JP4474183B2 - Press machine and press line - Google Patents

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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
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  • Control Of Presses (AREA)
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Description

この発明は、プレス機械、とくに、サーボモータによってスライドを駆動するようにしたプレス機械およびプレスラインに関する。   The present invention relates to a press machine, and more particularly to a press machine and a press line in which a slide is driven by a servo motor.

従来、この種のプレス機械としては、スライドを昇降させる複数のトグルリンク機構と、各トグルリンク機構を個別に駆動する複数のサーボモータとを備えているものが知られている（特許文献１参照。）。   Conventionally, as this kind of press machine, there is known a machine including a plurality of toggle link mechanisms for moving a slide up and down and a plurality of servo motors for individually driving each toggle link mechanism (see Patent Document 1). .)

この従来のプレス機械では、スライドを駆動するためにトグルリンク機構を用いているため、トグルリンク機構によって発生させられるプレス荷重が、スライドが下死点に位置させられるときは、充分であるが、それ以外の位置では、不十分であった。
特開２００２−１０３０８９号公報 In this conventional press machine, since the toggle link mechanism is used to drive the slide, the press load generated by the toggle link mechanism is sufficient when the slide is positioned at the bottom dead center. In other positions, it was insufficient.
JP 2002-103089 A

この発明の目的は、スライドが下死点に位置させられるときだけでなく、必要なプレスストロークの全ての領域において充分なプレス荷重を発生させることのできるプレス機械を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide a press machine capable of generating a sufficient press load not only when the slide is positioned at the bottom dead center but also in all areas of the required press stroke.

この発明によるプレス機械は、相互の機械的連結を遮断するように並列状に配置されかつスライドを昇降させる複数の駆動機構と、各駆動機構を個別に駆動する複数のサーボモータとを備えており、各駆動機構が、エキセン機構またはクランク機構よりなるものである。   The press machine according to the present invention includes a plurality of drive mechanisms that are arranged in parallel so as to cut off mechanical connection with each other and that raise and lower the slide, and a plurality of servo motors that individually drive each drive mechanism. Each drive mechanism is composed of an eccentric mechanism or a crank mechanism.

この発明によるプレス機械では、スライドがエキセン機構またはクランク機構によって駆動されるから、スライドが下死点に位置させられるときだけでなく、必要なプレスストロークの全ての領域において充分なプレス荷重を発生させることができる。   In the press machine according to the present invention, since the slide is driven by the eccentric mechanism or the crank mechanism, sufficient press load is generated not only when the slide is positioned at the bottom dead center but also in all areas of the required press stroke. be able to.

さらに、個々の駆動機構が相互に連結されておらず、サーボモータを個々に制御することができるから、スライドの、駆動機構との連結部における上下動位相を任意に変更することができる。   Further, since the individual drive mechanisms are not connected to each other and the servo motors can be controlled individually, the vertical movement phase of the slide at the connection portion with the drive mechanism can be arbitrarily changed.

さらに、各駆動機構が、主軸に固定された大歯車と、これに噛み合わされた小歯車とを備えており、小歯車が、対応するサーボモータによって駆動されるようになされていると、サーボモータによって小歯車を駆動するから、慣性力が小さく、加速・減速時間が短く、必要なエネルギーも少なくて済む。さらに、複数の小さいサーボモータおよび歯車を用いて大きな加圧力を発生できる。また、サーボモータで歯車を駆動しているから、回転速度を任意に変化させることができ、多様なスライドの上下動を得ることができ、多目的にプレス機械を使用することができる。   Furthermore, each drive mechanism includes a large gear fixed to the main shaft and a small gear meshed with the large gear. When the small gear is driven by a corresponding servo motor, the servo motor By driving the small gear, the inertial force is small, the acceleration / deceleration time is short, and less energy is required. Furthermore, a large pressing force can be generated using a plurality of small servo motors and gears. Further, since the gear is driven by the servo motor, the rotational speed can be arbitrarily changed, various vertical movements of the slide can be obtained, and the press machine can be used for various purposes.

また、プレス機械には、各サーボモータの回転角度および／または速度を検出する検出器が備わっており、各検出器の検出信号に基づいて、対応するサーボモータが制御されるようになされていてもよい。   The press machine is provided with a detector for detecting the rotation angle and / or speed of each servo motor, and the corresponding servo motor is controlled based on the detection signal of each detector. Also good.

