JP4468832B2 - COMMUNICATION DEVICE, TERMINAL DEVICE, ITS COMMUNICATION METHOD, AND PROGRAM USED FOR THE SAME - Google Patents

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Description

本発明は、無線通信装置及びアンテナパターン制御方式に関し、特にCSMA/CA方式を用いる無線通信におけるアダプティブアレイアンテナのアンテナパターン制御技術に関する。   The present invention relates to a wireless communication apparatus and an antenna pattern control method, and more particularly to an antenna pattern control technique for an adaptive array antenna in wireless communication using a CSMA / CA method.

近年、無線LANシステムの高速化の進展や、低価格化、機器レイアウトの容易性等の理由により、オフィスや家庭においても無線LANシステムの導入が進んでいる。例えば、家庭においては、リビングに置かれたサーバー内の映像を、別の部屋のテレビで視聴したいというユーザの要望に応えて、動画像無線伝送用としても無線LANシステムが導入される機会が多くなっている。   In recent years, wireless LAN systems have been introduced in offices and homes for reasons such as higher speed of wireless LAN systems, lower prices, and ease of device layout. For example, in homes, there are many opportunities for wireless LAN systems to be introduced for wireless video transmission in response to user requests for viewing images in a server in a living room on a TV in another room. It has become.

無線LANシステムには幾つかの種類があるが、その中でも最も普及している高速無線LANシステムとして、IEEEによって規格化されたIEEE802.11aシステムが挙げられる。このIEEE802.11aは、5GHz帯の電波を用いてマルチキャリア伝送を行うシステムであり、最大54Mbpsの伝送レートを実現することができる。   There are several types of wireless LAN systems. Among them, the most popular high-speed wireless LAN system is an IEEE802.11a system standardized by IEEE. This IEEE802.11a is a system that performs multicarrier transmission using 5 GHz band radio waves, and can realize a maximum transmission rate of 54 Mbps.

IEEE802.11aに代表されるIEEE802.11対応システムでは、アクセス方式としてCSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance、以下、本明細書においては、「CSMA/CA」と称する。)方式を採用することが規定されている。図4は、CSMA/CA方式を採用するIEEE802.11対応システムにおいて用いられる基本的なパケットフォーマットの構成例を示す図である。図4に示すように、IEEE802.11対応システムにおいて用いられるパケットは、プリアンブル100と、ヘッダー101と、データ102と、を含んで構成されている。このうち、プリアンブル100は、同期や周波数誤差補正等に用いられる既知信号であり、ヘッダー101はパケットの種類や送信源及び宛先等のアドレス並びに所属する基地局のアドレス等を通知する信号である。IEEE802.11では、ヘッダー101の復号結果、自分宛のパケットでない場合には、受信されたパケットは廃棄されることとなる。ここで、ヘッダー101は、通常、暗号化されていないため、隣接システムにおいて送受信されるパケットのヘッダー101を復号し、パケットの送信源や宛先等を知ることができるようになっている。   In an IEEE802.11 compliant system represented by IEEE802.11a, a CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance, hereinafter referred to as “CSMA / CA” in this specification) method is adopted as an access method. It is prescribed. FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a basic packet format used in an IEEE802.11 compatible system adopting the CSMA / CA method. As shown in FIG. 4, a packet used in an IEEE802.11 compatible system includes a preamble 100, a header 101, and data 102. Among these, the preamble 100 is a known signal used for synchronization, frequency error correction, and the like, and the header 101 is a signal for notifying the address of the packet type, the transmission source and the destination, the address of the base station to which it belongs, and the like. In IEEE802.11, if the packet is not addressed to itself as a result of decoding the header 101, the received packet is discarded. Here, since the header 101 is not normally encrypted, the header 101 of the packet transmitted and received in the adjacent system can be decrypted to know the transmission source and destination of the packet.

図5は、IEEE802.11対応システムの基本的な伝送手順を示す図である。基地局と、端末Aと、端末Bとが存在するシステムを前提として説明を行う。但し、図5に示す端末Bは、既に基地局に接続済みの端末であり、端末Aは基地局に新規に接続しようとする端末を示す。   FIG. 5 is a diagram showing a basic transmission procedure of an IEEE802.11 compatible system. The description will be made on the assumption that a base station, a terminal A, and a terminal B exist. However, the terminal B shown in FIG. 5 is a terminal that is already connected to the base station, and the terminal A is a terminal that is newly connected to the base station.

図5に示すように、IEEE802.11対応システムでは、基地局にアクセスを希望する端末Aは、まず、基地局が送信しているビーコン110を受信する。ここで、基地局が送信を行うビーコン110は、その基地局に属する全ての端末への報知信号であり、定期的に送信される。端末Aでは、ビーコン110を受信した後、オーセンティケーションリクエスト111と呼ばれるパケットを基地局へ送信する。このオーセンティケーションリクエスト111は、ID割り当て要求等の役割を持っている。オーセンティケーションリクエスト111を受けた基地局は、端末AのIDを通知するために、オーセンティケーションレスポンス112と呼ばれるパケットを端末Aへ送信する。次いで、端末Aはアソシエーションリクエスト113を送信し、認証要求を行い、これに対して、基地局はアソシエーションレスポンス114を送信し、認証を許可する。このような手順により、新規端末の認証が行われる。   As shown in FIG. 5, in the IEEE802.11 compatible system, a terminal A desiring access to a base station first receives a beacon 110 transmitted by the base station. Here, the beacon 110 transmitted by the base station is a notification signal to all terminals belonging to the base station, and is transmitted periodically. In the terminal A, after receiving the beacon 110, the terminal A transmits a packet called an authentication request 111 to the base station. The authentication request 111 has a role such as an ID assignment request. The base station that has received the authentication request 111 transmits a packet called an authentication response 112 to the terminal A in order to notify the ID of the terminal A. Next, the terminal A transmits an association request 113 and makes an authentication request. In response to this, the base station transmits an association response 114 and permits authentication. The new terminal is authenticated by such a procedure.

