JP4473962B2 - Engine control device - Google Patents

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Description

この発明は、運転状況に応じて、エンジンを自動的に停止又は始動するエンジン制御装置に関するものである。   The present invention relates to an engine control device that automatically stops or starts an engine in accordance with an operation state.

従来、自動車の燃費の向上、二酸化炭素の排出の抑制などを目的として、車両の停止ととともに自動的にエンジンを停止させるアイドリングストップ装置が搭載されている車両がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vehicle equipped with an idling stop device that automatically stops the engine together with the stop of the vehicle for the purpose of improving the fuel efficiency of the automobile and suppressing the emission of carbon dioxide.

このようなアイドリングストップ装置は、例えば、停止信号により車両が一時的に停止した場合、車両の停止を検知して、エンジンを停止させ、また、運転者のエンジン始動操作に基づき、或は、特定の運転操作に基づきエンジンを始動させる装置である。   Such an idling stop device, for example, when the vehicle is temporarily stopped by a stop signal, detects the stop of the vehicle, stops the engine, and is based on the engine start operation of the driver or is specified. This is a device for starting the engine based on the driving operation.

このような従来のアイドリングストップ装置には、例えば以下に示す先行文献が存在する。
特開平11−141367号。 特開2003−193879号。
Such conventional idling stop devices include the following prior art documents, for example.
JP-A-11-141367. JP2003-193879A.

上記従来のアイドリングストップ装置では、状況に応じて作動の内容を変更することができない。例えば、信号待ちのために車両を停止させた場合には、10数秒から数十秒の間車両を停止する必要があり、従来のアイドリングストップ装置は、このような状況を想定して作られている。しかしながら、渋滞時では、低速走行をしながら停止と発進を繰り返すことが行われ、このような場合、停止する度にエンジンか止まっていては、かえって操作が面倒となる。従来では、このような場合には、アイドリングストップ装置のスイッチをオフにしなければならない。   In the conventional idling stop device, the content of operation cannot be changed according to the situation. For example, when the vehicle is stopped to wait for a signal, it is necessary to stop the vehicle for 10 to several tens of seconds, and the conventional idling stop device is made assuming such a situation. Yes. However, during a traffic jam, the vehicle is repeatedly stopped and started while traveling at a low speed. In such a case, the operation is troublesome if the engine is stopped each time the vehicle is stopped. Conventionally, in such a case, the idling stop device must be switched off.

上記特許文献1では、停止後、t秒経過後に停止と判断して、アイドリングをストップする構成が示されているが、これは、クラッチのない自動変速装置において、車両が停止したものと判定するための要素であり、渋滞時の走行を想定したものではない。また、渋滞時の走行は、アイドリング状態で車両を停止させている時間もまちまちであり、特許文献1に記載の構成では、渋滞時に車両を停止させると、アイドリングがストップされてしまうことが多くなり、停止と発進を繰り返す渋滞時の走行状況には適さない。   In the above-mentioned Patent Document 1, a configuration is described in which the idling is stopped by determining that the vehicle has stopped after t seconds have elapsed after stopping, but this is determined to be that the vehicle has stopped in an automatic transmission without a clutch. This is not an element for driving in traffic jams. In addition, when the vehicle is traveling in a traffic jam, the time during which the vehicle is stopped in an idling state varies, and in the configuration described in Patent Document 1, idling is often stopped when the vehicle is stopped in a traffic jam. , It is not suitable for the driving situation at the time of traffic jam that repeats stopping and starting.

上記特許文献2では、自動変速装置のシフトレバーがドライブ位置にある場合には、車速がゼロとなるとも、アイドリングを停止させない構成となっている。この構成では、運転者がアイドリングの自動停止を欲しない場合には、シフトレバーをドライブ位置に固定しておけばよい。しかし、アドリングの自動停止装置は、停止操作が不要である点に、装置が設けられる意味があり、アイドリングを止めるために、その都度シフトレバーをニュートラル位置に入れていたのでは、自動停止させる意義が薄れてしまう。   In Patent Document 2, when the shift lever of the automatic transmission is in the drive position, idling is not stopped even when the vehicle speed becomes zero. In this configuration, when the driver does not want to automatically stop idling, the shift lever may be fixed at the drive position. However, the automatic stopping device for adling has the meaning that a stopping operation is not necessary, and it is meaningful to automatically stop if the shift lever is put in the neutral position each time to stop idling. Will fade.

一方、自動停止させたエンジンを再始動させる方式として、セレクタをDレンジに移動させるとエンジンが始動するものや、フットブレーキから足を離すとエンジンが始動する方式がある。これらの方式では、始動時に、エンジンと駆動輪との間の動力伝達が繋がっている状態も有り得るので、不意に車両が発信する場合がある、といった問題点があった。特に、フットブレーキについては、サイドブレーキを掛けて、フットブレーキから足を離す操作をする運転者が多く、この様な場合には、運転者の意図に反してエンジンが始動してしまうこととなる。   On the other hand, as a system for restarting the engine that has been automatically stopped, there are a system that starts the engine when the selector is moved to the D range, and a system that starts the engine when the foot brake is released. In these systems, there is a possibility that the power transmission between the engine and the drive wheels is connected at the time of starting, and there is a problem that the vehicle may transmit unexpectedly. In particular, with regard to the foot brake, there are many drivers who apply the side brake and take their foot off the foot brake. In such a case, the engine will start against the driver's intention. .

また、従来のアイドリング自動停止装置は、自動変速装置又は手動変速装置のいずれか一方に取り付けられる装置であり、自動及び手動の変速装置の双方に取り付けることができるアイドリング自動停止・発進装置は存在しない。   The conventional idling automatic stop device is a device that can be attached to either an automatic transmission or a manual transmission, and there is no automatic idling automatic stop / start device that can be attached to both automatic and manual transmissions. .

この発明の目的は、自動変速装置及び手動変速装置のいずれの変速装置を備えた車両にも取り付けることができるエンジン制御装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an engine control device that can be attached to a vehicle equipped with either a transmission of an automatic transmission or a manual transmission.

以上のような問題を解決する本発明は、以下のような構成を有する。   The present invention for solving the above problems has the following configuration.

(1) 自動車のエンジン制御回路に取り付けられるエンジン制御装置であって、
エンジンの停止を制御するエンジン停止手段と、
前記エンジン停止手段によりエンジンが自動停止された後、エンジンの再始動を制御するエンジン始動手段と、
エンジン停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、
ブレーキの踏込みを検出したブレーキ検出信号を取得するブレーキ信号取得手段と、
車速を検出する車速取得手段と、
経過時間を計る時間計測手段と、
検出信号を取得する検出信号取得手段とを備え、
検出信号取得手段は、自動変速装置のシフトレバー位置がニュートラル位置又はドライブ位置の少なくとも一つを検出する検出信号又はクラッチの接続状態を検出する検出信号のいずれか一方を取得し、
エンジン停止手段は、ブレーキが踏込まれていること、車速が0であること、及び検出信号取得手段が信号を取得していること、車速が0となってからのエンジン回転時間が所定時間経過していることの全ての条件が満されたときにエンジンを停止し、
前記エンジン始動手段は、エンジン状態検出手段によってエンジンが停止状態であることが検出され、変速状態検出手段により変速状態がニュートラル状態へ切り替える動作が検出された場合に、エンジンの始動を行うことを特徴とするエンジン制御装置。
(1) An engine control device attached to an engine control circuit of an automobile,
Engine stop means for controlling engine stop; and
Engine starting means for controlling restart of the engine after the engine is automatically stopped by the engine stopping means;
Engine state detecting means for detecting an engine stop state;
Brake signal acquisition means for acquiring a brake detection signal for detecting depression of the brake;
Vehicle speed acquisition means for detecting the vehicle speed;
Time measuring means for measuring elapsed time;
A detection signal acquisition means for acquiring a detection signal;
The detection signal acquisition means acquires either one of a detection signal for detecting at least one of a neutral position or a drive position of the shift lever position of the automatic transmission or a detection signal for detecting a clutch engagement state,
The engine stop means is that the brake is depressed, the vehicle speed is zero, the detection signal acquisition means is acquiring a signal, and the engine rotation time after the vehicle speed is zero has elapsed for a predetermined time. When all the conditions are met,
The engine starting means starts the engine when the engine state detecting means detects that the engine is in a stopped state and the shift state detecting means detects an operation for switching the shift state to the neutral state. Engine control device.

(2) 自動車のイグニッションスイッチとエンジン制御出力部とを繋ぐ配線に設けられた一対のコネクタにそれぞれ接続される一対のコネクタを有する上記(1)に記載のエンジン制御装置。 (2) The engine control device according to (1), wherein the engine control device includes a pair of connectors respectively connected to a pair of connectors provided on a wiring connecting an ignition switch and an engine control output unit of the automobile.

