JP4477395B2 - Coagulation and incision device - Google Patents

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この発明は、プローブを利用して生体組織を処置可能な凝固切開装置に関する。 This invention utilizes a flop lobe about treatable coagulation dissector living tissue.

例えば特許文献1には、先端処置部で生体組織を把持した状態で、超音波振動により凝固、切開等の処置を行なう超音波処置具が開示されている。この超音波処置具は大きくは本体ユニット、プローブユニット、振動子ユニットからなり、繰り返し便用を可能にするため洗浄し易いように各々に分解可能である。   For example, Patent Document 1 discloses an ultrasonic treatment instrument that performs a treatment such as coagulation and incision by ultrasonic vibration in a state where a living tissue is grasped by a distal treatment section. This ultrasonic treatment instrument is mainly composed of a main body unit, a probe unit, and a vibrator unit, and can be disassembled into parts so as to be easily cleaned so as to be used repeatedly.

この種の超音波処置具は、それぞれ本体ユニットに設けられ、体腔内に挿入して処置を行なうための長尺な挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを備えている。超音波処置具の挿入部の先端には、生体組織を把持するための先端処置部が設けられている。この先端処置部はジョーとブロープユニットの先端処置部からなり、ジョーは挿入部の先端にピンを介してプローブ先端処置部に対峙して回動自在に取り付けられている。   This type of ultrasonic treatment tool is provided in each main body unit, and includes a long insertion portion for performing treatment by being inserted into a body cavity, and an operation portion provided at a proximal end portion of the insertion portion. ing. A distal treatment section for grasping a living tissue is provided at the distal end of the insertion section of the ultrasonic treatment instrument. The distal treatment section is composed of a jaw and a distal treatment section of a probe unit, and the jaw is rotatably attached to the distal end of the insertion section through a pin so as to face the probe distal treatment section.

さらに、一般的にジョーにはプローブユニットの先端処置部と接触する部位にプローブの超音波振動による摩耗等の防止のため低摩擦係数のPTFE等の樹脂からなる把持部材が取り付けられている。また、操作部には先端ジョーを開閉操作するための操作ハンドルがピンを介して回動自在に取り付けられている。この操作ハンドルとジョーは挿入部内のチャンネルを通る駆動軸により連結されている。この駆動軸は操作ハンドルを操作することにより挿入部軸方向に進退し、駆動力をジョーに伝達することでジョーを開閉動作させることが可能である。   Further, a gripping member made of a resin such as PTFE having a low friction coefficient is generally attached to the jaw at a portion in contact with the tip treatment portion of the probe unit in order to prevent wear due to ultrasonic vibration of the probe. In addition, an operation handle for opening and closing the tip jaw is attached to the operation portion via a pin so as to be rotatable. The operation handle and the jaw are connected by a drive shaft that passes through a channel in the insertion portion. The drive shaft advances and retracts in the direction of the insertion portion axis by operating the operation handle, and the jaw can be opened and closed by transmitting the drive force to the jaw.

また、操作部の基端側には高周波電流を超音波振動に変換する素子が組み込まれた振動子が着脱可能であり、この振動子には超音波振動を伝達するプローブユニットがねじ込み等により着脱可能に接続されている。プローブユニットは本体ユニットの操作部および挿入部内にある駆動軸とは別のチャンネルに挿通される。組み付け時はプローブユニットの先端にある処置部が挿入部より突出してジョーと対峙する。   In addition, a transducer incorporating an element that converts high-frequency current into ultrasonic vibration can be attached to and detached from the proximal end of the operation unit, and a probe unit that transmits ultrasonic vibration can be attached to and detached from this transducer by screwing or the like. Connected as possible. The probe unit is inserted into a channel different from the drive shaft in the operation unit and the insertion unit of the main unit. When assembled, the treatment section at the tip of the probe unit protrudes from the insertion section and faces the jaw.

このような超音波処置具は、繰り返し使用することによりジョーの把持部材が摩耗する。この把持部材が完全に摩耗した時点で寿命を迎える。このとき、新しい本体ユニットと交換することにより、全体を交換する場合に比べてコストを抑えている。また、使用後の洗浄には、ブラシの挿通が不可能な駆動軸のチャンネルに洗浄液を勢い良く放出するための専用の洗浄アダプタで洗浄を行なう。
特開2002−224133号公報
In such an ultrasonic treatment device, the jaw holding member is worn by repeated use. When the gripping member is completely worn out, the service life is reached. At this time, by exchanging with a new main body unit, the cost is reduced as compared with the case of exchanging the whole. For cleaning after use, cleaning is performed with a dedicated cleaning adapter for discharging the cleaning liquid to the channel of the drive shaft where the brush cannot be inserted.
JP 2002-224133 A

上記特許文献1に開示されるような超音波処置具は、通常使用時に駆動軸に一番力がかかる。超音波処置具に想定以上の大きな力が加えられた場合、超音波処置具の破損による体腔内への部品の脱落を防止するために、駆動軸の先端側の接続部のピンよりも先に、駆動軸の基端側のハンドル内の接続部が破損する。   In the ultrasonic treatment instrument as disclosed in Patent Document 1, the most force is applied to the drive shaft during normal use. In order to prevent parts from falling into the body cavity due to damage to the ultrasonic treatment instrument when a greater force than expected is applied to the ultrasonic treatment instrument, the connection pin on the distal end side of the drive shaft must be removed. The connecting portion in the handle on the proximal end side of the drive shaft is damaged.

しかしながら、さらに本体ユニットをハンドルユニットと駆動軸を有する挿入部ユニット(処置ユニット)等に分解可能とする場合、分解、組み立てを容易にするため、駆動軸の基端側のハンドルユニットとの接続部の強度を上げる必要がある。このようにした場合、先に駆動軸の先端部で破損することが考えられる。このため、駆動軸の先端部側で破損が生じても部品等の脱落が起きないようにしなければならない。   However, when the main body unit can be further disassembled into an insertion unit (treatment unit) having a handle unit and a drive shaft, the connection portion with the handle unit on the proximal end side of the drive shaft for easy disassembly and assembly. It is necessary to increase the strength. In such a case, it is conceivable that the tip end of the drive shaft is damaged first. For this reason, it is necessary to prevent parts from falling off even if the drive shaft is damaged on the tip side.

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ユニットの一部が破損しても、部品の脱落を防止可能な凝固切開装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and an object, even if some of the units is broken, to provide a preventing possible coagulation dissector detachment of parts It is in.

このような課題を解決するために、この発明に係る凝固切閉装置は、先端部と基端部を有し、前記先端部において生体組織を処置するための処置部を備えた長軸状のプローブと前記プローブの処置部が対峙される位置に配置され前記処置部に対して開閉可能に設けられた生体組織を把持する把持部と、前記プローブを内挿可能なパイプ状を有し前記把持部と先端部において回動可能に接続された前記把持部を開閉操作するための駆動部材と、前記把持部と前記駆動部材との間を接続可能に前記駆動部材の外周に配設される支持部材とを備えた処置ユニットと、前記駆動部材の外周を覆うとともに、前記処置ユニットに着脱可能なシースユニットと、前記処置ユニットに大きな力が加えられた後、前記処置ユニットの構成部材の少なくとも一部が前記処置ユニットから脱落することを防止する脱落防止機構とを備え、前記脱落防止機構は、前記支持部材に形成され、径方向内方に突出した内方突起部と、径方向外方に突出した外方突起部と、前記駆動部材に形成され、前記内方突起部が係合される第1の凹部と、前記シースユニットの内周面に形成され、前記外方突起部が係合される第2の凹部とを備えているIn order to solve such a problem, a coagulation / cutting device according to the present invention has a long-axis-like shape having a distal end portion and a proximal end portion and having a treatment portion for treating a living tissue at the distal end portion. includes a probe, a grip portion treatment portion of the probe is positioned to be opposed to grip the openably provided living tissue to the treatment portion, the said probe interpolation possible pipe-like A driving member for opening and closing the gripping part that is pivotally connected to the gripping part and the tip part, and an outer periphery of the driving member that is connectable between the gripping part and the driving member. A treatment unit comprising a support member, a sheath unit that covers the outer periphery of the drive member, and is detachable from the treatment unit; and after a large force is applied to the treatment unit, At least one There a captive to prevent falling off from the treatment unit, the captive, the protruding said formed in the support member, and an inner projection which projects radially inward, radially outward An outer protrusion, a first recess formed on the drive member and engaged with the inner protrusion, and an inner peripheral surface of the sheath unit, and the outer protrusion is engaged. And a second recess .

このため、駆動部材に大きな力が加えられて破損が生じても、処置ユニットから部品が脱落することが防止される。 For this reason, even if a large force is applied to the drive member and damage occurs, it is possible to prevent the component from falling off the treatment unit.

このように、処置ユニットは、複数の箇所でシースユニットに係合されているので、1つの箇所が破損しても、他の箇所により、部品の脱落が防止される。   As described above, since the treatment unit is engaged with the sheath unit at a plurality of locations, even if one location is damaged, parts are prevented from falling off at the other location.

また、好ましくは、前記第1の凹部は、前記内方突起部が係合された孔を備えている。   Preferably, the first recess includes a hole with which the inward protrusion is engaged.

このため、内方突起部がより深く第1の凹部に係合されるので、部品の脱落を確実に防止することが可能である。   For this reason, since the inward projection is engaged with the first recess more deeply, it is possible to reliably prevent the component from falling off.

また、好ましくは、前記第2の凹部は、前記外方突起部が係合されたカム溝を備えている。   Preferably, the second recess includes a cam groove with which the outer protrusion is engaged.

このため、外方突起部がより確実に係合されるので、部品の脱落を確実に防止することが可能である。   For this reason, since the outward projection is more reliably engaged, it is possible to reliably prevent the parts from falling off.

また、好ましくは、前記処置ユニットは、前記駆動部材が前記プローブユニットを内挿可能なパイプ状を有するとともに、前記駆動部材の先端部の内周に密着された絶縁性を有する筒状部材を備えている。前記脱落防止機構は、前記駆動部材の少なくとも一部を径方向内方に突出させた内方突出部と、前記内方突出部が係合され、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部に形成された溝部とを備えている。   Preferably, the treatment unit includes a tubular member having an insulating property in close contact with an inner periphery of a distal end portion of the driving member, while the driving member has a pipe shape into which the probe unit can be inserted. ing. The drop-off prevention mechanism is formed by engaging at least a part of the outer circumferential surface of the cylindrical member with an inward protruding part in which at least a part of the driving member protrudes radially inward and the inward protruding part. And a formed groove.

このため、駆動部材に筒状部材を装着することにより、駆動部材を補強して、脱落を防止することができる。   For this reason, by attaching a cylindrical member to the drive member, the drive member can be reinforced and prevented from falling off.

この発明によれば、ユニットの一部が破損しても、部品の脱落を防止可能な凝固切開装置を提供することができる。 According to the present invention, even if some of the units is broken, it is possible to provide a preventing possible coagulation dissection device from falling off parts.

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について説明する。   The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described below with reference to the drawings.

まず、第1の実施の形態について図1ないし図15を用いて説明する。   First, a first embodiment will be described with reference to FIGS.

図1に示す超音波処置具(超音波凝固切開装置)10は、図2(A)に示すように、互いに着脱可能な本体ユニット12と、プローブユニット14と、振動子ユニット16とを備えている。本体ユニット12は、ハンドルユニット22と、シースユニット24と、ジョーユニット(処置ユニット)26とを備えている。シースユニット24およびジョーユニット26は、ハンドルユニット22に着脱可能である。ジョーユニット26は、シースユニット24に着脱可能である。シースユニット24とジョーユニット26とを組み合わせると、挿入部ユニット28(図1参照)が組み立てられる。挿入部ユニット28とハンドルユニット22とを組み合わせると、図3に示すように、本体ユニット12が組み立てられる。   As shown in FIG. 2 (A), the ultrasonic treatment instrument (ultrasonic coagulation / cutting device) 10 shown in FIG. 1 includes a main body unit 12, a probe unit 14, and a transducer unit 16 that are detachable from each other. Yes. The main unit 12 includes a handle unit 22, a sheath unit 24, and a jaw unit (treatment unit) 26. The sheath unit 24 and the jaw unit 26 can be attached to and detached from the handle unit 22. The jaw unit 26 can be attached to and detached from the sheath unit 24. When the sheath unit 24 and the jaw unit 26 are combined, the insertion unit 28 (see FIG. 1) is assembled. When the insertion unit 28 and the handle unit 22 are combined, the main unit 12 is assembled as shown in FIG.

図1および図2(A)に示すように、プローブユニット14は、振動子ユニット16に着脱可能である。振動子ユニット16は、本体ユニット12のハンドルユニット22に着脱可能である。このため、プローブユニット14と振動子ユニット16とが組み合わせられたユニットは、本体ユニット12に着脱可能である。すなわち、これら本体ユニット12と、プローブユニット14と、振動子ユニット16とを組み合わせると、図1に示すように、超音波処置具10が組み立てられる。   As shown in FIGS. 1 and 2A, the probe unit 14 can be attached to and detached from the transducer unit 16. The vibrator unit 16 is detachable from the handle unit 22 of the main unit 12. For this reason, the unit in which the probe unit 14 and the transducer unit 16 are combined is detachable from the main unit 12. That is, when the main body unit 12, the probe unit 14, and the transducer unit 16 are combined, the ultrasonic treatment instrument 10 is assembled as shown in FIG.

図2(A)に示すように、振動子ユニット16は、円筒状の振動子カバー30と、この振動子カバー30の内部に内蔵され、超音波振動を発生させる超音波振動子(図示せず)とを備えている。超音波振動子は、発生させた振動の振幅を拡大するホーン(図示せず)を先端部に備えている。このホーンには、プローブユニット14の基端部が着脱可能である。すなわち、振動子ユニット16の先端部には、プローブユニット14の基端部が着脱可能である。   As shown in FIG. 2A, the vibrator unit 16 includes a cylindrical vibrator cover 30 and an ultrasonic vibrator (not shown) that is built in the vibrator cover 30 and generates ultrasonic vibrations. ). The ultrasonic transducer includes a horn (not shown) that expands the amplitude of the generated vibration at the tip. The base end of the probe unit 14 can be attached to and detached from this horn. That is, the proximal end portion of the probe unit 14 can be attached to and detached from the distal end portion of the transducer unit 16.

振動子カバー30は、本体ユニット12の後述する操作部本体54の振動子接続部99(図5参照)に着脱可能なユニット連結部32を先端部に備えている。このユニット連結部32の外周面には、一部が切り欠かれたC字状の係合リング(Cリング)34が装着されている。図1に示すように、振動子カバー30の後端部には、図示しない振動子用プラグが配設された電源接続用コード36が接続されている。   The vibrator cover 30 is provided with a unit connecting portion 32 at the distal end portion that can be attached to and detached from a vibrator connecting portion 99 (see FIG. 5) of the operation portion main body 54 (described later) of the main body unit 12. A C-shaped engagement ring (C ring) 34 with a part cut away is attached to the outer peripheral surface of the unit connecting portion 32. As shown in FIG. 1, a power connection cord 36 provided with a vibrator plug (not shown) is connected to the rear end portion of the vibrator cover 30.

図2(A)に示すように、プローブユニット14は、細長い直伸棒状の振動伝達部材(プローブ)40と、この振動伝達部材40の基端部に配設されたホーン部42と、このホーン部42の基端部に配設された最大径部44と、振動伝達部材40の先端部に配設された処置部46とを備えている。ホーン部42と最大径部44との連結部には、図2(B)に示すように、断面形状が円形とは異なる異形断面形状部(フランジ部)48が配設されている。この異形断面形状部48により、プローブユニット14は、後述する位置決め部材90の平行平面90a,90b(図7(C)参照)に対して位置決めされる。   As shown in FIG. 2A, the probe unit 14 includes a vibration transmission member (probe) 40 in the form of an elongated straight stretch bar, a horn part 42 disposed at the base end of the vibration transmission member 40, and the horn part. A maximum diameter portion 44 disposed at the proximal end portion of 42, and a treatment portion 46 disposed at the distal end portion of the vibration transmitting member 40. As shown in FIG. 2 (B), a deformed cross-sectional shape portion (flange portion) 48 having a cross-sectional shape different from a circular shape is disposed at the connecting portion between the horn portion 42 and the maximum diameter portion 44. The probe unit 14 is positioned with respect to parallel planes 90a and 90b (see FIG. 7C) of a positioning member 90 to be described later by the deformed cross-sectional shape portion 48.

図2(A)に示すように、振動伝達部材40の外周面には、それぞれリング状を有する複数の支持体50が配設されている。これら支持体50は、例えばゴム材などの弾性部材で形成され、振動伝達部材40の外周面の基端側から先端側に向かって伝達される超音波振動の定在波の節(以下、振動の節という)の位置に配設されている。   As shown in FIG. 2A, a plurality of support bodies 50 each having a ring shape are disposed on the outer peripheral surface of the vibration transmitting member 40. These supports 50 are formed of an elastic member such as a rubber material, for example, and a standing wave node (hereinafter referred to as vibration) of ultrasonic vibration transmitted from the proximal end side to the distal end side of the outer peripheral surface of the vibration transmitting member 40. (Referred to as a node).

