JP4472043B2 - Pedal device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車のアクセルペダルやブレーキペダルなどのようなペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のアクセルペダルやブレーキペダルあるいはクラッチペダルなどのようなペダル装置では、踏み込み可能な上限位置に配置されたペダル部と、ペダル部が踏み込まれる際にペダル部の踏み込みを妨げる方向に抵抗を生じる抵抗手段と、上限位置においてペダル部が踏み込まれた際に上限位置に復帰する方向にペダル部を付勢する付勢手段とを備えている。
例えば、ペダル装置がアクセルペダルの場合、ペダル部の踏み込みによりガソリンエンジンの場合にはスロットルを開閉し、ディーゼルエンジンの場合には燃料噴射装置を作動させるものであり、従来、アクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間はケーブルにより連結されている。そして、ペダル部は付勢手段を構成するねじりスプリングにより上限位置に付勢され、ペダル部が踏み込まれる際に、前記ねじりスプリングの弾発力とケーブルの抵抗とが加わえられた値の抵抗がペダル部に作用するように構成されている。
【０００３】
一方、近年において、このようなケーブルを省いてアクセルペダル装置を構成する試みがなされている。
図１２はこのような従来のケーブルを省いたアクセルペダル装置の平面図を示す。
アクセルペダル装置２１２は、車体側に取着されるブラケット２１４、ブラケット２１４に揺動可能に設けられたアクセルペダル２１６、アクセルペダル２１６を上方に付勢するねじりスプリング２１８、ダミーケーブル２２４などで構成されている。
アクセルペダル装置２１２は、踏み込み操作によりガソリンエンジンの場合にはスロットルを開閉し、ディーゼルエンジンの場合には燃料噴射装置を作動させるものであるが、アクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを用いていない。すなわち、従来のケーブルが連結されていたスロットルや燃料噴射装置の箇所にアクチュエータが連結されており、アクセルペダル２１６の揺動変位を角度センサ２２０により検出し、角度センサ２２０により検出した検出信号に基づきコントローラを介してアクチュエータを駆動し、これによりスロットルや燃料噴射装置を作動させるようにしている。
【０００４】
前記ブラケット２１４は、ねじ２１４１により車体側に固定される底板部２１４２と、底板部２１４２の両側からそれぞれ起立し互いに対向する側板部２１４４を備えている。
前記両側板部２１４４間にわたって枢軸２２２が挿通され回転可能に支持されている。
前記アクセルペダル２１６は、ロッド２１６２と、ロッド２１６２の長手方向の一端に取着されたペダル部２１６４を備え、ロッド２１６２の他端は、一方の側板部２１４４の外側で前記枢軸２２２の端部に溶接により固着されている。
【０００５】
前記ダミーケーブル２２４は、ケーブルアウタ２２４２と、このケーブルアウタ２２４２に挿通されたケーブルインナ２２４４とを備え、ケーブルアウタ２２４２の長手方向の中間部にはコイル部２２４２Ａが形成され、ケーブルアウタ２２４２の長手方向の一端は支片を介してブラケット２１４に取着され、他端は支片２１４Ｂを介してブラケット２１４に取着されている。
前記ケーブルインナ２２４４の一端は支片２１６２Ａを介してロッド２１６２に取着され、他端はリターンスプリング２２４４Ｂを介してブラケット２１４に取着されている。
そして、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省いても、ペダル部にケーブルを用いた場合と同じ負荷をねじりスプリング２１８とダミーケーブル２２４により与えるようにし、ケーブルを用いた場合と同じような足の感覚により、角度センサ、コントローラ、アクチュエータを用いてアクセルペダル装置を構成できるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなアクセルペダル装置によれば、アクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省くことから、アクセルペダル２１６回り、特にブラケット２１４回りをコンパクト化することが可能となる。
しかしながら、ダミーケーブル２２４で生じさせる抵抗は、ケーブルアウタ２２４２の長さや、コイル部２２４２Ａの直径や長さ、リターンスプリング２２４４Ｂの強さなど種々の要因により決定されるため、所望値に設定するには手間暇がかかり、ねじりスプリング２１８の弾発力で生じるトルクと、ダミーケーブル２２４で生じるトルクを加えた値のトルク、すなわち、ペダルに作用する抵抗のヒステリシス特性を設定することが困難となる不具合があった。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、ケーブルを用いずにペダルに作用する抵抗のヒステリシス特性を簡単に設定することができるペダル装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、ブラケットにより回転可能に支持された枢軸と、前記枢軸に結合され前記枢軸を中心として揺動する踏み込み可能なペダル部と、前記ペダル部の揺動変位を検出するセンサと、前記ペダル部が踏み込まれる際に抵抗を生じる摩擦ダンパーを含む抵抗発生手段と、踏み込まれた前記ペダル部を復帰させる方向に付勢する復帰付勢手段とを備えるペダル装置において、前記摩擦ダンパーは、前記枢軸と同軸上で前記枢軸と一体に回転するように前記枢軸に取付けられる筒状の内側部材と、前記内側部材と同軸上で前記内側部材の外側に配設され前記内側部材に相対回転可能且つ相対軸方向移動不能に組付けられた筒状の外側部材と、前記内側部材と同軸上に配設され前記内側部材に相対軸方向移動可能且つ相対回転不能に組付けられた筒状の中間部材と、前記内側部材と前記中間部材との間に縮装されたコイルスプリングとを備え、前記内側部材には第１の摩擦係合部が設けられ、前記外側部材には第２の摩擦係合部が設けられ、前記コイルスプリングは前記第１の摩擦係合部と前記第２の摩擦係合部とを接触させ押え付ける方向に付勢しており、前記中間部材の外周に形成された雄ねじと前記外側部材の内周に形成された雌ねじとが螺合して前記内側部材と前記外側部材とが相対回転するときに前記中間部材が前記内側部材に対して相対軸方向移動するようにしてあり、前記外側部材は前記ブラケットに回転不能に取付けられ、以上の構成により、前記ペダル部の揺動変位に応じて前記中間部材が軸方向移動することで前記コイルスプリングの縮装長さが変化し、もって前記摩擦ダンパーで生じる抵抗のトルクが変化するようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、前記内側部材は径方向外方に膨出するフランジ部を有し、前記外側部材は径方向内方に膨出するフランジ部を有し、前記内側部材及び前記外側部材の夫々の前記フランジ部によって前記摩擦係合部が構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記内側部材の径方向外側で前記外側部材の径方向内側に環状空間が画成されており、該環状空間に前記中間部材及び前記コイルスプリングが配設されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記コイルスプリングの一端と前記中間部材との間に前記摩擦ダンパーで生じる抵抗のトルクを調整するためのワッシャが介装されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、抵抗発生手段が摩擦ダンパーで構成されており、この摩擦ダンパーで生じる抵抗の増減の調整は簡単になされる。したがって、本発明によれば、ペダル装置におけるペダルに作用する抵抗のヒステリシス特性を簡単に設定することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車のアクセルペダル装置に適用した実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、第１の実施の形態から説明すると、図１はアクセルペダル装置の平面図、図２は同側面図を示す。
アクセルペダル装置１２は、車体側に取着されるブラケット１４、ブラケット１４に揺動可能に設けられたアクセルペダル１６、アクセルペダル１６を上方に付勢するねじりスプリング１８、抵抗手段を構成する摩擦ダンパー２４などで構成されている。
本実施の形態に係るアクセルペダル装置１２は、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを用いておらず、従来のケーブルが連結されていたスロットルや燃料噴射装置の箇所にアクチュエータが連結されており、アクセルペダル１６の揺動変位を、投光器２０Ａ、受光器２０Ｂ、外周にスリットが形成され枢軸２２と一体に回転する円板２０Ｃなどからなる角度センサ２０により検出し、角度センサ２０により検出した検出信号に基づきコントローラを介してアクチュエータを駆動し、これによりスロットルや燃料噴射装置を作動させるようにしている。
【００１０】
前記ブラケット１４は、ねじ１４０１により車体側に固定される底板部１４０２と、底板部１４０２の両側からそれぞれ起立し互いに対向する側板部１４０４を備えている。
前記両側板部１４０４間にわたって枢軸２２が挿通され回転可能に支持されている。
前記アクセルペダル１６は、ロッド１６０２と、ロッド１６０２の長手方向の一端に取着されたペダル部１６０４を備え、ロッド１６０２の他端は、一方の側板部１４０４の外側で前記枢軸２２の端部に溶接により固着されている。
【００１１】
前記両側板部１４０４の内側の枢軸２２部分に前記ねじりスプリング１８と摩擦ダンパー２４が配設されている。
前記ねじりスプリング１８は、一端が一方の側板部１４０４の切り欠き１４０８から側板部１４０４の外側に突出し前記ロッド１６０２の上面に係止しており、他端が他方の側板部１４０４の孔に係止し、中間のコイル部が両側板部１４０４の間の枢軸２２部分に巻装され、これによりアクセルペダル１６はペダル部１６０４が所定の上限位置に位置し、ペダル部１６０４が踏み込まれると前記上限位置へ復帰する方向への付勢力が生じるように構成されている。従ってねじりスプリング１８は、踏み込まれたペダル部１６０４を復帰させる方向に付勢する復帰付勢手段である。
【００１２】
図３（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）はアクセルペダルを踏み込みコイルスプリングが圧縮された状態の摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）はアクセルペダルから足が離れている状態でコイルスプリングが圧縮されていない状態の摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｄ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）、（Ｃ）は（Ｄ）のＥＥ線断面に相当している。また、図４は摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた絵は各部材の正面図を、中段に描かれた絵は各部材の側面図を示している。
前記摩擦ダンパー２４は、これらの図３、図４に示すように、軸状に延在する内側部材２６と、内側部材２６と同軸上で内側部材２６の外側に配設される筒状の外側部材２８と、内側部材２６の半径方向の外側で外側部材２８の半径方向の内側の環状空間３０に配設された摩擦板３２と、摩擦板３２を軸方向に付勢するコイルスプリング（弾性手段）３４と、摩擦力によりトルクを生じさせる摩擦係合部３６と、コイルスプリング３４の付勢力を可変とする付勢力可変手段３８と、ワッシャ４０、止めキャップ４２などを備えている。
【００１３】
前記内側部材２６の中心には軸方向に延在する軸挿通用孔２６０２が貫通形成され、この孔２６０２の断面は枢軸２２と同一で円の一部を切り欠いた形状となっており、孔２６０２に枢軸２２が挿通されることで内側部材２６と枢軸２２が一体に回転するように構成されている。
前記内側部材２６の軸方向の一端には半径方向の外方に膨出するフランジ部２６０４が形成され、軸方向の他端には周方向に等間隔をおき半径方向の外方に突出する凸部２６０６が４つ形成されている。また、内側部材２６の外周部には周方向に等間隔をおき軸方向に延在する凹部２６０８が前記他端に開放状に４つ形成されている。
【００１４】
前記外側部材２８は円筒部２８０２と、円筒部２８０２の軸方向の端部に半径方向の内方に膨出形成されたフランジ部２８０４とを備えている。
前記円筒部２８０２の内周部には周方向に等間隔をおき軸方向に延在する凹部２８０６が円筒部２８０２の端部に開放状に４つ形成され、また、前記フランジ部２８０４の外端面には軸方向に突出する脚部２８０８が２つ形成されている。この脚部２８０８は、図１に示すように、側板部１４０４の孔に挿入され固定されるもので、これにより側板部１４０４に対して外側部材２８が回転不能に取着されることになる。
また、フランジ部２８０４の中心には孔が貫通形成され、この孔に内側部材２６が挿入され、フランジ部２６０４、２８０４どうしが当接した状態で、外側部材２８の円筒部２８０２の内側で内側部材２６が同軸上に延在することになり、前記環状空間３０が円筒部２８０２の内側で内側部材２６の外側に形成されることになる。
そして、外側部材２８が側板部１４０４に回転不能に取着されることで、図１に示すように、内側部材２６のフランジ部２６０４が、外側部材２８のフランジ部２８０４と側板部１４０４との間に位置し、これにより内側部材２６は軸方向に移動不能に、言い換えると、外側部材２８に対して軸方向に相対的に移動不能に配設されることになる。
【００１５】
前記環状空間３０に配設される摩擦板３２は、本実施の形態では、第１乃至第５の５種類の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５が用いられている。
これらの第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５はそれぞれ環板状を呈しており、それらの中心孔に内側部材２６が挿通されてそれらの順に環状空間３０に配設され、第２の摩擦板３２０２と第４の摩擦板３２０４として同一の摩擦板が用いられている。
前記摩擦板のうち第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５はそれらの中心孔の内周部に周方向に等間隔をおいて４つの凸部３２１０と該凸部３２１０間にそれぞれ凹部３２１１が形成され、これらの凸部３２１０は内側部材２６が挿通された状態で内側部材２６の凹部２６０８に係合し、第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５は内側部材２６と一体的に回転する。なお、該凹部３２１１は第１、第３、第５の摩擦板を内側部材２６の外周に挿入するさい、該内側部材２６に形成された凸部２６０６を通過させるためのものである。
前記摩擦板のうち第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４はそれらの外周に周方向に等間隔をおいて４つの凸部３２１２が形成され、これらの凸部３２１２は内側部材２６が挿通された状態で外側部材２８の凹部２８０６に係合し、第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４は外側部材２８と一体的に回転するように結合されるが、本実施の形態では、外側部材２８が側板部１４０４に回転不能に取着されることから、第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４も回転せず、外側部材２８と一体に静止することになる。
そして、後述するようにコイルスプリング３４によりこれらの摩擦板３２は、フランジ部２８０４とコイルスプリング３４の間で押え付けられた状態となり、内側部材２６が回転することで、フランジ部２８０４、第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４に対して第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５が回転することから、これら摩擦板３２間に摩擦力が生じ、摩擦ダンパー２４にトルクが発生する。本実施の形態では、フランジ部２６０４、２８０４や摩擦板３２により前記摩擦係合部３６が構成されている。