請求項1に記載の発明によれば、車速がゼロとなってから、所定時間経過するまでは、エンジン停止とはならないので、渋滞時にエンジンが停止することが抑制される。また、自動変速装置がニュートラル状態に切り換えられた時に、エンジンの始動が行われるので、動力が不意に駆動輪に伝達されることがない。また、変速レバーの切換操作をトリガーとしてエンジンの始動が行われるので、運転者の意思に合致したタイミングでエンジンの始動がなされ、運転者の意に反して不意にエンジンが始動するといった不都合がない。   According to the first aspect of the present invention, the engine is not stopped until a predetermined time elapses after the vehicle speed becomes zero, so that the engine is suppressed from being stopped in a traffic jam. Further, since the engine is started when the automatic transmission is switched to the neutral state, power is not unexpectedly transmitted to the drive wheels. Further, since the engine is started by using the shift lever switching operation as a trigger, the engine is started at a timing that matches the driver's intention, and there is no inconvenience that the engine is unexpectedly started against the driver's intention. .

さらに、信号取得手段が取得する信号を、自動変速装置のシフトレバーがニュートラル位置の検出信号又はクラッチの接続状態を検出する検出信号のいずれかの信号を取得する構成とすることで、このエンジン制御装置を、自動変速装置を搭載する車両及び手動変速装置を搭載する車両の双方に取り付けることができる。   Further, the engine control is configured such that the signal acquired by the signal acquisition means acquires either the neutral position detection signal or the detection signal for detecting the clutch engagement state by the shift lever of the automatic transmission. The device can be attached to both a vehicle equipped with an automatic transmission and a vehicle equipped with a manual transmission.

請求項2に記載の発明によれば、既存の自動車に対して、本発明のエンジン制御装置の後付けが可能となる。   According to the invention described in claim 2, the engine control device of the present invention can be retrofitted to an existing automobile.

以下本発明の好適実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。本発明のエンジン制御装置1は、自動車のエンジンを制御する制御系回路に装着され、エンジンのアイドリングを停止及び始動を制御する制御装置である。   Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The engine control device 1 of the present invention is a control device that is mounted on a control system circuit that controls an automobile engine and controls engine idling to stop and start.

図1は、自動車のエンジン制御系回路の構成を示すブロック図である。図2は、エンジン制御装置1の構成を示すブロック図である。エンジン制御装置1は、制御部10とリレー20を備え、制御部10には、制御部10には、車速検出手段としての速度検出部S1、制動状態検出手段であるブレーキ検出部S2、エンジン状態検出手段としてのエンジン状態検出部S3、変速状態検出手段としてのシフトレバー状態検出部S4、クラッチ検出手段であるクラッチセンサS5、バッテリー検出手段であるバッテリセンサS6、入力装置16からの信号が供給される。速度検出部S1は、車速を検出する。ブレーキ検出部S2は、ブレーキが踏み込まれたか、踏み込まれていないかを検出する。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automobile engine control system circuit. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the engine control device 1. The engine control device 1 includes a control unit 10 and a relay 20. The control unit 10 includes a speed detection unit S1 as a vehicle speed detection unit, a brake detection unit S2 as a braking state detection unit, an engine state. An engine state detection unit S3 as a detection unit, a shift lever state detection unit S4 as a shift state detection unit, a clutch sensor S5 as a clutch detection unit, a battery sensor S6 as a battery detection unit, and a signal from the input device 16 are supplied. The The speed detector S1 detects the vehicle speed. The brake detection unit S2 detects whether the brake is depressed or not.

エンジン状態検出部S3は、エンジンが駆動状態か、停止ていしている状態かを検出する。この実施形態では、オルタネータの駆動の有無を検出し、オルタネータが駆動している場合には、エンジンが駆動状態であり、オルタネータが停止している場合には、エンジンは停止状態とされる。他の方法により、エンジンの状態を検出してもよい。シフトレバー状態検出部S4は、シフトレバーの位置が、ニュートラル位置(N)であるか、ドライブ位置(D)であるか、又はそれ以外の位置であるか、を検出する。入力装置16は、車速0となってから、エンジンを停止させるまでの時間(エンジン回転時間)の設定時間を変更するため、及び通常の走行状態であるか否かを判断する所定速度(速度閾値)を変更するために用いるられる。例えば、エンジン回転時間を3秒、4秒、5秒の中から選択する切換スイッチ、また、速度閾値を、10km/h、15km/h、20km/hの中から選択する切換スイッチなどを備える。 The engine state detection unit S3 detects whether the engine is in a driving state or a stopped state. In this embodiment, whether the alternator is driven is detected. When the alternator is driven, the engine is in a driving state, and when the alternator is stopped, the engine is stopped. The engine state may be detected by other methods. The shift lever state detection unit S4 detects whether the position of the shift lever is the neutral position (N), the drive position (D), or any other position. The input device 16 changes a set time of a time (engine rotation time) from when the vehicle speed becomes 0 to when the engine is stopped, and a predetermined speed (speed threshold value) for determining whether or not the vehicle is in a normal traveling state. Used to change). For example, a changeover switch for selecting the engine rotation time from 3 seconds, 4 seconds, and 5 seconds, and a changeover switch for selecting the speed threshold value from 10 km / h, 15 km / h, and 20 km / h are provided.

クラッチセンサS5は、クラッチが、繋がっている状態か、切られている状態かを検出する。具体的には、タッチセンサなどによりクラッチペダルの位置(クラッチが踏み込まれた位置と、踏み込まれていない位置)を検出することにより、クラッチの状態を検出する。バッテリセンサS6は、バッテリー残量を検出する。クラッチペダル位置を検出するセンサを用いることにより、既存の自動車に対する後付けが容易となる。ブレーキ検出部S2についても、フットブレーキのブレーキペダルの位置を直接検出するセンサを設け、クラッチセンサと同様の検出センサを用いてもよい。なお、ブレーキ検出部S2は、通常フットブレーキの踏み込みによりテールランプがオンされる回路を有しており、このような回路から電圧や信号等を検出して、ブレーキの踏み込みを検出する構成とすることができる。   The clutch sensor S5 detects whether the clutch is engaged or disengaged. Specifically, the state of the clutch is detected by detecting the position of the clutch pedal (a position where the clutch is depressed and a position where the clutch is not depressed) using a touch sensor or the like. The battery sensor S6 detects the remaining battery level. By using a sensor that detects the position of the clutch pedal, retrofitting to an existing automobile is facilitated. The brake detection unit S2 may also be provided with a sensor that directly detects the position of the brake pedal of the foot brake, and a detection sensor similar to the clutch sensor may be used. Note that the brake detection unit S2 has a circuit in which the tail lamp is normally turned on when the foot brake is depressed, and detects the depression of the brake by detecting a voltage, a signal, or the like from such a circuit. Can do.

これらの検出部から、制御部10に対して、次の信号が供給される。速度検出部S1からは、車速を値を示す信号、ブレーキ検出部S2からは、ブレーキのペダルが踏み込まれているか否かを示すオン/オフを示す信号、エンジン状態検出部S3からは、エンジンの駆動の有無を示すオン/オフを示す信号、シフトレバー状態検出部S4からは、シフトレバーがニュートラル位置にあることを検出した信号、及びドライブ位置にあることを検出した信号、クラッチセンサS5からは、クラッチの入/切状態を示す信号、バッテリセンサS6からは、バッテリーの残量を示す信号が、それぞれ供給される。入力装置16からは、エンジン回転時間選択信号と速度閾値選択信号が供給される。   The following signals are supplied from these detection units to the control unit 10. From the speed detection unit S1, a signal indicating the vehicle speed, from the brake detection unit S2, a signal indicating ON / OFF indicating whether or not the brake pedal is depressed, and from the engine state detection unit S3, the engine A signal indicating ON / OFF indicating the presence / absence of drive, from the shift lever state detection unit S4, a signal detecting that the shift lever is in the neutral position, a signal detecting that the shift lever is in the drive position, and from the clutch sensor S5 A signal indicating the clutch on / off state and a signal indicating the remaining battery level are supplied from the battery sensor S6. From the input device 16, an engine rotation time selection signal and a speed threshold selection signal are supplied.