また、プレス機械には、各サーボモータの回転角度および／または速度を検出する第１検出器と、各駆動機構の主軸の回転角度および／または速度を検出する第２検出器と、スライドの位置を検出する第３検出器とが備わっており、各第１検出器の検出信号に基づいて、対応するサーボモータが制御されるようになされるとともに、各第２検出器の検出信号に基づいて、対応する第１検出器の検出信号が補正されかつ第３検出器の検出信号に基づいて、スライドの平行度が確認されるようになされていることが好ましい。 また、プレス機械には、各駆動機構の主軸の回転角度および／または速度を検出する検出器が備わっており、各検出器の検出信号に基づいて、対応する駆動機構を駆動するサーボモータが制御されるようになされていると、モータと主軸との間の機械的誤差をなくすことができる。   The press machine also includes a first detector that detects the rotation angle and / or speed of each servo motor, a second detector that detects the rotation angle and / or speed of the main shaft of each drive mechanism, and the position of the slide. And a corresponding servo motor is controlled based on the detection signal of each first detector, and based on the detection signal of each second detector. Preferably, the detection signal of the corresponding first detector is corrected and the parallelism of the slide is confirmed based on the detection signal of the third detector. The press machine is also provided with a detector that detects the rotation angle and / or speed of the main shaft of each drive mechanism, and a servo motor that drives the corresponding drive mechanism is controlled based on the detection signal of each detector. If this is done, mechanical errors between the motor and the spindle can be eliminated.

また、プレス機械には、各駆動機構の主軸の回転角度および／または速度を検出する第１検出器と、スライドの位置を検出する第２検出器とが備わっており、各第１検出器の検出信号に基づいて、対応する駆動機構を駆動するサーボモータが制御されるようになされるとともに、第２検出器の検出信号に基づいて、スライドの平行度が確認されるようになされていることが好ましい。   The press machine also includes a first detector that detects the rotation angle and / or speed of the main shaft of each drive mechanism, and a second detector that detects the position of the slide. The servo motor that drives the corresponding drive mechanism is controlled based on the detection signal, and the parallelism of the slide is confirmed based on the detection signal of the second detector. Is preferred.

また、プレス機械には、スライドの位置を検出する検出器が備わっており、検出器の検出信号に基づいて、各サーボモータが制御されるようになされていると、モータとスライド間の機械的誤差をなくすことができる。   In addition, the press machine is provided with a detector that detects the position of the slide. When each servo motor is controlled based on the detection signal of the detector, the mechanical force between the motor and the slide is determined. Errors can be eliminated.

この発明によるプレスラインは、製品を加工する順に複数のプレス機械が並べられ、先頭のプレス機械が機械プレスとなされるとももに、残りのプレス機械がサーボモータによって駆動されるプレス機械となされているものである。   In the press line according to the present invention, a plurality of press machines are arranged in the order in which products are processed, the top press machine is a mechanical press, and the remaining press machines are press machines driven by a servo motor. It is what.

通常、先頭のプレス機械は大きな加工力を必要とするため、機械プレスが配置されることが好ましい。   Usually, since the leading press machine requires a large processing force, it is preferable to arrange a mechanical press.

さらに、隣り合うプレス機械の間にプレス間搬送装置が配置されており、先頭のプレス機械の起動信号に連動して、残りのプレス機械およびプレス間搬送装置が同期制御されるようになされていると、ライン全体を完全に同期させて運転することができ、生産性を大幅に向上させることができる。   Furthermore, an inter-press transfer device is arranged between adjacent press machines, and the remaining press machines and the inter-press transfer device are controlled in synchronization with the start signal of the leading press machine. The entire line can be operated in complete synchronization, and productivity can be greatly improved.

この発明によれば、スライドが下死点に位置させられるときだけでなく、必要なプレスストロークの全ての領域において充分なプレス荷重を発生させることができる。   According to the present invention, it is possible to generate a sufficient press load not only when the slide is positioned at the bottom dead center but also in the entire region of the required press stroke.

さらに、個々の駆動機構が相互に連結されておらず、サーボモータを個々に制御することができるから、スライドの、駆動機構との連結部における上下動位相を任意に変更することができる。   Further, since the individual drive mechanisms are not connected to each other and the servo motors can be controlled individually, the vertical movement phase of the slide at the connection portion with the drive mechanism can be arbitrarily changed.

