JP4472602B2 - Image display device - Google Patents

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Description

本発明は、複数の時点で撮像された一連の画像を表示する画像表示装置に関し、特に被検体内に導入されたカプセル型内視鏡を用いて撮像された一連の被検体内画像の表示に適用して好適な画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to an image display device that displays a series of images taken at a plurality of points in time, and more particularly, to display a series of in-subject images taken using a capsule endoscope introduced into a subject. The present invention relates to an image display device suitable for application.

近年、内視鏡の分野において、飲込み式のカプセル型内視鏡が開発されている。このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線通信機能とを備え、各種臓器内の観察のために被験者の口から飲み込まれたのち自然排出されるまでの間、例えば胃、小腸、大腸などの臓器の内部を、その蠕動運動にしたがって移動しながら順次撮像する。   In recent years, swallowable capsule endoscopes have been developed in the field of endoscopes. This capsule endoscope has an imaging function and a wireless communication function, and is swallowed from the subject's mouth for observation in various organs until it is naturally discharged, for example, stomach, small intestine, large intestine, etc. The inside of the organ is sequentially imaged while moving according to the peristaltic motion.

臓器内を移動する間、カプセル型内視鏡によって被検体内で撮像された画像データは、順次無線信号を用いて被検体外に送信され、被検体外の受信機内に設けられたメモリに蓄積されるか、受信機に設けられたディスプレイに表示される。医師、看護師等は、メモリに蓄積された画像データをもとにディスプレイに表示させた画像、あるいは受信とともに受信機が備えるディスプレイに表示させた画像に基づいて診断を行うことができる。   While moving inside the organ, the image data captured inside the subject by the capsule endoscope is sequentially transmitted to the outside of the subject using a wireless signal and stored in a memory provided in a receiver outside the subject. Or displayed on a display provided in the receiver. A doctor, nurse, or the like can make a diagnosis based on the image displayed on the display based on the image data stored in the memory or the image displayed on the display included in the receiver along with the reception.

通常、カプセル型内視鏡によって撮像される一連の画像数は膨大であり、医師、看護師等は、この膨大な画像を観察して診断を行うために多大な時間と労力を要する。これに対応して、画像の検索性を向上させるとともに、表示画像がどの臓器の画像であるかを容易に認識することが可能な画像表示装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   Usually, the number of a series of images captured by a capsule endoscope is enormous, and doctors, nurses, and the like require a great deal of time and labor to observe and diagnose this enormous image. Corresponding to this, an image display device has been proposed that can improve the searchability of an image and can easily recognize which organ the display image is (for example, see Patent Document 1). ).

この画像表示装置では、一連の画像の撮像期間を示す時間スケールを表示するとともに、この時間スケール上に各画像の平均色を時系列に表示するようにしている。各画像の平均色は撮像した臓器に特有の色であるため、医師、看護師等は、この時間スケール上に表示された平均色を観察することによって、各撮像時刻の画像がどの臓器を撮像した画像でるかを容易に判別することができる。   In this image display device, a time scale indicating the imaging period of a series of images is displayed, and an average color of each image is displayed in time series on the time scale. Since the average color of each image is unique to the imaged organ, doctors, nurses, etc. can pick which organ is the image at each imaging time by observing the average color displayed on this time scale. It is possible to easily discriminate whether the image is an image.

特開2004−337596号公報JP 2004-337596 A

しかしながら、上述した画像表示装置では、時間スケール上に各画像の平均色を時系列に表示することによって、撮像時刻に応じて撮像された臓器を判別することができるものの、観察者等が所望する注目画像に対応させた時間スケール上の識別表示を行うことはできなかった。   However, in the image display device described above, the average color of each image is displayed on the time scale in time series, so that the imaged organ can be discriminated according to the imaging time, but an observer or the like desires. The identification display on the time scale corresponding to the attention image could not be performed.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、任意の注目画像に対応させた時間スケール上の識別表示を行うことができ、注目画像が存在する撮像期間を容易に認識可能とすることができる画像表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and can perform identification display on a time scale corresponding to an arbitrary image of interest, so that an imaging period in which the image of interest exists can be easily recognized. An object of the present invention is to provide an image display device capable of performing the above.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像表示装置は、複数の時点で撮像された一連の画像とともに該一連の画像の撮像期間を示す時間スケールを表示する画像表示装置において、前記一連の画像のうち複数の画像に注目画像であることを示す標識情報を付加する付加手段と、前記標識情報が付加された注目画像の撮像時点以前または撮像時点以降の前記時間スケール上の表示領域を、該時間スケール上の他の表示領域と識別可能に表示する制御を行うと共に、前記標識情報が付加された各注目画像をサムネイル画像として表示し、この表示した各サムネイル画像の近傍に該各サムネイル画像の撮像時刻に対応した相対時間を表示する制御を行う表示制御手段と、前記各サムネイル画像の中から前記基準サムネイル画像を選択する選択情報を取得する選択情報取得手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記選択情報取得手段が選択情報を取得するごとに、前記基準サムネイル画像の撮像時点を基準として前記相対時間を更新して、該相対時間を表示する制御を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image display device according to the present invention displays an image display that displays a series of images taken at a plurality of points in time and a time scale indicating an imaging period of the series of images. In the apparatus, an adding means for adding sign information indicating a noticed image to a plurality of images in the series of images, and the time scale before or after the imaging time of the noticed image to which the sign information is added The upper display area is controlled so as to be distinguishable from other display areas on the time scale, and each attention image to which the marker information is added is displayed as a thumbnail image, and each of the displayed thumbnail images is displayed. Display control means for performing control to display a relative time corresponding to the imaging time of each thumbnail image in the vicinity, and the reference thumbnail from among the thumbnail images Comprising a selection information acquiring means for acquiring a selection information for selecting an image, wherein the display control means, each time the selection information acquiring means acquires the selection information, the relative imaging time point of the reference thumbnail image as a reference Control is performed to update the time and display the relative time.

また、本発明に係る画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記標識情報が付加された注目画像が複数ある場合、前記標識情報を有する各注目画像の撮像時点に挟まれた前記時間スケール上の表示領域を、該時間スケール上の他の表示領域と識別可能に表示する制御を行うことを特徴とする。 Further, in the image display device according to the present invention , in the above invention, when there are a plurality of attention images to which the marker information is added, the display control unit is sandwiched between the time points at which the respective attention images having the marker information are captured. The display area on the time scale is controlled so as to be distinguishable from other display areas on the time scale.

また、本発明に係る画像表示装置は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記時間スケール上の表示領域の表示色相、表示彩度、表示輝度、表示模様、形状および大きさのうち少なくとも1つを、前記注目画像の撮像時点の前後で異ならせて表示する制御を行うことを特徴とする。 In the image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the display control means includes at least one of display hue, display saturation, display luminance, display pattern, shape and size of the display area on the time scale. One of them is controlled to be displayed differently before and after the time of capturing the target image.

また、本発明に係る画像表示装置は、上記の発明において、前記一連の画像は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡を用いて撮像された被検体内画像であることを特徴とする。 The image display device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the series of images are in-subject images captured using a capsule endoscope introduced into the subject. To do.