尚、シフトレバー状態検出部S4からは、2つの信号線が接続され、1本目L1からは、シフトレバーがN位置であることを検出する信号が、2本目L2からは、シフトレバーがドライブ位置であることを検出信号が供給される。そして、本発明のエンジン制御装置1を、手動変速装置を搭載した自動車に搭載する場合には、L1の信号線は、クラッチの解放状態を検出するクラッチセンサS5に接続され、クラッチが切り状態であることを示す信号が供給される。L2の信号線はいずれにも接続されない。この場合、あらたに別の信号線として、L3が、シフトレバーがニュートラル位置であることを検出する信号線として、シフトレバーセンサに接続されるようにしてもよい。信号線L3を設けた場合には、モードをMTに切換ることによって、信号線L3を有効にし、信号線L2を無効にする。   From the shift lever state detection unit S4, two signal lines are connected, and from the first L1, a signal for detecting that the shift lever is at the N position is sent from the second L2 to the drive position of the shift lever. A detection signal is supplied. When the engine control device 1 of the present invention is mounted on an automobile equipped with a manual transmission, the signal line L1 is connected to the clutch sensor S5 that detects the released state of the clutch, and the clutch is disengaged. A signal indicating that it is present is supplied. The signal line of L2 is not connected to either. In this case, as another signal line, L3 may be connected to the shift lever sensor as a signal line for detecting that the shift lever is in the neutral position. When the signal line L3 is provided, the signal line L3 is validated and the signal line L2 is invalidated by switching the mode to MT.

信号線L1からの入力信号は、AT車では、シフトレバーがN位置を検出した場合、MT車では、クラッチが踏み込まれた(クラッチ解放)ことを検出した場合、検出信号として出力される。   The input signal from the signal line L1 is output as a detection signal when the shift lever detects the N position in the AT vehicle, and when the clutch is depressed (clutch release) in the MT vehicle.

このような構成とすることによって、本発明のエンジン制御装置1は、自動変速装置を搭載する車両と、手動変速装置を搭載車両のいずれにも取り付けることが可能となる。 By adopting such a configuration, the engine control device 1 of the present invention can be attached to both a vehicle equipped with an automatic transmission and a vehicle equipped with a manual transmission.

また、制御部10は、エンジン制御出力部13に制御信号を供給し、エンジンの停止と、始動を制御する。具体的には、リレー20に信号を供給することにより、エンジン停止時には、エンジン制御出力部13への通電を遮断して、電子制御燃料噴射装置による燃料噴射を止め、エンジンを停止する。また、エンジン始動時には、電子制御燃料噴射装置による燃料噴射を開始するとともに、スターターリレー33を介して、エンジン3のスターターモータ31を駆動させ、エンジン始動させる。   The control unit 10 also supplies a control signal to the engine control output unit 13 to control engine stop and start. Specifically, by supplying a signal to the relay 20, when the engine is stopped, the energization to the engine control output unit 13 is cut off, the fuel injection by the electronically controlled fuel injection device is stopped, and the engine is stopped. Further, when the engine is started, fuel injection by the electronically controlled fuel injection device is started, and the starter motor 31 of the engine 3 is driven via the starter relay 33 to start the engine.

このような動作を行う、制御部10及びリレー20によりエンジン停止手段が構成され、制御部10、リレー20及びスターターリレー33により、エンジン始動手段が構成される。   The control unit 10 and the relay 20 that perform such operations constitute an engine stop unit, and the control unit 10, the relay 20 and the starter relay 33 constitute an engine start unit.

さらに、LED出力部14に信号を供給し、報知手段であるLEDを点灯させることにより、運転者に停止から所定時間経過したことを報知する。この所定時間は、例えば、信号の赤が点灯している時間を目安に設定される。赤信号で停止する時間が経過すると、その旨を運転者に報知するものである。バッテリー5の消耗を防ぐためである。この所定時間は、エアコン、ワイパー、ヘッドライト等の他の電力消耗機器を駆動させている場合には、それに応じて短くする設定としてもよい。   Further, a signal is supplied to the LED output unit 14 and the LED as the notification means is turned on to notify the driver that a predetermined time has elapsed since the stop. This predetermined time is set, for example, based on the time during which the red signal is lit. When the time for stopping at the red light has elapsed, the driver is notified of that. This is to prevent the battery 5 from being consumed. This predetermined time may be set to be shortened accordingly when another power consuming device such as an air conditioner, a wiper, or a headlight is driven.

報知手段は、LEDの点灯など、視覚的な刺激により報知する手段の他、ブザーや音声など発して聴覚的な刺激により報知する構成とすることもできる。   In addition to means for notifying by visual stimulation, such as lighting of an LED, the notifying means may be configured to issue a buzzer or voice to notify by auditory stimulation.

時間計測手段であるタイマ処理部15へは、計測開始信号を供給し、また、タイマ処理部15からは、経過時間に関する信号を取得する。   A measurement start signal is supplied to the timer processing unit 15 which is a time measuring means, and a signal related to elapsed time is acquired from the timer processing unit 15.

ユーザI/Fスイッチ入出力検出部11は、「STOP」、「START」、「AUTO/手動」の各スイッチのオン/オフを検出する。設定スイッチ状態検出部12は、A/T車、M/T車、エンジンSTOPタイマ等の各設定スイッチの状態を検出する。   The user I / F switch input / output detection unit 11 detects ON / OFF of each of the “STOP”, “START”, and “AUTO / manual” switches. The setting switch state detection unit 12 detects the state of each setting switch such as an A / T car, an M / T car, and an engine STOP timer.

エンジン制御装置1は、イグニッションスイッチ4とエンジン制御出力部13とを繋ぐ配線に設けられたコネクタ51、52にそれぞれ接続されるコネクタ171、172を有する。コネクタ51には、コネクタ171が接続され、コネクタ52にはコネクタ172が接続される。これにより、エンジン制御装置1は、既存の自動車に対して後付けが可能となる。   The engine control device 1 includes connectors 171 and 172 that are respectively connected to connectors 51 and 52 that are provided in wirings that connect the ignition switch 4 and the engine control output unit 13. A connector 171 is connected to the connector 51, and a connector 172 is connected to the connector 52. As a result, the engine control device 1 can be retrofitted to an existing automobile.

以上のように構成されたエンジン制御部10の作用について説明する。図3は、自動変速装置を搭載した車両に取り付けられた本発明のエンジン制御装置1のエンジン停止動作を示すフローチャートである。従って、設定スイッチ状態検出部12により、設定スイッチが「A/T車」に設定されていることを検出された場合に、以下の動作が実行される。制御部10は、バッテリセンサS6から供給される値に基づき、バッテリー残量が十分であるか判断し、十分である場合には、ステップS101以下の処理を開始する。十分でない場合には、以下の処理は行わず、アイドリングの自動停止動作は行われない。   The operation of the engine control unit 10 configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an engine stop operation of the engine control device 1 of the present invention attached to a vehicle equipped with an automatic transmission. Therefore, when the setting switch state detection unit 12 detects that the setting switch is set to “A / T vehicle”, the following operation is executed. Based on the value supplied from the battery sensor S6, the control unit 10 determines whether the remaining battery level is sufficient, and if it is sufficient, starts the processing from step S101. If not enough, the following processing is not performed and the automatic idling stop operation is not performed.

速度検出部S1から供給される信号に基づき、予め定められた所定速度以上であるか判断する(ステップS101)。この速度は、この実施形態では、10km/hとされている。ステップS101により、車速取得手段が構成される。この実施形態では、通常の走行状態であるか判断するための閾値である所定速度(速度閾値)は、10km/hとされているが、他の速度に変更可能としてもよい。例えば20km/h、15km/h等に変更可能とし、入力装置16の切換スイッチにより、設定変更できる構成とすることができる。   Based on the signal supplied from the speed detector S1, it is determined whether the speed is equal to or higher than a predetermined speed (step S101). This speed is 10 km / h in this embodiment. Step S101 constitutes vehicle speed acquisition means. In this embodiment, the predetermined speed (speed threshold), which is a threshold for determining whether the vehicle is in a normal traveling state, is 10 km / h, but may be changed to another speed. For example, the configuration can be changed to 20 km / h, 15 km / h, and the like, and the configuration can be changed by the changeover switch of the input device 16.

車速が10km/h以上でない場合には、通常の走行状態でない可能性があるので、さらに、予め定められた所定時間継続して10km/h以下であるか判断する(ステップS103)。この実施形態では、所定時間は、20秒間である。20秒間継続して10km/h以下である場合には、駐車場への入退場時や車庫入れ時など、低速で継続して移動する必要がある状況であると判断し、ステップS101にリターンされ、アイドリングストップ(エンジン回転状態からのエンジン停止)動作は行われない。従って、低速で移動時に停止した場合には、エンジンは自動停止せず、車両操舵を継続することができる。   If the vehicle speed is not 10 km / h or higher, there is a possibility that the vehicle is not in a normal traveling state. Therefore, it is further determined whether the vehicle speed is 10 km / h or lower continuously for a predetermined time (step S103). In this embodiment, the predetermined time is 20 seconds. When it is 10 km / h or less continuously for 20 seconds, it is determined that it is necessary to move continuously at a low speed, such as when entering or leaving a parking lot or when entering a garage, and the process returns to step S101. The idling stop (engine stop from the engine rotation state) operation is not performed. Therefore, when the vehicle stops at a low speed, the engine does not automatically stop and the vehicle steering can be continued.