この発明の実施の形態を図面を参照しながらつぎに説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１に、プレスラインＬが示されている。プレスラインＬは、製品を加工する順に並んでいる第１〜第４プレス機械P1〜P4によって構成されている。第１プレス機械P1は、能力２０００ｔｏｎの機械プレスである。第２〜第４プレス機械P2〜P4は、能力５００ｔｏｎのサーボモータ駆動プレス（以下サーボプレスという）である。製品加工の最初のステップは、通常、加工量が大であるから、第１プレス機械P1として、能力の高い機械プレスが選択されている。隣り合うプレス機械P1〜P4間にはプレス間搬送装置S1〜S3が配置されている。また、プレス機械P1〜P4の数は、任意である。   In FIG. 1, a press line L is shown. The press line L is configured by first to fourth press machines P1 to P4 arranged in the order in which products are processed. The first press machine P1 is a machine press with a capacity of 2000 tons. The second to fourth press machines P2 to P4 are servo motor driven presses (hereinafter referred to as servo presses) having a capacity of 500 tons. In the first step of product processing, since the amount of processing is usually large, a mechanical press with high capability is selected as the first press machine P1. Between the press machines P1 to P4 adjacent to each other, inter-press transfer devices S1 to S3 are arranged. Further, the number of press machines P1 to P4 is arbitrary.

図２および図３は、サーボプレスのスライド11およびこれの駆動装置12を示すものである。   2 and 3 show a slide 11 of a servo press and a driving device 12 thereof.

駆動装置12は、第１および第２エキセン機構21A、21Bと、これらのエキセン機構21A、21Bを個別に駆動する第１および第２サーボモータ22A、22Bとよりなる。なお、エキセン機構に代えて、クランク機構を用いてもよい。   The drive device 12 includes first and second eccentric mechanisms 21A and 21B, and first and second servomotors 22A and 22B that individually drive the eccentric mechanisms 21A and 21B. A crank mechanism may be used instead of the eccentric mechanism.

第１および第２エキセン機構21A、21Bは、互いに左右の向きを逆としているが、同一構造のものである。以下、とくに断らない限り、第１エキセン機構21Aについて説明する。第２エキセン機構21Bについては、第１エキセン機構21Aと対応する部分には同一の符号を付して、その説明は、省略する。また、第１および第２サーボモータ22A、22Bについても、左右の向きは、逆である。   The first and second eccentric mechanisms 21A and 21B have the same structure, although the left and right directions are opposite to each other. The first eccentric mechanism 21A will be described below unless otherwise specified. Regarding the second eccentric mechanism 21B, parts corresponding to those of the first eccentric mechanism 21A are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Also, the left and right directions of the first and second servomotors 22A and 22B are opposite.

エキセン機構21Aは、主軸31と、主軸31に固定されかつ偏心軸32を有する大歯車33と、大歯車33と噛み合わされかつサーボモータ22Aの出力軸に固定されている小歯車34と、スライド11および偏心軸32を連結しているコネクティングロッド35とよりなる。   The eccentric mechanism 21A includes a main shaft 31, a large gear 33 fixed to the main shaft 31 and having an eccentric shaft 32, a small gear 34 meshed with the large gear 33 and fixed to the output shaft of the servo motor 22A, and the slide 11. And a connecting rod 35 connecting the eccentric shaft 32.

図４は、スライド駆動装置の電気的構成を示す全体ブロック図である。   FIG. 4 is an overall block diagram showing an electrical configuration of the slide drive device.

サーボモータ22A、22Bにはロータリエンコーダであるモータ角度／速度検出器41A、41Bが備えられている。また、大歯車33にもロータリエンコーダであるプレス角度検出器42A、42Bが備えられている。スライド移動経路にそってリニアエンコーダであるスライド位置検出器43A、43Bが備えられている。 Servo motors 22A and 22B are provided with motor angle / speed detectors 41A and 41B which are rotary encoders. The large gear 33 is also provided with press angle detectors 42A and 42B which are rotary encoders. Slide position detectors 43 A and 43 B , which are linear encoders, are provided along the slide movement path.

