1, the shaft 8 for rotating the arm portion 6 is housed in the housing 11 together with the bearing 10 in a state of being rotatably supported by the bearing 10. Since the openings 11a and 11b of the housing 11 are waterproofed by the oil seal 15, there is no possibility that the bearing 10 in the housing 11 is damaged by moisture.

特に請求項１に記載された選別機１の振り分けアーム５によれば、アーム部６の下面に設けた凹部７において軸８を連結したので、ハウジング１１の上部開口１１ａの第１シール部材１５がアーム部６の下面よりも上方に配置されることとなり、物品の搬送面と略一致するアーム部６の下面に物品からの水分が存在しても、これより上方にあるハウジング１１の上部開口１１ａの第１シール部材１５に該水分が滞留するおそれはなく、第１シール部材１５による防水性能が保証され、装置全体の耐久性が向上する。
また、第１シール部材１５をアーム部６の下面よりも上方に配置することにより、軸受け１０をアーム部６の近傍に配置することが可能となり、アーム部６に加わる力に起因して軸受け１０が負担するモーメントが減少し、アーム部６に生じた負荷を効果的に受け止めることができる。 In particular, according to the distribution arm 5 of the sorting machine 1 according to claim 1, since the connecting shaft 8 in the recess 7 provided on the lower surface of A over arm portion 6, the first seal member of the upper opening 11a of the housing 11 15 is disposed above the lower surface of the arm portion 6, and even if moisture from the article is present on the lower surface of the arm portion 6 that is substantially coincident with the conveying surface of the article, the upper portion of the housing 11 that is above the upper portion of the housing 11. There is no possibility that the moisture will stay in the first seal member 15 of the opening 11a, the waterproof performance by the first seal member 15 is guaranteed, and the durability of the entire apparatus is improved.
Further, by disposing the first seal member 15 above the lower surface of the arm portion 6, the bearing 10 can be disposed in the vicinity of the arm portion 6, and the bearing 10 is caused by the force applied to the arm portion 6. Is reduced, and the load generated on the arm portion 6 can be effectively received.

請求項２に記載された選別機１の振り分けアーム５によれば、請求項１に記載の選別機１の振り分けアーム５による効果に加え、第２シール部材１６によってハウジング１１とアーム部６との間から水分が浸入するおそれがなく、第１シール部材１５による防水性能がさらに確実となり、装置全体の耐久性がさらに向上する。 According to the sorting arm 5 of the sorting machine 1 described in claim 2 , in addition to the effect of the sorting arm 5 of the sorting machine 1 described in claim 1 , the housing 11 and the arm portion 6 are separated by the second seal member 16. There is no possibility that moisture will enter from there, and the waterproof performance by the first seal member 15 is further ensured, and the durability of the entire apparatus is further improved.

請求項３に記載された選別機１の振り分けアーム５によれば、請求項１又は２に記載の選別機１の振り分けアーム５による効果に加え、
前記ハウジング１１の内部に充填された潤滑油Ｇにより、軸８の回動はさらに円滑となり、第１シール部材１５による防水性能はさらに一層確実となる。 According to the sorting arm 5 of the sorting machine 1 described in claim 3 , in addition to the effect of the sorting arm 5 of the sorting machine 1 according to claim 1 or 2 ,
The lubricating oil G filled in the housing 11 makes the rotation of the shaft 8 smoother, and the waterproof performance by the first seal member 15 is further ensured.

次に本発明における最良の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る振り分けアームを備えた選別機の平面図、図２は同正面図、図３は本発明に係る振り分けアームの正断面図、図４は同振り分けアームの平面図、図５は同振り分けアームの作動状態における平面図である。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described.
1 is a plan view of a sorting machine equipped with a sorting arm according to the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a front sectional view of the sorting arm according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view of the sorting arm. 5 is a plan view showing the operating state of the sorting arm.

本例の選別機１においては、床上に設置された基台２の上面に、物品を搬送する搬送手段としてのベルトコンベア３が水平に取付けられている。ベルトコンベア３による物品の搬送経路は、ベルトを中央で２分する搬送方向に平行な仕切り部材４によって図示のように互いに平行なＡ，Ｂの２ルートに分割されており、物品はこのベルトコンベア３によって２つの各ルートごとに搬送される。 In the sorter 1 of this example, a belt conveyor 3 as a conveying means for conveying articles is horizontally attached to the upper surface of a base 2 installed on the floor. The article conveyance path by the belt conveyor 3 is divided into two routes A and B parallel to each other as shown in the figure by a partition member 4 parallel to the conveyance direction that divides the belt into two at the center. 3 for each of the two routes.