最大径部44の基端部には、取り付けネジ44aが配設されている。この取り付けネジ44aは、振動子ユニット16のホーンの先端部のプローブ取付部のネジ穴部に螺合される。このため、プローブユニット14と振動子ユニット16とは、一体的に組み合わせ可能である。最大径部44と振動伝達部材40との間のホーン部42は、振動子ユニット16から伝達される超音波振動の振幅を拡大する。振動伝達部材40は、ホーン部42で拡大された超音波振動を処置部46に向けて伝達する。   A mounting screw 44 a is disposed at the base end of the maximum diameter portion 44. The mounting screw 44 a is screwed into a screw hole portion of the probe mounting portion at the tip of the horn of the vibrator unit 16. For this reason, the probe unit 14 and the vibrator unit 16 can be combined together. The horn portion 42 between the maximum diameter portion 44 and the vibration transmission member 40 expands the amplitude of ultrasonic vibration transmitted from the transducer unit 16. The vibration transmission member 40 transmits the ultrasonic vibration expanded by the horn unit 42 toward the treatment unit 46.

処置部46は、生体組織に接触して処置を行なうために設けられ、振動伝達部材40の中心軸から外れる方向に湾曲された非対称形状、例えば円弧形状に形成されている。処置部46の形状については後述するが、目的に応じて適宜のものが使用される(図16(A)および図17参照)。   The treatment portion 46 is provided to perform treatment in contact with a living tissue, and is formed in an asymmetric shape, for example, an arc shape, which is curved in a direction away from the central axis of the vibration transmitting member 40. Although the shape of the treatment portion 46 will be described later, an appropriate shape is used according to the purpose (see FIGS. 16A and 17).

図4に示すように、ハンドルユニット22は、絶縁性を有する操作部本体54を備えている。この操作部本体54は、略円筒状のハウジングである。操作部本体54の外周面には、固定ハンドル56が一体的に成形されている。この操作部本体54には、固定ハンドル56に対して回動可能な可動ハンドル58が配設されている。固定ハンドル56の操作端部(下端部)には、親指以外の指が選択的に掛けられる指掛孔56aが形成されている。可動ハンドル58の操作端部(下端部)には、同じ手の親指が掛けられる指掛孔58aが形成されている。   As shown in FIG. 4, the handle unit 22 includes an operation portion main body 54 having insulation properties. The operation portion main body 54 is a substantially cylindrical housing. A fixed handle 56 is integrally formed on the outer peripheral surface of the operation portion main body 54. A movable handle 58 that is rotatable with respect to the fixed handle 56 is disposed in the operation section main body 54. At the operation end (lower end) of the fixed handle 56, a finger hooking hole 56a for selectively placing a finger other than the thumb is formed. The operation end (lower end) of the movable handle 58 is formed with a finger hooking hole 58a for the thumb of the same hand to be hung.

操作部本体54の外周面には、それぞれ1対の支点ピン受部54aと、作用ピン動作窓54bとが形成されている。作用ピン動作窓54bは、操作部本体54の壁部を貫通しているので、操作部本体54は、側部からの操作部本体54の内腔に連通されている(図7(C)参照)。可動ハンドル58の上端部には、二又状に分岐された連結部58bが形成されている。可動ハンドル58の上端部には、支点ピン受部54aに配設された支点ピン60が装着されている。これら支点ピン60は、可動ハンドル58をスムーズに回動させる低摩擦係数の部材で形成されたカラー(絶縁キャップ)54cを通して支点ピン受部54aに装着されている。このため、可動ハンドル58は、固定ハンドル56に対して開閉可能である。なお、これら支点ピン60は、シースユニット24の後述する絶縁チューブ116がハンドルユニット22に装着されたときの軸線よりも図5中の上側で操作部本体54に連結されている。   A pair of fulcrum pin receiving portions 54a and a working pin operation window 54b are formed on the outer peripheral surface of the operation portion main body 54, respectively. Since the action pin operation window 54b penetrates the wall portion of the operation portion main body 54, the operation portion main body 54 communicates with the lumen of the operation portion main body 54 from the side (see FIG. 7C). ). A connecting portion 58 b branched in a bifurcated shape is formed at the upper end of the movable handle 58. A fulcrum pin 60 disposed in the fulcrum pin receiving portion 54a is attached to the upper end portion of the movable handle 58. These fulcrum pins 60 are attached to the fulcrum pin receiving portion 54a through a collar (insulating cap) 54c formed of a member having a low coefficient of friction that smoothly rotates the movable handle 58. Therefore, the movable handle 58 can be opened and closed with respect to the fixed handle 56. These fulcrum pins 60 are connected to the operation portion main body 54 on the upper side in FIG. 5 with respect to the axis when an insulating tube 116 (described later) of the sheath unit 24 is attached to the handle unit 22.

可動ハンドル58の上端部で、支点ピン60の下部には、作用ピン動作窓54bに配設された作用ピン62が装着されている。この作用ピン62の操作部本体54の内部側に配置された端部は、後述するスライダ86のピン受部86aに配設されている。このため、固定ハンドル56に対して可動ハンドル58が支点ピン60を支点として開閉されると、作用ピン62によりスライダ86が前後に進退される。   At the upper end of the movable handle 58 and below the fulcrum pin 60, an action pin 62 disposed in the action pin operation window 54b is mounted. An end portion of the action pin 62 disposed on the inner side of the operation portion main body 54 is disposed in a pin receiving portion 86a of the slider 86 described later. Therefore, when the movable handle 58 is opened and closed with respect to the fixed handle 56 with the fulcrum pin 60 as a fulcrum, the slider 86 is moved forward and backward by the action pin 62.

図4および図5に示すように、操作部本体54の先端部の内周面縁部には、固定リング64が装着されている。この固定リング64の内周面には、雌ネジ部が形成されている。この固定リング64の内側には、筒状の回転繋部材66が配設されている。この回転繋部材66は、先端部に小径部を、基端部に大径部をそれぞれ有し、これら小径部および大径部の間に段差部を有する。回転繋部材66の先端部の小径部の外周面で、段差部に近接する位置には、雄ネジ部が形成されている。回転繋部材66の雄ネジ部は、固定リング64の雌ネジ部に螺合されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a fixing ring 64 is mounted on the inner peripheral edge of the distal end portion of the operation portion main body 54. An internal thread portion is formed on the inner peripheral surface of the fixing ring 64. A cylindrical rotary connection member 66 is disposed inside the fixing ring 64. The rotary connecting member 66 has a small diameter portion at a distal end portion and a large diameter portion at a proximal end portion, and has a step portion between the small diameter portion and the large diameter portion. A male screw portion is formed at a position close to the step portion on the outer peripheral surface of the small-diameter portion at the distal end portion of the rotary connecting member 66. The male thread portion of the rotary connecting member 66 is screwed into the female thread portion of the fixing ring 64.

回転繋部材66の小径部の外周面で、雄ネジ部よりも先端側には、回転繋部材66の軸方向に沿い、互いに対向した1対の長穴66aが形成されている。回転繋部材66の小径部の内側には、回転繋部材66の軸方向に摺動可能な筒状の回転固定部材68が配設されている。この回転固定部材68には、回転繋部材66の長穴66aをそれぞれ貫通した状態で1対の第1のピン70aが配設されている。すなわち、これら第1のピン70aは、回転繋部材66の長穴66aにそれぞれ挟持されている。このため、回転固定部材68は、第1のピン70aによって回転繋部材66の長穴66aの長手軸に沿って移動可能である。なお、この回転固定部材68の先端部には、図6(A)に示すように、互いに対向する1対のスリット部(第1の装着機構)68a,68bが形成されている。   On the outer peripheral surface of the small-diameter portion of the rotary connecting member 66, a pair of elongated holes 66a facing each other along the axial direction of the rotary connecting member 66 is formed on the tip side of the male screw portion. A cylindrical rotation fixing member 68 slidable in the axial direction of the rotary connecting member 66 is disposed inside the small diameter portion of the rotary connecting member 66. The rotation fixing member 68 is provided with a pair of first pins 70 a that pass through the long holes 66 a of the rotation connecting member 66. That is, these first pins 70 a are respectively held in the long holes 66 a of the rotary connecting member 66. For this reason, the rotation fixing member 68 is movable along the longitudinal axis of the long hole 66a of the rotation connecting member 66 by the first pin 70a. As shown in FIG. 6A, a pair of slit portions (first mounting mechanisms) 68a and 68b facing each other are formed at the distal end portion of the rotation fixing member 68.

この回転固定部材68の外側で、第1のピン70aが配設された位置よりも先端部側で、回転繋部材66の小径部の内側には、筒状のシース接続部材72が配設されている。すなわち、回転固定部材68の先端部の外側には、回転繋部材66とともに筒状のシース接続部材72が配設(固定)されている。   A tubular sheath connection member 72 is disposed outside the rotation fixing member 68 and on the distal end side of the position where the first pin 70a is disposed, and inside the small diameter portion of the rotation connecting member 66. ing. That is, a cylindrical sheath connection member 72 is disposed (fixed) on the outer side of the distal end portion of the rotation fixing member 68 together with the rotation connecting member 66.

このシース接続部材72の先端部の内周面には、図6(A)に示すように、断面が円形状の開口縁部に、さらに、互いに対向する位置にスリット72a,72bが形成されている。これらスリット72a,72bは、シース接続部材72の中心に対してそれぞれ60°傾けた位置に形成されている。図4に示すように、シース接続部材72の基端部には、組み付け時、シース接続部材72の内周面の穴に対して回転固定部材68を位置決めするため、1対のアーム72c,72dが形成されている。   As shown in FIG. 6 (A), slits 72a and 72b are formed on the inner peripheral surface of the distal end portion of the sheath connecting member 72 at the opening edge portion having a circular cross section and at positions facing each other. Yes. These slits 72 a and 72 b are formed at positions inclined by 60 ° with respect to the center of the sheath connecting member 72. As shown in FIG. 4, a pair of arms 72c and 72d are disposed at the proximal end of the sheath connecting member 72 in order to position the rotation fixing member 68 with respect to the hole on the inner peripheral surface of the sheath connecting member 72 when assembled. Is formed.

図5に示すように、シース接続部材72の基端面の一部は、回転固定部材68に当接されることにより位置決めされている。図6(B)に示すように、回転固定部材68の基端部の外周面には、互いに対向する平行平面68c,68dが形成されている。シース接続部材72のアーム72c,72dの基端部の内周面には、平行平面68c,68dに当接される平面が形成されている。シース接続部材72のアーム72c,72dの基端部の外周面は、回転繋部材66の内周面形状に沿った形状に形成されている。   As shown in FIG. 5, a part of the base end surface of the sheath connection member 72 is positioned by contacting the rotation fixing member 68. As shown in FIG. 6B, parallel planes 68 c and 68 d facing each other are formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the rotation fixing member 68. On the inner peripheral surface of the base end portion of the arms 72c and 72d of the sheath connection member 72, a plane that comes into contact with the parallel planes 68c and 68d is formed. The outer peripheral surfaces of the base end portions of the arms 72 c and 72 d of the sheath connecting member 72 are formed in a shape along the inner peripheral surface shape of the rotary connecting member 66.

図4および図5に示すように、回転繋部材66の外周面には、外周面に滑り止め74aを備えたリング状(筒状)の回転ノブ74が回転繋部材66に対して軸方向に摺動可能に装着されている。図6(B)に示すように、この回転ノブ74の内側には、第1のピン70aと係合する1対のピン受部74aが形成されている。このため、回転ノブ74は、回転固定部材68、回転繋部材66に対して回転固定される。すなわち、回転ノブ74を回転させると、回転繋部材66も追従して回転する。   As shown in FIGS. 4 and 5, a ring-shaped (cylindrical) rotary knob 74 having a slip stopper 74 a on the outer peripheral surface is provided on the outer peripheral surface of the rotary connecting member 66 in the axial direction with respect to the rotary connecting member 66. It is slidably mounted. As shown in FIG. 6B, a pair of pin receiving portions 74a that engage with the first pins 70a are formed inside the rotary knob 74. As shown in FIG. For this reason, the rotation knob 74 is rotationally fixed with respect to the rotation fixing member 68 and the rotation connecting member 66. That is, when the rotary knob 74 is rotated, the rotary connecting member 66 also follows and rotates.

回転繋部材66と回転ノブ74との先端面を覆う位置には、リング状の固定部材76が配設されている。この固定部材76の外周面には、雄ネジ部が形成されている。回転繋部材66の内周面には、雌ネジ部が形成されている。このため、固定部材76と回転繋部材66とは、互いのネジ部によって螺合されている。   A ring-shaped fixing member 76 is disposed at a position covering the distal end surfaces of the rotary connecting member 66 and the rotary knob 74. A male screw portion is formed on the outer peripheral surface of the fixing member 76. A female thread portion is formed on the inner peripheral surface of the rotary connecting member 66. For this reason, the fixing member 76 and the rotary connecting member 66 are screwed together by the screw portions.

図5に示すように、回転繋部材66の段差部の内周面には、径方向内方に突出したフランジ部66bが形成されている。回転固定部材68の基端部と、回転繋部材66のフランジ部66bとの間には、コイルバネ78が配設されている。1対の第1のピン70aは、回転固定部材68が回転繋部材66の先端部側に付勢されているので、通常、回転繋部材66の長穴66aの先端に配置されている。さらに、回転ノブ74もピン受部74aで1対の第1のピン70aに係合しているため、回転ノブ74が装着された位置の基端は、回転繋部材66の長穴66aの先端に一致する。このため、回転ノブ74をコイルバネ78の装備力量以上の力で基端側に引くと、回転繋部材66の長穴66aの長さ範囲で回転ノブ74、回転固定部材68が摺動する。   As shown in FIG. 5, a flange portion 66 b that protrudes inward in the radial direction is formed on the inner peripheral surface of the step portion of the rotary connecting member 66. A coil spring 78 is disposed between the base end portion of the rotation fixing member 68 and the flange portion 66 b of the rotation connecting member 66. The pair of first pins 70 a is normally disposed at the tip of the elongated hole 66 a of the rotary connecting member 66 because the rotation fixing member 68 is biased toward the tip of the rotary connecting member 66. Further, since the rotation knob 74 is also engaged with the pair of first pins 70a by the pin receiving portion 74a, the proximal end of the position where the rotation knob 74 is mounted is the tip of the elongated hole 66a of the rotation connecting member 66. Matches. For this reason, when the rotation knob 74 is pulled to the proximal end side with a force equal to or greater than the amount of the coil spring 78, the rotation knob 74 and the rotation fixing member 68 slide within the length range of the long hole 66a of the rotation connecting member 66.

回転固定部材68の基端側には筒状の駆動パイプ接続部材(駆動軸接続部材)80が回転繋部材66に対して軸方向に摺動可能に配設されている。この駆動パイプ接続部材80の先端部には1対の駆動パイプ接続ピン(第1の装着機構)80aが配設されている。これら駆動パイプ接続ピン80aは、径方向内方に突出し、上述したジョーユニット26の後述する1対のカム溝(第2の装着機構)126aに係合可能である。この駆動パイプ接続部材80の後端側にはさらにスライダ受部材82が1対の第2のピン70bにより接続されている。スライダ受部材82の先端部は駆動パイプ接続部材80の内側に配設されており、先端部の内側にはプローブユニット14が本体ユニット12に組み付けた際に周囲の硬い部分に接触しないようにPTFE等の低摩擦で絶縁性材料からなる保護リング84が装着されている。   A cylindrical drive pipe connection member (drive shaft connection member) 80 is disposed on the proximal end side of the rotation fixing member 68 so as to be slidable in the axial direction with respect to the rotation connection member 66. A pair of drive pipe connection pins (first mounting mechanism) 80 a is disposed at the tip of the drive pipe connection member 80. These drive pipe connection pins 80a protrude radially inward, and can be engaged with a pair of cam grooves (second mounting mechanism) 126a described later of the jaw unit 26 described later. A slider receiving member 82 is further connected to the rear end side of the drive pipe connecting member 80 by a pair of second pins 70b. The distal end portion of the slider receiving member 82 is disposed inside the drive pipe connecting member 80, and PTFE is disposed inside the distal end portion so that the probe unit 14 does not come into contact with the surrounding hard portion when assembled to the main body unit 12. A protective ring 84 made of an insulating material with low friction such as the above is mounted.

図7(A)および7(B)に示すように、この駆動パイプ接続部材80には、中間部と後端部に径方向外方に突出したフランジ部80b,80cが形成されている。フランジ部80b,80cは円周上数箇所に円弧状に切り欠きが形成されている。このため、ハンドルユニット22を洗浄する場合、洗浄液を容易にフランジ部80b,80cの間やその先端側、後端側に到達させることができるとともに、洗浄液を容易に排出させることができる。また、駆動パイプ接続部材80の質量を軽減させることができる。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the drive pipe connecting member 80 is formed with flange portions 80b and 80c projecting radially outward at an intermediate portion and a rear end portion. The flange portions 80b and 80c are notched in a circular arc shape at several locations on the circumference. For this reason, when the handle unit 22 is cleaned, the cleaning liquid can easily reach between the flange portions 80b and 80c, the front end side, and the rear end side, and the cleaning liquid can be easily discharged. Further, the mass of the drive pipe connecting member 80 can be reduced.

