JP4476192B2 - Lens unit adjustment mechanism, optical scanning device and image forming apparatus provided with lens unit adjustment mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、レンズユニット、該レンズユニットを備えた光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置に関し、より詳細には、例えば、デジタル複写機やプリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に用いられる光走査装置のレンズユニットに関する。   The present invention relates to a lens unit, an optical scanning device including the lens unit, and an image forming apparatus including the optical scanning device, and more specifically, for example, an electrophotographic image such as a digital copying machine, a printer, or a facsimile. The present invention relates to a lens unit of an optical scanning device used in a forming apparatus.

デジタル複写機、レーザプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置が普及している。このような画像形成装置では、レーザ光による光ビームを走査する光走査装置が用いられる。画像形成装置で画像形成する場合は、感光体を帯電装置で帯電した後、光走査装置によって画像情報に応じた書き込みを行って、感光体に静電潜像を形成する。そして現像装置から供給されるトナーによって、感光体上の静電潜像を顕像化する。そして感光体上で顕像化されたトナー像を転写装置によって記録用紙に転写し、さらに定着装置によって記録用紙に定着することで、所望の画像が得られるようになっている。   Image forming apparatuses such as digital copying machines, laser printers, and facsimiles have become widespread. In such an image forming apparatus, an optical scanning device that scans a light beam by a laser beam is used. When an image is formed by an image forming apparatus, the photosensitive member is charged by a charging device, and then writing is performed according to image information by an optical scanning device to form an electrostatic latent image on the photosensitive member. Then, the electrostatic latent image on the photoreceptor is visualized with toner supplied from the developing device. The toner image visualized on the photosensitive member is transferred onto a recording sheet by a transfer device, and further fixed on the recording sheet by a fixing device, whereby a desired image can be obtained.

またデジタル複写機やレーザプリンタなどのカラー画像形成装置では、その高速化に伴って複数の感光体をタンデム配列したタンデム方式の装置が実用化されている。ここでは、例えば4つの感光体ドラムを記録紙の搬送方向に配列し、これらの各感光体ドラムに対応した走査光学系によってこれら感光体を同時に露光して潜像をつくり、これらの潜像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの各々異なる色の現像剤を使用する現像器で顕像化する。そしてこれら顕像化されたトナー像を同一の記録紙に順次重ね合わせて転写することにより、カラー画像を得るようにしている。   In color image forming apparatuses such as digital copying machines and laser printers, a tandem system in which a plurality of photoconductors are arranged in tandem has been put into practical use as the speed thereof increases. Here, for example, four photosensitive drums are arranged in the conveyance direction of the recording paper, and these photosensitive members are simultaneously exposed by a scanning optical system corresponding to each of these photosensitive drums to form a latent image. The image is developed with a developing device using developers of different colors such as yellow, magenta, cyan, and black. Then, these visualized toner images are sequentially superimposed and transferred onto the same recording paper to obtain a color image.

上記のような光走査装置では、レーザダイオードから出射した光ビームをコリメータレンズで平行光とし、その後その光ビームをポリゴンミラーに入射させて走査させる構成が一般的に採用される。ポリゴンミラーで走査させた光ビームは、Fθレンズを経由して4つの感光体にそれぞれ結像される。   In the above optical scanning device, a configuration is generally adopted in which a light beam emitted from a laser diode is converted into parallel light by a collimator lens, and then the light beam is incident on a polygon mirror to be scanned. The light beams scanned by the polygon mirror are respectively imaged on the four photoconductors via the Fθ lens.

上記のレーザダイオードは、例えばレンズホルダに取り付けられる。またコリメータレンズは鏡筒内に収容され、コリメータレンズを出射した平行光を整形するアパーチャとが鏡筒に一体的に取り付けられる。そしてその鏡筒は、レーザダイオードが取り付けられたレンズホルダの前面側に配置される。これらコリメータレンズを収容する鏡筒及びアパーチャにより、光源部のレンズユニットが構成されている。   The laser diode is attached to a lens holder, for example. The collimator lens is accommodated in the lens barrel, and an aperture for shaping parallel light emitted from the collimator lens is integrally attached to the lens barrel. The lens barrel is arranged on the front side of the lens holder to which the laser diode is attached. The lens unit of the light source unit is configured by the lens barrel and the aperture that accommodate these collimator lenses.

上記のようなレンズユニットにおいては、レーザダイオードとコリメータレンズとの距離を調整する必要が生じる。上記のようにレーザダイオードから出射した光ビームは、コリメータレンズで平行光となり、その後複数の光学要素を経て感光体ドラム上に結像する。このときに、感光体ドラム上の結像状態を最適化するために、コリメータレンズを含むレンズユニットをその光軸に沿って移動させることにより、光ビームの結像位置を感光体ドラム表面の最適な位置に合わせ込むことができる。   In the lens unit as described above, it is necessary to adjust the distance between the laser diode and the collimator lens. As described above, the light beam emitted from the laser diode becomes parallel light by the collimator lens, and then forms an image on the photosensitive drum through a plurality of optical elements. At this time, in order to optimize the imaging state on the photosensitive drum, the lens unit including the collimator lens is moved along the optical axis so that the imaging position of the light beam is optimized on the surface of the photosensitive drum. Can be adjusted to any position.

上記のようなコリメータレンズの位置調整技術に関し、例えば、特許文献1には、半導体レーザとコリメータレンズの安定した光軸合わせを行うことができるレンズユニットが開示されている。ここでは、アパーチャが備えられた筐体をコリメータレンズの光軸方向に移動させるための調整用治具を使用する。そしてアパーチャの端面を上下方向でテーパ状となるように形成する。ここで上記調整用治具の突起部をアパーチャの端面に当接させる際に、上記テーパ形状によって調整用治具の突起部がアパーチャ端面の比較的下部に当接することになり、調整用治具を上記光軸方向(水平方向)に移動させるときに、筐体の光軸方向への移動を安定して行うことができるようにしている。
特開2004−170854号公報
For example, Patent Document 1 discloses a lens unit that can perform stable optical axis alignment between a semiconductor laser and a collimator lens. Here, an adjustment jig is used for moving the housing provided with the aperture in the optical axis direction of the collimator lens. The end face of the aperture is formed to be tapered in the vertical direction. Here, when the protrusion of the adjustment jig is brought into contact with the end face of the aperture, the taper shape causes the protrusion of the adjustment jig to come into contact with a relatively lower part of the end face of the aperture. When moving the lens in the optical axis direction (horizontal direction), the casing can be stably moved in the optical axis direction.
JP 2004-170854 A

図20は、従来のレンズユニットの位置調整方法について説明するための図で、調整部材が差し込まれた鏡筒の側面概略図を図20(A)に、鏡筒に設けられた調整用溝を上部からみた要部概略図を図20(B)に、このときの鏡筒の回転モーメントを説明する図を図20(C)に示すものである。図20において、101はレーザダイオード、107はコリメータレンズを含む鏡筒、107aは調整用溝、130は鏡筒の位置調整を行うための調整部材、131は鏡筒を保持する保持部材、xはコリメータレンズの光軸方向である。   FIG. 20 is a diagram for explaining a conventional lens unit position adjusting method. FIG. 20A is a schematic side view of a lens barrel in which an adjusting member is inserted, and FIG. 20A shows an adjustment groove provided in the lens barrel. FIG. 20B is a schematic diagram of a main part viewed from above, and FIG. 20C is a diagram for explaining the rotational moment of the lens barrel at this time. In FIG. 20, 101 is a laser diode, 107 is a lens barrel including a collimator lens, 107a is an adjustment groove, 130 is an adjustment member for adjusting the position of the lens barrel, 131 is a holding member for holding the lens barrel, and x is This is the optical axis direction of the collimator lens.

コリメータレンズが収容された鏡筒107をその光軸方向xに移動させ、感光体ドラム上の光ビームの結像位置を最適化する調整が行われる。このとき従来では、鏡筒107の上部に設けられている調整用溝107aに作業者が調整部材130を差し込み、調整部材130を光軸方向xに移動させることで、コリメータレンズとレーザダイオード101との距離を調整していた。   Adjustment is performed to optimize the imaging position of the light beam on the photosensitive drum by moving the lens barrel 107 containing the collimator lens in the optical axis direction x. At this time, conventionally, the operator inserts the adjustment member 130 into the adjustment groove 107a provided in the upper portion of the lens barrel 107, and moves the adjustment member 130 in the optical axis direction x. The distance was adjusted.

図20(A)及び図20(B)に示すように、調整用溝107aに調整部材130を差し込んで、光軸方向xにおいてコリメータレンズとレーザダイオード101とが離れる方向x1に調整部材130を移動させるとき、調整用溝107aの前側壁部の当接点rで、調整部材130と鏡筒107とが当接する。   As shown in FIGS. 20A and 20B, the adjustment member 130 is inserted into the adjustment groove 107a, and the adjustment member 130 is moved in the direction x1 in which the collimator lens and the laser diode 101 are separated in the optical axis direction x. When adjusting, the adjustment member 130 and the lens barrel 107 come into contact with each other at the contact point r of the front side wall portion of the adjustment groove 107a.

このときに、鏡筒107の前側下端部qが、鏡筒107を保持する保持部材131の壁面に引っかかり、鏡筒107が前側下端部qを支点として回転しようとする作用が生じる。この場合、鏡筒107の後側下端部pと、鏡筒107を保持する保持部材との間に間隙が生じて、鏡筒107に浮きが発生する。このような作用によって、鏡筒107の方向x1への移動をスムーズに行うことができなくなるという問題が生じる。この場合に、コリメータレンズの位置調整を精度良く行うことが困難となる。   At this time, the front lower end portion q of the lens barrel 107 is caught by the wall surface of the holding member 131 that holds the lens barrel 107, and the lens barrel 107 attempts to rotate with the front lower end portion q as a fulcrum. In this case, a gap is generated between the rear lower end p of the lens barrel 107 and the holding member that holds the lens barrel 107, and the lens barrel 107 is lifted. Due to such an action, there arises a problem that the movement of the lens barrel 107 in the direction x1 cannot be performed smoothly. In this case, it is difficult to accurately adjust the position of the collimator lens.

この場合、図20(C)に示すように、鏡筒107の前側下端部qを支点とする回転モーメントMaが生じる。このときの回転モーメントMaは、Ma=F1・Laである。ここで、F1は鏡筒107を方向x1に移動させるときに必要な力であり、Laは鏡筒107の前側下端部qから当接点rに相当する位置までの高さである。   In this case, as shown in FIG. 20C, a rotational moment Ma is generated with the front lower end q of the lens barrel 107 as a fulcrum. The rotational moment Ma at this time is Ma = F1 · La. Here, F1 is a force required to move the lens barrel 107 in the direction x1, and La is a height from the front lower end q of the lens barrel 107 to a position corresponding to the contact point r.

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、レーザダイオードとコリメータレンズとの間の位置調整を精度良く実行することができるレンズユニット調整機構と、そのレンズユニット調整機構により高画質の画像形成を行うことができるようにした光走査装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a lens unit adjustment mechanism capable of accurately performing position adjustment between a laser diode and a collimator lens, and a high-quality image by the lens unit adjustment mechanism. It is an object of the present invention to provide an optical scanning apparatus and an image forming apparatus that can perform image formation.

上記課題を解決するために、第1の技術手段は、コリメータレンズを収容した鏡筒と、鏡筒を支持する鏡筒受け部とを備え、鏡筒がコリメータレンズの光軸方向に移動可能に構成されたレンズユニット調整機構において、レンズユニット調整機構は所定径の円形の外周をもつ調整部材を有し、鏡筒は鏡筒を光軸方向に移動させる調整部材が係合する調整用溝を有し、調整用溝は前記鏡筒の移動方向に傾斜する二つの傾斜面を有し、調整部材外周が二つの傾斜面に対し各々1点ずつ当接することを特徴としたものである。 In order to solve the above problems, a first technical means is provided with a lens barrel which accommodates a collimator lens, and a lens barrel receiving portion for supporting the lens barrel, can be moved in the optical axis direction of the lens barrel child Li meter lens In the lens unit adjustment mechanism configured as described above, the lens unit adjustment mechanism has an adjustment member having a circular outer periphery with a predetermined diameter, and the lens barrel is engaged with an adjustment member that engages an adjustment member that moves the lens barrel in the optical axis direction. The adjusting groove has two inclined surfaces inclined in the moving direction of the lens barrel, and the outer periphery of the adjusting member is in contact with the two inclined surfaces one by one. .

第2の技術手段は、第1の技術手段において、調整部材が傾斜面に当接する二つの当接点のうち一方の当接点を通りかつ一方の当接点を有する傾斜面に垂直な線が、鏡筒の移動方向前後の二つの底面角部の間を通ることを特徴としたものである。 A second technical means is the first technical means, a line perpendicular to the inclined surface is adjusted member having a contact point to the contact point as and in one one of the two contact points for contact with the inclined surface, It is characterized in that it passes between two bottom corners before and after the movement direction of the lens barrel.

第3の技術手段は、第2の技術手段において、それぞれの当接点を通りかつそれぞれの当接点を有する傾斜面に垂直な二つの線の両方が、鏡筒の移動方向前後の二つの底面角部の間を通ることを特徴としたものである。   According to a third technical means, in the second technical means, both of two lines passing through the respective contact points and perpendicular to the inclined surface having the respective contact points are two bottom surface angles before and after the moving direction of the lens barrel. It is characterized by passing between the parts.

第4の技術手段は、第1ないし第3のいずれか1の技術手段において、レンズユニット調整機構は鏡筒を押さえる押さえ部材を有し、押さえ部材は鏡筒に接触する接触領域にフラットな領域を有することを特徴としたものである。   According to a fourth technical means, in any one of the first to third technical means, the lens unit adjustment mechanism includes a pressing member that presses the lens barrel, and the pressing member is a flat area in a contact area that contacts the lens barrel. It is characterized by having.