【００１６】
前記第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５は、例えば、熱可塑性樹脂組成物から形成され、前記熱可塑性樹脂組成物はベース樹脂とこのベース樹脂に添加される第１の添加剤と第２の添加剤から構成され、前記ベース樹脂は、ポリアセタール樹脂またはポリフェニレンサルファイド樹脂であり、前記第１の添加剤は、オレフィン系重合体、スチレン系重合体およびフッ素系重合体から選択される１種または２種以上であり前記第２の添加剤は、潤滑油、ワックス、脂肪酸、黒鉛、二硫化モリブデンおよびリン酸塩から選択される１種または２種以上である。
【００１７】
前記ポリアセタール樹脂としては、ポリアセタールホモポリマーの他、主鎖の大部分がオキシメチレン連鎖より成るポリアセタールコポリマーを使用することができる。
さらに、ポリアセタールを公知の方法で架橋またはグラフト共重合して変性させた樹脂も使用することができる。
具体的には、イー・アイ・デュポン社製ホモポリマー「デルリン（商品名）」、ポリプラスチックス社製コポリマー「ジュラコン（商品名）」が挙げられる。
前記ポリフェニレンサルファイド樹脂としては、架橋型、直鎖型いずれでもよく、具体的には、フィリップス社製「ライトン（商品名）」、トープレン社製「トープレンＰＰＳ（商品名）」、呉羽化学工業社製「フォートロン（商品名）」が挙げられる。
【００１８】
前記第１の添加剤は、前記ベース樹脂の摺動特性を向上させるために用いられる。
第１の添加剤として、オレフィン系重合体、スチレン系重合体およびフッ素系重合体から選択される１種又は２種以上が添加される。
オレフィン系重合体としては、ポリエチレン、ポリプロピレン等の単独重合体およびこれらを主成分とする共重合体が挙げられる。
共重合体としては、エチレン−αオレフィン共重合体、エチレン−プロピレン−ジエン共重合体、エチレン−ビニルアセテート共重合体、エチレン−エチルアクリレート共重合体、エチレン−グリシジルメタクリレート共重合体、エチレン−エチルアクリレート−無水マレイン酸共重合体等が挙げられる。
さらに、前記単独重合体および共重合体にポリスチレン、ポリメチルメタクリレート、アクリロニトリル−スチレン共重合体をグラフトした共重合体も含まれる。
上記オレフィン系重合体は、単独でまたは２種以上の混合物若しくは反応生成物の形で使用される。
本発明で使用するスチレン系重合体とは、ポリスチレン−ゴム中間ブロック−ポリスチレン構造を持つトリブロック共重合体またはラジアルブロック共重合体である。
ゴム中間ブロックとしては、ポリブタジエン、ポリイソプレンおよびこれらを水素添加したものが挙げられる。
上記ブロック共重合体として具体的には、ポリスチレン−ポリブタジエン−ポリスチレンブロック共重合体、ポリスチレン−ポリイソプレン−ポリスチレンブロック共重合体、ポリスチレン−ポリ（エチレン・ブチレン）−ポリスチレンブロック共重合体およびポリスチレン−ポリ（エチレン・プロピレン）−ポリスチレンブロック共重合体が挙げられる。
さらに、本発明では、上記ブロック共重合体に官能基を導入したものも使用できる。
導入される官能基としては、マレイン酸、エンドシス−ジシクロ［２，２，１］ヘプト−５−エン−２，３−ジカルボン酸（ナジック酸）、無水マレイン酸、無水シトラコン酸、無水イタコン酸、無水テトラヒドロフタル酸、無水ナジック酸、無水メチルナジック酸、マレイン酸モノメチル、マレイン酸ジメチル、イタコン酸ジメチル、シトラコン酸ジメチル、マレイミド、塩化マレニルのグラフトモノマー等が挙げられ、特にマレイン酸、ナジック酸またはこれらの酸無水物が好ましい。
フッ素系重合体としては、ポリテトラフルオロエチレン、テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体、テトラフルオロエチレン−エチレン共重合体、ポリクロロトリフルオロエチレン、クロロトリフルオロエチレン−エチレン共重合体、ポリビニリデンフルオライド、ポリビニルフルオライド等が挙げられる。
第１の添加剤の配合量は、オレフィン系重合体については０．３〜１０重量％、好ましくは０．５〜７重量％、スチレン系重合体については０．１〜１０重量％、好ましくは０．３〜６重量％、フッ素系重合体については２〜５０重量％、好ましくは２〜４０重量％である。
【００１９】
前記第２の添加剤は、さらに摺動特性を向上させるために第１の添加剤に加えて用いられる。
第２の添加剤として、潤滑油、ワックス、脂肪酸、黒鉛、二硫化モリブデンおよびリン酸塩から選択される１種または２種以上が添加される。
潤滑油としては、エンジン油、スピンドル油、タービン油、マシン油、シリンダー油、ギア油などの鉱油、ヒマシ油などの植物油、鯨油などの動物油、シリコーン油などの合成油が挙げられる。
ワックスとしては、パラフィンワックスの他、高級脂肪酸から誘導される脂肪酸エステル、脂肪酸アミド、脂肪酸塩などが挙げられる。
リン酸塩としては、アルカリ金属もしくはアルカリ土類金属の第三リン酸塩、第二リン酸塩、ピロリン酸塩、亜リン酸塩、メタリン酸塩が挙げられる。具体的には、第三リン酸リチウム（Ｌｉ3ＰＯ4）、第二リン酸リチウム（Ｌｉ2ＨＰＯ4）、ピロリン酸リチウム（Ｌｉ4Ｐ2Ｏ7）、第三リン酸カルシウム（Ｃａ3（ＰＯ4）2）、第二リン酸カルシウム（ＣａＨＰＯ4あるいはＣａＨＰＯ4・２Ｈ2Ｏ）およびピロリン酸カルシウム（Ｃａ2Ｐ2Ｏ7）が挙げられる。
第２の添加剤の配合量は、０．１〜１０重量％、好ましくは０．３〜６重量％である。
【００２０】
また、熱可塑性樹脂組成物の補強を目的として第３の添加剤を用いるようにしてもよい。
第３の添加剤として、ガラス粉末、炭素粉末（黒鉛は除く）、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維、チタン酸カリウムウィスカ、金属繊維、および金属粉末などから選択される１種または２種以上が１０重量％以下の割合で配合される。
【００２１】
上述のような第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５がそれらの順に環状空間３０に配設されたのち、第５の摩擦板３２０５に臨ませて前記コイルスプリング３４が配設され、続いてワッシャ４０、付勢力可変手段３８が配設され、最後に止めキャップ４２が配設される。
前記コイルスプリング３４は所望のヒステリシス特性が得られるように材料、線径、巻径、巻き数が決定されている。
前記ワッシャ４０は初期トルク設定用のもので、本実施の形態では３枚用いられている。
【００２２】
前記付勢力可変手段３８は、互いに対向する第１と第２の可変板３８Ａ、３８Ｂからなり、共に環板状に形成されている。
前記第１の可変板３８Ａの外周には半径方向の外方に突出する凸部３８１０が周方向に等間隔をおいて４つ形成され、これらの凸部３８１０は外側部材２８の凹部２８０６に係合し、第１の可変板３８Ａは外側部材２８と一体的に回転するように結合されるが、本実施の形態では、外側部材２８が側板部１４０４に回転不能に取着されることから、第１の可変板３８Ａも回転せず、外側部材２８と一体に静止することになる。
前記第２の可変板３８Ｂの内周には半径方向の内方に突出する凸部３８１２が周方向に等間隔をおいて４つ形成され、これらの凸部３８１２は内側部材２６の凹部２６０８に係合し、第２の可変板３８Ｂは内側部材２６と一体的に回転する。
【００２３】
また、図５に示すように、第１と第２の可変板３８Ａ、３８Ｂが互いに向かい合う面の外周には、互いに係合可能なカム部３８２２，３８２４が形成され、各カム部３８２２、３８２４は、基部３８３２と、基部３８３２から突出する凸部３８３４と、基部３８３２と凸部３８３４を接続する傾斜部３８３６を備えている。
前記止めキャップ４２は環板状に形成され、その内周に半径方向の内方に突出する凹部４２０２が周方向に等間隔をおいて４つ形成され、これらの凹部４２０２は内側部材２６の凸部２６０６に係合し、止めキャップ４２は内側部材２６と一体的に回転する。
【００２４】
また、止めキャップ４２の端面には、軸方向に突出する凸部４２０４が周方向に等間隔をおいて二つ形成されている。この凸部４２０４は止めキャップ４２を着脱する際の操作を容易にするためのものである。
そして、環状空間３０に第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５、コイルスプリング３４、ワッシャ４０、第１の可変板３８Ａ、第２の可変板３８Ｂがそれらの順に環状空間３０に配設されたのち、止めキャップ４２が配設され、図１に示すように、スナップリング４２１０を用いて内側部材２６に抜落不能に取着される。
なお、止めキャップ４２を内側部材２６に抜落不能に取着する構造は、例えば、図６に示すように、止めキャップ４２の内周に雌ねじを形成しておき、内側部材２６の先端に雄ねじを形成しておき、雌ねじと雄ねじのねじ結合４２２０を用いてもよい。
【００２５】
本実施の形態では、アクセルペダル１６から足を離した状態でペダル部１６０４が上限位置にあり、摩擦ダンパー２４は図３（Ｃ）の状態となる。
すなわち、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の凸部３８３４が、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の基部３８３２に当接すると共に、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の凸部３８３４が、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の基部３８３２に当接し、第１の可変板３８Ａと第２の可変板３８Ｂ間の軸方向寸法が最小で、環状空間３０内においてコイルスプリング３４が収容されるスペースの軸方向寸法が最大となっている。
そして、アクセルペダル１６が踏み込まれるとこの状態から枢軸２２が回転し始め、内側部材２６が回転し始めるが、この時に摩擦板３２間で生じる初期トルクは、ワッシャ４０の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ４０に変えることで簡単に調整される。
【００２６】
次に、アクセルペダル１６を踏み込むと、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー２４で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
この場合、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の凸部３８３４が、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の基部３８３２に当接し、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の凸部３８３４が、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の基部３８３２に当接している間は、摩擦ダンパー２４で生じるトルクは一定である。
【００２７】
アクセルペダル１６が更に踏み込まれ、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の凸部３８３４が、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の傾斜部３８３６に当接し、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の凸部３８３４が、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の傾斜部３８３６に当接すると、アクセルペダル１６の踏み込み量に追従して第１の可変板３８Ａと第２の可変板３８Ｂ間の軸方向寸法が大きくなっていき、コイルスプリング３４が圧縮され、摩擦板３２間を押さえ付ける力が大きくなることから、摩擦ダンパー２４で生じるトルクが次第に大きくなっていく。
そして、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー２４で生じる次第に大きくなるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
【００２８】
アクセルペダル１６が更に踏み込まれペダル部１６０４が下限位置になると、図３（Ｂ）に示すように、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の凸部３８３４が、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の凸部３８３４に当接し、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の凸部３８３４が、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の凸部３８３４に当接し、第１の可変板３８Ａと第２の可変板３８Ｂ間の軸方向寸法が最大となり、環状空間３０内においてコイルスプリング３４が収容されるスペースの軸方向寸法が最小となる。これによりコイルスプリング３４の圧縮量が最大となり、摩擦板３２間を押さえ付ける力が最大となることから、摩擦ダンパー２４で生じるトルクが最大になる。
そして、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー２４で生じる最大のトルクを加えた値のトルクが、ペダル部１６０４の下限位置において足に負荷として掛かる。
【００２９】
このように本実施の形態では、アクセルペダル１６を踏み込むと、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー２４で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
そして、摩擦ダンパー２４の初期トルクは、ワッシャ４０の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ４０に変えることで簡単に調整することができる。
また、摩擦ダンパー２４で生じるトルクは、コイルスプリング３４の材料、線径、巻径、巻き数や、摩擦板３２の材料を適宜選択することで所望の値に簡単に調整できる。
さらに、摩擦ダンパー２４で生じるトルクを増大あるいは減少させるタイミングや、増大あるいは減少させる割合も、カム部３８２２の形状を変えることで所望の値に簡単に調整できる。
これらのことから、足に掛かる負荷、すなわち、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー２４で生じるトルクを加えた値のトルク、すなわち、ヒステリシス特性を簡単に所望値に設定することが可能となる。
【００３０】
したがって、本実施の形態によれば、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省いても、ケーブルを用いた場合と同じ負荷を簡単に足に与えることが可能となり、角度センサ、コントローラ、アクチュエータを用いてアクセルペダル装置１２を構成することが可能となる。
そして、ケーブルを省くことから、アクセルペダル１６回り、特にブラケット１４回りをコンパクト化することが可能となる。
【００３１】
次に、第１の実施の形態と同様に車のアクセルペダル装置に適用した第２の実施の形態について説明する。
図７（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）はアクセルペダルから足が離れているときの摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）は（Ｃ）のＤＤ線断面に相当している。また、図８は摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた図は各部材の正面図を、中段に描かれた図は各部材の側面図を示している。