20秒間継続して10km/h以下でない場合には、イグニッションキーの手動操作によりエンジンが始動されてから継続して速度が10km/h以下であるか判断する(ステップS105)。10km/h以下である場合には、発進してから間もない状態であると判断し、ステップS101にリターンされ、アイドリングストップ動作は行われない。このような場合にも、エンジンを手動始動させて発進する場合には、駐車場から出る状況にあるなど、アイドリングストップにはそぐわない場合が多いので、エンジンを自動停止させない。車速が10km/h以下であっても、20秒間継続して10km/h以下でなく、かつ手動による始動から継続して10km/h以下でない場合には、後述するステップS107を実行する。   If it is not 10 km / h or less continuously for 20 seconds, it is determined whether the speed is 10 km / h or less continuously after the engine is started by manual operation of the ignition key (step S105). If it is 10 km / h or less, it is determined that the vehicle has just started and the process returns to step S101 and the idling stop operation is not performed. Even in such a case, when starting the engine manually, the engine is not automatically stopped because it is often not suitable for idling stop, such as being out of the parking lot. Even if the vehicle speed is 10 km / h or less, if the vehicle speed is not 10 km / h or less continuously for 20 seconds and is not 10 km / h or less after the manual start, step S107 described later is executed.

ステップS101で、10km/h以上と判断された場合には、シフトレバー状態検出部S4からの検出信号に基づき、シフトレバーがニュートラル位置であるか、又はドライブ位置であるか判断する(ステップS107)。ステップS107のより、検出信号取得手段が構成される。ニュートラル位置でもドライブ位置でもない場合には、他のレンジにシフトレバーが位置しているのであり、アイドリングの自動停止にはそぐわない状況にあるものと判断し、次のステップへは進まない。   If it is determined in step S101 that the speed is 10 km / h or higher, it is determined whether the shift lever is in the neutral position or the drive position based on the detection signal from the shift lever state detection unit S4 (step S107). . From step S107, detection signal acquisition means is configured. If it is neither the neutral position nor the drive position, it is determined that the shift lever is located in another range and is not suitable for automatic idling stop, and the process does not proceed to the next step.

シフトレバーがニュートラル位置又はドライブ位置である場合には、ブレーキがオンされたか判断する(ステップS109)。ブレーキがオンされていない場合には、運転者は制動の意思がないと判断され、エンジンを停止する状態ではないから、次のステップには進まない。ステップS109によりブレーキ信号取得手段が構成される。   If the shift lever is in the neutral position or the drive position, it is determined whether the brake is turned on (step S109). When the brake is not turned on, it is determined that the driver does not intend to brake, and the engine is not stopped, so the process does not proceed to the next step. Step S109 constitutes a brake signal acquisition unit.

ブレーキがオンされたことにより、運転者に制動の意思があるものと判断し、車速が0km/hに到達したか判断する(ステップS111)。車速が0km/hに到達していない場合には、いまだ車両は進行状態であると判断され、アイドリング状態とはなっていないので、次のステップには進まない。 When the brake is turned on, it is determined that the driver intends to brake, and it is determined whether the vehicle speed has reached 0 km / h (step S111). If the vehicle speed has not reached 0 km / h, it is determined that the vehicle is still in an advancing state and is not in an idling state, so that the next step is not performed.

車速が0km/hに到達している場合には、エンジンを停止して良い状態であると判断し、タイマ処理部15に計測開始を指示する。そして、車速が0km/hに到達してから所定時間経過したか判断する(ステップS113)。この一定時間は予め選択されて設定されており、この実施形態では、3秒である。この他、例えば、4秒、5秒に選択可能に設定されている。ステップS101〜S113によって停止判断手段が構成される。   When the vehicle speed has reached 0 km / h, it is determined that the engine can be stopped, and the timer processing unit 15 is instructed to start measurement. Then, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the vehicle speed reached 0 km / h (step S113). This predetermined time is selected and set in advance, and is 3 seconds in this embodiment. In addition, for example, it is set to be selectable to 4 seconds and 5 seconds. Steps S101 to S113 constitute stop determination means.

この所定時間である3秒の計測は、タイマ処理部15により計測される。3秒経過せずに、発進する(車速が0km/hを越える)場合は、渋滞の中を走行中であると判断し、アイドリングストップにはそぐわない状況であるので、エンジン停止は行わない。また、3秒経過した場合には、エンジン停止を実行する(ステップS115)。このステップS115によりエンジン停止手段が構成される。この車速0km/hとなってから計測さるアイドリング時間(アイドリングをしている時間)の3秒は、適宜設定変更できる構成としてもよい。所定時間以内に車速0km/hとなった回数をカウントし、回数の数に応じてアイドリング時間を変更してもよい。例えば、回数が増える従って、アイドリング時間を延長する。車速0km/hとなる頻度が多いということは、それに応じて道路が混雑していることを意味するので、アイドリング時間を長く設定することで、渋滞時の発進と停止を円滑に繰り返すことができる。この回数が閾値を越えた場合には、駐車場へ入退場や、車庫入れ等の、渋滞とは異なる状況であると判断し、エンジン自動停止を行わない構成としてもよい。また、T字路、交差路などで、右折や左折する場合、一時停止後、車両を発進させることがあるが、この場合、左右からの他車両の通過を判断するために必要な時間が、通常3〜5秒必要なり、他車両の通過がない場合には、直ちに発進させる必要がある。このような場合に、停止してから、アンドリングが停止するまで、エンジンが回転する時間を確保することによって、エンジンを止めずに、再発進でき、滑らかな車両操作を確保できる。また、この場合に、合流可能か否かの判断に要する時間は、運転者の練度によって異なる(熟練者は短くてよく、初心者は長く必要である。)ので、それに応じたアイドリング時間を変更することができるように設定されている。   The measurement for 3 seconds, which is the predetermined time, is measured by the timer processing unit 15. If the vehicle starts without passing 3 seconds (the vehicle speed exceeds 0 km / h), it is determined that the vehicle is traveling in a traffic jam and is not suitable for idling stop, so the engine is not stopped. When 3 seconds have elapsed, the engine is stopped (step S115). This step S115 constitutes an engine stop means. The idling time (idling time) 3 seconds measured after the vehicle speed becomes 0 km / h may be set appropriately. The number of times the vehicle speed becomes 0 km / h within a predetermined time may be counted, and the idling time may be changed according to the number of times. For example, the idling time is extended as the number of times increases. The fact that the vehicle speed is often 0 km / h means that the road is congested accordingly, so it is possible to smoothly start and stop during traffic jams by setting a long idling time. . When the number of times exceeds a threshold value, it may be determined that the situation is different from traffic jams such as entering or leaving a parking lot or entering a garage, and the engine may not be automatically stopped. In addition, when turning right or left at a T-junction, intersection, etc., the vehicle may be started after a temporary stop, but in this case, the time required to determine the passage of the other vehicle from the left and right, Normally, it takes 3 to 5 seconds, and when there is no passing of another vehicle, it is necessary to start immediately. In such a case, by ensuring the time for the engine to rotate from when it stops to when the AND ring stops, it is possible to restart without stopping the engine and to ensure smooth vehicle operation. In this case, the time required to determine whether or not it can be merged depends on the skill level of the driver (experts may be short and beginners need to be long), so the idling time is changed accordingly. Is set to be able to.

また、操舵角度センサを設け、このセンサにより検出した操舵角度が予め定められた角度以上に達した場合には、車庫入れ、又は駐車操作であると判断し、エンジンの自動停止を行わない構成としてもよい。或は、操舵角度の変化を検出し、車両が所定距離を移動する間に、ハンドルの切り換えし数が、所定回数以上行われた場合(例えば、5m移動する間に3回以上行われた場合)にも、同様に、車庫入れ、又は駐車操作であると判断し、エンジンの自動停止を行わない構成としてもよい。   In addition, a steering angle sensor is provided, and when the steering angle detected by this sensor reaches a predetermined angle or more, it is determined that the operation is garage entry or parking operation, and the engine is not automatically stopped. Also good. Or, when the change of the steering angle is detected and the vehicle is moved a predetermined distance, the number of times the steering wheel is changed is more than a predetermined number of times (for example, when the change is made three times or more while moving 5 m). In the same manner, it may be determined that it is a garage entry or parking operation, and the engine is not automatically stopped.

