JP4472416B2 - Endoscope connection adapter device - Google Patents

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本発明は、体腔内などに挿入される内視鏡側の管路コネクタを送気送水装置等の内視鏡周辺装置に着脱自在に接続するための内視鏡接続用アダプタ装置に関する。   The present invention relates to an endoscope connection adapter device for detachably connecting an endoscope-side pipe connector inserted into a body cavity or the like to an endoscope peripheral device such as an air / water supply device.

挿入部内に撮像素子を内蔵した内視鏡は、体腔内の検査や処置具を用いた処置において広く採用されるようになっている。
このように撮像素子を内蔵し、軟性の挿入部を有する内視鏡の場合には、挿入部の後端側に設けられた操作部からユニバーサルケーブルが延出され、その端部に設けられたコネクタが内視鏡周辺装置に接続される。また、従来の内視鏡システムにおいては、内視鏡のコネクタそれぞれに適合するコネクタ受けが内視鏡周辺装置に用意されていた。
この場合、従来例においては、コネクタを光源装置に接続し、さらに撮像素子と接続された電気コネクタを信号処理装置に接続することが必要であった。
このため、実用新案登録２５８５８３２号公報においては、光源装置と信号処理装置とを一体化した装置に対してアダプタ装置を介挿することにより、ワンタッチで接続できるようにしたものを開示している。
実用新案登録２５８５８３２号公報 Endoscopes incorporating an image sensor in an insertion portion are widely adopted in examinations in body cavities and treatments using treatment tools.
Thus, in the case of an endoscope having a built-in image sensor and having a flexible insertion portion, a universal cable is extended from the operation portion provided on the rear end side of the insertion portion and provided at the end portion thereof. A connector is connected to the endoscope peripheral device. Further, in the conventional endoscope system, a connector receiver that is suitable for each connector of the endoscope is prepared in the endoscope peripheral device.
In this case, in the conventional example, it is necessary to connect the connector to the light source device and to connect the electrical connector connected to the image sensor to the signal processing device.
For this reason, Japanese Utility Model Registration No. 2585832 discloses an apparatus in which an adapter device is inserted into a device in which a light source device and a signal processing device are integrated so that they can be connected with one touch.
Utility Model Registration No. 2585832

従来例の構成の場合のアダプタ装置では、光源装置用のライトガイドコネクタと電気コネクタとを光源装置内に信号処理装置を内蔵した場合にワンタッチで接続できるようにしたものを開示しているが、管路系を備えた場合に対応したものでない。
つまり、観察機能を確保するためには、内視鏡に送気送水管路を設けることが必要になり、そのような管路系のコネクタを備えた場合に対応して管路系のコネクタと共に、電気コネクタの接続もワンタッチで接続することが望まれるが、従来例においては、そのような構造を実現していない。
また、管路系のコネクタが接続される装置と、電気コネクタが接続される装置とが別体の場合にも、接続できることが望まれるが、従来例においてはそのような構造を実現していない。 In the adapter device in the case of the configuration of the conventional example, the light guide connector for the light source device and the electrical connector are disclosed so that they can be connected with one touch when the signal processing device is built in the light source device. It does not correspond to the case where a pipeline system is provided.
In other words, in order to ensure the observation function, it is necessary to provide an air / water supply conduit in the endoscope, and together with a conduit connector corresponding to the case where such a conduit connector is provided. Although it is desired to connect the electrical connector with a single touch, the conventional example does not realize such a structure.
In addition, it is desirable that the device to which the connector of the pipeline system is connected and the device to which the electrical connector is connected be separate, but such a structure is not realized in the conventional example. .

（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、電気コネクタ及び管路コネクタの一方のみの場合はもとより、両方を備えた内視鏡のコネクタの場合にも対応可能にすると共に、管路コネクタとして送気送水コネクタ及び吸引コネクタが隣接して形成されているコネクタを取り外した際に、吸引コネクタが着脱自在に接続される不潔域側の吸引コネクタ接続手段から液体がこぼれ出ても送気送水コネクタが着脱自在に接続される清潔域側の送気送水コネクタ接続手段に影響を及ぼさないようにできる内視鏡接続用アダプタ装置を提供することを目的とする。 (Object of invention)
The present invention has been made in view of the above, the case of one of the electrical connector and the conduit connector only well also allows corresponds to the case of the connector of the endoscope with both, conduit Even if liquid is spilled out from the suction connector connecting means on the unclean side where the suction connector is detachably connected when the connector formed adjacent to the air / water supply connector and the suction connector is removed as a connector It shall be the object to provide an endoscope connection adapter device water supply connector can be prevented from affecting the air water connector means clean area side is detachably connected.

本発明の内視鏡接続用アダプタ装置は、内視鏡に設けられた内視鏡側管路コネクタと、内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタとの間に介挿され、前記内視鏡側管路コネクタ及び前記周辺装置側管路コネクタとを着脱自在に接続する管路接続手段と、
前記内視鏡における前記内視鏡側管路コネクタに隣接して形成された電気コネクタを、前記内視鏡周辺装置又は前記内視鏡周辺装置に隣接する他の内視鏡周辺装置側の電気コネクタに電気的に接続するための電気コネクタ接続手段と、
を具備し、
前記管路接続手段に、前記内視鏡側管路コネクタとして隣接して形成された内視鏡側送気送水コネクタ及び内視鏡側吸引コネクタをそれぞれ着脱自在に接続可能な内視鏡側送気送水コネクタ接続手段及び内視鏡側吸引コネクタ接続手段を隣接して形成すると共に、
隣接する前記内視鏡側送気送水コネクタ接続手段及び前記内視鏡側吸引コネクタ接続手段の間に、前記内視鏡側管路コネクタ取り外しの際の前記内視鏡側吸引コネクタ接続手段からの液体により前記内視鏡側送気送水コネクタ接続手段が不潔にならないように遮蔽する壁部を設けたことを特徴とする。 An adapter device for endoscope connection according to the present invention is interposed between an endoscope side conduit connector provided in an endoscope and a peripheral device side conduit connector provided in an endoscope peripheral device. A pipe connecting means for detachably connecting the endoscope side pipe connector and the peripheral device side pipe connector;
An electrical connector formed adjacent to the endoscope side conduit connector in the endoscope is connected to the endoscope peripheral device or another endoscope peripheral device side adjacent to the endoscope peripheral device. Electrical connector connection means for electrically connecting to the connector;
Equipped with,
An endoscope-side air supply / water supply connector and an endoscope-side suction connector, which are formed adjacently as the endoscope-side pipe connector, can be detachably connected to the pipe-line connecting means. Forming the air / water connector connecting means and the endoscope side suction connector connecting means adjacent to each other;
Between the endoscope-side air / water supply connector connecting means and the endoscope-side suction connector connecting means adjacent from the endoscope-side suction connector connecting means when the endoscope-side duct connector is removed. A wall portion is provided to shield the endoscope side air / water supply connector connecting means from being unclean with liquid .

本発明によれば、内視鏡に電気コネクタ及び管路コネクタの一方のみが設けられた場合はもとより、両方を備えた内視鏡のコネクタの場合にも対応可能であると共に、管路コネクタとして送気送水コネクタ及び吸引コネクタが隣接して形成されているコネクタを取り外した際に、吸引コネクタが着脱自在に接続される不潔域側の吸引コネクタ接続手段から液体がこぼれ出ても送気送水コネクタが着脱自在に接続される清潔域側の送気送水コネクタ接続手段が不潔にならないようにできる。 According to the present invention, in addition to the case where the endoscope is provided with only one of the electrical connector and the pipeline connector, it is possible to cope with the endoscope connector provided with both, and as the pipeline connector. Air supply / water supply connector even if liquid spills out from the suction connector connection means on the unclean side where the suction connector is detachably connected when the connector formed adjacent to the air supply / water supply connector and the suction connector is removed The air supply / water supply connector connection means on the clean area side to which the detachable connection is detachably connected can be prevented from becoming dirty.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１ないし図１５は本発明の実施例１に係り、図１は本発明を備えた内視鏡システムの全体構成を示し、図２はデータ通信形態を示し、図３はＡＷＳユニット周辺部の具体的な外観形状を示し、図４はＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示し、図５はＡＷＳアダプタの構造を示し、図６は内視鏡システム制御装置及びＡＷＳユニットの内部構成を示し、図７は第１の内視鏡の内部構成を示す。
また、図８は図７の内視鏡の具体的な外観形状を示し、図９は第１の内視鏡における電気系の構成を示し、図１０は第２の内視鏡の内部構成を示し、図１１は第３の内視鏡の内部構成を示し、図１２は第１変形例のＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示し、図１３は第１変形例のＡＷＳアダプタの構造を示し、図１４は第２変形例のＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示し、図１５は第２変形例のＡＷＳアダプタの構造を示す。 FIGS. 1 to 15 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an overall configuration of an endoscope system equipped with the present invention, FIG. 2 shows a data communication mode, and FIG. 3 shows a peripheral portion of an AWS unit. FIG. 4 shows the AWS unit with the AWS adapter attached and removed, FIG. 5 shows the structure of the AWS adapter, and FIG. 6 shows the endoscope system control device and the AWS unit. FIG. 7 shows the internal configuration of the first endoscope.
8 shows a specific external shape of the endoscope of FIG. 7, FIG. 9 shows a configuration of the electric system in the first endoscope, and FIG. 10 shows an internal configuration of the second endoscope. 11 shows the internal configuration of the third endoscope, FIG. 12 shows the AWS unit with and without the AWS adapter of the first modification, and FIG. 13 shows the AWS of the first modification. 14 shows the structure of the adapter, FIG. 14 shows the AWS unit with and without the second modification of the AWS adapter, and FIG. 15 shows the structure of the AWS adapter of the second modification.

図１に示すように本発明の実施例１を備えた内視鏡システム１は、検査ベッド２に横たわる図示しない患者の体腔内に挿入して内視鏡検査を行う、それぞれ機能が異なる軟性の内視鏡（スコープともいう）３Ａ（図７参照）、３Ｂ（図１０参照）、３Ｃ(図１１参照）と、これら内視鏡３Ａ、３Ｂ，３Ｃが着脱自在に接続され、送気、送水及び吸引制御機能を備えた送気・送水・吸引ユニット（以下、ＡＷＳユニットと略記）４と、内視鏡３Ａ、３Ｂ、３Ｃに内蔵された撮像素子に対する信号処理と、内視鏡３Ａ、３Ｂ，３Ｃに設けられた各種操作手段に対する制御処理と映像処理等を行う内視鏡システム制御装置５と、この内視鏡システム制御装置５により生成された映像信号を表示する液晶モニタ等による観察モニタ６とを有する。なお、この観察モニタ６には、タッチパネル３３が設けてある。
また、この内視鏡システム１は、内視鏡システム制御装置５により生成された例えばデジタル映像信号をファイリング等する画像記録ユニット７と、ＡＷＳユニット４に接続され、内視鏡３Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）の挿入部内に形状検出用コイル（以下、ＵＰＤコイルと略記）が内蔵された場合には、そのＵＰＤコイルにより電磁界を受信するなどして各ＵＰＤコイルの位置を検出して内視鏡３の挿入部の形状を表示するためのＵＰＤコイルユニット８とを有する。
図１の場合には、ＵＰＤコイルユニット８は、検査ベッド２の上面に埋め込むようにして設けられている。そして、このＵＰＤコイルユニット８は、ケーブル８ａによりＡＷＳユニット４と接続される。 As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 having Example 1 of the present invention is inserted into a body cavity of a patient (not shown) lying on an examination bed 2 and performs endoscopic examination. An endoscope (also referred to as a scope) 3A (see FIG. 7), 3B (see FIG. 10), 3C (see FIG. 11) and these endoscopes 3A, 3B, 3C are detachably connected to supply air and water. And an air supply / water supply / suction unit (hereinafter abbreviated as AWS unit) 4 having a suction control function, signal processing for the imaging elements incorporated in the endoscopes 3A, 3B, and 3C, and the endoscopes 3A and 3B. , 3C, an endoscope system control apparatus 5 that performs control processing and video processing for various operation means, and an observation monitor such as a liquid crystal monitor that displays video signals generated by the endoscope system control apparatus 5 6. The observation monitor 6 is provided with a touch panel 33.
In addition, the endoscope system 1 is connected to an image recording unit 7 for filing, for example, a digital video signal generated by the endoscope system control device 5 and an AWS unit 4, and an endoscope 3I (I = A , B, C), when a shape detection coil (hereinafter abbreviated as UPD coil) is built in, the position of each UPD coil is detected by receiving an electromagnetic field by the UPD coil. And a UPD coil unit 8 for displaying the shape of the insertion portion of the endoscope 3.
In the case of FIG. 1, the UPD coil unit 8 is provided so as to be embedded in the upper surface of the inspection bed 2. The UPD coil unit 8 is connected to the AWS unit 4 by a cable 8a.

また、本実施例においては、検査ベッド２における長手方向の一方の端部及びその下部の位置には、収納用凹部が形成され、トレー運搬用トロリ３８を収納できるようにしている。このトレー運搬用トロリ３８の上部には、内視鏡３Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）が収納されるスコープトレー３９が載置される。
そして、滅菌或いは消毒された内視鏡３を収納したスコープトレー３９をトレー運搬用トロリ３８により運搬でき、検査ベッド２の収納用凹部に収納できる。術者は、スコープトレー３９から内視鏡３Ｉを引き出して内視鏡検査に使用できると共に、内視鏡検査の終了後には再びこのスコープトレー３９に収納すれば良い。その後、トレー運搬用トロリ３８により、使用後の内視鏡３を収納したスコープトレー３９を運搬することにより、滅菌或いは消毒もスムーズに行うことができる。
また、図１に示すＡＷＳユニット４と内視鏡システム制御装置５とは、本実施例では無線で情報（データ）の送受信を行うようにしている。なお、図１では、内視鏡３Ｉは、ＡＷＳユニット４とチューブユニット１９の端部に設けたスコープコネクタ４１Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を介して着脱自在に接続される。 In this embodiment, a storage recess is formed at one end of the test bed 2 in the longitudinal direction and at a position below the end, so that the tray transporting trolley 38 can be stored. A scope tray 39 in which the endoscope 3I (I = A, B, C) is housed is placed on the upper portion of the tray transporting trolley 38.
The scope tray 39 storing the sterilized or sterilized endoscope 3 can be transported by the tray transporting trolley 38 and can be stored in the storing recess of the inspection bed 2. The surgeon can pull out the endoscope 3I from the scope tray 39 and use it for the endoscopy, and it can be stored again in the scope tray 39 after the end of the endoscopy. Thereafter, the scope tray 39 in which the used endoscope 3 is accommodated is transported by the tray transporting trolley 38, whereby sterilization or disinfection can be performed smoothly.
In addition, the AWS unit 4 and the endoscope system control device 5 shown in FIG. 1 are configured to transmit and receive information (data) wirelessly in this embodiment. In FIG. 1, the endoscope 3I is detachably connected via a scope connector 41I (I = A, B, C, D) provided at the end of the AWS unit 4 and the tube unit 19.

図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は、内視鏡システム１におけるユニット、装置間、或いは内視鏡３とユニット或いは装置間のデータ送受信を行う送受信ユニット（通信部）における３つの方式を示している。図２（Ａ）では、具体例として、ＡＷＳユニット４と内視鏡システム制御装置５の場合として説明する。
図２（Ａ）は無線方式を示し、ＡＷＳユニット４に内蔵したデータ通信制御部１１により、送信用のデータは、データ送信部１２を経て変調してアンテナ部１３から無線で内視鏡システム制御装置５に送信される。
また、ＡＷＳユニット４は、内視鏡システム制御装置５側から無線で送信されるデータをアンテナ部１３で受け、データ受信部１４により復調してデータ通信制御部１１にそのデータを送る。本発明では、無線方式でデータを送信する場合には、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｇの規格により最大のデータ通信速度が５４ＭｂｐｓのワイヤレスＬＡＮを形成している。 2A to 2C show three methods in a transmission / reception unit (communication unit) that performs data transmission / reception between units and devices in the endoscope system 1 or between the endoscope 3 and the unit or device. Show. 2A, as a specific example, the case of the AWS unit 4 and the endoscope system control device 5 will be described.
FIG. 2A shows a wireless system, in which data for transmission is modulated via the data transmission unit 12 by the data communication control unit 11 built in the AWS unit 4 and the endoscope system is controlled wirelessly from the antenna unit 13. It is transmitted to the device 5.
In addition, the AWS unit 4 receives data wirelessly transmitted from the endoscope system control device 5 side by the antenna unit 13, demodulates the data by the data reception unit 14, and transmits the data to the data communication control unit 11. In the present invention, when data is transmitted by a wireless system, a wireless LAN having a maximum data communication speed of 54 Mbps is formed according to, for example, the IEEE 802.11g standard.