本発明にかかる画像表示装置によれば、任意の注目画像に対応させた時間スケール上の識別表示を行うことができ、注目画像が存在する撮像期間を容易に認識可能とすることができる。   According to the image display device of the present invention, identification display on a time scale corresponding to an arbitrary image of interest can be performed, and an imaging period in which the image of interest exists can be easily recognized.

以下、添付図面を参照して、本発明にかかる画像表示装置の好適な実施の形態である無線形被検体内情報取得システムについて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。   Hereinafter, a wireless in-vivo information acquiring system as a preferred embodiment of an image display device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態)
まず、本実施の形態にかかる画像表示装置を備えた無線型被検体内情報取得システムについて説明する。図1は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。
(Embodiment)
First, a wireless in-vivo information acquiring system including an image display device according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a wireless in-vivo information acquiring system. This wireless intra-subject information acquisition system uses a capsule endoscope as an example of the intra-subject introduction apparatus.

図1に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体1の体内に導入され、撮像した被検体内画像の画像データを受信装置3に対して無線送信するカプセル型内視鏡2と、カプセル型内視鏡2から無線送信された画像データを受信する受信装置3と、受信装置3が受信した画像信号に基づいて被検体内画像を表示する画像表示装置4と、受信装置3と画像表示装置4との間で画像データ等の受け渡しを行う携帯型記録媒体5と、を備える。   As shown in FIG. 1, the wireless intra-subject information acquisition system is a capsule endoscope that is introduced into the body of the subject 1 and wirelessly transmits image data of the captured in-subject image to the receiving device 3. 2, a receiving device 3 that receives image data wirelessly transmitted from the capsule endoscope 2, an image display device 4 that displays an in-vivo image based on an image signal received by the receiving device 3, and a receiving device 3 and a portable recording medium 5 for transferring image data and the like between the image display device 4 and the image display device 4.

受信装置3は、被検体1の体外表面に貼付等される複数のアンテナ6a〜6hを有した受信アンテナ6を備える。受信装置3は、カプセル型内視鏡2から無線送信された画像データ等を、受信アンテナ6を介して受信するとともに、受信した各画像データに、画像データを受信した際の各アンテナ6a〜6hの受信強度情報を対応付けて記録する。   The receiving device 3 includes a receiving antenna 6 having a plurality of antennas 6 a to 6 h that are attached to the external surface of the subject 1. The receiving device 3 receives the image data and the like wirelessly transmitted from the capsule endoscope 2 via the receiving antenna 6, and each antenna 6a to 6h when the received image data is received by each received image data. Are recorded in association with each other.

アンテナ6a〜6hは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体1の体外表面上の所定位置、すなわちカプセル型内視鏡2の通過経路である被検体1内の各臓器に対応した位置に配置される。なお、アンテナ6a〜6hは、被検体1に着用させるジャケット等の所定位置に配設されるようにしてもよい。この場合、アンテナ6a〜6hは、このジャケット等を介して被検体1の体外表面上の所定位置に配設される。また、アンテナ6a〜6hの配置は、被検体1内の観察や診断等の目的に応じて任意に変更できる。なお、受信アンテナ6が備えるアンテナ数は、アンテナ6a〜6hとして示す8個に限定して解釈する必要はなく、8個より少なくても多くても構わない。   The antennas 6a to 6h are realized by using, for example, loop antennas, and are located at predetermined positions on the external surface of the subject 1, that is, positions corresponding to respective organs in the subject 1 that are passage paths of the capsule endoscope 2. Be placed. The antennas 6a to 6h may be arranged at predetermined positions such as a jacket worn by the subject 1. In this case, the antennas 6a to 6h are disposed at predetermined positions on the external surface of the subject 1 through the jacket or the like. Further, the arrangement of the antennas 6a to 6h can be arbitrarily changed according to the purpose of observation or diagnosis in the subject 1. Note that the number of antennas included in the reception antenna 6 need not be interpreted as being limited to eight shown as the antennas 6a to 6h, and may be smaller or larger than eight.

画像表示装置4は、例えばCRT、液晶ディスプレイ等を備えたワークステーションによって実現され、携帯型記録媒体5等を介して取得した画像データをもとに画像表示を行う。また、画像表示装置4は、プリンタ等の出力装置に画像データを出力して表示させることもできる。なお、画像表示装置4は、外部装置との通信機能を備え、有線または無線通信によって画像データを取得または出力するようにしてもよい。   The image display device 4 is realized by a workstation including, for example, a CRT, a liquid crystal display, and the like, and performs image display based on image data acquired via the portable recording medium 5 or the like. The image display device 4 can also output and display image data on an output device such as a printer. Note that the image display device 4 may have a communication function with an external device, and may acquire or output image data by wired or wireless communication.

携帯型記録媒体5は、コンパクトフラッシュ(登録商標)メモリ、CD、DVD等によって実現され、受信装置3および画像表示装置4に対して着脱可能であり、これらに挿着された場合に画像データ等の各種情報の出力または記録を行うことができる。携帯型記録媒体5は、例えばカプセル型内視鏡2が被検体1内に導入されている間に受信装置3に挿着され、受信装置3がカプセル型内視鏡2から受信した画像データ等を記録する。また、カプセル型内視鏡2が被検体1から排出された後には、受信装置3から取り出されて画像表示装置4に挿着され、記録した画像データ等を画像表示装置4に出力する。このように受信装置3と画像表示装置4との間で携帯型記録媒体5によって画像データの受け渡しを行うようにすることで、被検体1は、カプセル型内視鏡2を導入中にも自由に行動することができる。なお、受信装置3と画像表示装置4との間のデータの受け渡しは、有線または無線通信によって行うようにしてもよい。   The portable recording medium 5 is realized by a compact flash (registered trademark) memory, a CD, a DVD, and the like, and is detachable from the receiving device 3 and the image display device 4. Various kinds of information can be output or recorded. The portable recording medium 5 is inserted into the receiving device 3 while the capsule endoscope 2 is introduced into the subject 1, for example, and image data received from the capsule endoscope 2 by the receiving device 3 or the like. Record. Further, after the capsule endoscope 2 is ejected from the subject 1, the capsule endoscope 2 is taken out from the receiving device 3 and inserted into the image display device 4, and the recorded image data and the like are output to the image display device 4. In this way, the image data is transferred between the receiving device 3 and the image display device 4 by the portable recording medium 5, so that the subject 1 is free even during the introduction of the capsule endoscope 2. Can act. Note that data transfer between the receiving device 3 and the image display device 4 may be performed by wired or wireless communication.

つぎに、本実施の形態にかかる画像表示装置4の構成について説明する。図2は、画像表示装置4の構成を示すブロック図である。図2に示すように、画像表示装置4は、各種情報の入力を行う入力部11と、各種情報を表示する表示部12と、入力された画像を処理する画像処理部13と、各種情報を記憶する記憶部14と、画像表示装置4の各部の処理および動作を制御する制御部15と、を備える。入力部11、表示部12、画像処理部13および記憶部14は、制御部15に電気的に接続されている。また、画像表示装置4は、携帯型記録媒体5に対応するインターフェースを備え、携帯型記録媒体5を着脱可能に装備する。挿着時の携帯型記録媒体5は、制御部15に電気的に接続される。   Next, the configuration of the image display device 4 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the image display device 4. As shown in FIG. 2, the image display device 4 includes an input unit 11 that inputs various information, a display unit 12 that displays various information, an image processing unit 13 that processes an input image, and various types of information. A storage unit 14 that stores data and a control unit 15 that controls processing and operation of each unit of the image display device 4 are provided. The input unit 11, the display unit 12, the image processing unit 13, and the storage unit 14 are electrically connected to the control unit 15. The image display device 4 includes an interface corresponding to the portable recording medium 5 and is detachably equipped with the portable recording medium 5. The portable recording medium 5 at the time of insertion is electrically connected to the control unit 15.