プレス機械を制御するプレスＰＬＣ44は、操作盤45およびタッチパネル46に接続されている。操作盤45およびタッチパネル46を通じて、プレスＰＬＣ44にプレスの動作モーションを決定するための角度、速度データが入力される。モータ22A、22Bを制御するサーボプレスコントローラ47は、ＤＩＯおよびシリアル通信により、プレスＰＬＣ44に接続されている。プレスＰＬＣ44から送られたデータに基づいて、サーボプレスコントローラ47は、プレスの動作モーションを決定し、これに対応するモータ22A、22Bの回転指令を２つのインバータ48A、48Bに出力する。各インバータ48A、48Bは、それぞれに対応するモータ22A、22Bを駆動する。各モータ22A、22Bは、エキセン機構21A、21Bを駆動してスライド11を昇降させる。モータ角度／速度検出器41A、41B、プレス角度検出器42A、42Bおよびスライド位置検出器43A 、43Bの検出信号は、サーボプレスコントローラ47にフィードバックされる。 A press PLC 44 that controls the press machine is connected to an operation panel 45 and a touch panel 46. Through the operation panel 45 and the touch panel 46, angle and speed data for determining the operation motion of the press are input to the press PLC 44. A servo press controller 47 that controls the motors 22A and 22B is connected to the press PLC 44 by DIO and serial communication. Based on the data sent from the press PLC 44, the servo press controller 47 determines the operation motion of the press, and outputs the rotation commands of the motors 22A, 22B corresponding to the two motions 48A, 48B. Each inverter 48A, 48B drives the motor 22A, 22B corresponding to each. The motors 22A and 22B drive the eccentric mechanisms 21A and 21B to raise and lower the slide 11. Motor angle / speed detector 41A, 41B, press angle detector 42A, 42B and the slide position detector 43 A, 43B detection signal is fed back to servo press controller 47.

モータ22A、22Bは、モータ角度／速度検出器41A、41B、プレス角度検出器42A、42Bおよびスライド位置検出器43A、43Bのいずれか１つの検出信号を用いて制御される。 Motor 22A, 22B is motor angle / speed detector 41A, 41B, press angle detector 42A, 42B and the slide position detector 43 A, is controlled using any one of the detection signals 43B.

図５は、モータ角度／速度検出器41A、41Bの検出信号を用いてモータ22A、22Bを制御する場合のスライド駆動装置12の詳細ブロック図である。   FIG. 5 is a detailed block diagram of the slide drive device 12 when the motors 22A and 22B are controlled using the detection signals of the motor angle / speed detectors 41A and 41B.

サーボプレスコントローラ47では、プレスＰＬＣ44から入力された角度、速度データからプレスの動作モーションを演算して、２つのモータ22A、22Bに共通の基準位置指令が作成され、さらに、この基準位置指令からモータ22A、22Bの速度を決定する速度指令が演算される。速度指令は、インバータ48A、48Bに出力される。インバータ48A、48Bによって駆動されたモータ22A、22Bの角度は、モータ角度／速度検出器41A、41Bからサーボプレスコントローラ47にフィードバックされる。フィードバック信号S1と基準位置指令との差分はリアルタイムで速度指令に反映され、これにより、モータ22A、22Bが基準位置と同じ位置となるように速度指令が補正される。このように、２つのモータ22A、22Bが共通の基準位置上を動作することにより、スライド11の左右平行度が維持される。一方、プレス角度検出器42A、42Bは、モータ角度／速度検出器41A、41Bの角度補正用として使用される。スライド位置検出器43A 、43Bは左右平行度の確認用として使用される。 The servo press controller 47 calculates the operation motion of the press from the angle and speed data input from the press PLC 44, and creates a reference position command common to the two motors 22A and 22B. A speed command for determining the speeds of 22A and 22B is calculated. The speed command is output to inverters 48A and 48B. The angles of the motors 22A and 22B driven by the inverters 48A and 48B are fed back to the servo press controller 47 from the motor angle / speed detectors 41A and 41B. The difference between the feedback signal S1 and the reference position command is reflected in the speed command in real time, thereby correcting the speed command so that the motors 22A and 22B are at the same position as the reference position. Thus, the two motors 22A and 22B operate on a common reference position, so that the parallelism of the slide 11 is maintained. On the other hand, the press angle detectors 42A and 42B are used for angle correction of the motor angle / speed detectors 41A and 41B. The slide position detectors 43 A and 43B are used for checking the parallelism.