図２（Ｂ）は、有線方式であり、具体例として、内視鏡３とＡＷＳユニット４とでデータ送受信を行う場合として説明する。内視鏡３に内蔵したデータ通信制御部１１により、内視鏡３から送信されるデータは、データ送信部１２′を経て電気コネクタ１５から有線でＡＷＳユニット４に送信される。また、ＡＷＳユニット４から送信されるデータは、電気コネクタ１５及びデータ受信部１４′を経てデータ通信制御部１１にそのデータが送られる。
図２（Ｃ）は、光通信方式を示し、具体例として、ＡＷＳユニット４と内視鏡システム制御装置５とでデータ送受信を行う場合として説明する。ＡＷＳユニット４に内蔵したデータ通信制御部１１は、光で送信と受信を行うデータ送信部１２″とデータ受信部１４″を介して、このＡＷＳユニット４に設けた光通信カプラ１６と接続され、内視鏡システム制御装置５側の光通信カプラを介してデータの送受信を行う。 FIG. 2B illustrates a wired system. As a specific example, a case where data transmission / reception is performed between the endoscope 3 and the AWS unit 4 will be described. Data transmitted from the endoscope 3 by the data communication control unit 11 built in the endoscope 3 is transmitted from the electrical connector 15 to the AWS unit 4 via the data transmission unit 12 '. The data transmitted from the AWS unit 4 is sent to the data communication control unit 11 via the electrical connector 15 and the data receiving unit 14 '.
FIG. 2C shows an optical communication method, and a case where data transmission / reception is performed between the AWS unit 4 and the endoscope system control device 5 will be described as a specific example. A data communication control unit 11 built in the AWS unit 4 is connected to an optical communication coupler 16 provided in the AWS unit 4 via a data transmission unit 12 ″ and a data reception unit 14 ″ that perform transmission and reception by light. Data is transmitted and received through an optical communication coupler on the endoscope system control device 5 side.

また、図１に示すように内視鏡３Ｉ（ここではＩ＝Ａ）は、内視鏡本体１８と、この内視鏡本体１８に着脱自在に接続され、例えば使い捨てタイプ（ディスポーザブルタイプ）のチューブユニット１９とからなる。
内視鏡本体１８は、体腔内に挿入される細長で軟性の挿入部２１と、この挿入部２１の後端に設けられた操作部２２とを有し、この操作部２２にはチューブユニット１９の基端が着脱自在に接続される。
また、挿入部２１の先端部２４には、撮像素子として、撮像素子内部でゲインを可変とする電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２５を用いた撮像ユニットが配置されている。
また、先端部２４の後端には低力量で湾曲させることができる湾曲部２７が設けてあり、操作部２２に設けた操作手段（指示入力部）としてのトラックボール６９を操作することにより、湾曲部２７を湾曲することができる。このトラックボール６９は、アングル操作（湾曲操作）と、他のスコープスイッチの機能の変更設定、例えばアングル感度、送気量の設定等を行う場合にも使用される。 As shown in FIG. 1, an endoscope 3I (here, I = A) is detachably connected to an endoscope main body 18 and the endoscope main body 18, and is, for example, a disposable type (disposable type) tube. Unit 19.
The endoscope main body 18 includes an elongated and flexible insertion portion 21 to be inserted into a body cavity, and an operation portion 22 provided at the rear end of the insertion portion 21. The operation portion 22 includes a tube unit 19. The base ends of the two are detachably connected.
In addition, an imaging unit using a charge coupled device (abbreviated as CCD) 25 whose gain is variable inside the imaging device is disposed at the distal end portion 24 of the insertion portion 21.
In addition, a bending portion 27 that can be bent with a low amount of force is provided at the rear end of the distal end portion 24. By operating a trackball 69 as an operation means (instruction input portion) provided in the operation portion 22, The bending portion 27 can be bent. The trackball 69 is also used when performing an angle operation (bending operation) and a function change setting of other scope switches, for example, an angle sensitivity and an air supply amount.

また、挿入部２１には、硬度可変とする硬度可変用アクチュエータ５４Ａ、５４Ｂを設けた硬度可変部が複数箇所に形成され、挿入操作などをより円滑に行えるようにしている。
本内視鏡システム１では、ＡＷＳユニット４と内視鏡システム制御装置５とは、例えば図６に示すように無線の送受信ユニット７７，１０１とによりデータの送受信を行う。また、観察モニタ６は、モニタケーブルにより内視鏡システム制御装置５のモニタ用コネクタ３５に接続される。
内視鏡３Ａは、ＵＰＤコイル５８を内蔵しており、この場合には内視鏡システム制御装置５には、ＡＷＳユニット４側からＣＣＤ２５により撮像した画像データと共に、ＵＰＤコイルユニット８を用いて検出した内視鏡３Ａの挿入部形状（ＵＰＤ画像）の画像データが送信される。従って内視鏡システム制御装置５は、これらの画像データに対応する映像信号を観察モニタ６に送信して、その表示面に内視鏡画像と共にＵＰＤ画像も表示することもできるようにしている。 Further, the insertion portion 21 is provided with a hardness varying portion provided with hardness varying actuators 54A and 54B for varying the hardness so that the insertion operation and the like can be performed more smoothly.
In the endoscope system 1, the AWS unit 4 and the endoscope system control device 5 perform data transmission / reception with wireless transmission / reception units 77 and 101 as shown in FIG. 6, for example. The observation monitor 6 is connected to the monitor connector 35 of the endoscope system control device 5 by a monitor cable.
The endoscope 3A has a built-in UPD coil 58. In this case, the endoscope system control device 5 uses the UPD coil unit 8 to detect the image data captured by the CCD 25 from the AWS unit 4 side. The image data of the insertion portion shape (UPD image) of the endoscope 3A is transmitted. Therefore, the endoscope system control device 5 transmits video signals corresponding to these image data to the observation monitor 6 so that the UPD image can be displayed together with the endoscope image on the display surface.

観察モニタ６は、このように複数種類の画像をその表示面に同時に表示できるように、高解像度ＴＶ（ＨＤＴＶ）のモニタにて構成される。
また、図１に示すように、例えばＡＷＳユニット４には、３種類のスコープコネクタ４１Ｉに対応していずれのスコープコネクタ４１Ｉ（図１ではＩ＝Ａ）でも着脱自在に接続されるスコープ接続用コネクタ４０が設けてある。
この場合、ＡＷＳユニット４側のスコープ接続用コネクタ４０の外観形状を図３及び図４に示す。なお、図４（Ａ）はＡＷＳアダプタ４２を装着状態でＡＷＳユニット４等を示し、図４（Ｂ）はＡＷＳアダプタ４２を取り外した状態で示す。なお、図４ではスコープコネクタとしては４１Ａを示している（後述する図１２，図１４でも同様）。
また、図５はＡＷＳユニット４のスコープ接続用コネクタ４０に着脱自在に取り付けられる実施例１のＡＷＳアダプタ４２の構造を示し、図６は、ＡＷＳユニット４側のスコープ接続用コネクタ４０の内部構造と例えば接続状態の内視鏡３Ａのスコープコネクタ４１Ａの内部構造を示している。 The observation monitor 6 is composed of a high-resolution TV (HDTV) monitor so that a plurality of types of images can be simultaneously displayed on the display surface.
Also, as shown in FIG. 1, for example, the AWS unit 4 has a scope connection connector that can be detachably connected to any scope connector 41I (I = A in FIG. 1) corresponding to three types of scope connectors 41I. 40 is provided.
In this case, the appearance of the scope connecting connector 40 on the AWS unit 4 side is shown in FIGS. 4A shows the AWS unit 4 and the like with the AWS adapter 42 attached, and FIG. 4B shows the state with the AWS adapter 42 removed. In FIG. 4, 41A is shown as the scope connector (the same applies to FIGS. 12 and 14 described later).
FIG. 5 shows the structure of the AWS adapter 42 according to the first embodiment that is detachably attached to the scope connection connector 40 of the AWS unit 4. FIG. 6 shows the internal structure of the scope connection connector 40 on the AWS unit 4 side. For example, the internal structure of the scope connector 41A of the endoscope 3A in a connected state is shown.

実際には図４（Ｂ）に示すようにＡＷＳユニット４の前面には、凹部形状のＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａが設けてあり、このＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａには、図５に示すＡＷＳアダプタ（管路接続アダプタ）４２を取り付けることにより、スコープ接続用コネクタ４０が形成され、このスコープ接続用コネクタ４０に内視鏡３Ｉ側のスコープコネクタ４１Ｉが接続される。
ＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａには、スコープ用電気コネクタ４３と送気コネクタ４４と、ピンチバルブ４５とが設けてあり、このＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａに、ＡＷＳアダプタ４２の内側端面が着脱自在に取り付けられ、その外側端面側から内視鏡３Ｉのスコープコネクタ４１Ｉが接続される。そして、このＡＷＳアダプタ４２は、内視鏡３Ｉ側の管路コネクタ及び電気コネクタを、内視鏡周辺装置となるＡＷＳユニット４側の管路コネクタ及び電気コネクタに着脱自在に接続する（但し、本実施例では、内視鏡３Ｉ側の管路コネクタ全体をＡＷＳユニット４側の管路コネクタに接続する構造でなく、一部の管路コネクタをＡＷＳユニット４側に接続する）。 Actually, as shown in FIG. 4 (B), a concave-shaped AWS adapter mounting portion 40a is provided on the front surface of the AWS unit 4, and the AWS adapter mounting portion 40a includes an AWS adapter (pipe) shown in FIG. By attaching the (road connection adapter) 42, a scope connecting connector 40 is formed, and the scope connecting connector 40 is connected to the scope connector 41I on the endoscope 3I side.
The AWS adapter mounting portion 40a is provided with a scope electrical connector 43, an air supply connector 44, and a pinch valve 45. The inner end face of the AWS adapter 42 is detachably attached to the AWS adapter mounting portion 40a. The scope connector 41I of the endoscope 3I is connected from the outer end face side. The AWS adapter 42 detachably connects the pipe line connector and the electrical connector on the endoscope 3I side to the pipe line connector and the electric connector on the AWS unit 4 side that is an endoscope peripheral device (however, this In the embodiment, not all the pipe line connectors on the endoscope 3I side are connected to the pipe line connectors on the AWS unit 4 side, but some pipe line connectors are connected to the AWS unit 4 side).

このＡＷＳアダプタ４２の詳細を図５に示す。図５（Ａ）はＡＷＳアダプタ４２の正面図、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は左及び右側面図、図５（Ｄ）及び図５（Ｅ）は、図５（Ａ）のＡ−Ａ′及びＢ−Ｂ′断面図をそれぞれ示す。
本実施例のＡＷＳアダプタ４２においては、このＡＷＳアダプタ４２を内視鏡側のスコープコネクタ４１ＩとＡＷＳユニット４との間に介挿することにより、種類の異なるスコープコネクタ４１Ｉを着脱自在に接続可能にすると共に、ＡＷＳユニット４内の送気管路４ａに連結（接続）するが、送水管路及び吸引管路をＡＷＳユニット４内に通さない構成にできるようにしている。
つまり、本実施例においては、送水タンク４８と吸引タンク４９ｂとをＡＷＳユニット４の外部に設けているため、以下に説明するように内視鏡３Ｉのスコープコネクタ４１Ｉが接続されるＡＷＳアダプタ４２内部において、送水管路及び吸引管路を側方に導くようにしている。
このＡＷＳアダプタ４２には、その前面の凹部４２ａにスコープコネクタ４１Ｉが挿入され、その場合、この凹部内に設けた貫通孔４２ｂにスコープコネクタ４１Ｉにおける電気コネクタ部分７４Ｉが挿入され、この貫通孔４２ｂ内に臨むＡＷＳユニット４の前面に設けたスコープ用電気コネクタ４３に接続される。 Details of the AWS adapter 42 are shown in FIG. 5 (A) is a front view of the AWS adapter 42, FIGS. 5 (B) and 5 (C) are left and right side views, and FIGS. 5 (D) and 5 (E) are views of FIG. 5 (A). AA 'and BB' sectional views are shown respectively.
In the AWS adapter 42 of the present embodiment, by inserting the AWS adapter 42 between the endoscope side scope connector 41I and the AWS unit 4, different types of scope connectors 41I can be detachably connected. In addition, although connected (connected) to the air supply conduit 4 a in the AWS unit 4, the water supply conduit and the suction conduit are not allowed to pass through the AWS unit 4.
That is, in the present embodiment, the water supply tank 48 and the suction tank 49b are provided outside the AWS unit 4, so that the inside of the AWS adapter 42 to which the scope connector 41I of the endoscope 3I is connected as described below. In this case, the water supply line and the suction line are guided sideways.
In the AWS adapter 42, a scope connector 41I is inserted into a recess 42a on the front surface thereof. In this case, an electrical connector portion 74I of the scope connector 41I is inserted into a through hole 42b provided in the recess, and the inside of the through hole 42b. Is connected to an electrical connector 43 for a scope provided on the front surface of the AWS unit 4 facing.

なお、後述するように内視鏡３Ｃにおいては、電気コネクタ７４Ｃは、電気接点が設けてないで、他の電気コネクタ７４Ａ、７４Ｂと同じ形状をしたダミーの電気コネクタを示す。   As will be described later, in the endoscope 3C, the electrical connector 74C is a dummy electrical connector having the same shape as the other electrical connectors 74A and 74B, without providing electrical contacts.

本実施例におけるＡＷＳアダプタ４２は、内視鏡３Ｉ側のいずれの電気コネクタ７４Ｉも共通に通す貫通孔４２ｂにより形成され、スコープコネクタ４１Ｉ側の電気コネクタ７４Ｉは、この貫通孔４２ｂを経てこの貫通孔４２ｂに露出する（ＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａ前面に設けた）電気コネクタ４３に接続される（これに対して後述する実施例２においては、ＡＷＳアダプタ側に電気コネクタを設ける構成にしている）。
また、本実施例のＡＷＳアダプタ４２においては、この貫通孔４２ｂの下側に送気送水口金４２ｃと吸引口金４２ｄとが設けてあり、スコープコネクタ４１Ｉにおける送気送水口金（送気送水コネクタ）６３及び吸引口金（吸引コネクタ）６４（図６参照）がそれぞれ接続される。
なお、図６のスコープ接続用コネクタ４０付近の構造は、図５（Ａ）のＡＷＳアダプタ４２において、Ｃ−Ｄ−Ｂ線に沿って展開した状態でＡＷＳアダプタ４２及びスコープコネクタ４１Ｉ等を示している。 The AWS adapter 42 in the present embodiment is formed by a through hole 42b through which all the electrical connectors 74I on the endoscope 3I side pass, and the electrical connector 74I on the scope connector 41I side passes through this through hole 42b. 42b is connected to an electrical connector 43 (provided on the front surface of the AWS adapter mounting portion 40a) (in contrast to this, in Example 2 described later, an electrical connector is provided on the AWS adapter side).
Further, in the AWS adapter 42 of this embodiment, an air / water supply base 42c and a suction base 42d are provided below the through hole 42b, and an air / water supply base (air / water supply connector) in the scope connector 41I. ) 63 and a suction base (suction connector) 64 (see FIG. 6) are connected to each other.
The structure in the vicinity of the scope connection connector 40 in FIG. 6 shows the AWS adapter 42, the scope connector 41I and the like in the state where the AWS adapter 42 in FIG. 5A is expanded along the line CDB. Yes.