第5の技術手段は、第1ないし第4のいずれか1の技術手段におけるレンズユニット調整機構と、光源と、ポリゴンミラーとを有し、光源から出射した光ビームをコリメータレンズに作用させてポリゴンミラーに照射し、ポリゴンミラーの回転によって光ビームを走査するようにしたことを特徴とする光走査装置である。   A fifth technical means includes a lens unit adjustment mechanism in any one of the first to fourth technical means, a light source, and a polygon mirror, and applies a light beam emitted from the light source to a collimator lens to form a polygon. An optical scanning device characterized by irradiating a mirror and scanning a light beam by rotation of a polygon mirror.

第6の技術手段は、第5の技術手段における光走査装置と、光走査装置で走査された光ビームを照射して露光する感光体を有し、光走査装置によって感光体に潜像を形成し、潜像を顕像化することで画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置である。   A sixth technical means includes the optical scanning device in the fifth technical means and a photosensitive member that is exposed by irradiation with a light beam scanned by the optical scanning device, and forms a latent image on the photosensitive member by the optical scanning device. The image forming apparatus is characterized in that the latent image is visualized to form an image.

本発明によれば、レーザダイオードとコリメータレンズとの間の位置調整を精度良く実行することができるレンズユニット調整機構を得ることができ、これにより高画質の画像形成を行うことができるようにした光走査装置と、その光走査装置を備える画像形成装置とを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a lens unit adjustment mechanism capable of accurately performing position adjustment between a laser diode and a collimator lens, thereby enabling high-quality image formation. An optical scanning device and an image forming apparatus including the optical scanning device can be provided.

すなわち本発明によれば、コリメータレンズを収容する鏡筒に調整用溝を設け、その調整用溝は、鏡筒が移動するときの移動方向に傾斜する二つの傾斜面を有し、調整部材はその外周が円形であり二つの傾斜面に対し各々1点ずつ当接するように構成することにより、調整部材との接触により下方向への力を発生させ、コリメータレンズを収容する鏡筒の浮きを抑えることができる。
このときに調整部材が傾斜面の2点で当接するため、2点の当接点を結ぶ線が鏡筒の移動方向からずれにくく、移動方向から傾く方向に移動しにくくなり、精度良く鏡筒を移動させることができる。
That is, according to the present invention, the adjustment groove is provided in the lens barrel that accommodates the collimator lens, the adjustment groove has two inclined surfaces that are inclined in the moving direction when the lens barrel moves, and the adjustment member is The outer periphery is circular and is configured to contact each of the two inclined surfaces one by one, thereby generating a downward force by contact with the adjusting member, and lifting the barrel that houses the collimator lens. Can be suppressed.
At this time, since the adjustment member contacts at two points on the inclined surface, the line connecting the two contact points is less likely to deviate from the moving direction of the lens barrel, and it is difficult to move in a direction inclined from the moving direction. Can be moved.

また本発明によれば、調整部材が傾斜面に当接する二つの当接点のうち一方の当接点を通りかつその当接点を有する傾斜面に垂直な線が、鏡筒の移動方向前後の二つの底面角部の間を通るように構成することにより、筐体の移動時に移動方向前方で筐体底面角部が鏡筒を保持する保持部材に引っかかり、その部分を支点にして鏡筒が回転して移動方向後方で浮きが生じることを防止することができる。   According to the invention, the line passing through one contact point of the two contact points where the adjustment member contacts the inclined surface and perpendicular to the inclined surface having the contact point is two in front and rear in the moving direction of the lens barrel. By configuring it to pass between the bottom corners, the bottom corner of the case is caught by the holding member that holds the lens barrel in the forward direction of movement when the case is moved, and the lens barrel rotates around that part as a fulcrum. Thus, it is possible to prevent the floating from occurring in the rear in the moving direction.

また本発明によれば、調整部材が傾斜面に当接する当接点を通りかつその当接点を有する傾斜面に垂直な線が、鏡筒の移動方向前後の二つの底面角部(鏡筒の前面下端部または後面下端部)の間を通るように構成することにより、鏡筒の移動時に移動方向前方で底面角部が底面に引っかかり、その底面角部を支点にして鏡筒が回転して移動方向後方で浮きが生じることを防止することができる。   Further, according to the present invention, the line passing through the contact point where the adjustment member contacts the inclined surface and perpendicular to the inclined surface having the contact point is the two bottom corners (front surface of the lens barrel) before and after the moving direction of the lens barrel. (Bottom end or rear bottom end), the bottom corner is caught on the bottom in the moving direction when the lens barrel is moved, and the lens barrel rotates and moves with the bottom corner as a fulcrum. It is possible to prevent the floating from occurring in the rear direction.

また本発明によれば、上記当接点のうち、一方の当接点を通りかつ一方の当接点を有する傾斜面に垂直な線が、鏡筒の移動方向前後の二つの底面角部の間を通るようにすることにより、傾斜面の傾斜角度と鏡筒長さの設計上の制約が軽減され、設計の自由度が増す。   Further, according to the present invention, of the contact points, a line passing through one contact point and perpendicular to the inclined surface having the one contact point passes between the two bottom corners before and after the moving direction of the lens barrel. By doing so, the restrictions on the design of the inclination angle of the inclined surface and the lens barrel length are reduced, and the degree of freedom in design is increased.

また本発明によれば、鏡筒を押さえる押さえ部材が鏡筒に接触する接触領域にフラットな領域を有することにより、鏡筒との接触面積が増加し、調整部材が当接する当接部に傷がつくことを防止することができるため、傷発生による押さえ部材と鏡筒のひっかかりがなく、コリメータレンズを収容した鏡筒に浮きが生じることを防止できる。   Further, according to the present invention, since the pressing member that holds the lens barrel has a flat area in the contact area that contacts the lens barrel, the contact area with the lens barrel increases, and the contact portion where the adjusting member abuts is damaged. Therefore, it is possible to prevent the holding member and the lens barrel from being caught due to the occurrence of scratches, and to prevent the lens barrel containing the collimator lens from floating.

図1は、本発明の光走査装置が使用される画像形成装置の構成例を示す図である。画像形成装置は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート(記録用紙)に対して多色及び単色の画像を形成するものである。そして、図示するように、露光ユニット1、現像器2、感光体ドラム3、クリーナユニット4、帯電器5、中間転写ベルトユニット6、定着ユニット7、給紙カセット8、排紙トレイ9等を有して構成されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus in which the optical scanning device of the present invention is used. The image forming apparatus forms multicolor and single color images on a predetermined sheet (recording paper) in accordance with image data transmitted from the outside. As shown in the figure, an exposure unit 1, a developing device 2, a photosensitive drum 3, a cleaner unit 4, a charger 5, an intermediate transfer belt unit 6, a fixing unit 7, a paper feed cassette 8, a paper discharge tray 9, and the like are provided. Configured.

なお、本画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器2、感光体ドラム3、帯電器5、クリーナユニット4は、各色に応じた4種類の潜像を形成するようにそれぞれ4個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって4つの画像ステーションが構成されている。   Note that image data handled in the image forming apparatus corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Accordingly, four developing devices 2, photosensitive drums 3, charging devices 5, and cleaner units 4 are provided to form four types of latent images corresponding to the respective colors, and are respectively provided in black, cyan, magenta, and yellow. These are set to form four image stations.

帯電器5は、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図1に示すように接触型のローラ型やブラシ型の帯電器のほかチャージャー型の帯
電器が用いられることもある。
The charger 5 is a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. As shown in FIG. 1, in addition to a contact type roller type or brush type charger, a charger type charging unit is used. A vessel may be used.

露光ユニット1は、本発明に関わる光走査装置に該当するものであり、図1に示すようにレーザ照射部及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット(LSU)として構成される。露光ユニット1は、レーザビームを走査するポリゴンミラー201と、ポリゴンミラー201によって反射された光ビームを感光体ドラム3に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。露光ユニット1を構成する光走査装置の構成は、後述して具体的に説明する。また露光ユニット1は、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばELやLED書込みヘッドを用いる手法もある。   The exposure unit 1 corresponds to an optical scanning apparatus according to the present invention, and is configured as a laser scanning unit (LSU) including a laser irradiation unit and a reflection mirror as shown in FIG. The exposure unit 1 includes a polygon mirror 201 that scans a laser beam, and optical elements such as a lens and a mirror for guiding the light beam reflected by the polygon mirror 201 to the photosensitive drum 3. The configuration of the optical scanning device constituting the exposure unit 1 will be specifically described later. In addition, the exposure unit 1 may use a technique such as an EL or LED writing head in which other light emitting elements are arranged in an array.

露光ユニット1は、帯電された感光体ドラム3を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器2はそれぞれの感光体ドラム3上に形成された静電潜像を4色(YMCK)のトナーにより顕像化するものである。またクリーナユニット4は、現像・画像転写後における感光体ドラム3上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。   The exposure unit 1 has a function of forming an electrostatic latent image corresponding to the image data on the surface thereof by exposing the charged photosensitive drum 3 according to the input image data. The developing unit 2 visualizes the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 3 with toner of four colors (YMCK). The cleaner unit 4 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after development and image transfer.

感光体ドラム3の上方に配置されている中間転写ベルトユニット6は、中間転写ベルト61、中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルトテンション機構63、中間転写ベルト従動ローラ64、中間転写ローラ65、及び中間転写ベルトクリーニングユニット66を備えている。上記中間転写ローラ65は、YMCK用の各色に対応して4本設けられている。   The intermediate transfer belt unit 6 disposed above the photosensitive drum 3 includes an intermediate transfer belt 61, an intermediate transfer belt driving roller 62, an intermediate transfer belt tension mechanism 63, an intermediate transfer belt driven roller 64, an intermediate transfer roller 65, and An intermediate transfer belt cleaning unit 66 is provided. Four intermediate transfer rollers 65 are provided corresponding to each color for YMCK.

中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルトテンション機構63、中間転写ベルト従動ローラ64、及び中間転写ローラ65は、中間転写ベルト61を張架し、矢印M方向に回転駆動させる。また各中間転写ローラ65は、中間転写ベルトユニット6の中間転写ベルトテンション機構63の中間転写ローラ取付部に回転可能に支持されており、感光体ドラム3のトナー像を、中間転写ベルト61上に転写するための転写バイアスを与える。   The intermediate transfer belt drive roller 62, the intermediate transfer belt tension mechanism 63, the intermediate transfer belt driven roller 64, and the intermediate transfer roller 65 stretch the intermediate transfer belt 61 and rotate it in the direction of arrow M. Each intermediate transfer roller 65 is rotatably supported by an intermediate transfer roller mounting portion of the intermediate transfer belt tension mechanism 63 of the intermediate transfer belt unit 6, and the toner image on the photosensitive drum 3 is transferred onto the intermediate transfer belt 61. Provides transfer bias for transfer.

中間転写ベルト61は、各感光体ドラム3に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム3に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト61に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト61上にカラーのトナー像(多色トナー像)を形成する機能を有している。中間転写ベルト61は、厚さ100μm〜150μm程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。   The intermediate transfer belt 61 is provided so as to be in contact with each photoconductor drum 3, and the toner images of the respective colors formed on the photoconductor drum 3 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 61 and transferred. Further, it has a function of forming a color toner image (multicolor toner image) on the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer belt 61 is formed endlessly using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.

感光体ドラム3から中間転写ベルト61へのトナー像の転写は、中間転写ベルト61の裏側に接触している中間転写ローラ65によって行われる。中間転写ローラ65には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス(トナーの帯電極性(−)とは逆極性(+)の高電圧)が印加されている。中間転写ローラ65は、直径8〜10mmの金属(例えばステンレス)軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材(例えばEPDM,発泡ウレタン等)により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト61に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。   The transfer of the toner image from the photosensitive drum 3 to the intermediate transfer belt 61 is performed by an intermediate transfer roller 65 that is in contact with the back side of the intermediate transfer belt 61. A high voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) is applied to the intermediate transfer roller 65 in order to transfer the toner image. The intermediate transfer roller 65 is a roller whose base is a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm and whose surface is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). With this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the intermediate transfer belt 61. In this embodiment, a roller shape is used as the transfer electrode, but a brush or the like can also be used.

上述の様に各感光体ドラム3上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト61で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト61の回転によって、後述の用紙と中間転写ベルト61の接触位置に配置される転写ローラ10によって用紙上に転写される。   As described above, the electrostatic images visualized on the respective photosensitive drums 3 according to the respective hues are stacked on the intermediate transfer belt 61. As described above, the laminated image information is transferred onto the sheet by the transfer roller 10 disposed at a contact position between the sheet and the intermediate transfer belt 61 described later by the rotation of the intermediate transfer belt 61.

このとき、中間転写ベルト61と転写ローラ10は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ10にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される(トナーの帯電極性
(−)とは逆極性(+)の高電圧)。さらに、転写ローラ10は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ10もしくは前記中間転写ベルト駆動ローラ62の何れか一方を硬質材料(金属等)とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料(弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々)が用いられる。
At this time, the intermediate transfer belt 61 and the transfer roller 10 are pressed against each other at a predetermined nip, and a voltage for transferring the toner onto the sheet is applied to the transfer roller 10 (the polarity opposite to the toner charging polarity (−)). (+) High voltage). Further, in order to obtain the nip constantly, the transfer roller 10 uses either the transfer roller 10 or the intermediate transfer belt drive roller 62 as a hard material (metal or the like), and the other as a soft material (elasticity such as an elastic roller). A rubber roller, a foaming resin roller, or the like) is used.

また、上記のように、感光体ドラム3に接触することにより中間転写ベルト61に付着したトナー、若しくは転写ローラ10によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト61上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット66によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット66には、中間転写ベルト61に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト61は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ64で支持されている。   Further, as described above, the toner adhered to the intermediate transfer belt 61 by contacting the photosensitive drum 3 or the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 without being transferred onto the sheet by the transfer roller 10 is used in the next step. Therefore, the intermediate transfer belt cleaning unit 66 is configured to remove and collect the toner. The intermediate transfer belt cleaning unit 66 includes a cleaning blade as a cleaning member that contacts the intermediate transfer belt 61, for example, and the intermediate transfer belt 61 that contacts the cleaning blade is supported by an intermediate transfer belt driven roller 64 from the back side. ing.