各搬送ルートＡ，Ｂごとに、搬送される物品を搬送方向とは異なる方向に導いて振り分けるための振り分けアーム５が、ベルトコンベア３による物品の搬送領域内において水平面内で揺動可能となるように設けられている。本例では、ベルトコンベア３の両搬送ルートＡ，Ｂごとに、それぞれ複数基の振り分けアーム５が所定間隔をおいて配置されている。 For each of the transport routes A and B, the sorting arm 5 for guiding and sorting the article to be conveyed in a direction different from the conveying direction can swing within the horizontal plane in the article conveyance area by the belt conveyor 3. Is provided. In this example, a plurality of sorting arms 5 are arranged at predetermined intervals for each of the transport routes A and B of the belt conveyor 3.

そして、図示しない前段の搬送計量装置によって搬送されながら重量等の属性を計測された物品は、この選別機１の両搬送ルートＡ，Ｂごとに適当な間隔をおいて次々と送り込まれてくる。これらの物品は、この選別機１のベルトコンベア３で搬送されつつ、計量結果に応じて所定のタイミングで前記振り分けアーム５が駆動されることによりベルトコンベア３の搬送方向とは異なる方向にはじき出され、これによって計量結果に基づく物品の振り分けが行われる。本例では１台の選別機１に２ルートについてそれぞれ複数基の振り分けアーム５が設けられているので、各搬送ルートごとに、設置された振り分けアーム５の台数分のランク数で物品を選別することができ、多数の物品を効率的に分類処理することができる。 Then, articles whose attributes such as weight are measured while being conveyed by a preceding conveyance weighing device (not shown) are sent one after another at appropriate intervals for both the conveyance routes A and B of the sorter 1. While these articles are being conveyed by the belt conveyor 3 of the sorter 1, the sorting arm 5 is driven at a predetermined timing in accordance with the measurement result, whereby the articles are ejected in a direction different from the conveying direction of the belt conveyor 3. Thus, the distribution of the articles based on the measurement result is performed. In this example, since one sorter 1 is provided with a plurality of sorting arms 5 for each of two routes, articles are sorted by the number of ranks corresponding to the number of sorting arms 5 installed for each transport route. And a large number of articles can be efficiently classified.

次に、本選別機１における振り分けアーム５の構造を詳細に説明する。
前述した通り、振り分けアーム５は、図１及び図２に示すようにベルトコンベア３の両側に所定間隔で複数基が配置されている。そして、各振り分けアーム５は、図３及び図４に示すように、ベルトコンベア３の搬送面（ベルトコンベア３の上面）に近接して配置されたアーム部６を有している。このアーム部６は、上面と下面が平坦であり、図４に示すように平面視では略半円形の基部から先端部に向かうにつれて幅が狭くなるとともに、先端部は一方向（本例ではベルトコンベア３の搬送面内から外側への向く方向）に屈曲した全体として爪状の外形を呈している部材である。 Next, the structure of the sorting arm 5 in the sorting machine 1 will be described in detail.
As described above, a plurality of sorting arms 5 are arranged at predetermined intervals on both sides of the belt conveyor 3 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 3 and 4, each sorting arm 5 has an arm portion 6 disposed in the vicinity of the conveying surface of the belt conveyor 3 (the upper surface of the belt conveyor 3). As shown in FIG. 4, the arm portion 6 has a flat upper surface and a lower surface. As seen in a plan view, the width of the arm portion 6 decreases from the substantially semicircular base portion toward the distal end portion, and the distal end portion extends in one direction (in this example, a belt). It is a member that exhibits a claw-like outer shape bent as a whole in a direction from the inside to the outside of the conveyor 3.