なお、ＡＷＳアダプタ４２の基端面側には、ＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａから突出するピンチバルブ４５を収納する凹部４２ｆが設けてある。
図５（Ｅ）に示すようにＡＷＳアダプタ４２に設けた送気送水口金４２ｃは、これに連通する内部の管路が分岐し、ＡＷＳユニット４の送気コネクタ４４（図６参照）に接続される送気口金４２ｅと、側方に突出する送水口金４６とになる。
また、吸引口金４２ｄは、これに連通する管路が側方に屈曲して側面に突出する吸引口金４７になると共に、途中で例えば上方に分岐したリリーフ管路４７ａとなり、このリリーフ管路４７ａは途中でピンチバルブ４５に挟まれた後、その上端は開口している。
このリリーフ管路４７ａは、吸引手段を形成する図示しない吸引ポンプを常時動作状態に設定した場合には、通常ピンチバルブ４５により解放状態に設定されており、吸引操作が行われた場合にピンチバルブ４５が駆動される。そして、このピンチバルブ４５により、リリーフ管路４７ａが閉じられることにより解放が止められ、吸引の動作が行われるようになる。 Note that a recess 42f for housing the pinch valve 45 protruding from the AWS adapter mounting portion 40a is provided on the base end surface side of the AWS adapter 42.
As shown in FIG. 5 (E), the air / water supply cap 42c provided on the AWS adapter 42 is branched to an internal pipe connected to the air adapter 42c and connected to the air supply connector 44 of the AWS unit 4 (see FIG. 6). The air supply cap 42e and the water supply cap 46 projecting sideways are formed.
Further, the suction base 42d becomes a suction base 47 that is bent sideways and protrudes to the side surface by a pipe communicating therewith, and becomes a relief pipe 47a that branches, for example, upward on the way, and this relief pipe 47a is After being sandwiched by the pinch valve 45 in the middle, the upper end is opened.
The relief pipe 47a is normally set in a released state by the pinch valve 45 when a suction pump (not shown) that forms the suction means is set to a constantly operating state, and the pinch valve when a suction operation is performed. 45 is driven. Then, the relief valve 47a is closed by the pinch valve 45, so that the release is stopped and the suction operation is performed.

これら送水口金４６と吸引口金４７には、図３等に示すように、送水タンク４８と（吸引チューブ４９ａを介して途中に吸引タンク４９ｂが介挿されて）吸引器とにそれぞれ接続される。送水タンク４８は、ＡＷＳユニット４の送水タンク用コネクタ５０に接続される。なお、ＡＷＳユニット４の前面におけるスコープ接続用コネクタ４０の上部側に操作パネル４ｇが設けてある。
図６のスコープ接続用コネクタ４０には、ＡＷＳアダプタ４２を用いることにより接続状態で示す内視鏡３Ａのスコープコネクタ４１Ａの他に、その上部側に示す（内視鏡３Ｂの）スコープコネクタ４１Ｂも接続できるし、（内視鏡３Ｃの）スコープコネクタ４１Ｃも接続することができるようにしていることが特徴になっている。 As shown in FIG. 3 and the like, the water supply base 46 and the suction base 47 are respectively connected to a water supply tank 48 and a suction device (a suction tank 49b is inserted halfway through a suction tube 49a). . The water tank 48 is connected to the water tank connector 50 of the AWS unit 4. An operation panel 4 g is provided on the upper side of the scope connection connector 40 on the front surface of the AWS unit 4.
In addition to the scope connector 41A of the endoscope 3A shown in the connected state by using the AWS adapter 42, the scope connector 41B (of the endoscope 3B) shown on the upper side of the scope connection connector 40 of FIG. It is characterized in that it can be connected and a scope connector 41C (of the endoscope 3C) can also be connected.

次にまず図７及び図８を参照して第１の内視鏡３Ａの具体的な構成を説明する。なお、図８（Ａ）は内視鏡３の操作部付近を側方から示し、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の右側から見た正面図を示し、図８（Ｃ）は図８（Ａ）の左側から見た背面図を示し、図８（Ｄ）は図８（Ａ）の上から見た平面図を示す。
図１において、その概略を説明したように、軟性の内視鏡３Ａは、細長で軟性の挿入部２１及びその後端に設けられた操作部２２を有する内視鏡本体１８と、この内視鏡本体１８における操作部２２の基端（前端）付近に設けた（チューブユニット接続用）コネクタ部５１に、その基端の総合コネクタ部５２が着脱自在に接続される使い捨てタイプ（ディスポタイプと略記）のチューブユニット１９とからなる。
このチューブユニット１９の末端にはＡＷＳユニット４に着脱自在に接続される上述のスコープコネクタ４１が設けてある。 Next, a specific configuration of the first endoscope 3A will be described with reference to FIGS. 8A shows the vicinity of the operation portion of the endoscope 3 from the side, FIG. 8B shows a front view seen from the right side of FIG. 8A, and FIG. The rear view seen from the left side of 8 (A) is shown, FIG.8 (D) shows the top view seen from the top of FIG. 8 (A).
As described in FIG. 1, the flexible endoscope 3 </ b> A includes an elongated endoscope body 21 having a flexible insertion portion 21 and an operation portion 22 provided at the rear end thereof, and the endoscope. A disposable type (abbreviated as disposable type) in which a general connector portion 52 at the base end is detachably connected to a connector portion 51 (for tube unit connection) provided near the base end (front end) of the operation portion 22 in the main body 18. Tube unit 19.
At the end of the tube unit 19 is provided the above-mentioned scope connector 41 that is detachably connected to the AWS unit 4.

挿入部２１は、この挿入部２１の先端に設けた硬質の先端部２４と、その先端部２４の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部２７と、この湾曲部２７の後端から操作部２２までの細長の軟性部（蛇管部）５３とからなる。この軟性部５３における途中の複数箇所、具体的には２箇所には、電圧を印加することにより伸縮し、硬度も変化させることができる導電性高分子人工筋肉（ＥＰＡＭと略記）等により形成される硬度可変用アクチュエータ５４Ａ、５４Ｂとが設けてある。
挿入部２１の先端部２４に設けた照明窓の内側には、照明手段として例えば発光ダイオード（ＬＥＤと略記）５６が取り付けられ、このＬＥＤ５６の照明光はこのＬＥＤ５６に一体的に取り付けた照明レンズを介して前方に出射され、患部等の被写体を照明する。なお、照明手段を形成する発光素子としては、ＬＥＤ５６に限定されるものでなく、ＬＤ（レーザダイオード）等を用いて形成することもできる。 The insertion portion 21 includes a hard distal end portion 24 provided at the distal end of the insertion portion 21, a bendable bending portion 27 provided at the rear end of the distal end portion 24, and an operation unit from the rear end of the bending portion 27. It consists of up to 22 elongated flexible portions (conduit portion) 53. The soft part 53 is formed of conductive polymer artificial muscle (abbreviated as EPAM) or the like that can be expanded and contracted by applying a voltage and its hardness can be changed at a plurality of places, specifically two places. Are provided with hardness varying actuators 54A, 54B.
For example, a light emitting diode (abbreviated as LED) 56 is attached as illumination means inside the illumination window provided at the distal end portion 24 of the insertion portion 21, and the illumination light of the LED 56 is provided by an illumination lens attached integrally to the LED 56. And illuminates a subject such as an affected part. The light emitting element forming the illumination means is not limited to the LED 56, and can be formed using an LD (laser diode) or the like.

また、この照明窓に隣接して設けた観察窓には、図示しない対物レンズが取り付けられ、その結像位置には、ゲイン可変の機能を内蔵したＣＣＤ２５が配置され、被写体を撮像する撮像手段が形成されている。
ＬＥＤ５６及びＣＣＤ２５にそれぞれ一端が接続され、挿入部２１内に挿通された信号線は、操作部２２内部に設けられ、集中制御処理（集約制御処理）を行う制御回路５７に接続されている。
また、挿入部２１内には、その長手方向に沿って所定間隔でＵＰＤコイル５８が複数配置され、各ＵＰＤコイル５８に接続された信号線は、操作部２２内に設けたＵＰＤコイル駆動ユニット５９を介して制御回路５７に接続されている。
また、湾曲部２７における外皮内側における周方向の４箇所には、その長手方向にＥＰＡＭを配置して形成したアングル素子（湾曲素子）としてのアングル用アクチュエータ２７ａが配置されている。また、このアングル用アクチュエータ２７ａ及び硬度可変用アクチュエータ５４Ａ、５４Ｂもそれぞれ信号線を介して制御回路５７に接続されている。制御回路５７は、例えばスイッチ基板５７ａとトラックボール基板５７ｂとに電子回路素子を実装して構成されている。 Further, an objective lens (not shown) is attached to an observation window provided adjacent to the illumination window, and a CCD 25 having a variable gain function is disposed at the imaging position thereof, and an imaging means for imaging a subject is provided. Is formed.
One end of each of the LED 56 and the CCD 25 is connected, and a signal line inserted through the insertion unit 21 is provided inside the operation unit 22 and is connected to a control circuit 57 that performs centralized control processing (aggregated control processing).
A plurality of UPD coils 58 are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction in the insertion portion 21, and signal lines connected to the respective UPD coils 58 are connected to the UPD coil drive unit 59 provided in the operation portion 22. To the control circuit 57.
In addition, angle actuators 27a as angle elements (curving elements) formed by arranging EPAM in the longitudinal direction are arranged at four locations in the circumferential direction inside the outer skin of the bending portion 27. The angle actuator 27a and the hardness varying actuators 54A and 54B are also connected to the control circuit 57 via signal lines. The control circuit 57 is configured by mounting electronic circuit elements on, for example, a switch board 57a and a trackball board 57b.

アングル用アクチュエータ２７ａ及び硬度可変用アクチュエータ５４Ａ、５４Ｂに用いられるＥＰＡＭは、例えば板形状の両面に電極を取り付け、電圧を印加することにより、厚み方向に収縮させ、長手方向に伸長させることができる。なお、このＥＰＡＭは、例えば印加する電圧の略２乗に比例して歪み量を可変することができる。
アングル用アクチュエータ２７ａとして利用する場合には、ワイヤ形状等に形成して一方を伸長させ、反対側を収縮させることにより、通常のワイヤによる機能と同様に湾曲部２７を湾曲させることができる。また、この伸長或いは収縮により、その硬度を可変させることができ、硬度可変用アクチュエータ５４Ａ、５４Ｂではその機能を利用してその部分の硬度を可変可能にしている。
また、挿入部２１内には、送気送水管路６０ａ及び吸引管路６１ａとが挿通されており、その後端はコネクタ部５１において開口した管路コネクタ５１ａとなっている。そして、この管路コネクタ５１ａには、チューブユニット１９の基端の総合コネクタ部５２における管路コネクタ５２ａが着脱自在に接続される。 The EPAM used in the angle actuator 27a and the hardness varying actuators 54A and 54B can be contracted in the thickness direction and extended in the longitudinal direction by attaching electrodes to both sides of the plate shape and applying a voltage, for example. The EPAM can vary the amount of distortion in proportion to, for example, approximately the square of the applied voltage.
When used as the angle actuator 27a, the bending portion 27 can be bent in the same manner as a normal wire function by forming a wire shape or the like and extending one and contracting the other side. Further, the hardness can be varied by the expansion or contraction, and the hardness varying actuators 54A, 54B can vary the hardness of the portion by utilizing the function.
In addition, an air / water supply conduit 60 a and a suction conduit 61 a are inserted into the insertion portion 21, and a rear end thereof is a conduit connector 51 a opened in the connector portion 51. And the pipe line connector 52a in the integrated connector part 52 of the base end of the tube unit 19 is detachably connected to this pipe line connector 51a.

そして、送気送水管路６０ａは、チューブユニット１９内に挿通された送気送水管路６０ｂに接続され、吸引管路６１ａは、チューブユニット１９内に挿通された吸引管路６１ｂに接続されると共に、管路コネクタ５２ａ内で分岐して外部に開口し、鉗子等の処置具を挿入可能とする挿入口（鉗子口ともいう）６２と連通する。この鉗子口６２は、鉗子栓６２ａにより、使用しない場合には閉塞される。
これら送気送水管路６０ｂ及び吸引管路６１ｂの後端は、スコープコネクタ４１Ａにおいて、送気送水口金６３及び吸引口金６４となる。
送気送水口金６３及び吸引口金６４は、図４及び図５等に示したＡＷＳアダプタ４２の送気送水口金４２ｃ及び吸引口金４２ｄにそれぞれ接続される。そして、図５に示すように、このＡＷＳアダプタ４２の内部において送気送水口金４２ｃは、送気管路と送水管路に分岐する。そして、送気管路は、ＡＷＳユニット４の送気コネクタ４４から送気管路４ａを介してその途中の電磁弁Ｂ１を経て送気送水用ポンプ６５に接続される。一方、送水管路は、側方から送水タンク４８に接続される。また、この送水タンク４８は、途中に電磁弁Ｂ２を介して送気送水用ポンプ６５に接続される。 The air / water supply conduit 60 a is connected to the air / water supply conduit 60 b inserted into the tube unit 19, and the suction conduit 61 a is connected to the suction conduit 61 b inserted into the tube unit 19. At the same time, it branches off in the conduit connector 52a and opens to the outside, and communicates with an insertion port (also referred to as forceps port) 62 through which a treatment tool such as forceps can be inserted. The forceps port 62 is closed by a forceps plug 62a when not in use.
The rear ends of the air / water supply conduit 60b and the suction conduit 61b become an air / water supply base 63 and a suction base 64 in the scope connector 41A.
The air / water supply base 63 and the suction base 64 are respectively connected to the air / water supply base 42c and the suction base 42d of the AWS adapter 42 shown in FIGS. Then, as shown in FIG. 5, the air / water supply cap 42 c branches into an air supply line and a water supply line inside the AWS adapter 42. The air supply line is connected from the air supply connector 44 of the AWS unit 4 to the air / water supply pump 65 via the air supply line 4a and the electromagnetic valve B1 on the way. On the other hand, the water supply conduit is connected to the water supply tank 48 from the side. The water supply tank 48 is connected to the air / water supply pump 65 via the electromagnetic valve B2 in the middle.

送気送水用ポンプ６５、電磁弁Ｂ１及びＢ２は、制御線（駆動線）によりＡＷＳ制御ユニット６６と接続され、このＡＷＳ制御ユニット６６により開閉が制御され、送気及び送水を行うことができるようにしている。なお、ＡＷＳ制御ユニット６６は、ピンチバルブ４５の開閉の制御により、吸引の動作制御も行う。
また、内視鏡本体１８の操作部２２には、術者が把持する把持部６８が設けられている。本実施例においては、図８（Ａ）〜図８（Ｄ）に示すように、この把持部６８は、操作部２２における（挿入部２１側と反対側となる）後端（基端）付近の、例えば円筒体形状の側面部分により形成されている。
この把持部６８には、この把持部６８を含むその周辺部に、レリーズ、フリーズ等のリモートコントロール操作（リモコン操作と略記）を行う、例えば３つのスコープスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が把持部６８の長手方向の軸に沿って設けてあり、それぞれ制御回路５７（図７参照）に接続されている。 The air / water pump 65 and the electromagnetic valves B1 and B2 are connected to the AWS control unit 66 by a control line (drive line), and opening / closing is controlled by the AWS control unit 66 so that air and water can be supplied. I have to. The AWS control unit 66 also performs suction operation control by controlling opening and closing of the pinch valve 45.
In addition, the operation unit 22 of the endoscope main body 18 is provided with a grasping portion 68 that is grasped by an operator. In this embodiment, as shown in FIGS. 8A to 8D, the gripping portion 68 is near the rear end (base end) of the operation portion 22 (on the side opposite to the insertion portion 21 side). For example, it is formed of a cylindrical side surface portion.
For example, three scope switches SW 1, SW 2, and SW 3 are provided on the gripping portion 68, such as a remote control operation (abbreviated as “remote control operation”) such as release and freeze on the peripheral portion including the gripping portion 68. They are provided along the longitudinal axis and are connected to the control circuit 57 (see FIG. 7).