第２の実施の形態に係る摩擦ダンパー５２は、第１の実施の形態と同様に、図１、図２に示すアクセルペダル装置に用いられるものであり、摩擦ダンパー５２は、軸状に延在する内側部材５４と、内側部材５４と同軸上で内側部材５４の外側に配設される筒状の外側部材５６と、内側部材５４の半径方向の外側で外側部材５６の半径方向の内側の環状空間５８に設けられた摩擦係合部６０と、摩擦係合部６０を押し付けるコイルスプリング（弾性手段）６２と、コイルスプリング６２の押し付け力を可変とする付勢力可変手段６４、ワッシャ６６、止めキャップ（中間部材）６８などを備えている。
【００３２】
前記内側部材５４の中心には軸方向に延在する軸挿通用孔５４０２が貫通形成されている。
この孔５４０２の断面は、前記第１の実施の形態と同様に、枢軸２２の断面と同一で、孔５４０２に枢軸２２が挿通されることで内側部材５４と枢軸２２が一体に回転するように構成されている。
前記内側部材５４の軸方向の一端には半径方向の外方に膨出するフランジ部５４０４が形成され、また、内側部材５４の外周部で軸方向の他端には、周方向に間隔をおいて軸方向に延在する四つの凹部５４０６が軸方向の他端に開放状に形成されている。
【００３３】
前記外側部材５６は円筒部５６０２と、円筒部５６０２の軸方向の端部に半径方向の内方に膨出形成されたフランジ部５６０４とを備える。
本実施の形態では、このフランジ部５６０４と内側部材５４のフランジ部５４０４とにより前記摩擦係合部６０が構成されている。
また、前記フランジ部５６０４の外端面には、前記第１の実施の形態と同様に、側板部１４０４の孔に挿入され固定される脚部５６０８が２つ形成されている。
また、フランジ部５６０４の中心には孔が貫通形成され、この孔に内側部材５４が挿入され、フランジ部５４０４、５６０４どうしが当接した状態で、外側部材５６の円筒部５６０２の内側で内側部材５４が同軸上に延在することになり、前記環状空間５８が円筒部５６０２の径方向内側で内側部材５４の径方向外側に形成されることになる。
【００３４】
そして、フランジ部５６０４の中心の孔から突出する内側部材５４の先部に止め輪５７が取着され、この止め輪５７とフランジ部５４０４により外側部材５６のフランジ部５６０４が挟まれることになり、これにより内側部材５４は軸方向に移動不能に、言い換えると、外側部材５６に対して軸方向に相対的に移動不能に配設されることになる。従って、外側部材５６は、内側部材５４と同軸上で内側部材５４の外側に配設され内側部材５４に相対回転可能且つ相対軸方向移動不能に組付けられる。
なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態のように、内側部材５４や外側部材５６と別体の摩擦板を用いておらず、フランジ部５４０４、５６０４が第１の実施の形態の摩擦板に相当し、後述するようにコイルスプリング６２によりこれらのフランジ部５４０４、５６０４は押え付けられた状態となり、内側部材５４が回転することで、フランジ部５６０４に対してフランジ部５４０４が回転することから、これらフランジ部５４０４、５６０４間に摩擦力が生じ、摩擦ダンパー５２にトルクを生じる。なお、フランジ部５４０４、５６０４の材料は第１の実施の形態の摩擦板と同一のものを使用可能である。
【００３５】
上述のように内側部材５４と外側部材５６が組み付けられた後、環状空間５８に前記コイルスプリング６２が配設され、続いてワッシャ６６、止めキャップ（中間部材）６８が配設される。従ってコイルスプリング６２は、内側部材５４と止めキャップ６８との間に縮装されており、更にこのコイルスプリング６２の一端と止めキャップ６８との間にワッシャ６６が介装されている。
前記コイルスプリング６２は所望のヒステリシス特性が得られるように材料、線径、巻径、巻き数が決定されている。
前記ワッシャ６６は初期トルク設定用のもので、本実施の形態では３枚用いられている。
【００３６】
前記止めキャップ（中間部材）６８は筒状に形成され、その中心孔は内側部材５４が挿通される直径で形成され、その中心孔の内周面には周方向に等間隔をおいて四つの凸部６８０２が形成され、外周部には雄ねじ６８０４が形成されている。前記凸部６８０２は内側部材５４の凹部５４０６に係合され、従って止めキャップ６８は、内側部材５４に相対軸方向移動可能且つ相対回転不能に組付けられる。また、止めキャップ６８の外周に形成されている雄ねじ６８０４は外側部材５６の内周に形成されている雌ねじ５６０６に螺合される。そして、外側部材５６がブラケット１４の側板部１４０４に回転不能に取着されることから、内側部材５４が回転すると止めキャップ６８は内側部材５４と一体に回転しつつ内側部材５４上を軸方向に移動することになる。
また、止めキャップ６８の端面には、軸方向に突出する凸部６８０６が周方向に等間隔をおいて二つ形成されている。この凸部６８０６は止めキャップ６８を着脱する際の操作を容易にするためのものである。
そして、内側部材５４と外側部材５６が組み付けられた後、環状空間５８にコイルスプリング６２、ワッシャ６６を配設した後、雄ねじ５４０６と雌ねじ６８０２の結合により止めキャップ６８を配設することで、環状空間５８からのコイルスプリング６２、ワッシャ６６の抜落が不能となる。
【００３７】
本実施の形態では、アクセルペダル１６から足を離した状態でペダル部１６０４が上限位置にあり、摩擦ダンパー５２は図７（Ｂ）の状態となる。
すなわち、外側部材５６のフランジ部５６０４と止めキャップ６８間の軸方向寸法が最大となっており、この状態で外側部材５６のフランジ部５６０４と内側部材５４のフランジ部５４０４はコイルスプリング６２により当接している。
そして、アクセルペダル１６が踏み込まれるとこの状態から枢軸２２が回転し始め、内側部材５４が回転し始めるが、この時にフランジ部５４０４、５６０４間で生じる初期トルクは、ワッシャ６６の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ６６に変えることで簡単に調整される。
【００３８】
次に、アクセルペダル１６を踏み込むと、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー５２で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
この場合、アクセルペダル１６を踏み込みにより枢軸２２、内側部材５４が回転すると、止めキャップ６８は雄ねじ６８０４と雌ねじ５６０６により外側部材５６に結合され、同時に、凸部６８０２と凹部５４０６の係合により内側部材５４に回転不能に結合されているので、アクセルペダル１６の踏み込みに追従して止めキャップ６８は外側部材５６のフランジ部５６０４に近づく方向に移動する。これにより外側部材５６のフランジ部５６０４と止めキャップ６８間の軸方向寸法が小さくなっていき、コイルスプリング６２が圧縮され、フランジ部５４０４、５６０４間を押さえ付ける力が大きくなることから、摩擦ダンパー５２で生じるトルクが次第に大きくなっていく。なお、本実施の形態では、止めキャップ６８、雄ねじ６８０４、雌ねじ５６０６、凸部６８０２、凹部５４０６により前記付勢力可変手段６４が構成されている。
そして、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー５２で生じる次第に大きくなるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かることになる。
【００３９】
このように第２の実施の形態によっても、アクセルペダル１６を踏み込むと、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー５２で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
そして、摩擦ダンパー５２の初期トルクは、ワッシャ６６の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ４０に変えることで簡単に調整することができる。
また、摩擦ダンパー５２で生じるトルクは、コイルスプリング６２の材料、線径、巻径、巻き数や、フランジ部５４０４、５６０４の材料を適宜選択することで所望の値に簡単に調整できる。
さらに、内側部材５４の回転変位に応じて摩擦ダンパー５２で生じるトルクが増大する割合も雄ねじ６８０４と雌ねじ５６０６のピッチを変えることで所望の割合に簡単に調整できる。
これらのことから、足に掛かる負荷、すなわち、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー５２で生じるトルクを加えた値のトルク、すなわち、ヒステリシス特性を簡単に所望値に設定することが可能となる。
【００４０】
したがって、第２の実施の形態によっても、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省いても、ケーブルを用いた場合と同じ負荷を簡単に足に与えることが可能となり、角度センサ、コントローラ、アクチュエータを用いてアクセルペダル装置１２を構成することが可能となり、ケーブルを省くことから、アクセルペダル１６回り、特にブラケット１４回りをコンパクト化することが可能となる。
【００４１】
次に、本発明を車のアクセルペダル装置に適用した第３の実施の形態について図面を参照して説明する。
図９（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）は摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）は（Ｃ）のＤＤ線断面に相当している。また、図１０は摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた絵は各部材の正面図を、中段に描かれた絵は各部材の側面図を示している。
第３の実施の形態では、アクセルペダル１６の踏み込み量の如何に拘わらず摩擦ダンパーで生じるトルクは一定である点が、アクセルペダル１６の踏み込み量により摩擦ダンパーで生じるトルクが変わった第１、第２の実施の形態の摩擦ダンパーと異なっている。
【００４２】
第３の実施の形態に係る摩擦ダンパー７２は、第１の実施の形態に係る摩擦ダンパー２４から付勢力可変手段３８を省いたものであり、他の構成は第１の実施の形態に係る摩擦ダンパー２４と同様である。
第１の実施の形態に係る摩擦ダンパー２４と同様な部材、箇所に同一の符号を付し、同一の構成部分の詳細を一部割愛して説明すると、摩擦ダンパー７２は、軸状に延在し枢軸２２と一体に回転する内側部材２６と、内側部材２６と同軸上で内側部材２６の外側に回転不能に配設される筒状の外側部材２８と、内側部材２６の半径方向の外側で外側部材２８の半径方向の内側の環状空間３０に配設された摩擦板３２と、摩擦板３２を軸方向に付勢するコイルスプリング（弾性手段）３４と、ワッシャ４０、止めキャップ４２などを備えている。
【００４３】
前記外側部材２８のフランジ部２８０４の孔に内側部材２６が挿入され、フランジ部２６０４、２８０４どうしが当接した状態で、環状空間３０が円筒部２８０２の内側で内側部材２６の外側に形成される。
前記環状空間３０に配設される摩擦板３２は、本実施の形態では、第１乃至第５の５種類の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５が用いられている。
これらの第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５はそれぞれ環板状を呈しており、それらの中心孔に内側部材２６が挿通されてそれらの順に環状空間３０に配設され、第２の摩擦板３２０２と第４の摩擦板３２０４として同一の摩擦板が用いられている。
【００４４】
前記摩擦板のうち第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５はそれらの中心孔の内周部に周方向に等間隔をおいて４つの凸部３２１０と該凸部３２１０間にそれぞれ凹部３２１１が形成され、これらの凸部３２１０は内側部材２６が挿通された状態で内側部材２６の凹部２６０８に係合し、第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５は内側部材２６と一体的に回転する。
前記摩擦板のうち第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４はそれらの外周に周方向に等間隔をおいて４つの凸部３２１２が形成され、これらの凸部３２１２は内側部材２６が挿通された状態で外側部材２８の凹部２８０６に係合し、第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４は回転せず、外側部材２８と一体に静止する。そして、後述するようにコイルスプリング３４によりこれらの摩擦板３２は、フランジ部２８０４とコイルスプリング３４の間で押え付けられた状態となり、内側部材２６が回転することで、フランジ部２８０４、第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４に対して第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５が回転することから、これら摩擦板３２間に摩擦力が生じ、摩擦ダンパー２４にトルクが発生する。本実施の形態では、フランジ部２６０４、２８０４や摩擦板３２により前記摩擦係合部３６が構成されている。
【００４５】
第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５がそれらの順に環状空間３０に配設されたのち、第５の摩擦板３２０５に臨ませて前記コイルスプリング３４が配設され、続いてワッシャ４０、最後に止めキャップ４２が配設される。
前記コイルスプリング３４は所望のヒステリシス特性が得られるように材料、線径、巻径、巻き数が決定されている。
前記ワッシャ４０は初期トルク設定用のもので、本実施の形態では３枚用いられている。
前記止めキャップ４２は環板状に形成され、その内周に半径方向の内方に突出する凹部４２０２が周方向に等間隔をおいて４つ形成され、これらの凹部４２０２は内側部材２６の凸部２６０６に係合し、止めキャップ４２は内側部材２６と一体的に回転する。
【００４６】
また、止めキャップ４２の端面には、軸方向に突出する凸部４２０４が周方向に等間隔をおいて二つ形成されている。この凸部４２０４は止めキャップ４２を着脱する際の操作を容易にするためのものである。
そして、環状空間３０に第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５、コイルスプリング３４、ワッシャ４０がそれらの順に環状空間３０に配設されたのち、止めキャップ４２が配設され、図９に示すように、スナップリング４２１０を用いて内側部材２６に抜落不能に取着される。
【００４７】
本実施の形態では、アクセルペダル１６の踏み込み量の如何に拘わらず摩擦ダンパー７２で生じるトルクは一定であり、アクセルペダル１６の踏み込み量の如何に拘わらず摩擦ダンパー７２は図９（Ｂ）の状態となっている。
そして、アクセルペダル１６の踏み込みの開始時、枢軸２２が回転し始め、内側部材２６が回転し始めるが、この時に摩擦板３２間で生じる初期トルクは、ワッシャ４０の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ４０に変えることで簡単に調整される。
また、アクセルペダル１６が踏み込まれると、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー７２で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かり、既述のように、摩擦ダンパー７２で生じるトルクは一定である。
【００４８】
このように第３の実施の形態では、アクセルペダル１６を踏み込むと、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー７２で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
そして、摩擦ダンパー７２の初期トルクは、ワッシャ４０の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ４０に変えることで簡単に調整することができる。
また、摩擦ダンパー７２で生じるトルクは、コイルスプリング３４の材料、線径、巻径、巻き数や、摩擦板３２の材料を適宜選択することで所望の値に簡単に調整できる。
これらのことから、足に掛かる負荷、すなわち、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー７２で生じるトルクを加えた値のトルク、すなわち、ヒステリシス特性を簡単に所望値に設定することが可能となる。