給紙カセット8は、画像形成に使用するシート(記録用紙)を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置の露光ユニット1の下側に設けられている。また、画像形成装置の上部に設けられている排紙トレイ9は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。   The paper feed cassette 8 is a tray for storing sheets (recording paper) used for image formation, and is provided below the exposure unit 1 of the image forming apparatus. A paper discharge tray 9 provided at the upper part of the image forming apparatus is a tray for collecting printed sheets face down.

また、画像形成装置には、給紙カセット8のシートを転写ローラ10や定着ユニット7を経由させて排紙トレイ9に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Sが設けられている。給紙カセット8から排紙トレイ9までの用紙搬送路Sの近傍には、ピックアップローラ11、複数の搬送ローラ12a〜12e、レジストローラ13、転写ローラ10、定着ユニット7等が配されている。   In addition, the image forming apparatus is provided with a substantially vertical sheet conveyance path S for sending the sheets of the sheet feeding cassette 8 to the sheet discharge tray 9 via the transfer roller 10 and the fixing unit 7. In the vicinity of the paper transport path S from the paper feed cassette 8 to the paper discharge tray 9, a pickup roller 11, a plurality of transport rollers 12a to 12e, a registration roller 13, a transfer roller 10, a fixing unit 7, and the like are arranged.

搬送ローラ12a〜12eは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Sに沿って複数設けられている。またピックアップローラ11は、給紙カセット8の端部近傍に備えられ、給紙カセット8からシートを1枚ずつピックアップして用紙搬送路Sに供給する。   The conveyance rollers 12 a to 12 e are small rollers for promoting and assisting conveyance of the sheet, and a plurality of conveyance rollers 12 a to 12 e are provided along the sheet conveyance path S. The pickup roller 11 is provided near the end of the paper feed cassette 8 and picks up sheets one by one from the paper feed cassette 8 and supplies them to the paper transport path S.

また、レジストローラ13は、用紙搬送路Sを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム3上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ10に搬送する機能を有している。   Further, the registration roller 13 temporarily holds the sheet being conveyed through the sheet conveyance path S. The sheet has a function of conveying the sheet to the transfer roller 10 at the timing when the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 3 and the leading edge of the sheet are aligned.

定着ユニット7は、ヒートローラ71及び加圧ローラ72を備えており、ヒートローラ71及び加圧ローラ72は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ71は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ72でトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。   The fixing unit 7 includes a heat roller 71 and a pressure roller 72, and the heat roller 71 and the pressure roller 72 rotate with the sheet interposed therebetween. The heat roller 71 is set by the control unit so as to reach a predetermined fixing temperature based on a signal from a temperature detector (not shown). It has the function of fusing, mixing, and pressing the transferred multicolor toner image and thermally fixing the sheet.

次に、シート搬送経路を詳細に説明する。上述のように画像形成装置には予めシートを収納する給紙カセット8が設けられている。給紙カセット8からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ11が配置され、シートを1枚ずつ搬送路Sに導くようになっている。   Next, the sheet conveyance path will be described in detail. As described above, the image forming apparatus is provided with the paper feed cassette 8 that stores sheets in advance. In order to feed sheets from the sheet feeding cassette 8, pickup rollers 11 are arranged so as to guide the sheets one by one to the conveyance path S.

給紙カセット8から搬送されるシートは用紙搬送路Sの搬送ローラ12aによってレジストローラ13まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト61上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ10に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット7を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で
溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ12cを経て排紙トレイ9上に排出される。
The sheet conveyed from the sheet feeding cassette 8 is conveyed to the registration roller 13 by the conveying roller 12a in the sheet conveying path S, and conveyed to the transfer roller 10 at a timing when the leading edge of the sheet and the leading edge of the image information on the intermediate transfer belt 61 are aligned. The image information is written on the sheet. Thereafter, the sheet passes through the fixing unit 7 so that the unfixed toner on the sheet is melted and fixed by heat, and then discharged onto the sheet discharge tray 9 through the conveyance roller 12c disposed.

上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し定着ユニット7を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ12cでチャックされたときに、搬送ローラ12cが逆回転することによってシートを搬送ローラ12d,12eに導く。そしてその後レジストローラ13を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ9に排出される。   The above-mentioned conveyance path is for a single-sided printing request for a sheet. On the other hand, when a double-sided printing request is made, the trailing edge of the sheet that has finished single-sided printing and has passed through the fixing unit 7 as described above. When chucked by the final transport roller 12c, the transport roller 12c rotates backward to guide the sheet to the transport rollers 12d and 12e. Then, after printing is performed on the back side of the sheet through the registration roller 13, the sheet is discharged to the discharge tray 9.

次に本発明の光走査装置の実施形態を具体的に説明する。
本実施形態の光走査装置は、上記のように複数の感光体ドラム3を有し、複数本の光ビームによって各感光体ドラム3を同時に走査露光して各感光体ドラム3に互いに異なる色の画像を形成し、各色の画像を同一の転写媒体上に重ね合わせることによってカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置に適用可能である。
Next, an embodiment of the optical scanning device of the present invention will be specifically described.
The optical scanning device of this embodiment has a plurality of photosensitive drums 3 as described above, and each photosensitive drum 3 is simultaneously scanned and exposed by a plurality of light beams, and each photosensitive drum 3 has a different color. The present invention can be applied to a tandem image forming apparatus that forms an image and forms a color image by superimposing the images of the respective colors on the same transfer medium.

上述のように、画像形成装置には、ブラック(K)画像形成用の感光体ドラム、シアン(C)画像形成用の感光体ドラム、マゼンタ(M)画像形成用の感光体ドラム、イエロー(Y)画像形成用の感光体ドラムが略等間隔で配置されている。タンデム方式の画像形成装置は、各色の画像を同時に形成するので、カラー画像の形成に要する時間を大幅に短縮することができる。
尚、以下では、K、C、M、Yによって、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローをそれぞれ表すものとする。
As described above, the image forming apparatus includes a photosensitive drum for black (K) image formation, a photosensitive drum for cyan (C) image formation, a photosensitive drum for magenta (M) image formation, and yellow (Y ) Photosensitive drums for image formation are arranged at substantially equal intervals. The tandem image forming apparatus forms images of the respective colors at the same time, so that the time required for forming a color image can be greatly shortened.
In the following, black, cyan, magenta, and yellow are represented by K, C, M, and Y, respectively.

感光体ドラム3を露光するための本発明に係る光走査装置は、それぞれユニット化された1次光学系(入射光学系)と、2次光学系(出射光学系)とから構成される。1次光学系は、YMCKの光ビームをそれぞれ出射する4つの半導体レーザと、これらの光ビームを2次光学系のポリゴンミラー201(回転多面鏡)に導くミラー及びレンズ等の光学要素とを備えている。また2次光学系は、被走査体である感光体ドラム3上にレーザビームを走査する上記ポリゴンミラー201と、ポリゴンミラー201によって反射された光ビームを感光体ドラム3に導くためのレンズやミラー等の光学要素、及び光ビームを検出するBDセンサ等を備えている。また、上記ポリゴンミラー201は、各色で共有する構成を採用している。   The optical scanning device according to the present invention for exposing the photosensitive drum 3 includes a unitary primary optical system (incident optical system) and a secondary optical system (exit optical system). The primary optical system includes four semiconductor lasers that respectively emit YMCK light beams, and optical elements such as mirrors and lenses that guide these light beams to the polygon mirror 201 (rotating polygon mirror) of the secondary optical system. ing. The secondary optical system includes the polygon mirror 201 that scans a laser beam on a photosensitive drum 3 that is a scanning target, and a lens and mirror for guiding the light beam reflected by the polygon mirror 201 to the photosensitive drum 3. And the like, and a BD sensor for detecting a light beam. Further, the polygon mirror 201 employs a configuration shared by each color.

図2は、本発明の光走査装置の1次光学系ユニットの構成例を示す平面図、図3は図2の1次光学系ユニットの斜視概略図である。図2及び図3において、100は1次光学系ユニット、101はレーザダイオード、102はコリメータレンズ、103はアパーチャ、104はレーザドライブ基板、105はレーザホルダ、106はレンズホルダ、107は鏡筒、108は取付けネジ、110は第1ミラー、111は第2ミラー、112はシリンドリカルレンズ、113は第3ミラー、115は鏡筒を押さえる押さえ部材、120は1次光学系の光学要素を配設する基板である。   FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of a primary optical system unit of the optical scanning device of the present invention, and FIG. 3 is a schematic perspective view of the primary optical system unit of FIG. 2 and 3, 100 is a primary optical system unit, 101 is a laser diode, 102 is a collimator lens, 103 is an aperture, 104 is a laser drive substrate, 105 is a laser holder, 106 is a lens holder, 107 is a lens barrel, 108 is a mounting screw, 110 is a first mirror, 111 is a second mirror, 112 is a cylindrical lens, 113 is a third mirror, 115 is a pressing member for pressing the lens barrel, and 120 is an optical element of the primary optical system. It is a substrate.

K,C,M,Y用の各レーザダイオード101は、光源駆動手段としてのレーザ駆動回路(図示せず)によって駆動される。このレーザ駆動回路には、画像形成装置の制御部から出力される各種制御信号や画像処理部から供給される画像データが入力され、これら制御信号及び画像データに従って各レーザダイオード101の発光を制御する。   Each of the laser diodes 101 for K, C, M, and Y is driven by a laser drive circuit (not shown) as light source drive means. Various control signals output from the control unit of the image forming apparatus and image data supplied from the image processing unit are input to the laser driving circuit, and light emission of each laser diode 101 is controlled according to these control signals and image data. .

各レーザダイオード101のレーザ出射側には、それぞれK,C,M,Y用のコリメータレンズ102が配設されている。各レーザダイオード101から出力された光ビームは、ほぼ楕円形状の拡散光であり、各色毎に備えられたコリメータレンズ102によって平行光とされる。各色のコリメータレンズ102の後には、所定の間隙をもったアパーチャ
(スリット)103が配置され、光ビームの径が規制される。なお、本明細書において、平行光とは、ビームが進行してもその光束の径が変わらない状態を指すものとし、複数のビームの光軸が互いに平行である状態と区別する。
K, C, M, and Y collimator lenses 102 are disposed on the laser emission side of each laser diode 101, respectively. The light beam output from each laser diode 101 is substantially elliptical diffused light, and is converted into parallel light by a collimator lens 102 provided for each color. After each color collimator lens 102, an aperture (slit) 103 having a predetermined gap is arranged to regulate the diameter of the light beam. In this specification, parallel light refers to a state in which the diameter of the light beam does not change even when the beam travels, and is distinguished from a state in which the optical axes of a plurality of beams are parallel to each other.

上記各レーザダイオード101はレーザホルダ105に取り付けられている。レーザホルダ105は、1次光学系の基板上に一体形成されているレンズホルダ106の背面側に取り付けられる。またコリメータレンズ102及びアパーチャ103が配置された鏡筒107がレンズホルダ106の前面側に取り付けられる。レーザダイオード101から発光した光ビームは、コリメータレンズ102及びアパーチャ103を介して鏡筒107の外部前方に出射する。それぞれの鏡筒107は、押さえ部材115によって上方から(基板120の反対側から)押さえられている。   Each laser diode 101 is attached to a laser holder 105. The laser holder 105 is attached to the back side of the lens holder 106 that is integrally formed on the substrate of the primary optical system. A lens barrel 107 in which the collimator lens 102 and the aperture 103 are arranged is attached to the front side of the lens holder 106. The light beam emitted from the laser diode 101 is emitted to the front outside of the lens barrel 107 through the collimator lens 102 and the aperture 103. Each lens barrel 107 is pressed from above (from the side opposite to the substrate 120) by a pressing member 115.

K用レーザダイオード101の鏡筒107から出射した光ビームは、K用コリメータレンズ102とK用アパーチャ103を経て、第2ミラー111に向かう。また、C,M,Y用のレーザダイオード101の鏡筒107から出射した光ビームは、それぞれC,M,Y用のコリメータレンズ102及びアパーチャ103を経て、第1ミラー110に入射する。第1ミラー110は、C,M,Y用の光ビームのそれぞれを個別に反射する3つのミラーから構成され、これらミラーによって反射された各色用の光ビームは、上記Kの光ビームの進行方向に向かって進み、第2ミラー111に入射する。   The light beam emitted from the lens barrel 107 of the K laser diode 101 is directed to the second mirror 111 through the K collimator lens 102 and the K aperture 103. The light beam emitted from the lens barrel 107 of the C, M, Y laser diode 101 enters the first mirror 110 through the C, M, Y collimator lens 102 and the aperture 103, respectively. The first mirror 110 includes three mirrors that individually reflect the C, M, and Y light beams, and the light beams for the respective colors reflected by these mirrors travel in the traveling direction of the K light beam. , And enters the second mirror 111.

各色のレーザダイオード101は、副走査方向(基板面に垂直な方向)について、互いに異なる高さに配置されている。高さの差は例えば約2mmに設定されている。そして第1ミラー110は、対応するレーザダイオード101から出射した光ビームのみを反射し得る位置に配置されている。また第1ミラー110を構成する3つ(C,M,Y用)のミラーは、主走査方向から見てK用レーザダイオード101から出射した光ビームに重なる位置に配置されている。   The laser diodes 101 of the respective colors are arranged at different heights in the sub scanning direction (direction perpendicular to the substrate surface). The difference in height is set to about 2 mm, for example. The first mirror 110 is disposed at a position where only the light beam emitted from the corresponding laser diode 101 can be reflected. Further, the three mirrors (for C, M, and Y) constituting the first mirror 110 are arranged at positions overlapping the light beam emitted from the K laser diode 101 when viewed from the main scanning direction.