さらに把持部６８（或いは操作部２２）の後端（基端）に設けられた基端面（通常、図８のように基端側が上に設定されて内視鏡検査に使用されるので上端面ともいう）は、傾斜面Ｓａにしてあり、この傾斜面ＳａにおけるスコープスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が設けられた位置と反対側に近い付近に、アングル操作（湾曲操作）や、アングル操作から切り換えて他のリモコン操作の設定等を行う防水構造にしたトラックボール６９が設けてある。なお、この場合の防水構造は、実際にはトラックボール６９を回転自在に保持したり、その回転量を検出するエンコーダ側が防水膜で覆われ、その外側にトラックボール６９が回転自在に保持される構造となっている。
また、この操作部２２の後端付近に設けられた把持部６８における長手方向の両端付近を連結する略Ｕ字形状のフック７０が設けてあり、図８（Ｂ）に示すように術者が右手（或いは左手）で把持するためにフック７０の内側に手の指を入れるため、把持部６８をしっかりと把持しない場合においても、内視鏡３Ａがその重みで落下することを有効に防止できる。 Further, a base end surface provided at the rear end (base end) of the grip portion 68 (or the operation unit 22) (usually, the base end side is set up as shown in FIG. Is also an inclined surface Sa, and is switched from an angle operation (bending operation) or an angle operation in the vicinity of the opposite side to the position where the scope switches SW1, SW2, SW3 are provided on the inclined surface Sa. A trackball 69 having a waterproof structure for setting other remote control operations and the like is provided. In this case, the waterproof structure in this case actually holds the trackball 69 in a rotatable manner, or the encoder side for detecting the rotation amount is covered with a waterproof film, and the trackball 69 is rotatably held outside the trackball 69. It has a structure.
Further, there is provided a substantially U-shaped hook 70 for connecting the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the grip portion 68 provided in the vicinity of the rear end of the operation portion 22, as shown in FIG. Since the finger of the hand is put inside the hook 70 for gripping with the right hand (or the left hand), even when the gripping portion 68 is not gripped firmly, it is possible to effectively prevent the endoscope 3A from falling with its weight. .

つまり、内視鏡３Ａがその重みで落下しようとしても、フック７０がその下側の手に当たって、内視鏡３Ａの落下を防止できるようにしている。このように、本実施例においては、術者が把持部６８をしっかりと把持（保持）しないでも、内視鏡３Ａがその重みで下方に落下してしまうのを有効に防止できる。従って、術者は、把持部６８を把持して各種の操作を行ったような場合に、その操作により把持した手或いは指が疲労した場合においては、把持部６８を把持（保持）することを止めてもフック７０内に手の一部を入れておれば、内視鏡３Ａの脱落等を防止でき、操作性を向上できる。
また、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示すように、この傾斜面Ｓａにおけるトラックボール６９の両側には、送気送水スイッチＳＷ４，吸引スイッチＳＷ５が左右対称に配置されている。 That is, even when the endoscope 3A is about to fall with the weight, the hook 70 hits the lower hand so that the endoscope 3A can be prevented from dropping. Thus, in this embodiment, even if the operator does not hold (hold) the grasping portion 68 firmly, it is possible to effectively prevent the endoscope 3A from dropping downward due to its weight. Therefore, when the operator grips the grip portion 68 and performs various operations, when the hand or finger gripped by the operation becomes tired, the surgeon grasps (holds) the grip portion 68. Even if it is stopped, if a part of the hand is put in the hook 70, the endoscope 3A can be prevented from falling off, and the operability can be improved.
Further, as shown in FIGS. 8A to 8C, the air / water supply switch SW4 and the suction switch SW5 are arranged symmetrically on both sides of the trackball 69 on the inclined surface Sa.

このトラックボール６９及びスコープスイッチＳＷ４，ＳＷ５も制御回路５７に接続されている。図８（Ａ）〜図８（Ｄ）によりさらに説明すると、操作部２２或いは把持部６８は、図８（Ｂ）に示す正面図において、操作部２２或いは把持部６８の長手方向に延びる（基準線としての）中心線Ｏに関して左右対称な形状であり、この中心線Ｏ上となる位置の傾斜面Ｓａには、トラックボール６９が配置されている。そして、このトラックボール６９の両側に送気送水スイッチＳＷ４，吸引スイッチＳＷ５が左右対称な位置にそれぞれ配置されている。
また、この正面図の反対側の背面図は、図８（Ｃ）となり、この背面図においても、その中心線Ｏに関して左右対称な形状であり、この中心線Ｏ上に沿うようにして、把持部６８の外表面に３つのスコープスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が配置されている。 The trackball 69 and scope switches SW4 and SW5 are also connected to the control circuit 57. 8A to 8D, the operation unit 22 or the gripping unit 68 extends in the longitudinal direction of the operation unit 22 or the gripping unit 68 in the front view shown in FIG. The track ball 69 is disposed on the inclined surface Sa at a position on the center line O. The air / water supply switch SW4 and the suction switch SW5 are disposed on both sides of the trackball 69 at symmetrical positions.
Further, the rear view on the opposite side of the front view is FIG. 8 (C). Also in this rear view, the shape is bilaterally symmetric with respect to the center line O, and is gripped along the center line O. Three scope switches SW1, SW2, SW3 are arranged on the outer surface of the section 68.

また、本実施例においては、図８（Ａ）に示すように傾斜面Ｓａは、把持部６８の中心線Ｏ或いは側面と平行な線と９０°より大きい角度となる鈍角となる角度φで形成されている。換言すると、傾斜面Ｓａは、把持部６８の中心線Ｏに垂直な面とθの角度をなす斜面状に形成されており、この傾斜面Ｓａにおける低部側の位置にトラックボール６９及び送気送水スイッチＳＷ４，吸引スイッチＳＷ５が左右対称に設けてある。そして、図８（Ｂ）に示すように把持した手の親指によりトラックボール６９等を容易に操作できるようにしている。
このように本内視鏡システム１を構成する内視鏡３Ａにおいては、操作部２２に設けたトラックボール６９等の操作手段（指示入力部）を把持部６８の長手方向の中心線Ｏに関して左右対称となるように配置して、術者が右手或いは左手のいずれの手で把持した場合にも良好に操作できるようにしていることが特徴の１つとなっている。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 8A, the inclined surface Sa is formed at an angle φ that is an obtuse angle that is greater than 90 ° with the center line O of the grip portion 68 or a line parallel to the side surface. Has been. In other words, the inclined surface Sa is formed in an inclined surface having an angle of θ with the surface perpendicular to the center line O of the gripping portion 68, and the track ball 69 and the air supply are positioned at the lower side of the inclined surface Sa. Water supply switch SW4 and suction switch SW5 are provided symmetrically. As shown in FIG. 8B, the trackball 69 and the like can be easily operated with the thumb of the gripped hand.
As described above, in the endoscope 3 </ b> A constituting the endoscope system 1, the operation means (instruction input unit) such as the trackball 69 provided in the operation unit 22 is left and right with respect to the center line O in the longitudinal direction of the grip unit 68. It is one of the features that it arrange | positions so that it may become symmetrical, and when a surgeon hold | grips with either the right hand or the left hand, it can operate favorably.

また、把持部６８には、その把持部６８の長手方向の略両端を略Ｕ字形状にして連結したフック７０を設けることにより、術者が把持部６８を仮に不十分に把持した状態においても、フック７０の内側に人差し指等が挿入されているので、内視鏡３がその重量により下方に落下しようとした場合には、フック７０が人差し指等により規制されて、内視鏡３の落下を有効に防止できる機能を持つ。
また、本内視鏡３Ａにおいては、把持部６８を操作部２２の後端付近に形成し、この把持部６８の位置よりも挿入部２１寄りの位置にチューブユニット１９との接続部を設けるようにしているので、把持部６８を把持した場合の重心の位置が、中心軸の位置から偏心することを低減化することができる。 In addition, the gripping portion 68 is provided with a hook 70 that is connected in a substantially U shape at both ends in the longitudinal direction of the gripping portion 68, so that even if the operator grips the gripping portion 68 inadequately. Since the index finger or the like is inserted inside the hook 70, when the endoscope 3 is about to fall downward due to its weight, the hook 70 is regulated by the index finger or the like and the endoscope 3 is prevented from dropping. Has a function that can be effectively prevented.
Further, in this endoscope 3A, the gripping portion 68 is formed near the rear end of the operation portion 22, and the connection portion with the tube unit 19 is provided at a position closer to the insertion portion 21 than the position of the gripping portion 68. Therefore, it is possible to reduce the eccentricity of the position of the center of gravity when the grip portion 68 is gripped from the position of the center axis.

つまり、従来例における把持部の位置よりも後方側（上部側）の位置からチューブユニット１９を側方に延出すると、その場合の重心の位置がチューブユニットによる重量で偏心し易くなるが、本実施例においては把持部６８よりも挿入部２１側、つまり下方側の位置からチューブユニット１９が側方に延出されることになるため、重心位置の偏心量を小さくでき、操作性を向上できる。
また、この内視鏡３Ａにおいては、術者等の操作者（ユーザ）が把持部６８を左手或いは右手で把持した場合、その人差し指の側部付近にフック７０の内面側が軽く触れるような状態となるので、仮に重心位置が偏心して、中心軸が傾く（つまり操作部２２の長手方向が傾く）ように作用してもフック７０が手に当たり、その傾きを規制でき、良好な操作性を確保できる。
図７に示すように、制御回路５７から延出された電源線７１ａ及び信号線７１ｂは、コネクタ部５１及び総合コネクタ部５２において形成される接点レス伝送部７２ａ，７２ｂを介してチューブユニット１９内を挿通された電源線７３ａ及び信号線７３ｂと接点レスにより電気的に接続される。これら電源線７３ａ及び信号線７３ｂは、スコープコネクタ４１Ａにおいて電気コネクタ７４Ａに接続されている。 That is, if the tube unit 19 is extended laterally from the rear side (upper side) of the position of the gripping part in the conventional example, the position of the center of gravity in that case is easily decentered by the weight of the tube unit. In the embodiment, since the tube unit 19 is extended laterally from the position on the insertion portion 21 side, that is, the lower side with respect to the grip portion 68, the eccentric amount of the center of gravity position can be reduced, and the operability can be improved.
Further, in this endoscope 3A, when an operator (user) such as an operator holds the grip portion 68 with the left hand or the right hand, the inner surface side of the hook 70 is lightly touched near the side portion of the index finger. Therefore, even if the center of gravity position is decentered and the central axis is tilted (that is, the longitudinal direction of the operation unit 22 is tilted), the hook 70 hits the hand, and the tilt can be restricted, and good operability can be secured. .
As shown in FIG. 7, the power supply line 71 a and the signal line 71 b extended from the control circuit 57 are connected to the inside of the tube unit 19 via contactless transmission parts 72 a and 72 b formed in the connector part 51 and the general connector part 52. Are electrically connected to the power line 73a and the signal line 73b inserted through the contactless. The power supply line 73a and the signal line 73b are connected to the electrical connector 74A in the scope connector 41A.

そして、ユーザは、このスコープコネクタ４１ＡをＡＷＳユニット４に接続することにより、図６に示すようにＡＷＳユニット４のスコープ用電気コネクタ４３を介して電源線７３ａは、電源ユニット７５に接続され、信号線７３ｂは、（電源ユニット７５を介して）ＵＰＤユニット７６と送受信ユニット７７と、ＡＷＳ制御ユニット６６に接続される。なお、送受信ユニット７７は、無線による電波の送受信を行うアンテナ部７７ａと接続されている。
なお、接点レス伝送部７２ａ、７２ｂは、それぞれ１対のコイルが近接するようにして電磁結合するトランスを形成する構造にしている。つまり、電源線７１ａの端部は、接点レス伝送部７２ａを形成するコイルに接続され、また他方の電源線７３ａの端部も接点レス伝送部７２ａにおいて前記コイルに近接するコイルに接続されている。
そして、電源線７３ａにより伝送された交流電力は、接点レス伝送部７２ａにおいて、電磁結合するコイルを経て電源線７１ａ側に電力が伝達される
また、信号線７１ｂの端部は、接点レス伝送部７２ｂを形成するコイルに接続され、また他方の信号線７３ｂの端部も接点レス伝送部７２ｂにおいて前記コイルに近接するコイルに接続されている。
電磁結合してトランスを形成することにより、対となるコイルを経て信号線７１ｂ側から信号線７３ｂ側に信号が伝達されると共に、逆方向にも信号が伝達される。
このように第１の内視鏡３Ａは、内視鏡本体１８をチューブユニット１９と接点レスで着脱自在に接続する構成にして洗浄や滅菌等を繰り返し行っても、電気接点の場合に発生する腐食などの影響を防止できるようにしていることも特徴になっている。
また、図７に示すように送気送水管路６０ａと吸引管路６１ａの途中には、それぞれ透明度センサ２４３が設けてあり、透明チューブでそれぞれ形成された送気送水管路６０ａと吸引管路６１ａの各管路を光を透過させて管路の内壁の汚れ具合や、管路内部を通過する流体の透明度を検出できるようにしている。
透明度センサ２４３は信号線により制御回路５７に接続されている。 Then, by connecting the scope connector 41A to the AWS unit 4, the user connects the power supply line 73a to the power supply unit 75 via the scope electrical connector 43 of the AWS unit 4 as shown in FIG. The line 73b is connected (through the power supply unit 75) to the UPD unit 76, the transmission / reception unit 77, and the AWS control unit 66. The transmission / reception unit 77 is connected to an antenna unit 77a that transmits and receives radio waves by radio.
The contactless transmission units 72a and 72b each have a structure in which a transformer that electromagnetically couples is formed so that a pair of coils are close to each other. That is, the end of the power supply line 71a is connected to a coil that forms the contactless transmission unit 72a, and the other end of the power supply line 73a is also connected to a coil adjacent to the coil in the contactless transmission unit 72a. .
The AC power transmitted by the power line 73a is transmitted to the power line 71a via the electromagnetically coupled coil in the contactless transmission unit 72a. The end of the signal line 71b is connected to the contactless transmission unit. The other signal line 73b is connected to a coil adjacent to the coil in the contactless transmission unit 72b.
By forming a transformer by electromagnetic coupling, a signal is transmitted from the signal line 71b side to the signal line 73b side through a pair of coils, and a signal is also transmitted in the reverse direction.
As described above, the first endoscope 3A is generated in the case of an electrical contact even if the endoscope main body 18 is configured to be detachably connected to the tube unit 19 without contact and repeated cleaning and sterilization are performed. It is also characterized by being able to prevent the effects of corrosion and the like.
Further, as shown in FIG. 7, transparency sensors 243 are provided in the middle of the air / water supply conduit 60a and the suction conduit 61a, respectively, and the air / water supply conduit 60a and the suction conduit respectively formed of transparent tubes. Light is transmitted through each of the pipes 61a so that the degree of dirt on the inner wall of the pipe and the transparency of the fluid passing through the pipe can be detected.
The transparency sensor 243 is connected to the control circuit 57 by a signal line.

図９は、この内視鏡３Ａにおける内視鏡本体１８の操作部２２内に配置された制御回路５７等と、挿入部２１の各部に配置された主要構成要素における電気系の構成を示す。 図９における左側の下部に示す挿入部２１の先端部２４には、ＣＣＤ２５とＬＥＤ５６とが配置され、図面中その上に記載された湾曲部２７にはアングル用アクチュエータ（本実施例では具体的にはＥＰＡＭ）２７ａ及びエンコーダ２７ｃが配置され、図面中その上に記載された軟性部５３には硬度可変用アクチュエータ（本実施例では具体的にはＥＰＡＭ）５４及びエンコーダ５４ｃがそれぞれ配置されている。また、この軟性部５３には、透明度センサ２４３とＵＰＤコイル５８が配置されている。
また、挿入部２１の軟性部５３の上に記載された操作部２２の表面には、トラックボール６９、送気送水ＳＷ（ＳＷ４）、吸引ＳＷ（ＳＷ５）、スコープＳＷ（ＳＷ１〜ＳＷ３）が配置される。なお、後述するようにトラックボール６９の操作により、アングル操作と他の機能の選択設定する機能が割り付けられている。 FIG. 9 shows the configuration of the electrical system in the control circuit 57 and the like arranged in the operation unit 22 of the endoscope main body 18 in the endoscope 3 </ b> A and the main components arranged in each part of the insertion unit 21. A CCD 25 and an LED 56 are arranged at the distal end portion 24 of the insertion portion 21 shown at the lower left side in FIG. 9, and an angle actuator (specifically in this embodiment) is provided on the bending portion 27 described above in the drawing. EPAM) 27a and an encoder 27c are arranged, and an actuator for varying hardness (specifically, EPAM in this embodiment) 54 and an encoder 54c are arranged on the soft part 53 described above in the drawing. In addition, a transparency sensor 243 and an UPD coil 58 are disposed in the soft portion 53.
In addition, a trackball 69, an air / water supply SW (SW4), a suction SW (SW5), and a scope SW (SW1 to SW3) are arranged on the surface of the operation unit 22 described on the soft part 53 of the insertion unit 21. Is done. As will be described later, an angle operation and a function for selecting and setting other functions are assigned by operating the trackball 69.