以上の認証処理後、送信端末(ここでは端末A)は他端末(端末B)の伝送状況を観測(キャリアセンス:キャリアの有無を観測)し、端末Bによる伝送が行われていないことを確認した後に、パケットを送信する。伝送中の端末(端末B)が存在する場合には、その他の端末(端末A)は、伝送中の端末(端末B)が伝送を終了するまでパケットの送信を控える。このようなアクセス方式を採用することにより、IEEE802.11対応システムでは、同じ基地局に属し、同一チャネルを使用する複数の端末の電波が干渉する状況を低減し、複数端末による多元接続を実現している。   After the above authentication processing, the transmitting terminal (here, terminal A) observes the transmission status of the other terminal (terminal B) (carrier sense: observes the presence or absence of a carrier) and confirms that transmission by terminal B is not performed. After that, send the packet. If there is a terminal (terminal B) that is transmitting, the other terminal (terminal A) refrains from transmitting packets until the terminal (terminal B) that is transmitting ends the transmission. By adopting such an access method, IEEE802.11 compatible systems reduce the situation where radio waves of multiple terminals belonging to the same base station and using the same channel interfere, and realize multiple access by multiple terminals. ing.

上述のCSMA/CA方式と異なる主なアクセス方式としては、FDMA(Frequency Division Multiple Access)方式、TDMA(Time Division Multiple Access)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式が挙げられる。図6を参照して、これら3アクセス方式について、時間軸及び周波数軸における信号電力に基づく説明を行う。   As main access methods different from the CSMA / CA method described above, there are FDMA (Frequency Division Multiple Access) method, TDMA (Time Division Multiple Access) method, and CDMA (Code Division Multiple Access) method. With reference to FIG. 6, these three access methods will be described based on signal power on the time axis and the frequency axis.

図6(a)に示すFDMA方式は、ユーザを周波数で分割する方式であり、複数のユーザは同一時間にそれぞれ異なる周波数を用いて伝送を行うことができる。また、図6(b)に示すTDMA方式は、ユーザを時間的に分割する方式であり、複数のユーザは同一周波数を用いて、それぞれ異なる時間に伝送を行う。これらに対して、図6(c)に示すCDMA方式は、ユーザを符号に基づいて分割する方式であり、それぞれ異なる符号を割り当てられた複数のユーザは、同一周波数を用いて同一時間に伝送を行う。このCDMA方式(ここでは特にDirect Sequence-CDMA方式を対象とする)の概要を図7に示す。   The FDMA scheme shown in FIG. 6A is a scheme in which users are divided by frequency, and a plurality of users can perform transmission using different frequencies at the same time. Further, the TDMA scheme shown in FIG. 6B is a scheme in which users are divided in time, and a plurality of users use the same frequency and transmit at different times. On the other hand, the CDMA system shown in FIG. 6 (c) is a system that divides users based on codes, and a plurality of users assigned different codes respectively transmit at the same time using the same frequency. Do. FIG. 7 shows an outline of this CDMA system (in particular, the Direct Sequence-CDMA system here).

図7に示すように、CDMA方式では、各ユーザの送信データとユーザ毎に割り当てられた拡散符号(例えば、CODE1)とが乗算されて送信される。ここで、各ユーザに割り当てられる拡散符号(CODE1)は、データ系列と比較して非常に高速に変化する系列であるため、図7に示すように、送信信号のスペクトル121は元のデータ系列(スペクトル120)に比べ広帯域に拡散されることとなる。このようにスペクトル拡散された信号は伝搬路を経由し、受信側に受信されることとなる。ここで、先に述べたように、CDMA方式では、複数のユーザが同一周波数を用いて同一時間に伝送を行うため、受信側で受信される信号には、他ユーザの信号(他ユーザの送信信号スペクトル122、123)も混在している(受信スペクトル124)。このような受信信号に対し、受信側では、送信側で用いた符号と同一の符号を乗算する。この時、他ユーザ宛の信号(スペクトル126)は、受信側において乗算する符号とは無相関であるため、符号の乗算による相関操作を行っても相関を示すピークは立たない。   As shown in FIG. 7, in the CDMA system, transmission data of each user is multiplied by a spreading code (for example, CODE1) assigned to each user and transmitted. Here, since the spreading code (CODE1) assigned to each user is a sequence that changes very quickly as compared with the data sequence, the spectrum 121 of the transmission signal is the original data sequence (see FIG. 7). Compared to the spectrum 120), it is spread over a wider band. The spread spectrum signal is received by the receiving side via the propagation path. Here, as described above, in the CDMA system, a plurality of users perform transmission at the same time using the same frequency, and therefore the signal received on the receiving side includes other users' signals (transmissions of other users). Signal spectra 122 and 123) are also mixed (received spectrum 124). Such a received signal is multiplied on the receiving side by the same code as that used on the transmitting side. At this time, since the signal (spectrum 126) addressed to the other user is uncorrelated with the code to be multiplied on the receiving side, a peak indicating correlation does not appear even if the correlation operation by multiplication of the code is performed.

一方、自局宛の信号は、受信側において乗算する拡散符号と相関があるため、拡散符号の乗算による相関操作により相関のピークが得られ、他ユーザの信号(スペクトル126)が混在した受信信号(スペクトル124)から、自局宛の信号を取り出すことができる(スペクトル125)。CDMA方式では、このような符号の相関性を利用することにより、必要な信号と他ユーザの信号を区別しており、取り出された相関のピーク値を復調することにより、元のデータを再生することができる。   On the other hand, since the signal destined for the local station has a correlation with the spreading code to be multiplied on the receiving side, a correlation peak is obtained by the correlation operation by multiplication of the spreading code, and the received signal in which other users' signals (spectrum 126) are mixed From (Spectrum 124), a signal addressed to the own station can be extracted (Spectrum 125). In the CDMA system, the correlation between these codes is used to distinguish necessary signals from other users' signals, and the original data is reproduced by demodulating the extracted correlation peak value. Can do.