上記のような構成により、K用レーザダイオード101から出射したK用の光ビームと、第1ミラー110によって反射されたC,M,Y用の光ビームは、主走査方向については全て一致し、副走査方向についてはずれ(高低差)を有して、それぞれの光ビームの光軸が互いに平行となって第2ミラー111に入射する。そしてここでは、各コリメータレンズ102を出射した各色用の光ビームは、光ビームが進行してもその光束の径が変わらない平行光である。   With the configuration as described above, the K light beam emitted from the K laser diode 101 and the C, M, and Y light beams reflected by the first mirror 110 all coincide in the main scanning direction, There is a deviation (level difference) in the sub-scanning direction, and the optical axes of the respective light beams are incident on the second mirror 111 in parallel with each other. Here, the light beam for each color emitted from each collimator lens 102 is parallel light whose diameter does not change even when the light beam travels.

第2ミラー111は、入射したK,C,M,Yの各色用の光ビームをシリンドリカルレンズ112に入射させる。シリンドリカルレンズ112は、入射した各色用の光ビームを副走査方向に集束するために配されている。そしてシリンドリカルレンズ112を出射した各色用の光ビームは、第3ミラー113で反射され、ポリゴンミラー201の反射面に入射する。   The second mirror 111 causes the incident light beams for K, C, M, and Y colors to enter the cylindrical lens 112. The cylindrical lens 112 is arranged to focus the incident light beam for each color in the sub-scanning direction. Then, the light beam for each color emitted from the cylindrical lens 112 is reflected by the third mirror 113 and enters the reflecting surface of the polygon mirror 201.

ここでは、シリンドリカルレンズ112は、副走査方向にレンズパワーを有しており、シリンドリカルレンズ112からポリゴンミラー201までの光路長に従って、副走査方向にはポリゴンミラー201の反射面近傍で光ビームが収束するように設定されている。すなわち、それぞれが平行光となってシリンドリカルレンズ112に入射した各色用の光ビームは、副走査方向ではポリゴンミラー201の反射面の表面でほぼ収束する。また同時に光軸が互いに平行となってシリンドリカルレンズ112に入射した各色用の光ビームは、副走査方向についてポリゴンミラー201の表面のほぼ同一位置に収束する。   Here, the cylindrical lens 112 has a lens power in the sub-scanning direction, and the light beam converges near the reflecting surface of the polygon mirror 201 in the sub-scanning direction according to the optical path length from the cylindrical lens 112 to the polygon mirror 201. It is set to be. That is, the light beams for the respective colors incident on the cylindrical lens 112 as parallel lights are almost converged on the reflection surface of the polygon mirror 201 in the sub-scanning direction. At the same time, the light beams for the respective colors incident on the cylindrical lens 112 with their optical axes parallel to each other converge at substantially the same position on the surface of the polygon mirror 201 in the sub-scanning direction.

このシリンドリカルレンズ112は、主走査方向にはレンズパワーを有していないため、入射した各色用の光ビームは、主走査方向についてはそのまま平行光として出射して、ポリゴンミラー201の反射面に入射する。通常、ポリゴンミラー201に対して、主走
査方向には平行光を入射させる。主走査方向に収束光であると、後述するfθレンズによって負の像面湾曲が生じて好ましくない。また副走査方向については、反射面の面倒れを補正するために、反射面の表面に収束させるようにする。例えば、ポリゴンミラー201の反射面に入射させる光ビームの副走査方向の位置は、反射面の高さ方向での中央近傍となる。
Since this cylindrical lens 112 does not have lens power in the main scanning direction, the incident light beam for each color is emitted as parallel light as it is in the main scanning direction and is incident on the reflecting surface of the polygon mirror 201. To do. Usually, parallel light is incident on the polygon mirror 201 in the main scanning direction. Converging light in the main scanning direction is not preferable because a negative field curvature is generated by an fθ lens described later. Further, the sub-scanning direction is converged on the surface of the reflecting surface in order to correct the surface tilt of the reflecting surface. For example, the position of the light beam incident on the reflection surface of the polygon mirror 201 in the sub-scanning direction is near the center in the height direction of the reflection surface.

本実施形態の光走査装置では、YMCK用の4本の光ビームを2次光学系の1つのポリゴンミラー201で偏向させる。この場合、ポリゴンミラー201を経た後に4本の光ビームを分離できるようにし、かつ、各色用の光ビームに主走査方向のずれが生じないようにする必要がある。このために、1次光学系のシリンドリカルレンズ112から出射した4本の光ビームが、ポリゴンミラー201に対して、主走査方向については同一方向から同一位置に入射し、副走査方向については角度差のある方向から略同一位置に入射するように設定する。これらの光路設定は、上記の副走査方向に高低差を持ったレーザダイオード101の配置によって、各色用の光ビームが主走査方向については全て一致し、副走査方向については所定の高低差を有して進行することによって実現されている。これにより、走査光学系によって、各色用の光ビームを分離することができる。   In the optical scanning device of this embodiment, four light beams for YMCK are deflected by one polygon mirror 201 of the secondary optical system. In this case, it is necessary to be able to separate the four light beams after passing through the polygon mirror 201 and to prevent the light beams for each color from shifting in the main scanning direction. For this reason, the four light beams emitted from the cylindrical lens 112 of the primary optical system are incident on the polygon mirror 201 from the same direction in the main scanning direction to the same position, and the angular difference in the sub-scanning direction. It is set so as to be incident at substantially the same position from a certain direction. These optical path settings are made by arranging the laser diodes 101 having a difference in height in the sub-scanning direction, so that the light beams for the respective colors all match in the main scanning direction and have a predetermined height difference in the sub-scanning direction. It is realized by progressing. Thereby, the light beam for each color can be separated by the scanning optical system.

また上記の構成により、1次光学系の各色用のコリメータレンズ102からシリンドリカルレンズ112までの光路上では、各色用の光ビームは平行光でかつその光軸が互いに平行であるため、コリメータレンズ102からシリンドリカルレンズ112までの光路長を自由に設定することができる。   Also, with the above configuration, since the light beams for each color are parallel light and their optical axes are parallel to each other on the optical path from the collimator lens 102 for each color of the primary optical system to the cylindrical lens 112, the collimator lens 102. To the cylindrical lens 112 can be freely set.

図4は、光走査装置の2次光学系の構成例を示す図で、2次光学系ユニットの筐体内部を上面からみた構成図を図4(A)に、側面からみた筐体223内部及び感光体の概略構成を図4(B)に示すものである。図4において、200は2次光学系ユニット、201はポリゴンミラー、202は第1fθレンズ、203は第2fθレンズ、204はK用ミラー、205はC用第1ミラー、206はC用第2ミラー、207はC用第3ミラー、208はM用第1ミラー、209はM用第2ミラー、210はY用第1ミラー、211はY用第2ミラー、212はY用第3ミラー、213は同期ミラー、214はBDセンサレンズ、215はBDセンサ、220は各色用のシリンドリカルレンズ、221a,221bは固定用シャフト、222は1次光学系ユニットの設置位置、223は筐体、224はシリンドリカルレンズを保持する枠である。   FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the secondary optical system of the optical scanning device. FIG. 4A is a configuration diagram of the interior of the housing of the secondary optical system unit as viewed from above, and the interior of the housing 223 as viewed from the side. FIG. 4B shows a schematic configuration of the photosensitive member. 4, 200 is a secondary optical system unit, 201 is a polygon mirror, 202 is a first fθ lens, 203 is a second fθ lens, 204 is a K mirror, 205 is a first mirror for C, and 206 is a second mirror for C. , 207 is a third mirror for C, 208 is a first mirror for M, 209 is a second mirror for M, 210 is a first mirror for Y, 211 is a second mirror for Y, 212 is a third mirror for Y, 213 Is a synchronous mirror, 214 is a BD sensor lens, 215 is a BD sensor, 220 is a cylindrical lens for each color, 221a and 221b are fixing shafts, 222 is an installation position of the primary optical system unit, 223 is a housing, and 224 is a cylindrical A frame that holds the lens.

ポリゴンミラー201は、回転方向に複数(例えば7つ)の反射面を有し、図示しないポリゴンモータによって回転駆動される。ポリゴンモータは、ポリゴンミラー201を設置する筐体223の裏面側凹部に設置され、さらにその凹部を密閉するための蓋が設けられる。またポリゴンモータには放熱のためのフィンが設けられる。1次光学系のレーザダイオード101から出射して第3ミラー113で反射した各色の光ビームは、2次光学系のポリゴンミラー201の反射面によって反射し、その後の各光学要素を介して感光体ドラム3を走査する。   The polygon mirror 201 has a plurality of (for example, seven) reflecting surfaces in the rotation direction, and is driven to rotate by a polygon motor (not shown). The polygon motor is installed in a recess on the back side of the casing 223 where the polygon mirror 201 is installed, and a lid for sealing the recess is provided. The polygon motor is provided with fins for heat dissipation. The light beams of the respective colors emitted from the laser diode 101 of the primary optical system and reflected by the third mirror 113 are reflected by the reflecting surface of the polygon mirror 201 of the secondary optical system, and then the photosensitive member through the respective optical elements. The drum 3 is scanned.

上記のように、副走査方向について角度差を有してポリゴンミラー201に入射した各レーザビームは、その後も角度差を維持し、第1fθレンズ202及び第2fθレンズ203よりなる走査光学系を経た後に分離される。
第1fθレンズ202は、主走査方向にレンズパワーを有している。これにより主走査方向において、ポリゴンミラー201から出射した平行光の光ビームを、感光体ドラム3表面で所定のビーム径となるように収束させる。また第1fθレンズ202は、ポリゴンミラー201の等角速度運動により主走査方向に等角速度で移動する光ビームを、感光体ドラム3上の走査ライン上で等線速で移動するように変換する機能を有している。
As described above, each laser beam incident on the polygon mirror 201 with an angle difference in the sub-scanning direction maintains the angle difference and passes through the scanning optical system including the first fθ lens 202 and the second fθ lens 203. It will be separated later.
The first fθ lens 202 has lens power in the main scanning direction. Thereby, in the main scanning direction, the light beam of the parallel light emitted from the polygon mirror 201 is converged so as to have a predetermined beam diameter on the surface of the photosensitive drum 3. The first fθ lens 202 has a function of converting a light beam that moves at a constant angular velocity in the main scanning direction by a constant angular velocity movement of the polygon mirror 201 so as to move on the scanning line on the photosensitive drum 3 at a constant linear velocity. Have.

また第2fθレンズ203は、主に副走査方向にレンズパワーを有している。これにより副走査方向において、ポリゴンミラー201から出射した拡散光の光ビームを平行光に変換する。また第2fθレンズ203は、主走査方向にもレンズパワーを有していて、第1fθレンズ202の機能を補完してビーム径の制御及びビーム等線速移動を精度よく実行できるようにしている。   The second fθ lens 203 has a lens power mainly in the sub-scanning direction. As a result, the diffused light beam emitted from the polygon mirror 201 is converted into parallel light in the sub-scanning direction. The second fθ lens 203 also has lens power in the main scanning direction, and complements the functions of the first fθ lens 202 so that the beam diameter can be controlled and the beam linear velocity movement can be executed with high accuracy.

上記の第1fθレンズ202及び第2fθレンズ203は、樹脂によって作製される。fθレンズの所望の特性を得るための非球面形状を形成するために、fθレンズには樹脂材料を用いることが好適である。特に、第2fθレンズ203は、主走査方向と副走査方向の両方にレンズパワーを持っているため、これを実現する複雑な非球面形状を得るためには、樹脂材料を用いて作製することが好ましい。樹脂材料は、透明性、成形性、光弾性率、耐熱性、吸湿性、機械的強度、コスト等の特性を考慮して最適な材料が選択される。   The first fθ lens 202 and the second fθ lens 203 are made of resin. In order to form an aspherical shape for obtaining desired characteristics of the fθ lens, it is preferable to use a resin material for the fθ lens. In particular, since the second fθ lens 203 has lens power in both the main scanning direction and the sub-scanning direction, in order to obtain a complicated aspherical shape that realizes this, it can be manufactured using a resin material. preferable. As the resin material, an optimum material is selected in consideration of characteristics such as transparency, moldability, photoelastic modulus, heat resistance, hygroscopicity, mechanical strength, and cost.

上記ポリゴンミラー201で分離され、第1及び第2fθレンズ202,203を通過した各色用の4本の光ビームのうち、K用の光ビームは、第1及び第2fθレンズ202,203を経て、K用ミラー204で反射し、K用シリンドリカルレンズ220を通って感光体ドラム3(K)に入射する。感光体ドラム3上ではその走査領域に描画が行われる。
また分離されたY用の光ビームは、Y用第1〜第3ミラー210,211,212で反射して、Y用シリンドリカルレンズ220を通って感光体ドラム3(Y)に入射する。同様に、分離されたC用の光ビームは、C用第1〜第3ミラー205,206,207で反射して、C用シリンドリカルレンズ220を通って感光体ドラム3(C)に入射する。また分離されたM用の光ビームは、M用第1〜第2ミラー208,209で反射して、M用シリンドリカルレンズ220を通って感光体ドラム3(M)に入射する。
Of the four light beams for each color separated by the polygon mirror 201 and passed through the first and second fθ lenses 202 and 203, the K light beam passes through the first and second fθ lenses 202 and 203. The light is reflected by the K mirror 204, passes through the K cylindrical lens 220, and enters the photosensitive drum 3 (K). Drawing is performed in the scanning area on the photosensitive drum 3.
The separated Y light beam is reflected by the Y first to third mirrors 210, 211, and 212, passes through the Y cylindrical lens 220, and enters the photosensitive drum 3 (Y). Similarly, the separated C light beam is reflected by the C first to third mirrors 205, 206, and 207, passes through the C cylindrical lens 220, and enters the photosensitive drum 3 (C). The separated light beam for M is reflected by the first and second mirrors 208 and 209 for M and enters the photosensitive drum 3 (M) through the cylindrical lens 220 for M.