図９の左側に示したように、これらは信号線を介してその右側に示した操作部２２の内部の殆どを含む制御回路５７（但し、ＵＰＤコイル駆動ユニット５９等を除く）と接続され、制御回路５７は、それらの機能の駆動制御や信号処理等を行う。
制御回路５７は、制御状態を管理するＣＰＵ等により構成される状態管理部８１を有し、この状態管理部８１は、各部の状態を保持（記憶）する状態保持メモリ８２と接続されると共に、（本実施例では）ＡＷＳユニット４と有線で通信を行う有線方式の送受信ユニット８３と接続されている。
また、この状態管理部８１は、照明を制御する照明制御部８４を介して、この照明制御部８４により制御されるＬＥＤ駆動部８５を制御する。このＬＥＤ駆動部８５は、照明手段となるＬＥＤ５６を発光させるＬＥＤ駆動信号をＬＥＤ５６に印加する。
このＬＥＤ５６の発光により、照明された患部等の被写体は、観察窓に取り付けられた図示しない対物レンズにより、その結像位置に配置されたＣＣＤ２５の撮像面に結像され、このＣＣＤ２５により光電変換される。 As shown on the left side of FIG. 9, these are connected to a control circuit 57 (except for the UPD coil drive unit 59 and the like) including most of the inside of the operation unit 22 shown on the right side via a signal line, The control circuit 57 performs drive control of these functions, signal processing, and the like.
The control circuit 57 includes a state management unit 81 configured by a CPU or the like that manages the control state. The state management unit 81 is connected to a state holding memory 82 that holds (stores) the state of each unit, and (In the present embodiment) it is connected to a wired transmission / reception unit 83 that performs wired communication with the AWS unit 4.
Moreover, this state management part 81 controls the LED drive part 85 controlled by this illumination control part 84 via the illumination control part 84 which controls illumination. The LED drive unit 85 applies an LED drive signal for causing the LED 56 serving as an illumination unit to emit light.
The illuminated object such as an affected part is imaged on the imaging surface of the CCD 25 arranged at the imaging position by an objective lens (not shown) attached to the observation window, and is photoelectrically converted by the CCD 25. The

このＣＣＤ２５は、状態管理部８１により制御されるＣＣＤ駆動部８６からのＣＣＤ駆動信号の印加により、光電変換して蓄積した信号電荷を撮像信号として出力する。この撮像信号は、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣと略記）８７によりアナログ信号からデジタル信号に変換された後、状態管理部８１に入力されると共に、デジタル信号（画像データ）が画像メモリ８８に格納される。この画像メモリ８８の画像データは、送受信ユニット８３のデータ送信部１２′に送られる。
そして、電気コネクタ１５からチューブユニット１９内の信号線７３ｂを経てＡＷＳユニット４側に伝送される。さらにＡＷＳユニット４から無線で内視鏡システム制御装置５に伝送される。 The CCD 25 outputs signal charges accumulated by photoelectric conversion as an imaging signal by application of a CCD drive signal from a CCD drive unit 86 controlled by the state management unit 81. The imaging signal is converted from an analog signal to a digital signal by an A / D converter (abbreviated as ADC) 87 and then input to the state management unit 81, and the digital signal (image data) is stored in the image memory 88. The The image data in the image memory 88 is sent to the data transmission unit 12 ′ of the transmission / reception unit 83.
Then, the signal is transmitted from the electrical connector 15 to the AWS unit 4 via the signal line 73b in the tube unit 19. Further, the data is transmitted from the AWS unit 4 to the endoscope system control device 5 wirelessly.

図６に示すように内視鏡システム制御装置５に伝送された画像データは、無線で送受信ユニット１０１により受信され、画像処理ユニット１１６により画像処理されて映像信号が生成され、内視鏡システム１の全体を制御するシステム制御ユニット１１７を経てモニタ用コネクタ３５から観察モニタ６に映像信号が出力され、観察モニタ６の表示面には内視鏡画像が表示される。なお、図６において、電源ユニット１００は、送受信ユニット１０１，画像処理ユニット１１６及びシステム制御ユニット１１７に動作用の電力を供給する。
図９に示すように上記ＡＤＣ８７の出力信号は、明るさ検出部８９に送られ、明るさ検出部８９により検出された画像の明るさの情報は、状態管理部８１に送られる。状態管理部８１は、この情報により、照明制御部８４を介してＬＥＤ５６による照明光量を適正な明るさとなるように調光制御を行う。 As shown in FIG. 6, the image data transmitted to the endoscope system control device 5 is wirelessly received by the transmission / reception unit 101 and is subjected to image processing by the image processing unit 116 to generate a video signal. A video signal is output from the monitor connector 35 to the observation monitor 6 via the system control unit 117 that controls the whole, and an endoscopic image is displayed on the display surface of the observation monitor 6. In FIG. 6, the power supply unit 100 supplies power for operation to the transmission / reception unit 101, the image processing unit 116, and the system control unit 117.
As shown in FIG. 9, the output signal of the ADC 87 is sent to the brightness detection unit 89, and the information on the brightness of the image detected by the brightness detection unit 89 is sent to the state management unit 81. Based on this information, the state management unit 81 performs dimming control through the illumination control unit 84 so that the amount of illumination light from the LED 56 has an appropriate brightness.

また、状態管理部８１は、アングル制御部９１を介してアクチュエータ駆動部９２を制御し、このアクチュエータ駆動部９２によりアングル用アクチュエータ（ＥＰＡＭ）２７ａを駆動する制御をする。なお、このアングル用アクチュエータ（ＥＰＡＭ）２７ａの駆動量はエンコーダ２７ｃにより検出され、駆動量が指示値に対応する値に一致するように制御される。
また、状態管理部８１は、硬度可変制御部９３を介してアクチュエータ駆動部９４を制御し、このアクチュエータ駆動部９４により硬度可変用アクチュエータ（ＥＰＡＭ）５４（ここでは５４Ａ、５４Ｂを代表して１つで示している）を駆動するのを制御する。なお、この硬度可変用アクチュエータ（ＥＰＡＭ）５４の駆動量はエンコーダ５４ｃにより検出され、その駆動量が指示値に対応する値となるように制御される。
また、軟性部５３内に設けた透明度センサ２４３による検出信号は、透明度検出部１４８により透明度に対応する信号データに変換された後、状態管理部８１に入力され、状態管理部８１は状態保持メモリ８２等に予め格納された透明度の基準値と比較して、その基準値に達した場合には、その情報を送受信ユニット８３からＡＷＳユニット４を経て内視鏡システム制御装置５側に送信し、観察モニタ６に基準値に達したことを表示する。 Further, the state management unit 81 controls the actuator driving unit 92 via the angle control unit 91 and controls the actuator driving unit 92 to drive the angle actuator (EPAM) 27a. The driving amount of the angle actuator (EPAM) 27a is detected by the encoder 27c, and the driving amount is controlled so as to coincide with the value corresponding to the instruction value.
In addition, the state management unit 81 controls the actuator driving unit 94 via the hardness variable control unit 93, and the actuator driving unit 94 controls the hardness variable actuator (EPAM) 54 (here, one representative of 54A and 54B). To drive). Note that the drive amount of the hardness varying actuator (EPAM) 54 is detected by the encoder 54c and controlled so that the drive amount becomes a value corresponding to the indicated value.
The detection signal from the transparency sensor 243 provided in the soft part 53 is converted into signal data corresponding to the transparency by the transparency detection part 148 and then input to the state management part 81. The state management part 81 is in the state holding memory. Compared with the reference value of transparency stored in advance in 82 and the like, when the reference value is reached, the information is transmitted from the transmission / reception unit 83 to the endoscope system control device 5 side via the AWS unit 4, The observation monitor 6 displays that the reference value has been reached.

また、この状態管理部８１には、操作部２２に設けられたトラックボール６９等からの操作量に対応するトラックボール変位検出部９５を介して入力される。
また、送気送水ＳＷ、吸引ＳＷ、スコープＳＷによるＯＮ等のスイッチ押しの操作は、スイッチ押し検出部９６により検出され、その検出された情報は状態管理部８１に入力される。
また、制御回路５７は、電源伝送受信部９７及び電源発生部９８とを有する。電源伝送受信部９７は、具体的には操作部２２においては接点レス伝送ユニット５１ｂ、チューブユニット１９の末端では電気コネクタ７４Ａである。そして、電源発生部９８により伝送された電力は電源発生部９８において直流電源に変換される。電源発生部９８により生成された電源は、制御回路５７内部の各部に、その動作に必要な電力を供給する。 Further, the state management unit 81 is input via the trackball displacement detection unit 95 corresponding to the operation amount from the trackball 69 or the like provided in the operation unit 22.
In addition, an operation of pressing a switch such as ON by air / water supply SW, suction SW, or scope SW is detected by the switch press detection unit 96, and the detected information is input to the state management unit 81.
The control circuit 57 includes a power transmission / reception unit 97 and a power generation unit 98. Specifically, the power transmission receiving unit 97 is a contactless transmission unit 51 b in the operation unit 22 and an electrical connector 74 A at the end of the tube unit 19. The power transmitted by the power generation unit 98 is converted into a DC power source by the power generation unit 98. The power source generated by the power source generation unit 98 supplies power necessary for the operation to each unit in the control circuit 57.

第２の内視鏡３Ｂの構成を図１０に示す。
この内視鏡３Ｂは、図７に示す第１の内視鏡３Ａにおいて、信号線７１ｂを設けないで、操作部２２内に設けたアンテナ部２４１によりＣＣＤ２５による撮像データと、各種データ等を無線でＡＷＳユニット４と送受信するようにしている。つまり、実施例１における有線による各種信号を共通の信号伝送手段としての信号線７１ｂの代わりに、無線による各種信号を共通の信号伝送手段を形成するアンテナ部２４１を採用している。
このため、内視鏡本体１８の操作部２２のコネクタ部５１は、図７におけるコネクタ部５１において、信号線７１ｂに接続された接点レス伝送部７２ｂを有しない構成となっている。チューブユニット１９側も（図７の場合のチューブユニット１９における）信号線７３ｂが挿通されない構造になっている。
従って、チューブユニット１９内には送気送水管路６０ｂと吸引管路６１ｂと電源線７３ａが挿通されている。このため、スコープコネクタ４１Ｂにおける電気コネクタ７４Ｂでは、電源線７３ａのみ接続される。この電気コネクタ７４Ｂは、内視鏡３Ａの電気コネクタ７４Ｂと同じ外形にしている。従って、このスコープコネクタ４１Ｂも、ＡＷＳユニット４のスコープ接続用コネクタ４０に着脱自在に接続される。 The configuration of the second endoscope 3B is shown in FIG.
This endoscope 3B does not provide the signal line 71b in the first endoscope 3A shown in FIG. 7, but wirelessly transmits image data captured by the CCD 25, various data, and the like by the antenna unit 241 provided in the operation unit 22. Thus, transmission / reception with the AWS unit 4 is performed. That is, instead of the signal line 71b serving as a common signal transmission unit for various wired signals in the first embodiment, the antenna unit 241 that forms a common signal transmission unit for various wireless signals is employed.
For this reason, the connector part 51 of the operation part 22 of the endoscope body 18 is configured not to have the contactless transmission part 72b connected to the signal line 71b in the connector part 51 in FIG. On the tube unit 19 side as well, the signal line 73b (in the tube unit 19 in the case of FIG. 7) is not inserted.
Therefore, the air / water supply conduit 60b, the suction conduit 61b, and the power supply line 73a are inserted into the tube unit 19. For this reason, only the power supply line 73a is connected to the electrical connector 74B in the scope connector 41B. The electrical connector 74B has the same outer shape as the electrical connector 74B of the endoscope 3A. Accordingly, the scope connector 41B is also detachably connected to the scope connection connector 40 of the AWS unit 4.

なお、この内視鏡３Ｂにおいては、先端部２４の外周面に接触センサ２４２がけてあり、この接触センサ２４２は信号線を介して制御回路５７と接続されている。そして、アングル操作を行った場合には、その際に接触センサ２４２による検出結果により湾曲部２７の湾曲を規制する制御を行う。
また、この内視鏡３Ｂでは、挿入部２１の長手方向における途中の適宜箇所に、送気送水管路６０ａと吸引管路６１ａにおける内部の流体の透明度を検出する透明度センサ２４３が設けてあり、この透明度センサ２４３の検出信号は、制御回路５７に送られる。なお、この内視鏡３Ｂにおいては、内視鏡３Ａに設けられたいたＵＰＤコイル５８が設けられていない構造になっている。
図１１は、第３の内視鏡３Ｃの構造を示す。 In the endoscope 3B, a contact sensor 242 is provided on the outer peripheral surface of the distal end portion 24, and the contact sensor 242 is connected to the control circuit 57 via a signal line. When an angle operation is performed, control is performed to restrict the bending of the bending portion 27 based on the detection result of the contact sensor 242 at that time.
Further, in the endoscope 3B, a transparency sensor 243 for detecting the transparency of the fluid inside the air / water supply conduit 60a and the suction conduit 61a is provided at an appropriate position in the longitudinal direction of the insertion portion 21, The detection signal of the transparency sensor 243 is sent to the control circuit 57. Note that the endoscope 3B has a structure in which the UPD coil 58 provided in the endoscope 3A is not provided.
FIG. 11 shows the structure of the third endoscope 3C.

この内視鏡３Ｃは、図７の内視鏡３Ａにおいて、第２の実施例３Ｂの場合と同様に信号線７１ｂを設けないで、代わりにアンテナ部２４１を設けてこのアンテナ部２４１により信号データの送受信を行うようにすると共に、さらに電源線７１ａも設けないで、操作部２２にバッテリ１５１と、これに接続された充電回路１５２及び非接触充電用コイル１５３とを設けている。
従って、この内視鏡３Ｃにおける操作部２２のコネクタ部５１は送気送水コネクタ及び吸引コネクタからなる管路コネクタ５１ａのみが形成されている。
このため、内視鏡本体１８に着脱自在に接続されるチューブユニット１９は、電源線７３ａ及び信号線７３ｂとが設けてないで、送気送水管路６０ｂ及び吸引管路６１ｂの管路チューブのみが挿通された構造になっている。つまり、本実施例では、チューブユニット１９は、実質的には管路系のみが挿通されたチューブユニット（ケーブルユニット）１９のみからなる。 In the endoscope 3C, the signal line 71b is not provided in the endoscope 3A of FIG. 7 as in the case of the second embodiment 3B. Instead, an antenna unit 241 is provided and signal data is transmitted by the antenna unit 241. In addition, the battery 151, the charging circuit 152 and the non-contact charging coil 153 connected to the battery 151 are provided in the operation unit 22 without providing the power line 71a.
Accordingly, the connector portion 51 of the operation portion 22 in the endoscope 3C is formed with only a pipe connector 51a including an air / water supply connector and a suction connector.
For this reason, the tube unit 19 detachably connected to the endoscope main body 18 is not provided with the power supply line 73a and the signal line 73b, and only the tube tubes of the air / water supply conduit 60b and the suction conduit 61b. The structure is inserted. That is, in the present embodiment, the tube unit 19 is substantially composed only of the tube unit (cable unit) 19 through which only the pipeline system is inserted.

