JP4477887B2 - Auger ice machine - Google Patents

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Description

この発明は、オーガ式製氷機に係り、とくに、ギヤードモータの制御に関するものである。   The present invention relates to an auger type ice making machine, and more particularly to control of a geared motor.

オーガ式製氷機は、例えば、ギヤードモータ、カップリング及びハウジング等からなる駆動装置、駆動装置の上部に配設された製氷筒、製氷筒の外周に配設された蒸発器(エバポレータ)、製氷筒の内部に同軸的に配設され、かつ駆動装置により駆動されるオーガなどにより構成されている。そして、製氷運転時に、蒸発器により製氷筒に供給される製氷水を冷却し、製氷筒の内周壁面に薄氷層を形成し、この形成した氷を、ギヤードモータにより回転駆動されるオーガで削り取りながら順次上方に送り、適宜の大きさに切断して連続的に機外に供給するように構成されている。   The auger type ice making machine includes, for example, a driving device including a geared motor, a coupling and a housing, an ice making cylinder disposed on the upper side of the driving apparatus, an evaporator disposed on the outer periphery of the ice making cylinder, an ice making cylinder It is comprised by the auger etc. which are coaxially arrange | positioned inside and are driven with a drive device. During ice making operation, the ice making water supplied to the ice making cylinder by the evaporator is cooled to form a thin ice layer on the inner peripheral wall surface of the ice making cylinder, and the formed ice is scraped off by an auger rotated by a geared motor. However, it is configured so that it is sequentially fed upward, cut into an appropriate size, and continuously supplied to the outside of the apparatus.

ところで、上記のように構成されたオーガ式製氷機においては、3相型のギヤードモータの配線ミスにより、オーガの逆回転が生じることがあった。逆回転が生じると、本来製氷筒内を上方に搬送されるべき氷が下方に押さえつけられてしまい、氷ができなくなるばかりでなく製氷機の構成部品に多大なダメージが付与される恐れがある。この問題を回避するために、従来は、反相リレーを組み込み、逆転接続を検知して製氷機を停止させる方法、あるいは特許文献1が開示するようにホールICを使用し、ギヤードモータ起動後に逆転を検知して製氷機を停止させる方法が採用されていた。   By the way, in the auger type ice making machine configured as described above, a reverse rotation of the auger may occur due to a wiring mistake of the three-phase geared motor. When the reverse rotation occurs, the ice that should be transported upward in the ice making cylinder is pressed downward, and not only can the ice not be formed, but there is a possibility that a great deal of damage is given to the components of the ice making machine. In order to avoid this problem, conventionally, an anti-relay relay is incorporated and the ice making machine is stopped by detecting reverse connection, or a Hall IC is used as disclosed in Patent Document 1, and reverse rotation is performed after the geared motor is started. The method of stopping the ice making machine by detecting this was adopted.

特開2002―318042号公報JP 2002-318042 A

しかしながら、上述した反相リレーを組み込む方法においては、組み込みのためのスペースが必要であり、コストも余分にかかるという問題がある。またホールICを使用する方法においては、給水完了後にモータが起動され回転をはじめる時点まで逆転を検知できないため、実際に製氷運転が開始するまで、配線ミス等を検知できないという問題がある。   However, the above-described method for incorporating a reciprocal relay has a problem that a space for incorporation is required and the cost is excessive. In addition, the method using the Hall IC has a problem that it is impossible to detect a wiring mistake or the like until the actual ice making operation is started since the reverse rotation cannot be detected until the motor is started and starts rotating after the completion of water supply.

この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、ギヤードモータの配線ミスを防止すると共に、反相リレーの組み込みに必要なスペースおよびコストを節約しつつ、製氷運転開始前に回転異常検知を行うオーガ式製氷機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and prevents a mistake in wiring of the geared motor and saves a space and a cost necessary for incorporating a reciprocal relay before starting the ice making operation. Another object is to provide an auger type ice making machine that detects rotation abnormality.