2次光学系において各色用のシリンドリカルレンズ220は、副走査方向にレンズパワーを有している。これにより副走査方向について、平行光で入射する光ビームを感光体ドラム3上で所定のビーム径となるように収束させる。また主走査方向については、上述の第1fθレンズ202で収束光となった光ビームがそのまま感光体ドラム3上で収束する。シリンドリカルレンズ220は、樹脂を用いて形成されている。光走査装置のような走査幅全域をカバーする長尺のシリンドリカルレンズ220は、樹脂レンズとすることが好適である。   In the secondary optical system, the cylindrical lens 220 for each color has lens power in the sub-scanning direction. Thereby, in the sub-scanning direction, the light beam incident as parallel light is converged on the photosensitive drum 3 so as to have a predetermined beam diameter. In the main scanning direction, the light beam that has been converged by the first fθ lens 202 is converged on the photosensitive drum 3 as it is. The cylindrical lens 220 is formed using a resin. The long cylindrical lens 220 that covers the entire scanning width as in the optical scanning device is preferably a resin lens.

シリンドリカルレンズ220を出射した各色の光ビームは、帯電された感光体ドラム3を画像データに応じて露光する。これにより、感光体ドラム3の表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。そして現像器によって、それぞれの感光体ドラム3上に形成された静電潜像がYMCKのトナーによりそれぞれ顕像化される。   The light beams of the respective colors emitted from the cylindrical lens 220 expose the charged photosensitive drum 3 according to the image data. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 3. Then, the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 3 are visualized by YMCK toner by the developing unit.

以下に上述の実施形態における各光学要素間の各色の光ビームの状態を整理して説明する。図5は、上記1次光学系及び2次光学系の各色の個々の光ビームの状態を説明するための図で、図5(A)は、主走査方向における一つの光ビームの形状を模式的に示す図で、図5(B)は、副走査方向における一つの光ビームの形状を模式的に示す図である。   The state of the light beam of each color between the optical elements in the above-described embodiment will be described below. FIG. 5 is a diagram for explaining the state of each light beam of each color of the primary optical system and the secondary optical system, and FIG. 5A schematically shows the shape of one light beam in the main scanning direction. FIG. 5B is a diagram schematically showing the shape of one light beam in the sub-scanning direction.

まず図5(A)に示す主走査方向の光ビームの挙動を説明する。1次光学系のレーザダイオード101から出射した光ビームは、拡散光となってコリメータレンズ102に入射する。このときの主走査方向については、レーザダイオード101からの拡散光の角度は約30°である。
そしてコリメータレンズ102は、入射した拡散光を平行光に変換して出射させる。コリメータレンズ102の後には、アパーチャ103が設けられていて、そのアパーチャ103の開口によって光ビームの径が規制される。アパーチャ103の主走査方向の開口径
はここでは約7mmである。
First, the behavior of the light beam in the main scanning direction shown in FIG. The light beam emitted from the laser diode 101 of the primary optical system enters the collimator lens 102 as diffused light. With respect to the main scanning direction at this time, the angle of the diffused light from the laser diode 101 is about 30 °.
The collimator lens 102 converts the incident diffused light into parallel light and emits it. An aperture 103 is provided after the collimator lens 102, and the diameter of the light beam is regulated by the opening of the aperture 103. Here, the aperture diameter of the aperture 103 in the main scanning direction is about 7 mm.

アパーチャ103を出射した平行光の光ビームは、第1ミラー110及び第2ミラー111(Kについては第2ミラー111のみ)(図5では図示せず)を経て1次光学系のシリンドリカルレンズ112に入射する。1次光学系のシリンドリカルレンズ112は、主走査方向にレンズパワーを有しないため、ここでは入射した平行光はそのままの状態で通過する。
シリンドリカルレンズ112を出射した平行光の光ビームは、第3ミラー113(図5では図示せず)を経てポリゴンミラー201の反射面に入射する。図示するようにポリゴンミラー201の反射面は、その回転に伴って主走査方向に角度が変化する。
The parallel light beam emitted from the aperture 103 passes through the first mirror 110 and the second mirror 111 (only the second mirror 111 for K) (not shown in FIG. 5) to the cylindrical lens 112 of the primary optical system. Incident. Since the cylindrical lens 112 of the primary optical system does not have lens power in the main scanning direction, the incident parallel light passes here as it is.
The parallel light beam emitted from the cylindrical lens 112 is incident on the reflection surface of the polygon mirror 201 via the third mirror 113 (not shown in FIG. 5). As shown in the figure, the angle of the reflecting surface of the polygon mirror 201 changes in the main scanning direction with the rotation.

ポリゴンミラー201で反射した平行光の光ビームは、等角速度で主走査方向に移動しながら第1fθレンズ202に入射し、さらに第2fθレンズ203に入射する。第1fθレンズ202及び第2fθレンズ203は、主走査方向にレンズパワーを有しており、平行光で入射する光ビームを感光体ドラム3表面で収束する収束光に変換する。また等角速度で主走査方向に移動する光ビームを、感光体ドラム3表面の走査ライン上で等線速で移動するよう変換する。
第2fθレンズ203は、第1fθレンズ202を補完するもので、第1fθレンズ202から出射した光ビームを更に補正して、光ビームが目的の挙動を示すようにするものである。
The parallel light beam reflected by the polygon mirror 201 enters the first fθ lens 202 while moving in the main scanning direction at a constant angular velocity, and further enters the second fθ lens 203. The first fθ lens 202 and the second fθ lens 203 have lens power in the main scanning direction, and convert a light beam incident as parallel light into convergent light that converges on the surface of the photosensitive drum 3. The light beam moving in the main scanning direction at a constant angular velocity is converted so as to move at a constant linear velocity on the scanning line on the surface of the photosensitive drum 3.
The second fθ lens 203 complements the first fθ lens 202, and further corrects the light beam emitted from the first fθ lens 202 so that the light beam exhibits a desired behavior.

また上記第2fθレンズ203と感光体ドラム3との間の光路上には、各色の光路を折り返して目的の感光体ドラム3に導くためのミラー(各色ごとに1または複数のミラー)(図5では図示せず)と、2次光学系のシリンドリカルレンズ220とが設けられている。シリンドリカルレンズ220は、主走査方向にレンズパワーを有していないため、第2fθレンズ203を出射した光ビームは、主走査方向には作用を受けずに感光体ドラム3へ向かう。このときに感光体ドラム3上の主走査方向の光ビームのスポット径は、約60μmである。   Further, on the optical path between the second fθ lens 203 and the photosensitive drum 3, mirrors (one or a plurality of mirrors for each color) for folding the optical path of each color and guiding it to the target photosensitive drum 3 (FIG. 5). ) And a cylindrical lens 220 of a secondary optical system. Since the cylindrical lens 220 has no lens power in the main scanning direction, the light beam emitted from the second fθ lens 203 is directed to the photosensitive drum 3 without being affected in the main scanning direction. At this time, the spot diameter of the light beam on the photosensitive drum 3 in the main scanning direction is about 60 μm.

次に図5(B)に示す副走査方向の光ビームの挙動を説明する。レーザダイオード101から出射した光ビームは、主走査方向と同様に拡散光となってコリメータレンズ102に入射する。ただしこのときの副走査方向については、レーザダイオード101からの拡散光の角度は主走査方向より小さく約11°である。
そしてコリメータレンズ102は、入射した拡散光を平行光に変換して出射させる。コリメータレンズ102の後には、アパーチャ103が設けられていて光ビームの径がその開口により規制される。アパーチャ103の開口径はここでは約2mmである。
Next, the behavior of the light beam in the sub-scanning direction shown in FIG. The light beam emitted from the laser diode 101 becomes diffused light and enters the collimator lens 102 as in the main scanning direction. However, with respect to the sub-scanning direction at this time, the angle of the diffused light from the laser diode 101 is smaller than the main scanning direction and is about 11 °.
The collimator lens 102 converts the incident diffused light into parallel light and emits it. An aperture 103 is provided after the collimator lens 102, and the diameter of the light beam is regulated by the opening. Here, the aperture diameter of the aperture 103 is about 2 mm.

アパーチャ103を出射した平行光の光ビームは、第1ミラー110及び第2ミラー111(Kについては第2ミラー111のみ)(図5では図示せず)を経て1次光学系のシリンドリカルレンズ112に入射する。1次光学系のシリンドリカルレンズ112は、副走査方向にレンズパワーを有していて、入射した平行光はポリゴンミラー201の反射面でほぼ収束する収束光に変換される。ここでは、シリンドリカルレンズ112を出射した平行光の光ビームは、第3のミラー113(図5では図示せず)を経てポリゴンミラー201の反射面に入射する。副走査方向については反射面の高さ方向のほぼ中央に光ビームを収束させる。このときポリゴンミラー201の反射面と感光体ドラム3表面との間で共役関係を生成しておくことにより、反射面の面倒れを補正する。   The parallel light beam emitted from the aperture 103 passes through the first mirror 110 and the second mirror 111 (only the second mirror 111 for K) (not shown in FIG. 5) to the cylindrical lens 112 of the primary optical system. Incident. The cylindrical lens 112 of the primary optical system has a lens power in the sub-scanning direction, and incident parallel light is converted into convergent light that is substantially converged by the reflecting surface of the polygon mirror 201. Here, the parallel light beam emitted from the cylindrical lens 112 is incident on the reflecting surface of the polygon mirror 201 via the third mirror 113 (not shown in FIG. 5). In the sub-scanning direction, the light beam is converged to approximately the center in the height direction of the reflecting surface. At this time, by generating a conjugate relationship between the reflection surface of the polygon mirror 201 and the surface of the photosensitive drum 3, the surface tilt of the reflection surface is corrected.

ポリゴンミラー201で反射した光ビームは、拡散光となって第1fθレンズ202に入射し、さらに第2fθレンズ203に入射する。第1fθレンズ202は副走査方向にはレンズパワーを有していないため、第1fθレンズ202に入射した拡散光の光ビーム
はそのまま通過する。
第2fθレンズ203は、副走査方向にレンズパワーを有していて、拡散光で入射した光ビームを副走査方向に平行光となるように変換する。
The light beam reflected by the polygon mirror 201 becomes diffused light and enters the first fθ lens 202 and further enters the second fθ lens 203. Since the first fθ lens 202 does not have lens power in the sub-scanning direction, the diffused light beam incident on the first fθ lens 202 passes as it is.
The second fθ lens 203 has a lens power in the sub-scanning direction, and converts the light beam incident as diffuse light so as to become parallel light in the sub-scanning direction.

第2fθレンズ203と感光体ドラム3との間の光路上には、各色の光路を折り返して目的の感光体ドラム3に導くためのミラー(各色ごとに1または複数のミラー)(図5では図示せず)と、2次光学系のシリンドリカルレンズ220とが設けられている。シリンドリカルレンズ220は、副走査方向にレンズパワーを有していて、第2fθレンズ203を出射した平行光の光ビームは、感光体ドラム3表面でほぼ収束する光に変換される。このときに感光体ドラム3上の光ビームの副走査方向のスポット径は、約67μmである。   On the optical path between the second fθ lens 203 and the photosensitive drum 3, mirrors (one or a plurality of mirrors for each color) for folding the optical path of each color and guiding it to the target photosensitive drum 3 (FIG. (Not shown) and a cylindrical lens 220 of a secondary optical system. The cylindrical lens 220 has a lens power in the sub-scanning direction, and the parallel light beam emitted from the second fθ lens 203 is converted into light that is substantially converged on the surface of the photosensitive drum 3. At this time, the spot diameter of the light beam on the photosensitive drum 3 in the sub-scanning direction is about 67 μm.

図6は、副走査方向における4つの光ビームの光路を模式的に示す図である。YMCKの4つの色用の光ビームの光路を考えるとき、上述のように主走査方向にはこれら4つの光ビームが同一の位置を通るが、副走査方向には、レーザダイオード101の高さの差の分だけ互いに離れてレーザダイオード101から出射する。   FIG. 6 is a diagram schematically showing optical paths of four light beams in the sub-scanning direction. When considering the optical paths of the four color light beams of YMCK, as described above, these four light beams pass through the same position in the main scanning direction, but in the sub scanning direction, the height of the laser diode 101 is the same. The laser diodes 101 are separated from each other by the difference.

図6に示すように、4つのレーザダイオード101(YMCK用)から出射してコリメータレンズ102を通過した4つの光ビームは、その光軸が互いに平行となって1次光学系のシリンドリカルレンズ112に入射する。シリンドリカルレンズ112では、4つの光ビームのそれぞれを、ポリゴンミラー201の反射面上のほぼ中央に収束するように変換する。つまり、副走査方向については、ポリゴンミラー201の反射面に対して互いに角度差をもって4つの光ビームがほぼ同一位置に収束する。なお主走査方向については、ポリゴンミラー201の反射面に対して4つのビームが同一方向から同一位置に入射する。なお、図6においても、第1のミラー110ないし第3のミラー113はその図示を省略している。   As shown in FIG. 6, the four light beams emitted from the four laser diodes 101 (for YMCK) and passed through the collimator lens 102 have their optical axes parallel to each other and are applied to the cylindrical lens 112 of the primary optical system. Incident. In the cylindrical lens 112, each of the four light beams is converted so as to converge to approximately the center on the reflection surface of the polygon mirror 201. That is, in the sub-scanning direction, the four light beams converge at substantially the same position with an angle difference with respect to the reflection surface of the polygon mirror 201. In the main scanning direction, four beams are incident on the reflecting surface of the polygon mirror 201 from the same direction at the same position. In FIG. 6, the first mirror 110 to the third mirror 113 are not shown.