上記バッテリ１５１は、リチウム電池等の充電が可能な２次電池により構成され、このバッテリ１５１は充電回路１５２を介して操作部２２の外表面に近い部分に内蔵された水密構造の非接触充電用コイル１５３と接続されている。そして、この非接触充電用コイル１５３が内蔵された部分の外表面に、図示しない非接触給電用コイルを対向配置して、この非接触給電用コイルに交流電流を供給することにより、バッテリ１５１を充電できるようにしている。
つまり、操作部２２の外表面側に配置される非接触給電用コイルに交流電力を供給することにより、操作部２２内部の非接触充電用コイル１５３に対して、交流電力を電磁結合により非接触で伝達できる。この交流電力は、さらに充電回路１５２によりバッテリ１５１を充電する直流電圧に変換され、バッテリ１５１に供給され、バッテリ１５１は充電される。 The battery 151 is constituted by a rechargeable secondary battery such as a lithium battery, and the battery 151 is for water-tight non-contact charging built in a portion near the outer surface of the operation unit 22 via a charging circuit 152. The coil 153 is connected. Then, a non-contact power supply coil (not shown) is arranged oppositely on the outer surface of the portion in which the non-contact charge coil 153 is incorporated, and an alternating current is supplied to the non-contact power supply coil, whereby the battery 151 is The battery can be charged.
That is, by supplying AC power to the contactless power supply coil disposed on the outer surface side of the operation unit 22, AC power is contactlessly connected to the contactless charging coil 153 inside the operation unit 22 by electromagnetic coupling. Can be transmitted. This AC power is further converted into a DC voltage for charging the battery 151 by the charging circuit 152 and supplied to the battery 151, and the battery 151 is charged.

この内視鏡３Ｃのスコープコネクタ４１Ｃも、その外形は他のスコープコネクタ４１Ａ、４１Ｂと同じ外形にしてある。つまり、このスコープコネクタ４１Ｃは、電気接点を有しないが、他の電気コネクタ７４Ａ及び７４Ｂと同じ外形にして、コネクタＡＷＳユニット４のスコープ接続用コネクタ４０に着脱自在に接続できるようにしている。
このように本実施例においては、ＡＷＳユニット４のスコープ接続用コネクタ４０には、機能が異なる内視鏡３Ｉのスコープコネクタ４１Ｉを着脱自在に接続できるようにしていることが特徴となっている。
本実施例におけるＡＷＳアダプタ４２は、基本的には第１の内視鏡３Ａに対応した構造にしている。そして、第２及び第３の内視鏡３Ｂ及び３Ｃ側における電気コネクタ部分の形状を電気コネクタ７４Ａと同じ形状にすることにより、いずれのスコープコネクタ４１Ｉにも対応できるようにしている。 The scope connector 41C of the endoscope 3C has the same outer shape as the other scope connectors 41A and 41B. That is, the scope connector 41C does not have an electrical contact, but has the same external shape as the other electrical connectors 74A and 74B so that it can be detachably connected to the scope connection connector 40 of the connector AWS unit 4.
As described above, this embodiment is characterized in that the scope connector 41I of the endoscope 3I having different functions can be detachably connected to the scope connection connector 40 of the AWS unit 4.
The AWS adapter 42 in the present embodiment basically has a structure corresponding to the first endoscope 3A. Then, by making the shape of the electrical connector portion on the second and third endoscopes 3B and 3C side the same as that of the electrical connector 74A, any scope connector 41I can be supported.

つまり、このＡＷＳアダプタ４２を介挿してスコープ接続用コネクタ４０を構成することにより、第１の内視鏡３Ａのスコプコネクタ４１Ａを接続できると共に、第１の内視鏡３Ａにおける信号線７３ｂを有しない内視鏡３Ｂにおけるスコープコネクタ４１Ｂにおいても、同様に使用できるようにすると共に、さらに信号線７３ｂを有しない内視鏡３Ｃにおけるスコープコネクタ４１Ｃにおいても同様に使用できるようにしている。
次に、このような構成による内視鏡システム１の作用を説明する。
内視鏡検査を実施する前準備として、まず内視鏡本体１８の操作部２２のコネクタ部５１にディスポタイプのチューブユニット１９の総合コネクタ部５２を接続する。この場合、接点レス伝送部７２ａ、７２ｂ間は、互いに絶縁かつ防水状態で接続されることになる。この接続により、内視鏡３Ｉの準備は完了する。なお、内視鏡検査に応じて使用する内視鏡３Ａ〜３Ｃを選択する。 That is, by configuring the scope connection connector 40 through the AWS adapter 42, the scope connector 41A of the first endoscope 3A can be connected, and the signal line 73b in the first endoscope 3A is not provided. The scope connector 41B in the endoscope 3B can be used in the same manner, and can also be used in the scope connector 41C in the endoscope 3C having no signal line 73b.
Next, the operation of the endoscope system 1 having such a configuration will be described.
As a preparation for performing an endoscopic examination, first, the general connector portion 52 of the disposable tube unit 19 is connected to the connector portion 51 of the operation portion 22 of the endoscope body 18. In this case, the contactless transmission units 72a and 72b are connected to each other in an insulated and waterproof state. This connection completes the preparation of the endoscope 3I. Note that the endoscopes 3A to 3C to be used are selected according to the endoscopy.

次に、チューブユニット１９のスコープコネクタ４１ＩをＡＷＳユニット４のスコープ接続用コネクタ４０に接続する。この場合、ＡＷＳユニット４のＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａにＡＷＳアダプタ４２を接続することにより、内視鏡３Ａ〜３Ｃにおけるいずれのスコープコネクタ４１Ｉも接続することができて便利である。
このスコープコネクタ４１Ｉを接続する場合、いずれのスコープコネクタ４１Ｉの場合においてもワンタッチ接続により、各種管路はもとより、電気コネクタ７４Ａ、７４Ｂの電源線７３ａ、信号線７３ｂがある場合にも、一度の接続動作で完了する。従来の内視鏡システムのように各種管路の接続や、電気コネクタの接続などをその都度それぞれ行う必要はない。このため、接続作業及び離脱作業が容易にできる。
また、ユーザは、ＵＰＤコイル５８を内蔵した内視鏡３Ａの場合には、ＡＷＳユニット４にＵＰＤコイルユニット８を接続し、内視鏡システム制御装置５を、観察モニタ６に接続する。また、必要に応じて、内視鏡システム制御装置５を画像記録ユニット７等と接続することにより、内視鏡システム１のセットアップが完了する。 Next, the scope connector 41 </ b> I of the tube unit 19 is connected to the scope connection connector 40 of the AWS unit 4. In this case, it is convenient to connect any scope connector 41I in the endoscopes 3A to 3C by connecting the AWS adapter 42 to the AWS adapter mounting portion 40a of the AWS unit 4.
When this scope connector 41I is connected, any one of the scope connectors 41I can be connected by one-touch connection even when there are the power supply lines 73a and signal lines 73b of the electrical connectors 74A and 74B as well as various pipelines. Complete with action. There is no need to connect various pipes or electrical connectors each time as in a conventional endoscope system. For this reason, connection work and disconnection work can be facilitated.
In the case of the endoscope 3 </ b> A incorporating the UPD coil 58, the user connects the UPD coil unit 8 to the AWS unit 4 and connects the endoscope system control device 5 to the observation monitor 6. Further, the setup of the endoscope system 1 is completed by connecting the endoscope system control device 5 to the image recording unit 7 or the like as necessary.

次にＡＷＳユニット４及び内視鏡システム制御装置５の電源をオンする。すると、ＡＷＳユニット４内の各部が動作状態になり電源ユニット７５は、電源線７３ａが設けてある場合には、電源線７３ａを介して内視鏡３Ａ或いは３Ｂ側に電力を供給できる状態になる。
この場合、ＡＷＳユニット４は最初は、電力の供給をＯＦＦにして、タイマを起動して、一定時間内に内視鏡３側から正しく信号が返されることを確認した後、電力を継続的に供給するようにする。一方、内視鏡３Ｃの場合には、バッテリ１５１により電源が供給され、動作状態になる。
そして、術者は、この内視鏡３Ｉの挿入部２１を患者の体腔内に挿入することにより、挿入部２１の先端部２４に設けられたＣＣＤ２５により体腔内の患部等の被写体が撮像される。 Next, the power of the AWS unit 4 and the endoscope system control device 5 is turned on. Then, each part in the AWS unit 4 is in an operating state, and the power supply unit 75 can supply power to the endoscope 3A or 3B via the power supply line 73a when the power supply line 73a is provided. .
In this case, the AWS unit 4 first turns off the power supply, starts the timer, confirms that the signal is correctly returned from the endoscope 3 side within a predetermined time, and then continuously supplies power. To supply. On the other hand, in the case of the endoscope 3C, power is supplied from the battery 151 and the operation state is established.
The surgeon inserts the insertion portion 21 of the endoscope 3I into the body cavity of the patient, so that a subject such as an affected portion in the body cavity is imaged by the CCD 25 provided at the distal end portion 24 of the insertion portion 21. .

撮像された画像データは、ＡＷＳユニット４を経て内視鏡システム制御装置５に無線で送信され、画像処理されて映像信号が生成され、被写体の画像が観察モニタ６の表示面に内視鏡画像として表示される。従って、術者は、その内視鏡画像を観察することにより、患部等に対する診断を行い、必要に応じて処置具を使用して治療のための処置を行うこともできる。
このように本実施例におけるＡＷＳアダプタ４２によれば、機能が異なる内視鏡３Ａ〜３Ｃの場合に対してＡＷＳユニット４に接続する場合、このＡＷＳアダプタ４２を用いるといずれの内視鏡３Ｉのスコープコネクタ４１Ｉもワンタッチで着脱自在に接続することができ、ユーザに対する操作性を大幅に向上することができる。 The captured image data is wirelessly transmitted to the endoscope system control device 5 via the AWS unit 4, image processing is performed to generate a video signal, and the subject image is displayed on the display surface of the observation monitor 6. Is displayed. Therefore, the surgeon can diagnose the affected area by observing the endoscopic image, and can perform treatment for treatment using a treatment tool as necessary.
Thus, according to the AWS adapter 42 in the present embodiment, when connecting to the AWS unit 4 with respect to the case of the endoscopes 3A to 3C having different functions, when the AWS adapter 42 is used, any of the endoscopes 3I is used. The scope connector 41I can also be detachably connected with one touch, and the operability for the user can be greatly improved.

図１２は、第１変形例を備えたＡＷＳユニット４におけるスコープ接続用コネクタ４０等を示す。なお、図１２（Ａ）はＡＷＳアダプタ４２を装着状態においてＡＷＳユニット４等を示し、図４（Ｂ）はＡＷＳアダプタ４２を取り外した状態において示す。
図１２（Ａ）の拡大図に示すように（図４（Ａ）に示したＡＷＳアダプタ取り付け部４２ａにおいて）ピンチバルブ４５の他にさらにピンチバルグ４５′を設けた構成にしてあり、従って第１変形例のＡＷＳアダプタ４２は、図１３に示すようにさらにピンチバルブ４５′を収納する凹部４２ｈが設けてある。なお、図１３における（Ａ）〜（Ｅ）は図５と同様であり、その説明を省略する。
つまり、図１３に示すように吸引口金４２ｄは、ＡＷＳアダプタ４２内部の管路が側方に屈曲し、側面の吸引口金４７で突出する途中の管路部分が凹部４２ｈに収納されるピンチバルブ４５′により挟まれるようになる。このピンチバルブ４５′は、ＡＷＳユニットにより開閉が制御される。例えば吸引を行う場合に開し、吸引を行わない場合には閉にする等、２つのピンチバルブ４５、４５′ことによってより細かな制御を行うことができる。 FIG. 12 shows a scope connection connector 40 and the like in the AWS unit 4 provided with the first modification. 12A shows the AWS unit 4 and the like with the AWS adapter 42 attached, and FIG. 4B shows the state with the AWS adapter 42 removed.
As shown in the enlarged view of FIG. 12A (in the AWS adapter mounting portion 42a shown in FIG. 4A), in addition to the pinch valve 45, a pinch valve 45 'is further provided. The example AWS adapter 42 is further provided with a recess 42h for accommodating the pinch valve 45 'as shown in FIG. In addition, (A)-(E) in FIG. 13 is the same as that of FIG. 5, The description is abbreviate | omitted.
That is, as shown in FIG. 13, the suction cap 42d has a pinch valve 45 in which the pipeline portion inside the AWS adapter 42 is bent sideways, and the middle pipeline portion protruding from the suction cup 47 on the side surface is housed in the recess 42h. It will be sandwiched by '. The pinch valve 45 'is controlled to be opened and closed by the AWS unit. For example, it is possible to perform finer control by using two pinch valves 45 and 45 'such as opening when performing suction and closing when not performing suction.

なお、上述した実施例及び第１変形例では、ＡＷＳユニット４側にピンチバルブ４５を設けてＡＷＳアダプタ４２を接続する構成で説明したが、図１４に示すようにＡＷＳユニット４の凹部４０ａに第２変形例のＡＷＳアダプタ４２としての電磁弁アダプタ４２′を着脱自在に取り付けるようにしても良い。そして、ＡＷＳユニット４に、この電磁弁アダプタ４２′を取り付けた状態で、内視鏡３Ｉのスコープコネクタ４１Ｉを着脱自在に装着するようにしても良い。
なお、図１５（Ａ）は電磁弁アダプタ４２′の正面図、図１５（Ｂ）及び図１５（Ｃ）は左及び右側面図、図１５（Ｄ）及び図１５（Ｅ）は、図１５（Ａ）のＡ−Ａ′及びＢ−Ｂ′断面図をそれぞれ示す。
図５のＡＷＳアダプタ４２においては、その背面（基端）側に（ＡＷＳユニット４の前面から突出する）ピンチバルブ４５を収納する凹部４２ｆが設けてあったが、図１５に示す電磁弁アダプタ４２′においては、その内部にピンチバルブ４５を設け、このピンチバルブ４５の内側にリリーフ管路４７ａを通す構造にしている。 In the embodiment and the first modification described above, the pinch valve 45 is provided on the AWS unit 4 side and the AWS adapter 42 is connected. However, as shown in FIG. A solenoid valve adapter 42 ′ as the AWS adapter 42 of the second modification may be detachably attached. The scope connector 41I of the endoscope 3I may be detachably attached to the AWS unit 4 with the electromagnetic valve adapter 42 'attached.
15A is a front view of the solenoid valve adapter 42 ', FIGS. 15B and 15C are left and right side views, and FIGS. 15D and 15E are FIGS. AA 'and BB' sectional drawing of (A) is shown, respectively.
In the AWS adapter 42 of FIG. 5, a recess 42 f for accommodating the pinch valve 45 (projecting from the front surface of the AWS unit 4) is provided on the back surface (base end) side. However, the electromagnetic valve adapter 42 shown in FIG. In FIG. 3, a pinch valve 45 is provided therein, and a relief conduit 47a is passed through the pinch valve 45.

また、この電磁弁アダプタ４２′においては、その背面側にはＡＷＳユニット４の電磁弁アダプタ４２′に着脱自在に接続され、ピンチバルブ４５を駆動する信号を伝達するピンチバルブ用コネクタ４２ｇが取り付けてある。その他の構成は図５の場合と同様である。
図１４及び図１５に示すＡＷＳユニット４及び電磁弁アダプタ４２′を採用した場合における作用効果は、図４及び図５の場合とほぼ同様である。
なお、本実施例においては、電気コネクタ側が異なる内視鏡３Ａ〜３Ｃの場合により説明したが、送気送水コネクタ６３や吸引コネクタ６４の一方が無いスコープコネクタ等の場合にも対応できる。 In addition, the electromagnetic valve adapter 42 'is detachably connected to the electromagnetic valve adapter 42' of the AWS unit 4 on the back side, and a pinch valve connector 42g for transmitting a signal for driving the pinch valve 45 is attached. is there. Other configurations are the same as those in FIG.
The operation and effect when the AWS unit 4 and the solenoid valve adapter 42 'shown in FIGS. 14 and 15 are employed are substantially the same as those in FIGS.
In the present embodiment, the endoscopes 3A to 3C having different electrical connectors have been described. However, the present invention can also be applied to a scope connector that does not have one of the air / water supply connector 63 and the suction connector 64.