駆動パイプ接続部材80のフランジ部80cには第3のピン70cが取り付けられている。この第3のピン70cは、回転繋部材66の後端側にある軸方向に延びたスリット66cに係合し、軸方向にはスリット66cに沿って摺動可能であるが、軸回り回転方向には回転繋部材66の回転追従する。また、回転繋部材66と駆動パイプ接続部材80は上述の回転繋部材66のフランジ部66bと駆動パイプ接続部材80の外周が当接されており、さらに上述のフランジ部80b,80cの外周と回転繋部材66の内周とが当接されている。これにより、駆動パイプ接続部材80はガタ等の発生を抑えた状態で軸方向に摺動可能である。   A third pin 70 c is attached to the flange portion 80 c of the drive pipe connection member 80. The third pin 70c is engaged with a slit 66c extending in the axial direction on the rear end side of the rotary connecting member 66, and is slidable along the slit 66c in the axial direction. The rotation connection member 66 follows the rotation. Further, the rotary connecting member 66 and the drive pipe connecting member 80 are in contact with the outer periphery of the flange portion 66b of the rotary connecting member 66 and the outer periphery of the drive pipe connecting member 80, and further rotated with the outer periphery of the flange portions 80b and 80c. The inner periphery of the connecting member 66 is in contact. As a result, the drive pipe connecting member 80 can slide in the axial direction while suppressing the occurrence of looseness and the like.

スライダ受部材82の基端部には、径方向外方に突出したフランジ部82aが形成されている。スライダ受部材82の外周面には、絶縁性を有する略リング状のスライダ86が配設されている。このスライダ86は、駆動パイプ接続部材80のフランジ部80cと、スライダ受部材82のフランジ部82aとの間で、スライダ受部材82の軸方向に沿って移動可能である。スライダ86の外周面には、上述した可動ハンドル58の作用ピン62の端部が配置された溝状のピン受部86aが形成されている。   At the base end portion of the slider receiving member 82, a flange portion 82a protruding outward in the radial direction is formed. A substantially ring-shaped slider 86 having insulating properties is disposed on the outer peripheral surface of the slider receiving member 82. The slider 86 is movable along the axial direction of the slider receiving member 82 between the flange portion 80 c of the drive pipe connecting member 80 and the flange portion 82 a of the slider receiving member 82. On the outer peripheral surface of the slider 86, a groove-shaped pin receiving portion 86a in which the end portion of the action pin 62 of the movable handle 58 described above is disposed is formed.

スライダ受部材82の外側には、コイル状の駆動力制限バネ88が配設されている。この駆動力制限バネ88は、駆動パイプ接続部材80のフランジ部80cと、スライダ86との間に自由長よりも短くした状態で配設され、スライダ86は基端側(スライダ受部材82のフランジ部82a)に一定の力で付勢されている。このため、可動ハンドル58が固定ハンドル56に対して開閉されると、作用ピン62から軸方向先端側に伝えられる力量が駆動力制限バネ88の装備力量以下の場合にはスライダ86、スライダ受部材82、駆動パイプ接続部材80は一体的に進退する。作用ピン62から軸方向先端側に伝えられる力量が駆動力制限バネ88の装備力量以上になった場合にはスライダ86が駆動力制限バネ88の付勢力に抗して/従ってスライダ受部材82の外周面に沿って進退し、一定以上の力が軸方向先端側に伝えられることが防止される。   A coil-like driving force limiting spring 88 is disposed outside the slider receiving member 82. The driving force limiting spring 88 is disposed between the flange portion 80c of the driving pipe connecting member 80 and the slider 86 in a state of being shorter than the free length, and the slider 86 is located on the base end side (the flange of the slider receiving member 82). Part 82a) is biased with a constant force. For this reason, when the movable handle 58 is opened and closed with respect to the fixed handle 56, the slider 86, the slider receiving member, when the amount of force transmitted from the action pin 62 to the tip end in the axial direction is equal to or less than the amount of force of the driving force limiting spring 88. 82, the drive pipe connecting member 80 advances and retreats integrally. When the amount of force transmitted from the action pin 62 to the front end side in the axial direction is equal to or greater than the amount of force of the driving force limiting spring 88, the slider 86 resists / accords to the biasing force of the driving force limiting spring 88 and accordingly the slider receiving member 82 Advancing and retreating along the outer peripheral surface prevents a force exceeding a certain level from being transmitted to the tip end in the axial direction.

スライダ受部材82の内周面には、プローブユニット14が位置決めされる導電性を有する筒状の位置決め部材90が配設されている。この位置決め部材90は、スライダ受部材82のフランジ部82aのさらに基端部側で第4のピン70dによって固定されている。図7(C)に示すように、位置決め部材90の内周面には、互いに対向する平行平面90a,90bが形成されている。このため、図2(B)に示すプローブユニット14の異形断面形状部48の平行平面48a,48bが所定の位置で位置決めされた状態で装着される。
図4および図5に示すように、位置決め部材90の基端部の外周面には、導電性を有する接点パイプ92の先端部が嵌合により連結されている。
A cylindrical positioning member 90 having conductivity for positioning the probe unit 14 is disposed on the inner circumferential surface of the slider receiving member 82. The positioning member 90 is fixed by a fourth pin 70d on the further proximal end side of the flange portion 82a of the slider receiving member 82. As shown in FIG. 7C, parallel planes 90a and 90b facing each other are formed on the inner peripheral surface of the positioning member 90. Therefore, the parallel flat surfaces 48a and 48b of the deformed cross-sectional shape portion 48 of the probe unit 14 shown in FIG. 2B are mounted in a state where they are positioned at predetermined positions.
As shown in FIGS. 4 and 5, the distal end portion of the contact pipe 92 having conductivity is connected to the outer peripheral surface of the proximal end portion of the positioning member 90 by fitting.

操作部本体54の基端部上方には、高周波電源(電気メス用電源)に接続される高周波接続ピン94が絶縁カバー94aを介して後傾された状態で取り付けられている。絶縁カバー94aは、例えば不完全な状態で高周波電源に高周波接続ピン94が配設された場合の電気的安全性を高めるために配設されている。   A high-frequency connection pin 94 connected to a high-frequency power source (electric knife power source) is attached above the proximal end portion of the operation unit main body 54 in a state of being tilted backward via an insulating cover 94a. The insulating cover 94a is disposed in order to enhance electrical safety when the high frequency connection pin 94 is disposed in the high frequency power source in an incomplete state, for example.

操作部本体54の基端部の内周面には、高周波接続ピン94の下端部が当接されるとともに、電気的に接続された状態で振動子ユニットガイド96が装着されている。この振動子ユニットガイド96の基端部の外周面には、図2に示す係合リング(Cリング)34を受けるCリング受部材98が操作部本体54の内周面に螺合されている。このため、Cリング受部材98とガイド96とにより、振動子ユニット16のユニット連結部32が係合される振動子接続部99が形成されている。   The lower end portion of the high-frequency connection pin 94 is in contact with the inner peripheral surface of the proximal end portion of the operation portion main body 54, and the vibrator unit guide 96 is mounted in an electrically connected state. A C-ring receiving member 98 that receives the engagement ring (C-ring) 34 shown in FIG. 2 is screwed to the inner peripheral surface of the operation portion main body 54 on the outer peripheral surface of the base end portion of the vibrator unit guide 96. . For this reason, the C-ring receiving member 98 and the guide 96 form a vibrator connecting portion 99 with which the unit connecting portion 32 of the vibrator unit 16 is engaged.

このガイド96の基端部には、断面がL字状のコネクタ92aが第5のピン70eによって装着されている。コネクタ92aは、接点パイプ92の外周面に弾性変形した状態で一定の力で付勢されて接触している。このコネクタ92aの先端部は、断面がU字状に形成され、U字状の底部は接点パイプ92の外側よりも内側になるように設計されている。このため、コネクタ92aは、接点パイプ92の外周面に対して外方向に弾性変形して線接触されている。このような構成により、例えば、プローブユニット14をハンドルユニット22の操作部本体54に装着する場合、接点パイプ92や位置決め部材90に径方向内方に突出した部材が設けられていないので、プローブユニット14の処置部46の先端部等を引っ掛けることなく、容易かつ、確実に装着することが可能である。   A connector 92a having an L-shaped cross section is attached to the base end portion of the guide 96 by a fifth pin 70e. The connector 92a is urged and brought into contact with the outer peripheral surface of the contact pipe 92 with a certain force while being elastically deformed. The connector 92 a has a distal end portion that is U-shaped in cross section, and the U-shaped bottom portion is designed to be inside the outside of the contact pipe 92. For this reason, the connector 92 a is elastically deformed outward with respect to the outer peripheral surface of the contact pipe 92 and is in line contact. With such a configuration, for example, when the probe unit 14 is mounted on the operation unit main body 54 of the handle unit 22, the contact pipe 92 or the positioning member 90 is not provided with a member projecting radially inward. It is possible to easily and reliably attach the front end of the 14 treatment sections 46 and the like.

なお、上述した高周波接続ピン94は、振動子ユニットガイド96のコネクタ92aによって接点パイプ92に電気的に接続されている。また、接点パイプ92と位置決め部材90とが嵌合により連結されているので、高周波接続ピン94は、位置決め部材90にも電気的に接続されている。   The high-frequency connection pin 94 described above is electrically connected to the contact pipe 92 by the connector 92a of the vibrator unit guide 96. Further, since the contact pipe 92 and the positioning member 90 are coupled by fitting, the high frequency connection pin 94 is also electrically connected to the positioning member 90.

このようにして、ハンドルユニット22が構成されている(図2(A)参照)。   In this way, the handle unit 22 is configured (see FIG. 2A).

図8に示すように、シースユニット24は、ツマミ112と、シースユニット用接続部材114と、絶縁チューブ116と、長尺パイプ118と、先端カバー120とを備えている。   As shown in FIG. 8, the sheath unit 24 includes a knob 112, a sheath unit connecting member 114, an insulating tube 116, a long pipe 118, and a tip cover 120.

シースユニット用接続部材114の基端部には、二又に分岐された1対の固定アーム114a,114bが延出されている。これら固定アーム114a,114bの基端部には、径方向外方に突出した外方突出部として固定部(第4の装着機構)114c,114dが形成されている。これら固定部114c,114dはハンドルユニット22の上述したシース接続部材72に係脱可能である。   A pair of bifurcated pair of fixed arms 114 a and 114 b extend from the proximal end of the sheath unit connecting member 114. Fixing portions (fourth mounting mechanisms) 114c and 114d are formed at the base end portions of the fixing arms 114a and 114b as outward projecting portions projecting radially outward. These fixing portions 114c and 114d can be engaged with and disengaged from the sheath connecting member 72 of the handle unit 22 described above.

図6(A)および図8に示すように、固定アーム114a,114bの基端部には、径方向内方に突出した内方突出部114e,114fが形成されている。図8に示すように、シースユニット用接続部材114の内側には、上述したジョーユニット26の後述するジョーユニット用接続部材126(図9参照)の外周面に密着して気密を確保するリング状のパッキン114gが装着されている。このため、組み付け状態ではシースユニット24とジョーユニット26との隙間から、例えば内視鏡下外科手術で使用される気腹ガスがハンドル56,58側に抜けることが防止される。   As shown in FIG. 6A and FIG. 8, inward protruding portions 114e and 114f protruding inward in the radial direction are formed at the base ends of the fixed arms 114a and 114b. As shown in FIG. 8, a ring shape is provided on the inner side of the sheath unit connection member 114 so as to be in close contact with the outer peripheral surface of a jaw unit connection member 126 (see FIG. 9) described later of the above-described jaw unit 26. The packing 114g is attached. For this reason, in the assembled state, the insufflation gas used in, for example, endoscopic surgery from the gap between the sheath unit 24 and the jaw unit 26 is prevented from escaping to the handles 56 and 58 side.

図8に示すように、シースユニット用接続部材114の先端側には、長尺パイプ118が装着されている。この長尺パイプ118の先端部には、1対のカム溝(第2の凹部)118aが形成されている。これらカム溝118aは、長尺パイプ118の先端から基端側に向かって軸方向に延びた部位と、この部位の基端側端部に対して直交し、長尺パイプ118の軸中心に対して約60°傾けられた位置まで延びた部位とにより略L字状に形成されている。これらカム溝(第5の装着機構)118aには、ジョーユニット26(図9参照)の後述するジョー支持部材(作用部支持部材)132のアーム132c,132dの外方突出部(第3の装着機構)132i,132j(図8および図10(B)参照)が係合される。長尺パイプ118の先端部の外周には、カム溝118aを覆う先端カバー120が配設されている。この先端カバー120の先端面は、径方向外方に突出した縁部を備えている。   As shown in FIG. 8, a long pipe 118 is attached to the distal end side of the sheath unit connecting member 114. A pair of cam grooves (second recesses) 118 a are formed at the tip of the long pipe 118. These cam grooves 118 a are orthogonal to the portion extending in the axial direction from the distal end of the long pipe 118 toward the proximal end side, and the proximal end portion of this portion, and with respect to the axial center of the long pipe 118. And a portion extending to a position inclined about 60 °. In these cam grooves (fifth mounting mechanism) 118a, outward projections (third mounting) of arms 132c and 132d of a jaw support member (action portion support member) 132 (to be described later) of the jaw unit 26 (see FIG. 9). Mechanisms 132i and 132j (see FIGS. 8 and 10B) are engaged. A distal end cover 120 that covers the cam groove 118 a is disposed on the outer periphery of the distal end portion of the long pipe 118. The distal end surface of the distal end cover 120 includes an edge that protrudes radially outward.

シースユニット用接続部材114の外周には雄ネジ部が設けられ、この雄ネジ部は円筒状のツマミ112の内周にある雌ネジ部と螺合されている。ツマミ112の外周面には滑り止め112aが形成されている。先端カバー120と長尺パイプ118の外周には絶縁チューブ116が被覆されている。図10(A)に示すように、絶縁チューブ116の先端側は、先端カバー120の先端にある縁部に当接されている。図5に示すように、絶縁チューブ116の基端部はツマミ112の内周面まで延出されている。このようにして、シースユニット24が構成されている。(図2(A)参照)。   A male screw portion is provided on the outer periphery of the sheath unit connecting member 114, and this male screw portion is screwed to a female screw portion on the inner periphery of the cylindrical knob 112. An anti-slip 112 a is formed on the outer peripheral surface of the knob 112. The outer periphery of the tip cover 120 and the long pipe 118 is covered with an insulating tube 116. As shown in FIG. 10A, the distal end side of the insulating tube 116 is in contact with the edge portion at the distal end of the distal end cover 120. As shown in FIG. 5, the base end portion of the insulating tube 116 extends to the inner peripheral surface of the knob 112. In this way, the sheath unit 24 is configured. (See FIG. 2A).

図9に示すように、ジョーユニット26は、ジョーユニット用接続部材126と、駆動パイプ(駆動軸)128と、保護部材130と、ジョー支持部材132と、先端作用部134とを備えている。   As shown in FIG. 9, the jaw unit 26 includes a jaw unit connection member 126, a drive pipe (drive shaft) 128, a protection member 130, a jaw support member 132, and a distal end working portion 134.

ジョー支持部材132は、筒状を有し、先端部および基端部にそれぞれ1対のアーム132a,132b,132c,132dを備えている。先端部側のアーム132a,132bを第1のアームとし、基端部側のアーム132c,132dを第2のアームとする。第2のアーム132c,132dの基端部には、突出部132e,132fが形成されている。図10(B)に示すように、これら突出部132e,132fは、それぞれジョー支持部材132の第2のアーム132c,132dの内方に突出した内方突出部132g,132hと、外方に突出した外方突出部132i,132jとを備えている。内方突出部132g,132hは、駆動パイプ128の後述する長穴(第1の凹部)128aに係合されている。一方、外方突出部132i,132jは、シースユニット24の長尺パイプ118の先端部のカム溝118a(図8参照)に係合される。   The jaw support member 132 has a cylindrical shape, and includes a pair of arms 132a, 132b, 132c, and 132d at the distal end and the proximal end, respectively. The arms 132a and 132b on the distal end side are referred to as first arms, and the arms 132c and 132d on the proximal end side are referred to as second arms. Protrusions 132e and 132f are formed at the base ends of the second arms 132c and 132d. As shown in FIG. 10B, these projecting portions 132e and 132f project inwardly projecting outwardly from the second arms 132c and 132d of the jaw support member 132 and outward projecting portions 132g and 132h, respectively. The outward projecting portions 132i and 132j are provided. The inward protruding portions 132g and 132h are engaged with a long hole (first concave portion) 128a, which will be described later, of the drive pipe 128. On the other hand, the outward projecting portions 132 i and 132 j are engaged with a cam groove 118 a (see FIG. 8) at the distal end portion of the long pipe 118 of the sheath unit 24.

ジョーユニット用接続部材126は、円筒状に形成されている。この接続部材126の基端部には、1対のカム溝126aが形成されている。これらカム溝126aは、ジョーユニット用接続部材126の基端から先端側に向かって斜めに延びた部位と、この部位の先端側端部から、接続部材126の軸方向に対して直交する方向に延びた部位とにより形成されている。これらカム溝126aには、上述したハンドルユニット22の駆動パイプ接続部材80の駆動パイプ接続ピン80a(図5参照)がそれぞれ係脱可能である。ジョーユニット用接続部材126の基端部寄りには、この接続部材126の軸方向に沿って1対の長穴126bが形成されている。これら長穴126bには、シースユニット24の接続部材114の固定アーム114a,114bの内方突出部114e,114f(図8参照)が係脱可能である。   The jaw unit connecting member 126 is formed in a cylindrical shape. A pair of cam grooves 126 a are formed at the base end portion of the connection member 126. These cam grooves 126a extend in a direction orthogonal to the axial direction of the connection member 126 from a portion extending obliquely from the proximal end of the jaw unit connection member 126 toward the distal end side and the distal end side end portion of this portion. And an extended portion. The drive pipe connection pins 80a (see FIG. 5) of the drive pipe connection member 80 of the handle unit 22 described above can be engaged with and disengaged from the cam grooves 126a. A pair of elongated holes 126b are formed along the axial direction of the connecting member 126 near the base end of the jaw unit connecting member 126. Inwardly projecting portions 114e and 114f (see FIG. 8) of the fixing arms 114a and 114b of the connection member 114 of the sheath unit 24 can be engaged and disengaged with these elongated holes 126b.