そして、このアーム部６の基部の下面には凹部７が形成されており、アーム部６を回動させるために鉛直方向に沿って配置された駆動用の軸８の上端部が、この凹部７においてアーム部６と連結されている。凹部７は、浅い楕円形の段部７ａと、該段部７ａに連続して形成された深い円形の取付け凹部７ｂとからなり、取付け凹部７ｂには略円筒形のキャップ９が係合してボルトで固定されており、キャップ９と一体であるつば部９ａが段部７ａに係合してボルトで固定されている。前記軸８の上端はキャップ９の底に貫通して形成された取付け孔に対して廻り止め構造を介して挿入・固定されており、軸８の回動によってアーム部６はベルトコンベア３の搬送面に沿って揺動することができる。 A recess 7 is formed on the lower surface of the base portion of the arm portion 6, and the upper end portion of the drive shaft 8 arranged along the vertical direction to rotate the arm portion 6 is the recess 7. Are connected to the arm portion 6. The recess 7 includes a shallow oval step 7a and a deep circular mounting recess 7b formed continuously with the step 7a. A substantially cylindrical cap 9 is engaged with the mounting recess 7b. It is fixed with bolts, and a flange portion 9a that is integral with the cap 9 engages with the stepped portion 7a and is fixed with bolts. The upper end of the shaft 8 is inserted and fixed to a mounting hole formed through the bottom of the cap 9 via a detent structure, and the arm portion 6 is transported by the belt conveyor 3 by the rotation of the shaft 8. It can swing along the surface.

図３に示すように、前記軸８は、上下一対の軸受け１０に回動可能に支持されているが、これらの軸受け１０は上下が開口した円筒形のハウジング１１に収納保持されており、軸８は上端部８ａと下端部８ｂをそれぞれハウジング１１の上開口１１ａと下開口１１ｂから突出させた状態でハウジング１１に対して回動することができる。 As shown in FIG. 3, the shaft 8 is rotatably supported by a pair of upper and lower bearings 10. These bearings 10 are housed and held in a cylindrical housing 11 whose upper and lower sides are opened. 8 can rotate with respect to the housing 11 with the upper end 8a and the lower end 8b protruding from the upper opening 11a and the lower opening 11b of the housing 11, respectively.

軸８の上端部８ａは上述したようにキャップ９を介してアーム部６の凹部７に固定されているが、さらにこの上端部８ａが突出しているハウジング１１の上開口１１ａも該凹部７の内部に入り込んだ位置（アーム部６の下面すなわちベルトコンベア３の搬送面よりも高い位置）に配置されている。従って、軸受け１０を収納したハウジング１１の上開口１１ａはアーム部６によってカバーされた形となり、搬送されてくる物品が含む水分がハウジング１１の上開口１１ａにかかりにくく、基本的構造上、軸受け１０を収納するハウジング１１自体の防水性が高い。 As described above, the upper end portion 8a of the shaft 8 is fixed to the recess portion 7 of the arm portion 6 via the cap 9, and the upper opening 11a of the housing 11 from which the upper end portion 8a protrudes is also inside the recess portion 7. It is disposed at the position where it enters (a position lower than the lower surface of the arm portion 6, that is, the conveying surface of the belt conveyor 3). Accordingly, the upper opening 11a of the housing 11 housing the bearing 10 is covered with the arm portion 6, and moisture contained in the conveyed article is unlikely to be applied to the upper opening 11a of the housing 11, and the bearing 10 has a basic structure. The housing 11 itself for storing the battery is highly waterproof.

前記ハウジング１１は、ベルトコンベア３の下方において装置の基体に固定された取付け板１２に取り付けられている。この取付け板１２には、水平方向に沿って駆動手段としての駆動シリンダ１３が取り付けられている。駆動シリンダ１３の後端部は回動可能に取付け板１２に取り付けられており、駆動シリンダ１３のロッドの先端はリンク部材１４を介して軸８の下端部８ａに連結されている。上述したように、ハウジング１１の上開口１１ａから突出した軸８の上端部８ａはアーム部６に固定されているので、駆動シリンダ１３を駆動して軸８を回動すれば、図４から図５にかけて示すように、アーム部６を揺動させて同図中に示す矢印Ｃ，Ｄのように搬送される物品を本来の搬送方向（矢印Ｃ）から外れた選別方向（矢印Ｄ）に導くことができる。 The housing 11 is attached to a mounting plate 12 fixed to the base of the apparatus below the belt conveyor 3. A drive cylinder 13 as drive means is attached to the attachment plate 12 along the horizontal direction. The rear end portion of the drive cylinder 13 is rotatably attached to the attachment plate 12, and the tip of the rod of the drive cylinder 13 is connected to the lower end portion 8 a of the shaft 8 via the link member 14. As described above, the upper end portion 8a of the shaft 8 protruding from the upper opening 11a of the housing 11 is fixed to the arm portion 6. Therefore, if the drive cylinder 13 is driven to rotate the shaft 8, FIG. As shown in FIG. 5, the arm portion 6 is swung to guide the articles conveyed as indicated by arrows C and D in the drawing in a sorting direction (arrow D) deviating from the original conveying direction (arrow C). be able to.