ポリゴンミラー201で反射した4つの光ビームは、再び互いに角度差をもって拡散し、第1fθレンズ202から第2fθレンズ203に入射する。第1fθレンズ202は副走査方向にはレンズパワーを有していないため、第1fθレンズ202に入射した4つの光ビームはそのまま通過する。第2fθレンズ203は、副走査方向にレンズパワーを有していて、入射した4つの光ビームをその光軸が互いに平行となるように変換する。   The four light beams reflected by the polygon mirror 201 are diffused again with an angular difference and enter the second fθ lens 203 from the first fθ lens 202. Since the first fθ lens 202 has no lens power in the sub-scanning direction, the four light beams incident on the first fθ lens 202 pass as they are. The second fθ lens 203 has a lens power in the sub-scanning direction, and converts the four incident light beams so that their optical axes are parallel to each other.

第2fθレンズ203と感光体ドラム3との間の光路上には、各色の光路を折り返して目的の感光体ドラム3に導くためのミラー(各色ごとに1または複数のミラー)(図6では図示せず)が設けられているが、これらのミラーは、第2fθレンズ203を出射した4つの光ビームの光軸のずれを利用して、4つのビームを切り分けてそれぞれ目的の感光体ドラム3上に導いている。また2次光学系の第2fθレンズ203からシリンドリカルレンズ220までの光路長は、各色用の4つの光ビームにおいて全て同一となっている。   On the optical path between the second fθ lens 203 and the photosensitive drum 3, a mirror (one or a plurality of mirrors for each color) for folding the optical path of each color and guiding it to the target photosensitive drum 3 (in FIG. 6, (Not shown), but these mirrors use the deviation of the optical axes of the four light beams emitted from the second fθ lens 203 to divide the four beams onto the target photosensitive drum 3 respectively. Leading to. The optical path lengths from the second fθ lens 203 of the secondary optical system to the cylindrical lens 220 are all the same in the four light beams for each color.

次に光ビームの感光体ドラム3上での主走査の開始前に、光ビームを検知して書き出しの基準信号を発生させるためのBD(Beam Detect)センサの設置例について説明する。
ポリゴンミラー201で反射して感光体ドラム3へ向かう光ビームのうち、感光体ドラム3上での画像形成に使用される光ビーム、すなわち主走査ラインを走査するための光ビームを主走査ビームとする。ここで主走査ビームが走査する際に通過する空間領域を画像領域とし、画像領域以外の領域を非画像領域とする。
Next, an installation example of a BD (Beam Detect) sensor for detecting a light beam and generating a reference signal for writing before the main scanning of the light beam on the photosensitive drum 3 will be described.
Of the light beams reflected by the polygon mirror 201 and traveling toward the photosensitive drum 3, a light beam used for image formation on the photosensitive drum 3, that is, a light beam for scanning the main scanning line is referred to as a main scanning beam. To do. Here, a spatial region that passes when the main scanning beam scans is an image region, and a region other than the image region is a non-image region.

光ビームが感光体ドラム3を走査するとき、光ビームは主走査ラインを定期的に走査する。このときに、感光体ドラム3は回転しているので、感光体ドラム3は一定期間ごとに異なる場所を走査されることになる。光ビームが走査される毎に、走査ラインの書き始め
の位置は同一である必要がある。
この走査ラインの書き始めの位置を検出するために、光走査装置には同期検出装置が設けられている。図4を参照して説明すると、同期検出装置は上記非画像領域の光ビームを同期検出ビームとして検出するためのBDセンサ(同期検出センサ)215と、BDセンサ215に同期検出ビームを導く案内手段である同期検出ビームの折り返しミラー(同期ミラー)213と、BDセンサ215に同期検出ビームを集光するBDセンサレンズ214を有して構成されている。
When the light beam scans the photosensitive drum 3, the light beam periodically scans the main scanning line. At this time, since the photoconductive drum 3 is rotating, the photoconductive drum 3 is scanned at a different place every predetermined period. Each time the light beam is scanned, the writing start position of the scanning line needs to be the same.
In order to detect the writing start position of the scanning line, the optical scanning device is provided with a synchronization detecting device. Referring to FIG. 4, the synchronization detection device includes a BD sensor (synchronization detection sensor) 215 for detecting the light beam in the non-image region as a synchronization detection beam, and guide means for guiding the synchronization detection beam to the BD sensor 215. The synchronous detection beam folding mirror (synchronous mirror) 213 and a BD sensor lens 214 for condensing the synchronous detection beam on the BD sensor 215 are configured.

上記同期検出ビームは、同期をとるための信号であり、ポリゴンミラー201を出射した光ビームが、第1及び第2fθレンズ202,203を通過した後に、同期ミラー213で反射された光ビームである。同期検出ビームは、同期ミラー213により折り返され、BDセンサレンズ214を介してBDセンサ215に到達する。このBDセンサ215は受光量に応じたセンサ信号を出力する。そして、光走査装置の制御部(例えば後述するLSUコントローラ)は、BDセンサ215からのセンサ信号に基づいて、画像書き込み開始位置を決定するための同期信号(BD信号)を生成する。具体的にはBDセンサ215の受光量が、少なくともそのレーザビームが感光体ドラム3を露光して静電潜像を形成するのに必要な光量以上の場合に、BD信号が生成される。BD信号は主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、この信号を基準として各ラインの主走査方向の書出し開始位置の同期が取られる。   The synchronization detection beam is a signal for synchronization, and is a light beam reflected by the synchronization mirror 213 after the light beam emitted from the polygon mirror 201 has passed through the first and second fθ lenses 202 and 203. . The synchronous detection beam is folded back by the synchronous mirror 213 and reaches the BD sensor 215 via the BD sensor lens 214. The BD sensor 215 outputs a sensor signal corresponding to the amount of received light. Then, a control unit (for example, an LSU controller described later) of the optical scanning device generates a synchronization signal (BD signal) for determining an image writing start position based on a sensor signal from the BD sensor 215. Specifically, the BD signal is generated when the amount of light received by the BD sensor 215 is at least greater than the amount of light necessary for the laser beam to expose the photosensitive drum 3 to form an electrostatic latent image. The BD signal is used as a scanning start reference signal in the main scanning direction, and the writing start position of each line in the main scanning direction is synchronized based on this signal.

また同期検出装置は、BDセンサ215で光ビームが検出できない場合にエラー信号を出力する。光走査装置が組み込まれた画像形成装置では、装置の運転を停止するとともに、例えば所定のサービスコードをその表示画面に表示させることで、走査方向の書き始めの位置の不具合をユーザに知らせる。   In addition, the synchronization detection device outputs an error signal when the BD sensor 215 cannot detect the light beam. In an image forming apparatus incorporating an optical scanning device, the operation of the device is stopped, and a predetermined service code is displayed on the display screen, for example, so that the user is informed of a defect in the writing start position in the scanning direction.

上記の主走査方向の書き出し位置を検出するBDセンサ215は、K用光ビームの光路上のみに備えられ、4つの光ビームのうちのK用の光ビームのみに対応させ、他の色用の光ビームには、これを参照させることにより、予め決定された画像データの書き出し開始タイミングによって走査を開始させるようにしている。   The BD sensor 215 for detecting the writing position in the main scanning direction is provided only on the optical path of the K light beam, corresponds to only the K light beam of the four light beams, and is used for other colors. By making the light beam refer to this, scanning is started at a predetermined writing start timing of image data.

図7は、上記光走査装置の制御系の構成例を説明するブロック図である。
LSUコントローラ301は、画像形成装置の画像処理部402の画像メモリ等から出力される画像データ信号を入力し、画像形成装置の本体制御部401から送られてくる走査開始タイミングに合わせてレーザドライバ回路(LD Driver)302に送り、
レーザダイオード(LD)101を点灯制御する。
またLSUコントローラ301は、画像形成装置の主走査方向の仕様に合うようにポリゴンミラーを駆使するポリゴンモータ303の基準回転動作を制御する。また主走査方向の書き始めの位置を検出するBDセンサ215が光ビームを受光することにより主走査のタイミングを検出し、エラーである場合は、エラー信号を本体制御部401に出力する。また副走査方向の書き込み位置を検出するBDセンサ215の検出信号を入力し、エラーである場合は、エラー信号を本体制御部401に出力する。LSUコントローラ301は、ASIC(特定用途向け集積回路)により構成される。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the optical scanning device.
The LSU controller 301 receives an image data signal output from an image memory or the like of the image processing unit 402 of the image forming apparatus, and a laser driver circuit in accordance with the scanning start timing sent from the main body control unit 401 of the image forming apparatus. (LD Driver) 302,
Lighting control of the laser diode (LD) 101 is performed.
The LSU controller 301 controls the reference rotation operation of the polygon motor 303 that makes full use of the polygon mirror so as to meet the specifications in the main scanning direction of the image forming apparatus. Further, the BD sensor 215 that detects the writing start position in the main scanning direction detects the main scanning timing by receiving the light beam, and outputs an error signal to the main body control unit 401 if there is an error. Also, a detection signal of the BD sensor 215 that detects the writing position in the sub-scanning direction is input, and if there is an error, an error signal is output to the main body control unit 401. The LSU controller 301 is configured by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

上記のごとくの光走査装置において、上述したようにレーザダイオード101とコリメータレンズ102との距離を精度良く調整するために、コリメータレンズ102の調整用溝に傾斜面を形成することで、調整部材によりコリメータレンズ102に横方向(コリメータレンズの光軸方向)に力を加えた場合でもコリメータレンズ102をスムーズに移動させることができるようにしている。以下にその構成を具体的に説明する。   In the optical scanning apparatus as described above, in order to accurately adjust the distance between the laser diode 101 and the collimator lens 102 as described above, an inclined surface is formed in the adjustment groove of the collimator lens 102, so that the adjustment member can Even when a force is applied to the collimator lens 102 in the lateral direction (the optical axis direction of the collimator lens), the collimator lens 102 can be moved smoothly. The configuration will be specifically described below.

図8は、コリメータレンズ等の各光学要素を設置する前の基板の構成を示す斜視図である。上述のように基板120には、K,C,Y,M用の4つのレンズホルダ106が設けられている。そしてそのレンズホルダ106の背面側には、レーザダイオード101を備えたレーザホルダ105が取り付けられ、またレンズホルダ106の前面側には、コリメータレンズ102とアパーチャ103が取り付けられた鏡筒107が設置される。   FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the substrate before each optical element such as a collimator lens is installed. As described above, the substrate 120 is provided with the four lens holders 106 for K, C, Y, and M. A laser holder 105 having a laser diode 101 is attached to the back side of the lens holder 106, and a lens barrel 107 to which a collimator lens 102 and an aperture 103 are attached is installed on the front side of the lens holder 106. The

各レンズホルダ106の前面側には、鏡筒107を設置するための鏡筒受け部114が設けられている。それぞれの鏡筒受け部114は、図8に示すように2つの斜面により構成されていて、この上に設置した鏡筒107がその前後(コリメータレンズ102の光軸方向)に摺動可能になっている。   A lens barrel receiving portion 114 for installing the lens barrel 107 is provided on the front side of each lens holder 106. As shown in FIG. 8, each of the lens barrel receiving portions 114 is constituted by two inclined surfaces, and the lens barrel 107 installed thereon can slide in front and rear thereof (in the optical axis direction of the collimator lens 102). ing.

図9は、コリメータレンズを収容した鏡筒の構成例を示す斜視図で、図中、107aは鏡筒107に設けられた調整用溝である。鏡筒107を上記鏡筒受け部114に配置したときに、その上側(基板120と反対側)となる位置に、コリメータレンズの位置調整用の調整用溝107aが設けられている。この調整用溝107aに後述する調整部材を差し込んで係合させることにより、鏡筒107(すなわちコリメータレンズ102)の光軸方向の位置調整を行うことができる。   FIG. 9 is a perspective view illustrating a configuration example of a lens barrel that houses a collimator lens. In the drawing, reference numeral 107 a denotes an adjustment groove provided in the lens barrel 107. An adjustment groove 107a for adjusting the position of the collimator lens is provided at a position on the upper side (the side opposite to the substrate 120) when the lens barrel 107 is arranged in the lens barrel receiving portion 114. By inserting and engaging an adjusting member, which will be described later, into the adjusting groove 107a, the position of the lens barrel 107 (that is, the collimator lens 102) in the optical axis direction can be adjusted.

図10は、コリメータレンズの鏡筒に調整部材を差し込んだときの状態を示す斜視図で、図11は、図10のA−A断面図である。また図12は、図11のB−B断面図である。各図において、115は押さえ部材、130は調整部材である。
コリメータレンズ102の光軸方向への位置調整を行う場合は、図10〜図12に示すような調整部材130を、鏡筒107に設けられた調整用溝107aに差し込む。そして作業者が調整部材130を用いて、鏡筒107を光軸方向に移動させて調整し、感光体ドラム3上の光ビームの結像位置を最適化する。
FIG. 10 is a perspective view showing a state when the adjustment member is inserted into the lens barrel of the collimator lens, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. In each figure, 115 is a pressing member and 130 is an adjusting member.
When adjusting the position of the collimator lens 102 in the optical axis direction, an adjustment member 130 as shown in FIGS. 10 to 12 is inserted into an adjustment groove 107 a provided in the lens barrel 107. Then, the operator uses the adjustment member 130 to adjust the lens barrel 107 by moving it in the optical axis direction, and optimizes the light beam imaging position on the photosensitive drum 3.

図13は、本発明のレンズユニットの構成例を説明するための図で、調整部材が差し込まれた鏡筒の側面を模式的に示す図を図13(A)に、調整用溝を上部からみた図を図13(B)に示すものである。図13において、xはコリメータレンズの光軸方向である。   FIG. 13 is a diagram for explaining a configuration example of the lens unit of the present invention. FIG. 13 (A) is a diagram schematically showing the side surface of the lens barrel in which the adjustment member is inserted, and the adjustment groove is shown from above. FIG. 13B shows the view. In FIG. 13, x is the optical axis direction of the collimator lens.