【００４９】
したがって、第３の実施の形態によっても、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省いても、ケーブルを用いた場合と同じ負荷を簡単に足に与えることが可能となり、角度センサ、コントローラ、アクチュエータを用いてアクセルペダル装置１２を構成することが可能となる。
そして、ケーブルを省くことから、アクセルペダル１６回り、特にブラケット１４回りをコンパクト化することが可能となる。
【００５０】
次に、第３の実施の形態と同様に、アクセルペダル１６の踏み込み量の如何に拘わらず摩擦ダンパーで生じるトルクが一定な第４の実施の形態に係る摩擦ダンパーについて説明する。
図１１は摩擦ダンパーの摩擦ダンパーの断面正面図を示す。
第４の実施の形態に係る摩擦ダンパー８２は、軸状に延在する内側部材８４と、内側部材８４と同軸上で内側部材８４の外側に配設される筒状の外側部材８６と、内側部材８４の半径方向の外側で外側部材８６の半径方向の内側の環状空間８８に設けられた摩擦係合部９０と、摩擦係合部９０を押し付けるコイルスプリング９２（弾性手段）と、止めキャップ９４などを備えている。
【００５１】
前記内側部材８４の中心には軸方向に延在する軸挿通用孔８４０２が貫通形成され、この孔８４０２の断面は、前記第１の実施の形態と同様に、枢軸２２の断面と同一で、孔８４０２に枢軸２２が挿通されることで内側部材８４と枢軸２２が一体に回転するように構成されている。
前記内側部材８４の軸方向の一端寄りには半径方向の外方に膨出するフランジ部８４０４が形成されている。
【００５２】
前記外側部材８６は円筒部８６０２と、円筒部８６０２の軸方向の端部に半径方向の内方に膨出形成されたフランジ部８６０４とを備え、円筒部８６０２の先部の内周面に雌ねじ８６０５が形成され、本実施の形態では、このフランジ部８６０４と内側部材８４のフランジ部８４０４とにより前記摩擦係合部９０が構成されている。
前記フランジ部８６０４の外端面には、側板部１４０４の孔に挿入され固定される脚部８６０８が２つ形成されている。
また、フランジ部８６０４の中心には孔が貫通形成され、この孔に内側部材８４が挿入され、フランジ部８４０４、８６０４どうしが当接した状態で、外側部材８６の円筒部８６０２の内側で内側部材８４が同軸上に延在することになり、前記環状空間８８が円筒部８６０２の内側で内側部材８４の外側に形成されることになる。
【００５３】
そして、フランジ部８６０４の中心の孔から突出する内側部材８４の先部に止め輪９６が取着され、この止め輪９６とフランジ部８４０４により外側部材８６のフランジ部８６０４が挟まれることになり、これにより内側部材８４は軸方向に移動不能に、言い換えると、外側部材８６に対して軸方向に相対的に移動不能に配設されることになる。
なお、後述するようにコイルスプリング８８によりこれらのフランジ部８４０４、８６０４は押え付けられた状態となり、内側部材８４が回転することで、フランジ部８６０４に対してフランジ部８４０４が回転することから、これらフランジ部８４０４、８６０４間に摩擦力が生じ、摩擦ダンパー８２にトルクを生じる。
【００５４】
上述のように内側部材８４と外側部材８６が組み付けられた後、環状空間８８に前記コイルスプリング９２が配設され、止めキャップ９４が配設される。
前記コイルスプリング９２は所望のヒステリシス特性が得られるように材料、線径、巻径、巻き数が決定されている。
前記止めキャップ９４は環状空間８８に対応した外径の筒状に形成され、その外周に雄ねじ９４０２が形成され、止めキャップ９４の端面には、軸方向に突出する凸部９４０６が周方向に等間隔をおいて二つ形成されている。この凸部９４０６は止めキャップ９４を着脱する際の操作を容易にするためのものである。
そして、内側部材８４と外側部材８６が組み付けられた後、環状空間８８にコイルスプリング９２を配設した後、雄ねじ９４０２と雌ねじ８６０５の結合により止めキャップ９４が配設される。
【００５５】
本実施の形態では、第３の実施の形態と同様に、アクセルペダル１６の踏み込み量の如何に拘わらず摩擦ダンパー８２で生じるトルクは一定であり、足に掛かる負荷、すなわち、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー８２で生じるトルクを加えた値のトルク、すなわち、ヒステリシス特性を簡単に所望値に設定することが可能となる。
したがって、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省いても、ケーブルを用いた場合と同じ負荷を簡単に足に与えることが可能となり、角度センサ、コントローラ、アクチュエータを用いてアクセルペダル装置１２を構成することが可能となり、ケーブルを省くことから、アクセルペダル１６回り、特にブラケット１４回りをコンパクト化することが可能となる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ブラケットにより回転可能に支持された枢軸と、前記枢軸に結合され前記枢軸を中心として揺動する踏み込み可能なペダル部と、前記ペダル部の揺動変位を検出するセンサと、前記ペダル部が踏み込まれる際に抵抗を生じる摩擦ダンパーを含む抵抗発生手段と、踏み込まれた前記ペダル部を復帰させる方向に付勢する復帰付勢手段とを備えるペダル装置において、前記摩擦ダンパーは、前記枢軸と同軸上で前記枢軸と一体に回転するように前記枢軸に取付けられる筒状の内側部材と、前記内側部材と同軸上で前記内側部材の外側に配設され前記内側部材に相対回転可能且つ相対軸方向移動不能に組付けられた筒状の外側部材と、前記内側部材と同軸上に配設され前記内側部材に相対軸方向移動可能且つ相対回転不能に組付けられた筒状の中間部材と、前記内側部材と前記中間部材との間に縮装されたコイルスプリングとを備え、前記内側部材には第１の摩擦係合部が設けられ、前記外側部材には第２の摩擦係合部が設けられ、前記コイルスプリングは前記第１の摩擦係合部と前記第２の摩擦係合部とを接触させ押え付ける方向に付勢しており、前記中間部材の外周に形成された雄ねじと前記外側部材の内周に形成された雌ねじとが螺合して前記内側部材と前記外側部材とが相対回転するときに前記中間部材が前記内側部材に対して相対軸方向移動するようにしてあり、前記外側部材は前記ブラケットに回転不能に取付けられ、以上の構成により、前記ペダル部の揺動変位に応じて前記中間部材が軸方向移動することで前記コイルスプリングの縮装長さが変化し、もって前記摩擦ダンパーで生じる抵抗のトルクが変化するようにした。
そのため、本発明によれば、ペダルに作用する抵抗のヒステリシス特性を簡単に設定することができるペダル装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アクセルペダル装置の平面図である。
【図２】アクセルペダル装置の側面図である。
【図３】（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）はアクセルペダルを踏み込みコイルスプリングが圧縮された状態の摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）はアクセルペダルから足が離れている状態でコイルスプリングが圧縮されていない状態の摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｄ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）、（Ｃ）は（Ｄ）のＥＥ線断面に相当している。
【図４】摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた絵は各部材の正面図を、中段に描かれた絵は各部材の側面図を示している。
【図５】第１の可変板と第２の可変板の説明図である。
【図６】止めキャップを内側部材に抜落不能に取着する説明図である。
【図７】（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）はアクセルペダルから足が離れている状態でコイルスプリングが圧縮されていない状態の摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）は（Ｃ）のＤＤ線断面に相当している。
【図８】摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた図は各部材の正面図を、中段に描かれた図は各部材の側面図を示している。
【図９】（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）は摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）は（Ｃ）のＤＤ線断面に相当している。
【図１０】摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた絵は各部材の正面図を、中段に描かれた絵は各部材の側面図を示している。
【図１１】摩擦ダンパーの断面正面図である。
【図１２】ダミーケーブルを用いたアクセルペダル装置の平面図である。
【符号の説明】
１２ アクセルペダル装置
２２ 枢軸
２４，５２，７２，８２ 摩擦ダンパー
２６，５４，８４ 内側部材
２８，５６，８６ 外側部材
３０，５８，８８ 環状空間
３４，６２，９２ コイルスプリング
３８，６４ 付勢力可変手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pedal device such as an accelerator pedal or a brake pedal of an automobile.
[0002]
[Prior art]
In a pedal device such as an accelerator pedal, a brake pedal, or a clutch pedal of an automobile, a resistance that creates resistance in a direction that prevents the pedal portion from being depressed when the pedal portion is depressed, and a pedal portion that is disposed at an upper limit position where the pedal portion can be depressed. Means and biasing means for biasing the pedal portion in a direction to return to the upper limit position when the pedal portion is depressed at the upper limit position.
For example, when the pedal device is an accelerator pedal, the throttle is opened and closed in the case of a gasoline engine by depressing the pedal, and the fuel injection device is operated in the case of a diesel engine. Alternatively, the accelerator pedal and the fuel injection device are connected by a cable. The pedal portion is urged to the upper limit position by a torsion spring constituting the urging means, and when the pedal portion is depressed, the resistance of a value obtained by adding the elasticity of the torsion spring and the resistance of the cable is added. It is comprised so that it may act on a pedal part.
[0003]
On the other hand, in recent years, attempts have been made to configure an accelerator pedal device without such a cable.
FIG. 12 is a plan view of an accelerator pedal device in which such a conventional cable is omitted.
The accelerator pedal device 212 includes a bracket 214 attached to the vehicle body, an accelerator pedal 216 swingably provided on the bracket 214, a torsion spring 218 that urges the accelerator pedal 216 upward, a dummy cable 224, and the like. ing.
The accelerator pedal device 212 opens and closes a throttle in the case of a gasoline engine by a stepping operation, and operates a fuel injection device in the case of a diesel engine, but between an accelerator pedal and a throttle or between an accelerator pedal and a fuel. No cable is used to connect between the injectors. That is, an actuator is connected to a throttle or a fuel injection device where a conventional cable is connected, the swing displacement of the accelerator pedal 216 is detected by the angle sensor 220, and based on the detection signal detected by the angle sensor 220. An actuator is driven through a controller, thereby operating a throttle and a fuel injection device.
[0004]
The bracket 214 includes a bottom plate portion 2142 that is fixed to the vehicle body side by screws 2141 and side plate portions 2144 that stand from both sides of the bottom plate portion 2142 and face each other.
A pivot 222 is inserted between the both side plate portions 2144 and is rotatably supported.
The accelerator pedal 216 includes a rod 2162 and a pedal portion 2164 attached to one end in the longitudinal direction of the rod 2162, and the other end of the rod 2162 is outside one side plate portion 2144 at the end of the pivot 222. It is fixed by welding.
