JP4476271B2 - Control device - Google Patents
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Description
本発明は制御装置に関し、より詳細には、ガソリン燃料の噴射制御の指示から、LPG
(液化石油ガス)燃料など、ガソリン代替燃料の噴射制御を実施するためのガソリン代替
燃料噴射制御装置などの制御装置、及びガソリン燃料の噴射を実施するためのガソリン燃
料噴射制御装置などの制御装置に関する。
The present invention relates to a control device, and more specifically, from an instruction for injection control of gasoline fuel, LPG
The present invention relates to a control device such as a gasoline alternative fuel injection control device for carrying out injection control of gasoline alternative fuel such as (liquefied petroleum gas) fuel, and a control device such as a gasoline fuel injection control device for carrying out injection of gasoline fuel. .
従来より、LPGをガソリンの代替燃料として使用するエンジンシステムに関する技術
が提案されている。例えば、下記の特許文献1〜3には、ガソリン用エンジンとガソリン
用ECU(ガソリン用制御装置)とを含むベースシステムに、LPG用ECU(LPG用
制御装置)及びLPG噴射用燃料系デバイス(例えば、LPGタンク)を追加し、ベース
システムのガソリン用ECUから出力されるガソリン噴射信号をLPG用ECUによりL
PG噴射信号に補正して出力し、LPG噴射用燃料系デバイスによってガソリン代替燃料
噴射(すなわちLPG噴射)を行うようにしたLPGエンジンシステムが開示されている
。
Conventionally, a technology related to an engine system using LPG as an alternative fuel for gasoline has been proposed. For example, in
An LPG engine system is disclosed in which a PG injection signal is output after being corrected, and gasoline alternative fuel injection (that is, LPG injection) is performed by a fuel system device for LPG injection.
図1は、従来のLPGエンジンシステムの要部を概略的に示したブロック図である。L
PGエンジンシステムはガソリン用ECU11及びLPG用ECU21を含んで構成され
ている。ガソリン用ECU11及びLPG用ECU21は、それぞれCPU、ROM、R
AM、バックアップRAM、及び外部入出力回路等(いずれも図示せず)を含んで構成さ
れるマイコン12、22を備え、各ROMには各種制御に関する所定の制御プログラムが
記憶され、各RAMには、各CPUの演算結果が一時記憶され、バックアップRAMには
、予め記憶したデータが保存されるようになっている。また、LPG用ECU21は、後
述するLPGインジェクタINJ1〜INJ4及び遮断弁V1、V2などの負荷を駆動さ
せる負荷駆動回路23a〜23fを備えている。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of a conventional LPG engine system. L
The PG engine system includes a
ガソリン用ECU11には、ガソリン用エンジン(図示せず)の作動状態を検出するた
めの各種センサ、例えば、スロットル開度センサ13や、吸気圧センサ14、水温センサ
15、エンジン回転センサ16、酸素センサ17が接続されている。
LPG用ECU21には、LPGの温度状態や圧力状態に合わせてLPG噴射量を補正
するために必要な各種センサ、例えば、LPGタンクに設けられたタンク用温度センサ2
4及びタンク用圧力センサ25、並びにデリバリパイプに設けられたパイプ用温度センサ
26及びパイプ用圧力センサ27が接続されている。
The gasoline ECU 11 includes various sensors for detecting the operating state of a gasoline engine (not shown), such as a
The LPG ECU 21 includes various sensors necessary for correcting the LPG injection amount in accordance with the LPG temperature state and pressure state, for example, a tank temperature sensor 2 provided in the LPG tank.
4 and a
ガソリン用エンジン(ここでは4気筒)は、吸気、圧縮、膨張、及び排気一連の行程を
1番気筒#1、2番気筒#2、3番気筒#3、4番気筒#4それぞれ相互にずらしながら
繰り返し行うようになっている。また、各気筒#1〜#4それぞれにLPGを噴射供給す
るためのLPGインジェクタINJ1〜INJ4が設けられている。
The gasoline engine (here, four cylinders) shifts a series of intake, compression, expansion, and exhaust strokes relative to each other for the
ガソリン用ECU11は、ガソリン用エンジンの1番気筒#1、2番気筒#2、3番気
筒#3、4番気筒#4のそれぞれに対応したガソリン噴射信号を出力するための出力端子
18a〜18dを有し、これら出力端子18a〜18dがLPG用ECU21に設けられ
た各入力端子28a〜28dに対してパラレルに接続されている。
The
LPG用ECU21は、ガソリン用エンジンの各気筒#1〜#4にそれぞれ対応したL
PG噴射信号を出力するための出力ポート29a〜29dを有し、これら出力ポート29
a〜29dは、各気筒#1〜#4毎に設けられた各LPGインジェクタINJ1〜INJ
4にそれぞれ接続されている。また、LPG用ECU21は、出力ポート29e、29f
を有し、これら出力ポート29e、29fは、LPGの流通を強制的に遮断するための遮
断弁V1、V2にそれぞれ接続されている。
The
The
a to 29d are LPG injectors INJ1 to INJ provided for the
4 are connected to each other. The LPG ECU 21 has