一般に、自局宛の信号の中でも、伝搬経路の長短の関係から、先行する信号に対して大幅に遅延して受信される信号があり、このような遅延信号は、FDMA方式やTDMA方式では干渉の原因となる。一方、CDMA方式では、遅延信号に対しても符号を乗算する相関操作を行うことにより、相関のピーク値を得ることができる。このピーク値を全て加えた信号を復調することにより、遅延信号を干渉とせず、逆に遅延信号の電力を無駄にすることなく復調に利用することで、復調特性を向上させることができる。このように、CDMA方式は、遅延信号が存在する伝搬環境においても良好な特性を維持することができるため、第三世代携帯電話システムなどにも採用されている。   In general, some of the signals destined for the local station are received with a significant delay with respect to the preceding signal due to the length of the propagation path. Such delayed signals interfere with the FDMA and TDMA systems. Cause. On the other hand, in the CDMA system, a correlation peak value can be obtained by performing a correlation operation for multiplying a delayed signal by a code. By demodulating the signal to which all the peak values are added, the delay signal is not caused to interfere, and conversely, the delay signal power is used for demodulation without being wasted, thereby improving the demodulation characteristics. As described above, the CDMA system can be maintained in a good environment even in a propagation environment in which a delay signal exists, and is therefore adopted in third-generation mobile phone systems and the like.

ここで、一般に、受信信号と符号との相関操作により得られる相関のピーク値を遅延時間に応じて時間軸上に配置したものは遅延プロファイルと呼ばれる(図8参照)。この遅延プロファイルを求めることにより、伝搬路状況(どの程度の電力を有する信号がどの程度遅延して到来するか等)を知ることが可能となる。但し、図8における先行波とは、受信機に最も早く到来する信号であり、遅延波とは、先行波よりある時間遅延して到来する信号である。この時、受信機において他ユーザの符号が既知である場合には、他ユーザの信号の遅延プロファイルを求めることもできる。   Here, generally, a correlation peak value obtained by a correlation operation between a received signal and a code is arranged on a time axis according to a delay time is called a delay profile (see FIG. 8). By obtaining this delay profile, it becomes possible to know the propagation path condition (how much delay a signal having a certain amount of power arrives). However, the preceding wave in FIG. 8 is a signal that arrives at the receiver earliest, and the delayed wave is a signal that arrives after a certain time delay from the preceding wave. At this time, when the code of the other user is known in the receiver, the delay profile of the signal of the other user can be obtained.

上述のように、CDMA方式は、元々、受信信号に他ユーザの干渉信号が含まれる方式であるため、受信特性の向上及びシステムに収容可能なユーザ数の増加を図るためには、ユーザ間干渉の抑圧技術が必要となる。このような干渉抑圧技術のひとつとして、複数アンテナ素子を用い、信号処理によってアンテナ指向性を伝搬路状況に応じて柔軟に制御するアダプティブアレイアンテナが注目されている。   As described above, the CDMA scheme is originally a scheme in which interference signals of other users are included in the received signal. Therefore, in order to improve reception characteristics and increase the number of users that can be accommodated in the system, inter-user interference is required. Suppression technology is required. As one of such interference suppression techniques, attention has been paid to an adaptive array antenna that uses a plurality of antenna elements and flexibly controls the antenna directivity according to the propagation path state by signal processing.

アダプティブアレイアンテナを用いた技術は、図9(a)に示すように、各アンテナ素子(アンテナ#1、#2〜#N-1、#N)の受信信号に、それぞれ異なる複素ウェイト(複素ウェイト#1、#2〜#N-1、#N)を乗算した後、それらの信号を加算することにより、アンテナの指向性を制御する技術である。アダプティブアレイアンテナの各アンテナ素子における複素ウェイトを適応的に制御することにより、図9(b)に示すように、アンテナパターンを、希望信号の到来方向に対しては高いアンテナ利得となるように制御し(ビームを向ける)、干渉信号の到来方向に対しては非常に低いアンテナ利得となるよう制御する(ヌルを向ける)ことができる。   As shown in FIG. 9 (a), the technique using an adaptive array antenna has different complex weights (complex weights) for received signals of antenna elements (antennas # 1, # 2 to # N-1, #N). This is a technique for controlling antenna directivity by multiplying signals # 1, # 2 to # N-1, #N) and then adding those signals. By adaptively controlling the complex weight in each antenna element of the adaptive array antenna, the antenna pattern is controlled to have a high antenna gain with respect to the arrival direction of the desired signal as shown in FIG. 9B. However, it can be controlled so that the antenna gain is very low with respect to the direction of arrival of the interference signal (null is directed).

このように、アンテナパターンを制御することにより、干渉信号の受信を抑え、希望信号のみを受信することができる。ここで、各アンテナ素子における複素ウェイトは、LMS(Least Mean Square)やRLS(Recursive Least Square)等の適応アルゴリズムを用いて、受信信号と参照信号との自乗平均誤差が最小となるように設定される。このようにアンテナパターン(複素ウェイト)を制御するアダプティブアレイアンテナは、MMSE(Minimum Mean Square Error)基準に基づくアダプティブアレイアンテナと呼ばれる。   In this way, by controlling the antenna pattern, it is possible to suppress reception of interference signals and receive only desired signals. Here, the complex weight in each antenna element is set using an adaptive algorithm such as LMS (Least Mean Square) or RLS (Recursive Least Square) so that the mean square error between the received signal and the reference signal is minimized. The The adaptive array antenna that controls the antenna pattern (complex weight) in this way is called an adaptive array antenna based on the MMSE (Minimum Mean Square Error) standard.