[0005]
The dummy cable 224 includes a cable outer 2242 and a cable inner 2244 inserted through the cable outer 2242. A coil portion 2242A is formed at a middle portion of the cable outer 2242 in the longitudinal direction. One end is attached to the bracket 214 via a support piece, and the other end is attached to the bracket 214 via a support piece 214B.
One end of the cable inner 2244 is attached to the rod 2162 via a support piece 2162A, and the other end is attached to the bracket 214 via a return spring 2244B.
Even if the cable connecting the accelerator pedal and the throttle or between the accelerator pedal and the fuel injection device is omitted as in the prior art, the torsion spring 218 and the dummy cable are loaded with the same load as when the cable is used for the pedal portion. The accelerator pedal device can be configured by using an angle sensor, a controller, and an actuator with the same foot feeling as when using a cable.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  According to such an accelerator pedal device, since the cable connecting the accelerator pedal and the throttle or between the accelerator pedal and the fuel injection device is omitted, the size around the accelerator pedal 216, particularly around the bracket 214, can be made compact. Is possible.
  However, the resistance generated by the dummy cable 224 is determined by various factors such as the length of the cable outer 2242, the diameter and length of the coil portion 2242A, and the strength of the return spring 2244B. It takes time and effort, and the torque that is the sum of the torque generated by the elastic force of the torsion spring 218 and the torque generated by the dummy cable 224, that is,Of the resistance acting on the pedalHysteresis characteristicsSet upThere was a problem that it was difficult to determine.
  The present invention has been devised in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to use a cable.Of the resistance acting on the pedalHysteresis characteristicsEasyThe object is to provide a pedal device that can be simply set.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above object, the present invention provides a bracket.To be rotatableA supported pivot,Coupled to the pivotSwing around the pivot axisCan be stepped onPedal part,A sensor for detecting a swinging displacement of the pedal portion;When the pedal is depressedIn factProduce resistanceIncludes friction damperresistanceOccurrenceMeans,TreadIntrudedThe pedal partreturnLetDirectionAttached toForcereturnIn a pedal device comprising an urging means,The friction damper is disposed on the outer side of the inner member, coaxially with the inner member, and on the inner side of the cylindrical inner member attached to the pivot so as to rotate integrally with the pivot. A cylindrical outer member assembled to the member so as to be rotatable relative to the member and not movable relative to the axial direction, and disposed coaxially with the inner member and assembled to the inner member so as to be movable relative to the axial direction and not relatively rotatable. A cylindrical intermediate member, and a coil spring that is retracted between the inner member and the intermediate member, the inner member is provided with a first friction engagement portion, and the outer member is A second friction engagement portion is provided, and the coil spring is biased in a direction in which the first friction engagement portion and the second friction engagement portion are brought into contact with each other and pressed; Of the external thread formed on the outer periphery and the outer member When the inner member and the outer member rotate relative to each other, the intermediate member moves relative to the inner member in a relative axial direction. Due to the above configuration, the intermediate member moves in the axial direction according to the swinging displacement of the pedal portion, so that the length of the coil spring is changed, so that the friction damper The torque of the generated resistance is changed.It is characterized by that.
  Further, according to the present invention, the inner member has a flange portion that bulges radially outward, the outer member has a flange portion that bulges radially inward, and the inner member and the outer member The friction engagement portion is constituted by each of the flange portions.
  Further, according to the present invention, an annular space is defined on the radially outer side of the inner member and on the radially inner side of the outer member, and the intermediate member and the coil spring are disposed in the annular space. Features.
  The present invention is characterized in that a washer for adjusting a torque of resistance generated by the friction damper is interposed between one end of the coil spring and the intermediate member.
[0008]
  In the present invention, the resistanceOccurrenceMeans frictionDamperConsists ofthisfrictionDamperThe adjustment of the increase or decrease in resistance occurring in is easy. Therefore, according to the present invention, in the pedal deviceOf the resistance acting on the pedalHysteresis characteristicsEasyIt becomes possible to simply set.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments in which the present invention is applied to an accelerator pedal device for a vehicle will be described below with reference to the drawings.
First, from the first embodiment, FIG. 1 is a plan view of an accelerator pedal device, and FIG. 2 is a side view thereof.
The accelerator pedal device 12 includes a bracket 14 attached to the vehicle body, an accelerator pedal 16 swingably provided on the bracket 14, a torsion spring 18 that urges the accelerator pedal 16 upward, and a friction damper that constitutes resistance means. 24 or the like.
The accelerator pedal device 12 according to the present embodiment does not use a cable that connects the accelerator pedal and the throttle or between the accelerator pedal and the fuel injection device as in the prior art, and the conventional cable is connected. An actuator is connected to the throttle and the fuel injection device, and the swing displacement of the accelerator pedal 16 is transmitted from a projector 20A, a light receiver 20B, a disc 20C that is formed with a slit on the outer periphery and rotates integrally with the pivot 22, and the like. The angle sensor 20 detects and the actuator is driven through the controller based on the detection signal detected by the angle sensor 20, thereby operating the throttle and the fuel injection device.
[0010]
The bracket 14 includes a bottom plate portion 1402 fixed to the vehicle body side by screws 1401 and side plate portions 1404 that stand up from both sides of the bottom plate portion 1402 and face each other.
The pivot 22 is inserted between the both side plate portions 1404 and is rotatably supported.
The accelerator pedal 16 includes a rod 1602 and a pedal portion 1604 attached to one end in the longitudinal direction of the rod 1602, and the other end of the rod 1602 is outside one side plate portion 1404 at the end of the pivot shaft 22. It is fixed by welding.
[0011]
  The torsion spring 18 and the friction damper 24 are disposed on the pivot 22 portion inside the both side plate portions 1404.
  One end of the torsion spring 18 protrudes from the notch 1408 of one side plate portion 1404 to the outside of the side plate portion 1404 and is locked to the upper surface of the rod 1602, and the other end is locked to the hole of the other side plate portion 1404. The intermediate coil portion is wound around the pivot 22 between the side plate portions 1404, whereby the accelerator pedal 16 has the pedal portion 1604 positioned at a predetermined upper limit position, and when the pedal portion 1604 is depressed, the upper limit position is reached. An urging force in the direction of returning to the position is generated.Therefore, the torsion spring 18 is a return urging means that urges the depressed pedal portion 1604 in a direction to return it.
[0012]
3A is an end view of the friction damper, FIG. 3B is a sectional front view of the friction damper when the accelerator pedal is depressed and the coil spring is compressed, and FIG. 3C is a coil with the foot away from the accelerator pedal. A sectional front view of the friction damper in a state where the spring is not compressed, (D) is an end view of the friction damper, and (B) and (C) correspond to an EE line section of (D). FIG. 4 is an explanatory diagram of members constituting the friction damper. The picture drawn in the upper part shows a front view of each member, and the picture drawn in the middle part shows a side view of each member.
As shown in FIGS. 3 and 4, the friction damper 24 includes an inner member 26 that extends in a shaft shape, and a cylindrical outer surface that is coaxial with the inner member 26 and disposed outside the inner member 26. A member 28, a friction plate 32 disposed in an annular space 30 radially outside the inner member 26 and radially inside the outer member 28, and a coil spring (elastic means) for biasing the friction plate 32 in the axial direction. ) 34, a friction engagement portion 36 that generates torque by friction force, a biasing force variable means 38 that changes the biasing force of the coil spring 34, a washer 40, a stop cap 42, and the like.
[0013]
A shaft insertion hole 2602 extending in the axial direction is formed through the center of the inner member 26, and the cross section of the hole 2602 is the same as the pivot 22 and has a shape in which a part of a circle is cut out. The inner member 26 and the pivot 22 are configured to rotate integrally by inserting the pivot 22 through 2602.
A flange portion 2604 that bulges outward in the radial direction is formed at one end in the axial direction of the inner member 26, and a convex portion that protrudes outward in the radial direction at equal intervals in the circumferential direction at the other end in the axial direction. Four portions 2606 are formed. In addition, four recesses 2608 are formed on the outer peripheral portion of the inner member 26 so as to be open at the other end at equal intervals in the circumferential direction and extending in the axial direction.
[0014]
The outer member 28 includes a cylindrical portion 2802 and a flange portion 2804 that is formed to bulge inward in the radial direction at the axial end of the cylindrical portion 2802.
Four concave portions 2806 are formed in the inner peripheral portion of the cylindrical portion 2802 at equal intervals in the circumferential direction and extending in the axial direction at the end portion of the cylindrical portion 2802, and the outer end surface of the flange portion 2804 is formed. Two leg portions 2808 projecting in the axial direction are formed. As shown in FIG. 1, the leg portion 2808 is inserted and fixed in the hole of the side plate portion 1404, whereby the outer member 28 is attached to the side plate portion 1404 so as not to rotate.
In addition, a hole is formed through the center of the flange portion 2804, and the inner member 26 is inserted into the hole, and the inner member is disposed inside the cylindrical portion 2802 of the outer member 28 in a state where the flange portions 2604 and 2804 are in contact with each other. 26 extends coaxially, and the annular space 30 is formed outside the inner member 26 inside the cylindrical portion 2802.
Then, the outer member 28 is non-rotatably attached to the side plate portion 1404 so that the flange portion 2604 of the inner member 26 is between the flange portion 2804 and the side plate portion 1404 of the outer member 28 as shown in FIG. Thus, the inner member 26 is disposed so as not to move in the axial direction, in other words, relatively immovable relative to the outer member 28 in the axial direction.
[0015]
In the present embodiment, first to fifth five types of friction plates 3201, 3202, 3203, 3204, 3205 are used as the friction plates 32 disposed in the annular space 30.
Each of the first to fifth friction plates 3201, 3202, 3203, 3204, and 3205 has an annular plate shape, and the inner member 26 is inserted through the center hole thereof and arranged in the annular space 30 in that order. The same friction plate is used as the second friction plate 3202 and the fourth friction plate 3204.
Among the friction plates, the first, third, and fifth friction plates 3201, 3203, and 3205 are spaced from each other between the four protrusions 3210 and the protrusions 3210 at equal intervals in the circumferential direction on the inner periphery of the center holes. Recesses 3211 are respectively formed in the first and second friction plates 3201, 3203, 3205, which are engaged with the recesses 2608 of the inner member 26 in a state where the inner member 26 is inserted. Rotates integrally with the inner member 26. The concave portion 3211 is for allowing the convex portion 2606 formed in the inner member 26 to pass when the first, third, and fifth friction plates are inserted into the outer periphery of the inner member 26.
Among the friction plates, the second and fourth friction plates 3202 and 3204 are formed with four convex portions 3212 at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery thereof, and the inner member 26 is inserted through these convex portions 3212. In this embodiment, the second and fourth friction plates 3202 and 3204 are coupled to rotate integrally with the outer member 28. However, in the present embodiment, the outer member 28 is attached to the side plate portion 1404 in a non-rotatable manner, the second and fourth friction plates 3202 and 3204 do not rotate, and remain stationary integrally with the outer member 28.
Then, as will be described later, these friction plates 32 are pressed between the flange portion 2804 and the coil spring 34 by the coil spring 34, and the inner member 26 rotates, so that the flange portion 2804, the second, Since the first, third, and fifth friction plates 3201, 3203, and 3205 rotate with respect to the fourth friction plates 3202 and 3204, a frictional force is generated between the friction plates 32, and torque is applied to the friction damper 24. appear. In the present embodiment, the friction engagement portion 36 is configured by the flange portions 2604 and 2804 and the friction plate 32.
[0016]
The first to fifth friction plates 3201, 3202, 3203, 3204, and 3205 are formed of, for example, a thermoplastic resin composition, and the thermoplastic resin composition is a base resin and a first resin added to the base resin. The base resin is a polyacetal resin or a polyphenylene sulfide resin, and the first additive is composed of an olefin polymer, a styrene polymer, and a fluorine polymer. The one or more selected second additives are one or more selected from lubricating oils, waxes, fatty acids, graphite, molybdenum disulfide and phosphates.
[0017]
As the polyacetal resin, besides the polyacetal homopolymer, a polyacetal copolymer in which most of the main chain is an oxymethylene chain can be used.
Furthermore, a resin obtained by modifying polyacetal by crosslinking or graft copolymerization by a known method can also be used.
Specific examples include homopolymer “Delrin (trade name)” manufactured by EI DuPont and copolymer “Duracon (trade name)” manufactured by Polyplastics.
The polyphenylene sulfide resin may be either a crosslinked type or a linear type, and specifically, “Ryton (trade name)” manufactured by Philips, “Toprene PPS (trade name)” manufactured by Toprene, Kureha Chemical Industries, Ltd. "Fortron (trade name)" is listed.
[0018]
The first additive is used to improve the sliding characteristics of the base resin.
As a 1st additive, 1 type (s) or 2 or more types selected from an olefin polymer, a styrene polymer, and a fluorine polymer are added.
Examples of the olefin polymer include homopolymers such as polyethylene and polypropylene, and copolymers having these as main components.