入力部11は、各種スイッチ、入力キー、マウス、タッチパネル等を有し、表示画像の選択情報等、各種処理情報の入力を行う。画像表示装置4のオペレータとしての表示画像の観察者等は、この入力部11を介して、表示画像の読み込み、選択、記録等の各種操作を行うことができる。なお、入力部11は、USB、IEEE1394等、有線または無線の通信用インターフェースを備え、外部装置から画像の入力を行うようにしてもよい。   The input unit 11 includes various switches, input keys, a mouse, a touch panel, and the like, and inputs various processing information such as display image selection information. An observer of the display image as an operator of the image display device 4 can perform various operations such as reading, selection, and recording of the display image via the input unit 11. Note that the input unit 11 may include a wired or wireless communication interface such as USB or IEEE1394, and may input an image from an external device.

表示部12は、液晶ディスプレイ等を備え、画像データ等の各種情報を表示する。表示部12は、特に、携帯型記録媒体5または記憶部14に記憶された画像データ等の各種データの表示と、画像表示装置4の観察者等に対して各種処理情報の入力依頼等を行うGUI(Graphical User Interface)画面の表示と、を行う。   The display unit 12 includes a liquid crystal display or the like and displays various information such as image data. In particular, the display unit 12 displays various data such as image data stored in the portable recording medium 5 or the storage unit 14 and requests the observer of the image display device 4 to input various processing information. GUI (Graphical User Interface) screen is displayed.

記憶部14は、各種処理プログラム等があらかじめ記憶されたROMと、各処理の処理パラメータ、処理データ等を記憶するRAMとによって実現される。記憶部14は、携帯型記録媒体5等を介して入力された画像データ、画像処理部13によって処理された画像データ、画像表示制御部15aによって処理された表示制御データ等を記憶することができる。   The storage unit 14 is realized by a ROM that stores various processing programs and the like in advance, and a RAM that stores processing parameters, processing data, and the like of each processing. The storage unit 14 can store image data input via the portable recording medium 5 and the like, image data processed by the image processing unit 13, display control data processed by the image display control unit 15a, and the like. .

画像処理部13は、画像処理制御部15bによる制御に基づいて、携帯型記録媒体5または記憶部14から画像データを取得し、この取得した画像データに対して、濃度変換(ガンマ変換等)、平滑化(ノイズ除去等)、鮮鋭化(エッジ強調等)、画像認識(特徴画像領域の検出、平均色の演算等)等の各種画像処理を行う。   The image processing unit 13 acquires image data from the portable recording medium 5 or the storage unit 14 based on control by the image processing control unit 15b, and performs density conversion (such as gamma conversion) on the acquired image data. Various image processing such as smoothing (noise removal, etc.), sharpening (edge enhancement, etc.), image recognition (detection of feature image area, calculation of average color, etc.) is performed.

制御部15は、記憶部14に記憶された各種処理プログラムを実行するCPU等によって実現される。制御部15は、特に、画像表示制御部15aおよび画像処理制御部15bを備える。画像表示制御部15aは、携帯型記録媒体5または記憶部14に記憶された画像データとしての複数時点で撮像された一連の画像を表示部12に表示させる制御を行う。本実施の形態では特に、この一連の画像として、被検体1の各種臓器内を複数の時点で撮像した一連の被検体内画像が表示される。   The control unit 15 is realized by a CPU or the like that executes various processing programs stored in the storage unit 14. In particular, the control unit 15 includes an image display control unit 15a and an image processing control unit 15b. The image display control unit 15 a performs control for causing the display unit 12 to display a series of images captured at a plurality of points in time as image data stored in the portable recording medium 5 or the storage unit 14. Particularly in the present embodiment, a series of in-subject images obtained by imaging various organs of the subject 1 at a plurality of time points is displayed as the series of images.

また、画像表示制御部15aは、特に、一連の被検体内画像の撮像期間を示す時間スケールを表示するとともに、一連の被検体内画像のうち所定の主表示領域に表示された主表示画像に注目画像であることを示す標識情報を付加する付加手段としての操作アイコンを表示する制御を行う。この操作アイコンは、例えばGUI画面上の操作ボタンとして表示される。   In addition, the image display control unit 15a particularly displays a time scale indicating the imaging period of a series of in-subject images, and displays a main display image displayed in a predetermined main display area in the series of in-subject images. Control is performed to display an operation icon as an adding means for adding sign information indicating the image of interest. This operation icon is displayed, for example, as an operation button on the GUI screen.

さらに、画像表示制御部15aは、標識情報が付加された注目画像の撮像時点に基づいて、時間スケール上でこの撮像時点以前またはこの撮像時点以降の表示領域を、時間スケール上の他の表示領域と識別可能に表示する制御を行う。ここで、撮像時点以前とするか撮像時点以降とするかは、注目画像に付加された指標情報の種別に応じて判断される。また、画像表示制御部15aは、標識情報が付加された注目画像が複数ある場合には、時間スケール上で各注目画像の撮像時点に挟まれた表示領域を、時間スケール上の他の表示領域と識別可能に表示するように制御を行う。   Further, the image display control unit 15a selects a display area before or after the imaging time on the time scale based on the imaging time of the target image to which the marker information is added, and another display area on the time scale. Control to display in a distinguishable manner. Here, whether it is before the imaging time point or after the imaging time point is determined according to the type of index information added to the target image. In addition, when there are a plurality of attention images to which sign information is added, the image display control unit 15a sets a display area sandwiched between the time points at which each attention image is captured on the time scale to other display areas on the time scale. Control is performed so that it can be identified.

なお、識別可能な表示として、画像表示制御部15aは、時間スケール上の所望の識別領域の表示色相、表示彩度、表示輝度、表示模様(表示パターン)、形状および大きさ等のうち少なくとも1つを、他の表示領域と異ならせた表示を行うようにする。ここで、時間スケール上の所望の識別領域とは、時間スケール上で注目画像の撮像時点によって区切られた一方の領域である。すなわち、画像表示制御部15aは、時間スケール上の表示領域の表示色相、表示彩度、表示輝度、表示模様(表示パターン)、形状および大きさ等のうち少なくとも1つを、注目画像の撮像時点の前後で異ならせて表示する制御を行うこととなる。   As an identifiable display, the image display control unit 15a has at least one of display hue, display saturation, display luminance, display pattern (display pattern), shape, size, and the like of a desired identification region on the time scale. Display differently from the other display areas. Here, the desired identification area on the time scale is one area delimited by the time of capturing the target image on the time scale. That is, the image display control unit 15a captures at least one of the display hue, display saturation, display luminance, display pattern (display pattern), shape, size, and the like of the display area on the time scale at the time of capturing the target image. The display is controlled differently before and after.