上述の目的を達成するため、この発明に係るオーガ式製氷機は、製氷筒と、製氷筒内に回転可能に設けられるオーガと、オーガを駆動するモータと、モータの回転を検知する回転検知手段と、電源投入手段と、電源投入手段および回転検知手段に接続され、モータを制御する制御装置とを備えたオーガ式製氷機において、制御装置は、電源投入手段によって電源投入されると、製氷筒への製氷水の給水開始前にモータを回転させるとともに、モータの回転に基づいて、モータの回転異常を検知することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an auger type ice making machine according to the present invention comprises an ice making cylinder, an auger rotatably provided in the ice making cylinder, a motor for driving the auger, and a rotation detecting means for detecting the rotation of the motor. When the power-on means, coupled to the power-on means and the rotation detecting means, in the auger type ice making machine provided with a control device for controlling the motor, the controller, when the power-on means thus power is turned on, The motor is rotated before the ice making water supply to the ice making cylinder is started , and the rotation abnormality of the motor is detected based on the rotation of the motor.

この発明によれば、電源投入されると、製氷筒への製氷水の給水開始前にモータを回転させて、回転異常が検知されるので、実際の製氷運転が開始する前の段階でモータの回転方向異常を検知することができ、製氷機の構成部品に多大なダメージを与えることがない。 According to the present invention, when the power is turned on , the motor is rotated before the ice making water supply to the ice making cylinder is started to detect a rotation abnormality. Therefore, the motor is in a stage before the actual ice making operation is started. The rotation direction abnormality can be detected, and the component parts of the ice making machine are not seriously damaged.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1.
図1に本発明の実施の形態1に係るオーガ式製氷機の一部断面を含む側面図を示す。 オーガ式製氷機1は主に、製氷筒3と、オーガ5と、ギヤードモータ7とを備えている。製氷筒3は、金属からなる上下方向に延長した円筒部材であり、その外周には、螺旋状に延長するエバポレータ9が設けられている。エバポレータ9の周りには、製氷筒3及びエバポレータ9を一緒に囲むように断熱材11が設けられている。製氷筒3の下部には、製氷筒3の内部に製氷水を供給する給水管13が接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows a side view including a partial cross section of an auger type ice making machine according to Embodiment 1 of the present invention. The auger type ice making machine 1 mainly includes an ice making cylinder 3, an auger 5, and a geared motor 7. The ice making cylinder 3 is a cylindrical member made of metal and extending in the vertical direction, and an evaporator 9 extending spirally is provided on the outer periphery thereof. A heat insulating material 11 is provided around the evaporator 9 so as to surround the ice making cylinder 3 and the evaporator 9 together. A water supply pipe 13 for supplying ice making water to the inside of the ice making cylinder 3 is connected to the lower part of the ice making cylinder 3.

オーガ5は、製氷筒3内に回転可能に設けられており、本体部5aと、その外周に設けられた螺旋刃5bとを備えている。オーガ5の上端5cは、固定刃15に支持されている。一方、オーガ5の下端5dにはスプライン加工が施されており、下端5dは、同様にスプライン加工が施されたギヤードモータ7の駆動力伝達軸17と、カップリング19を介して接続されている。
カップリング19は、ギヤードモータ7のケース及び製氷筒3と接合されるハウジング21によって覆われている。
The auger 5 is rotatably provided in the ice making cylinder 3, and includes a main body 5a and a spiral blade 5b provided on the outer periphery thereof. An upper end 5 c of the auger 5 is supported by the fixed blade 15. On the other hand, the lower end 5d of the auger 5 is splined, and the lower end 5d is connected to the driving force transmission shaft 17 of the geared motor 7 similarly subjected to the spline processing via a coupling 19. .
The coupling 19 is covered by a housing 21 joined to the case of the geared motor 7 and the ice making cylinder 3.