These
ガソリン用ECU11のマイコン12は、各種センサ13〜17などにより検出された
信号に基づいて、ガソリン噴射制御及び点火時期制御を実行し、LPG用ECU21に対
し、各気筒#1〜#4に対応したガソリン噴射信号を出力すると共に、イグニッションコ
イルに各気筒#1〜#4に対応した点火信号を出力するようになっている。なお、LPG
用ECU21へ出力されるガソリン噴射信号は、本来、ガソリンインジェクタを駆動する
ために用いられる駆動信号である。
The
The gasoline injection signal output to the
LPG用ECU21のマイコン22は、各種センサ24〜27などから出力される信号
を取込み、これら入力信号に基づき、ガソリン噴射信号をLPGへの適合のために補正す
る補正制御と、ガソリン噴射時期をLPG噴射時期に置き替えるための時期制御とを実行
し、LPG噴射信号をLPGインジェクタINJ1〜INJ4へ順次出力するようになっ
ている。
The
ところで、このような制御では、各部位の異常検出を的確に行わないと、種々の不具合
を引き起こすおそれがあり、場合によっては走行不能になることも考えられ、各部位に異
常が生じていないかどうかを的確に行うことが非常に大切となる。そのため、例えば、L
PG用ECU21のマイコン22で、LPGエンジンシステムの異常有無を監視させ、マ
イコン22からの指示通りにLPGインジェクタINJ1〜INJ4や遮断弁V1、V2
などの負荷が正しく駆動しているかどうかを自己診断(ダイアグノーシス)させるように
なっている。
By the way, in such control, there is a possibility of causing various troubles if the abnormality detection of each part is not performed accurately. In some cases, it may be impossible to run, and is there any abnormality in each part? It is very important to do exactly. So, for example, L
The
Self-diagnosis (diagnosis) is performed to check whether or not the load is operating correctly.
これら負荷(インジェクタINJ1など)がマイコン22からの指示通りに駆動しない
というのは、負荷そのものや負荷駆動回路23a〜23f、外部負荷ライン(マイコン2
2と負荷駆動回路23a〜23fとを繋ぐラインや、負荷駆動回路23a〜23fとイン
ジェクタINJ1などとを繋ぐライン)の異常が考えられる。
The reason why these loads (injector INJ1, etc.) are not driven as instructed from the
2 and a line connecting the
上記した自己診断によって、LPG用ECU21では、マイコン22からの指示通りに
LPGインジェクタINJ1などの負荷が正しく駆動しているかどうかを判断することが
できるようになる。
しかしながら、ガソリン用ECU11では、LPG用ECU21のマイコン22からの
指示通りにLPGインジェクタINJ1などが正しく駆動しているかどうかを確認するこ
とはできない。
Through the above self-diagnosis, the LPG ECU 21 can determine whether or not a load such as the LPG injector INJ1 is correctly driven in accordance with an instruction from the
However, the
そのため、ガソリン用ECU11及びLPG用ECU21それぞれに、CAN−ICに
より構成される通信モジュール19、30などを設け、これらECU11、21間の通信
を通信モジュール19、30を介して実施できるようにし、LPG用ECU21からガソ
リン用ECU11に対し、LPG用ECU21による自己診断結果を送信させるようにし
ている。
Therefore, the
これにより、ガソリン用ECU11でも、LPG用ECU21のマイコン22からの指
示通りにインジェクタINJ1などが正しく駆動しているかどうかを確認することができ
るようになる。
しかしながら、ガソリン用ECU11からの指示がインジェクタINJ1などの駆動に
正しく反映されているかどうかまでは確認することができない。
As a result, the gasoline ECU 11 can also check whether the injector INJ1 and the like are correctly driven in accordance with an instruction from the
However, it cannot be confirmed whether the instruction from the
というのは、例えば、ガソリン用ECU11からLPG用ECU21に対してガソリン
噴射信号を供給するための供給ラインLa〜Ldに異常が生じ、LPG用ECU21のマ
イコン22が、ガソリン用ECU11からの指示を誤認した場合、マイコン22からの指
示通りにインジェクタINJ1が正しく駆動していたとしても、ガソリン用ECU11か
らの指示はインジェクタINJ1の駆動に正しく反映されていないからである。
This is because, for example, an abnormality occurs in the supply lines La to Ld for supplying a gasoline injection signal from the
また、インジェクタINJ1などの負荷の駆動状態をLPG用ECU21からガソリン
用ECU11へ伝達しても、ガソリン用ECU11では、ガソリン用ECU11からの指
示がインジェクタINJ1などの負荷の駆動に正しく反映されているかどうかを確認する
ことはできない。これは、LPG用ECU21で、ガソリン用ECU11が本来指示して
いるガソリン燃料噴射の制御ではなく、LPG噴射、すなわちガソリン代替燃料噴射の制
御が行われるからである。
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、ガソリン燃料噴射制御装置などの別の
制御装置からの指示を正しく反映した、代替制御の実施を確認できるようにする制御装置
などを提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a control device that can correctly confirm the execution of alternative control that correctly reflects an instruction from another control device such as a gasoline fuel injection control device. It is an object.