なお、ステップS111で、図4に示されているように、速度時間線図M1の傾きを検出し、傾きの絶対値が予め定められた閾値より大きい場合には、急ブレーキであると判断し、エンジン停止を行わない構成としてもよい。   In step S111, as shown in FIG. 4, the inclination of the speed time diagram M1 is detected, and if the absolute value of the inclination is larger than a predetermined threshold, it is determined that the brake is suddenly applied. The engine may not be stopped.

図4に示されている曲線M2は、10km/h以下が20秒以上継続した場合には、停止後3秒経過するも、エンジン停止動作は行われない。また、同図で、曲線M01では、停止(0km/h)後、3秒以内に発進した場合には、エンジンは止まらずM02、そのあと、停止後3秒経過した時点でエンジン停止となる。曲線M03は、その後自動始動ルーチンによって始動した場合を示すものである。   In the curve M2 shown in FIG. 4, when 10 km / h or less continues for 20 seconds or more, the engine stop operation is not performed even though 3 seconds have elapsed after the stop. Also, in the same figure, in the curve M01, when the vehicle starts within 3 seconds after being stopped (0 km / h), the engine does not stop, and then the engine is stopped when 3 seconds have elapsed since the stop. A curve M03 indicates a case where the engine is subsequently started by an automatic start routine.

図5は、エンジン自動始動動作を示すフローチャートである。図3に示される動作によって、自動停止された後、エンジンを始動させる場合には、イグニッションキーをオンし、又は、STARTスイッチのオンなど、手動で始動する場合の他、以下に説明する所定の条件のもと、エンジンを自動的に始動させることができる。 FIG. 5 is a flowchart showing the engine automatic start operation. When the engine is started after being automatically stopped by the operation shown in FIG. 3, the ignition key is turned on or the start switch is turned on manually such as turning on the START switch. Under conditions, the engine can be started automatically.

オルタネータが駆動しているか否かを判断する(ステップS201)。オルタネータの駆動は、エンジンの駆動を意味しており、駆動しているエンジンに始動動作を掛けることを防止するためである。オルタネータがオフでない場合には、その後のステップは実行しない。オルタネータがオフである場合には、ブレーキがオンされているか判断する(ステップS203)。ブレーキがオンされていない状態で、エンジンを始動すると、駆動力が車輪に伝わった場合に、不意の発進が起こる恐れがあるので、ブレーキオンを、エンジン始動の条件とする。従って、ブレーキがオンされていない場合には、次ぎのステップは実行しない。   It is determined whether or not the alternator is driven (step S201). The drive of the alternator means the drive of the engine, and is for preventing a starting operation from being applied to the driving engine. If the alternator is not off, the subsequent steps are not executed. If the alternator is off, it is determined whether the brake is on (step S203). If the engine is started in a state where the brake is not turned on, a sudden start may occur when the driving force is transmitted to the wheels. Therefore, the brake on is set as a condition for starting the engine. Therefore, when the brake is not turned on, the next step is not executed.

ブレーキがオンされている場合には、シフトレバーがドライブ位置からニュートラル位置への切り替えが行われたか判断する(ステップS205)。このような切り替え動作が検出された場合に、エンジンが始動される(ステップS207)。このステップS207によりエンジン始動手段が構成される。   If the brake is on, it is determined whether the shift lever has been switched from the drive position to the neutral position (step S205). When such a switching operation is detected, the engine is started (step S207). This step S207 constitutes an engine starting means.

シフトレバーがニュートラル位置であれば、エンジンの駆動力が駆動輪に伝達されないので、不意の発進が起こる恐れがなくなり、また、ニュートラル位置に切り換えるという操作をエンジン始動のトリガーとするので、誤ってブレーキを踏んでしまうなどの誤操作により、運転者の意に反してエンジンが始動してしまうなどのトラブルが防止される。ステップS205における判断は、単にシフトレバーがニュートラル位置(N位置)にあることを検出するのではなく、シフトレバーが他の位置からニュートラル位置に切り替える操作が行われたか否かを検出するものである。換言すると、シフトレバーのニュートラル位置を検出するセンサが、非検出状態から検出状態に切り替わったか否かを判断する。つまり、ブレーキオンの時に、シフトレバーがニュートラル位置である場合には、エンジンの始動は行われない。この場合には、一度、ニュートラル位置以外の位置(例えば、ドライブ位置、R位置など)にシフトレバーを移動させた後、改めてニュートラル位置にシフトレバーを移動させる。これにより、ステップS205は、次のステップS207を実行する。   If the shift lever is in the neutral position, the driving force of the engine is not transmitted to the drive wheels, so there is no risk of sudden start, and the operation of switching to the neutral position is used as a trigger for starting the engine. A trouble such as starting the engine against the will of the driver due to an erroneous operation such as stepping on the engine is prevented. The determination in step S205 is not simply detecting that the shift lever is in the neutral position (N position), but detecting whether or not an operation for switching the shift lever from another position to the neutral position has been performed. . In other words, it is determined whether or not the sensor that detects the neutral position of the shift lever has been switched from the non-detection state to the detection state. That is, if the shift lever is in the neutral position when the brake is on, the engine is not started. In this case, once the shift lever is moved to a position other than the neutral position (for example, drive position, R position, etc.), the shift lever is moved again to the neutral position. Thereby, step S205 performs the next step S207.

このステップS205により、運転車の明確な始動の意思に基づき、エンジン始動がされることとなる。このような操作により、「エンジンを始動させる」という明確な意思を運転者に確認することとなる。   By this step S205, the engine is started based on the clear intention of starting the driving vehicle. By such an operation, a clear intention of “starting the engine” is confirmed with the driver.

手動変速装置を搭載した車両に本発明のエンジン制御装置1を搭載した場合のエンジン停止動作について、図6に示されているフローチャートに基づき説明する。   The engine stop operation when the engine control device 1 of the present invention is mounted on a vehicle mounted with a manual transmission will be described based on the flowchart shown in FIG.

設定スイッチ状態検出部12により、設定スイッチが「M/T車」に設定されていることを検出された場合に、以下の動作が実行される。以下の説明で特に説明されていない構成は、上記AT車の場合と同様の構成とする。 When the setting switch state detection unit 12 detects that the setting switch is set to “M / T vehicle”, the following operation is executed. The configuration not particularly described in the following description is the same as that of the AT vehicle.

速度検出部S1から供給される信号に基づき、車速が10km/h以上であるか判断する(ステップS301)。このステップS301により、車速取得手段が構成される。上記実施形態と同様に低速走行であるか否かの判断速度を10km/hとしている。車速が10km/h以上でない場合には、通常の走行状態でない可能性があるので、さらに、所定時間継続して10km/h以下であるか判断する(ステップS303)。所定時間は、20秒間である。20秒間継続して10km/h以下である場合には、駐車場への入退場時や車庫入れ時など、低速で継続して移動する必要がある状況であると判断し、ステップS301にリターンされ、アイドリングストップ(エンジン停止)動作は行われない。従って、低速で移動時に停止した場合には、エンジンは自動停止せず、車両操舵を継続することができる。   Based on the signal supplied from the speed detector S1, it is determined whether the vehicle speed is 10 km / h or higher (step S301). This step S301 constitutes vehicle speed acquisition means. Similar to the above embodiment, the determination speed for determining whether the vehicle is traveling at a low speed is 10 km / h. If the vehicle speed is not 10 km / h or higher, there is a possibility that the vehicle is not in a normal traveling state. Therefore, it is further determined whether the vehicle speed is 10 km / h or lower continuously for a predetermined time (step S303). The predetermined time is 20 seconds. When it is 10 km / h or less continuously for 20 seconds, it is determined that it is necessary to continuously move at a low speed, such as when entering or leaving a parking lot or when entering a garage, and the process returns to step S301. The idling stop (engine stop) operation is not performed. Therefore, when the vehicle stops at a low speed, the engine does not automatically stop and the vehicle steering can be continued.

20秒間継続して10km/h以下でない場合には、イグニッションキーの手動操作によりエンジンが始動されてから継続して速度が10km/h以下であるか判断する(ステップS305)。10km/h以下である場合には、発進してから間もない状態であると判断し、ステップS301にリターンされ、アイドリングストップ動作は行われない。このような場合にも、エンジンを手動始動させて発進する場合には、駐車場から出る状況にあるなど、アイドリングストップにはそぐわない場合が多いので、エンジンを自動停止させない。車速が10km/h以下であっても、20秒間継続して10km/h以下でなく、かつ手動による始動から継続して10km/h以下でない場合には、後述するステップS307を実行する。   If it is not 10 km / h or less continuously for 20 seconds, it is determined whether the speed is 10 km / h or less continuously after the engine is started by manual operation of the ignition key (step S305). If it is 10 km / h or less, it is determined that the vehicle has just started and the process returns to step S301, and the idling stop operation is not performed. Even in such a case, when starting the engine manually, the engine is not automatically stopped because it is often not suitable for idling stop, such as being out of the parking lot. Even if the vehicle speed is 10 km / h or less, if the vehicle speed is not 10 km / h or less continuously for 20 seconds and is not 10 km / h or less after manual start, step S307 described later is executed.