Examples of the copolymer include ethylene-α olefin copolymer, ethylene-propylene-diene copolymer, ethylene-vinyl acetate copolymer, ethylene-ethyl acrylate copolymer, ethylene-glycidyl methacrylate copolymer, ethylene-ethyl. Examples thereof include acrylate-maleic anhydride copolymers.
Furthermore, a copolymer obtained by grafting polystyrene, polymethyl methacrylate, or acrylonitrile-styrene copolymer to the homopolymer and the copolymer is also included.
The olefin polymer is used alone or in the form of a mixture of two or more or reaction products.
The styrene polymer used in the present invention is a triblock copolymer or a radial block copolymer having a polystyrene-rubber intermediate block-polystyrene structure.
Examples of the rubber intermediate block include polybutadiene, polyisoprene, and hydrogenated products thereof.
Specific examples of the block copolymer include polystyrene-polybutadiene-polystyrene block copolymer, polystyrene-polyisoprene-polystyrene block copolymer, polystyrene-poly (ethylene / butylene) -polystyrene block copolymer, and polystyrene-poly. (Ethylene / propylene) -polystyrene block copolymer.
Furthermore, in this invention, what introduce | transduced the functional group into the said block copolymer can also be used.
Examples of the functional group to be introduced include maleic acid, endocis-dicyclo [2,2,1] hept-5-ene-2,3-dicarboxylic acid (nadic acid), maleic anhydride, citraconic anhydride, itaconic anhydride, Examples include tetrahydrophthalic anhydride, nadic anhydride, methyl nadic anhydride, monomethyl maleate, dimethyl maleate, dimethyl itaconate, dimethyl citraconic acid, maleimide, and maleyl chloride, and particularly maleic acid, nadic acid The acid anhydride is preferred.
Examples of the fluoropolymer include polytetrafluoroethylene, tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer, tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer, tetrafluoroethylene-ethylene copolymer, polychlorotrifluoroethylene, Examples include chlorotrifluoroethylene-ethylene copolymer, polyvinylidene fluoride, and polyvinyl fluoride.
The blending amount of the first additive is 0.3 to 10% by weight, preferably 0.5 to 7% by weight for the olefin polymer, and 0.1 to 10% by weight for the styrene polymer, preferably The amount is 0.3 to 6% by weight, and the fluorine-based polymer is 2 to 50% by weight, preferably 2 to 40% by weight.
[0019]
The second additive is used in addition to the first additive in order to further improve the sliding characteristics.
As the second additive, one or more selected from lubricating oil, wax, fatty acid, graphite, molybdenum disulfide and phosphate are added.
Examples of the lubricating oil include engine oil, spindle oil, turbine oil, machine oil, cylinder oil, mineral oil such as gear oil, vegetable oil such as castor oil, animal oil such as whale oil, and synthetic oil such as silicone oil.
Examples of the wax include paraffin wax, fatty acid ester derived from higher fatty acid, fatty acid amide, fatty acid salt and the like.
Examples of the phosphate include alkali metal or alkaline earth metal tertiary phosphate, secondary phosphate, pyrophosphate, phosphite, and metaphosphate. Specifically, lithium triphosphate (LiThreePOFour), Lithium diphosphate (Li2HPOFour), Lithium pyrophosphate (LiFourP2O7), Tricalcium phosphate (CaThree(POFour)2), Dicalcium phosphate (CaHPO)FourOr CaHPOFour・ 2H2O) and calcium pyrophosphate (Ca2P2O7).
The amount of the second additive is 0.1 to 10% by weight, preferably 0.3 to 6% by weight.
[0020]
A third additive may be used for the purpose of reinforcing the thermoplastic resin composition.
As the third additive, one or more selected from glass powder, carbon powder (excluding graphite), glass fiber, carbon fiber, aramid fiber, potassium titanate whisker, metal fiber, metal powder, and the like are used. It mix | blends in the ratio of 10 weight% or less.
[0021]
After the first to fifth friction plates 3201, 3202, 3203, 3204, and 3205 as described above are disposed in the annular space 30 in that order, the coil spring 34 faces the fifth friction plate 3205. Next, the washer 40 and the urging force variable means 38 are disposed, and finally the stop cap 42 is disposed.
The coil spring 34 has a material, a wire diameter, a winding diameter, and the number of turns determined so as to obtain a desired hysteresis characteristic.
The washer 40 is for initial torque setting, and three washers are used in this embodiment.
[0022]
The biasing force varying means 38 includes first and second variable plates 38A and 38B facing each other, and both are formed in an annular plate shape.
Four convex portions 3810 protruding outward in the radial direction are formed on the outer periphery of the first variable plate 38A at equal intervals in the circumferential direction, and these convex portions 3810 are related to the concave portion 2806 of the outer member 28. The first variable plate 38A is coupled to rotate integrally with the outer member 28, but in the present embodiment, the outer member 28 is non-rotatably attached to the side plate portion 1404. The first variable plate 38A also does not rotate and remains stationary integrally with the outer member 28.
Four convex portions 3812 protruding radially inward are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner circumference of the second variable plate 38B, and these convex portions 3812 are formed in the concave portion 2608 of the inner member 26. The second variable plate 38 </ b> B engages with the inner member 26 and rotates together.
[0023]
As shown in FIG. 5, cam portions 3822 and 3824 that can be engaged with each other are formed on the outer periphery of the surface where the first and second variable plates 38A and 38B face each other. , A base portion 3832, a convex portion 3834 protruding from the base portion 3832, and an inclined portion 3836 connecting the base portion 3832 and the convex portion 3834.
The retaining cap 42 is formed in an annular plate shape, and four concave portions 4202 projecting radially inwardly are formed on the inner periphery thereof at equal intervals in the circumferential direction. Engaging with the portion 2606, the stop cap 42 rotates integrally with the inner member 26.
[0024]
Further, two protrusions 4204 protruding in the axial direction are formed on the end face of the stop cap 42 at equal intervals in the circumferential direction. This convex portion 4204 is for facilitating the operation when the stopper cap 42 is attached and detached.
The first to fifth friction plates 3201, 3202, 3203, 3204, 3205, the coil spring 34, the washer 40, the first variable plate 38A, and the second variable plate 38B are arranged in the annular space 30 in that order. After being disposed at 30, a stop cap 42 is disposed, and is attached to the inner member 26 so as not to be pulled out using a snap ring 4210 as shown in FIG. 1.
For example, as shown in FIG. 6, a structure in which the stopper cap 42 is attached to the inner member 26 so as not to be removed is formed by forming a female screw on the inner periphery of the stopper cap 42 and a male screw at the tip of the inner member 26. May be used, and a screw coupling 4220 between the female screw and the male screw may be used.
[0025]
In the present embodiment, the pedal portion 1604 is at the upper limit position with the foot away from the accelerator pedal 16, and the friction damper 24 is in the state shown in FIG.
That is, the convex portion 3834 of the cam portion 3822 of the first variable plate 38A abuts on the base portion 3832 of the cam portion 3822 of the second variable plate 38B, and the convex portion 3834 of the cam portion 3822 of the second variable plate 38B. Is in contact with the base portion 3832 of the cam portion 3822 of the first variable plate 38A, the axial dimension between the first variable plate 38A and the second variable plate 38B is the smallest, and the coil spring 34 is in the annular space 30. The axial dimension of the space to be accommodated is the maximum.
When the accelerator pedal 16 is depressed, the pivot 22 starts rotating from this state, and the inner member 26 starts rotating. At this time, the initial torque generated between the friction plates 32 is changed by changing the number of washers 40 or It is easily adjusted by changing to a washer 40 having a different thickness.
[0026]
Next, when the accelerator pedal 16 is depressed, a torque having a value obtained by adding the torque generated by the elastic force of the coil spring 18 and the torque generated by the friction damper 24 is applied to the foot as a load.
In this case, the convex portion 3834 of the cam portion 3822 of the first variable plate 38A abuts on the base portion 3832 of the cam portion 3822 of the second variable plate 38B, and the convex portion 3834 of the cam portion 3822 of the second variable plate 38B. However, while it is in contact with the base portion 3832 of the cam portion 3822 of the first variable plate 38A, the torque generated in the friction damper 24 is constant.
[0027]
When the accelerator pedal 16 is further depressed, the convex portion 3834 of the cam portion 3822 of the first variable plate 38A comes into contact with the inclined portion 3836 of the cam portion 3822 of the second variable plate 38B, and the cam of the second variable plate 38B. When the convex portion 3835 of the portion 3822 contacts the inclined portion 3836 of the cam portion 3822 of the first variable plate 38A, the first variable plate 38A and the second variable plate 38B follow the depression amount of the accelerator pedal 16. Since the axial dimension between them increases, the coil spring 34 is compressed, and the force pressing between the friction plates 32 increases, so that the torque generated in the friction damper 24 gradually increases.
A torque having a value obtained by adding a torque generated by the elastic force of the coil spring 18 and a gradually increasing torque generated by the friction damper 24 is applied to the foot as a load.
[0028]
When the accelerator pedal 16 is further depressed and the pedal portion 1604 reaches the lower limit position, as shown in FIG. 3B, the convex portion 3834 of the cam portion 3822 of the first variable plate 38A becomes the cam of the second variable plate 38B. The convex portion 3834 of the cam portion 3822 of the second variable plate 38B comes into contact with the convex portion 3834 of the cam portion 3822 of the first variable plate 38A. The axial dimension between the second variable plate 38B and the second variable plate 38B is maximized, and the axial dimension of the space in which the coil spring 34 is accommodated in the annular space 30 is minimized. As a result, the amount of compression of the coil spring 34 is maximized and the force for pressing between the friction plates 32 is maximized, so that the torque generated in the friction damper 24 is maximized.
A torque obtained by adding the torque generated by the elastic force of the coil spring 18 and the maximum torque generated by the friction damper 24 is applied to the foot as a load at the lower limit position of the pedal portion 1604.
[0029]
As described above, in the present embodiment, when the accelerator pedal 16 is depressed, a torque obtained by adding the torque generated by the elastic force of the coil spring 18 and the torque generated by the friction damper 24 is applied to the foot as a load.
The initial torque of the friction damper 24 can be easily adjusted by changing the number of washers 40 or by changing to a washer 40 having a different thickness.
The torque generated in the friction damper 24 can be easily adjusted to a desired value by appropriately selecting the material, wire diameter, winding diameter, number of turns of the coil spring 34, and the material of the friction plate 32.
Furthermore, the timing at which the torque generated by the friction damper 24 is increased or decreased and the rate at which the torque is increased or decreased can be easily adjusted to a desired value by changing the shape of the cam portion 3822.
From these facts, the torque obtained by adding the load applied to the foot, that is, the torque generated by the elastic force of the coil spring 18 and the torque generated by the friction damper 24, that is, the hysteresis characteristic can be easily set to a desired value. Is possible.
[0030]
Therefore, according to the present embodiment, the same load as that in the case of using the cable can be simplified even if the cable connecting the accelerator pedal and the throttle or between the accelerator pedal and the fuel injection device is omitted as in the prior art. The accelerator pedal device 12 can be configured using an angle sensor, a controller, and an actuator.
And since the cable is omitted, it is possible to make the area around the accelerator pedal 16, particularly around the bracket 14, compact.
[0031]
  Next, a second embodiment applied to an accelerator pedal device for a car as in the first embodiment will be described.
  Fig. 7 (A) is an end view of the friction damper, and Fig. 7 (B) is that the foot is separated from the accelerator pedal.When(C) is an end view of the friction damper, and (B) corresponds to the DD line section of (C). FIG. 8 is an explanatory diagram of the members constituting the friction damper. The upper drawing shows the front view of each member, and the middle drawing shows the side view of each member.
  Similar to the first embodiment, the friction damper 52 according to the second embodiment is used in the accelerator pedal device shown in FIGS. 1 and 2, and the friction damper 52 extends in a shaft shape. An inner member 54, a cylindrical outer member 56 that is coaxial with the inner member 54 and disposed outside the inner member 54, and an annular shape radially outside the inner member 54 and radially inward of the outer member 56 A friction engagement portion 60 provided in the space 58, a coil spring (elastic means) 62 that presses the friction engagement portion 60, a biasing force variable means 64 that makes the pressing force of the coil spring 62 variable, a washer 66, and a stop cap(Intermediate member)68 and the like.
[0032]
A shaft insertion hole 5402 extending in the axial direction is formed through the center of the inner member 54.
The cross section of the hole 5402 is the same as the cross section of the pivot 22 as in the first embodiment, so that the inner member 54 and the pivot 22 rotate together as the pivot 22 is inserted into the hole 5402. It is configured.
A flange portion 5404 bulging outward in the radial direction is formed at one end in the axial direction of the inner member 54, and a circumferential interval is provided at the other end in the axial direction at the outer peripheral portion of the inner member 54. In addition, four recesses 5406 extending in the axial direction are formed in an open shape at the other end in the axial direction.