CDMA/TDD(Time Division Duplex)方式では、端末から基地局への送信を行うアップリンクと、基地局から端末への送信を行うダウンリンクの伝搬路特性に高い相関性があるため、アダプティブアレイアンテナを端末側へ装備した場合、ダウンリンクの受信信号を用いてアップリンクの送信アンテナパターンの生成が可能である。従って、通常、ダウンリンクで用いた受信アンテナパターンと次のアップリンクで用いる送信アンテナパターンには同じアンテナパターンが用いられる。ここで、受信時には、誤り率特性の向上を目的として、受信信号の信号電力対干渉及び雑音電力比(SINR:Signal to Interference plus Noise power Ratio)が最大となるようにMMSE基準でアンテナパターンが生成されるが、干渉信号の到来方向に対しては、干渉信号のレベルが雑音レベルを下回る程度にしかヌルが形成されず、非常に深いヌルを形成することはできない。このようなヌルの浅いアンテナパターンを用いて送信を行う場合には、他ユーザに対して、干渉があまり抑圧されないまま送信されてしまうこととなり、受信パターンとして最適であったとしても、必ずしも最適な送信パターンとなるとは限らない。したがって、受信時とは異なり、送信時には、他ユーザに与える干渉電力を抑圧することを目的としたアンテナパターンを生成することが重要であると考えられる。   In the CDMA / TDD (Time Division Duplex) system, there is a high correlation between the channel characteristics of the uplink transmitting from the terminal to the base station and the downlink transmitting from the base station to the terminal. Is installed on the terminal side, an uplink transmission antenna pattern can be generated using a downlink reception signal. Therefore, the same antenna pattern is normally used for the reception antenna pattern used in the downlink and the transmission antenna pattern used in the next uplink. Here, at the time of reception, for the purpose of improving the error rate characteristics, an antenna pattern is generated based on the MMSE standard so that the signal power to interference plus noise power ratio (SINR) of the received signal is maximized. However, with respect to the arrival direction of the interference signal, a null is formed only to the extent that the level of the interference signal is lower than the noise level, and a very deep null cannot be formed. When transmission is performed using such a shallow antenna pattern of null, interference is transmitted to other users without much suppression, and even if the reception pattern is optimal, it is not always optimal. It is not always a transmission pattern. Therefore, unlike reception, it is considered important to generate an antenna pattern for the purpose of suppressing interference power given to other users during transmission.

また、アンテナに到来する到来波(信号)は、一般に到来波群を形成し、直接波を中心としたある角度広がりに分布するため、少ない自由度(アンテナ数−1:形成することのできるヌルまたはビームの数)を有効に活用して、干渉信号を送信しないよう効果的に幅の広いヌルを形成することが重要となる。   In addition, arriving waves (signals) that arrive at the antenna generally form an arriving wave group and are distributed in a certain angular spread centered on the direct wave, so there is a low degree of freedom (number of antennas −1: nulls that can be formed) Alternatively, it is important to effectively use the number of beams) to effectively form a wide null so as not to transmit an interference signal.

このような観点から、CDMA/TDD方式を対象として、同じダウンリンクの受信信号を利用しながらも、受信用と送信用で異なるアンテナパターンを生成する手法が提案されている(非特許文献1参照)。   From this point of view, a technique for generating different antenna patterns for reception and transmission while using the same downlink reception signal has been proposed for CDMA / TDD systems (see Non-Patent Document 1). ).

非特許文献1では、各ユーザの遅延プロファイルから生成した擬似受信信号を元に、MMSE基準に従ってアンテナウェイトを求めるが、この時、干渉信号電力に関わらず干渉信号の到来方向に対して深いヌルを形成するために、干渉信号の遅延プロファイルの電力レベルを30dB増加させた後、アンテナウェイトの計算を行う手法を用いている(図10参照)。この手法により、受信機では、非常に大きな電力を有する干渉信号が到来しているものとみなされ、その方向に非常に深いヌルを形成するようにアンテナウェイトの計算を行うこととなる。この手法はDeep Null Creation Technique(DNCT)と呼ばれている。また、効果的に幅の広いヌルを形成するために、干渉信号の遅延プロファイルの中で最も電力の高いパスのみを選択し、このパスの到来方向を中心とした一定の角度内に仮想干渉信号を付加した仮想遅延プロファイルを用いて、MMSE基準に基づきアンテナウェイトを生成する手法を用いている(図11参照)。この手法により、受信機では、角度広がりの非常に大きな干渉信号が到来しているものとみなされ、その方向に非常に幅の広いヌルを形成するようにアンテナウェイトの計算を行うこととなる。この手法は、Wide Null Creation Technique(WNCT)と呼ばれている。非特許文献1では、送信時には上述のDNCTとWNCTを組み合わせてアンテナパターンを形成し、受信時には受信SINRが最大となるようにアンテナパターンを形成する手法が提案されている。
「山中他,“伝搬経路制御方式にもとづく隣接セル/セクタへの干渉抑圧に関する検討”」,信学技報RCS2003-72,2003.
In Non-Patent Document 1, the antenna weight is obtained according to the MMSE standard based on the pseudo reception signal generated from the delay profile of each user. At this time, a deep null is obtained with respect to the arrival direction of the interference signal regardless of the interference signal power. In order to form the antenna weight, a method of calculating the antenna weight after increasing the power level of the delay profile of the interference signal by 30 dB is used (see FIG. 10). With this technique, the receiver is considered to have received an interference signal having very large power, and the antenna weight is calculated so as to form a very deep null in that direction. This technique is called Deep Null Creation Technique (DNCT). Also, in order to effectively form a wide null, only the path with the highest power in the delay profile of the interference signal is selected, and the virtual interference signal is within a certain angle centered on the arrival direction of this path. A method of generating an antenna weight based on the MMSE standard using a virtual delay profile to which is added (see FIG. 11). With this technique, the receiver is considered to have received an interference signal with a very large angular spread, and the antenna weight is calculated so as to form a very wide null in that direction. This technique is called Wide Null Creation Technique (WNCT). Non-Patent Document 1 proposes a method of forming an antenna pattern by combining the above-described DNCT and WNCT at the time of transmission and forming an antenna pattern so that the reception SINR is maximized at the time of reception.
“Yamanaka et al.,“ Study on interference suppression to neighboring cells / sectors based on propagation path control method ”, IEICE Technical Report RCS2003-72, 2003.

先に述べたように、IEEE802.11に対応するシステムは、アクセス方式としてCSMA/CA方式を用いているため、パケットの送信に先立ち行われるキャリアセンスにより隣接システムのキャリアが観測される場合には、隣接システムのキャリアが観測されなくなるまでパケットの送信を延期する必要がある。このようなパケット送信の延期は、同一周波数帯を使用するシステムが近くに位置する場合に生じる。   As mentioned earlier, systems that support IEEE802.11 use the CSMA / CA method as an access method, so when the carrier of an adjacent system is observed by carrier sense performed prior to packet transmission. It is necessary to postpone packet transmission until the adjacent system carrier is no longer observed. Such a postponement of packet transmission occurs when systems using the same frequency band are located nearby.