また、画像表示制御部15aは、標識情報が付加された各注目画像を主表示領域と異なる副表示領域にサムネイル画像として表示する制御を行うとともに、この表示した各サムネイル画像の近傍に、各サムネイル画像の撮像時刻に対応した相対時間を表示する制御を行うこともできる。この場合、画像表示制御部15aは、副表示領域に表示させたサムネイル画像の中から任意に選択された基準サムネイル画像の撮像時点を基準とした相対時間を表示するように制御を行うことができる。   In addition, the image display control unit 15a performs control to display each image of interest added with the sign information as a thumbnail image in a sub display area different from the main display area, and in the vicinity of each displayed thumbnail image, each thumbnail. It is also possible to control to display the relative time corresponding to the image capturing time. In this case, the image display control unit 15a can perform control so as to display the relative time based on the imaging time point of the reference thumbnail image arbitrarily selected from the thumbnail images displayed in the sub display area. .

なお、画像表示制御部15aは、基準サムネイル画像を選択する選択情報を取得する選択情報取得手段としての操作アイコン等を表示する制御を行う。この操作アイコンは、例えばGUI画面上の専用の操作ボタン、あるいはサムネイル画像に重畳された不可視の操作ボタンとして表示される。これらの操作アイコンでは、例えば入力部11が備えるマウスを用いた操作アイコン上でのクリック操作によって、所定の選択情報の入力が実行される。また、画像表示制御部15aは、このような操作アイコン等の操作の実行に応じて選択情報を取得するごと、すなわち選択情報が更新されるごとに、上記の基準を更新し、新たな基準時点による相対時間の表示をするように制御を行うことができる。   The image display control unit 15a performs control to display an operation icon or the like as selection information acquisition means for acquiring selection information for selecting a reference thumbnail image. This operation icon is displayed as, for example, a dedicated operation button on the GUI screen or an invisible operation button superimposed on a thumbnail image. With these operation icons, for example, input of predetermined selection information is executed by a click operation on an operation icon using a mouse included in the input unit 11. In addition, the image display control unit 15a updates the above-described reference every time selection information is acquired in response to execution of an operation such as such an operation icon, that is, every time the selection information is updated, and a new reference time point is obtained. Control can be performed so as to display the relative time.

画像処理制御部15bは、携帯型記録媒体5または記憶部14に記憶された画像データを取得して画像処理部13に出力するとともに、この出力した画像に対する各種画像処理の制御を行う。また、画像処理制御部15bは、画像処理部13における処理結果の画像データを記憶部14または携帯型記録媒体5に出力して記憶させる。   The image processing control unit 15b acquires the image data stored in the portable recording medium 5 or the storage unit 14 and outputs it to the image processing unit 13, and controls various image processes for the output image. Further, the image processing control unit 15b outputs and stores the image data of the processing result in the image processing unit 13 to the storage unit 14 or the portable recording medium 5.

つぎに、画像表示装置4が表示部12に表示する表示画面(GUI画面)について説明する。図3は、画像表示装置4が画像表示制御部15aによる制御に基づいて表示するGUI画面の一例を示す図である。図3に示すように、表示部12には、GUI画面としてのウインドウ21(「診察・診断」ウインドウ)が表示される。ウインドウ21内には、主表示画像等を表示する主表示領域22と、アイコンとして示された各種画像操作ボタンを表示する画像操作領域25と、一連の被検体内画像の撮像期間を示す時間スケールとしてのカラーバー26およびタイムバー27と、サムネイル画像等を表示する副表示領域28とが、表示画面上でこの順に上方から下方へ並列表示される。   Next, a display screen (GUI screen) displayed on the display unit 12 by the image display device 4 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a GUI screen that the image display device 4 displays based on control by the image display control unit 15a. As shown in FIG. 3, the display unit 12 displays a window 21 (“diagnosis / diagnosis” window) as a GUI screen. In the window 21, a main display area 22 for displaying a main display image and the like, an image operation area 25 for displaying various image operation buttons shown as icons, and a time scale indicating an imaging period of a series of in-subject images. The color bar 26 and the time bar 27 and the sub display area 28 for displaying thumbnail images and the like are displayed in parallel on the display screen from the top to the bottom in this order.

主表示領域22内には、入力部3から入力された指示情報をもとに一連の被検体内画像の中から選択された画像である主表示画像23と、被検体1上のアンテナ6a〜6hの配置を模式的に示すアンテナ配置図24とが表示される。また、主表示領域22内には、主表示画像23として選択された被検体内画像に対応付けられている被検体1の名前、ID番号、性別、年齢、生年月日、撮像年月日、撮像時刻等が文字情報として表示される。なお、主表示領域22には、所定操作に応じて2以上の所定数の主表示画像が表示可能である。   In the main display area 22, a main display image 23 which is an image selected from a series of in-subject images based on instruction information input from the input unit 3, and antennas 6 a to 6 on the subject 1. An antenna arrangement diagram 24 schematically showing the arrangement of 6h is displayed. In the main display area 22, the name, ID number, gender, age, date of birth, imaging date of the subject 1 associated with the in-subject image selected as the main display image 23, The imaging time and the like are displayed as character information. In the main display area 22, a predetermined number of main display images of two or more can be displayed according to a predetermined operation.

アンテナ配置図24には、アンテナ6a〜6hの配置が被検体1の一部輪郭とともに模式的に表示される。また、アンテナ配置図24には、アンテナ6a〜6hの近傍に、この各アンテナの識別番号としてのアンテナ番号が文字表示される。例えば図3では、アンテナ番号として「1」〜「8」が示されている。かかるアンテナ配置図24では、主表示画像23として表示された被検体内画像の撮像時に、アンテナ6a〜6hのうち最も受信強度が大きかった最大強度アンテナが、他のアンテナと識別可能に表示される。例えば図3では、最大強度アンテナとして、アンテナ番号「4」のアンテナが、他のアンテナと識別可能に表示された状態が示されている。なお、識別可能な表示として、画像表示制御部15aは、例えば最大強度アンテナの表示輝度、表示色相および表示彩度等のうち少なくとも1つを、他のアンテナと異ならせて表示させることができる。   Antenna arrangement FIG. 24 schematically shows the arrangement of the antennas 6 a to 6 h together with a partial outline of the subject 1. In addition, in the antenna arrangement diagram 24, the antenna number as the identification number of each antenna is displayed in the vicinity of the antennas 6a to 6h. For example, in FIG. 3, “1” to “8” are shown as antenna numbers. In the antenna arrangement diagram 24, when the in-subject image displayed as the main display image 23 is captured, the maximum strength antenna having the highest reception strength among the antennas 6a to 6h is displayed so as to be distinguishable from other antennas. . For example, FIG. 3 shows a state in which the antenna of antenna number “4” is displayed as the maximum strength antenna so as to be distinguishable from other antennas. As an identifiable display, the image display control unit 15a can display, for example, at least one of display brightness, display hue, display saturation, and the like of the maximum intensity antenna differently from other antennas.