軸８と軸受け１０を収納した本例のハウジング１１は、次に説明するようなシール構造（密封構造）を備えている。
まず、ハウジング１１の上開口１１ａの内周面と軸８の上端部８ａの外周面との間及びハウジング１１の下開口１１ｂの内周面と軸８の下端部８ｂの外周面との間の２箇所には、それぞれ第１シール部材としてのオイルシール１５が設けられている。オイルシール１５は、開口１１ａ，１１ｂの内周面に接触する実質的に環状の基部と、軸８の端部８ａ，８ｂの外周面に接触するリップ状のシール片とが一体に構成された弾性・耐磨耗性・耐油性・耐水性の材料からなる。ハウジング１１の内部には潤滑油Ｇ（グリース）が充填されており、この潤滑油Ｇは前記オイルシール１５によってハウジング１１内に封止されるので、軸受け１０によって支持された軸８の回転の円滑性と、ハウジング１１内の軸受け１０及び軸８に対する防水機能は、いずれも十分に保証される。 The housing 11 of the present example in which the shaft 8 and the bearing 10 are housed has a seal structure (sealing structure) as described below.
First, between the inner peripheral surface of the upper opening 11a of the housing 11 and the outer peripheral surface of the upper end portion 8a of the shaft 8, and between the inner peripheral surface of the lower opening 11b of the housing 11 and the outer peripheral surface of the lower end portion 8b of the shaft 8. Oil seals 15 as first seal members are provided at two locations, respectively. The oil seal 15 is configured integrally with a substantially annular base portion that contacts the inner peripheral surfaces of the openings 11a and 11b and a lip-shaped seal piece that contacts the outer peripheral surfaces of the end portions 8a and 8b of the shaft 8. Made of elastic, wear-resistant, oil-resistant and water-resistant materials. The inside of the housing 11 is filled with lubricating oil G (grease), and this lubricating oil G is sealed in the housing 11 by the oil seal 15, so that the shaft 8 supported by the bearing 10 can smoothly rotate. And the waterproof function for the bearing 10 and the shaft 8 in the housing 11 are sufficiently guaranteed.

なお、詳細は図示しないが、ハウジング１１の下開口１１ｂの内周面には、ハウジング１１の内方に向けてオイルシール１５を押し込む場合には該内周面との摩擦乃至抵抗が少なく、装着位置からハウジング１１の外方に向けてオイルシール１５を引き出す場合には該内周面との摩擦乃至抵抗が大きくなるように、ハウジング１１の内方に向けて傾斜が設けられた切り欠きが周状に形成されている。従って、下側のオイルシール１５は、いったん所定位置に圧入されれば特に押さえ部材等を設けなくとも外れることはなく、ハウジング１１内の潤滑油Ｇが外に流れ出てしまうおそれはない。 Although not shown in detail, when the oil seal 15 is pushed into the inner peripheral surface of the lower opening 11b of the housing 11 toward the inner side of the housing 11, there is little friction or resistance with the inner peripheral surface. When the oil seal 15 is pulled out from the position toward the outer side of the housing 11, a notch having an inclination toward the inner side of the housing 11 is formed so as to increase friction or resistance with the inner peripheral surface. It is formed in a shape. Therefore, once the lower oil seal 15 is press-fitted into a predetermined position, the lower oil seal 15 does not come off without providing a pressing member or the like, and the lubricating oil G in the housing 11 does not flow out.