図1及び図2に示されるように、製氷筒3の内筒面3aには、2つのホールIC27,29を搭載した基板からなる回転センサ31が設けられている。また、ギヤードモータ7に連結されたオーガ5の本体部5aには、回転センサ31の検知対象であるマグネット33が埋め込まれている。回転センサ31は、マグネット33の磁力を検知可能な位置に取り付けられている。ここで、回転センサ31およびマグネット33は、ギヤードモータ7の回転を検知する回転検知手段を構成する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the inner cylinder surface 3 a of the ice making cylinder 3 is provided with a rotation sensor 31 made of a substrate on which two Hall ICs 27 and 29 are mounted. A magnet 33 that is a detection target of the rotation sensor 31 is embedded in the main body 5a of the auger 5 connected to the geared motor 7. The rotation sensor 31 is attached at a position where the magnetic force of the magnet 33 can be detected. Here, the rotation sensor 31 and the magnet 33 constitute rotation detection means for detecting the rotation of the geared motor 7.

オーガ式製氷機1の全体は、制御装置であるコントロールボード50によって制御される。コントロールボード50はまた、回転センサ31からの信号も受け取り、ギヤードモータ7および図示しない冷凍回路のコンプレッサの制御も行う。コントロールボード50には、図示しない操作パネルに取り付けられたオーガ式製氷機1の表示部52および電源投入手段である電源ボタン51が接続されている。   The entire auger type ice making machine 1 is controlled by a control board 50 which is a control device. The control board 50 also receives a signal from the rotation sensor 31 and controls the geared motor 7 and a compressor of a refrigeration circuit (not shown). Connected to the control board 50 are a display unit 52 of the auger type ice making machine 1 attached to an operation panel (not shown) and a power button 51 as power-on means.

次に、実施の形態1に係るオーガ式製氷機の動作について図3のフローチャートに基づいて、説明する。
まず電源ボタン51が押され、電源が投入されると(ステップS1)、コントロールボード50はその直後にギヤードモータ7を回転させる(ステップS2)。この時点では製氷筒内に給水されていないため、無負荷状態での空運転となる。ギヤードモータ7の回転時間はたとえば1秒程度でよい。
ギヤードモータ7が空運転している間に、回転センサ31からコントロールボード50に入力される信号を基に、コントロールボード50はギヤードモータ7の回転方向を判定する(ステップS3)。
ステップS3において、ギヤードモータ7が、正常の方向に回転していない場合、すなわち正転していない場合、制御部は図示しない操作パネルの表示部52に、回転異常を知らせるエラー表示を行い(ステップS10)、その後、製氷機の運転、例えば、冷媒回路の機能停止(図示しないコンプレッサの停止)、ギヤードモータ7の停止といった製氷機の運転を停止する(ステップS11)。
Next, the operation of the auger type ice making machine according to Embodiment 1 will be described based on the flowchart of FIG.
First, when the power button 51 is pressed and the power is turned on (step S1), the control board 50 immediately rotates the geared motor 7 (step S2). At this time, since no water is supplied into the ice making cylinder, the idling operation is performed in a no-load state. The rotation time of the geared motor 7 may be about 1 second, for example.
While the geared motor 7 is idling, the control board 50 determines the rotation direction of the geared motor 7 based on a signal input from the rotation sensor 31 to the control board 50 (step S3).
In step S3, when the geared motor 7 is not rotating in the normal direction, that is, when it is not rotating forward, the control unit displays an error message notifying the rotation abnormality on the display unit 52 of the operation panel (not shown) (step S3). S10) After that, the operation of the ice making machine, for example, the operation of the ice making machine such as the function stop of the refrigerant circuit (stop of the compressor not shown) and the stop of the geared motor 7 is stopped (step S11).