ところで、最近では、無線通信データとしては、一般的なテキストデータや比較的容量の小さい静止画データのみではなく、動画像データが多くなってきている。   Recently, as wireless communication data, not only general text data and still image data having a relatively small capacity but also moving image data has been increasing.

特に動画像伝送では比較的長いパケットが連続的に送信されるため、隣り合うシステムのうち少なくとも片方のシステムが動画像伝送を行っている状況においては、もう片方のシステムがパケットの送信を延期しなければならない時間が長くなるという問題があった。このような状況においては、パケット送信を延期する側のシステムのスループットが著しく低下し、また、両システムにおいて動画像伝送を行う場合には、共に滑らかな再生ができなくなるという問題点がある。   In particular, in moving image transmission, relatively long packets are transmitted continuously. Therefore, in a situation where at least one of the adjacent systems performs moving image transmission, the other system postpones packet transmission. There was a problem that the time that had to be increased. In such a situation, there is a problem in that the throughput of the system that postpones packet transmission is significantly reduced, and when both systems perform moving image transmission, smooth reproduction cannot be performed.

本発明は、動画像伝送を行う場合においてもスループットが低下しない無線通信技術を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a wireless communication technique in which throughput is not reduced even when moving image transmission is performed.

本発明の無線通信技術では、CSMA/CA方式を用いるシステムにおいて、基地局がパケット送信に先立って行うキャリアセンスの結果、同一周波数帯を用いて伝送を行っている隣接システムが存在すると判断された場合に、さらに、その隣接システムがどのようなデータ伝送を行っているか(画像伝送であるか、通常の間欠的なデータパケット伝送であるか等)を判断する。また、自システムについてもどのようなデータ伝送を行うかを判断し、少なくともいずれか一方のシステムが動画像伝送等の長時間に亘る連続的な伝送を行う場合には、基地局及び端末に設けられるアダプティブアレイアンテナのヌルを、隣接システムへ与える干渉を低減する方向へ向けて送信を行う。この際、指向性形成後にパケット送信を開始することとなるが、キャリアセンスにより隣接システムのキャリアが観測される場合にも送信を延期せず、送信を開始する。但し、隣接システム方向へのヌルを形成しても隣接システムへ与える干渉を低減しきれない、または、ヌルの形成を重視した指向性形成により自システムの伝送に支障が生じると判断される場合には、伝送を停止する。   In the wireless communication technology of the present invention, in the system using the CSMA / CA scheme, it is determined that there is an adjacent system that performs transmission using the same frequency band as a result of carrier sense performed by the base station prior to packet transmission. In this case, it is further determined what data transmission is being performed by the adjacent system (image transmission, normal intermittent data packet transmission, etc.). Also, determine what kind of data transmission is to be performed for the own system. If at least one of the systems performs continuous transmission for a long time such as moving image transmission, it is provided in the base station and terminal. The transmission is performed in a direction that reduces the interference of the adaptive array antenna to be reduced to the adjacent system. At this time, the packet transmission is started after the directivity is formed, but the transmission is started without delaying the transmission even when the carrier of the adjacent system is observed by the carrier sense. However, if it is judged that the interference to the adjacent system cannot be reduced even if a null is formed in the direction of the adjacent system, or the transmission of the own system is hindered by the directivity formation that emphasizes the formation of the null. Stops transmission.

また、隣接システムと自システムの両方とも動画像伝送でない通常の間欠的なパケット伝送を行うと判断された場合には、アダプティブアレイアンテナの指向性を形成することなく、CSMA/CA方式にしたがった通常のパケット伝送を行う。   In addition, when it is determined that both the adjacent system and the local system perform normal intermittent packet transmission that is not moving image transmission, the directivity of the adaptive array antenna is not formed, and the CSMA / CA method is followed. Perform normal packet transmission.

すなわち、本発明の一観点によれば、複数アンテナから構成されるアダプティブアレイアンテナを備え、アクセス方式としてCSMA/CA方式を用いる無線通信システムにおける通信装置であって、キャリアセンスの結果、前記無線通信システムと同一周波数帯を使用する無線通信システムであって前記無線通信システムにおける通信装置と直接通信を行わない通信装置から構成される無線通信システム(非通信対象システム)の信号が観測される場合に、前記非通信対象システムが行っているデータ伝送の種類を判別する手段を有し、前記非通信対象システムが、ある閾値以上の長さを有するパケットをある一定時間以上続けて伝送していると判断された場合、または前記無線通信システムがある閾値以上の長さを有するパケットの一定時間以上に亘る伝送を開始する場合には、前記アダプティブアレイアンテナの指向性を制御し、前記無線通信システム及び前記非通信対象システムが共にある閾値以上の長さを有するパケットを長時間伝送しないと判断された場合には指向性を形成しないように制御することが好ましい。例えば、アダプティブアレイアンテナの各アンテナにおけるウェイトを全て1に設定する。   That is, according to one aspect of the present invention, there is provided a communication apparatus in a wireless communication system that includes an adaptive array antenna including a plurality of antennas and uses a CSMA / CA method as an access method, and as a result of carrier sense, the wireless communication When a signal of a wireless communication system (non-communication target system) composed of a communication device that uses the same frequency band as the system and does not directly communicate with a communication device in the wireless communication system is observed The non-communication target system has means for discriminating the type of data transmission being performed, and the non-communication target system continuously transmits packets having a length equal to or greater than a certain threshold for a certain period of time or longer. If determined, or within a certain time of a packet having a length equal to or greater than a certain threshold. In the case of starting the transmission over a long time, the directivity of the adaptive array antenna is controlled, and it is determined that the wireless communication system and the non-communication target system do not transmit a packet having a length longer than a certain threshold for a long time. In some cases, it is preferable to control so as not to form directivity. For example, all the weights of each adaptive array antenna are set to 1.