[0033]
  The outer member 56 includes a cylindrical portion 5602 and a flange portion 5604 formed to bulge inward in the radial direction at the axial end of the cylindrical portion 5602.
  In the present embodiment, the flange portion 5604 and the flange portion 5404 of the inner member 54 constitute the friction engagement portion 60.
  Also, on the outer end surface of the flange portion 5604, two leg portions 5608 are formed and inserted into the holes of the side plate portion 1404 as in the first embodiment.
  In addition, a hole is formed through the center of the flange portion 5604, and the inner member 54 is inserted into the hole, and the inner member is disposed inside the cylindrical portion 5602 of the outer member 56 with the flange portions 5404 and 5604 in contact with each other. 54 extends coaxially, and the annular space 58 is formed on the cylindrical portion 5602.Radial directionInside of the inner member 54Radial directionIt will be formed on the outside.
[0034]
  A retaining ring 57 is attached to the tip of the inner member 54 protruding from the center hole of the flange portion 5604, and the flange portion 5604 of the outer member 56 is sandwiched between the retaining ring 57 and the flange portion 5404, As a result, the inner member 54 is disposed so as not to move in the axial direction, in other words, relatively immovable relative to the outer member 56 in the axial direction.Accordingly, the outer member 56 is disposed coaxially with the inner member 54 and outside the inner member 54, and is assembled to the inner member 54 so as to be relatively rotatable and not movable relative to the axial direction.
  In the second embodiment, unlike the first embodiment, a friction plate separate from the inner member 54 and the outer member 56 is not used, and the flange portions 5404 and 5604 are used in the first embodiment. As will be described later, these flange portions 5404 and 5604 are pressed against each other by the coil spring 62, and the inner member 54 rotates to cause the flange portion 5404 to move relative to the flange portion 5604. Since it rotates, a frictional force is generated between the flange portions 5404 and 5604, and a torque is generated in the friction damper 52. The material of the flange portions 5404 and 5604 can be the same as that of the friction plate of the first embodiment.
[0035]
  After the inner member 54 and the outer member 56 are assembled as described above, the coil spring 62 is disposed in the annular space 58, followed by a washer 66 and a stopper cap.(Intermediate member)68 is disposed.Therefore, the coil spring 62 is contracted between the inner member 54 and the stopper cap 68, and a washer 66 is interposed between one end of the coil spring 62 and the stopper cap 68.
  The material, wire diameter, winding diameter, and number of turns of the coil spring 62 are determined so that desired hysteresis characteristics can be obtained.
  The washer 66 is for setting an initial torque, and three washers are used in this embodiment.
[0036]
  The stopper cap(Intermediate member)68 is formed in a cylindrical shape, the center hole is formed with a diameter through which the inner member 54 is inserted, and four convex portions 6802 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the center hole, A male screw 6804 is formed on the outer periphery. The convex portion 6802 is engaged with the concave portion 5406 of the inner member 54,Accordingly, the stopper cap 68 is assembled to the inner member 54 so as to be movable in the relative axial direction and not to be relatively rotatable. Further, it is formed on the outer periphery of the stop cap 68.The male screw 6804 is attached to the outer member 56.Formed on the inner circumferenceScrewed into the female screw 5606. And the outer member 56 isBracket 14Since the side plate portion 1404 is non-rotatably attached, when the inner member 54 rotates, the stopper cap 68 moves on the inner member 54 in the axial direction while rotating integrally with the inner member 54.
  Further, two protrusions 6806 protruding in the axial direction are formed on the end face of the stop cap 68 at equal intervals in the circumferential direction. This convex portion 6806 is for facilitating the operation when the stopper cap 68 is attached and detached.
  After the inner member 54 and the outer member 56 are assembled, the coil spring 62 and the washer 66 are disposed in the annular space 58, and then the stop cap 68 is disposed by coupling the male screw 5406 and the female screw 6802. The coil spring 62 and the washer 66 cannot be removed from the space 58.
[0037]
In the present embodiment, the pedal portion 1604 is in the upper limit position with the foot away from the accelerator pedal 16, and the friction damper 52 is in the state shown in FIG.
That is, the axial dimension between the flange portion 5604 of the outer member 56 and the stopper cap 68 is maximized. In this state, the flange portion 5604 of the outer member 56 and the flange portion 5404 of the inner member 54 abut against each other by the coil spring 62. ing.
When the accelerator pedal 16 is depressed, the pivot 22 starts to rotate from this state, and the inner member 54 begins to rotate. At this time, the initial torque generated between the flange portions 5404 and 5604 is changed by changing the number of washers 66. Alternatively, it can be easily adjusted by changing to a washer 66 having a different thickness.
[0038]
Next, when the accelerator pedal 16 is depressed, a torque having a value obtained by adding the torque generated by the elastic force of the coil spring 18 and the torque generated by the friction damper 52 is applied to the foot as a load.
In this case, when the pivot 22 and the inner member 54 are rotated by depressing the accelerator pedal 16, the stop cap 68 is coupled to the outer member 56 by the male screw 6804 and the female screw 5606, and at the same time, the inner member is engaged by the engagement of the convex portion 6802 and the concave portion 5406. 54, the stop cap 68 moves in a direction approaching the flange portion 5604 of the outer member 56 following the depression of the accelerator pedal 16. As a result, the axial dimension between the flange portion 5604 and the stop cap 68 of the outer member 56 is reduced, the coil spring 62 is compressed, and the force for pressing between the flange portions 5404 and 5604 is increased. The torque generated by the is gradually increased. In the present embodiment, the biasing force varying means 64 is configured by the stop cap 68, the male screw 6804, the female screw 5606, the convex portion 6802, and the concave portion 5406.
A torque having a value obtained by adding a torque generated by the elastic force of the coil spring 18 and a gradually increasing torque generated by the friction damper 52 is applied to the foot as a load.
[0039]
As described above, also in the second embodiment, when the accelerator pedal 16 is depressed, the torque that is the sum of the torque generated by the spring force of the coil spring 18 and the torque generated by the friction damper 52 is applied to the foot as a load. .
The initial torque of the friction damper 52 can be easily adjusted by changing the number of washers 66 or by changing to the washers 40 having different thicknesses.
Further, the torque generated in the friction damper 52 can be easily adjusted to a desired value by appropriately selecting the material of the coil spring 62, the wire diameter, the winding diameter, the number of turns, and the material of the flange portions 5404 and 5604.
Further, the rate at which the torque generated in the friction damper 52 increases in accordance with the rotational displacement of the inner member 54 can be easily adjusted to a desired rate by changing the pitch between the male screw 6804 and the female screw 5606.
From these facts, the torque obtained by adding the load applied to the foot, that is, the torque generated by the elastic force of the coil spring 18 and the torque generated by the friction damper 52, that is, the hysteresis characteristic can be easily set to a desired value. Is possible.
[0040]
Therefore, according to the second embodiment, even if the cable connecting the accelerator pedal and the throttle or between the accelerator pedal and the fuel injection device is omitted as in the prior art, the same load as when the cable is used is used. It can be easily applied to the foot, and the accelerator pedal device 12 can be configured by using an angle sensor, a controller, and an actuator, and since the cable is omitted, the area around the accelerator pedal 16, especially around the bracket 14, is made compact. It becomes possible.
[0041]
Next, a third embodiment in which the present invention is applied to a vehicle accelerator pedal device will be described with reference to the drawings.
9A is an end view of the friction damper, FIG. 9B is a sectional front view of the friction damper, FIG. 9C is an end view of the friction damper, and FIG. 9B corresponds to a section taken along line DD of FIG. . FIG. 10 is an explanatory diagram of members constituting the friction damper. The picture drawn in the upper part shows a front view of each member, and the picture drawn in the middle part shows a side view of each member.
In the third embodiment, the torque generated by the friction damper is constant regardless of the depression amount of the accelerator pedal 16, but the torque generated by the friction damper is changed by the depression amount of the accelerator pedal 16. This is different from the friction damper of the second embodiment.
[0042]
The friction damper 72 according to the third embodiment is obtained by omitting the biasing force varying means 38 from the friction damper 24 according to the first embodiment, and the other configuration is the friction according to the first embodiment. The same as the damper 24.
The same members and locations as those of the friction damper 24 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the details of the same components are partially omitted. The friction damper 72 extends in a shaft shape. An inner member 26 that rotates integrally with the pivot shaft 22, a cylindrical outer member 28 that is coaxial with the inner member 26 and that is non-rotatably disposed outside the inner member 26, and a radially outer side of the inner member 26. A friction plate 32 disposed in an annular space 30 in the radial direction of the outer member 28, a coil spring (elastic means) 34 for biasing the friction plate 32 in the axial direction, a washer 40, a stop cap 42, and the like are provided. ing.
[0043]
When the inner member 26 is inserted into the hole of the flange portion 2804 of the outer member 28 and the flange portions 2604 and 2804 are in contact with each other, the annular space 30 is formed inside the cylindrical portion 2802 and outside the inner member 26. .
In the present embodiment, first to fifth five types of friction plates 3201, 3202, 3203, 3204, 3205 are used as the friction plates 32 disposed in the annular space 30.
Each of the first to fifth friction plates 3201, 3202, 3203, 3204, and 3205 has an annular plate shape, and the inner member 26 is inserted through the center hole thereof and arranged in the annular space 30 in that order. The same friction plate is used as the second friction plate 3202 and the fourth friction plate 3204.
[0044]
Among the friction plates, the first, third, and fifth friction plates 3201, 3203, and 3205 are spaced from each other between the four protrusions 3210 and the protrusions 3210 at equal intervals in the circumferential direction on the inner periphery of the center holes. Recesses 3211 are respectively formed in the first and second friction plates 3201, 3203, 3205, which are engaged with the recesses 2608 of the inner member 26 in a state where the inner member 26 is inserted. Rotates integrally with the inner member 26.
Among the friction plates, the second and fourth friction plates 3202 and 3204 are formed with four convex portions 3212 at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery thereof, and the inner member 26 is inserted through these convex portions 3212. In this state, the second and fourth friction plates 3202 and 3204 are not rotated and are stationary together with the outer member 28. Then, as will be described later, these friction plates 32 are pressed between the flange portion 2804 and the coil spring 34 by the coil spring 34, and the inner member 26 rotates, so that the flange portion 2804, the second, Since the first, third, and fifth friction plates 3201, 3203, and 3205 rotate with respect to the fourth friction plates 3202 and 3204, a frictional force is generated between the friction plates 32, and torque is applied to the friction damper 24. appear. In the present embodiment, the friction engagement portion 36 is configured by the flange portions 2604 and 2804 and the friction plate 32.
[0045]
After the first to fifth friction plates 3201, 3202, 3203, 3204, and 3205 are disposed in the annular space 30 in that order, the coil spring 34 is disposed facing the fifth friction plate 3205, and Subsequently, a washer 40 and finally a stop cap 42 are disposed.
The coil spring 34 has a material, a wire diameter, a winding diameter, and the number of turns determined so as to obtain a desired hysteresis characteristic.
The washer 40 is for initial torque setting, and three washers are used in this embodiment.
The retaining cap 42 is formed in an annular plate shape, and four concave portions 4202 projecting radially inwardly are formed on the inner periphery thereof at equal intervals in the circumferential direction. Engaging with the portion 2606, the stop cap 42 rotates integrally with the inner member 26.
[0046]
Further, two protrusions 4204 protruding in the axial direction are formed on the end face of the stop cap 42 at equal intervals in the circumferential direction. This convex portion 4204 is for facilitating the operation when the stopper cap 42 is attached and detached.
Then, after the first to fifth friction plates 3201, 3202, 3203, 3204, 3205, the coil spring 34, and the washer 40 are disposed in the annular space 30 in that order, the stopper cap 42 is disposed. Then, as shown in FIG. 9, the snap ring 4210 is used to attach the inner member 26 so that it cannot be pulled out.
[0047]
In the present embodiment, the torque generated in the friction damper 72 is constant regardless of the depression amount of the accelerator pedal 16, and the friction damper 72 is in the state shown in FIG. 9B regardless of the depression amount of the accelerator pedal 16. It has become.
When the accelerator pedal 16 starts to be depressed, the pivot 22 starts to rotate and the inner member 26 starts to rotate. At this time, the initial torque generated between the friction plates 32 can be changed by changing the number of washers 40, or It is easily adjusted by changing to a washer 40 having a different thickness.
Further, when the accelerator pedal 16 is depressed, a torque obtained by adding a torque generated by the elastic force of the coil spring 18 and a torque generated by the friction damper 72 is applied to the foot as a load, and as described above, the friction damper The torque generated at 72 is constant.
[0048]
As described above, in the third embodiment, when the accelerator pedal 16 is depressed, a torque having a value obtained by adding the torque generated by the elastic force of the coil spring 18 and the torque generated by the friction damper 72 is applied to the foot as a load.