カラーバー26には、全体として、一連の被検体内画像に含まれる各画像の平均色が時系列に表示される。すなわち、カラーバー26上の各時点の表示領域には、この時点に撮像された被検体内画像の平均色が表示される。一連の被検体内画像は、撮像した臓器に応じて特有の平均色を有するため、観察者等は、カラーバー26上の時間軸(図3では横軸)に沿った平均色の推移から、各時点の被検体内画像に撮像された臓器を容易に判別することができる。   The color bar 26 displays the average color of each image included in the series of in-subject images as a whole in time series. That is, in the display area at each time point on the color bar 26, the average color of the in-subject image captured at this time point is displayed. Since a series of in-subject images have a specific average color according to the imaged organ, the observer or the like can determine from the transition of the average color along the time axis (horizontal axis in FIG. 3) on the color bar 26, It is possible to easily determine the organ imaged in the in-subject image at each time point.

また、カラーバー26は、特に、表示領域全体を表示画面上で上下方向に4分割して構成されており、分割された各段の分割カラーバーには、一連の被検体内画像の分割画像領域における対応する各段の領域平均色または期間領域平均色が時系列に表示される。すなわち、各被検体内画像の平均色は、上下方向に全画像領域を4分割した分割画像領域ごとに算出され、カラーバー26には、各時点の表示領域を上下方向に4分割した分割スケール領域ごとに、この分割順に対応付けられた各分割画像領域の領域平均色または期間領域平均色が表示される。   In addition, the color bar 26 is configured by dividing the entire display area into four parts in the vertical direction on the display screen, and the divided color bar at each divided stage includes a series of divided images of the in-subject image. The area average color or period area average color of each corresponding step in the area is displayed in time series. That is, the average color of each in-subject image is calculated for each divided image area obtained by dividing the entire image area into four parts in the vertical direction, and the color bar 26 has a divided scale obtained by dividing the display area at each time point into four parts in the vertical direction. For each region, the region average color or period region average color of each divided image region associated with the division order is displayed.

かかるカラーバー26によると、観察者等は、分割された各段の分割カラーバーの時間軸に沿った平均色の推移から、各時点の被検体内画像に撮像された臓器が判別できるだけでなく、撮像された臓器内部の状態を分割画像領域に応じて詳細に容易に推定することができる。これによって、観察者等は、例えばある期間の最上段の分割カラーバー26aに赤色系の平均色が視認された場合、この期間に撮像された臓器内部に出血部位が存在したこと、この期間の被検体内画像における最上段の分割画像領域に対応する撮像範囲に出血部位が存在したこと等が認識することができる。また、例えば管腔部を含む画像領域の黒色系の平均色と、他の画像領域の平均色とが異なる段の分割カラーバーに表示されることによって、管腔部を除いた撮像範囲の臓器内部の状態を認識することができる。   According to the color bar 26, the observer can not only determine the organ imaged in the in-vivo image at each time point from the transition of the average color along the time axis of the divided color bar of each divided stage. The state inside the imaged organ can be easily estimated in detail according to the divided image region. Thereby, for example, when an average color of red color is visually recognized in the uppermost divided color bar 26a in a certain period, the observer or the like has confirmed that there is a bleeding site inside the organ imaged in this period, It can be recognized that there is a bleeding site in the imaging range corresponding to the uppermost divided image region in the in-subject image. Further, for example, an organ in the imaging range excluding the lumen portion is displayed by displaying the black average color of the image region including the lumen portion and the average color of the other image region on the divided color bar. The internal state can be recognized.

タイムバー27には、このタイムバー27上で時間軸方向に移動可能なスライダ27aが表示される。スライダ27aは、主表示画像23として表示された被検体内画像の撮像時点をタイムバー27上で指示するとともに、主表示画像23の表示切替に連動してタイムバー27上を移動する。例えば、画像操作領域25内のいずれかの画像操作ボタンが図示しないマウス等によって操作された場合、主表示画像23が切替表示されるとともに、スライダ27aは、この切替表示後に主表示画像23として表示された被検体内画像の撮像時点を指示する位置に移動する。   The time bar 27 displays a slider 27 a that can move in the time axis direction on the time bar 27. The slider 27 a indicates on the time bar 27 the imaging time point of the in-subject image displayed as the main display image 23 and moves on the time bar 27 in conjunction with the display switching of the main display image 23. For example, when any image operation button in the image operation area 25 is operated by a mouse or the like (not shown), the main display image 23 is switched and displayed, and the slider 27a is displayed as the main display image 23 after the switching display. It moves to a position that indicates the time point at which the in-subject image is captured.

また、これとは逆に、スライダ27aが図示しないマウス等によって移動操作された場合には、移動操作後にスライダ27aが指示する撮像時点に対応した被検体内画像が主表示画像23として表示される。なお、スライダ27aが連続的に移動操作された場合、この移動操作に追随して、主表示画像23は連続的に切替表示される。かかるスライダ27aによると、観察者等は、例えばカラーバー26を参照して見出した所望の臓器の被検体内画像に対応する撮像時点にスライダ27aを移動操作することによって、この被検体内画像を即座に主表示画像23として表示させることができる。   On the other hand, when the slider 27a is moved by a mouse (not shown) or the like, the in-subject image corresponding to the imaging time pointed by the slider 27a after the moving operation is displayed as the main display image 23. . When the slider 27a is continuously moved, the main display image 23 is continuously switched and displayed following the moving operation. According to the slider 27a, the observer or the like moves the slider 27a to an imaging time point corresponding to the in-subject image of the desired organ found with reference to the color bar 26, for example. The main display image 23 can be displayed immediately.

さらに、タイムバー27には、一連の被検体内画像の中から注目画像として認識された画像群の撮像期間を示すマーカー27bが、タイムバー27上の他の表示領域と識別可能に表示される。例えば図3では、マーカー27bは、他の表示領域と異なる色で表示され、観察者等に容易に視認可能とされている。   Further, on the time bar 27, a marker 27b indicating an imaging period of an image group recognized as a noticed image from a series of in-subject images is displayed so as to be distinguishable from other display areas on the time bar 27. . For example, in FIG. 3, the marker 27b is displayed in a color different from that of other display areas, and can be easily visually recognized by an observer or the like.

マーカー27bで示される撮像期間の開始時点(マーカー27b左端の時点)と終了時点(マーカー27bの右端の時点)とは、被検体内画像に標識情報を付加する操作アイコンとしてのランドマークボタン29の操作によって設定される。すなわち、マーカー27bの開始時点とする撮像時点の被検体内画像を主表示画像23として表示し、ランドマークボタン29に対して図示しないマウスによるクリック操作等を実行して、この主表示画面23としての被検体内画像に開始時点を示す標識情報が付加される。同様に、マーカー27bの終了時点とする撮像時点の被検体内画像を主表示し、ランドマークボタン29を操作して、主表示した被検体内画像に終了時点を示す標識情報が付加される。そして、このように開始時点と終了時点とが設定された場合に、指定された撮像期間を明示するマーカー27bが表示される。   The start time (the time at the left end of the marker 27b) and the end time (the time at the right end of the marker 27b) of the imaging period indicated by the marker 27b are determined by the landmark button 29 as an operation icon for adding the label information to the in-subject image. Set by operation. That is, the in-subject image at the time of imaging that is the start time of the marker 27 b is displayed as the main display image 23, and a click operation or the like with a mouse (not shown) is performed on the landmark button 29. The label information indicating the start time is added to the in-subject image. Similarly, the in-subject image at the time of imaging, which is the end time of the marker 27b, is mainly displayed, and the landmark button 29 is operated to add label information indicating the end time to the main-displayed in-subject image. Then, when the start time point and the end time point are set in this way, a marker 27b that clearly indicates the designated imaging period is displayed.