ジョーユニット用接続部材126の先端部の内周面には、駆動パイプ128の基端部の外周面が例えば接着や溶接などにより固定されている。駆動パイプ128の先端部は、ジョー支持部材132の内側で長手方向に摺動可能に配設されている。この駆動パイプ128の先端部近傍には、駆動パイプ128の軸方向に沿って1対の長穴128aが形成されている。これら長穴128aには、上述したように外側からジョー支持部材132の第2のアーム132c,132dの内方突出部132g,132hが嵌合されている。このため、駆動パイプ128は、ジョー支持部材132に対して長手軸方向に摺動可能であるが、回転方向には固定されている。   The outer peripheral surface of the proximal end portion of the drive pipe 128 is fixed to the inner peripheral surface of the distal end portion of the jaw unit connecting member 126 by, for example, adhesion or welding. The distal end portion of the drive pipe 128 is disposed inside the jaw support member 132 so as to be slidable in the longitudinal direction. A pair of elongated holes 128 a are formed in the vicinity of the tip of the drive pipe 128 along the axial direction of the drive pipe 128. As described above, inwardly protruding portions 132g and 132h of the second arms 132c and 132d of the jaw support member 132 are fitted into these elongated holes 128a. For this reason, the drive pipe 128 is slidable in the longitudinal direction with respect to the jaw support member 132, but is fixed in the rotational direction.

図10(A)に示すように、駆動パイプ128の内周面で、長穴128aよりもやや先端部寄りには、径方向内方に突出した内方突出部128bが形成されている。駆動パイプ128の先端部の内周面には、筒状の保護部材(筒状部材)130の外周面が例えば接着により固定されている。この保護部材130の外周面には、環状溝(溝部)130aが形成されている。この環状溝130aには、駆動パイプ128の内方突出部128bが係合されている。   As shown in FIG. 10A, on the inner peripheral surface of the drive pipe 128, an inward protruding portion 128b that protrudes radially inward is formed slightly closer to the tip than the elongated hole 128a. The outer peripheral surface of a cylindrical protective member (cylindrical member) 130 is fixed to the inner peripheral surface of the distal end portion of the drive pipe 128 by, for example, adhesion. An annular groove (groove portion) 130 a is formed on the outer peripheral surface of the protection member 130. An inward protruding portion 128b of the drive pipe 128 is engaged with the annular groove 130a.

駆動パイプ128の先端部には、駆動パイプ128の先端縁部から駆動パイプ128に一体的に先端側に延出されたピン受部128cが形成されている。すなわち、このピン受部128cは、駆動パイプ128の先端縁部からタブ状に一部が延出されている。このピン受部128cの先端部は、駆動パイプ128の径方向内方側に丸められている。このため、このピン受部128cで後述する連結ピン142が配設されるとともに、この連結ピン142がジョー本体136に配設されて、駆動パイプ128とジョー本体136とが連結されている。   A pin receiving portion 128 c is formed at the distal end portion of the drive pipe 128 and extends from the distal end edge of the drive pipe 128 to the distal end side integrally with the drive pipe 128. That is, a part of the pin receiving portion 128 c extends in a tab shape from the end edge portion of the drive pipe 128. The tip of the pin receiving portion 128 c is rounded to the radially inner side of the drive pipe 128. For this reason, the pin receiving portion 128c is provided with a connecting pin 142, which will be described later, and the connecting pin 142 is provided on the jaw main body 136 so that the drive pipe 128 and the jaw main body 136 are connected.

図9に示すように、先端作用部134は、基端部が略アーチ型の形状のジョー本体136と、対象物(生体組織)を把持する把持部材138とを備えている。ジョー本体136は、先端部で連結された状態で基端部で二又状に分岐された1対のアーム136a,136bを備えている。このため、ジョー本体136の基端部には、所定の隙間が形成されている。把持部材138は、例えばPTFE等、耐熱性を有するとともに接触する部材に対する摩擦抵抗を低くする材料で形成されている。この把持部材138には、凝固切開対象の生体組織を把持する把持面側に滑り止めの歯が複数並設され、鋸歯状に形成された滑り止め歯部(把持面)138aが形成されている。この把持部材138の把持面138aによって凝固切開対象の生体組織を滑ることなく把持可能である。この把持部材138の把持面138aに対して反対側には、ジョー本体136の1対のアーム136a,136b間に嵌合される突起部138bが形成されている。このため、図11(B)および図11(C)に示すように、把持部材138は、ジョー本体136の隙間に対して嵌合されて例えば接着により装着されている。   As shown in FIG. 9, the distal end working unit 134 includes a jaw body 136 having a base end portion with a substantially arch shape, and a gripping member 138 that grips an object (living tissue). The jaw main body 136 includes a pair of arms 136a and 136b that are bifurcated at the base end portion while being connected at the tip end portion. For this reason, a predetermined gap is formed at the proximal end portion of the jaw main body 136. The gripping member 138 is formed of a material that has heat resistance and lowers frictional resistance against a contacting member, such as PTFE. The gripping member 138 has a plurality of non-slip teeth arranged side by side on the gripping surface side that grips the living tissue to be coagulated and incised, and a non-slip tooth portion (gripping surface) 138a formed in a sawtooth shape is formed. . The grasping surface 138a of the grasping member 138 can grasp the living tissue to be coagulated and incised without slipping. On the opposite side of the gripping surface 138a of the gripping member 138, a protrusion 138b that is fitted between the pair of arms 136a and 136b of the jaw main body 136 is formed. Therefore, as shown in FIGS. 11B and 11C, the gripping member 138 is fitted into the gap of the jaw main body 136 and attached by, for example, adhesion.

図9に示すように、ジョー本体136の各アーム136a,136bの基端部には、脚部136c,136dが形成されている。ジョー支持部材132の第1のアーム132a,132bと、ジョー本体136のアーム136a,136bの基端部の脚部136c,136dとは、枢支ピン140a,140bによって連結されている。すなわち、ジョー本体136は、ジョー支持部材132に枢支ピン140a,140bによって連結されている。このため、ジョー本体136は、ジョー支持部材132の先端部に対して回動可能である。   As shown in FIG. 9, leg portions 136 c and 136 d are formed at the base ends of the arms 136 a and 136 b of the jaw main body 136. The first arms 132a and 132b of the jaw support member 132 and the legs 136c and 136d at the base ends of the arms 136a and 136b of the jaw main body 136 are connected by pivot pins 140a and 140b. That is, the jaw main body 136 is connected to the jaw support member 132 by the pivot pins 140a and 140b. For this reason, the jaw main body 136 is rotatable with respect to the distal end portion of the jaw support member 132.

ジョー本体136の各アーム136a,136bの基端部で、脚部136c,136dの上縁部側には、駆動パイプ128の先端部のピン受部128cと連結ピン142によって連結されるピン穴挿通部が形成されている。このため、駆動パイプ128の先端部のピン受部128cと、ジョー本体136のアーム136a,136bの基端部とは、連結ピン142によって連結されている。したがって、駆動パイプ128をジョーユニット26の軸方向に沿ってジョー支持部材132に対して進退させると、先端作用部134が枢支ピン140a,140bを支点としてジョー支持部材132の先端部に対して回動される。   At the base ends of the arms 136a and 136b of the jaw main body 136, pin holes are inserted into the upper edges of the legs 136c and 136d by a pin receiving portion 128c at the distal end of the drive pipe 128 and a connecting pin 142. The part is formed. For this reason, the pin receiving portion 128 c at the distal end portion of the drive pipe 128 and the proximal end portions of the arms 136 a and 136 b of the jaw main body 136 are connected by the connecting pin 142. Therefore, when the drive pipe 128 is advanced and retracted with respect to the jaw support member 132 along the axial direction of the jaw unit 26, the distal end action portion 134 moves relative to the distal end portion of the jaw support member 132 with the pivot pins 140a and 140b as fulcrums. It is rotated.

ここで、駆動パイプ128を先端側に前進させることにより先端作用部134が閉じられる。この先端作用部134の閉操作時には、プローブユニット14の振動伝達部材40の処置部46に対して先端作用部134の把持部材138を押し付けることにより、処置部46と先端作用部134の把持部材138との間で対象物(生体組織)が把持される。なお、先端作用部134は、生体組織を剥離させる場合にも使用される。   Here, the distal end working portion 134 is closed by advancing the drive pipe 128 toward the distal end side. During the closing operation of the distal end working portion 134, the gripping member 138 of the distal end working portion 134 is pressed against the treatment portion 46 of the vibration transmitting member 40 of the probe unit 14, thereby holding the gripping member 138 of the treatment portion 46 and the distal end acting portion 134. The object (living tissue) is grasped between the two. In addition, the front-end | tip action part 134 is used also when peeling a biological tissue.

さらに、万一強度的に一番弱い駆動パイプ128の先端部のピン受部128cの一部が破損しても、ジョー支持部材132と駆動パイプ128は長穴128aと内方突出部132g,132hの係合により互いに回転固定されているため、組み付け時はシースユニット24に対してもジョー支持部材132が回転固定される。よって、ジョー支持部材132の外方突出部132i.132jとシースユニット24のカム溝118aとの係合が外れることが防止される。   Further, even if a part of the pin receiving portion 128c at the tip of the driving pipe 128 that is weakest in strength is broken, the jaw support member 132 and the driving pipe 128 are provided with the long hole 128a and the inward protruding portions 132g and 132h. Therefore, the jaw support member 132 is also rotationally fixed to the sheath unit 24 at the time of assembly. Therefore, the outward protrusion 132i. It is possible to prevent the engagement between 132j and the cam groove 118a of the sheath unit 24 from being disengaged.

このようにして、ジョーユニット26が構成されている(図2(A)参照)。   In this way, the jaw unit 26 is configured (see FIG. 2A).

ところで、図11(A)に示すように、ジョー本体136のアーム136a,136bの基端部の基端面は、上述したように、アーチ状に形成されている。このため、アーム136a,136bの基端部や、その脚部136c,136dの強度は、同じ肉厚である場合と比較すると、例えば略矩形状やU字状の場合よりも高められている。そうすると、アーム136a,136bの基端部や、その脚部136c,136dは、同じような強度を維持しながら、略矩形状やU字状の場合よりも薄肉に形成されている。このため、ジョー本体136の基端部の基端面は、同じ強度を維持しながら略矩形状やU字状の場合よりも小さく形成されている。このように、ジョー本体136の基端部の基端面が小さく形成されていることによって、ジョー本体136は、全体的に小さく形成されている。   Incidentally, as shown in FIG. 11A, the base end surfaces of the base end portions of the arms 136a and 136b of the jaw main body 136 are formed in an arch shape as described above. For this reason, the strengths of the base end portions of the arms 136a and 136b and the leg portions 136c and 136d are higher than those of, for example, a substantially rectangular shape or a U-shape, as compared with the case of the same thickness. Then, the base end portions of the arms 136a and 136b and the leg portions 136c and 136d are formed thinner than in the case of a substantially rectangular shape or U shape while maintaining the same strength. For this reason, the base end surface of the base end part of the jaw main body 136 is formed smaller than the case of substantially rectangular shape or U shape, maintaining the same intensity | strength. As described above, the base end surface of the base end portion of the jaw main body 136 is formed small, so that the jaw main body 136 is formed small overall.

ジョー本体136のアーム136a,136bの外周面で、脚部136c,136dの前方位置には、突起部136eが形成されている。これら突起部136eは、脚部136c,136dの肉厚よりも厚く形成されている。図11(B)および図11(C)に示すように、ジョー支持部材132の先端部のアーム132a,132bには、ジョー本体136の突起部136eに当接される突出部132kが形成されている。このため、例えば図11(C)に示すように、突起部136eと突出部132kとが当接された場合であっても、ジョー本体136のより厚肉の突起部136eでジョー支持部材132の突出部132kを受けることができるので、把持部材138とプローブユニット14の処置部46との間に何も挟まない状態でジョー本体136を閉じても処置部46などに大きな力が加えられることが防止される。すなわち、超音波振動による処置部46への応力が制限され、プローブユニット14の疲労破壊が防止される。   On the outer peripheral surfaces of the arms 136a and 136b of the jaw main body 136, projections 136e are formed in front of the leg portions 136c and 136d. These protrusions 136e are formed thicker than the thicknesses of the leg portions 136c and 136d. As shown in FIGS. 11 (B) and 11 (C), the arms 132a and 132b at the tip of the jaw support member 132 are formed with protrusions 132k that come into contact with the protrusions 136e of the jaw body 136. Yes. For this reason, for example, as shown in FIG. 11C, even when the protrusion 136e and the protrusion 132k are brought into contact with each other, the thicker protrusion 136e of the jaw main body 136 is used for the jaw support member 132. Since the protrusion 132k can be received, a large force can be applied to the treatment portion 46 and the like even if the jaw body 136 is closed with nothing held between the gripping member 138 and the treatment portion 46 of the probe unit 14. Is prevented. That is, the stress on the treatment portion 46 due to the ultrasonic vibration is limited, and fatigue failure of the probe unit 14 is prevented.

次に、この実施の形態に係る超音波処置具10の作用について説明する。   Next, the operation of the ultrasonic treatment instrument 10 according to this embodiment will be described.

超音波処置具10は、図2に示すように、本体ユニット12と、プローブユニット14と、振動子ユニット16とに分離されている。本体ユニット12は、ハンドルユニット22と、ジョーユニット26と、シースユニット24とに分離されている。   As shown in FIG. 2, the ultrasonic treatment instrument 10 is separated into a main body unit 12, a probe unit 14, and a transducer unit 16. The main unit 12 is separated into a handle unit 22, a jaw unit 26, and a sheath unit 24.

超音波処置具10を組み立てる場合、ここでは、先に図12に示すシースユニット24とジョーユニット26とを組み付けて挿入部ユニット28を組み立てる。   When assembling the ultrasonic treatment instrument 10, here, the insertion unit 28 is assembled by assembling the sheath unit 24 and the jaw unit 26 shown in FIG.

図13(A)中に矢印αで示すように、シースユニット24の先端部から基端部に向かってジョーユニット26を内挿する。シースユニット24に対してジョーユニット26をそれ以上挿入することができない位置まで挿入する。ここで、ジョーユニット26のジョー支持部材132の第2のアーム132c,132dの外方突出部132i,132j(図10(B)参照)をシースユニット24の長尺パイプ118のカム溝118a(図8参照)の開口縁部に合わせる。このようにして、シースユニット24に対してジョーユニット26を位置決めする。   As shown by an arrow α in FIG. 13A, the jaw unit 26 is inserted from the distal end portion of the sheath unit 24 toward the proximal end portion. The jaw unit 26 is inserted into the sheath unit 24 until it cannot be inserted any more. Here, the outward projections 132i and 132j (see FIG. 10B) of the second arms 132c and 132d of the jaw support member 132 of the jaw unit 26 are connected to the cam groove 118a (see FIG. 10B) of the long pipe 118 of the sheath unit 24. 8)). In this way, the jaw unit 26 is positioned with respect to the sheath unit 24.

この状態で、シースユニット24に対してジョーユニット26の挿入を続ける。ジョーユニット26の基端部のジョーユニット用接続部材126の基端縁部が、シースユニット24の基端部のシースユニット用接続部材114の基端部の固定アーム114a,114bの内方突出部114e,114f(図8参照)に突き当たる。内方突出部114e,114fは、1対の固定アーム114a,114bの基端部に形成されているので、固定アーム114a,114bが所定の力で押し込むと広がるのにともなって広げられる。すなわち、内方突出部114e,114fは、固定アーム114a,114bの弾性変形により互いに離隔する方向に広げられる。   In this state, the jaw unit 26 continues to be inserted into the sheath unit 24. The proximal end edge portion of the jaw unit connecting member 126 at the proximal end portion of the jaw unit 26 is an inward projecting portion of the fixed arms 114 a and 114 b at the proximal end portion of the sheath unit connecting member 114 at the proximal end portion of the sheath unit 24. 114e and 114f (see FIG. 8). Since the inward projecting portions 114e and 114f are formed at the base end portions of the pair of fixed arms 114a and 114b, they expand as the fixed arms 114a and 114b are pushed in with a predetermined force. That is, the inward projecting portions 114e and 114f are expanded in a direction away from each other by elastic deformation of the fixed arms 114a and 114b.

一方、ジョーユニット26のジョー支持部材132の外方突出部132i,132jが、シースユニット24の長尺パイプ118のカム溝118aの基端部に突き当てられる位置まで挿入される。このとき、ジョーユニット26のジョー支持部材132の段差部(アーム132c,132dの先端)が、シースユニット24の先端カバー120の先端面に突き当たる。   On the other hand, the outward projecting portions 132 i and 132 j of the jaw support member 132 of the jaw unit 26 are inserted to a position where they are abutted against the proximal end portion of the cam groove 118 a of the long pipe 118 of the sheath unit 24. At this time, the stepped portion of the jaw support member 132 of the jaw unit 26 (the distal ends of the arms 132 c and 132 d) abuts against the distal end surface of the distal end cover 120 of the sheath unit 24.