一方、ギヤードモータ7が正転している場合は、製氷筒3に給水が開始される(ステップS4)。
その後、給水完了を待って(ステップS5)、ギヤードモータ7が再度起動される(ステップ6)。その後製氷運転が開始される(ステップS7)。
製氷運転が開始されると、図1に示されるように、製氷筒3内に供給された製氷水は、エバポレータ9により冷却されて製氷筒3の内面に層状に氷結する。かかる層状の氷は、回転するオーガ5の螺旋刃5bによって掻き取られ、シャーベット状になって上方に送られる。シャーベット状の氷は、固定刃15において柱状に圧縮される。
On the other hand, when the geared motor 7 is rotating forward, water supply to the ice making cylinder 3 is started (step S4).
Thereafter, after completion of water supply (step S5), the geared motor 7 is started again (step 6). Thereafter, the ice making operation is started (step S7).
When the ice making operation is started, as shown in FIG. 1, the ice making water supplied into the ice making tube 3 is cooled by the evaporator 9 and freezes in layers on the inner surface of the ice making tube 3. The layered ice is scraped off by the spiral blade 5b of the rotating auger 5, and is sent upward in a sherbet shape. The sherbet-like ice is compressed into a columnar shape by the fixed blade 15.

このように、上述した実施の形態によれば、オーガ式製氷機は、逆転配線検知のための反相リレーを必要としないため、スペースおよびコストを節約できる。
また、電源投入直後、給水開始前にモータを回転させて検知を行うので、給水しない状態でモータの作動確認を行うことができる。このため、たとえば製氷機設置直後といった実際の製氷作業を開始する前の段階においてテストを行い、空運転によって回転異常を検知することができるので、製氷作業開始時に氷が下方向に押さえつけられることがなく、製氷機へのダメージを回避できる。
As described above, according to the above-described embodiment, the auger type ice making machine does not require a reciprocal relay for detecting reverse rotation wiring, so that space and cost can be saved.
Further, since the detection is performed by rotating the motor immediately after the power is turned on and before the start of water supply, the operation of the motor can be confirmed without water supply. For this reason, tests can be performed before starting actual ice making work, such as immediately after installation of an ice making machine, and rotation abnormality can be detected by idling, so that ice can be pressed downward at the start of ice making work. And avoids damage to the ice machine.

本発明の実施の形態1に係るオーガ式製氷機の一部断面を含む側面図である。It is a side view including the partial cross section of the auger type ice making machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るオーガ式製氷機のオーガ及び製氷筒に関する横断面を示す図である。It is a figure which shows the cross section regarding the auger of the auger type ice making machine which concerns on Embodiment 1 of this invention, and an ice making cylinder. 本発明の実施の形態1に係るオーガ式製氷機の電源投入から製氷運転開始までの制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control from the power activation of the auger type ice making machine which concerns on Embodiment 1 of this invention to the start of ice making operation.

符号の説明Explanation of symbols

1 オーガ式製氷機、5 オーガ、7 モータ、31 回転センサ、33 マグネット、50 コントロールボード(制御装置)、51 電源ボタン(電源投入手段)。   1 auger type ice making machine, 5 auger, 7 motor, 31 rotation sensor, 33 magnet, 50 control board (control device), 51 power button (power-on means).

Claims (1)

製氷筒と、
前記製氷筒内に回転可能に設けられるオーガと、
前記オーガを駆動するモータと、
前記モータの回転を検知する回転検知手段と、
電源投入手段と、
前記電源投入手段および前記回転検知手段に接続され、前記モータを制御する制御装置とを備えたオーガ式製氷機において、
前記制御装置は、前記電源投入手段によって電源投入されると、前記製氷筒への製氷水の給水開始前に前記モータを回転させるとともに、前記モータの回転に基づいて、前記モータの回転異常を検知することを特徴とするオーガ式製氷機。
An ice maker,
An auger rotatably provided in the ice making cylinder;
A motor for driving the auger,
Rotation detection means for detecting rotation of the motor;
Power-on means;
In an auger type ice making machine provided with a control device connected to the power-on means and the rotation detecting means and controlling the motor,
Wherein the controller, when thus power to the power-on means is turned on, along with rotating the motor before the start of the water supply of the ice making water to the ice making cylinder, based on the rotation of the motor, the rotation abnormality of the motor An auger type ice maker characterized by detecting
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