図６は、プレス角度検出器42A、42Bの検出信号を用いてモータ22A、22Bを制御する場合のスライド駆動装置12の詳細ブロック図である。   FIG. 6 is a detailed block diagram of the slide drive device 12 when the motors 22A and 22B are controlled using the detection signals of the press angle detectors 42A and 42B.

サーボプレスコントローラ47では、２つのモータ22A、22Bに共通の速度指令およびスライドの基準角度が作成される。プレス角度は、プレス角度検出器42A、42Bからサーボプレスコントローラ47にフィードバックされる。フィードバック信号S2とスライド基準角度との差分はリアルタイムで速度指令に反映され、これにより、スライド11が基準角度と同じ角度となるように速度指令が補正される。このように、スライド11の角度、すなわち、２つの大歯車33が共通の基準角度上を動作することにより、スライド11の左右平行度が維持される。スライド位置検出器43A 、43Bは左右平行度の確認用として使用される。図６に示すケースでは、モータ22A、22Bと大歯車33間の機械的誤差をなくすことができる。 The servo press controller 47 generates a speed command and a slide reference angle common to the two motors 22A and 22B. The press angle is fed back to the servo press controller 47 from the press angle detectors 42A and 42B. The difference between the feedback signal S2 and the slide reference angle is reflected in the speed command in real time, whereby the speed command is corrected so that the slide 11 has the same angle as the reference angle. As described above, the left and right parallelism of the slide 11 is maintained by operating the angle of the slide 11, that is, by operating the two large gears 33 on a common reference angle. The slide position detectors 43 A and 43B are used for checking the parallelism. In the case shown in FIG. 6, the mechanical error between the motors 22A and 22B and the large gear 33 can be eliminated.

図７は、スライド位置検出器43A、43Bの検出信号を用いてモータ22A、22Bを制御する場合のスライド駆動装置12の詳細ブロック図である。
Figure 7 is a detailed block diagram of the slide drive unit 12 in the case of controlling the motor 22A, 22B by using the detection signal of the slide position detector 43 A, 43B.

サーボプレスコントローラ47では、２つのモータ22A、22Bに共通の速度指令およびスライド12の基準位置が作成される。スライド11の位置は、スライド位置検出器43B、43Bからサーボプレスコントローラ47にフィードバックされる。フィードバック信号S3とスライド基準位置との差分はリアルタイムで速度指令に反映され、これにより、スライド11が基準位置と同じ位置となるように速度指令が補正される。このように、スライド11の位置、すなわち、２つの大歯車33が共通の基準位置上を動作することにより、スライド11の左右平行度が維持される。図７に示すケースでは、モータ22A、22Bとスライド11間の機械的誤差をなくすことができる。   In the servo press controller 47, a speed command common to the two motors 22A and 22B and a reference position of the slide 12 are created. The position of the slide 11 is fed back to the servo press controller 47 from the slide position detectors 43B and 43B. The difference between the feedback signal S3 and the slide reference position is reflected in the speed command in real time, thereby correcting the speed command so that the slide 11 is at the same position as the reference position. Thus, the left-right parallelism of the slide 11 is maintained by the position of the slide 11, that is, the two large gears 33 operate on the common reference position. In the case shown in FIG. 7, the mechanical error between the motors 22A and 22B and the slide 11 can be eliminated.

以上は、図８(a)に示すように、左右の大歯車33の回転角度の位相を合わせることにより、機械精度に依存せず、スライド11の高い動的平行度が得られるケースについて説明した。これとは別に、図８(b)および(c)に示すように、同位相をずらすことにより、スライド11を傾斜させて昇降させることもできる。このケースでは、スライド11の片側で大きい荷重を発生させることができる。   As described above, as shown in FIG. 8 (a), the case where the dynamic parallelism of the slide 11 can be obtained without depending on the machine accuracy by matching the rotation angle phases of the left and right large gears 33 has been described. . Apart from this, as shown in FIGS. 8B and 8C, the slide 11 can be tilted up and down by shifting the same phase. In this case, a large load can be generated on one side of the slide 11.

つぎに、図９〜図１２を参照しながら、大歯車、小歯車およびモータ22A、22Bの配置態様の様々なバリエーションを説明する。以下の説明において、大歯車には符号「５１」を、小歯車には符号「５２」を、モータには符号「５３」を付すものとする。   Next, various variations of the arrangement of the large gear, the small gear, and the motors 22A and 22B will be described with reference to FIGS. In the following description, the large gear is denoted by reference numeral “51”, the small gear is denoted by reference numeral “52”, and the motor is denoted by reference numeral “53”.