かかるマーカー27bによると、観察者等は、このマーカー27bで示される撮像期間内の被検体内画像が特に注目すべき注目画像であることなどを容易に認識することができる。また、マーカー27bの情報、すなわちマーカー27bの開始時点と終了時点とを示す標識情報を被検体内画像に対応付けて記録することによって、この一連の被検体内画像を表示するごとに注目画像が存在する撮像期間を表示することができ、観察者等の画像検索にかける時間および労力を削減することができるとともに、注目画像の観察を効率的に行えるようにできる。   According to the marker 27b, an observer or the like can easily recognize that the in-subject image within the imaging period indicated by the marker 27b is a particularly noticeable image. Further, by recording the information of the marker 27b, that is, the label information indicating the start time and the end time of the marker 27b in association with the in-subject image, the target image is displayed each time this series of in-subject images is displayed. The existing imaging period can be displayed, the time and labor required for image search by an observer or the like can be reduced, and the attention image can be observed efficiently.

なお、時間スケールとしてのカラーバー26およびタイムバー27の左端は、一連の被検体内画像における時系列で先頭の画像の撮像時点を示し、同右端は、時系列で末尾の画像の撮像時点を示す。通常、この左端の撮像時点は、受信装置3による画像データの受信開始時点に相当し、右端の撮像時点は、画像データの受信終了時点に相当する。   Note that the left end of the color bar 26 and the time bar 27 as time scales indicates the time point when the first image is captured in time series in the series of in-subject images, and the right end indicates the time point when the last image is captured in time series. Show. Normally, the leftmost imaging time corresponds to the start of reception of image data by the receiving device 3, and the rightmost imaging time corresponds to the end of reception of image data.

副表示領域28には、一連の被検体内画像の中から選択抽出された画像がサムネイル画像28aとして表示される。具体的には、例えば、所定のボタン操作またはマウス操作等に応じて、この操作時点に主表示画像23として表示されている被検体内画像がサムネイル画像28aとして副表示領域28に追加表示される。   In the sub display area 28, images selected and extracted from a series of in-subject images are displayed as thumbnail images 28a. Specifically, for example, in response to a predetermined button operation or mouse operation, the in-subject image displayed as the main display image 23 at the time of this operation is additionally displayed in the sub display area 28 as a thumbnail image 28a. .

また、副表示領域28には、各サムネイル画像の近傍に個別の付加情報が文字情報28bとして表示される。この文字情報28bとしては、表示される各サムネイル画像の撮像時刻や、撮像時点に対応し所定時点を基準とした相対時間、観察者等によって付記されたコメント等が示される。例えば図3における文字情報28bでは、時系列で先頭の画像の撮像時点を基準とした各サムネイル画像の撮像時点に対応する相対時間が示されている。   In the sub display area 28, individual additional information is displayed as character information 28b in the vicinity of each thumbnail image. As the character information 28b, an imaging time of each thumbnail image to be displayed, a relative time based on a predetermined time corresponding to the imaging time, a comment added by an observer, and the like are shown. For example, the character information 28b in FIG. 3 indicates the relative time corresponding to the time point when each thumbnail image is taken with reference to the time point when the first image is taken in time series.

かかる相対時間の表示では、所定操作に応じて基準時刻を変更可能であり、具体的には、例えば表示されているサムネイル画像のいずれかをクリック操作することによって、この操作対象としたサムネイル画像の撮像時点を相対時間の基準にすることができる。例えば図4に示す文字情報28b’では、サムネイル画像28a−nをクリック操作した結果として、相対時間の基準(時間「00:00:00」)がこのサムネイル画像28a−nの撮像時点に変更されている。   In the display of the relative time, the reference time can be changed according to a predetermined operation. Specifically, for example, by clicking on one of the displayed thumbnail images, the thumbnail image to be operated is displayed. The imaging time can be used as a reference for relative time. For example, in the character information 28b ′ shown in FIG. 4, as a result of clicking the thumbnail image 28a-n, the relative time reference (time “00:00:00”) is changed to the time of capturing the thumbnail image 28a-n. ing.

なお、このように各サムネイル画像に相対時間を表示することによって、観察者らは、注目するサムネイル画像の被検体内での撮像位置を、おおよそ予測することができる。具体的には、例えば小腸を撮像し始めた被検体内画像の撮像時点を基準として、病変部等を含む画像を観察した場合、この画像の相対時間をもとに、小腸開始位置を基点とした病変部等の位置が推測できる。   By displaying the relative time on each thumbnail image in this way, the observer can roughly predict the imaging position of the thumbnail image of interest within the subject. Specifically, for example, when an image including a lesioned part is observed with reference to the imaging time of the in-vivo image starting to image the small intestine, based on the relative time of the image, the small intestine start position is used as a base point. The position of the affected part can be estimated.

また、副表示領域28に示される文字情報28b,28b’は、所定操作に応じて表示する情報内容を切替可能であるとともに、非表示とすることも可能である。さらに、副表示領域28には、各サムネイル画像と、タイムバー27上に示される各サムネイル画像の撮像時点と、を対応付けた線分が表示される。   The text information 28b and 28b 'displayed in the sub display area 28 can be switched between information contents to be displayed according to a predetermined operation and can be hidden. Further, in the sub display area 28, a line segment in which each thumbnail image is associated with the time point at which each thumbnail image is displayed on the time bar 27 is displayed.

なお、副表示領域28には表示領域の大きさに制約があるため、所定数までのサムネイル画像28aが一括表示可能とされている。例えば図3には、最大5枚のサムネイル画像が一括表示可能な場合が示されている。抽出されたサムネイル画像28aが一括表示可能な所定数より多い場合、この所定数を超えたサムネイル画像は、副表示領域28内に表示されるスクロールバー28cの操作に応じて切替表示される。また、副表示領域28に表示された各サムネイル画像は、所定のボタン操作またはマウス操作等に応じて主表示画像23として表示される。   In addition, since the size of the display area is limited in the sub display area 28, up to a predetermined number of thumbnail images 28a can be collectively displayed. For example, FIG. 3 shows a case where a maximum of five thumbnail images can be displayed at once. When the number of extracted thumbnail images 28a is larger than a predetermined number that can be collectively displayed, the thumbnail images exceeding the predetermined number are switched and displayed according to the operation of the scroll bar 28c displayed in the sub display area 28. Each thumbnail image displayed in the sub display area 28 is displayed as a main display image 23 in response to a predetermined button operation or mouse operation.