次に、ハウジング１１の上開口１１ａの外周面とアーム部６との間には、第２シール部材としての軸シール１６が設けられている。軸シール１６は、上開口１１ａの外周面に接触・装着される実質的に環状の基部と、アーム部６の下面（本例ではキャップ９のつば部９ａ）に接触するリップ状のシール片とが一体に構成された弾性・耐磨耗性・耐油性・耐水性の材料からなる。この軸シール１６を設けたことにより、ハウジング１１の上開口１１ａの部分に水がかかることはなく、ハウジング１１内の軸受け１０及び軸８に対する防水機能はさらに高められる。 Next, a shaft seal 16 as a second seal member is provided between the outer peripheral surface of the upper opening 11 a of the housing 11 and the arm portion 6. The shaft seal 16 includes a substantially annular base portion that contacts and is attached to the outer peripheral surface of the upper opening 11a, and a lip-shaped seal piece that contacts the lower surface of the arm portion 6 (in this example, the collar portion 9a of the cap 9). Is made of an elastic, wear-resistant, oil-resistant, and water-resistant material. By providing the shaft seal 16, water is not applied to the upper opening 11 a of the housing 11, and the waterproof function for the bearing 10 and the shaft 8 in the housing 11 is further enhanced.

以上説明したように、本例の選別機１では、振り分けアーム５の駆動軸８の防水構造が複数種類の手段で構成されている。すなわち、軸８を支持する軸受け１０がハウジング１１に収納されて、その上下両端の開口１１ａ，１１ｂをオイルシール１５で防水するとともに、搬送面に近いアーム部６の底に設けた凹部７内にハウジング１１の上開口１１ａを配置してオイルシール１５に水がかかりにくくし、さらに軸シール１６で軸８とアーム部６の間にも防水構造を設けてオイルシール１５にさらに水がかかりにくくしている。このため、オイルシール１５に水が滞留することがない。 As described above, in the sorting machine 1 of this example, the waterproof structure of the drive shaft 8 of the sorting arm 5 is constituted by a plurality of types of means. That is, the bearing 10 that supports the shaft 8 is housed in the housing 11, and the openings 11 a and 11 b at the upper and lower ends thereof are waterproofed by the oil seal 15 and in the recess 7 provided at the bottom of the arm portion 6 close to the conveying surface. The upper opening 11a of the housing 11 is arranged to make it difficult for the oil seal 15 to be splashed with water, and the shaft seal 16 is provided with a waterproof structure between the shaft 8 and the arm portion 6 to make the oil seal 15 less liable to get splashed with water. ing. For this reason, water does not stay in the oil seal 15.

またさらに、軸８及びこれを支持する軸受け１０がハウジング１１内にオイルシール１５とともに保持されて一体となった構造であるため、ハウジング１１の開口１１ａ，１１ｂ内に設けるオイルシール１５の中心と軸８の軸芯がずれにくく、両者の中心は特に高精度を要しない組立作業によっても容易に一致するので、オイルシール１５本来の防水機能が十分に発揮されるところとなり、上述したような防水構造に係わらず、仮にオイルシール１５に水がかかっても、従来よりさらに安定した防水効果で軸受け１０の機能が保全されることとなる。 Furthermore, since the shaft 8 and the bearing 10 for supporting the shaft 8 are held together with the oil seal 15 in the housing 11 and integrated, the center and shaft of the oil seal 15 provided in the openings 11a and 11b of the housing 11 are integrated. The center of the shaft 8 is not easily displaced, and the center of both is easily matched even by an assembly operation that does not require high precision, so that the original waterproof function of the oil seal 15 can be sufficiently exerted, and the waterproof structure as described above. Regardless of this, even if the oil seal 15 is splashed with water, the function of the bearing 10 is maintained with a waterproof effect that is more stable than before.

本例の選別機１によれば、このような多重の防水構造のため、各手段の防水効果が相乗的に作用して軸受け１０についてより高い防水機能が実現される。このため、軸８を支えている軸受け１０が浸入した水分のために破損して振り分けアーム５としての性能を維持することができなくなるという不都合が発生しにくく、選別機１としての耐久性が向上するという効果が得られる。 According to the sorter 1 of this example, because of such a multiple waterproof structure, the waterproof effect of the respective means acts synergistically to realize a higher waterproof function for the bearing 10. For this reason, the bearing 10 that supports the shaft 8 is less likely to be damaged due to the infiltrated moisture and the performance as the sorting arm 5 cannot be maintained, and the durability as the sorter 1 is improved. The effect of doing is obtained.