上記目的を達成するために本発明に係る制御装置(1)は、ガソリン燃料噴射制御装置から出力される、ガソリン燃料用負荷の駆動に用いる駆動信号を取得する取得手段と、該取得手段で取得された駆動信号を、ガソリン代替燃料用負荷の駆動に用いる駆動信号に補正して出力する制御手段と、前記取得手段で取得された駆動信号を、前記ガソリン燃料噴射制御装置へ出力する出力手段とを備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the control device (1) according to the present invention obtains a drive signal used for driving a gasoline fuel load, which is output from the gasoline fuel injection control device, and obtains with the obtaining device. Control means for correcting and outputting the drive signal used for driving the gasoline alternative fuel load, and output means for outputting the drive signal obtained by the obtaining means to the gasoline fuel injection control device; It is characterized by having.
上記制御装置(1)によれば、ガソリン燃料噴射制御装置から出力されたガソリン燃料用負荷に用いる駆動信号が、ガソリン代替燃料用負荷の駆動に用いる駆動信号に補正して出力される。これにより、例えば、ガソリン燃料噴射制御装置から出力される、ガソリンインジェクタの駆動に用いるガソリン噴射信号を、ガソリン代替燃料インジェクタの駆動に用いるガソリン代替燃料噴射信号に補正して出力することができ、ガソリン代替燃料エンジンシステムを実現することができる。 According to the control device (1), the drive signal used for the gasoline fuel load output from the gasoline fuel injection control device is corrected to the drive signal used for driving the gasoline alternative fuel load and output. Thereby, for example, a gasoline injection signal used for driving a gasoline injector, which is output from a gasoline fuel injection control device, can be corrected and output as a gasoline alternative fuel injection signal used for driving a gasoline alternative fuel injector. An alternative fuel engine system can be realized.
さらに、上記制御装置(1)によれば、取得した駆動信号(すなわち、前記ガソリン燃料噴射制御装置から出力された駆動信号)が前記ガソリン燃料噴射制御装置へ出力される。従って、前記ガソリン燃料噴射制御装置は、出力した駆動信号が上記制御装置(1)で誤認されていないかどうかを確認することができる。例えば、出力したON信号が上記制御装置(1)で正しくON信号として取得されたかどうか(誤ってOFF信号として取得されていないかどうか)を確認することができる。これにより、前記ガソリン燃料噴射制御装置からの指示を正しく反映した代替制御が実施されているかどうかを確認することができる。 Furthermore, according to the control device (1), the acquired drive signal (that is, the drive signal output from the gasoline fuel injection control device) is output to the gasoline fuel injection control device. Therefore, the gasoline fuel injection control device can confirm whether or not the output drive signal is erroneously recognized by the control device (1). For example, it can be confirmed whether or not the output ON signal is correctly acquired as an ON signal by the control device (1) (whether it is not erroneously acquired as an OFF signal). Thereby, it is possible to confirm whether or not the alternative control that correctly reflects the instruction from the gasoline fuel injection control device is being performed.
また、本発明に係る制御装置(2)は、ガソリン燃料噴射制御装置から出力される、ガソリン燃料用負荷の駆動に用いる駆動信号を取得する取得手段と、該取得手段で取得された駆動信号を、ガソリン代替燃料用負荷の駆動に用いる駆動信号に補正して出力する制御手段と、該制御手段での補正に使用される駆動信号を、前記ガソリン燃料噴射制御装置へ出力する出力手段とを備えていることを特徴としている。 Further, the control device (2) according to the present invention obtains a drive signal used for driving a gasoline fuel load output from the gasoline fuel injection control device, and a drive signal obtained by the obtaining device. A control means for correcting and outputting a drive signal used for driving a gasoline alternative fuel load; and an output means for outputting a drive signal used for correction by the control means to the gasoline fuel injection control device. It is characterized by having.
上記制御装置(2)によれば、ガソリン燃料噴射制御装置から出力されたガソリン燃料用負荷に用いる駆動信号が、ガソリン代替燃料用負荷の駆動に用いる駆動信号に補正して出力される。これにより、例えば、ガソリン燃料噴射制御装置から出力される、ガソリンインジェクタの駆動に用いるガソリン噴射信号を、ガソリン代替燃料インジェクタの駆動に用いるガソリン代替燃料噴射信号に補正して出力することができ、ガソリン代替燃料エンジンシステムを実現することができる。 According to the control device (2), the drive signal used for the gasoline fuel load output from the gasoline fuel injection control device is corrected and output as the drive signal used for driving the gasoline alternative fuel load. Thereby, for example, a gasoline injection signal used for driving a gasoline injector, which is output from a gasoline fuel injection control device, can be corrected and output as a gasoline alternative fuel injection signal used for driving a gasoline alternative fuel injector. An alternative fuel engine system can be realized.