次に図１６から図２０を参照して本発明の実施例２を説明する。図１６は本発明の実施例２を備えた内視鏡システムにおけるＡＷＳユニット等の外形を示す。図１６に示すように本内視鏡システムにおいては、ベース３１に対して回動自在の支柱２９の上端面に円柱形状の外形のＡＷＳユニット４Ｄ、内視鏡システム制御装置５Ｄ、画像記録ユニット７Ｄを積層するように載置し、さらにその上面にタッチパネル３３を載置している。
ＡＷＳユニット４Ｄには、内視鏡のスコープコネクタ１４１Ｊ（Ｊ＝Ａ〜Ｄ）が着脱自在に接続されるスコープ接続用コネクタ４０Ｄが設けてある。
図１７は円筒形状の外装体２８で覆われたＡＷＳユニット４Ｄの内部構成を示す。
実施例１における（ＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａに着脱自在に取り付けられる）ＡＷＳアダプタ４２Ａにおいては、電気コネクタ４３部分を通す貫通孔４２ｂを設けてＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａの前面の電気コネクタ４３に（内視鏡側の電気コネクタ７４Ｉを）接続できるようにしていたが、本実施例ではＡＷＳアダプタ４２Ｄ側に電気コネクタ４３等を設ける構造にしている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 16 shows the external shape of an AWS unit or the like in an endoscope system provided with Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 16, in the present endoscope system, the columnar outer shape AWS unit 4D, endoscope system control device 5D, and image recording unit 7D are provided on the upper end surface of a support column 29 that is rotatable with respect to the base 31. Are stacked so that the touch panel 33 is mounted on the upper surface.
The AWS unit 4D is provided with a scope connection connector 40D to which an endoscope scope connector 141J (J = A to D) is detachably connected.
FIG. 17 shows the internal configuration of the AWS unit 4D covered with a cylindrical outer package 28.
In the AWS adapter 42A (removably attached to the AWS adapter attaching portion 40a) in the first embodiment, a through hole 42b through which the electric connector 43 is passed is provided to the electric connector 43 on the front surface of the AWS adapter attaching portion 40a (internal view). The mirror-side electrical connector 74I can be connected), but in this embodiment, the electrical connector 43 and the like are provided on the AWS adapter 42D side.

このＡＷＳユニット４ＤにおけるＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａには、電気接点（コネクタ）１１１ａが設けられ、該電気接点１１１ａにはＡＷＳアダプタ４２Ｄの背面側の電気接点１１１ｂを介してその前面に設けた電気コネクタ４３が電気的に接続される。なお、図１７中では１１１ａ、１１１ｂを符号１１１で代表して示す。図１７中ではこのＡＷＳアダプタ４２Ｄの展開図的な形状で示しており、このＡＷＳアダプタ４２Ｄの正面図の例を図１８（Ａ）に示す。
図１７及び図１８（Ａ）に示すように、（実施例１では）ＡＷＳアダプタ取り付け部４０ａに設けた電気コネクタ４３を、本実施例ではＡＷＳアダプタ４２Ｄの前面に設けるようにしている。
また、本実施例では、電気コネクタ４３とは異なる個別の電気接点コネクタ１１２を電気コネクタ４３との間に遮蔽手段としての分離用壁部（凸部）１１３ａを設けた状態でＡＷＳアダプタ４２Ｄの前面に設けている。 The AWS adapter mounting portion 40a in the AWS unit 4D is provided with an electrical contact (connector) 111a, and the electrical contact 111a is provided with an electrical connector 43 provided on the front surface thereof via an electrical contact 111b on the back side of the AWS adapter 42D. Are electrically connected. In FIG. 17, reference numerals 111a and 111b are representatively shown. In FIG. 17, the AWS adapter 42D is shown in a developed view, and an example of a front view of the AWS adapter 42D is shown in FIG.
As shown in FIGS. 17 and 18A, the electrical connector 43 provided in the AWS adapter mounting portion 40a (in the first embodiment) is provided on the front surface of the AWS adapter 42D in the present embodiment.
Further, in this embodiment, the front surface of the AWS adapter 42D is provided with a separation wall portion (convex portion) 113a serving as a shielding means between the individual electrical contact connector 112 different from the electrical connector 43 and the electrical connector 43. Provided.

また、この電気接点コネクタ１１２に隣接して、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃをＡＷＳアダプタ４２Ｄの前面に設け、これらはＡＷＳアダプタ４２Ｄの背面側においてＡＷＳユニット４Ｄの前面のコネクタ部１１４と接続され、このコネクタ部１１４を経てそれぞれ送気管路４ａ、送水管路４ｂ、副送水管路４ｃにそれぞれ接続されている。なお、図１７、図１８中では送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃを符号４４により代表して示す。
送気管路４ａは、送水タンク４８ａに、送水管路４ｂは電磁弁Ｂ１を介して送気送水用ポンプ６５ａに接続され、さらに電磁弁Ｂ２を介して送水タンク４８ａに接続されている。
副送水管路４ｃは、副送水ポンプ６５ｂが接続されている副送水タンク４８ｂに接続されている。 Further, adjacent to the electrical contact connector 112, an air supply connector 44a, a water supply connector 44b, and an auxiliary water supply connector 44c are provided on the front surface of the AWS adapter 42D, and these are connectors on the front surface of the AWS unit 4D on the rear surface side of the AWS adapter 42D. It connects with the part 114, and is each connected to the air supply line 4a, the water supply line 4b, and the sub-water supply line 4c through this connector part 114, respectively. In FIGS. 17 and 18, the air supply connector 44 a, the water supply connector 44 b, and the auxiliary water supply connector 44 c are representatively shown by reference numeral 44.
The air supply line 4a is connected to the water supply tank 48a, the water supply line 4b is connected to the air / water supply pump 65a via the electromagnetic valve B1, and further connected to the water supply tank 48a via the electromagnetic valve B2.
The auxiliary water supply line 4c is connected to an auxiliary water supply tank 48b to which the auxiliary water supply pump 65b is connected.

また、ＡＷＳアダプタ４２Ｄの前面には、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃに隣接して設けた分離用壁部１１３ｂを介して吸引コネクタ１４５が設けてある。吸引コネクタ１４５は、その背面側はＡＷＳユニット４内部の吸引管路４ｄを介して吸引タンク４８ｃに接続されている。
このように本実施例においては、清潔域に属する送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃに対して、不潔域に属する吸引コネクタ１４５側を分離用壁部１１３ｂにより分離或いは遮蔽することにより、スコープコネクタ１４１Ｊを取り外した場合に仮に吸引コネクタ１４５から体液等がこぼれ出ても分離用壁部１１３ｂにより遮蔽する等して清潔域側の送気コネクタ４４ａ等に影響を及ぼさないようにしている。
なお、本実施例においては内視鏡を具体的に示していないが、実施例１における内視鏡３Ａ等とほぼ同様の構成である。但し、実施例１では内視鏡３Ａ等には、送気送水管路６０ｂを設けていたが、本実施例では送気管路６０ｂ′と送水管路５９ｂに分けて設けている。 A suction connector 145 is provided on the front surface of the AWS adapter 42D via a separation wall 113b provided adjacent to the air supply connector 44a, the water supply connector 44b, and the sub-water supply connector 44c. The back side of the suction connector 145 is connected to the suction tank 48 c via the suction pipe 4 d inside the AWS unit 4.
As described above, in this embodiment, the suction connector 145 side belonging to the unclean area is separated or shielded by the separation wall 113b with respect to the air supply connector 44a, the water supply connector 44b, and the auxiliary water supply connector 44c belonging to the clean area. Therefore, even if body fluid or the like spills out from the suction connector 145 when the scope connector 141J is removed, it is shielded by the separation wall 113b so as not to affect the air supply connector 44a on the clean area side. Yes.
Although the endoscope is not specifically shown in the present embodiment, the configuration is almost the same as that of the endoscope 3A and the like in the first embodiment. However, in the first embodiment, the endoscope 3A and the like are provided with the air / water supply conduit 60b. However, in this embodiment, the endoscope 3A is provided separately for the air supply conduit 60b ′ and the water supply conduit 59b.

また、本実施例においては前方に送水する副送水管路を設けた内視鏡の場合にも対応するようにしている。
そして、ＡＷＳアダプタ４２Ｄに、これらの管路の全てに対応する管路コネクタ及び管路を設けることにより、これらの管路より少ない管路の内視鏡に対応できるようにしている。
また、ＡＷＳアダプタ４２Ｄにおける電気コネクタ側の構成も同様に接続される内視鏡におけるいずれにも対応できる最大の組み合わせに相当する電気コネクタがＡＷＳアダプタ４２Ｄに設けてあり、従っていずれの電気コネクタにも対応可能にしている。
なお、スコープコネクタ１４１Ｊ側には、ＡＷＳアダプタ４２Ｄの前面から、分離用壁部１１３ａ、１１３ｂが突出する部分に対向するにはそれぞれ凹部が形成されており、分離用壁部１１３ａ、１１３ｂを収納できるようにしている。 Further, in the present embodiment, it is also adapted to the case of an endoscope provided with a sub-water supply conduit that supplies water forward.
The AWS adapter 42D is provided with pipe connectors and pipes corresponding to all of these pipes, so that it is possible to cope with an endoscope having fewer pipes than these pipes.
Also, the AWS adapter 42D is provided with an electrical connector corresponding to the maximum combination that can correspond to any of the endoscopes connected in the same manner as the configuration on the electrical connector side of the AWS adapter 42D. It can be supported.
On the side of the scope connector 141J, concave portions are formed to face the portions where the separation wall portions 113a and 113b protrude from the front surface of the AWS adapter 42D, and the separation wall portions 113a and 113b can be accommodated. I am doing so.

なお、図１７では、電気コネクタ４３と、電気接点コネクタ１１２と、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃとをライン上に設けているが、図１８（Ａ）に示すように電気接点コネクタ１１２と、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃとを上下方向に隣接して設けるようにしても良い。
また、図１８（Ａ）の変形例として、図１８（Ｂ）のように配置しても良い。図１８（Ｂ）の例では、電気コネクタ４３と、電気接点コネクタ１１２とを分離用壁部１１３ａにより分離し、電気コネクタ４３と、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃとを分離用壁部１１３ｃで分離している。
また、送気コネクタ４４ａ、送水コネクタ４４ｂ、副送水コネクタ４４ｃと吸引コネクタ１４５とを分離用壁部１１３ｂにより分離し、電気接点コネクタ１１２と吸引コネクタ１４５とを分離用壁部１１３ｄにより分離している。 In FIG. 17, the electrical connector 43, the electrical contact connector 112, the air supply connector 44a, the water supply connector 44b, and the auxiliary water supply connector 44c are provided on the line. However, as shown in FIG. The contact connector 112, the air supply connector 44a, the water supply connector 44b, and the auxiliary water supply connector 44c may be provided adjacent to each other in the vertical direction.
Further, as a modification of FIG. 18A, the arrangement may be as shown in FIG. In the example of FIG. 18B, the electrical connector 43 and the electrical contact connector 112 are separated by the separation wall portion 113a, and the electrical connector 43, the air supply connector 44a, the water supply connector 44b, and the auxiliary water supply connector 44c are separated. It is separated by the wall portion 113c.
Further, the air supply connector 44a, the water supply connector 44b, the sub-water supply connector 44c and the suction connector 145 are separated by the separation wall portion 113b, and the electrical contact connector 112 and the suction connector 145 are separated by the separation wall portion 113d. .

一方、本実施例を備えた内視鏡システムにおいては、図１７に示すように第１の内視鏡の内視鏡のスコープコネクタ１４１Ａが着脱自在に接続されると共に、図１９に示すように第２〜第４の内視鏡のスコープコネクタ１４１Ｂ〜１４１Ｄ（スコープコネクタ１４１Ａも同時に示している）も、同様に接続することができるようにしている。
第１のスコープコネクタ１４１Ａは、電源線７３ａ及び信号線７３ｂと接続された電気コネクタ１７４Ａと、送気管路６０ｂ′、送水管路５９ｂ、吸引管路６１ｂの端部に設けた送気コネクタ６３′，送水コネクタ６３ｂ、吸引コネクタ６４を有する。
第２のスコープコネクタ１４１Ｂは、電気コネクタ４３に接続される電気コネクタ１７４Ａを有しないで、代わりに電気接点コネクタ１１２に接続される電気接点コネクタ１１２ｂを有する。なお、電気コネクタ１７４Ａを有しないが、電気コネクタ１７４Ａの形状にしたダミー部を有する。 On the other hand, in the endoscope system provided with the present embodiment, the scope connector 141A of the endoscope of the first endoscope is detachably connected as shown in FIG. 17, and as shown in FIG. The scope connectors 141B to 141D (scope connector 141A are also shown) of the second to fourth endoscopes can be similarly connected.
The first scope connector 141A includes an electrical connector 174A connected to the power supply line 73a and the signal line 73b, and an air supply connector 63 'provided at the ends of the air supply line 60b', the water supply line 59b, and the suction line 61b. , A water supply connector 63b and a suction connector 64.
The second scope connector 141B does not have the electrical connector 174A connected to the electrical connector 43, but instead has an electrical contact connector 112b connected to the electrical contact connector 112. In addition, although it does not have the electrical connector 174A, it has the dummy part made into the shape of the electrical connector 174A.

また、第３のスコープコネクタ１４１Ｃは、第２のスコープコネクタ１４１Ｂにおける符号Ｐで示す部分でカットしてダミー部を削除した形状となっている。また、第３のスコープコネクタ１４１Ｃは、第２のスコープコネクタ１４１Ｂにおける電気接点コネクタ１１２ｂより電気接点数が少ない電気接点コネクタ１１２ｃを有する。
また、第４のスコープコネクタ１４１Ｄは、第３のスコープコネクタ１４１Ｃと同じ形状であり、電気接点を有しない構造となっている。
なお、第３のスコープコネクタ１４１Ｃ及び第４のスコープコネクタ１４１Ｄは、第１のスコープコネクタ１４１Ａにおける送気コネクタ６３′，送水コネクタ６３ｂ、吸引コネクタ６４の他に、副送水コネクタ１１５を有する。
また、本内視鏡システムにおいては、上記ＡＷＳユニット４Ｄ及び内視鏡システム制御装置５Ｄとは異なる図２０に示すスコープ接続用コネクタ４０Ｅの場合においても、異なるアダプタ４２Ｅを採用することにより、第１の内視鏡〜第４の内視鏡のスコープコネクタ１４１Ａ〜１４１Ｄを接続して使用することができるようにしている。 The third scope connector 141C has a shape in which the dummy portion is deleted by cutting at the portion indicated by the symbol P in the second scope connector 141B. Further, the third scope connector 141C includes an electrical contact connector 112c having a smaller number of electrical contacts than the electrical contact connector 112b in the second scope connector 141B.
The fourth scope connector 141D has the same shape as the third scope connector 141C and has a structure having no electrical contact.
Note that the third scope connector 141C and the fourth scope connector 141D include a sub-water supply connector 115 in addition to the air supply connector 63 ′, the water supply connector 63b, and the suction connector 64 in the first scope connector 141A.
Further, in the present endoscope system, even in the case of the scope connection connector 40E shown in FIG. 20 which is different from the AWS unit 4D and the endoscope system control device 5D, the first adapter 42E is adopted to adopt the first adapter 42E. The scope connectors 141A to 141D of the endoscopes to the fourth endoscope can be connected and used.

図２０は、このアダプタ４２Ｅを採用して、例えばスコープコネクタ１４１Ａを接続した状態でのＡＷＳユニット４Ｅと内視鏡システム制御装置５Ｅの構成を示す。
ＡＷＳユニット４Ｅの外表面おける上端付近と内視鏡システム制御装置５Ｅの外表面における下端付近とでスコープ接続用コネクタ４０Ｅが形成されており、このスコープ接続用コネクタ４０Ｅを形成する凹部のアダプタ取り付け部４０ｂにアダプタ４２Ｅを装着することにより、第１の内視鏡〜第４の内視鏡のスコープコネクタ１４１Ａ〜１４１Ｄを接続して使用することができるようにしている。
このアダプタ４２Ｅは、その前面側の構造は、上述したＡＷＳアダプタ４２Ｄと同じ構造であり、背面側及び上端側の電気接点１１１ｂを内視鏡システム制御装置５Ｅ側に設けた電気接点１１１ａに接続する構造にしている。このようにＡＷＳアダプタ４２Ｄの一部を変更した構造にすることにより、ＡＷＳユニット４Ｅと内視鏡システム制御装置５Ｅとの両方で隣接して形成されたスコープ接続用コネクタ４０Ｅの場合においても、アダプタ４２Ｅを介挿することにより、ワンタッチでスコープコネクタ１４１Ａ〜１４１Ｄを接続できるようになる。 FIG. 20 shows the configuration of the AWS unit 4E and the endoscope system control device 5E in a state where the adapter 42E is employed and, for example, the scope connector 141A is connected.
A scope connection connector 40E is formed between the vicinity of the upper end of the outer surface of the AWS unit 4E and the vicinity of the lower end of the outer surface of the endoscope system control device 5E, and an adapter mounting portion of a recess that forms the scope connection connector 40E. By attaching the adapter 42E to 40b, the scope connectors 141A to 141D of the first endoscope to the fourth endoscope can be connected and used.
The adapter 42E has the same structure as the above-described AWS adapter 42D, and connects the electrical contacts 111b on the back side and the upper end side to the electrical contacts 111a provided on the endoscope system control device 5E side. It has a structure. By adopting a structure in which a part of the AWS adapter 42D is changed in this way, even in the case of the scope connection connector 40E formed adjacent to both the AWS unit 4E and the endoscope system control device 5E, the adapter By inserting 42E, the scope connectors 141A to 141D can be connected with one touch.