なお、この実施形態では、所定時間の速度を測ることにより、アイドリングストップに適した状態か否かを判断しているが、この他、クラッチのオンオフ切替の頻度などを検出して、所定の頻度以上である場合(例えば、15秒でクラッチのオンオフを3回以上繰り返す場合など)には、低速で走行する必要がある場合と判断し、アイドリングストップを行わない構成としてもよい。   In this embodiment, it is determined whether the state is suitable for idling stop by measuring the speed for a predetermined time. In addition, the frequency of switching on / off of the clutch is detected, and the predetermined frequency is determined. In the case described above (for example, when the clutch is repeatedly turned on and off three times or more in 15 seconds), it may be determined that it is necessary to travel at a low speed, and the idling stop may not be performed.

ステップS301で、10km/h以上と判断された場合には、ブレーキがオンされたか判断する(ステップS307)。ステップS307によってブレーキ信号取得手段が構成される。ブレーキがオンされていない場合には、運転者は制動の意思がないと判断され、エンジンを停止する状態ではないから、次のステップには進まない。ブレーキがオンされたことにより、運転者に制動の意思があるものと判断し、車速が0km/hに到達したか判断する(ステップS309)。車速が0km/hに到達していない場合には、いまだ車両は進行状態であると判断され、アイドリング状態とはなっていないので、次のステップには進まない。   If it is determined in step S301 that the speed is 10 km / h or higher, it is determined whether the brake is turned on (step S307). Step S307 constitutes a brake signal acquisition unit. When the brake is not turned on, it is determined that the driver does not intend to brake, and the engine is not stopped, so the process does not proceed to the next step. When the brake is turned on, it is determined that the driver intends to brake, and it is determined whether the vehicle speed has reached 0 km / h (step S309). If the vehicle speed has not reached 0 km / h, it is determined that the vehicle is still in an advancing state and is not in an idling state, so that the next step is not performed.

車速が0km/hに到達している場合には、エンジンを停止して良い状態であると判断し、タイマ処理部15に計測開始を指示する。そして、車速が0km/hに到達してから所定時間経過したか判断する(ステップS311)。この一定時間は予め設定されており、この実施形態では、3秒である。上記ステップS301〜S311によって、停止判断手段が構成される。   When the vehicle speed has reached 0 km / h, it is determined that the engine can be stopped, and the timer processing unit 15 is instructed to start measurement. Then, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the vehicle speed reached 0 km / h (step S311). This fixed time is preset, and is 3 seconds in this embodiment. The above steps S301 to S311 constitute stop determination means.

この3秒の計測は、タイマ処理部15により計測される。3秒経過せずに、発進する(車速が0km/hを越える)場合は、渋滞の中を走行中であると判断し、アイドリングストップにはそぐわない状況であるので、エンジン停止は行わない。また、3秒経過した場合には、エンジン停止を実行する(ステップS313)。また、クラッチがオフからオンに切り替わった時点で、3秒の計測をキャンセル構成としてもよい。ステップS313によりって停止手段か構成される。   The measurement for 3 seconds is measured by the timer processing unit 15. If the vehicle starts without passing 3 seconds (the vehicle speed exceeds 0 km / h), it is determined that the vehicle is traveling in a traffic jam and is not suitable for idling stop, so the engine is not stopped. If 3 seconds have elapsed, the engine is stopped (step S313). Alternatively, the measurement for 3 seconds may be canceled when the clutch is switched from OFF to ON. Step S313 constitutes stop means.

図7は、エンジン自動始動動作を示すフローチャートである。図6に示される動作によって、自動停止された後、エンジンを始動させる場合には、以下に説明する所定の条件のもと、エンジンを自動的に始動させることができる。   FIG. 7 is a flowchart showing the engine automatic start operation. When the engine is started after being automatically stopped by the operation shown in FIG. 6, the engine can be automatically started under a predetermined condition described below.

オルタネータが駆動しているか否かを判断する(ステップS401)。オルタネータの駆動は、エンジンの駆動を意味しており、駆動しているエンジンに始動動作を掛けることを防止するためである。オルタネータがオフでない場合には、その後のステップは実行しない。オルタネータがオフである場合には、シフトレバーがニュートラル位置にあるか判断する(ステップS403)。シフレバーがニュートラル位置にない状態で、エンジンを始動すると、駆動力が車輪に伝わる可能性があるため、ニュートラル位置であることを条件とする。従って、シフレバーがニュートラル位置にない場合には、次ぎのステップは実行しない。なお、このステップS403は、省略してもよい。クラッチが切り状態であれば、駆動力が車輪に伝わることを防止できるからである。   It is determined whether or not the alternator is driven (step S401). The drive of the alternator means the drive of the engine, and is for preventing a starting operation from being applied to the driving engine. If the alternator is not off, the subsequent steps are not executed. If the alternator is off, it is determined whether the shift lever is in the neutral position (step S403). If the engine is started in a state where the shiverer is not in the neutral position, the driving force may be transmitted to the wheels, so that it is in the neutral position. Therefore, if the shiver is not in the neutral position, the next step is not executed. Note that step S403 may be omitted. This is because the driving force can be prevented from being transmitted to the wheels if the clutch is disengaged.

シフトレバーがニュートラル位置にある場合には、クラッチペダルが踏み込まれたか判断する(ステップS405)。踏み込みがあった場合には、エンジンを始動する(ステップS407)。このステップS407によってエンジン始動手段が構成される。   If the shift lever is in the neutral position, it is determined whether the clutch pedal has been depressed (step S405). If it is depressed, the engine is started (step S407). This step S407 constitutes engine starting means.

クラッチペダルが踏み込み、又は、シフトレバーのニュートラル位置は、エンジン始動時に、動力を駆動輪に伝わらせないために必要な条件であるとともに、クラッチペダルの踏み込みは、エンジン始動時に行われる動作である。このため、クラッチペダルのオン操作(クラッチを開放する動作)は、エンジン始動を開始する意思表示であると見なすことができるので、クラッチペダルのオンによりエンジン始動のトリガーとする。   The clutch pedal is depressed or the neutral position of the shift lever is a necessary condition for preventing power from being transmitted to the drive wheels when the engine is started, and the depression of the clutch pedal is an operation performed when the engine is started. For this reason, since the clutch pedal on operation (the operation of releasing the clutch) can be regarded as an intention to start the engine, the engine start is triggered by the clutch pedal being turned on.

以上説明した実施形態において、ステップS113とS311における計測時間Ts(3秒)は、低速走行(10km/h以下)をしている時間に応じて変更される構成としてもよい。例えば、低速走行時間Tlowに対する一定の割合の時間αt(例えば、5%(αt=0.05))を、停止してからアイドリングが自動停止させるまでの時間Ts(=Tlow・αt)と設定することもできる。   In the embodiment described above, the measurement time Ts (3 seconds) in Steps S113 and S311 may be changed according to the time during which the vehicle travels at a low speed (10 km / h or less). For example, a fixed time αt (for example, 5% (αt = 0.05)) with respect to the low-speed traveling time Tlow is set as a time Ts (= Tlow · αt) from when the vehicle is stopped until idling is automatically stopped. You can also

また、エンジンを自動停止させた後、一定の時間を経過した時に、報知手段であるLED出力部14において、LEDを点灯させ、運転者にエンジン始動を促す構成とすることもできる。このように報知することによって、バッテリーの消耗を抑制することができる。報知手段としては、LEDの点灯などの視覚的刺激による報知のほか、ブザー、音声などによる聴覚的な刺激による報知装置を用いることもできる。報知するまでの時間は、例えば、信号が赤に変わってから、青に変わるまでの時間(約40〜50秒程度)に設定する。或は、時間で設定することなく、バッテリセンサから供給される値に基づき、バッテリー残量が所定の値以下になった場合に報知する構成としてもよい。具体的には、バッテリーの出力(電圧)が、フル充電時の80パーセント以下と成った場合に報知する構成としてもよい。また、バッテリー残量の検出に基づいて、エンジン停止を行わないとする制御動作を実行する構成としてもよい。この場合には、例えば、ステップS101やS301を実行する前後に、バッテリーの出力を検出するステップを設け、バッテリー残量が所定の値より小さい場合には、その後のエンジン停止フローチャートは実行しない構成とする。   In addition, when a certain time has elapsed after the engine has been automatically stopped, the LED output unit 14 serving as a notification unit can turn on the LED to prompt the driver to start the engine. By notifying in this way, battery consumption can be suppressed. As the notification means, in addition to notification by visual stimulation such as lighting of an LED, a notification device by auditory stimulation by buzzer, voice or the like can be used. The time until notification is set, for example, to the time (about 40 to 50 seconds) from when the signal turns red to when it turns blue. Or it is good also as a structure which alert | reports when a battery remaining charge becomes below a predetermined value based on the value supplied from a battery sensor, without setting with time. Specifically, it may be configured to notify when the output (voltage) of the battery is 80% or less during full charge. Moreover, it is good also as a structure which performs the control action which does not perform an engine stop based on detection of a battery remaining charge. In this case, for example, a step of detecting the output of the battery is provided before and after executing Steps S101 and S301, and the subsequent engine stop flowchart is not executed when the remaining battery level is smaller than a predetermined value. To do.