さらに、上記制御装置(2)によれば、前記制御手段での補正に使用される駆動信号(すなわち、前記ガソリン燃料噴射制御装置から出力された駆動信号)が前記ガソリン燃料噴射制御装置へ出力される。従って、前記ガソリン燃料噴射制御装置は、出力した駆動信号が上記制御装置(2)で誤認されていないかどうかを確認することができる。例えば、出力したON信号が上記制御装置(2)で正しくON信号として取得されたかどうか(誤ってOFF信号として取得されていないかどうか)を確認することができる。これにより、前記ガソリン燃料噴射制御装置からの指示を正しく反映した代替制御が実施されているかどうかを確認することができる。 Furthermore, according to the control device (2), a drive signal used for correction by the control means (that is, a drive signal output from the gasoline fuel injection control device) is output to the gasoline fuel injection control device. The Therefore, the gasoline fuel injection control device can confirm whether or not the output drive signal is erroneously recognized by the control device (2). For example, it can be confirmed whether or not the output ON signal is correctly acquired as an ON signal by the control device (2) (whether it is not erroneously acquired as an OFF signal). Thereby, it is possible to confirm whether or not the alternative control that correctly reflects the instruction from the gasoline fuel injection control device is being performed.
ところで、前記ガソリン燃料噴射制御装置から出力された駆動信号に基づいて代替制御を実施する場合には、例えば、前記ガソリン燃料噴射制御装置から出力された駆動信号を入力端子で入力し、入力した信号をCPUで使用できるディジタル信号に変換し、その信号がCPUで認識され、そして補正され出力される。 By the way, when performing alternative control based on the drive signal output from the gasoline fuel injection control device, for example, the drive signal output from the gasoline fuel injection control device is input at the input terminal, and the input signal Is converted into a digital signal that can be used by the CPU, and the signal is recognized by the CPU, corrected and output.
そのため、前記ガソリン燃料噴射制御装置から出力された駆動信号を入力端子で入力した時点では誤認が無かったとしても、その後のA/D変換処理で誤認されるおそれがある。また、A/D変換処理時点で誤認が無かったとしても、CPUで認識される時点で誤認されるおそれがある。従って、前記ガソリン燃料噴射制御装置へ出力するのは入力端子で入力した時点ではなく、より最終に近いものが望ましい。
上記制御装置(2)によれば、前記制御手段での補正に使用される駆動信号が前記主制御装置へ出力される。すなわち、より最終に近いものが前記ガソリン燃料噴射制御装置へ出力されるので、より精度を高めることができる。
Therefore, even if there is no misidentification at the time when the drive signal outputted from the gasoline fuel injection control device is inputted at the input terminal, it may be misidentified in the subsequent A / D conversion processing. Further, even if there is no misidentification at the time of A / D conversion processing, there is a possibility that it will be misidentified when recognized by the CPU. Therefore, it is desirable that the output to the gasoline fuel injection control device is not at the time of input at the input terminal, but closer to the end.
According to the control device (2), a drive signal used for correction by the control means is output to the main control device. That is, since the one closer to the end is output to the gasoline fuel injection control device, the accuracy can be further improved.
また、本発明に係る制御装置(3)は、ガソリン燃料用負荷の駆動に用いる駆動信号を出力する出力手段と、該出力手段により出力された駆動信号を取得し、取得した駆動信号を出力するガソリン代替燃料噴射制御装置から出力される駆動信号を取得する取得手段と、前記出力手段により出力された駆動信号と前記取得手段で取得された駆動信号とを比較する比較手段とを備えていることを特徴としている。 The control device (3) according to the present invention outputs an output means for outputting a drive signal used for driving a gasoline fuel load, acquires the drive signal output by the output means, and outputs the acquired drive signal. An acquisition means for acquiring a drive signal output from the gasoline alternative fuel injection control device, and a comparison means for comparing the drive signal output by the output means with the drive signal acquired by the acquisition means It is characterized by.
上記制御装置(3)によれば、出力した駆動信号とガソリン代替燃料噴射制御装置で取得された駆動信号とが比較される。出力した駆動信号が前記ガソリン代替燃料噴射制御装置で誤認されていないかどうかを確認することができる。例えば、出力したON信号が前記ガソリン代替燃料噴射制御装置で正しくON信号として取得されたかどうか(誤ってOFF信号として取得されていないかどうか)を確認することができる。 According to the control device (3), the output drive signal is compared with the drive signal acquired by the gasoline alternative fuel injection control device. It can be confirmed whether or not the output drive signal is misidentified by the gasoline alternative fuel injection control device. For example, it can be confirmed whether or not the output ON signal is correctly acquired as an ON signal by the gasoline alternative fuel injection control device (whether or not it is erroneously acquired as an OFF signal).
以下、本発明に係る制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図2は、実施の
形態(1)に係る制御装置を含んで構成されるLPGエンジンシステムの要部を概略的に
示したブロック図である。なお、図1に示したLPGエンジンシステムと同様の構成部分
については同符号を付している。
Embodiments of a control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram schematically showing a main part of the LPG engine system configured to include the control device according to the embodiment (1). The same components as those of the LPG engine system shown in FIG.