図13(B)中に矢印βで示すように、把持部材138の把持面(歯部)138aを手前側に向けた状態で、シースユニット24に対してジョーユニット26の把持面138aを手前側から下向きに回動させる。すなわち、シースユニット24をジョーユニット26に対して相対的に奥側(時計周り)に回転させる。言い換えると、ジョーユニット26をシースユニット24に対して相対的に手前側(反時計周り)に回転させる。   As indicated by an arrow β in FIG. 13B, the gripping surface 138 a of the jaw unit 26 is on the near side with respect to the sheath unit 24 with the gripping surface (tooth portion) 138 a of the gripping member 138 facing the near side. Rotate downward from That is, the sheath unit 24 is rotated inward (clockwise) relative to the jaw unit 26. In other words, the jaw unit 26 is rotated forward (counterclockwise) relative to the sheath unit 24.

すると、ジョーユニット26のジョー支持部材132の外方突出部132i,132jが、約60°回転されてシースユニット24のL字状のカム溝118aの最奥位置に突き当てられて係合される。   Then, the outward projecting portions 132 i and 132 j of the jaw support member 132 of the jaw unit 26 are rotated by about 60 ° and are brought into contact with and engaged with the innermost position of the L-shaped cam groove 118 a of the sheath unit 24. .

このとき、ジョーユニット26の基端部の接続部材126の1対の長穴126bに、シースユニット24の固定アーム114a,114bの1対の内方突出部114e,114fがそれぞれ外方から嵌合される(図5および図6(A)参照)。すなわち、固定アーム114a,114bの弾性変形が元の状態に戻される。   At this time, the pair of inward projecting portions 114e and 114f of the fixing arms 114a and 114b of the sheath unit 24 are fitted into the pair of elongated holes 126b of the connection member 126 at the base end portion of the jaw unit 26 from the outside, respectively. (See FIGS. 5 and 6A). That is, the elastic deformation of the fixed arms 114a and 114b is returned to the original state.

したがって、ジョーユニット26がシースユニット24に対して2つの位置で組み付けられて、図13(C)に示す挿入部ユニット28が構成される。この状態では、ジョーユニット26をシースユニット24に対して一定以上の力で反時計周りに回転させる場合以外、ジョーユニット26がシースユニット24から抜け落ちることが防止される。   Therefore, the jaw unit 26 is assembled to the sheath unit 24 at two positions to constitute the insertion unit 28 shown in FIG. In this state, the jaw unit 26 is prevented from falling off the sheath unit 24 except when the jaw unit 26 is rotated counterclockwise with a certain force or more with respect to the sheath unit 24.

次に、シースユニット24とジョーユニット26とを一体化させた挿入部ユニット28をハンドルユニット22に組み付ける。この場合、図14(A)に矢印γで示すように、ハンドルユニット22の先端部のシース接続部材72の先端部の内側を通して挿入部ユニット28を内部に挿入する。   Next, the insertion unit 28 in which the sheath unit 24 and the jaw unit 26 are integrated is assembled to the handle unit 22. In this case, as shown by an arrow γ in FIG. 14A, the insertion unit 28 is inserted through the inside of the distal end portion of the sheath connecting member 72 at the distal end portion of the handle unit 22.

シースユニット24の基端部の接続部材114の固定部(外方突起部)114c,114dを、ハンドルユニット22の図6(A)に示すシース接続部材72のスリット(拡張穴)72a,72bに一致させて挿入する。このため、挿入部ユニット28は、ハンドルユニット22に対して位置決めされる。   The fixing portions (outward projections) 114c and 114d of the connection member 114 at the proximal end of the sheath unit 24 are inserted into the slits (expansion holes) 72a and 72b of the sheath connection member 72 shown in FIG. Insert with matching. For this reason, the insertion unit 28 is positioned with respect to the handle unit 22.

なお、シースユニット24の接続部材114の固定部114c,114dをハンドルユニット22のシース接続部材72のスリット72a,72bに一致させない場合、ハンドルユニット22に対してシースユニット24をスムーズに挿入することが出来ない。   If the fixing portions 114 c and 114 d of the connection member 114 of the sheath unit 24 are not matched with the slits 72 a and 72 b of the sheath connection member 72 of the handle unit 22, the sheath unit 24 can be smoothly inserted into the handle unit 22. I can't.

また、上述の挿入部ユニット28の組み立てにおいて、ジョーユニット26をシースユニット24に突き当たるまで挿入した後、ジョーユニット26をシースユニット24に対して回転させていない場合、または、不完全に回転させた場合は、シースユニット24の基端の固定アーム114a,114bの内方突出部114e,114fがジョーユニット26の基端部の接続部材126の長穴126bと嵌合されておらず、固定アーム114a,114bは互いに隔離する方向に広がったままの状態となる。この場合、固定部114c,114dの外径は、シース接続部材72の内部のスリット72a,72b(図6(A)参照)よりも大きくなり、挿入することが出来ない。   In the assembly of the insertion unit 28 described above, after the jaw unit 26 is inserted until it hits the sheath unit 24, the jaw unit 26 is not rotated with respect to the sheath unit 24, or is rotated incompletely. In this case, the inward projecting portions 114e and 114f of the fixed arms 114a and 114b at the base ends of the sheath unit 24 are not fitted into the elongated holes 126b of the connection member 126 at the base end of the jaw unit 26, and the fixed arms 114a. 114b remain spread in the direction of isolation from each other. In this case, the outer diameters of the fixing portions 114c and 114d are larger than the slits 72a and 72b (see FIG. 6A) inside the sheath connection member 72 and cannot be inserted.

ハンドルユニット22に位置決めされた挿入部ユニット28は、シースユニット用接続部材114の固定部114c,114dが回転固定部材68の先端部に突き当てられる。この状態で、さらに挿入部ユニット28をハンドルユニット22に挿入する。回転固定部材68をコイルバネ78の付勢力に抗して操作部本体54の基端部側に移動させ、回転固定部材68の基端部を駆動パイプ接続部材80の外周面に突き当てる。   In the insertion unit 28 positioned on the handle unit 22, the fixing portions 114 c and 114 d of the sheath unit connection member 114 are abutted against the distal end portion of the rotation fixing member 68. In this state, the insertion unit 28 is further inserted into the handle unit 22. The rotation fixing member 68 is moved against the urging force of the coil spring 78 to the proximal end side of the operation portion main body 54, and the proximal end portion of the rotation fixing member 68 is abutted against the outer peripheral surface of the drive pipe connecting member 80.

すると、駆動パイプ接続部材80の先端部の駆動パイプ接続ピン80aがジョーユニット26の基端部の接続部材126のカム溝126aの後端の開口部に配置される。一方、シースユニット用接続部材114の固定部114c,114dは、シース接続部材72内の回転方向の位置決め用のスリット72a,72bを基端部側に抜けて、軸回りに回転可能となる。   Then, the drive pipe connection pin 80 a at the distal end portion of the drive pipe connection member 80 is disposed in the opening at the rear end of the cam groove 126 a of the connection member 126 at the proximal end portion of the jaw unit 26. On the other hand, the fixing portions 114c and 114d of the sheath unit connection member 114 can rotate about the axis by passing through the positioning slits 72a and 72b in the rotation direction in the sheath connection member 72 toward the base end side.

図14(B)中に矢印δで示すように、先端作用部134の把持面138aを手前側に向けた状態で、ハンドルユニット22に対して挿入部ユニット28の把持面138aを手前側から下向きに回動させる。すなわち、ハンドルユニット22を挿入部ユニット28に対して相対的に奥側(時計周り)に回転させる。言い換えると、挿入部ユニット28をハンドルユニット22に対して相対的に手前側(反時計周り)に回転させる。   As indicated by an arrow δ in FIG. 14B, the gripping surface 138a of the insertion unit 28 faces downward from the front side with respect to the handle unit 22 in a state where the gripping surface 138a of the distal end working portion 134 faces the front side. Turn to. That is, the handle unit 22 is rotated to the back side (clockwise) relative to the insertion unit 28. In other words, the insertion unit 28 is rotated relatively to the front side (counterclockwise) relative to the handle unit 22.

すると、図6(A)に示すように、固定アーム114a,114bが回転固定部材68の先端部のスリット部68a,68bと軸回り回転方向の位置が一致したときにコイルバネ78により先端側に付勢されている回転固定部材68は、第1のピン70aが回転繋部材66のスリット66cの先端側に突き当たる位置まで戻り、回転固定部材68のスリット部68a,68bと、シースユニット用接続部材114の固定アーム114a,114bの固定部114c,114dとが噛み合う。このため、シースユニット24は、回転固定部材68に軸回りに回転固定される。図5に示すように、このとき同時に、駆動パイプ接続ピン80aは、ジョーユニット26の接続部材126の基端部のカム溝126aにより奥位置まで引き込み挿入されて軸方向に固定される。   Then, as shown in FIG. 6A, when the fixed arms 114a and 114b are aligned with the slit portions 68a and 68b at the distal end of the rotation fixing member 68 in the rotational direction around the axis, the fixed springs 114a and 114b are attached to the distal end side by the coil spring 78. The biased rotation fixing member 68 returns to a position where the first pin 70a abuts against the distal end side of the slit 66c of the rotation connecting member 66, and the slit portions 68a and 68b of the rotation fixing member 68 and the sheath unit connecting member 114. The fixed portions 114c and 114d of the fixed arms 114a and 114b mesh with each other. For this reason, the sheath unit 24 is rotationally fixed around the axis to the rotational fixing member 68. As shown in FIG. 5, at the same time, the drive pipe connection pin 80a is pulled into the back position by the cam groove 126a at the base end portion of the connection member 126 of the jaw unit 26 and is fixed in the axial direction.

さらに、シースユニット用接続部材114の固定アーム114a,114bの固定部(外方突起部)114c,114dがシース接続部材72のスリット72a,72bと軸回り回転方向の位置がずれるため(図6(A)参照)、ハンドルユニット22に対してシースユニット24は軸方向(長手方向)に固定される。さらにシースユニット用接続部材114の固定アーム114a,114bは外周をハンドルユニット22のシース接続部材72内側の穴部で径方向外方への変形を抑えられているため、挿入部ユニット28とハンドルユニット22とを組み付けた状態では、ジョーユニット26はシースユニット24に対して完全に回転固定される。このため、ジョー支持部材132の外方突出部132i,132jとシースユニット24の長尺パイプ118のカム溝118aとの係合が外れることはなく、ジョー支持部材132はシースユニット24に対して軸方向に完全に固定される。これにより挿入部ユニット28は回転固定部材68と相対的に軸回りに回転固定される。これに伴い第1のピン70aにより、回転繋部材66、第3のピン70cを介して駆動パイプ接続部材80が互いに軸回りに回転固定される。これにより、駆動パイプ接続部材80の駆動パイプ接続ピン80aは、回転固定部材68を基端側に移動させて、挿入部ユニット28と駆動パイプ接続部材80とを互いに回転可能な状態にしない限り、ハンドルユニット22から外れることが防止される。   Further, the fixing portions (outward projections) 114c, 114d of the fixing arms 114a, 114b of the sheath unit connection member 114 are displaced from the slits 72a, 72b of the sheath connection member 72 in the rotational direction around the axis (FIG. 6 ( A), the sheath unit 24 is fixed to the handle unit 22 in the axial direction (longitudinal direction). Furthermore, since the outer periphery of the fixed arms 114a and 114b of the sheath unit connecting member 114 is restrained from being deformed radially outward by a hole inside the sheath connecting member 72 of the handle unit 22, the insertion unit 28 and the handle unit In the assembled state, the jaw unit 26 is completely rotationally fixed with respect to the sheath unit 24. Therefore, the outward protrusions 132 i and 132 j of the jaw support member 132 and the cam groove 118 a of the long pipe 118 of the sheath unit 24 are not disengaged, and the jaw support member 132 is pivoted with respect to the sheath unit 24. Fully fixed in direction. As a result, the insertion unit 28 is rotationally fixed about the axis relative to the rotational fixing member 68. Accordingly, the drive pipe connecting member 80 is rotationally fixed around the axis by the first pin 70a via the rotary connecting member 66 and the third pin 70c. As a result, the drive pipe connection pin 80a of the drive pipe connection member 80 moves the rotation fixing member 68 to the proximal end side, so that the insertion unit 28 and the drive pipe connection member 80 are not rotatable to each other. Disengagement from the handle unit 22 is prevented.

したがって、挿入部ユニット28がハンドルユニット22に対して2つの位置で組み付けられて、図14(C)に示す本体ユニット12が構成される。   Therefore, the insertion unit 28 is assembled at two positions with respect to the handle unit 22 to constitute the main unit 12 shown in FIG.

さらに、図2に示すように、プローブユニット14と振動子ユニット16とを連結する。この場合、プローブユニット14の基端部の取り付けネジ44aを、振動子ユニット16のホーンの先端部のプローブ取付部のネジ穴部に螺合する。   Further, as shown in FIG. 2, the probe unit 14 and the transducer unit 16 are connected. In this case, the attachment screw 44a at the base end portion of the probe unit 14 is screwed into the screw hole portion of the probe attachment portion at the distal end portion of the horn of the transducer unit 16.

この状態のプローブユニット14をハンドルユニット22の基端部から挿入部ユニット28の先端部に向かって挿入する。挿入していく際にプローブユニット14の異形断面形状部48の平行平面48a,48b(図2(B)参照)は、ハンドルユニット22の位置決め部材90の平行平面90a,90bによって決められた位置に位置決めされる。例えば本実施の形態の場合は180°対称に2ケ所の位置で挿入可能であるが、術者はプローブユニット14の処置部46とジョーユニット26の先端作用部134と形状が一致する方向で挿入を行なう。   The probe unit 14 in this state is inserted from the proximal end portion of the handle unit 22 toward the distal end portion of the insertion unit 28. When inserted, the parallel planes 48a and 48b (see FIG. 2B) of the deformed cross-sectional shape portion 48 of the probe unit 14 are positioned at positions determined by the parallel planes 90a and 90b of the positioning member 90 of the handle unit 22. Positioned. For example, in this embodiment, it can be inserted at two positions symmetrically by 180 °, but the operator inserts the treatment unit 46 of the probe unit 14 and the distal end working unit 134 of the jaw unit 26 in a direction in which the shapes match. To do.

さらにプローブユニット14の基端部まで挿入し、振動子ユニット16のユニット連結部32(図2(A)参照)をハンドルユニット22の基端部に装着する。すると、ハンドルユニット22の振動子ユニットガイド96とCリング受部材98で形成される振動子接続部99に振動子ユニット16のユニット連結部32が係合される。するとプローブユニット14の処置部46が先端作用部134に対峙する位置に突出されて超音波処置具10(図1参照)が組み立てられる。   Further, the probe unit 14 is inserted to the proximal end portion, and the unit connecting portion 32 (see FIG. 2A) of the transducer unit 16 is attached to the proximal end portion of the handle unit 22. Then, the unit connecting portion 32 of the vibrator unit 16 is engaged with the vibrator connecting portion 99 formed by the vibrator unit guide 96 of the handle unit 22 and the C ring receiving member 98. Then, the treatment portion 46 of the probe unit 14 protrudes to a position facing the distal end working portion 134, and the ultrasonic treatment instrument 10 (see FIG. 1) is assembled.

このように組み立てられた超音波処置具10の動作について説明する。   The operation of the ultrasonic treatment instrument 10 assembled in this way will be described.

術者が回転ノブ74を回転させると、回転ノブ74と回転可能に固定された第1のピン70aを介して回転繋部材66が追従して回転する。回転繋部材66が回転すると、回転繋部材66の先端部の内周面で固定されたシース接続部材72、固定部材76が回転する。
さらに、回転繋部材66のスリット66cと係合した第3のピン70cと連結された駆動パイプ接続部材80が回転する。駆動パイプ接続部材80が回転すると、第2のピン70bで連結されたスライダ受部材82が回転する。スライダ受部材82が回転すると、第4のピン70dで連結された位置決め部材90が回転する。さらに、第1のピン70aに連結された回転固定部材68、回転固定部材68のスリット部68a,68bと係合しているシースユニット24のシースユニット用接続部材114、シースユニット用接続部材114の内方突出部114e,114fと係合しているジョーユニット26のジョーユニット用接続部材126も回転する。これらの部材と一体的に固定されている他の部材も追従して回転する。すなわち、術者が回転ノブ74を回転させると、回転固定部材68、回転繋部材66、シース接続部材72、駆動パイプ接続部材80、スライダ受部材82、位置決め部材90、接点パイプ92、振動子ユニットガイド96が操作部本体54に対して相対的に回転する。このため、回転ノブ74を回転させると、シースユニット24およびジョーユニット26も回転ノブ74の回転に追従して回転する。
When the surgeon rotates the rotary knob 74, the rotary connecting member 66 follows and rotates through the first pin 70a rotatably fixed to the rotary knob 74. When the rotary connecting member 66 rotates, the sheath connecting member 72 and the fixed member 76 fixed on the inner peripheral surface of the distal end portion of the rotary connecting member 66 rotate.
Further, the drive pipe connecting member 80 connected to the third pin 70c engaged with the slit 66c of the rotary connecting member 66 rotates. When the drive pipe connecting member 80 rotates, the slider receiving member 82 connected by the second pin 70b rotates. When the slider receiving member 82 rotates, the positioning member 90 connected by the fourth pin 70d rotates. Furthermore, the rotation fixing member 68 connected to the first pin 70a, the sheath unit connection member 114 of the sheath unit 24 engaged with the slit portions 68a and 68b of the rotation fixing member 68, and the sheath unit connection member 114 The jaw unit connecting member 126 of the jaw unit 26 engaged with the inward protruding portions 114e and 114f also rotates. Other members fixed integrally with these members also follow and rotate. That is, when the surgeon rotates the rotation knob 74, the rotation fixing member 68, the rotation connection member 66, the sheath connection member 72, the drive pipe connection member 80, the slider receiving member 82, the positioning member 90, the contact pipe 92, the transducer unit The guide 96 rotates relative to the operation unit main body 54. For this reason, when the rotation knob 74 is rotated, the sheath unit 24 and the jaw unit 26 also rotate following the rotation of the rotation knob 74.