また、前記無線通信システムまたは前記非通信対象システムの少なくとも一方が、ある閾値以上の長さを有するパケットをある一定時間以上に亘り伝送する場合に形成するアンテナパターンは、送信時と受信時とにおいて異なるアンテナパターンとすることを特徴とする。ここで、アダプティブアレイアンテナの指向性制御を行うのは、前記無線通信システムまたは前記非通信対象システムが伝送するパケットの少なくとも一方が、例えば動画像伝送パケットであると判断される場合が該当する。   In addition, the antenna pattern formed when at least one of the wireless communication system or the non-communication target system transmits a packet having a length equal to or greater than a certain threshold over a certain period of time is used at the time of transmission and at the time of reception. Different antenna patterns are used. Here, the directivity control of the adaptive array antenna is performed when at least one of the packets transmitted by the wireless communication system or the non-communication target system is determined to be, for example, a moving image transmission packet.

アンテナパターンは、例えば、MMSE(Minimum Mean Square Error)アルゴリズムに適用することにより求めることができる。   The antenna pattern can be obtained, for example, by applying to an MMSE (Minimum Mean Square Error) algorithm.

電力を増幅するパスは、前記非通信対象システムから送信された信号の遅延プロファイルにおいて高電力を有するパスとすることを特徴とする。   A path for amplifying power is a path having high power in a delay profile of a signal transmitted from the non-communication target system.

また、アンテナパターン算出後に行うキャリアセンスは、送信アンテナパターンによって行うことを特徴とする。   Further, the carrier sense performed after the antenna pattern calculation is performed by using the transmission antenna pattern.

アンテナパターン算出後に行う最初のキャリアセンスの際に、前記非通信対象システムから送信される信号がある閾値以下の電力で観測される場合に、通信準備完了の旨を前記無線通信システム内の伝送先に通知し、形成したアンテナパターンを用いて送信を行うことを特徴とする。この場合には、相手方に干渉を与えないと判断できる。   In the first carrier sense performed after calculating the antenna pattern, if the signal transmitted from the non-communication target system is observed with a power equal to or lower than a certain threshold value, the transmission destination in the wireless communication system indicates that communication preparation is complete. And transmitting using the formed antenna pattern. In this case, it can be determined that no interference is given to the other party.

アンテナパターン算出後に行う最初のキャリアセンスの際に、前記非通信対象システムから送信される信号がある閾値以上の電力で観測される状況において、前記無線伝送システムがある閾値以上の長さを有するパケットの一定時間以上に亘る伝送を行う場合に、前記無線通信システム内の基地局へ送る送達確認信号を送信する回数を減らすよう設定することを特徴とする。送達確認信号を減らすことにより、送信の際の干渉をできるだけ減少させる。   In the situation where the signal transmitted from the non-communication target system is observed at a power equal to or higher than a certain threshold at the time of the first carrier sense performed after the antenna pattern is calculated, the packet having a length equal to or longer than the certain threshold In the case of performing transmission over a certain period of time, it is set to reduce the number of times of transmitting a delivery confirmation signal to be sent to the base station in the wireless communication system. By reducing the delivery confirmation signal, the transmission interference is reduced as much as possible.

本発明の無線通信技術によれば、CSMA/CA方式を用いるシステムにおいて動画像伝送を行う場合に、隣接システムのキャリアが観測されることで送信を控える状況が少なくなる。さらに、キャリアセンスの結果によらず送信することにより通常生じるパケットの衝突も、アダプティブアレイアンテナの指向性制御により回避することができる。このため、同一周波数帯を用いるシステムが近くに位置する場合にも両システム共に高いスループットを維持することができ、動画像の滑らかな再生が可能になる。   According to the wireless communication technique of the present invention, when moving image transmission is performed in a system using the CSMA / CA method, the situation in which transmission is refrained by observing the carrier of an adjacent system is reduced. Furthermore, packet collisions that normally occur due to transmission regardless of the result of carrier sense can be avoided by controlling the directivity of the adaptive array antenna. For this reason, even when systems using the same frequency band are located close to each other, both systems can maintain high throughput, and smooth reproduction of moving images becomes possible.

以下に、本発明の実施の形態による無線通信技術について図面を参照しつつ説明を行う。   Hereinafter, a wireless communication technique according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本発明が適用される構成について説明する。本実施の形態による無線伝送システムは、複数アンテナから構成されるアダプティブアレイアンテナを有する基地局と端末とを含んで構成され、アクセス方式としてCSMA/CA方式を用いる無線伝送システムに適用可能である。   First, a configuration to which the present invention is applied will be described. The radio transmission system according to the present embodiment includes a base station having an adaptive array antenna including a plurality of antennas and a terminal, and can be applied to a radio transmission system using a CSMA / CA scheme as an access scheme.

図1は、本発明の実施の形態による送受信機の装置構成例を示す機能ブロック図である。図1に示すように、本実施の形態による送受信機は、まず、アンテナ10〜12を有し、アンテナ10〜12と対応する同数(アンテナ数N)の高周波RF部13〜15まで及び送受信切り替えスイッチ16〜18までを備えている。送受信切り替えスイッチ16〜18までは、キャリアセンス及び受信時には、受信信号をアンテナウェイト制御部32及び受信機33に入力し、送信時には、送信機34から送られてきた送信信号を全てのアンテナ10〜12へ入力するように切り替わる。但し、アンテナ10〜12はアダプティブアレイアンテナを構成するN本のアンテナを示している(ここでは一部のアンテナのみ図示している)。   FIG. 1 is a functional block diagram showing a device configuration example of a transceiver according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the transceiver according to the present embodiment first has antennas 10 to 12 and up to the same number of radio frequency RF units 13 to 15 corresponding to the antennas 10 to 12 (number of antennas N) and transmission / reception switching. Switches 16 to 18 are provided. The transmission / reception change-over switches 16 to 18 input the received signal to the antenna weight control unit 32 and the receiver 33 at the time of carrier sense and reception, and transmit the transmission signal sent from the transmitter 34 to all the antennas 10 to 10 at the time of transmission. Switch to 12 for input. However, the antennas 10 to 12 indicate N antennas constituting the adaptive array antenna (only a part of the antennas are illustrated here).