LPGエンジンシステムはガソリン用ECU41及びLPG用ECU51を含んで構成
されている。ガソリン用ECU41及びLPG用ECU51は、それぞれCPU、ROM
、RAM、バックアップRAM、及び外部入出力回路等(いずれも図示せず)を含んで構
成されるマイコン42、52を備え、各ROMには各種制御に関する所定の制御プログラ
ムが記憶され、各RAMには、各CPUの演算結果が一時記憶され、バックアップRAM
には、予め記憶したデータが保存されるようになっている。また、LPG用ECU51は
、後述するLPGインジェクタINJ1〜INJ4及び遮断弁V1、V2などの負荷を駆
動させる負荷駆動回路23a〜23fを備えている。
The LPG engine system includes a
, RAMs, backup RAMs, and
The data stored in advance is saved. Further, the
ガソリン用ECU41には、ガソリン用エンジン(図示せず)の作動状態を検出するた
めの各種センサ、例えば、スロットル開度センサ13や、吸気圧センサ14、水温センサ
15、エンジン回転センサ16、酸素センサ17が接続されている。
LPG用ECU51には、LPGの温度状態や圧力状態に合わせてLPG噴射量を補正
するために必要な各種センサ、例えば、LPGタンクに設けられたタンク用温度センサ2
4及びタンク用圧力センサ25、並びにデリバリパイプに設けられたパイプ用温度センサ
26及びパイプ用圧力センサ27が接続されている。
The
The
4 and a
ガソリン用エンジン(ここでは4気筒)は、吸気、圧縮、膨張、及び排気一連の行程を
1番気筒#1、2番気筒#2、3番気筒#3、4番気筒#4それぞれ相互にずらしながら
繰り返し行うようになっている。また、各気筒#1〜#4それぞれにLPGを噴射供給す
るためのLPGインジェクタINJ1〜INJ4が設けられている。
The gasoline engine (here, four cylinders) shifts a series of intake, compression, expansion, and exhaust strokes relative to each other for the
ガソリン用ECU41は、ガソリン用エンジンの1番気筒#1、2番気筒#2、3番気
筒#3、4番気筒#4のそれぞれに対応したガソリン噴射信号を出力するための出力端子
18a〜18dを有し、これら出力端子18a〜18dがLPG用ECU51に設けられ
た各入力端子28a〜28dに対してパラレルに接続されている。
The
LPG用ECU51は、出力回路53a〜53d及び出力端子54a〜54dを有し、
これら出力端子54a〜54dはガソリン用ECU41に設けられた各入力端子43a〜
43dに対してパラレルに接続されている。出力回路53a〜53dは、入力端子28a
〜28dで入力したガソリン噴射信号をマイコン52及び出力端子54a〜54dを介し
てガソリン用ECU41へ出力するようになっている。
The
These output terminals 54a to 54d are
43d is connected in parallel. The
The gasoline injection signal inputted at .about.28d is outputted to the
また、LPG用ECU51は、ガソリン用エンジンの各気筒#1〜#4にそれぞれ対応
したLPG噴射信号を出力するための出力ポート29a〜29dを有し、これら出力ポー
ト29a〜29dは、各気筒#1〜#4毎に設けられた各LPGインジェクタINJ1〜
INJ4にそれぞれ接続されている。また、LPG用ECU51は、出力ポート29e、
29fを有し、これら出力ポート29e、29fは、LPGの流通を強制的に遮断するた
めの遮断弁V1、V2にそれぞれ接続されている。
The
Each is connected to INJ4. The
29f, and these
ガソリン用ECU41のマイコン42は、各種センサ13〜17などにより検出された
信号に基づいて、ガソリン噴射制御及び点火時期制御を実行し、LPG用ECU21に対
し、各気筒#1〜#4に対応したガソリン噴射信号を出力すると共に、イグニッションコ
イルに各気筒#1〜#4に対応した点火信号を出力するようになっている。なお、LPG
用ECU51へ出力されるガソリン噴射信号は、本来、ガソリンインジェクタを駆動する
ために用いられる駆動信号である。
The
The gasoline injection signal output to the
LPG用ECU51のマイコン52は、各種センサ24〜27などから出力される信号
を取込み、これら入力信号に基づき、ガソリン噴射信号をLPGへの適合のために補正す
る補正制御と、ガソリン噴射時期をLPG噴射時期に置き換えるための時期制御とを実行
し、LPG噴射信号をLPGインジェクタINJ1〜INJ4へ順次出力するようになっ
ている。
The
また、LPG用ECU51のマイコン52は、LPGエンジンシステムの異常有無を監
視し、マイコン52からの指示通りにLPGインジェクタINJ1〜INJ4や遮断弁V
1、V2などの負荷が正しく駆動しているかどうかを自己診断(ダイアグノーシス)する
ようになっている。
Further, the
Self-diagnosis (diagnosis) is performed to determine whether or not a load such as 1, V2 is correctly driven.
ガソリン用ECU41及びLPG用ECU51それぞれに、CAN−ICにより構成さ
れる通信モジュール19、30が設けられ、これらECU41、51間の通信を通信モジ
ュール19、30を介して実施でき、LPG用ECU51からガソリン用ECU41に対
し、LPG用ECU51による自己診断結果が送信されるようになっている。
Each of the
次に、ガソリン用ECU41のマイコン42の行う処理動作[1−1]を図3に示した
フローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作[1]は所定の期間毎に行われ
る動作である。まず、各種センサ13〜17などにより検出された信号を取り込み(ステ
ップS1)、取り込んだ信号に基づいて、ガソリン噴射制御及び点火時期制御を実行し(
ステップS2)、そして各気筒#1〜#4に対応したガソリン噴射信号を出力端子18a
〜18dを介して(LPG用ECU51に対し)出力する(ステップS3)。
Next, the processing operation [1-1] performed by the
Step S2), and the gasoline injection signal corresponding to each
To 18d (to the LPG ECU 51) (step S3).