次に、術者が固定ハンドル56と可動ハンドル58のそれぞれの指掛孔56a,58aを保持して、固定ハンドル56に対して可動ハンドル58を回動させる。固定ハンドル56の指掛孔56aに対して可動ハンドル58の指掛孔58aを近接させる。すなわち、固定ハンドル56および可動ハンドル58を相対的に閉じる。   Next, the operator holds the finger hook holes 56 a and 58 a of the fixed handle 56 and the movable handle 58 and rotates the movable handle 58 with respect to the fixed handle 56. The finger hook hole 58 a of the movable handle 58 is brought close to the finger hook hole 56 a of the fixed handle 56. That is, the fixed handle 56 and the movable handle 58 are relatively closed.

可動ハンドル58は、操作部本体54の支点ピン60を支点として回動する。可動ハンドル58の動作に連動して、作用ピン62が支点ピン60を支点として円弧状に移動する。作用ピン62の端部は、操作部本体54の内部でスライダ86のピン受部86aに係合されているので、スライダ86は、軸方向先端側に押し出され、可動ハンドル58を閉じる力は軸方向先端側の力に変換される。可動ハンドル58を開く操作をすると逆にスライダ86は軸方向後端側に押し出され、可動ハンドル58を開く力は、軸方向後端側の力に変換される。   The movable handle 58 rotates with the fulcrum pin 60 of the operation unit main body 54 as a fulcrum. In conjunction with the operation of the movable handle 58, the action pin 62 moves in an arc shape with the fulcrum pin 60 as a fulcrum. Since the end portion of the action pin 62 is engaged with the pin receiving portion 86a of the slider 86 inside the operation portion main body 54, the slider 86 is pushed to the tip end side in the axial direction, and the force for closing the movable handle 58 is the shaft. It is converted into the force at the direction tip side. On the contrary, when the operation of opening the movable handle 58 is performed, the slider 86 is pushed out to the rear end side in the axial direction, and the force for opening the movable handle 58 is converted into the force on the rear end side in the axial direction.

スライダ86はスライダ受部材82に駆動力制限バネ88により軸方向後端側に一定の力で付勢されているため、可動ハンドル58の閉操作による軸方向先端側の力がこの駆動力制限バネ88の装備力量以下の場合は、スライダ受部材82、駆動パイプ接続部材80と一体的に先端方向にスライドする。可動ハンドル58の閉操作による軸方向先端側の力がこの駆動力制限バネ88の装備力量以上になった場合は、スライダ86は駆動力制限バネ88に抗してスライダ受部材82、駆動パイプ接続部材80に対して軸方向先端側にスライドし、一定以上の軸方向先端側の軸力が駆動パイプ接続部材80に伝達されることが防止される。   Since the slider 86 is biased to the slider receiving member 82 by a driving force limiting spring 88 with a constant force toward the rear end side in the axial direction, the force on the front end side in the axial direction due to the closing operation of the movable handle 58 is the driving force limiting spring. When the amount of power is 88 or less, the slider receiving member 82 and the drive pipe connecting member 80 are integrally slid in the distal direction. When the force on the distal end side in the axial direction due to the closing operation of the movable handle 58 becomes equal to or greater than the installation force amount of the driving force limiting spring 88, the slider 86 is connected to the slider receiving member 82 and the driving pipe against the driving force limiting spring 88. It slides to the axial direction front end side with respect to the member 80, and it is prevented that the axial force of the axial direction front end side more than fixed is transmitted to the drive pipe connection member 80.

可動ハンドル58の閉操作による軸方向先端側の力が駆動力制限バネ88の装備力量以下の場合は、上述のように駆動パイプ接続部材80も一体的に先端側にスライドする。軸方向先端側の力は駆動パイプ接続ピン80aを介してこれと係合しているジョーユニット26基端部にあるジョーユニット用接続部材126に伝達される。ジョー支持部材132はシースユニット24との係合により軸方向に固定されているため、ジョーユニット用接続部材126と連結されている駆動パイプ128はジョー支持部材132に対して先端方向に摺動する。さらに駆動パイプ128は先端部のピン受部128cでジョー本体136と連結され、ジョー本体136はさらにジョー支持部材132と枢支ピン140a,140bにより回動可能に取り付けられているため、ジョー本体136は枢支ピン140a,140bを支点として下側に回動する(図11(C)参照)。   When the force on the axial front end side due to the closing operation of the movable handle 58 is less than or equal to the amount of force of the driving force limiting spring 88, the drive pipe connecting member 80 also slides integrally to the front end side as described above. The axially distal force is transmitted via the drive pipe connecting pin 80a to the jaw unit connecting member 126 at the base end of the jaw unit 26 engaged therewith. Since the jaw support member 132 is fixed in the axial direction by engagement with the sheath unit 24, the drive pipe 128 coupled to the jaw unit connection member 126 slides in the distal direction with respect to the jaw support member 132. . Further, the drive pipe 128 is connected to the jaw main body 136 by a pin receiving portion 128c at the tip, and the jaw main body 136 is further rotatably attached by the jaw support member 132 and the pivot pins 140a and 140b. Pivots downward with pivot pins 140a and 140b as fulcrums (see FIG. 11C).

したがって、先端作用部134の把持部材138の把持面138aとプローブユニット14の処置部46との間に生体組織を挟み可動ハンドル58を閉じることで生体組織が把持される。逆に可動ハンドル58を固定ハンドル56に対して開く方向に操作した場合は、上述した作用と逆の作用により、ジョー本体136が枢支ピン140a,140bを支点として上側に回動し、ジョー本体136、把持部材138を開く操作が可能となる。   Accordingly, the living tissue is grasped by sandwiching the living tissue between the grasping surface 138a of the grasping member 138 of the distal end working portion 134 and the treatment portion 46 of the probe unit 14 and closing the movable handle 58. On the contrary, when the movable handle 58 is operated in the opening direction with respect to the fixed handle 56, the jaw main body 136 is rotated upward with the pivot pins 140a and 140b as fulcrums due to the reverse action to the above-described action. 136, the operation of opening the gripping member 138 becomes possible.

生体組織を把持した状態で振動子ユニット16の超音波振動子を振動させると、プローブユニット14の最大径部44からホーン部42、振動伝達部材40を通して処置部46に超音波振動が伝達される。生体組織はプローブユニット14の処置部46に対して、ジョー本体136を介して把持部材138の把持面138aより閉じる方向の力を受けている。この状態で超音波振動が伝達されると生体組織が処置部46に接している面で摩擦熱が発生し、凝固作用が生まれる。さらに凝固作用により脆くなった生体組織は超音波振動により機械的に切断され、凝固、切開の処置が行われる。   When the ultrasonic transducer of the transducer unit 16 is vibrated while grasping the living tissue, the ultrasonic vibration is transmitted from the maximum diameter portion 44 of the probe unit 14 to the treatment portion 46 through the horn portion 42 and the vibration transmitting member 40. . The living tissue receives a force in a closing direction from the gripping surface 138 a of the gripping member 138 via the jaw main body 136 with respect to the treatment portion 46 of the probe unit 14. When ultrasonic vibration is transmitted in this state, frictional heat is generated on the surface where the living tissue is in contact with the treatment portion 46, and a coagulation action is produced. Furthermore, the biological tissue that has become brittle due to the coagulation action is mechanically cut by ultrasonic vibration, and treatment for coagulation and incision is performed.

一方、高周波接続ピン94に図示しない高周波電源から高周波電流を供給するためのコードを接続し、高周波電源から高周波電流を供給する。すると、高周波接続ピン94、振動子ユニットガイド96、コネクタ92a、接点パイプ92、位置決め部材90を通してプローブユニット14の異形断面形状部48からプローブユニット14に高周波電流が流れる。このため、高周波電流は、異形断面形状部48、ホーン部42、振動伝達部材40を通して処置部46に伝達される。したがって、先端作用部134の把持部材138の把持面138aと、この把持面138aに対峙されたプローブユニット14の処置部46との間に生体組織を把持した状態や、処置部46を生体組織に接触させた状態で高周波電流を供給すると、ジュール熱により生体組織が処置部46により高周波処置される。   On the other hand, a cord for supplying a high-frequency current from a high-frequency power source (not shown) is connected to the high-frequency connection pin 94, and the high-frequency current is supplied from the high-frequency power source. Then, a high-frequency current flows from the deformed cross-sectional shape portion 48 of the probe unit 14 to the probe unit 14 through the high-frequency connection pin 94, the vibrator unit guide 96, the connector 92a, the contact pipe 92, and the positioning member 90. Therefore, the high-frequency current is transmitted to the treatment section 46 through the deformed cross-sectional shape section 48, the horn section 42, and the vibration transmission member 40. Therefore, a state in which the living tissue is gripped between the gripping surface 138a of the gripping member 138 of the distal end working unit 134 and the treatment unit 46 of the probe unit 14 opposed to the gripping surface 138a, or the treatment unit 46 is used as the living tissue. When a high-frequency current is supplied in the contact state, the living tissue is subjected to high-frequency treatment by the treatment unit 46 by Joule heat.

さらに万一ジョーユニット26の駆動パイプ128の強度上一番弱いピン受部128cが破断しても、ジョー支持部材132の内方突出部132g,132hと駆動パイプ128の長穴128aとが係合し、回転方向に固定されているため、ジョー支持部材132は駆動パイプ128、ジョーユニット用接続部材126を介してシースユニット24に対して回転固定される。したがって、ジョー支持部材132の外方突出部132i,132jとシースユニット24の長尺パイプ118先端部のカム溝118aとの係合が解除されることはなく、ジョー支持部材132から先端部が脱落することが防止される。   Further, even if the pin receiving portion 128c, which is the weakest in strength of the drive pipe 128 of the jaw unit 26, is broken, the inwardly projecting portions 132g and 132h of the jaw support member 132 and the elongated hole 128a of the drive pipe 128 are engaged. The jaw support member 132 is rotationally fixed to the sheath unit 24 via the drive pipe 128 and the jaw unit connection member 126 because the jaw support member 132 is fixed in the rotational direction. Therefore, the engagement between the outward projecting portions 132 i and 132 j of the jaw support member 132 and the cam groove 118 a at the distal end portion of the long pipe 118 of the sheath unit 24 is not released, and the distal end portion is detached from the jaw support member 132. Is prevented.

上述した超音波処置や高周波処置が終了した後、各ユニット14,16,22,24,26を洗浄等するために超音波処置具10を分解する。この場合、先ず、プローブユニット14および振動子ユニット16を上述した作用と逆の作用によりハンドルユニット22から取り外す。   After the above-described ultrasonic treatment and high-frequency treatment are completed, the ultrasonic treatment instrument 10 is disassembled in order to clean the units 14, 16, 22, 24, and 26. In this case, first, the probe unit 14 and the transducer unit 16 are removed from the handle unit 22 by the action reverse to the action described above.

図15(A)中に矢印εで示すように、ハンドルユニット22の回転ノブ(ロック解除機構)74を操作部本体54の基端部側に引く。回転ノブ74の後端面が第1のピン70aの頭部に当接されているので、回転固定部材68は、コイルバネ78を回転繋部材66のフランジ部66b側に縮めながら操作部本体54の基端部側に移動する。このとき、回転固定部材68の先端部のスリット部68a,68b(図6(A)参照)と、固定アーム114a,114bの固定部114c,114dとの係合が解除される。すなわち、回転固定部材68と、シースユニット用接続部材114との係合が解除され、挿入部ユニット28がシース接続部材72に対して回転可能となる。   As shown by an arrow ε in FIG. 15A, the rotation knob (lock release mechanism) 74 of the handle unit 22 is pulled toward the proximal end side of the operation unit main body 54. Since the rear end surface of the rotation knob 74 is in contact with the head of the first pin 70 a, the rotation fixing member 68 reduces the coil spring 78 toward the flange portion 66 b of the rotation connecting member 66, and the base of the operation unit main body 54. Move to the end side. At this time, the engagement between the slit portions 68a and 68b (see FIG. 6A) at the distal end portion of the rotation fixing member 68 and the fixing portions 114c and 114d of the fixing arms 114a and 114b is released. That is, the engagement between the rotation fixing member 68 and the sheath unit connection member 114 is released, and the insertion unit 28 can rotate with respect to the sheath connection member 72.

この状態で、シースユニット24のツマミ112を把持して、シースユニット24およびジョーユニット26を一体化させた挿入部ユニット28を超音波処置具10を組み立てたときの作業に対して逆の方向に約60°回転させる。すなわち、図15(A)中に矢印ζで示すように回転させる。すると、シースユニット用接続部材114の固定部(外方突出部)114c,114dと、シース接続部材72のスリット72a,72bの位置とが一致する。   In this state, the knob 112 of the sheath unit 24 is gripped, and the insertion unit 28 in which the sheath unit 24 and the jaw unit 26 are integrated is opposite to the operation when the ultrasonic treatment instrument 10 is assembled. Rotate about 60 °. That is, it is rotated as indicated by an arrow ζ in FIG. Then, the fixing portions (outward protruding portions) 114c and 114d of the sheath unit connection member 114 and the positions of the slits 72a and 72b of the sheath connection member 72 are aligned.

また、同時に、駆動パイプ接続部材80の駆動パイプ接続ピン80aがジョーユニット用接続部材126の基端のカム溝126aの開口部に配置されて軸方向の係合が外れる。この状態で、図15(C)中に矢印ηで示すように、シース接続部材72から挿入部ユニット28を取り外す。   At the same time, the drive pipe connection pin 80a of the drive pipe connection member 80 is disposed in the opening of the cam groove 126a at the proximal end of the jaw unit connection member 126 and disengages in the axial direction. In this state, the insertion unit 28 is removed from the sheath connection member 72 as indicated by an arrow η in FIG.

次に、挿入部ユニット28をシースユニット24およびジョーユニット26に分解する。この場合、シースユニット24およびジョーユニット26を組み付ける作業に対して逆の操作を行なう。すると、挿入部ユニット28がシースユニット24およびジョーユニット26に分解される。
次に、プローブユニット14と振動子ユニット16とを分解する。このため、超音波処置具10をプローブユニット14、振動子ユニット16、ハンドルユニット22、シースユニット24およびジョーユニット26の5つのユニットに分解する作業を終了する。
Next, the insertion unit 28 is disassembled into the sheath unit 24 and the jaw unit 26. In this case, an operation reverse to the operation of assembling the sheath unit 24 and the jaw unit 26 is performed. Then, the insertion unit 28 is disassembled into the sheath unit 24 and the jaw unit 26.
Next, the probe unit 14 and the vibrator unit 16 are disassembled. For this reason, the operation | work which disassembles the ultrasonic treatment tool 10 into five units, the probe unit 14, the vibrator | oscillator unit 16, the handle unit 22, the sheath unit 24, and the jaw unit 26, is complete | finished.

この状態で、各ユニット14,16,22,24,26を洗浄消毒し、再使用可能な状態にする。再使用する場合、上述したように超音波処置具10を組み立てる。   In this state, each unit 14, 16, 22, 24, 26 is cleaned and disinfected so that it can be reused. When reusing, the ultrasonic treatment instrument 10 is assembled as described above.

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
例えばハンドルユニット22、シースユニット24、ジョーユニット26のいずれかの一部が摩耗したり、破損した場合であっても、摩耗したり破損したユニットのみを交換して組み立てると再び超音波処置具10として使用することができるので、交換に伴うコストを低く抑えることができる。
As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
For example, even if any one of the handle unit 22, the sheath unit 24, and the jaw unit 26 is worn or damaged, the ultrasonic treatment instrument 10 is again obtained by replacing and reassembling only the worn or damaged unit. Therefore, the cost associated with replacement can be kept low.

また、本体ユニット12においては、シースユニット24およびジョーユニット26をハンドルユニット22から取り外すことができるので、特別な専用の洗浄具を用いることなく各ユニット22,24,26を短時間に確実に洗浄することができる。このため、本体ユニット12の洗浄にかけるコストを低く抑えることができる。   Further, in the main unit 12, the sheath unit 24 and the jaw unit 26 can be removed from the handle unit 22, so that each unit 22, 24, 26 can be reliably cleaned in a short time without using a special dedicated cleaning tool. can do. For this reason, the cost for cleaning the main unit 12 can be kept low.

さらに、超音波処置具10の使用中、大きな力がかかるジョーユニット26の駆動パイプ128においては強度上一番弱くなる先端部のピン受部128cが破損してもジョー支持部材132は駆動パイプ128と回転固定されているためシースユニット24の長尺パイプ118先端部のカム溝118aとの係合が解除されることはなくジョー支持部材132から先端部が脱落することが防止される。   Further, when the ultrasonic treatment instrument 10 is used, even if the pin receiving portion 128c at the distal end that is weakest in strength is broken in the drive pipe 128 of the jaw unit 26 to which a large force is applied, the jaw support member 132 remains in the drive pipe 128. Therefore, the engagement of the distal end portion of the long pipe 118 of the sheath unit 24 with the cam groove 118a is not released, and the distal end portion is prevented from falling off from the jaw support member 132.