なお、手動モードを選択した場合には、ステップS113及びステップS311の代りに、手動スイッチオンを検出したか?を判断するステップを設け、スイッチオンである場合には、次のエンジン停止ステップ(ステップS115又はS313)を実行する。スイッチオンを検出しない場合には、ステップS107又はS307にリターンされる。   If manual mode is selected, has manual switch-on been detected instead of steps S113 and S311? If the switch is on, the next engine stop step (step S115 or S313) is executed. If switch-on is not detected, the process returns to step S107 or S307.

以上説明した実施形態は、以下の内容を開示する。   The embodiment described above discloses the following contents.

[1] エンジンの自動停止を制御するエンジン停止手段と、
エンジン停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、
エンジンの始動を制御するエンジン始動手段と、
自動変速装置のシフトレバーの位置を検出する変速状態検出手段とを備え、
前記エンジン停止手段によりエンジンが自動停止された後、エンジンを再始動させる装置であって、
前記エンジン始動手段は、エンジン状態検出手段によってエンジンが停止状態であることが検出され、変速状態検出手段により変速状態がニュートラル状態へ切り替える動作が検出された場合に、エンジンの始動を行うことを特徴とするエンジン制御装置。
[1] Engine stop means for controlling automatic engine stop;
Engine state detecting means for detecting an engine stop state;
Engine starting means for controlling engine starting; and
Shift state detecting means for detecting the position of the shift lever of the automatic transmission,
A device for restarting the engine after the engine is automatically stopped by the engine stop means,
The engine starting means starts the engine when the engine state detecting means detects that the engine is in a stopped state and the shift state detecting means detects an operation for switching the shift state to the neutral state. Engine control device.

[2]エンジン停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、
エンジンの始動を制御するエンジン始動手段とを備え、
エンジン始動手段は、エンジン状態検出手段によってエンジンが停止状態であることが検出され、変速状態検出手段により変速状態がニュートラル状態へ切り換える動作が検出された時に、エンジンの始動を行う上記[1]に記載のエンジン制御装置。
[2] Engine state detecting means for detecting an engine stop state;
Engine starting means for controlling the starting of the engine,
When the engine state detecting unit detects that the engine is stopped and the shift state detecting unit detects that the shift state is switched to the neutral state, the engine start unit starts the engine. The engine control device described.

[3]エンジンの停止を制御するエンジン停止手段と、
手動変速装置のシフトレバーの位置を検出する変速状態検出手段と、
フットブレーキの踏み込みを検出する制動状態検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
経過時間を計る時間計測手段とを備え、
前記エンジン停止手段は、前記制動状態検出手段によりブレーキの踏込みが検出されていること、前記車速検出手段により車速ゼロが検出されていること、前記時間計測手段により車速がゼロとなってからのエンジン回転時間が所定時間以上経過していること、なる条件が全て満された時に、エンジン停止と判断する停止判断手段と、前記停止判断手段の停止判断に基づいてエンジンを停止する停止手段を有することを特徴とするエンジン制御装置。
[3] Engine stop means for controlling stop of the engine;
Shift state detecting means for detecting the position of the shift lever of the manual transmission,
Braking state detection means for detecting depression of the foot brake;
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
A time measuring means for measuring elapsed time,
The engine stop means is an engine after the brake state detection means detects that the brake is depressed, the vehicle speed detection means detects vehicle speed zero, and the time measurement means detects the vehicle speed is zero. It has stop determination means for determining that the engine is stopped when the rotation time has passed a predetermined time or more and all the conditions are satisfied, and stop means for stopping the engine based on the stop determination of the stop determination means. An engine control device.

[4] エンジン停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、
クラッチの接続状態を検出するクラッチ検出手段と、
エンジンの始動を制御するエンジン始動手段とを備え、
エンジン始動手段は、エンジン状態検出手段によってエンジンが停止状態であることが検出され、かつ、クラッチ検出手段によってクラッチ切状態であることが検出された場合に、エンジンの始動を行う上記[3]に記載のエンジン制御装置。
[4] Engine state detection means for detecting an engine stop state;
Clutch detecting means for detecting the clutch connection state;
Engine starting means for controlling the starting of the engine,
The engine start means starts the engine when the engine state detection means detects that the engine is stopped and the clutch detection means detects that the clutch is disengaged. The engine control device described.

[5]前記停止判断手段は、車速が所定速度以下で走行している時間の長さに応じて、車速がゼロとなってからエンジンを停止させるまでのエンジン回転時間を変更する上記[1]〜[4]のいずれか1に記載のエンジン制御装置。 [5] The stop determination means changes the engine rotation time from when the vehicle speed becomes zero to when the engine is stopped, according to the length of time during which the vehicle speed is traveling below a predetermined speed. The engine control device according to any one of to [4].

[6]前記停止判断手段は、エンジンを手動により始動させてから、車速が所定速度以下で継続して走行している場合には、エンジンを停止しない上記[1]〜[5]のいずれか1に記載のエンジン制御装置。 [6] The stop determination means does not stop the engine when the vehicle is continuously running at a predetermined speed or less after the engine is manually started, and any one of the above [1] to [5] The engine control apparatus according to 1.

[7]前記停止判断手段は、ブレーキの踏込みが開始されてから車速がゼロとなるまでの速度時間曲線の傾きの絶対値が閾値より大きい場合には、エンジンを停止しない上記[1]〜[6]のいずれか1に記載のエンジン制御装置。 [7] The stop determination means does not stop the engine when the absolute value of the slope of the speed time curve from when the brake is started until the vehicle speed becomes zero is greater than a threshold value. [6] The engine control device according to any one of [6].

[8]エンジン停止手段により、エンジンが停止されてから、所定時間経過した際、運転者に所定時間経過した旨を報知する報知手段を有する上記[1]〜[7]のいずれか1に記載のエンジン制御装置。 [8] The system according to any one of [1] to [7], further including notification means for notifying a driver that a predetermined time has elapsed when a predetermined time has elapsed since the engine was stopped by the engine stop means. Engine control device.

[9]自動車のエンジン制御回路に取り付けられるエンジン制御装置であって、
エンジンの停止を制御するエンジン停止手段と、
ブレーキの踏込みを検出したブレーキ検出信号を取得するブレーキ信号取得手段と、
車速を検出する車速取得手段と、
経過時間を計る時間計測手段と、
検出信号を取得する検出信号取得手段とを備え、
検出信号取得手段は、自動変速装置のシフトレバー位置がニュートラル位置又はドライブ位置の少なくとも一つを検出する検出信号又はクラッチの接続状態を検出する検出信号のいずれか一方を取得し、
エンジン停止手段は、ブレーキが踏込まれていること、車速が0であること、及び検出信号取得手段が信号を取得していること、車速が0となってからのエンジン回転時間が所定時間経過していることの全ての条件が満されたときにエンジンを停止することを特徴とするエンジン制御装置。
[9] An engine control device attached to an engine control circuit of an automobile,
Engine stop means for controlling engine stop; and
Brake signal acquisition means for acquiring a brake detection signal for detecting depression of the brake;
Vehicle speed acquisition means for detecting the vehicle speed;
Time measuring means for measuring elapsed time;
A detection signal acquisition means for acquiring a detection signal;
The detection signal acquisition means acquires either one of a detection signal for detecting at least one of a neutral position or a drive position of the shift lever position of the automatic transmission or a detection signal for detecting a clutch engagement state,
The engine stop means is that the brake is depressed, the vehicle speed is zero, the detection signal acquisition means is acquiring a signal, and the engine rotation time after the vehicle speed is zero has elapsed for a predetermined time. An engine control device for stopping the engine when all the conditions of the operation are satisfied.