どのようなガソリン噴射信号を出力したのかを示す出力履歴をRAMに保存し(ステッ
プS4)、次に入力端子43a〜43dに入力された信号(すなわち、LPG用ECU5
1から出力された信号)を取り込み(ステップS5)、保存しておいた出力履歴に基づい
て、出力したガソリン噴射信号と取り込んだ信号とを比較する(ステップS6)。
An output history indicating what kind of gasoline injection signal is output is stored in the RAM (step S4), and then the signal input to the
1) (step S5), and compares the output gasoline injection signal with the acquired signal based on the stored output history (step S6).
比較した結果、両者は一致しないと判断すれば、LPG用ECU51は出力したガソリ
ン噴射信号を誤認していると看做し、通信モジュール19を介してLPG用ECU51に
対しリセット処理を指示する信号を送信する(ステップS7)。LPG用ECU51はガ
ソリン用ECU41からリセット処理を指示する信号を受信すると、リセット処理を実行
するようになっている。
一方、両者は一致していると判断すれば、次に、通信モジュール19で受信されたLP
G用ECU51での自己診断結果に基づいて、LPGエンジンシステムに異常が生じてい
るか否かを判断する(ステップS8)。
As a result of the comparison, if it is determined that they do not match, the
On the other hand, if it is determined that the two match, then the LP received by the
Based on the self-diagnosis result in
LPGエンジンシステムに異常が生じていないと判断すれば、そのまま処理動作[1−
1]を終了する。一方、LPGエンジンシステムに異常が生じていると判断すれば、異常
部位での駆動を停止するために負荷駆動を停止させるガソリン噴射信号を出力端子18a
〜18dを介して(LPG用ECU51に対し)出力する(ステップS9)。これにより
、危険な状態を回避することができる。
If it is determined that there is no abnormality in the LPG engine system, the processing operation [1-
1] is terminated. On the other hand, if it is determined that an abnormality has occurred in the LPG engine system, a gasoline injection signal for stopping the load drive in order to stop the drive at the abnormal part is output to the
To 18d (to the LPG ECU 51) (step S9). Thereby, a dangerous state can be avoided.
次に、LPG用ECU51のマイコン52の行う処理動作[1−2]を図4に示したフ
ローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作[1−2]は所定の期間毎に行わ
れる動作である。まず、各種センサ24〜27などにより検出された信号を取り込み(ス
テップS11)、出力回路53a〜53dを介し、入力端子28a〜28dに入力された
信号(すなわち、ガソリン用ECU41から出力されたガソリン噴射信号)を取り込む(
ステップS12)。
Next, the processing operation [1-2] performed by the
Step S12).
次に、取り込んだ信号に基づいて、ガソリン噴射信号をLPGへの適合のために補正す
る補正制御と、ガソリン噴射時期をLPG噴射時期に置き換えるための時期制御とを実行
し(ステップS13)、そして各気筒#1〜#4に対応したLPG噴射信号を負荷駆動回
路23a〜23dを介してLPGインジェクタINJ1〜INJ4へ出力する(ステップ
S14)。
Next, based on the acquired signal, correction control for correcting the gasoline injection signal to conform to LPG, and timing control for replacing the gasoline injection timing with the LPG injection timing are executed (step S13), and LPG injection signals corresponding to the
上記実施の形態(1)に係る制御装置を含んで構成されたLPGエンジンシステムによ
れば、ガソリン用ECU41から出力されたガソリンインジェクタに用いるガソリン噴射
信号が、LPGインジェクタINJ1〜INJ4の駆動に用いるLPG噴射信号に補正し
て出力される。これにより、ガソリン代替燃料エンジンシステムを実現することができる
。
According to the LPG engine system configured to include the control device according to the above embodiment (1), the gasoline injection signal used for the gasoline injector output from the
さらに、LPG用ECU51で取得されたガソリン噴射信号(すなわち、ガソリン用E
CU41から出力された信号)がガソリン用ECU41へ出力される。従って、ガソリン
用ECU41は、出力したガソリン噴射信号がLPG用ECU51で誤認されていないか
どうかを確認することができる。これにより、ガソリン用ECU41からの指示を正しく
反映した代替制御が実施されているかどうかを確認することができる。
Further, the gasoline injection signal acquired by the LPG ECU 51 (ie, gasoline E
Signal output from the CU 41) is output to the
図5は、実施の形態(2)に係る制御装置を含んで構成されるLPGエンジンシステム
の要部を概略的に示したブロック図である。なお、図2に示したLPGエンジンシステム
と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
FIG. 5 is a block diagram schematically showing a main part of the LPG engine system configured to include the control device according to the embodiment (2). Note that the same components as those in the LPG engine system shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here.