図９は、２つのエキセン機構21A、21Bの主軸31が一直線上に配置されている例を示し、同主軸31が平行に配置されている例が図１０〜図１２に示されている。   FIG. 9 shows an example in which the main shafts 31 of the two eccentric mechanisms 21A and 21B are arranged in a straight line, and examples in which the main shafts 31 are arranged in parallel are shown in FIGS.

図２および図３に示す同配置態様は、図９(a)に対応し、大歯車数：２、小歯車数：２、モータ数：２のケースを示している。図９(b)では、大歯車数：２、小歯車数：２、モータ数：４、図９(c)では、大歯車数：２、小歯車数：４、モータ数：８、図９(d)では、大歯車数：２、小歯車数：４、モータ数：４としている。   2 and FIG. 3 corresponds to FIG. 9A, and shows the case of the number of large gears: 2, the number of small gears: 2, and the number of motors: 2. 9 (b), the number of large gears: 2, the number of small gears: 2, the number of motors: 4, and in FIG. 9 (c), the number of large gears: 2, the number of small gears: 4, the number of motors: 8, FIG. In (d), the number of large gears is 2, the number of small gears is 4, and the number of motors is 4.

図１０(ｅ)では、大歯車数：２、小歯車数：２、モータ数：２、図１０(ｆ)では、大歯車数：２、小歯車数：２、モータ数：４、図１０(ｇ)では、大歯車数：２、小歯車数：４、モータ数：４、図１０(ｈ)では、大歯車数：２、小歯車数：４、モータ数：８としている。   10 (e), the number of large gears: 2, the number of small gears: 2, the number of motors: 2, and in FIG. 10 (f), the number of large gears: 2, the number of small gears: 2, the number of motors: 4, FIG. In (g), the number of large gears: 2, the number of small gears: 4, the number of motors: 4, and in FIG. 10 (h), the number of large gears: 2, the number of small gears: 4, and the number of motors: 8.

図１１(ｉ)では、大歯車数：４、小歯車数：４、モータ数：４、図１１(ｊ)では、大歯車数：４、小歯車数：４、モータ数：４、図１１(ｋ)では、大歯車数：４、小歯車数：４、モータ数：２、図１１(ｌ)では、大歯車数：４、小歯車数：４、モータ数：８としている。   11 (i), the number of large gears: 4, the number of small gears: 4, the number of motors: 4, and in FIG. 11 (j), the number of large gears: 4, the number of small gears: 4, the number of motors: 4, FIG. In (k), the number of large gears: 4, the number of small gears: 4, the number of motors: 2, and in FIG. 11 (l), the number of large gears: 4, the number of small gears: 4, and the number of motors: 8.

図１２(ｍ)では、大歯車数：４、小歯車数：８、モータ数：４、図１２(ｎ)では、大歯車数：４、小歯車数：８、モータ数：８、図１２(ｏ)では、大歯車数：４、小歯車数：８、モータ数：８としている。   12 (m), the number of large gears: 4, the number of small gears: 8, the number of motors: 4, and in FIG. 12 (n), the number of large gears: 4, the number of small gears: 8, the number of motors: 8, FIG. In (o), the number of large gears is 4, the number of small gears is 8, and the number of motors is 8.

この発明によるプレス機械のライン構成説明図である。It is line configuration explanatory drawing of the press machine by this invention. 同プレス機械のスライドおよびこれの駆動装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the slide of this press machine and its drive device. 同横断面図である。FIG. 同駆動装置の電気的構成を示す全体ブロック図である。It is a whole block diagram which shows the electric constitution of the drive device. 同ブロック図の一部詳細ブロック図である。It is a partial detailed block diagram of the same block diagram. 図５とは別の制御方式による一部詳細ブロック図である。FIG. 6 is a partial detailed block diagram according to a control method different from FIG. 5. さらなる別の制御方式による一部詳細ブロック図である。It is a partial detail block diagram by another another control system. スライドの動作の態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of operation | movement of a slide. スライド駆動装置の大歯車、小歯車およびモータの配置態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning aspect of the large gear of a slide drive device, a small gear, and a motor. 同スライド駆動装置の他の配置態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other arrangement | positioning aspect of the slide drive device. 同スライド駆動装置のさらなる他の配置態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the further another arrangement | positioning aspect of the same slide drive device. 同スライド駆動装置のさらなる他の配置態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the further another arrangement | positioning aspect of the same slide drive device.