なお、この場合におけるＡＷＳユニット４Ｅは、上述したＡＷＳユニット４Ｄにおいて内蔵していたＵＰＤユニット７６を内視鏡システム制御装置５Ｅ側に移した構成にしている。また、ＡＷＳユニット４Ｅは、電源ユニット７５を内蔵しないで、電源コネクタ７５ａを介して、内視鏡システム制御装置５Ｅ内の電源ユニット１００から電源供給を受ける構造にしている。
また、ＡＷＳ制御ユニット６６は、信号コネクタ６６ａを介して内視鏡システム制御装置５Ｅ内のシステム制御ユニット１１７と接続している。
その他は図１７等に示す実施例２と同様の構成である。
本実施例によれば、実施例１と同様の作用効果を有すると共に、清潔域に属する管路コネクタと不潔域に属するコネクタとの間に分離用壁部１１３ｂ等の分離手段を形成しているので、スコープコネクタ１４１Ａ〜１４１Ｄの着脱の作業が容易となる。 In this case, the AWS unit 4E has a configuration in which the UPD unit 76 incorporated in the above-described AWS unit 4D is moved to the endoscope system control device 5E side. Further, the AWS unit 4E does not include the power supply unit 75, and is configured to receive power supply from the power supply unit 100 in the endoscope system control device 5E via the power supply connector 75a.
The AWS control unit 66 is connected to the system control unit 117 in the endoscope system control device 5E via a signal connector 66a.
The other configuration is the same as that of the second embodiment shown in FIG.
According to the present embodiment, the same operation and effect as in the first embodiment are provided, and the separation means such as the separation wall portion 113b is formed between the pipeline connector belonging to the clean area and the connector belonging to the unclean area. Therefore, the attachment / detachment work of the scope connectors 141A to 141D becomes easy.

なお、本実施例では、送水タンク４８ａ、吸引タンク４８ｃ等をＡＷＳユニット４Ｄ及び４Ｅの内部に収納するタイプにしているので、ＡＷＳアダプタ４２Ｄやアダプタ４２Ｅにおいては実施例１のように内部の管路で側方などに分離していないが、送水タンク４８ａ等を外部に配置する場合には実施例１のように内部の管路により側方にガイドするようにしても良い。
このように本発明は上述した各実施例等を部分的に組み合わせたり、その一部を変形して構成される実施例等も含むものである。 In this embodiment, since the water supply tank 48a, the suction tank 48c, etc. are stored in the AWS units 4D and 4E, the internal pipes of the AWS adapter 42D and the adapter 42E are the same as in the first embodiment. However, when the water supply tank 48a or the like is arranged outside, it may be guided sideways by an internal pipe line as in the first embodiment.
As described above, the present invention includes embodiments that are configured by partially combining the above-described embodiments and the like, or by partially modifying the embodiments.

［付記］
１．請求項１において、前記管路接続手段は、前記内視鏡側管路コネクタとしての内視鏡側送気送水コネクタを、内部で分岐し、一方は前記内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタとしての周辺装置側送気コネクタに接続し、他方は側方の送水コネクタに接続する。
２．請求項１において、前記電気コネクタ接続手段は、前記内視鏡側の電気コネクタを前記周辺装置側の電気コネクタに通して接続可能とする開口により形成される。
３．請求項１において、前記電気コネクタ接続手段は、前記内視鏡側の電気コネクタが着脱自在の電気コネクタを有し、この電気コネクタは電気接点を介して前記周辺装置側の電気コネクタと接続される。
４．請求項１において、前記電気コネクタ接続手段は、前記内視鏡側の電気コネクタが着脱自在の電気コネクタを有し、この電気コネクタは電気接点を介して前記周辺装置に隣接する前記他の周辺装置側の電気コネクタと接続される。 [Appendix]
1. In Claim 1, the said pipe line connection means branches inside the endoscope side air supply / water supply connector as said endoscope side pipe line connector, and the periphery is provided in the said endoscope peripheral device. Connect to the peripheral device side air supply connector as the device side pipe connector, and connect the other to the side water supply connector.
2. In Claim 1, the electrical connector connecting means is formed by an opening that allows the electrical connector on the endoscope side to be connected through the electrical connector on the peripheral device side.
3. 2. The electrical connector connecting means according to claim 1, wherein the electrical connector on the endoscope side is detachable, and the electrical connector is connected to the electrical connector on the peripheral device side via an electrical contact. .
4). 2. The electrical connector connection means according to claim 1, wherein the endoscope-side electrical connector is detachable, and the electrical connector is adjacent to the peripheral device via an electrical contact. Connected to the side electrical connector.

５．請求項４において、前記遮蔽手段は、隣接する前記内視鏡側送気送水コネクタ及び内視鏡側吸引コネクタとの間で内視鏡側管路コネクタ側に壁状に突出する突出部材により形成される。
６．請求項１において、前記管路接続手段は、内部にピンチバルブにより開閉される管路を有する。
７．請求項１において、前記管路接続手段は、管路を開閉するピンチバルブを有する。 ８．請求項１において、前記管路接続手段は、前記内視鏡側管路コネクタとしての内視鏡側の複 数の管路コネクタと接続し、内部で分岐して少なくとも１つの管路を前記内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタに接続し、少なくとも１つを外表面に露出するコネクタに接続する。
９．請求項１において、前記内視鏡接続用アダプタ装置には、前記内視鏡側の電気コネクタに電気接点が設けてないダミーの電気コネクタも接続可能である。
１０．請求項１において、前記内視鏡接続用アダプタ装置には、Ｎ個の管路コネクタが設けてあり、Ｎ個より少ない管路コネクタの場合にも接続可能である。 5). 5. The shielding means according to claim 4, wherein the shielding means is formed by a projecting member projecting in a wall shape toward the endoscope side conduit connector between the endoscope side air / water supply connector and the endoscope side suction connector. Is done.
6). In Claim 1, the said pipe line connection means has a pipe line opened and closed by a pinch valve inside.
7). In Claim 1, the said pipe line connection means has a pinch valve which opens and closes a pipe line. 8). 2. The pipe connection means according to claim 1, wherein the pipe connection means is connected to a plurality of endoscope-side pipe connectors as the endoscope-side pipe connector, and branches inside to connect at least one pipe to the inner pipe. A peripheral device side pipe connector provided in the endoscope peripheral device is connected, and at least one is connected to a connector exposed on the outer surface.
9. 3. The endoscope connection adapter device according to claim 1, wherein a dummy electric connector in which no electric contact is provided on the electric connector on the endoscope side can be connected to the endoscope connecting adapter device.
10. The endoscope connection adapter device according to claim 1, wherein the endoscope connection adapter device is provided with N number of pipeline connectors, and can be connected even when the number of pipeline connectors is less than N.

内視鏡の挿入部を体腔内に挿入して、内視鏡検査を行う場合、内視鏡接続用アダプタを介挿することにより、種類が異なる内視鏡のスコープコネクタの場合にもワンタッチで接続でき接続や取り外しの操作性を向上できる。   When an endoscope insertion part is inserted into a body cavity and an endoscopic examination is performed, an endoscope connection adapter is inserted to enable one-touch operation even for different types of endoscope scope connectors. It can be connected and the operability of connection and removal can be improved.

本発明を備えた内視鏡システムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an endoscope system including the present invention. データ通信形態を示すブロック図。The block diagram which shows a data communication form. ＡＷＳユニット周辺部の具体的な外観形状を示す斜視図。The perspective view which shows the concrete external appearance shape of an AWS unit periphery part. ＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示す斜視図。The perspective view which shows the AWS unit of the state which attached and removed the AWS adapter. ＡＷＳアダプタの構造を示す図。The figure which shows the structure of an AWS adapter. 内視鏡システム制御装置及びＡＷＳユニットの内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of an endoscope system control apparatus and an AWS unit. 第１の内視鏡の内部構成を示す図。The figure which shows the internal structure of a 1st endoscope. 第１の内視鏡の具体的な外観形状等を示す図。The figure which shows the specific external appearance shape etc. of a 1st endoscope. 第１の内視鏡における電気系の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the electric system in a 1st endoscope. 第２の内視鏡の内部構成を示す図。The figure which shows the internal structure of a 2nd endoscope. 第３の内視鏡の内部構成を示す図。The figure which shows the internal structure of a 3rd endoscope. 第１変形例のＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示す斜視図。The perspective view which shows the AWS unit of the state which attached and removed the AWS adapter of the 1st modification. 第１変形例のＡＷＳアダプタの構造を示す図。The figure which shows the structure of the AWS adapter of a 1st modification. 第２変形例のＡＷＳアダプタを取り付けた状態及び取り外した状態のＡＷＳユニットを示す斜視図。The perspective view which shows the AWS unit of the state which attached and removed the AWS adapter of the 2nd modification. 第２変形例のＡＷＳアダプタの構造を示す図。The figure which shows the structure of the AWS adapter of a 2nd modification. 本発明の実施例２におけるＡＷＳユニット等の外観形状を示す図。The figure which shows external appearance shapes, such as an AWS unit in Example 2 of this invention. ＡＷＳユニットの内部構成及びＡＷＳアダプタを接続状態で示す図。The figure which shows the internal structure of an AWS unit and an AWS adapter in a connection state. ＡＷＳアダプタの正面図。The front view of an AWS adapter. ＡＷＳアダプタに接続可能なスコープコネクタを示す図。The figure which shows the scope connector which can be connected to an AWS adapter. 一部を変更したアダプタを採用することによりＡＷＳユニット及び内視鏡制御システムにスコープコネクタが接続可能となる構成を示す図。The figure which shows the structure which can connect a scope connector to an AWS unit and an endoscope control system by employ | adopting the adapter which changed one part.

符号の説明Explanation of symbols

１…内視鏡システム
３…内視鏡
４…ＡＷＳユニット
５…内視鏡システム制御装置
６…観察モニタ
７…画像記録ユニット
８…ＵＰＤコイルユニット
１８…内視鏡本体
１９…チューブユニット
２１…挿入部
２２…操作部
２４…先端部
２５…ＣＣＤ
２７…湾曲部
２７ａ…アングル用アクチュエータ
４０ａ…ＡＷＳアダプタ取り付け部
４１…スコープコネクタ
４２…ＡＷＳアダプタ
５３…軟性部
５４…硬度可変用アクチュエータ
５６…ＬＥＤ
６０ａ、６０ｂ…送気送信管路
６１ａ、６１ｂ…吸引管路
６２…鉗子口
６８…把持部
６９…トラックボール
７０…フック
７２ａ、７２ｂ…接点レス伝送部
Ｓａ…傾斜面
ＳＷ１〜ＳＷ３…スコープスイッチ
代理人 弁理士 伊藤 進 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope system 3 ... Endoscope 4 ... AWS unit 5 ... Endoscope system control apparatus 6 ... Observation monitor 7 ... Image recording unit 8 ... UPD coil unit 18 ... Endoscope main body 19 ... Tube unit 21 ... Insertion Part 22 ... Operation part 24 ... Tip part 25 ... CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 27 ... Curve part 27a ... Angle actuator 40a ... AWS adapter attachment part 41 ... Scope connector 42 ... AWS adapter 53 ... Soft part 54 ... Hardness variable actuator 56 ... LED
60a, 60b ... Air supply / transmission pipes 61a, 61b ... Suction pipes 62 ... Forceps port 68 ... Grasping part 69 ... Trackball 70 ... Hook 72a, 72b ... Contactless transmission part Sa ... Inclined surface SW1-SW3 ... Scope switch Proxy People Patent Attorney Susumu Ito

Claims (3)

内視鏡に設けられた内視鏡側管路コネクタと、内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタとの間に介挿され、前記内視鏡側管路コネクタ及び前記周辺装置側管路コネクタとを着脱自在に接続する管路接続手段と、
前記内視鏡における前記内視鏡側管路コネクタに隣接して形成された電気コネクタを、前記内視鏡周辺装置又は前記内視鏡周辺装置に隣接する他の内視鏡周辺装置側の電気コネクタに電気的に接続するための電気コネクタ接続手段と、
を具備し、
前記管路接続手段に、前記内視鏡側管路コネクタとして隣接して形成された内視鏡側送気送水コネクタ及び内視鏡側吸引コネクタをそれぞれ着脱自在に接続可能な内視鏡側送気送水コネクタ接続手段及び内視鏡側吸引コネクタ接続手段を隣接して形成すると共に、
隣接する前記内視鏡側送気送水コネクタ接続手段及び前記内視鏡側吸引コネクタ接続手段の間に、前記内視鏡側管路コネクタ取り外しの際の前記内視鏡側吸引コネクタ接続手段からの液体により前記内視鏡側送気送水コネクタ接続手段が不潔にならないように遮蔽する壁部を設けたことを特徴とする内視鏡接続用アダプタ装置。 An endoscope side duct connector provided in an endoscope and a peripheral equipment side duct connector provided in an endoscope peripheral device, and the endoscope side duct connector and the periphery A pipe connection means for detachably connecting the apparatus side pipe connector;
An electrical connector formed adjacent to the endoscope side conduit connector in the endoscope is connected to the endoscope peripheral device or another endoscope peripheral device side adjacent to the endoscope peripheral device. Electrical connector connection means for electrically connecting to the connector;
Equipped with,
An endoscope-side air supply / water supply connector and an endoscope-side suction connector, which are formed adjacently as the endoscope-side pipe connector, can be detachably connected to the pipe-line connecting means. Forming the air / water connector connecting means and the endoscope side suction connector connecting means adjacent to each other;
Between the endoscope-side air / water supply connector connecting means and the endoscope-side suction connector connecting means adjacent from the endoscope-side suction connector connecting means when the endoscope-side duct connector is removed. An adapter device for connecting an endoscope, characterized in that a wall portion is provided to shield the endoscope side air / water supply connector connecting means from becoming unclean with liquid . 前記管路接続手段は、前記内視鏡側管路コネクタとしての内視鏡側送気送水コネクタを、前記内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタとしての周辺装置側送気送水コネクタに接続することを特徴とする請求項１記載の内視鏡接続用アダプタ装置。   The pipe connection means includes an endoscope-side air / water supply connector as the endoscope-side pipe connector, and a peripheral apparatus-side air supply as a peripheral apparatus-side pipe connector provided in the endoscope peripheral apparatus. 2. The endoscope connection adapter device according to claim 1, wherein the endoscope connection adapter device is connected to a water supply connector. 前記管路接続手段は、前記内視鏡側管路コネクタとしての内視鏡側送気送水コネクタ及び内視鏡側吸引コネクタを、前記内視鏡周辺装置に設けられた周辺装置側管路コネクタとしての周辺装置側送気送水コネクタ及び周辺装置側吸引コネクタにそれぞれ接続することを特徴とする請求項１記載の内視鏡接続用アダプタ装置。   The pipe connection means includes an endoscope side air / water supply connector and an endoscope side suction connector as the endoscope side pipe connector, and a peripheral device side pipe connector provided in the endoscope peripheral device. 2. The endoscope connecting adapter device according to claim 1, wherein the endoscope connecting adapter device is connected to a peripheral device side air supply / water supply connector and a peripheral device side suction connector.
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