なお、この実施の形態では、挿入部ユニット28を構成してから挿入部ユニット28をハンドルユニット22に装着して本体ユニット12を組み立てる作用について説明したが、例えばシースユニット24をハンドルユニット22に装着してからジョーユニット26をシースユニット24およびハンドルユニット22に装着して本体ユニット12を組み立てる構造にしても良い。   In this embodiment, the operation of assembling the main body unit 12 by mounting the insertion unit 28 on the handle unit 22 after the insertion unit 28 is configured has been described. For example, the sheath unit 24 is mounted on the handle unit 22. After that, the jaw unit 26 may be attached to the sheath unit 24 and the handle unit 22 to assemble the main body unit 12.

また、本体ユニット12を3つのユニット22,24,26に分解する場合、ハンドルユニット22から挿入部ユニット28を分解した後、挿入部ユニット28を2つのユニット24,26に分解する作用について説明したが、例えばハンドルユニット22からジョーユニット26を分離した後、ハンドルユニット22からシースユニット24を分離する構造にしても良い。   Further, when the main unit 12 is disassembled into three units 22, 24, 26, the operation of disassembling the insert unit 28 into two units 24, 26 after disassembling the insert unit 28 from the handle unit 22 has been described. However, for example, after the jaw unit 26 is separated from the handle unit 22, the sheath unit 24 may be separated from the handle unit 22.

次に、第2の実施の形態について図16ないし図18を用いて説明する。この実施の形態は、第1の実施の形態の変形例であって、第1の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is a modification of the first embodiment. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この実施の形態では、例えば、第1の実施の形態で説明したプローブユニット14の湾曲したタイプの処置部46(図2(A)参照)ではなく、図16(A)に示すように、ストレートに延びたタイプの処置部46Aを使用する。プローブユニット14の先端の処置部46の形状が異なる場合、共振周波数が同じになるように設計した場合はプローブユニット14の長さはそれぞれ異なるものとなる。共通のシースユニット24を使用可能とするには、振動子ユニット16とハンドルユニット22との組み付け位置をずらしたハンドルユニット22が必要となる。このため、図17に示すように、使用したいプローブユニット14に応じて、ハンドルユニット22、ジョーユニット26には、各種のラインナップが必要となる。図17は、その中の一例を示す。   In this embodiment, for example, instead of the curved type treatment section 46 (see FIG. 2A) of the probe unit 14 described in the first embodiment, as shown in FIG. A treatment portion 46A of the type extending in the above is used. When the shape of the treatment portion 46 at the tip of the probe unit 14 is different, and when the resonance frequency is designed to be the same, the lengths of the probe units 14 are different. In order to be able to use the common sheath unit 24, the handle unit 22 in which the assembly position of the transducer unit 16 and the handle unit 22 is shifted is necessary. Therefore, as shown in FIG. 17, various lineups are required for the handle unit 22 and the jaw unit 26 according to the probe unit 14 to be used. FIG. 17 shows an example thereof.

図17中のプローブユニット14の欄には、4つのタイプの処置部46と、それぞれの処置部46に対する異形断面形状部48とを例示する。処置部46は、上から順に、ストレートタイプ46A、先端部が異形状の変形型ストレートタイプ46B、互いに異なる方向に湾曲された湾曲タイプ46C,46Dである。各欄の上側は上面図、下側は側面図である。ストレートタイプの処置部46Aの異形断面形状部48Aは、図16(B)に示すものと同じである。なお、ここでは図示しないが、ストレートタイプの処置部46Aの異形断面形状部48Aは、図2(B)に示すものと同じでも良い。変形型ストレートタイプ、湾曲タイプの処置部46B,46C,46Dの異形断面形状部48Bは、後述する3つの平面部48f,48g,48hと、1つの曲面部とを備えている。   In the column of the probe unit 14 in FIG. 17, four types of treatment portions 46 and deformed cross-sectional shape portions 48 for the treatment portions 46 are illustrated. The treatment part 46 is, in order from the top, a straight type 46A, a deformed straight type 46B having a different tip, and curved types 46C and 46D that are curved in different directions. The upper side of each column is a top view and the lower side is a side view. An irregular cross-sectional shape portion 48A of the straight type treatment portion 46A is the same as that shown in FIG. Although not shown here, the deformed cross-sectional shape portion 48A of the straight type treatment portion 46A may be the same as that shown in FIG. The deformed straight type and curved type treatment sections 46B, 46C, and 46D have deformed cross-sectional shape sections 48B including three plane sections 48f, 48g, and 48h, which will be described later, and one curved section.

ジョーユニット26の欄には、3つのタイプを示す。最上欄には、プローブユニット14の処置部46がストレートタイプ46Aおよび変形型ストレートタイプ46Bを有するプローブユニット14A,14Bに適合するストレートタイプの先端作用部134Aと、このような先端作用部134Aを有するジョーユニット26Aとを示す。中段欄および下欄には、それぞれ図17中の左側に示すプローブユニット14の処置部46が湾曲タイプ46B,46Cを有するプローブユニット14C,14Dに適合する湾曲タイプの先端作用部134B,134Cと、このような先端作用部134B,134Cを有するジョーユニット26B,26Cとを示す。各欄の上段は先端作用部134の上面図、中段は先端作用部134の側面図、下段はジョーユニット26の側面図である。   In the column of the jaw unit 26, three types are shown. In the uppermost column, a straight-type distal end working portion 134A in which the treatment portion 46 of the probe unit 14 is suitable for the probe units 14A and 14B having the straight type 46A and the deformed straight type 46B, and a jaw unit 26A having such a distal end working portion 134A. It shows. In the middle column and the lower column, curved type tip action portions 134B and 134C in which the treatment portion 46 of the probe unit 14 shown on the left side in FIG. 17 is adapted to the probe units 14C and 14D having the curved types 46B and 46C, respectively. The jaw units 26B and 26C having such tip action portions 134B and 134C are shown. The upper stage of each column is a top view of the distal end working part 134, the middle stage is a side view of the distal end working part 134, and the lower stage is a side view of the jaw unit 26.

ハンドルユニット22の欄には、4つのタイプを示す。最上欄のハンドルユニット22Aおよび上から3段目のハンドルユニット22Cは、外観上は同じタイプであるが、例えば位置決め部材90や駆動パイプ接続部材80のような内部構成が異なる。同様に、2段目のハンドルユニット22Bおよび最下欄のハンドルユニット22Dは、外観上は同じタイプであるが、内部構成が異なる。これらハンドルユニット22B,22Dは、可動ハンドル58を操作部本体54の中心軸に対して図17中の上側に配置したものである。   In the column of the handle unit 22, four types are shown. The handle unit 22A in the uppermost column and the handle unit 22C at the third stage from the top are the same type in appearance, but have different internal configurations such as the positioning member 90 and the drive pipe connecting member 80, for example. Similarly, the handle unit 22B in the second stage and the handle unit 22D in the lowermost column are the same type in appearance but have different internal configurations. In these handle units 22B and 22D, the movable handle 58 is arranged on the upper side in FIG.

ハンドルユニット22には、これらラインナップ中の互いに誤った組み合わせのユニット同士が組み付けられることを防止する誤装着防止機構がある。以下、誤装着防止機構について例示する。   The handle unit 22 has an erroneous mounting prevention mechanism that prevents the wrong combination of units in the lineup from being assembled. Hereinafter, the erroneous mounting prevention mechanism will be exemplified.

上述したように、プローブユニット14はその先端の処置部46の形状の違うものに対して共振周波数を合わせる設計を行なうと軸方向の長さが数ミリメートル異なる。よって図17中に示すプローブユニット14の処置部46は、ストレートタイプ46Aと、変形型ストレートタイプ46Bとで長さが異なる。湾曲タイプ46C,46Dは、湾曲の度合が同じであるので、互いに同じ長さとなる。また、ストレートタイプ46Aおよび変形型ストレートタイプ46Bと、湾曲タイプ46C,46Dとを比較しても、長さが異なる。   As described above, when the probe unit 14 is designed to match the resonance frequency with respect to the different shape of the treatment portion 46 at the tip, the length in the axial direction differs by several millimeters. Therefore, the length of the treatment section 46 of the probe unit 14 shown in FIG. 17 is different between the straight type 46A and the modified straight type 46B. The bending types 46C and 46D have the same length because they have the same degree of bending. Further, even when the straight type 46A and the modified straight type 46B are compared with the curved types 46C and 46D, the lengths are different.

このような長さ違いの複数のプローブユニット14A,14B,14C,14Dに対して、1種類のシースユニット24で使用可能にするためには、ジョーユニット26の先端作用部134の長さや、ハンドルユニット22と振動子ユニット16の突き当ての位置を調整する。例えば、ストレートタイプ46Aおよび変形型ストレートタイプ46Bの処置部を備えた本実施の形態のプローブユニット14では、ジョーユニット26の先端作用部134は同じものを使用することができる。   In order to make it possible to use one kind of sheath unit 24 for a plurality of probe units 14A, 14B, 14C, and 14D having different lengths, the length of the distal end working portion 134 of the jaw unit 26, the handle The abutting position between the unit 22 and the vibrator unit 16 is adjusted. For example, in the probe unit 14 of this embodiment provided with the treatment part of the straight type 46A and the deformable straight type 46B, the same tip action part 134 of the jaw unit 26 can be used.

しかしながら、プローブユニット14の長さが異なるため、同じ長さのジョーユニット26、シースユニット24と組み合わせるためにはハンドルユニット22に対する振動子ユニット16の突き当て位置を変える必要がある。例えば本実施の形態の場合、プローブユニット14A用にはハンドルユニット22A,22Bのいずれかが必要となり、プローブユニット14B,14C,14D用にはハンドルユニット22C,22Dのいずれかが必要となる。さらに、変形型ストレートタイプ46B、湾曲タイプ46C,46Dの処置部46を有するプローブユニット14の長さに対応するジョーユニット26は、ジョーユニット26A,26B,26Cのそれぞれの先端作用部134A,134B,134Cの長さが異なるだけである。このため、ハンドルユニット22C,22Dと振動子ユニット16との突き当て位置(装着位置)は同じとなる。そうすると、ジョーユニット26A,26B,26Cに対してハンドルユニット22C,22Dを使用することができる。また、プローブユニット14B,14C,14Dに対してハンドルユニット22C,22Dを使用することができる。   However, since the length of the probe unit 14 is different, in order to combine with the jaw unit 26 and the sheath unit 24 having the same length, it is necessary to change the abutting position of the transducer unit 16 with respect to the handle unit 22. For example, in the present embodiment, one of the handle units 22A and 22B is required for the probe unit 14A, and one of the handle units 22C and 22D is required for the probe units 14B, 14C, and 14D. Further, the jaw unit 26 corresponding to the length of the probe unit 14 having the treatment portion 46 of the deformed straight type 46B and the curved type 46C, 46D is the tip action portions 134A, 134B, 134C of the jaw units 26A, 26B, 26C, respectively. The only difference is the length. For this reason, the abutting positions (mounting positions) of the handle units 22C and 22D and the vibrator unit 16 are the same. Then, the handle units 22C and 22D can be used for the jaw units 26A, 26B, and 26C. Further, the handle units 22C and 22D can be used for the probe units 14B, 14C and 14D.

図16(A)に示すプローブユニット14Aは、図17に示すストレートタイプの円筒状の処置部46Aを備えている。この場合、処置部46Aは完全な円筒形状であるため、ジョーユニット26Aの先端作用部134Aにある把持部材138に対して軸回りにどの位置に当接しても機能する。よって、図16(B)に示すように、異形断面形状部48Aの外周面は、円周上3等分に3つの平面部48c,48d,48eが設けられている。すなわち、異形断面形状部48Aの中心に対して対称的に平面部48c,48d,48eが形成されている。   A probe unit 14A shown in FIG. 16A includes a straight type cylindrical treatment portion 46A shown in FIG. In this case, since the treatment portion 46A has a complete cylindrical shape, the treatment portion 46A functions regardless of the position around the axis with respect to the gripping member 138 in the distal end working portion 134A of the jaw unit 26A. Therefore, as shown in FIG. 16B, the outer peripheral surface of the irregular cross-sectional shape portion 48A is provided with three plane portions 48c, 48d, and 48e that are equally divided into three on the circumference. That is, the plane portions 48c, 48d, and 48e are formed symmetrically with respect to the center of the deformed cross-sectional shape portion 48A.

プローブユニット14Aが装着されるハンドルユニット22A,22Bには、図示しないが、この異形断面形状部48Aと同じ形状の穴部を有する位置決め部材(第1の着脱機構)90Aが形成されている。このため、プローブユニット14Aはハンドルユニット22A,22Bの位置決め部材90Aに対して軸回りに60°毎に組み付けることができる。   Although not shown, the handle units 22A and 22B to which the probe unit 14A is attached are formed with a positioning member (first attaching / detaching mechanism) 90A having a hole having the same shape as the deformed cross-section 48A. For this reason, the probe unit 14A can be assembled every 60 ° around the axis with respect to the positioning member 90A of the handle units 22A and 22B.

図17に示すプローブユニット14B,14C,14Dの処置部46B,46C,46Dは、各々対応するジョーユニット26A,26B,26Cの先端作用部134A,134B,134Cと1通りに当接するように位置決めが必要となる。そのため、図17中に示すように、異形断面形状部48Bの外周面には、平面部48f,48g,48hが90°づつ3箇所に設けられている。平面部48f,48hを繋ぐ面は、例えば曲面や複数の平面など、1つの平面以外に形成されていることが好ましい。   The treatment units 46B, 46C, and 46D of the probe units 14B, 14C, and 14D shown in FIG. 17 are positioned so as to come into contact with the tip action portions 134A, 134B, and 134C of the corresponding jaw units 26A, 26B, and 26C, respectively. Necessary. Therefore, as shown in FIG. 17, flat portions 48f, 48g, and 48h are provided at three positions of 90 ° on the outer peripheral surface of the deformed cross-sectional shape portion 48B. The surface connecting the flat portions 48f and 48h is preferably formed on a surface other than one plane such as a curved surface or a plurality of planes.

プローブユニット14B,14C,14Dが装着されるハンドルユニット22C,22Dには、図示しないが、この異形断面形状部48Bと同じ形状の穴部を有する位置決め部材(第1の着脱機構)90Bが形成されている。このため、プローブユニット14B,14C,14Dはハンドルユニット22C,22Dの位置決め部材90B、スライダ受部材82、駆動パイプ接続部材80に対して1通りでしか組み付けることができない。   The handle units 22C, 22D to which the probe units 14B, 14C, 14D are attached are formed with positioning members (first attaching / detaching mechanisms) 90B having holes having the same shape as the deformed cross-section 48B, although not shown. ing. For this reason, the probe units 14B, 14C, and 14D can be assembled only once with respect to the positioning member 90B, the slider receiving member 82, and the drive pipe connecting member 80 of the handle units 22C and 22D.

さらに、本実施の形態では図18(A)および図18(B)に示すように、ハンドルユニット22A,22B,22C,22Dの駆動パイプ接続部材80の先端には、駆動パイプ接続ピン(第2の着脱機構)80aが、1つだけ配設されている。ジョーユニット26A,26B,26Cのジョーユニット用接続部材126には、この1つの駆動パイプ接続ピン80aと係合するカム溝126aが1つだけ設けられている。このような構成によりジョーユニット26とシースユニット24を組み付けた挿入部ユニット28は、ハンドルユニット22の駆動パイプ接続部材80、スライダ受部材82、位置決め部材90に対して1箇所でしか組み付けられないように位置決めされる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 18A and 18B, a drive pipe connection pin (secondary) is provided at the tip of the drive pipe connection member 80 of the handle units 22A, 22B, 22C, 22D. 1) 80a is provided. The jaw unit connection member 126 of the jaw units 26A, 26B, and 26C is provided with only one cam groove 126a that engages with the one drive pipe connection pin 80a. With this configuration, the insertion unit 28 in which the jaw unit 26 and the sheath unit 24 are assembled can be assembled to the drive pipe connecting member 80, the slider receiving member 82, and the positioning member 90 of the handle unit 22 only at one location. Is positioned.

このため、図17中に示すように、プローブユニット14Aの異形断面形状部48Aとプローブユニット14B,14C,14Dの異形断面形状部48Bとは互いに異なる形状を有している。このため、プローブユニット14Aはハンドルユニット22C,22Dと組み付けることができない。プローブユニット14B,14C,14Dはハンドルユニット22A,22Bと組み付けることができない。   For this reason, as shown in FIG. 17, the deformed cross-sectional shape portion 48A of the probe unit 14A and the deformed cross-sectional shape portion 48B of the probe units 14B, 14C, and 14D have different shapes. For this reason, the probe unit 14A cannot be assembled with the handle units 22C and 22D. The probe units 14B, 14C, and 14D cannot be assembled with the handle units 22A and 22B.