受信機33は、送受信切り替えスイッチ16〜18までのそれぞれのウェイト1〜Nまでを受信用アンテナウェイト乗算部で乗算し、その結果を復調部27とキャリアセンス部28とに入力する。復調部27からは復調データが、キャリアセンス部28からはキャリアセンス情報が出力される。このキャリアセンス情報は、観測されるキャリアの有無を示す情報であり、図1に図示しない上位層処理部(CPU等)へ送られる。また、キャリアセンスによってキャリアが連続的に観測されている期間、つまり隣接システムが送受信に用いているパケットの長さに関する情報が必要である場合には、キャリアセンス部28においてキャリアが連続的に観測される時間をカウントし、図示しない上位層処理部へ送る構成となっている。そして、このキャリアセンス情報(観測されるパケット長の情報)を基にアンテナパターンの生成を指示するパターン生成制御信号が図示しない上位層処理部において生成される。   The receiver 33 multiplies each of the weights 1 to N of the transmission / reception changeover switches 16 to 18 by the reception antenna weight multiplication unit, and inputs the result to the demodulation unit 27 and the carrier sense unit 28. Demodulated data is output from the demodulator 27 and carrier sense information is output from the carrier sense unit 28. This carrier sense information is information indicating the presence or absence of an observed carrier, and is sent to an upper layer processing unit (CPU or the like) not shown in FIG. In addition, when the carrier sense is necessary for information on the period during which the carrier is continuously observed, that is, the length of the packet used by the adjacent system for transmission / reception, the carrier sense unit 28 continuously observes the carrier. Time is counted and sent to an upper layer processing unit (not shown). Based on this carrier sense information (information on the observed packet length), a pattern generation control signal that instructs generation of an antenna pattern is generated in an upper layer processing unit (not shown).

送信機34は、送信データを受けて変調部29において変調しコピー部30でコピー(同じ信号をアンテナ数分用意する処理)を行い、それぞれのウェイト1〜N(Nはアンテナ数と同一)までを送信用アンテナウェイト乗算部31において重み付けして送受切り替えスイッチ16から18までのそれぞれに出力する。   The transmitter 34 receives the transmission data, modulates it in the modulation unit 29, performs copying (processing for preparing the same signal for the number of antennas) in the copy unit 30, and each weight 1 to N (N is the same as the number of antennas). Are weighted by the transmission antenna weight multiplier 31 and output to the transmission / reception changeover switches 16 to 18, respectively.

アンテナウェイト制御部32に含まれる遅延プロファイル測定部19では、自システムの信号だけでなく、隣接システムから送信された信号の遅延プロファイルも測定され、測定結果がパス選択部20及び受信用アンテナウェイト制御部24に入力される。遅延プロファイル測定部19における遅延プロファイルの測定方法としては、受信信号のプリアンブルと送信プリアンブルとの相関を取る手法を用いる。IEEE802.11aにおけるプリアンブルは、全てのパケットの先頭に共通に付加される既知のOFDM信号であり、相関特性に優れた、すなわちCDMAにおける拡散符号と同様に自己相関に鋭いピークを有し、相互相関はほぼゼロの信号であるという特性を有しているため、このような手法を用いることが可能となる。   The delay profile measurement unit 19 included in the antenna weight control unit 32 measures not only the signal of the own system but also the delay profile of the signal transmitted from the adjacent system, and the measurement result is the path selection unit 20 and the reception antenna weight control. Input to the unit 24. As a method for measuring a delay profile in the delay profile measuring unit 19, a technique for obtaining a correlation between a preamble of a received signal and a transmission preamble is used. The preamble in IEEE802.11a is a known OFDM signal that is commonly added to the beginning of all packets and has excellent correlation characteristics, that is, has a sharp peak in autocorrelation similar to the spreading code in CDMA, and cross-correlation Has a characteristic that it is a substantially zero signal, and thus such a method can be used.

遅延プロファイル測定部19に続くパス選択部20では、遅延プロファイルの中から最も高電力を有するパスの選択が行われ、選択されたパスのみからなる遅延プロファイルを新たに生成する。また、切り替えスイッチ21では、入力された遅延プロファイル(パス選択部20において選択されたパス)を増幅するか否かを、送信元に応じて切り替える処理が行われる。この時、切り替えスイッチ21は、受信信号が自システムの信号である場合には、パス選択部20においてパス選択後の遅延プロファイルをパス増幅部22へは入力せず、送信用アンテナウェイト制御部23へ入力する。逆に、受信信号が隣接システムの信号である場合には、パス選択部20において、パス選択後の遅延プロファイルをパス増幅部22へ入力するように制御される。パス増幅部22では、入力された遅延プロファイルが増幅される。本実施の形態による送受信機では、一例として、この時の増幅量を30dBとしている。   The path selection unit 20 following the delay profile measurement unit 19 selects a path having the highest power from the delay profiles, and newly generates a delay profile composed only of the selected path. The changeover switch 21 performs a process of switching whether to amplify the input delay profile (the path selected by the path selection unit 20) according to the transmission source. At this time, when the received signal is a signal of the own system, the changeover switch 21 does not input the delay profile after the path selection in the path selection unit 20 to the path amplification unit 22, and transmits the antenna weight control unit 23 for transmission. To enter. Conversely, when the received signal is a signal of an adjacent system, the path selection unit 20 is controlled to input the delay profile after path selection to the path amplification unit 22. The path amplification unit 22 amplifies the input delay profile. In the transceiver according to the present embodiment, as an example, the amplification amount at this time is 30 dB.