The initial torque of the friction damper 72 can be easily adjusted by changing the number of washers 40 or by changing to a washer 40 having a different thickness.
Further, the torque generated by the friction damper 72 can be easily adjusted to a desired value by appropriately selecting the material of the coil spring 34, the wire diameter, the winding diameter, the number of turns, and the material of the friction plate 32.
From these facts, the torque obtained by adding the load applied to the foot, that is, the torque generated by the elastic force of the coil spring 18 and the torque generated by the friction damper 72, that is, the hysteresis characteristic can be easily set to a desired value. Is possible.
[0049]
Therefore, according to the third embodiment, even if the cable connecting the accelerator pedal and the throttle or between the accelerator pedal and the fuel injection device is omitted as in the prior art, the same load as when the cable is used is applied. It can be easily applied to the foot, and the accelerator pedal device 12 can be configured using an angle sensor, a controller, and an actuator.
And since the cable is omitted, it is possible to make the area around the accelerator pedal 16, particularly around the bracket 14, compact.
[0050]
Next, as in the third embodiment, a friction damper according to a fourth embodiment in which the torque generated in the friction damper is constant regardless of the depression amount of the accelerator pedal 16 will be described.
FIG. 11 shows a cross-sectional front view of the friction damper of the friction damper.
The friction damper 82 according to the fourth embodiment includes an inner member 84 that extends in an axial shape, a cylindrical outer member 86 that is coaxial with the inner member 84 and disposed outside the inner member 84, and an inner side A friction engagement portion 90 provided in an annular space 88 in the radial direction of the outer member 86 outside the member 84 in the radial direction, a coil spring 92 (elastic means) that presses the friction engagement portion 90, and a stop cap 94 Etc.
[0051]
A shaft insertion hole 8402 extending in the axial direction is formed through the center of the inner member 84, and the cross section of the hole 8402 is the same as the cross section of the pivot shaft 22 as in the first embodiment. The pivot member 22 is inserted into the hole 8402 so that the inner member 84 and the pivot shaft 22 are integrally rotated.
Near the one end of the inner member 84 in the axial direction, a flange portion 8404 bulging outward in the radial direction is formed.
[0052]
The outer member 86 includes a cylindrical portion 8602, and a flange portion 8604 formed to bulge inward in the radial direction at the axial end of the cylindrical portion 8602. In this embodiment, the flange portion 8604 and the flange portion 8404 of the inner member 84 constitute the friction engagement portion 90.
Two leg portions 8608 are formed on the outer end surface of the flange portion 8604 to be inserted and fixed in the holes of the side plate portion 1404.
In addition, a hole is formed through the center of the flange portion 8604, and the inner member 84 is inserted into the hole, and the inner member is placed inside the cylindrical portion 8602 of the outer member 86 with the flange portions 8404 and 8604 in contact with each other. 84 extends coaxially, and the annular space 88 is formed outside the inner member 84 inside the cylindrical portion 8602.
[0053]
A retaining ring 96 is attached to the tip of the inner member 84 protruding from the center hole of the flange portion 8604, and the flange portion 8604 of the outer member 86 is sandwiched between the retaining ring 96 and the flange portion 8404. Thus, the inner member 84 is disposed so as not to move in the axial direction, in other words, relatively immovable relative to the outer member 86 in the axial direction.
As will be described later, the flange portions 8404 and 8604 are pressed by the coil spring 88, and the flange portion 8404 rotates relative to the flange portion 8604 by rotating the inner member 84. A frictional force is generated between the flange portions 8404 and 8604, and a torque is generated in the friction damper 82.
[0054]
After the inner member 84 and the outer member 86 are assembled as described above, the coil spring 92 is disposed in the annular space 88, and the stopper cap 94 is disposed.
The coil spring 92 has a material, a wire diameter, a winding diameter, and the number of turns determined so as to obtain a desired hysteresis characteristic.
The stopper cap 94 is formed in a cylindrical shape with an outer diameter corresponding to the annular space 88, and an external thread 9402 is formed on the outer periphery. Two are formed at intervals. The convex portion 9406 is for facilitating the operation when the stopper cap 94 is attached and detached.
Then, after the inner member 84 and the outer member 86 are assembled, the coil spring 92 is disposed in the annular space 88, and then the stop cap 94 is disposed by the coupling of the male screw 9402 and the female screw 8605.
[0055]
In the present embodiment, as in the third embodiment, the torque generated in the friction damper 82 is constant regardless of the depression amount of the accelerator pedal 16, and the load on the foot, that is, the elasticity of the coil spring 18 It is possible to easily set the torque obtained by adding the torque generated by the generated force and the torque generated by the friction damper 82, that is, the hysteresis characteristic, to a desired value.
Therefore, even if the cable connecting the accelerator pedal and the throttle or between the accelerator pedal and the fuel injection device is omitted as in the prior art, it is possible to easily apply the same load to the foot as when the cable is used. Further, the accelerator pedal device 12 can be configured using an angle sensor, a controller, and an actuator, and since the cable is omitted, it is possible to reduce the size of the accelerator pedal 16, particularly the bracket 14.
[0056]
【The invention's effect】
  As described above, the present invention uses the bracket.To be rotatableA supported pivot,Coupled to the pivotSwing around the pivot axisCan be stepped onPedal part,A sensor for detecting a swinging displacement of the pedal portion;When the pedal is depressedIn factProduce resistanceIncludes friction damperresistanceOccurrenceMeans,TreadIntrudedThe pedal partreturnLetDirectionAttached toForcereturnIn a pedal device comprising an urging means,The friction damper is disposed on the outer side of the inner member, coaxially with the inner member, and on the inner side of the cylindrical inner member attached to the pivot so as to rotate integrally with the pivot. A cylindrical outer member assembled to the member so as to be rotatable relative to the member and not movable relative to the axial direction, and disposed coaxially with the inner member and assembled to the inner member so as to be movable relative to the axial direction and not relatively rotatable. A cylindrical intermediate member, and a coil spring that is retracted between the inner member and the intermediate member, the inner member is provided with a first friction engagement portion, and the outer member is A second friction engagement portion is provided, and the coil spring is biased in a direction in which the first friction engagement portion and the second friction engagement portion are brought into contact with each other and pressed; Of the external thread formed on the outer periphery and the outer member When the inner member and the outer member rotate relative to each other, the intermediate member moves relative to the inner member in a relative axial direction. Due to the above configuration, the intermediate member moves in the axial direction according to the swinging displacement of the pedal portion, so that the length of the coil spring is changed, so that the friction damper The torque of the generated resistance was changed.
  Therefore, according to the present invention,Of the resistance acting on the pedalHysteresis characteristicsEasyA pedal device is obtained that can be simply set.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an accelerator pedal device.
FIG. 2 is a side view of an accelerator pedal device.
3A is an end view of the friction damper, FIG. 3B is a cross-sectional front view of the friction damper when the accelerator pedal is depressed and the coil spring is compressed, and FIG. 3C is a state in which the foot is separated from the accelerator pedal. 3D is a sectional front view of the friction damper in a state where the coil spring is not compressed, FIG. 4D is an end view of the friction damper, and FIGS. 5B and 5C correspond to a section taken along line EE in FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram of members constituting the friction damper. The picture drawn in the upper part shows a front view of each member, and the picture drawn in the middle part shows a side view of each member.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a first variable plate and a second variable plate.
FIG. 6 is an explanatory diagram for attaching the stopper cap to the inner member so that it cannot be removed.
7A is an end view of the friction damper, FIG. 7B is a sectional front view of the friction damper when the foot is separated from the accelerator pedal and the coil spring is not compressed, and FIG. 7C is the friction damper. (B) is equivalent to the DD line cross section of (C).
FIG. 8 is an explanatory diagram of members constituting the friction damper, in which the upper drawing shows a front view of each member, and the middle drawing shows a side view of each member.
9A is an end view of the friction damper, FIG. 9B is a sectional front view of the friction damper, FIG. 9C is an end view of the friction damper, and FIG. 9B corresponds to the DD line section of FIG. ing.
FIG. 10 is an explanatory diagram of members constituting the friction damper, and the picture drawn in the upper part shows a front view of each member, and the picture drawn in the middle part shows a side view of each member.
FIG. 11 is a cross-sectional front view of a friction damper.
FIG. 12 is a plan view of an accelerator pedal device using a dummy cable.
[Explanation of symbols]
12 Accelerator pedal device
22 Axis
24, 52, 72, 82 Friction damper
26, 54, 84 Inner member
28, 56, 86 Outer member
30, 58, 88 Annular space
34, 62, 92 Coil spring
38, 64 biasing force variable means

Claims (4)

ブラケットにより回転可能に支持された枢軸と、
前記枢軸に結合され前記枢軸を中心として揺動する踏み込み可能なペダル部と、
前記ペダル部の揺動変位を検出するセンサと、
前記ペダル部が踏み込まれる際に抵抗を生じる摩擦ダンパーを含む抵抗発生手段と、
踏み込まれた前記ペダル部を復帰させる方向に付勢する復帰付勢手段とを備えるペダル装置において、
前記摩擦ダンパーは、前記枢軸と同軸上で前記枢軸と一体に回転するように前記枢軸に取付けられる筒状の内側部材と、前記内側部材と同軸上で前記内側部材の外側に配設され前記内側部材に相対回転可能且つ相対軸方向移動不能に組付けられた筒状の外側部材と、前記内側部材と同軸上に配設され前記内側部材に相対軸方向移動可能且つ相対回転不能に組付けられた筒状の中間部材と、前記内側部材と前記中間部材との間に縮装されたコイルスプリングとを備え、前記内側部材には第１の摩擦係合部が設けられ、前記外側部材には第２の摩擦係合部が設けられ、前記コイルスプリングは前記第１の摩擦係合部と前記第２の摩擦係合部とを接触させ押え付ける方向に付勢しており、前記中間部材の外周に形成された雄ねじと前記外側部材の内周に形成された雌ねじとが螺合して前記内側部材と前記外側部材とが相対回転するときに前記中間部材が前記内側部材に対して相対軸方向移動するようにしてあり、前記外側部材は前記ブラケットに回転不能に取付けられ、以上の構成により、前記ペダル部の揺動変位に応じて前記中間部材が軸方向移動することで前記コイルスプリングの縮装長さが変化し、もって前記摩擦ダンパーで生じる抵抗のトルクが変化するようにした、
ことを特徴とするペダル装置。A pivot supported rotatably by the bracket;
A stepped-down pedal unit coupled to the pivot and swinging about the pivot;
A sensor for detecting a swinging displacement of the pedal portion;
A resistance generating means including a friction damper causing resistance when front Symbol pedal unit is depressed,
In the pedal device and a return urging means for urging the pedal portion which incorporated viewed Stepping in a direction attempting to bring,
The friction damper is disposed on the outer side of the inner member, coaxially with the inner member, and on the inner side of the cylindrical inner member attached to the pivot so as to rotate integrally with the pivot. A cylindrical outer member assembled to the member so as to be rotatable relative to the member and not movable relative to the axial direction, and disposed coaxially with the inner member and assembled to the inner member so as to be movable relative to the axial direction and not relatively rotatable. A cylindrical intermediate member, and a coil spring that is retracted between the inner member and the intermediate member, the inner member is provided with a first friction engagement portion, and the outer member is A second friction engagement portion is provided, and the coil spring is biased in a direction in which the first friction engagement portion and the second friction engagement portion are brought into contact with each other and pressed; Of the external thread formed on the outer periphery and the outer member When the inner member and the outer member rotate relative to each other, the intermediate member moves relative to the inner member in the relative axial direction. With the above configuration, the intermediate member moves in the axial direction in accordance with the swinging displacement of the pedal portion, so that the length of the coil spring is changed, so that the friction damper The torque of the generated resistance is changed.
A pedal device characterized by that. 前記内側部材は径方向外方に膨出するフランジ部を有し、前記外側部材は径方向内方に膨出するフランジ部を有し、前記内側部材及び前記外側部材の夫々の前記フランジ部によって前記摩擦係合部が構成されていることを特徴とする請求項１記載のペダル装置。The inner member has a flange portion that bulges outward in the radial direction, and the outer member has a flange portion that bulges inward in the radial direction. The pedal device according to claim 1, wherein the friction engagement portion is configured. 前記内側部材の径方向外側で前記外側部材の径方向内側に環状空間が画成されており、該環状空間に前記中間部材及び前記コイルスプリングが配設されていることを特徴とする請求項２記載のペダル装置。3. An annular space is defined on the radially outer side of the inner member and on the radially inner side of the outer member, and the intermediate member and the coil spring are disposed in the annular space. The pedal device described. 前記コイルスプリングの一端と前記中間部材との間に前記摩擦ダンパーで生じる抵抗のトルクを調整するためのワッシャが介装されていることを特徴とする請求項３記載のペダル装置。4. The pedal device according to claim 3, wherein a washer for adjusting a torque of resistance generated by the friction damper is interposed between one end of the coil spring and the intermediate member.
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