プローブユニット14A,14B,14C,14Dとジョーユニット26A,26B,26Cとの誤組み合わせを完全に防止する場合は、ジョーユニット26A,26B,26Cが各々対応するハンドルユニット22と1箇所でしか組み付かないようにハンドルユニット内の駆動パイプ接続ピン80aを2つ以上のそれぞれ異なる数や位置に作成(図5および図6(B)参照)する。一方、ジョーユニット26A,26B,26C側のジョーユニット用接続部材126にもこの駆動パイプ接続ピン80aと係合するように数や位置を合わせたカム溝126aを配設する。そうすると、ジョーユニット26A,26B,26Cが各々対応するハンドルユニット22と1箇所でしか組み付かないようにすることができる。   In order to completely prevent the erroneous combination of the probe units 14A, 14B, 14C, 14D and the jaw units 26A, 26B, 26C, the jaw units 26A, 26B, 26C are assembled to the corresponding handle unit 22 only at one place. As shown in FIG. 5 and FIG. 6B, the drive pipe connection pins 80a in the handle unit are created in two or more different numbers and positions. On the other hand, the jaw unit connection member 126 on the jaw units 26A, 26B, and 26C is also provided with cam grooves 126a that are adjusted in number and position so as to engage with the drive pipe connection pins 80a. Then, the jaw units 26A, 26B, and 26C can be assembled with the corresponding handle unit 22 only at one place.

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
各種ユニットに適合可能なユニットのみ装着可能な誤装着防止機構を各種ユニットに設けたので、各種ユニットの誤装着を防止することができる。
As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
Since various units are provided with an erroneous mounting prevention mechanism that can mount only units that can be adapted to various units, it is possible to prevent erroneous mounting of various units.

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。   Although several embodiments have been specifically described so far with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all the embodiments performed without departing from the scope of the invention are described. Including implementation.

上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。   According to the above description, the following matters can be obtained. Combinations of the terms are also possible.

[付記]
(付記項1)
電流を超音波振動に変換するための振動子と、
超音波振動を伝達するためのプローブと、前記プローブ先端部には処置部が備えられており、ハンドルと細長い挿入部と、前記挿入部先端にはハンドルの開閉操作に連動して前記プローブ先端処置部に対僻して開閉動作する把持部を有する超音波凝固切開装置において、
前記ハンドルが前記把持部と、前記ハンドルの開閉操作による駆動力を前記把持部に伝達するための駆動軸とが一体になった処置部ユニットと、
前記処置部ユニットの先端処置部の基端部から前記ハンドルまでを覆うシースユニットと、
術者の手により保持され開閉操作可能なハンドルユニットと
の3つに分解可能であり、組立状態において前記駆動軸の1箇所の破損だけでは、部品が容易に脱落しない機構を設けたことを特徴とする。
[Appendix]
(Additional item 1)
A transducer for converting current into ultrasonic vibration;
A probe for transmitting ultrasonic vibrations, a treatment portion is provided at the probe tip, and the probe tip treatment is interlocked with a handle, an elongated insertion portion, and an opening / closing operation of the handle at the tip of the insertion portion. In the ultrasonic coagulation and incision device having a gripping part that opens and closes against the part,
A treatment unit in which the handle is integrated with the gripping unit and a drive shaft for transmitting a driving force generated by opening and closing the handle to the gripping unit;
A sheath unit that covers from the proximal end portion of the distal treatment section of the treatment section unit to the handle;
A handle unit that is held by the operator's hand and can be opened / closed can be disassembled into three parts, and a mechanism is provided that prevents parts from falling off easily when only one part of the drive shaft is damaged in the assembled state. And

第1の実施の形態に係る超音波処置具の概略的な側面図。1 is a schematic side view of an ultrasonic treatment device according to a first embodiment. (A)は第1の実施の形態に係る超音波処置具を本体ユニット、プローブユニットおよび振動子ユニットに分解し、本体ユニットをさらにハンドルユニット、シースユニット、およびジョーユニットに分解した状態を示す概略的な側面図、(B)は(A)中の2B−2B線に沿う断面図。(A) is an outline showing a state in which the ultrasonic treatment instrument according to the first embodiment is disassembled into a main unit, a probe unit, and a transducer unit, and the main unit is further disassembled into a handle unit, a sheath unit, and a jaw unit. A side view, (B) is a sectional view which meets a 2B-2B line in (A). 第1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットの斜視図。The perspective view of the main-body unit in the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのハンドルユニットの分解斜視図。The disassembled perspective view of the handle unit of the main body unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment. 第1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのハンドルユニットの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the handle | steering-wheel unit of the main body unit in the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのハンドルユニットの横断面図を示し、(A)は図5中の6A−6A線に沿う断面図、(B)は図5中の6B−6B線に沿う断面図。The cross-sectional view of the handle | steering-wheel unit of the main body unit in the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment is shown, (A) is sectional drawing which follows the 6A-6A line in FIG. 5, (B) is in FIG. Sectional drawing which follows a 6B-6B line. 第1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのハンドルユニットの横断面図を示し、(A)は図5中の7A−7A線に沿う断面図、(B)は図5中の7B−7B線に沿う断面図、(C)は図5中の7C−7C線に沿う断面図。The cross-sectional view of the handle | steering-wheel unit of the main body unit in the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment is shown, (A) is sectional drawing which follows the 7A-7A line in FIG. 5, (B) is in FIG. Sectional drawing which follows the 7B-7B line, (C) is sectional drawing which follows the 7C-7C line in FIG. 第1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのシースユニットの分解斜視図。The disassembled perspective view of the sheath unit of the main body unit in the ultrasonic treatment instrument according to the first embodiment. 第1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのジョーユニットの分解斜視図。The disassembled perspective view of the jaw unit of the main body unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment. 第1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットの先端部を示し、(A)は縦断面図、(B)は(A)中の10B−10B線に沿う横断面図。The front-end | tip part of the main body unit in the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment is shown, (A) is a longitudinal cross-sectional view, (B) is a cross-sectional view which follows the 10B-10B line in (A). 第1の実施の形態に係る超音波処置具に係り、(A)は本体ユニットのジョーユニットの先端作用部のジョー本体を示す概略的な斜視図、(B)はジョーユニットの先端作用部のジョー本体の突起部をジョー支持部材の突出部から離した状態を示す概略的な側面図、(C)はジョーユニットの先端作用部のジョー本体の突起部をジョー支持部材の突出部に当接させた状態を示す概略的な側面図。1A is a schematic perspective view showing a jaw body of a distal end working portion of a jaw unit of a main unit, and FIG. 1B is a perspective view of a distal end working portion of a jaw unit according to the ultrasonic treatment instrument according to the first embodiment. The schematic side view which shows the state which separated the projection part of the jaw main body from the protrusion part of the jaw support member, (C) is abutting the protrusion part of the jaw main body of the front-end | tip action part of a jaw unit to the protrusion part of a jaw support member. The schematic side view which shows the state made to do. 第1の実施の形態に係る超音波処置具のハンドル本体にシースユニット、ジョーユニットおよびプローブユニットを着脱する状態を示す概略的な斜視図。The schematic perspective view which shows the state which attaches / detaches a sheath unit, a jaw unit, and a probe unit to the handle | steering-wheel main body of the ultrasonic treatment tool which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る超音波処置具の組み立て手順を示し、(A)はジョーユニットをシースユニットに対して矢印α方向に移動させてジョーユニットとシースユニットとを組み付ける状態を示す概略的な斜視図、(B)はシースユニットに対してジョーユニットを矢印β方向に回転させて組み付ける状態を示す概略的な斜視図、(C)はシースユニットに対してジョーユニットを組み付けた状態を示す概略的な斜視図。The assembly procedure of the ultrasonic treatment device concerning a 1st embodiment is shown, and (A) shows the state which moves a jaw unit in the direction of arrow alpha to a sheath unit, and assembles a jaw unit and a sheath unit. (B) is a schematic perspective view showing a state in which the jaw unit is rotated in the direction of arrow β and assembled to the sheath unit, and (C) is a state in which the jaw unit is assembled to the sheath unit. FIG. 第1の実施の形態に係る超音波処置具の組み立て手順を示し、(A)はシースユニットおよびジョーユニットを一体化させた挿入部ユニットを本体ユニットに対して矢印γ方向に移動させて挿入部ユニットとハンドルユニットとを組み付ける状態を示す概略的な斜視図、(B)はハンドルユニットに対して挿入部ユニットを矢印δ方向に回転させて組み付ける状態を示す概略的な斜視図、(C)は組み立てられた本体ユニットを示す概略的な斜視図。The assembly procedure of the ultrasonic treatment tool according to the first embodiment is shown, and (A) shows the insertion unit by moving the insertion unit in which the sheath unit and the jaw unit are integrated with respect to the main body unit in the arrow γ direction. FIG. 4B is a schematic perspective view showing a state in which the unit and the handle unit are assembled, FIG. 5B is a schematic perspective view showing a state in which the insertion unit is rotated with respect to the handle unit in the direction of the arrow δ, and FIG. The schematic perspective view which shows the assembled main body unit. 第1の実施の形態に係る超音波処置具の分解手順を示し、(A)はハンドルユニットの回転ノブを矢印ε方向に移動させ、挿入部ユニットをハンドルユニットに対して矢印ζ方向に回転させる状態を示す概略的な斜視図、(B)はハンドルユニットに対して挿入部ユニットを(A)中の矢印ζ方向に回転させた状態を示す概略的な斜視図、(C)はハンドルユニットに対して挿入部ユニットを矢印η方向に引き抜いて分解する状態を示す概略的な斜視図。The disassembling procedure of the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment is shown, in which (A) moves the rotation knob of the handle unit in the arrow ε direction and rotates the insertion unit in the arrow ζ direction with respect to the handle unit. The perspective view which shows a state, (B) is a schematic perspective view which shows the state which rotated the insertion part unit to the arrow ζ direction in (A) with respect to a handle unit, (C) is a handle unit. On the other hand, a schematic perspective view showing a state in which the insertion unit is pulled out in the direction of arrow η and disassembled. (A)は第2の実施の形態に係る超音波処置具におけるプローブユニットの概略的な側面図、(B)は(A)中の16B−16B線に沿う断面図。(A) is a schematic side view of the probe unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment, and (B) is a cross-sectional view taken along the line 16B-16B in (A). 第2の実施の形態に係る超音波処置具における、プローブユニット、ジョーユニット、シースユニット、ハンドルユニットの各ラインナップの一例を示す概略図。Schematic which shows an example of each lineup of a probe unit, a jaw unit, a sheath unit, and a handle unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment. (A)は第2の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットのハンドルユニットの縦断面図、(B)は(A)中の矢印18B−18B線に沿う断面図。(A) is a longitudinal cross-sectional view of the handle unit of the main body unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment, and (B) is a cross-sectional view taken along the line 18B-18B in (A).

符号の説明Explanation of symbols

24…シースユニット、26…ジョーユニット、28…挿入部ユニット、116…絶縁チューブ、118…長尺パイプ、120…先端カバー、128…駆動パイプ、128a…長穴、128b…内方突出部、128c…ピン受部、130…保護部材、130a…環状溝、132…ジョー支持部材、132e,132f…突出部、132g,132h…内方突出部、132i,132j…外方突出部、134…先端作用部、136…ジョー本体、138…把持部材、138a…把持面、140a,140b…枢支ピン、142…連結ピン   24 ... Sheath unit, 26 ... Jaw unit, 28 ... Insertion unit, 116 ... Insulating tube, 118 ... Long pipe, 120 ... End cover, 128 ... Drive pipe, 128a ... Long hole, 128b ... Inward projection, 128c ... Pin receiving part, 130 ... Protection member, 130a ... Annular groove, 132 ... Jaw support member, 132e, 132f ... Projection part, 132g, 132h ... Inward projection part, 132i, 132j ... Outward projection part, 134 ... Tip action Part, 136 ... jaw body, 138 ... gripping member, 138a ... gripping surface, 140a, 140b ... pivot pin, 142 ... connecting pin

Claims (8)

先端部と基端部を有し、前記先端部において生体組織を処置するための処置部を備えた長軸状のプローブと
前記プローブの処置部が対峙される位置に配置され前記処置部に対して開閉可能に設けられた生体組織を把持する把持部と、前記プローブを内挿可能なパイプ状を有し前記把持部と先端部において回動可能に接続された前記把持部を開閉操作するための駆動部材と、前記把持部と前記駆動部材との間を接続可能に前記駆動部材の外周に配設される支持部材とを備えた処置ユニットと、
前記駆動部材の外周を覆うとともに、前記処置ユニットに着脱可能なシースユニットと、
前記処置ユニットに大きな力が加えられた後、前記処置ユニットの構成部材の少なくとも一部が前記処置ユニットから脱落することを防止する脱落防止機構と
を備え
前記脱落防止機構は、
前記支持部材に形成され、径方向内方に突出した内方突起部と、
径方向外方に突出した外方突起部と、
前記駆動部材に形成され、前記内方突起部が係合される第1の凹部と、
前記シースユニットの内周面に形成され、前記外方突起部が係合される第2の凹部と
を備えていることを特徴とする凝固切閉装置。
Has a distal end and a proximal end, a long shaft-shaped probe having a treatment portion for treating the living tissue in the tip portion,
A gripping part for gripping a living tissue disposed at a position where the treatment part of the probe is opposed to the treatment part and capable of being opened and closed with respect to the treatment part; A driving member for opening and closing the gripping portion that is pivotally connected at the tip, and a support member disposed on the outer periphery of the driving member so as to be connectable between the gripping portion and the driving member; A treatment unit comprising:
A sheath unit that covers the outer periphery of the drive member and is detachable from the treatment unit;
A dropout prevention mechanism for preventing at least a part of the constituent members of the treatment unit from falling off the treatment unit after a large force is applied to the treatment unit ;
The drop-off prevention mechanism is
An inward projection formed on the support member and projecting radially inward;
An outward projection projecting radially outward;
A first recess formed in the drive member and engaged with the inward projection;
A second recess formed on the inner peripheral surface of the sheath unit and engaged with the outer protrusion;
It characterized in that it comprises a coagulation Setsu閉device.
前記第1の凹部は、前記内方突起部が係合された孔を備えていることを特徴とする請求項1に記載の凝固切開装置。 It said first recess, coagulation dissection apparatus according to claim 1, wherein the inner protrusion and a engaged hole. 前記第2の凹部は、前記外方突起部が係合されたカム溝を備えていることを特徴とする請求項1に記載の凝固切開装置。 It said second recess, coagulation dissection apparatus according to claim 1, characterized in that the outer protrusion is provided with the engaged cam groove. 前記処置ユニットは、前記駆動部材が前記プローブを内挿可能なパイプ状を有するとともに、前記駆動部材の先端部の内周に密着された絶縁性を有する筒状部材を備え、
前記脱落防止機構は、前記駆動部材の少なくとも一部を径方向内方に突出させた内方突出部と、前記内方突出部が係合され、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部に形成された溝部とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の凝固切開装置。
The treatment unit includes a tubular member having an insulating property in close contact with an inner periphery of a distal end portion of the drive member, while the drive member has a pipe shape into which the probe can be inserted.
The drop-off prevention mechanism is formed by engaging at least a part of the outer circumferential surface of the cylindrical member with an inward protruding part in which at least a part of the driving member protrudes radially inward and the inward protruding part. coagulation dissection apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a formed groove.
先端部と基端部を有し、前記先端部において生体組織を処置するための処置部を備えた長軸状のプローブと、
駆動部材と、この駆動部材の先端部に配置され、前記プローブの処置部に対峙される位置に配置される作用部とを備え、前記作用部が前記駆動部材の先端部で回動可能な処置ユニットと、
前記処置ユニットに大きな力が加えられた後、前記処置ユニットの構成部材の少なくとも一部が前記処置ユニットから脱落することを防止する脱落防止機構と
を具備し、
前記処置ユニットは、前記作用部と、前記駆動部材との間を接続可能に前記駆動部材の外周に配設される支持部材を備え、
前記脱落防止機構は、
前記支持部材に形成され、径方向内方に突出した内方突起部と、
径方向外方に突出した外方突起部と、
前記駆動部材に形成され、前記内方突起部が係合される第1の凹部と、
前記シースユニットの内周面に形成され、前記外方突起部が係合される第2の凹部と
を備えていることを特徴とする凝固切開装置。
A long-axis probe having a distal end portion and a proximal end portion, and having a treatment portion for treating a living tissue at the distal end portion ;
A treatment member including a drive member and an action portion arranged at a position facing the treatment portion of the probe, the treatment portion being rotatable at the tip portion of the drive member; Unit,
A dropout prevention mechanism for preventing at least a part of the constituent members of the treatment unit from falling off the treatment unit after a large force is applied to the treatment unit ;
The treatment unit includes a support member disposed on an outer periphery of the drive member so as to be connectable between the action portion and the drive member.
The drop-off prevention mechanism is
An inward projection formed on the support member and projecting radially inward;
An outward projection projecting radially outward;
A first recess formed in the drive member and engaged with the inward projection;
A second recess formed on the inner peripheral surface of the sheath unit and engaged with the outer protrusion;
It characterized in that it comprises a coagulation dissection device.
前記駆動部材は、前記プローブを内挿可能なパイプ状を有することを特徴とする請求項5に記載の凝固切開装置。 It said drive member, coagulation dissection apparatus according to claim 5, characterized in that it comprises a interpolation capable tubular the probe. 前記第1の凹部は、前記内方突起部が係合された孔を備えていることを特徴とする請求項5もしくは請求項6に記載の凝固切開装置。 Said first recess, coagulation dissection apparatus according to claim 5 or claim 6, wherein the inner protrusion and a engaged hole. 前記第2の凹部は、前記外方突起部が係合されたカム溝を備えていることを特徴とする請求項5もしくは請求項6に記載の凝固切開装置。 It said second recess, coagulation dissection apparatus according to claim 5 or claim 6, characterized in that the outer protrusion is provided with the engaged cam groove.
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