また、本例のような振り分けアーム５を有する選別機１では、振り分けアーム５の軸８を支持する軸受け１０の故障が故障原因としては最も多いが、特に図１及び図２に示した本例のように多数の振り分けアーム５を有する装置では、現場での組立においてオイルシール１５の中心と軸８の軸芯とが不一致になるおそれはなく、また故障した軸受け１０についてはハウジング１１ごと交換すればよく、いずれにしても軸８と軸受け１０がハウジング１１で予めパッケージ化された本例のようにコンパクトな構造は大変便利であり、作業効率が大幅に向上するという効果が得られる。 Further, in the sorter 1 having the sorting arm 5 as in this example, the failure of the bearing 10 that supports the shaft 8 of the sorting arm 5 is the most likely cause of failure, but in particular, this example shown in FIGS. In the apparatus having a large number of sorting arms 5 as described above, there is no possibility that the center of the oil seal 15 and the shaft core of the shaft 8 will not coincide with each other during assembly in the field, and the failed bearing 10 is replaced with the entire housing 11. In any case, a compact structure like the present example in which the shaft 8 and the bearing 10 are packaged in advance by the housing 11 is very convenient, and the effect of greatly improving work efficiency can be obtained.

図１は本発明に係る振り分けアームを備えた選別機の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a sorter equipped with a sorting arm according to the present invention. 図２は本発明に係る振り分けアームを備えた選別機の正面図である。FIG. 2 is a front view of a sorter equipped with a sorting arm according to the present invention. 図３は本発明に係る振り分けアームの正断面図である。FIG. 3 is a front sectional view of a sorting arm according to the present invention. 図４は本発明に係る振り分けアームの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a sorting arm according to the present invention. 図５は本発明に係る振り分けアームの作動状態における平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the operating state of the sorting arm according to the present invention. （ａ）は従来の一般的な選別機の構造を示す正面図、（ｂ）は同右側面図である。(A) is a front view which shows the structure of the conventional general sorter, (b) is the right view. 従来の一般的な選別機における振り分けアームの拡大正面図である。It is an enlarged front view of the sorting arm in the conventional general sorter. 従来の一般的な選別機１における振り分けアームの斜視図である。It is a perspective view of the sorting arm in the conventional general sorter 1. FIG.

Explanation of symbols

１選別機
３搬送手段としてのベルトコンベア
５振り分けアーム
６アーム部
７凹部
８軸
１０軸受け
１１ハウジング
１３駆動手段としての駆動シリンダ
１５第１シール部材としてのオイルシール
１６第２シール部材としての軸シール
Ｇ潤滑油 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting machine 3 Belt conveyor as conveyance means 5 Sorting arm 6 Arm part 7 Recessed part 8 Shaft 10 Bearing 11 Housing 13 Drive cylinder as drive means 15 Oil seal as first seal member 16 Shaft seal as second seal member G Lubricant

Claims

Provided sorter (1) for selecting while conveying the articles in a predetermined carrying direction, distribution arms (5) which distributes in a direction different from that of the conveying direction an article by swinging in the conveying range of the article met And
An arm part (6) for sorting the object to be conveyed;
An axis (8) disposed at a substantially vertical position with an upper end connected to the base of the arm;
At least a pair of bearings (10) for rotatably supporting the shaft;
A housing (11) having an upper opening (11a) and a lower opening (11b) projecting from an upper end (8a) and a lower end (8b) of the shaft, respectively, and holding the shaft and the bearing inside;
A first seal member (15) provided in the upper opening and the lower opening for sealing the shaft and the bearing in the housing against the outside;
In the distribution arm of you equipped with a Sorting machine (5),
A concave portion (7) is formed on the lower surface of the base portion of the arm portion (6), and the upper end (8a) of the shaft (8) is connected in the concave portion to thereby form the upper opening (11a) of the housing (11). The sorting arm (5) of the sorting machine is configured such that the first seal member (15) provided on the lower side of the arm portion is positioned above the lower surface of the arm portion.

The sorting arm (5) of the sorter according to claim 1, wherein a second seal member (16) is provided between an outer surface of the housing (11) and the arm portion (6).

The interior lubricant of the housing (11) (G) is filled with claim 1 Oil seal as the first sealing member (15) is characterized in that sealing the lubricant within the housing or The sorting arm (5) of the sorter according to 2 .