LPGエンジンシステムはガソリン用ECU41及びLPG用ECU51を含んで構成
されている。ガソリン用ECU41及びLPG用ECU61は、それぞれCPU、ROM
、RAM、バックアップRAM、及び外部入出力回路等(いずれも図示せず)を含んで構
成されるマイコン42、62を備え、各ROMには各種制御に関する所定の制御プログラ
ムが記憶され、各RAMには、各CPUの演算結果が一時記憶され、バックアップRAM
には、予め記憶したデータが保存されるようになっている。また、LPG用ECU61は
、後述するLPGインジェクタINJ1〜INJ4及び遮断弁V1、V2などの負荷を駆
動させる負荷駆動回路23a〜23fを備えている。
The LPG engine system includes a
, RAMs, backup RAMs,
The data stored in advance is saved. The
LPG用ECU61には、LPGの温度状態や圧力状態に合わせてLPG噴射量を補正
するために必要な各種センサ、例えば、LPGタンクに設けられたタンク用温度センサ2
4及びタンク用圧力センサ25、並びにデリバリパイプに設けられたパイプ用温度センサ
26及びパイプ用圧力センサ27が接続されている。
The
4 and a
LPG用ECU61は、出力端子54a〜54dを有し、これら出力端子54a〜54
dはガソリン用ECU41に設けられた各入力端子43a〜43dに対してパラレルに接
続されている。LPG用ECU61のマイコン62は、入力端子28a〜28dで入力し
たガソリン噴射信号を出力端子54a〜54dを介してガソリン用ECU41へ出力する
ようになっている。
The
d is connected in parallel to the
また、LPG用ECU61は、ガソリン用エンジンの各気筒#1〜#4にそれぞれ対応
したLPG噴射信号を出力するための出力ポート29a〜29dを有し、これら出力ポー
ト29a〜29dは、各気筒#1〜#4毎に設けられた各LPGインジェクタINJ1〜
INJ4にそれぞれ接続されている。また、LPG用ECU61は、出力ポート29e、
29fを有し、これら出力ポート29e、29fは、LPGの流通を強制的に遮断するた
めの遮断弁V1、V2にそれぞれ接続されている。
The
Each is connected to INJ4. The
29f, and these
LPG用ECU61のマイコン62は、各種センサ24〜27などから出力される信号
を取込み、これら入力信号に基づき、ガソリン噴射信号をLPGへの適合のために補正す
る補正制御と、ガソリン噴射時期をLPG噴射時期に置き換えるための時期制御とを実行
し、LPG噴射信号をLPGインジェクタINJ1〜INJ4へ順次出力するようになっ
ている。
The
また、LPG用ECU61のマイコン62は、LPGエンジンシステムの異常有無を監
視し、マイコン62からの指示通りにLPGインジェクタINJ1〜INJ4や遮断弁V
1、V2などの負荷が正しく駆動しているかどうかを自己診断(ダイアグノーシス)する
ようになっている。
Further, the
Self-diagnosis (diagnosis) is performed to determine whether or not a load such as 1, V2 is correctly driven.
ガソリン用ECU41及びLPG用ECU61それぞれに、CAN−ICにより構成さ
れる通信モジュール19、30が設けられ、これらECU41、61間の通信を通信モジ
ュール19、30を介して実施でき、LPG用ECU61からガソリン用ECU41に対
し、LPG用ECU61による自己診断結果が送信されるようになっている。
Each of the
また、ガソリン用ECU41のマイコン42は、図3に示した処理動作[1−1]と同
様の処理動作を所定の期間毎に行うようになっている。また、LPG用ECU61はガソ
リン用ECU41からリセット処理を指示する信号を受信すると、リセット処理を実行す
るようになっている。
Further, the
次に、LPG用ECU61のマイコン62の行う処理動作[2−2]を図6に示したフ
ローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作[2−2]は所定の期間毎に行わ
れる動作である。まず、各種センサ24〜27などにより検出された信号を取り込み(ス
テップS21)、出力回路53a〜53dを介し、入力端子28a〜28dに入力された
信号(すなわち、ガソリン用ECU41から出力されたガソリン噴射信号)を取り込み(
ステップS22)、その後ガソリン噴射信号を出力端子54a〜54dを介してガソリン
用ECU41へ出力する(ステップS23)。
Next, the processing operation [2-2] performed by the
Then, the gasoline injection signal is output to the
次に、取り込んだ信号に基づいて、ガソリン噴射信号をLPGへの適合のために補正す
る補正制御と、ガソリン噴射時期をLPG噴射時期に置き替えるための時期制御とを実行
し(ステップS24)、そして各気筒#1〜#4に対応したLPG噴射信号を負荷駆動回
路23a〜23dを介してLPGインジェクタINJ1〜INJ4へ出力する(ステップ
S25)。
Next, based on the acquired signal, correction control for correcting the gasoline injection signal to conform to LPG and timing control for replacing the gasoline injection timing with the LPG injection timing are executed (step S24), Then, LPG injection signals corresponding to the
上記実施の形態(2)に係る制御装置を含んで構成されたLPGエンジンシステムによ
れば、ガソリン用ECU41から出力されたガソリンインジェクタに用いるガソリン噴射
信号が、LPGインジェクタINJ1〜INJ4の駆動に用いるLPG噴射信号に補正し
て出力される。これにより、ガソリン代替燃料エンジンシステムを実現することができる
。
According to the LPG engine system configured to include the control device according to the embodiment (2), the gasoline injection signal used for the gasoline injector output from the
さらに、LPG用ECU61で取得されたガソリン噴射信号(すなわち、ガソリン用E
CU41から出力された信号)がガソリン用ECU41へ出力される。従って、ガソリン
用ECU41は、出力したガソリン噴射信号がLPG用ECU61で誤認されていないか
どうかを確認することができる。これにより、ガソリン用ECU41からの指示を正しく
反映した代替制御が実施されているかどうかを確認することができる。
Further, the gasoline injection signal acquired by the LPG ECU 61 (ie, gasoline E
Signal output from the CU 41) is output to the
また、ガソリン用ECU41へ出力されるガソリン噴射信号は、入力端子28a〜28
dで入力した時点のものではなく、LPG用ECU61のマイコン62で一度認識された
ものであるので、ガソリン用ECU41から出力されたガソリン噴射信号がLPG用EC
U61で誤認されていないかどうかの確認をより精度良く行うことができる。
The gasoline injection signals output to the
The gasoline injection signal output from the
It can be confirmed with higher accuracy whether it is not mistaken in U61.