上記のように、コリメータレンズ102をその光軸方向xに移動させて感光体ドラム3上の光ビームの結像位置を最適化する調整を行う場合、コリメータレンズ102を収容した鏡筒107の上部に設けられている調整用溝107aに作業者が調整部材130を差し込み、調整部材130を光軸方向xに移動させることで、コリメータレンズ102とレーザダイオード101との距離を調整することができる。   As described above, when adjustment is performed to optimize the imaging position of the light beam on the photosensitive drum 3 by moving the collimator lens 102 in the optical axis direction x, the upper portion of the lens barrel 107 that houses the collimator lens 102 is used. The operator can adjust the distance between the collimator lens 102 and the laser diode 101 by inserting the adjustment member 130 into the adjustment groove 107a provided in the lens and moving the adjustment member 130 in the optical axis direction x.

ここで本実施形態では、図13に示すように、鏡筒107に設けられた調整用溝107aは、V字型に傾斜した二つの傾斜面tによって形成され、これら傾斜面tのそれぞれに調整部材130の先端部が当接するように構成されている。このV字型の二つの傾斜面tは、コリメータレンズ102の光軸方向の前側(アパーチャ103側)と、後側(レーザダイオード101側)でそれぞれ斜面をなすように設けられている。すなわち2つの傾斜面tは、鏡筒107が移動するときの移動方向に傾斜する面として構成される。   Here, in this embodiment, as shown in FIG. 13, the adjustment groove 107 a provided in the lens barrel 107 is formed by two inclined surfaces t inclined in a V shape, and is adjusted to each of these inclined surfaces t. The tip of the member 130 is configured to contact. The two V-shaped inclined surfaces t are provided so as to form inclined surfaces on the front side (aperture 103 side) and rear side (laser diode 101 side) of the collimator lens 102 in the optical axis direction. That is, the two inclined surfaces t are configured as surfaces that are inclined in the moving direction when the lens barrel 107 moves.

上記の構成で調整用溝107aに調整部材130を差し込んで、コリメータレンズ102の光軸方向xに調整部材130を移動させるとき、調整用溝107aの二つの斜面tのそれぞれの当接点rで、調整部材130が当接する。ここで円形断面をもつ調整部材130を用いることにより、調整部材130が2点で傾斜面に当接する。   When the adjustment member 130 is inserted into the adjustment groove 107a with the above-described configuration and the adjustment member 130 is moved in the optical axis direction x of the collimator lens 102, at the contact points r of the two inclined surfaces t of the adjustment groove 107a, The adjustment member 130 contacts. Here, by using the adjustment member 130 having a circular cross section, the adjustment member 130 comes into contact with the inclined surface at two points.

このときに、調整部材130が当接する調整用溝107aが、V字型の斜面tにより構成されているため、斜面tにおける当接点rでは、鏡筒107が下向きに押さえつけられ、その斜面tにおける垂直抗力wが発生する。   At this time, since the adjustment groove 107a with which the adjustment member 130 abuts is constituted by a V-shaped slope t, the lens barrel 107 is pressed downward at the contact point r on the slope t, and the slope t A vertical drag w is generated.

図14は、鏡筒の回転モーメントを説明するための図である。この場合、鏡筒107の前側下端部qを支点とする回転モーメントMbは、調整用溝107aの斜面tによる垂直抗力wにより従来の構成よりも十分に小さくなり、鏡筒107の方向xへの移動をスムーズに行うことができるようになる。   FIG. 14 is a diagram for explaining the rotational moment of the lens barrel. In this case, the rotational moment Mb having the front lower end q of the lens barrel 107 as a fulcrum is sufficiently smaller than the conventional configuration due to the vertical drag w due to the inclined surface t of the adjustment groove 107a, and the lens barrel 107 is moved in the direction x. The movement can be performed smoothly.

このときの鏡筒107の前側下端部qを支点とする回転モーメントMbは、Mb=F2・Lbである。ここで、F2は鏡筒107を方向x1に移動させるときに必要とする力であり、Lbは、当接点rを通る垂直抗力wが鏡筒107の前側端面と交わる点sと、鏡筒107の前側下端部qとの距離である。
また、F2=F4+μF3である。ここでF3は鏡筒107により垂直下方へかかる力であり、μは鏡筒107と鏡筒受け部114との摩擦係数である。またF4は、摩擦力μF3がない場合に鏡筒107を方向xに移動させるのに必要とする力である。実際には摩擦係数μは非常に微小であるため、回転モーメントMbも低く抑えることができる。
At this time, the rotational moment Mb with the front lower end q of the lens barrel 107 as a fulcrum is Mb = F2 · Lb. Here, F2 is a force required to move the lens barrel 107 in the direction x1, and Lb is a point s where the vertical drag w passing through the contact point r intersects the front end surface of the lens barrel 107, and the lens barrel 107. It is a distance with the front side lower end part q.
Further, F2 = F4 + μF3. Here, F3 is a force applied vertically downward by the lens barrel 107, and μ is a coefficient of friction between the lens barrel 107 and the lens barrel receiving portion 114. F4 is a force required to move the lens barrel 107 in the direction x when there is no frictional force μF3. Actually, since the friction coefficient μ is very small, the rotational moment Mb can be kept low.

上記のように本実施形態では、回転モーメントMbが発生するが、調整用溝107aの斜面tに生じる垂直抗力wにより、従来例で説明した回転モーメントMaに比して、本実施形態の回転モーメントMbを大幅に削減することができ、調整部材130を用いて鏡筒107の位置調整を行う際に、鏡筒107をスムーズに移動させることができるようになる。   As described above, the rotational moment Mb is generated in the present embodiment, but the rotational moment of the present embodiment is larger than the rotational moment Ma described in the conventional example due to the vertical drag w generated on the inclined surface t of the adjustment groove 107a. Mb can be significantly reduced, and the lens barrel 107 can be moved smoothly when the position of the lens barrel 107 is adjusted using the adjustment member 130.

また、調整溝の2つの斜面tのそれぞれの当接点rにおいて、断面が円形状の調整部材130が点接触するため、当接点rの上下方向のズレが少なく、鏡筒107を移動させた際に鏡筒107の傾きを抑えることができる効果も得られる。   In addition, since the adjustment member 130 having a circular cross section makes point contact at the contact points r of the two inclined surfaces t of the adjustment groove, the vertical displacement of the contact point r is small, and the lens barrel 107 is moved. In addition, the effect of suppressing the tilt of the lens barrel 107 is also obtained.

図15は、本発明のレンズユニットの他の構成例を説明するための図で、調整部材が差し込まれた鏡筒の側面を模式的に示すものである。本構成例では、傾斜面tの垂直抗力の方向を最適化することにより、鏡筒107の前面下端部qを支点とする回転モーメントが発生しないようにしている。   FIG. 15 is a view for explaining another configuration example of the lens unit of the present invention, and schematically shows a side surface of a lens barrel into which an adjustment member is inserted. In this configuration example, by optimizing the direction of the normal force of the inclined surface t, a rotational moment with the lower end q on the front surface of the lens barrel 107 as a fulcrum is prevented from occurring.

ここでは、調整用溝107aの傾斜角(鏡筒を水平に置いたときの水平面と傾斜面tとのなす角)θを小さくしていき、傾斜面tの当接点rを通る傾斜面tの垂直抗力wが、鏡筒107の前面下端部qより内側(前面下端部qより後方のコリメータレンズ側)を通るように構成する。この場合、鏡筒下端の光軸方向のラインlに対して、ラインlから当接点rまでの高さをVとし、当接点rを通るラインlの垂線がラインlと交わる点mから、当接点rを通る垂直抗力wがラインlと交わる点nまでの長さをHとするとき、H=Vtanθとなる。そしてこのとき、点mから前面下端部qまでの長さよりも長さHが短くなるように構成すればよい。   Here, the inclination angle of the adjustment groove 107a (angle formed by the horizontal plane and the inclined surface t when the lens barrel is placed horizontally) θ is reduced, and the inclined surface t passing through the contact point r of the inclined surface t is reduced. The vertical drag w passes through the inner side of the front lower end q of the lens barrel 107 (the collimator lens side behind the lower front end q). In this case, with respect to the line l in the optical axis direction at the lower end of the lens barrel, the height from the line l to the contact point r is V, and from the point m where the perpendicular of the line l passing through the contact point r intersects the line l, When the length to the point n where the normal force w passing through the contact point r intersects the line l is H, H = V tan θ. At this time, the length H may be shorter than the length from the point m to the front lower end q.

上記の構成を換言すれば、鏡筒107は、所定径の円形断面をもつ調整部材130が傾斜面tに当接する二つの当接点rのうち、一方の当接点rを通り、かつその当接点rを有する傾斜面tに垂直な線が、鏡筒107の移動方向前後の二つの底面角部(前面下端部q、後面下端部p)の間を通るように構成されている。   In other words, the lens barrel 107 passes through one contact point r of the two contact points r with which the adjustment member 130 having a circular cross section with a predetermined diameter contacts the inclined surface t, and the contact point r. A line perpendicular to the inclined surface t having r is configured to pass between two bottom corners (front lower end q and rear lower end p) of the lens barrel 107 before and after the moving direction.

上記の構成は、鏡筒107を方向x1に移動させることを考慮して設計されているが、方向x1と反対の方向(すなわちレーザダイオード101側)に移動させることを考慮する場合は、調整用溝107aの後側の傾斜面tと、鏡筒107の後面下端部pとの関係を、上記と同様の思想で設計すればよい。   The above-described configuration is designed in consideration of moving the lens barrel 107 in the direction x1, but when considering moving in the direction opposite to the direction x1 (that is, on the laser diode 101 side) The relationship between the rear inclined surface t of the groove 107a and the rear lower end portion p of the lens barrel 107 may be designed based on the same idea as described above.

また鏡筒107を方向xの前後に移動させることを前提とする場合は、それぞれの傾斜面tと、前側下端部q及び後側下端部pとの関係の両方を上記の思想で設計すればよい。このときの構成は、それぞれの当接点rを通りかつそれぞれの当接点rを有する傾斜面tに垂直な二つの線の両方が、鏡筒107の移動方向前後の二つの底面角部(前面下端部q、後面下端部p)の間を通ることになる。   Further, when it is assumed that the lens barrel 107 is moved back and forth in the direction x, both the relationship between the respective inclined surfaces t and the front lower end q and the rear lower end p are designed based on the above concept. Good. The configuration at this time is such that two lines that pass through the respective contact points r and are perpendicular to the inclined surface t having the respective contact points r are two bottom corners (front end lower end of the front and rear) of the lens barrel 107 in the moving direction. It passes between the part q and the rear lower end part p).

図16は、本発明のレンズユニットにおける鏡筒の更に他の構成例を説明するための図である。図15に示すように、傾斜面tの当接点rを通る傾斜面tの垂直抗力wが、鏡筒107の前面下端部qより内側(前面下端部qより後方のコリメータレンズ側)を通るように構成することにより、前面下端部qを支点とする回転モーメントの発生を抑えることができる。このときに、鏡筒107の長さの制約や斜面tが取りうる傾斜角θの制約等から、図15のような条件を満たすことできない場合は、鏡筒107の調整方向を一方向(ここではx1方向)のみとすることを前提として、図16に示すように調整用溝107aの設置位置を、後方(レーザダイオード101側)に移動させた形態で構成する。   FIG. 16 is a diagram for explaining still another configuration example of the lens barrel in the lens unit of the present invention. As shown in FIG. 15, the vertical drag w of the inclined surface t passing through the contact point r of the inclined surface t passes through the inner side of the front lower end q of the lens barrel 107 (the collimator lens side behind the lower front end q). With this configuration, it is possible to suppress the generation of a rotational moment with the front lower end q as a fulcrum. At this time, if the condition as shown in FIG. 15 cannot be satisfied due to the restriction of the length of the lens barrel 107 or the inclination angle θ that the inclined surface t can take, the adjustment direction of the lens barrel 107 is one direction (here 16, assuming that only the x1 direction) is provided, the installation position of the adjustment groove 107a is configured to be moved backward (laser diode 101 side) as shown in FIG.

すなわち、上記図13〜図15の実施形態では、調整用溝107aを設ける位置は、鏡筒107の光軸方向のほぼ中央であるが、この位置に限定されないのは明らかである。図16の実施形態では、調整用溝107aを鏡筒107の後方よりに設ける。これにより、鏡筒107における調整用溝107aの前側(アパーチャ側)の長さが長くなり、上記の回転モーメントが発生しないようにする構成を容易に実現することができる。この場合、上記のように、鏡筒107を方向x1の一方向に移動することにより、その位置調整を行うことが前提となる。
また鏡筒x1の移動方向を上記x1の反対方向に限定するのであれば、調整用溝107aを設ける位置を、鏡筒107の前側(アパーチャ側)に移動させるようにしてもよい。
That is, in the embodiment shown in FIGS. 13 to 15, the position where the adjustment groove 107a is provided is substantially the center in the optical axis direction of the lens barrel 107, but it is obvious that the position is not limited to this position. In the embodiment of FIG. 16, the adjustment groove 107 a is provided from the rear of the lens barrel 107. As a result, the length of the front side (aperture side) of the adjustment groove 107a in the lens barrel 107 is increased, and a configuration in which the above-described rotational moment is not generated can be easily realized. In this case, as described above, it is assumed that the position adjustment is performed by moving the lens barrel 107 in one direction x1.
If the moving direction of the lens barrel x1 is limited to the direction opposite to the above x1, the position where the adjustment groove 107a is provided may be moved to the front side (aperture side) of the lens barrel 107.