ここで、本実施の形態にかかる画像表示装置4がタイムバー27上にマーカーを表示する処理としてのランドマーク設定処理の処理手順について説明する。図4は、ランドマーク設定処理手順を示すフローチャートである。図4に示すように、画像処理制御部15bは、ランドマーク設定処理の処理開始の判断として、ランドマークボタン29が操作されたか否かを判断し(ステップS101)、操作されていない場合(ステップS101:No)、この判断処理を所定周期で繰り返す。   Here, a processing procedure of the landmark setting process as a process in which the image display device 4 according to the present embodiment displays a marker on the time bar 27 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a landmark setting processing procedure. As shown in FIG. 4, the image processing control unit 15b determines whether or not the landmark button 29 has been operated as a determination of the start of the landmark setting process (step S101). (S101: No), this determination process is repeated at a predetermined cycle.

一方、ランドマークボタン29が操作された場合には(ステップS101:Yes)、画像表示制御部15aは、標識情報の詳細を取得するためのランドマーク設定ダイアログを表示する(ステップS102)。このステップS102では、画像表示制御部15aは、例えば図5に示すように、ランドマーク設定ダイアログ30をウインドウ21上に重ねて表示する制御を行う。   On the other hand, when the landmark button 29 is operated (step S101: Yes), the image display control unit 15a displays a landmark setting dialog for acquiring the details of the sign information (step S102). In step S102, the image display control unit 15a performs control to display the landmark setting dialog 30 so as to overlap the window 21, for example, as shown in FIG.

図5に示すランドマーク設定ダイアログ30では、タイムバー27上に示すマーカーの開始時点を指示する標識情報を設定する項目としての「特徴領域開始」と、同様に終了時点を指示する標識情報を設定する項目としての「特徴領域終了」と、いずれの設定も行わない項目としての「設定なし」と、サムネイル画像28aに付記する文字情報としての相対時間の基準を設定する項目としての「相対時間基準」とが表示され、いずれかの項目が選択される。   In the landmark setting dialog 30 shown in FIG. 5, “feature area start” as an item for setting the marker information indicating the start time of the marker shown on the time bar 27 and the marker information indicating the end time are set in the same manner. “End of feature area” as an item to be set, “No setting” as an item for which neither setting is performed, and “Relative time reference as an item for setting a reference for relative time as character information added to the thumbnail image 28a” "Is displayed and one of the items is selected.

また、ランドマーク設定ダイアログ30には、選択した項目を確定するための「OK」ボタンと、ランドマーク設定ダイアログ30による設定操作をキャンセルする「キャンセル」ボタンとが表示される。なお、「OK」ボタンまたは「キャンセル」ボタンが操作された場合、所定の処理後、ランドマーク設定ダイアログ30が自動的に閉じられる。   In the landmark setting dialog 30, an “OK” button for confirming the selected item and a “cancel” button for canceling the setting operation by the landmark setting dialog 30 are displayed. When the “OK” button or the “Cancel” button is operated, the landmark setting dialog 30 is automatically closed after predetermined processing.

つぎに、画像表示制御部15aは、ランドマーク設定ダイアログ30上で設定項目が選択されたか否かを判断し(ステップS103)、選択された場合(ステップS103:Yes)、設定された項目の設定内容を一時記憶する(ステップS104)。一方、設定項目が選択されていない場合には(ステップS103:No)、ステップS105に移行する。なお、ステップS103における判断処理は、ステップS102の実行から所定時間経過時点に行うようにするとよい。   Next, the image display control unit 15a determines whether or not a setting item has been selected on the landmark setting dialog 30 (step S103), and if selected (step S103: Yes), setting of the set item is performed. The contents are temporarily stored (step S104). On the other hand, when the setting item is not selected (step S103: No), the process proceeds to step S105. The determination process in step S103 may be performed when a predetermined time has elapsed since the execution of step S102.

つづいて、画像表示制御部15aは、ランドマーク設定ダイアログ30上で「OK」ボタンが操作されたか否かを判断し(ステップS105)、操作された場合(ステップS105:Yes)、選択された設定項目に応じて標識情報を更新し(ステップS106)、更新した標識情報に基づいてタイムバー27上にマーカーを表示する(ステップS107)。その後、更新した標識情報を記憶部14に記録して(ステップS108)、ステップS111に移行する。   Subsequently, the image display control unit 15a determines whether or not the “OK” button has been operated on the landmark setting dialog 30 (step S105). If the “OK” button has been operated (step S105: Yes), the selected setting is performed. The marker information is updated according to the item (step S106), and the marker is displayed on the time bar 27 based on the updated marker information (step S107). Thereafter, the updated sign information is recorded in the storage unit 14 (step S108), and the process proceeds to step S111.

一方、「OK」ボタンが操作されていない場合には(ステップS105:No)、画像表示制御部15aは、ランドマーク設定ダイアログ30上で「キャンセル」ボタンが操作されたか否かを判断し(ステップS109)、操作されていない場合(ステップS109:No)、ステップS103からの処理を繰り返す。「キャンセル」ボタンが操作された場合には(ステップS109:Yes)、このランドマーク設定処理にかかるすべての処理をキャンセルし(ステップS110)、ランドマーク設定ダイアログ30を閉じ(ステップS111)、この一連のランドマーク設定処理を終了する。   On the other hand, when the “OK” button is not operated (step S105: No), the image display control unit 15a determines whether or not the “cancel” button is operated on the landmark setting dialog 30 (step S105). S109) If not operated (step S109: No), the processing from step S103 is repeated. When the “Cancel” button is operated (step S109: Yes), all the processes related to the landmark setting process are canceled (step S110), the landmark setting dialog 30 is closed (step S111), and this series The landmark setting process is terminated.

なお、ステップS107では、画像表示制御部15aは、ランドマーク設定ダイアログ30上で選択された項目が「特徴領域開始」であって、一連の被検体内画像内に標識情報の対応付けられた被検体内画像が他に存在しなければ、例えば図6に示すように、新たに標識情報が対応付けられた被検体内画像の撮像時点以前のタイムバー27上の表示領域を、マーカー27cによって表示する。   In step S107, the image display control unit 15a has the item selected on the landmark setting dialog 30 "start characteristic area", and the object associated with the label information in the series of in-subject images. If there is no other in-sample image, for example, as shown in FIG. 6, the display area on the time bar 27 before the imaging time of the in-subject image associated with the label information is displayed by the marker 27c. To do.

また、ステップS107では、画像表示制御部15aは、画像表示制御部15aは、選択された項目が「特徴領域終了」であって、一連の被検体内画像内に標識情報の対応付けられた被検体内画像が他に存在しなければ、例えば図7に示すように、新たに標識情報が対応付けられた被検体内画像の撮像時点以降のタイムバー27上の表示領域を、マーカー27dによって表示する。   In step S107, the image display control unit 15a determines that the image display control unit 15a has the selected item “end of characteristic region” and the label information is associated with a series of in-subject images. If there is no other in-sample image, for example, as shown in FIG. 7, the display area on the time bar 27 after the imaging time of the in-subject image newly associated with the label information is displayed by the marker 27d. To do.