符号の説明Explanation of symbols

11 スライド
21A、21B エキセン機構
22A、22B サーボモータ
31 主軸
41A、41B 角度／速度検出器
42A、42B 角度／速度検出器
43A、43B スライド位置検出器 11 slides
21A, 21B Exen mechanism
22A, 22B servo motor
31 Spindle
41A, 41B Angle / Speed detector
42A, 42B Angle / Speed detector
43A, 43B Slide position detector

Claims (3)

相互の機械的連結を遮断するように並列状に配置されかつスライド１１を昇降させる複数の駆動機構２１Ａ、２１Ｂと、各駆動機構２１Ａ、２１Ｂを個別に駆動する複数のサーボモータ２２Ａ、２２Ｂとを備えており、各駆動機構２１Ａ、２１Ｂが、エキセン機構またはクランク機構よりなるプレス機械であって、
各サーボモータ２２Ａ、２２Ｂの回転角度および／または速度を検出する第１検出器４１Ａ、４１Ｂと、各駆動機構２１Ａ、２１Ｂの主軸３１の回転角度および／または速度を検出する第２検出器４２Ａ、４２Ｂと、スライド１１の位置を検出する第３検出器４３Ａ、４３Ｂとを備えており、
各第１検出器４１Ａ、４１Ｂの検出信号に基づいて、対応するサーボモータ２２Ａ、２２Ｂが制御されるようになされるとともに、各第２検出器４２Ａ、４２Ｂの検出信号に基づいて、対応する第１検出器４１Ａ、４１Ｂの検出信号が補正されるようにし、かつ第３検出器４３Ａ、４３Ｂの検出信号に基づいて、スライド１１の平行度が確認されると共に、各サーボモータ２２Ａ、２２Ｂが制御されるようにしたことを特徴とするプレス機械。 A plurality of drive mechanisms 21A and 21B that are arranged in parallel so as to cut off the mechanical connection between each other and move the slide 11 up and down, and a plurality of servo motors 22A and 22B that individually drive the drive mechanisms 21A and 21B. Each drive mechanism 21A, 21B is a press machine composed of an eccentric mechanism or a crank mechanism ,
A first detector 41A, 41B for detecting the rotation angle and / or speed of each servo motor 22A, 22B, and a second detector 42A for detecting the rotation angle and / or speed of the main shaft 31 of each drive mechanism 21A, 21B, 42B and third detectors 43A and 43B for detecting the position of the slide 11,
The corresponding servo motors 22A and 22B are controlled based on the detection signals of the first detectors 41A and 41B, and the corresponding first of the detectors based on the detection signals of the second detectors 42A and 42B. The detection signals of the first detectors 41A and 41B are corrected, and the parallelism of the slide 11 is confirmed based on the detection signals of the third detectors 43A and 43B, and the servo motors 22A and 22B are controlled. A press machine characterized by being adapted . 製品を加工する順に複数のプレス機械Ｐ１〜Ｐ４が並べられ、先頭のプレス機械Ｐ１が機械プレスとなされるとともに、残りのプレス機械Ｐ２〜Ｐ４が、請求項１記載のプレス機械となされていることを特徴とするプレスライン。   A plurality of press machines P1 to P4 are arranged in the order in which the products are processed, the top press machine P1 is a mechanical press, and the remaining press machines P2 to P4 are the press machine according to claim 1. A press line characterized by 隣り合うプレス機械Ｐ１〜Ｐ４の間にプレス間搬送装置Ｓ１〜Ｓ３が配置されており、先頭のプレス機械Ｐ１の起動信号に連動して、残りのプレス機械Ｐ２〜Ｐ４およびプレス間搬送装置Ｓ１〜Ｓ３が同期制御されるようになされていることを特徴とする、請求項２記載のプレスライン。 Inter-press conveyors S1 to S3 are arranged between adjacent press machines P1 to P4, and the remaining press machines P2 to P4 and inter-press conveyors S1 to S1 are linked to the start signal of the top press machine P1. The press line according to claim 2 , wherein S3 is synchronously controlled.
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