次に位置調整が終了した鏡筒107を、基板120上の鏡筒受け部114に固定するための構成例を説明する。図17は鏡筒に設けた接着剤充填用の段差部を説明するための図で、鏡筒の上面図を図17(A)に、鏡筒の側面図を図17(B)に示すものである。図17に示すように、鏡筒107の周囲には段差部D1と段差部D2とが設けられる。段差部D1は、鏡筒107の全周に亘って設けられ、段差部D2は鏡筒107の周囲の両側に設けられている。   Next, a configuration example for fixing the lens barrel 107 whose position has been adjusted to the lens barrel receiving portion 114 on the substrate 120 will be described. FIG. 17 is a view for explaining the step portion for filling the adhesive provided in the lens barrel. FIG. 17A shows a top view of the lens barrel, and FIG. 17B shows a side view of the lens barrel. It is. As shown in FIG. 17, a step portion D <b> 1 and a step portion D <b> 2 are provided around the lens barrel 107. The step portion D 1 is provided over the entire circumference of the lens barrel 107, and the step portion D 2 is provided on both sides around the lens barrel 107.

上記の位置調整が終了した鏡筒107は、接着剤を使用して鏡筒受け部114に固定する。本実施形態では、上記接着剤による固定を安定かつ精度よく実施するために、鏡筒に段差部D1を設ける。段差部D1の部分に接着剤を充填することにより、鏡筒107を安定かつ高精度に鏡筒受け部114に固定することができる。このとき段差部D1部分における鏡筒107の最外周部との段差d1は、例えば0.1mm以下程度とする。また段差部D2により、段差部D1に接着剤を充填するときの作業スペースを確保することができる。   The lens barrel 107 whose position adjustment has been completed is fixed to the lens barrel receiving portion 114 using an adhesive. In the present embodiment, a step portion D1 is provided in the lens barrel in order to stably and accurately perform the fixing with the adhesive. By filling the stepped portion D1 with an adhesive, the lens barrel 107 can be fixed to the lens barrel receiving portion 114 stably and with high accuracy. At this time, the step d1 between the stepped portion D1 and the outermost peripheral portion of the lens barrel 107 is, for example, about 0.1 mm or less. Further, the step portion D2 can secure a working space when the step portion D1 is filled with the adhesive.

図18は、鏡筒を鏡筒受け部に固定した状態を説明するための要部概略図で、図中、140は接着剤である。
上記図17のような構成の鏡筒107を鏡筒受け部114上で位置合わせし、その鏡筒受け部114に接着剤140を使用して固定する。接着剤140は段差d1をもった段差部D1の領域に充填され、鏡筒受け部114の下方側にも流動して固化するため、鏡筒107をバランスよく固定させることができ、光学的な信頼性を確保することができる。
FIG. 18 is a schematic view of a main part for explaining a state in which the lens barrel is fixed to the lens barrel receiving portion. In the figure, reference numeral 140 denotes an adhesive.
The lens barrel 107 configured as shown in FIG. 17 is aligned on the lens barrel receiving portion 114 and fixed to the lens barrel receiving portion 114 using an adhesive 140. The adhesive 140 is filled in the region of the step portion D1 having the step d1 and flows and solidifies also below the lens barrel receiving portion 114, so that the lens barrel 107 can be fixed in a well-balanced manner. Reliability can be ensured.

次に鏡筒107を上方から押さえる押さえ部材115の構成例を説明する。
図19は、定位置に設置した鏡筒107周囲の要部拡大断面図である。上述したように、鏡筒107は、押さえ部材115によって上方から(基板120の反対側から)押さえられている。このとき、押さえ部材115と鏡筒107とが、接触領域115aにより線で接触する。(通常、押え部材の鏡筒接触部はR形状なので円筒の鏡筒とは点接触になる。)すなわち、押さえ部材115は、鏡筒107に接触する接触領域にフラットな領域115aを有している。このような構成により、鏡筒107を安定して維持することができる。
Next, a configuration example of the pressing member 115 that holds the lens barrel 107 from above will be described.
FIG. 19 is an enlarged cross-sectional view of a main part around the lens barrel 107 installed at a fixed position. As described above, the lens barrel 107 is pressed from above (from the side opposite to the substrate 120) by the pressing member 115. At this time, the pressing member 115 and the lens barrel 107 are in line contact with each other through the contact region 115a. (Normally, since the lens barrel contact portion of the presser member is R-shaped, it is point-contacted with the cylindrical lens barrel.) That is, the presser member 115 has a flat region 115 a in the contact region that contacts the lens barrel 107. Yes. With such a configuration, the lens barrel 107 can be stably maintained.

特に、上記コリメータレンズの光軸方向に鏡筒107の位置調整を行う際に、押さえ部材115が鏡筒107に当接する鏡筒107の当接部に傷がつき、この傷により押さえ部材と鏡筒がひっかかり、鏡筒107が鏡筒受け部114から浮くことを防止し、上記位置調整の際に安定した調整を行うことができるようになる。   In particular, when the position of the lens barrel 107 is adjusted in the optical axis direction of the collimator lens, the pressing member 115 is scratched on the abutting portion of the lens barrel 107 that abuts the lens barrel 107, and this scratch causes the pressing member and the mirror to be in contact with each other. The tube is caught and the lens barrel 107 is prevented from floating from the lens barrel receiving portion 114, and stable adjustment can be performed during the position adjustment.

本発明の光走査装置が使用される画像形成装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus in which an optical scanning device of the present invention is used. 本発明の光走査装置の1次光学系ユニットの構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of the primary optical system unit of the optical scanning apparatus of this invention. 図2の1次光学系ユニットの斜視概略図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of the primary optical system unit in FIG. 2. 光走査装置の2次光学系の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the secondary optical system of an optical scanning device. 1次光学系及び2次光学系の各色の個々の光ビームの状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state of each light beam of each color of a primary optical system and a secondary optical system. 副走査方向における4つの光ビームの光路を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the optical path of four light beams in a subscanning direction. 光走査装置の制御系の構成例を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structural example of the control system of an optical scanning device. コリメータレンズ等の各光学要素を設置する前の基板の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the board | substrate before installing each optical element, such as a collimator lens. コリメータレンズを収容した鏡筒の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the lens-barrel which accommodated the collimator lens. コリメータレンズの鏡筒に調整部材を差し込んだときの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a state when an adjustment member is inserted in the lens barrel of a collimator lens. 図10のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図11のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 本発明のレンズユニットの構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example of the lens unit of this invention. 鏡筒の回転モーメントを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rotational moment of a lens-barrel. 本発明のレンズユニットの他の構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other structural example of the lens unit of this invention. 本発明のレンズユニットにおける鏡筒の更に他の構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the further another structural example of the lens-barrel in the lens unit of this invention. 鏡筒に設けた接着剤充填用の段差部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the level | step-difference part for adhesive filling provided in the lens-barrel. 鏡筒を鏡筒受け部に固定した状態を説明するための要部概略図である。It is a principal part schematic diagram for demonstrating the state which fixed the lens-barrel to the lens-barrel receiving part. 定位置に設置した鏡筒周囲の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view around the lens-barrel installed in the fixed position. 従来のレンズユニットの位置調整方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the position adjustment method of the conventional lens unit.

符号の説明Explanation of symbols

1…露光ユニット、2…現像器、3…感光体ドラム、4…クリーナユニット、5…帯電器、6…中間転写ベルトユニット、7…定着ユニット、8…給紙カセット、9…排紙トレイ、10…転写ローラ、11…ピックアップローラ、12a,12b,12c,12d,12e…搬送ローラ、13…レジストローラ、61…中間転写ベルト、62…中間転写ベルト駆動ローラ、63…中間転写ベルトテンション機構、64…中間転写ベルト従動ローラ、65…中間転写ローラ、66…中間転写ベルトクリーニングユニット、71…ヒートローラ、72…加圧ローラ、100…1次光学系ユニット、101…レーザダイオード、102…コリメータレンズ、103…アパーチャ、104…レーザドライブ基板、105…レーザホルダ、106…レンズホルダ、107…鏡筒、107a…調整用溝、108…取付けネジ、110…第1ミラー、111…第2ミラー、112…シリンドリカルレンズ、113…第3ミラー、114…鏡筒受け部、115…押さえ部材、115a…接触領域、120…基板、130…調整部材、131…保持部材、140…接着剤、200…2次光学系ユニット、201…ポリゴンミラー、202,203…fθレンズ、204〜212…ミラー、213…同期ミラー、214…BDセンサレンズ、215…BDセンサ、220…シリンドリカルレンズ、221a,221b…固定用シャフト、223…筐体、301…LSUコントローラ、303…ポリゴンモータ、401…本体制御部、402…画像処理部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Exposure unit, 2 ... Developing device, 3 ... Photosensitive drum, 4 ... Cleaner unit, 5 ... Charger, 6 ... Intermediate transfer belt unit, 7 ... Fixing unit, 8 ... Paper feed cassette, 9 ... Paper discharge tray, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Transfer roller, 11 ... Pick-up roller, 12a, 12b, 12c, 12d, 12e ... Conveyance roller, 13 ... Registration roller, 61 ... Intermediate transfer belt, 62 ... Intermediate transfer belt drive roller, 63 ... Intermediate transfer belt tension mechanism, 64 ... Intermediate transfer belt driven roller, 65 ... Intermediate transfer roller, 66 ... Intermediate transfer belt cleaning unit, 71 ... Heat roller, 72 ... Pressure roller, 100 ... Primary optical system unit, 101 ... Laser diode, 102 ... Collimator lens , 103 ... Aperture, 104 ... Laser drive substrate, 105 ... Laser holder, 106 ... Len Holder 107... Lens barrel 107 a. Adjustment groove 108. Mounting screw 110. First mirror 111. Second mirror 112. Cylindrical lens 113. Third mirror 114. Pressing member, 115a ... contact region, 120 ... substrate, 130 ... adjusting member, 131 ... holding member, 140 ... adhesive, 200 ... secondary optical system unit, 201 ... polygon mirror, 202, 203 ... f [theta] lens, 204-212 Mirror, 213 ... Synchronous mirror, 214 ... BD sensor lens, 215 ... BD sensor, 220 ... Cylindrical lens, 221a, 221b ... Shaft for fixing, 223 ... Housing, 301 ... LSU controller, 303 ... Polygon motor, 401 ... Body Control unit, 402... Image processing unit.

Claims (6)

コリメータレンズを収容した鏡筒と、該鏡筒を支持する鏡筒受け部とを備え、該鏡筒が前記コリメータレンズの光軸方向に移動可能に構成されたレンズユニット調整機構において、
該レンズユニット調整機構は所定径の円形の外周をもつ調整部材を有し、
前記鏡筒は該鏡筒を前記光軸方向に移動させる前記調整部材が係合する調整用溝を有し、該調整用溝は前記鏡筒の移動方向に傾斜する二つの傾斜面を有し、前記調整部材の前記外周が前記二つの傾斜面に対し各々1点ずつ当接することを特徴とするレンズユニット調整機構。
In a lens unit adjustment mechanism that includes a lens barrel that stores a collimator lens, and a lens barrel receiving portion that supports the lens barrel, and the lens barrel is configured to be movable in the optical axis direction of the collimator lens.
The lens unit adjustment mechanism has an adjustment member having a circular outer periphery of a predetermined diameter,
The barrel has an adjustment groove the adjusting member for moving the lens barrel in the optical axis direction is engaged, the adjustment groove has two inclined surfaces inclined in the moving direction of the lens barrel The lens unit adjusting mechanism , wherein the outer periphery of the adjusting member is in contact with the two inclined surfaces one by one.
請求項1に記載のレンズユニット調整機構において、前記調整部材が前記傾斜面に当接する二つの当接点のうち一方の当接点を通りかつ該一方の当接点を有する傾斜面に垂直な線が、前記鏡筒の移動方向前後の二つの底面角部の間を通ることを特徴とするレンズユニット調整機構。 The lens unit adjustment mechanism according to claim 1, wherein a line perpendicular to the inclined surface passing through one of the two contact points where the adjustment member contacts the inclined surface and having the one contact point is provided. A lens unit adjusting mechanism that passes between two corners of the bottom surface of the lens barrel in the moving direction. 請求項2に記載のレンズユニット調整機構において、前記それぞれの当接点を通りかつ該それぞれの当接点を有する傾斜面に垂直な二つの線の両方が、前記鏡筒の移動方向前後の二つの底面角部の間を通ることを特徴とするレンズユニット調整機構。   3. The lens unit adjusting mechanism according to claim 2, wherein two lines passing through the respective contact points and perpendicular to the inclined surface having the respective contact points are two bottom surfaces before and after the moving direction of the lens barrel. A lens unit adjusting mechanism that passes between corners. 請求項1ないし3のいずれか1に記載のレンズユニット調整機構において、該レンズユニット調整機構は前記鏡筒を押さえる押さえ部材を有し、該押さえ部材は前記鏡筒に接触する接触領域にフラットな領域を有することを特徴とするレンズユニット調整機構。   4. The lens unit adjustment mechanism according to claim 1, wherein the lens unit adjustment mechanism includes a pressing member that presses the lens barrel, and the pressing member is flat in a contact region that contacts the lens barrel. 5. A lens unit adjustment mechanism having a region. 請求項1ないし4のいずれか1に記載のレンズユニット調整機構と、光源と、ポリゴンミラーとを有し、前記光源から出射した光ビームを前記コリメータレンズに作用させて前記ポリゴンミラーに照射し、該ポリゴンミラーの回転によって光ビームを走査するようにしたことを特徴とする光走査装置。   A lens unit adjustment mechanism according to any one of claims 1 to 4, a light source, and a polygon mirror, wherein the polygon mirror is irradiated with a light beam emitted from the light source on the collimator lens, An optical scanning device characterized in that a light beam is scanned by rotation of the polygon mirror. 請求項5に記載の光走査装置と、該光走査装置で走査された光ビームを照射して露光する感光体を有し、前記光走査装置によって前記感光体に潜像を形成し、該潜像を顕像化することで画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。   An optical scanning device according to claim 5 and a photosensitive member that is exposed by irradiating a light beam scanned by the optical scanning device, forms a latent image on the photosensitive member by the optical scanning device, and An image forming apparatus that forms an image by visualizing an image.
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