さらに、ステップS107では、画像表示制御部15aは、選択された項目が「特徴領域開始」(もしくは「特徴領域終了」)であって、一連の被検体内画像内に終了時点(もしくは開始時点)を示す標識情報の対応付けられた被検体内画像が存在する場合には、例えば図3に示したように、タイムバー27上で各指標情報に応じて挟まれた表示領域を、マーカー27bによって表示する。   Further, in step S107, the image display control unit 15a determines that the selected item is “characteristic region start” (or “characteristic region end”), and the end point (or start point) in the series of in-subject images. When there is an in-subject image associated with the label information indicating, a display area sandwiched in accordance with each index information on the time bar 27 is displayed by the marker 27b, for example, as shown in FIG. indicate.

以上説明したように、本実施の形態にかかる画像表示装置4では、一連の被検体内画像の撮像期間を示すタイムバー27上に、注目画像として認識された画像群の撮像期間を示すマーカー27b〜27d等が、タイムバー27上の他の表示領域と識別可能に表示されるため、観察者等は、注目画像が存在する撮像期間を容易に認識することができ、観察ごとに注目画像を検索する時間および労力を削減することができ、注目画像の観察を効率的に行うことなどができる。   As described above, in the image display device 4 according to the present embodiment, the marker 27b indicating the imaging period of the image group recognized as the target image is displayed on the time bar 27 indicating the imaging period of the series of in-subject images. ˜27d and the like are displayed so as to be distinguishable from other display areas on the time bar 27, so that an observer or the like can easily recognize the imaging period in which the image of interest exists, and the image of interest is displayed for each observation. Searching time and labor can be reduced, and an image of interest can be efficiently observed.

なお、上述した実施の形態では、本発明にかかる画像表示装置4が表示する一連の画像を、被検体1内に導入されたカプセル型内視鏡2を用いて撮像された一連の被検体内画像として説明したが、かかる被検体内画像に限定して解釈する必要はなく、複数の時点に撮像された一連の画像であれば任意の画像でよく、撮像装置や撮像対象も任意でよい。   In the above-described embodiment, a series of images displayed by the image display device 4 according to the present invention is captured using the capsule endoscope 2 introduced into the subject 1. Although described as an image, it is not necessary to interpret the image only within the subject, and any image may be used as long as it is a series of images captured at a plurality of time points, and an imaging device and an imaging target may be arbitrary.

本発明の実施の形態にかかる無線型被検体内情報取得システムの構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of a wireless in-vivo information acquiring system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかる画像表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image display apparatus concerning embodiment of this invention. 図1に示した画像表示装置が表示する表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen which the image display apparatus shown in FIG. 1 displays. 図1に示した画像表示装置が表示する表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen which the image display apparatus shown in FIG. 1 displays. 図1に示した画像表示装置が行うランドマーク設定処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the landmark setting process sequence which the image display apparatus shown in FIG. 1 performs. 図1に示した画像表示装置が表示する表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen which the image display apparatus shown in FIG. 1 displays. 図1に示した画像表示装置が表示する表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen which the image display apparatus shown in FIG. 1 displays. 図1に示した画像表示装置が表示する表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen which the image display apparatus shown in FIG. 1 displays.

符号の説明Explanation of symbols

1 被検体
2 カプセル型内視鏡
3 受信装置
4 画像表示装置
5 携帯型記録媒体
6 受信アンテナ
6a〜6h アンテナ
11 入力部
12 表示部
13 画像処理部
14 記憶部
15 制御部
15a 画像表示制御部
15b 画像処理制御部
21 ウインドウ
22 主表示領域
23 主表示画像
24 アンテナ配置図
25 画像操作領域
26 カラーバー
26a〜26d 分割カラーバー
27 タイムバー
27a スライダ
27b〜27d マーカー
28 副表示領域
28a,28a−n サムネイル画像
28b,28b’ 文字情報
28c スクロールバー
29 ランドマークボタン
30 ランドマーク設定ダイアログ


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Capsule endoscope 3 Receiving device 4 Image display device 5 Portable recording medium 6 Receiving antenna 6a-6h Antenna 11 Input part 12 Display part 13 Image processing part 14 Storage part 15 Control part 15a Image display control part 15b Image processing control unit 21 Window 22 Main display area 23 Main display image 24 Antenna arrangement diagram 25 Image operation area 26 Color bar 26a to 26d Split color bar 27 Time bar 27a Slider 27b to 27d Marker 28 Sub display area 28a, 28a-n Thumbnail Image 28b, 28b 'Character information 28c Scroll bar 29 Landmark button 30 Landmark setting dialog


Claims (4)

複数の時点で撮像された一連の画像とともに該一連の画像の撮像期間を示す時間スケールを表示する画像表示装置において、
前記一連の画像のうち複数の画像に注目画像であることを示す標識情報を付加する付加手段と、
前記標識情報が付加された注目画像の撮像時点以前または撮像時点以降の前記時間スケール上の表示領域を、該時間スケール上の他の表示領域と識別可能に表示する制御を行うと共に、前記標識情報が付加された各注目画像をサムネイル画像として表示し、この表示した各サムネイル画像の近傍に該各サムネイル画像の撮像時刻に対応した相対時間を表示する制御を行う表示制御手段と、
前記各サムネイル画像の中から前記基準サムネイル画像を選択する選択情報を取得する選択情報取得手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記選択情報取得手段が選択情報を取得するごとに、前記基準サムネイル画像の撮像時点を基準として前記相対時間を更新して、該相対時間を表示する制御を行うことを特徴とする画像表示装置。
In an image display device that displays a time scale indicating an imaging period of a series of images together with a series of images taken at a plurality of time points,
An adding means for adding sign information indicating the image of interest to a plurality of images in the series of images;
Control is performed to display the display area on the time scale before or after the imaging time of the image of interest to which the marker information is added so as to be distinguishable from other display areas on the time scale. Display control means for performing control to display each attention image to which is added as a thumbnail image and displaying a relative time corresponding to the imaging time of each thumbnail image in the vicinity of each displayed thumbnail image;
Selection information acquisition means for acquiring selection information for selecting the reference thumbnail image from the thumbnail images;
With
The display control unit performs control to update the relative time with respect to the time point of capturing the reference thumbnail image and display the relative time each time the selection information acquisition unit acquires selection information. An image display device.
前記表示制御手段は、前記標識情報が付加された注目画像が複数ある場合、前記標識情報を有する各注目画像の撮像時点に挟まれた前記時間スケール上の表示領域を、該時間スケール上の他の表示領域と識別可能に表示する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。   When there are a plurality of attention images to which the marker information is added, the display control means displays the display area on the time scale sandwiched between the time points at which the respective attention images having the marker information are captured. The image display apparatus according to claim 1, wherein display is performed so as to be distinguishable from the display area. 前記表示制御手段は、前記時間スケール上の表示領域の表示色相、表示彩度、表示輝度、表示模様、形状および大きさのうち少なくとも1つを、前記注目画像の撮像時点の前後で異ならせて表示する制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の画像表示装置。   The display control means varies at least one of display hue, display saturation, display luminance, display pattern, shape, and size of the display area on the time scale before and after the time of capturing the target image. The image display apparatus according to claim 1, wherein display control is performed. 前記一連の画像は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡を用いて撮像された被検体内画像であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の画像表示装置。   The image display according to claim 1, wherein the series of images are in-subject images captured using a capsule endoscope introduced into the subject. apparatus.
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