上記[1]に記載の発明によれば、車速がゼロとなってから、所定時間経過するまでは、エンジン停止とはならないので、渋滞時にエンジンが停止することが抑制される。   According to the invention described in [1] above, the engine is not stopped until a predetermined time elapses after the vehicle speed becomes zero, so that the engine is suppressed from being stopped in a traffic jam.

上記[2]に記載の発明によれば、変速装置がニュートラル状態に切り換えられた時に、エンジンの始動が行われるので、動力が不意に駆動輪に伝達されることがない。また、変速レバーの切換操作をトリガーとしてエンジンの始動が行われるので、運転者の意思に合致したタイミングでエンジンの始動がなされ、運転者の意に反して不意にエンジンが始動するといった不都合がない。   According to the invention described in [2] above, since the engine is started when the transmission is switched to the neutral state, power is not unexpectedly transmitted to the drive wheels. Further, since the engine is started by using the shift lever switching operation as a trigger, the engine is started at a timing that matches the driver's intention, and there is no inconvenience that the engine is unexpectedly started against the driver's intention. .

上記[3]に記載の発明によれば、車速がゼロとなってから、所定時間経過するまでは、エンジン停止とはならないので、渋滞時にエンジンが停止することが抑制される。   According to the invention described in [3] above, the engine is not stopped until a predetermined time elapses after the vehicle speed becomes zero, so that the engine is suppressed from being stopped in a traffic jam.

上記[4]に記載の発明によれば、クラッチ切り状態が検出された時に、エンジンの始動が行われるので、動力が不意に駆動輪に伝達されることがない。また、クラッチ切り操作をトリガーとしてエンジンの始動が行われるので、運転者の意思に合致したタイミングでエンジンの始動がなされ、運転者の意に反して不意にエンジンが始動するといった不都合がない。   According to the invention described in [4] above, the engine is started when the clutch disengaged state is detected, so that power is not unexpectedly transmitted to the drive wheels. Further, since the engine is started by using the clutch disengagement operation as a trigger, there is no inconvenience that the engine is started at a timing that matches the driver's intention, and the engine is unexpectedly started contrary to the driver's intention.

上記[5]に記載の発明によれば、車速が所定速度以下で走行している時間によって、車両の操舵を断続的に続ける必要がある状態であると判断し、アイドリング時間を長くすることで、運転者の意に反するエンジン停止を抑制する。例えば、駐車場で駐車位置を探している場合や、車庫入れ時など、低速で車両を前後左右に操舵する必要がある場合、エンジンの停止は行わず、円滑な操作を確保する。   According to the invention described in [5] above, it is determined that it is necessary to intermittently continue the steering of the vehicle according to the time during which the vehicle speed is traveling below the predetermined speed, and the idling time is increased. The engine stop against the driver's will is suppressed. For example, when the vehicle is looking for a parking position in a parking lot or when it is necessary to steer the vehicle back and forth and right and left at a low speed, such as when entering a garage, the engine is not stopped and a smooth operation is ensured.

上記[6]に記載の発明によれば、手動によりエンジンを始動させてから、継続して、車速が所定速度以下で走行している場合には、例えば車庫出し等、渋滞以外の状況であると判断し、エンジンの停止を行わないこととした。これにより、運転者の意に反するエンジン停止を抑制し、円滑な車両操作が確保される。   According to the invention described in [6] above, when the vehicle is continuously running at a predetermined speed or less after the engine is manually started, the vehicle is in a situation other than a traffic jam, such as leaving the garage. Therefore, the engine was not stopped. Thereby, the engine stop contrary to a driver | operator's will is suppressed and smooth vehicle operation is ensured.

上記[7]に記載の発明によれば、急ブレーキが掛けられた場合には、運転者の予期しない事情による停止であるため、エンジンの自動停止は行わず、通常のエンジン制御を確保する。   According to the invention described in [7] above, when a sudden brake is applied, the engine is stopped due to an unexpected situation of the driver, so that the engine is not automatically stopped and normal engine control is ensured.

上記[8]に記載の発明によれば、エンジン停止手段によりエンジンを停止した状態では、オルタネータによる発電が行われておらず、バッテリーに蓄積されている電力が消費されている。このため、停止後、所定時間経過した場合には、運転者に報知し、バッテリーの消耗を抑制する。   According to the invention described in [8] above, when the engine is stopped by the engine stop means, power generation by the alternator is not performed, and electric power stored in the battery is consumed. For this reason, when a predetermined time has elapsed after the stop, the driver is informed and battery consumption is suppressed.

上記[9]に記載の発明によれば、信号取得手段が取得する信号を、自動変速装置のシフトレバーがニュートラル位置の検出信号又はクラッチの接続状態を検出する検出信号のいずれかの信号を取得する構成とすることで、このエンジン制御装置を、自動変速装置を搭載する車両及び手動変速装置を搭載する車両の双方に取り付けることができる。   According to the invention described in [9] above, the signal acquired by the signal acquisition unit is acquired as either a detection signal for detecting a neutral position or a detection signal for detecting a clutch engagement state by a shift lever of the automatic transmission. With this configuration, the engine control device can be attached to both a vehicle equipped with an automatic transmission and a vehicle equipped with a manual transmission.

自動車のエンジン制御系回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the engine control system circuit of a motor vehicle. エンジン制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an engine control apparatus. エンジン停止動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an engine stop operation | movement. 停止時の速度時間相関線図を表すグラフである。It is a graph showing the speed time correlation diagram at the time of a stop. エンジン始動動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an engine starting operation | movement. 他の実施形態におけるエンジン停止動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine stop operation | movement in other embodiment. 他の実施形態におけるエンジン始動動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine starting operation | movement in other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン制御装置
10 制御部
20 リレー
3 エンジン
S1 速度検出部
S2 ブレーキ検出部
S3 エンジン状態検出部
S4(S5) シフトレバー/クラッチ検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine control apparatus 10 Control part 20 Relay 3 Engine S1 Speed detection part S2 Brake detection part S3 Engine state detection part S4 (S5) Shift lever / clutch detection part

Claims (2)

自動車のエンジン制御回路に取り付けられるエンジン制御装置であって、
エンジンの停止を制御するエンジン停止手段と、
前記エンジン停止手段によりエンジンが自動停止された後、エンジンの再始動を制御するエンジン始動手段と、
エンジン停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、
ブレーキの踏込みを検出したブレーキ検出信号を取得するブレーキ信号取得手段と、
車速を検出する車速取得手段と、
経過時間を計る時間計測手段と、
検出信号を取得する検出信号取得手段とを備え、
検出信号取得手段は、自動変速装置のシフトレバー位置がニュートラル位置又はドライブ位置の少なくとも一つを検出する検出信号又はクラッチの接続状態を検出する検出信号のいずれか一方を取得し、
エンジン停止手段は、ブレーキが踏込まれていること、車速が0であること、及び検出信号取得手段が信号を取得していること、車速が0となってからのエンジン回転時間が所定時間経過していることの全ての条件が満されたときにエンジンを停止し、
前記エンジン始動手段は、エンジン状態検出手段によってエンジンが停止状態であることが検出され、変速状態検出手段により変速状態がニュートラル状態へ切り替える動作が検出された場合に、エンジンの始動を行うことを特徴とするエンジン制御装置。
An engine control device attached to an engine control circuit of an automobile,
Engine stop means for controlling engine stop; and
Engine starting means for controlling restart of the engine after the engine is automatically stopped by the engine stopping means;
Engine state detecting means for detecting an engine stop state;
Brake signal acquisition means for acquiring a brake detection signal for detecting depression of the brake;
Vehicle speed acquisition means for detecting the vehicle speed;
Time measuring means for measuring elapsed time;
A detection signal acquisition means for acquiring a detection signal;
The detection signal acquisition means acquires either one of a detection signal for detecting at least one of a neutral position or a drive position of the shift lever position of the automatic transmission or a detection signal for detecting a clutch engagement state,
The engine stop means is that the brake is depressed, the vehicle speed is zero, the detection signal acquisition means is acquiring a signal, and the engine rotation time after the vehicle speed is zero has elapsed for a predetermined time. When all the conditions are met,
The engine starting means starts the engine when the engine state detecting means detects that the engine is in a stopped state and the shift state detecting means detects an operation for switching the shift state to the neutral state. Engine control device.
自動車のイグニッションスイッチとエンジン制御出力部とを繋ぐ配線に設けられた一対のコネクタにそれぞれ接続される一対のコネクタを有する請求項1に記載のエンジン制御装置。 The engine control device according to claim 1, further comprising a pair of connectors respectively connected to a pair of connectors provided on a wiring connecting an ignition switch of an automobile and an engine control output unit.
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