なお、上記実施の形態では、ガソリン用ECU及びLPG用ECUを含んで構成される
LPGエンジンシステムの場合について説明しているが、本発明に係る制御装置はこの場
合に限定されるものではなく、例えば、複数種の燃料(アルコールや液化天然ガスなど)
を使い分けて走行する車両にも適用可能であり、また別の制御装置からの指示を補正する
などして代替制御する場合にも有効である。
In the above embodiment, the case of an LPG engine system including a gasoline ECU and an LPG ECU has been described. However, the control device according to the present invention is not limited to this case. For example, multiple types of fuel (alcohol, liquefied natural gas, etc.)
It is also applicable to a vehicle that travels using different types of vehicles, and is also effective when performing alternative control by correcting an instruction from another control device.
ガソリン用ECU 41
マイコン 42、52、62
入力端子 43a〜43d
LPG用ECU 51、61
出力回路 53a〜53d
出力端子 54a〜54d
ECU for
Output terminals 54a-54d
Claims (6)
該取得手段で取得された駆動信号を、ガソリン代替燃料用負荷の駆動に用いる駆動信号に補正して出力する制御手段と、
前記取得手段で取得された駆動信号を、前記ガソリン燃料噴射制御装置へ出力する出力手段とを備えていることを特徴とする制御装置。 An acquisition means for acquiring a drive signal used for driving a gasoline fuel load output from the gasoline fuel injection control device;
The drive signal acquired by the acquisition means, and control means for outputting the correction driving signal used to drive the load for gasoline alternative fuel,
A control device comprising: output means for outputting the drive signal acquired by the acquisition means to the gasoline fuel injection control device.
該取得手段で取得された駆動信号を、ガソリン代替燃料用負荷の駆動に用いる駆動信号に補正して出力する制御手段と、
該制御手段での補正に使用される駆動信号を、前記ガソリン燃料噴射制御装置へ出力する出力手段とを備えていることを特徴とする制御装置。 An acquisition means for acquiring a drive signal used for driving a gasoline fuel load output from the gasoline fuel injection control device;
Control means for correcting and outputting the drive signal acquired by the acquisition means to a drive signal used for driving a gasoline alternative fuel load;
A control device comprising output means for outputting a drive signal used for correction by the control means to the gasoline fuel injection control device.
該診断手段による診断結果を前記ガソリン燃料噴射制御装置へ送信する送信手段とを備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の制御装置。 Diagnosing means for diagnosing drive abnormality of the gasoline alternative fuel load;
The control system of claim 1 or claim 2, wherein further comprising: a transmitting means for transmitting a diagnosis result by said diagnosis means to said gasoline fuel injection control device.
前記制御手段が、前記ガソリン噴射信号を、ガソリン代替燃料用負荷の駆動に用いるガソリン代替燃料噴射信号に補正して出力するものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかの項に記載の制御装置。 The drive signal output from the gasoline fuel injection control device is a gasoline injection signal used for driving a gasoline fuel load,
The said control means correct | amends and outputs the said gasoline injection signal to the gasoline alternative fuel injection signal used for the drive of the load for gasoline alternative fuel, The claim in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The control device described.
該出力手段により出力された駆動信号を取得し、取得した駆動信号を出力するガソリン代替燃料噴射制御装置から出力される駆動信号を取得する取得手段と、
前記出力手段により出力された駆動信号と前記取得手段で取得された駆動信号とを比較する比較手段とを備えていることを特徴とする制御装置。 Output means for outputting a driving signal used for driving a gasoline fuel load;
An acquisition means for acquiring a drive signal output from the gasoline alternative fuel injection control device for acquiring the drive signal output by the output means and outputting the acquired drive signal;
A control apparatus comprising: a comparison unit that compares the drive signal output by the output unit with the drive signal acquired by the acquisition unit.
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