送信用アンテナウェイト制御部23では、入力された複数の遅延プロファイルを用いて送信用のアンテナウェイトが算出される。この送信用アンテナウェイト制御部23におけるアンテナウェイト算出手順としては、まず、入力された遅延プロファイル毎に、例えばESPRITアルゴリズム(到来方向推定アルゴリズムの1つであり、キャリブレーション誤差に対して優れた特性を持っていることから注目を集めているアルゴリズムである。)を適用し、希望信号や干渉信号が最も高電力で到来する方向を推定する。この到来方向推定処理の結果、希望信号と干渉信号とが最も高電力を有して到来する方向が、ある一定角度内となる場合には通信を行わない(中止する)。これは、本発明による実施の形態による送受信機では、隣接システムへ干渉を与える方向へ広く深いヌルを有するアンテナパターンを生成し、そのアンテナパターンを用いて送信を行うため、希望信号と干渉信号との到来方向が近い場合には干渉信号だけでなく希望信号も抑圧され、自システムにおける所望の通信品質が維持できないためである。逆に、希望信号と干渉信号とが最も高電力を有して到来する方向が、ある一定角度以上離れている場合には、推定された各干渉信号の到来方向を中心として、一定の角度内に仮想干渉信号を生成する。そして、生成した仮想干渉信号を加えた新たな遅延プロファイル(仮想遅延プロファイル)を生成し、この遅延プロファイルを、例えば送信用アンテナウェイト制御部23内に設けられたメモリに記憶する。   The transmission antenna weight control unit 23 calculates a transmission antenna weight using a plurality of input delay profiles. As an antenna weight calculation procedure in the transmission antenna weight control unit 23, first, for each input delay profile, for example, the ESPRIT algorithm (one of arrival direction estimation algorithms, which has excellent characteristics with respect to a calibration error. It is an algorithm that has been attracting attention because it has it) and estimates the direction in which the desired signal and interference signal arrive at the highest power. As a result of the arrival direction estimation processing, communication is not performed (stopped) when the direction in which the desired signal and the interference signal arrive with the highest power is within a certain angle. This is because the transmitter / receiver according to the embodiment of the present invention generates an antenna pattern having a wide and deep null in a direction in which interference is caused to an adjacent system, and performs transmission using the antenna pattern. This is because not only the interference signal but also the desired signal is suppressed when the direction of arrival is near, and the desired communication quality in the own system cannot be maintained. Conversely, if the direction in which the desired signal and the interference signal arrive with the highest power is more than a certain angle, the direction within the certain angle centered on the estimated arrival direction of each interference signal. A virtual interference signal is generated. Then, a new delay profile (virtual delay profile) is generated by adding the generated virtual interference signal, and this delay profile is stored in, for example, a memory provided in the transmitting antenna weight control unit 23.

そして、パス選択後の希望信号の遅延プロファイルと干渉信号の仮想遅延プロファイルとを、それぞれ異なるOFDM信号(異なるOFDM信号を遅延プロファイルと同数だけ用意しておく)と畳み込み積分し、それぞれの畳み込み積分後の信号を加算し擬似受信信号を生成する。このように生成された擬似受信信号と、希望信号の参照信号(希望信号の遅延プロファイルとの畳み込み積分を行う前の予め用意しておいたOFDM信号)を、MMSE基準に基づく適応アルゴリズムに適用することにより、各アンテナにおける送信用アンテナウェイトを算出する。   After the path selection, the desired signal delay profile and the interference signal virtual delay profile are convolved with different OFDM signals (with the same number of different OFDM signals as the delay profile), and after each convolution integration. Are added together to generate a pseudo received signal. Apply the pseudo reception signal generated in this way and the reference signal of the desired signal (the OFDM signal prepared in advance before the convolution integration with the delay profile of the desired signal) to the adaptive algorithm based on the MMSE standard Thus, the transmission antenna weight for each antenna is calculated.

また、受信用アンテナウェイト制御部24では、送信用アンテナウェイト制御部23での処理と同様に、入力された希望信号及び干渉信号の遅延プロファイルを、それぞれ異なるOFDM信号と畳み込み積分し、畳み込み積分後の信号を加算して擬似受信信号を生成する。そして、この擬似受信信号と希望信号の参照信号(希望信号の遅延プロファイルとの畳み込み積分を行う前の予め用意しておいたOFDM信号)とを、MMSE基準に基づく適応アルゴリズムに適用することにより、各アンテナにおける受信用アンテナウェイトを算出する。
このように算出されたアンテナウェイトは、送信機及び受信機において、それぞれ、送信信号、受信信号と乗算される。この時の送信アンテナパターンは隣接システムへ干渉を与える方向に広く深いヌルが形成され、受信アンテナパターンは受信SINRが最大となるように形成されることとなる。
Similarly to the processing in the transmission antenna weight control unit 23, the reception antenna weight control unit 24 performs convolution integration on the delay profiles of the input desired signal and interference signal with different OFDM signals, and performs convolution integration. Are added together to generate a pseudo received signal. And, by applying this pseudo received signal and the reference signal of the desired signal (the OFDM signal prepared in advance before performing the convolution integration with the delay profile of the desired signal) to the adaptive algorithm based on the MMSE standard, The receiving antenna weight for each antenna is calculated.
The antenna weight calculated in this way is multiplied by the transmission signal and the reception signal in the transmitter and the receiver, respectively. At this time, the transmission antenna pattern is formed with a wide and deep null in the direction of causing interference to the adjacent system, and the reception antenna pattern is formed so that the reception SINR is maximized.

次に、図2を参照しつつ、本発明の実施の形態による基地局側の制御処理の流れについて説明する。図2に示すように、本発明の実施の形態による無線通信システムにおける基地局では、ステップ001において電源が投入されると、使用するチャネルについて一定時間だけキャリアセンスし(ステップ002)、同一チャネルを使用する隣接システムが存在するか否かを判断する(ステップ003)。その結果、隣接システムが存在しないと判断される場合には、ステップ014に示すように、全てのアンテナウェイトを1に設定し、CSMA/CA方式に従う通常の伝送を開始する。一方、隣接システムが存在すると判断された場合には、さらに受信を続け隣接システムから到来する干渉信号の遅延プロファイルを測定する(ステップ004)。そして、受信される干渉信号のヘッダーを復調し(ステップ005)、信号の送信元のアドレスを取得する。ここで得られた送信元アドレスと、図1には図示しないメモリに記憶されている送信元アドレスの中に一致するアドレスがある場合には、ステップ006、007に示すように、受信用アンテナウェイト制御部24内のメモリに記憶されている該当信号の遅延プロファイルを廃棄し新しく測定された遅延プロファイルを記憶する(遅延プロファイルを新しいプロファイルに更新する)。   Next, the flow of control processing on the base station side according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, in the base station in the wireless communication system according to the embodiment of the present invention, when power is turned on in step 001, carrier sense is performed for a certain period of time for the channel to be used (step 002). It is determined whether there is an adjacent system to be used (step 003). As a result, if it is determined that there is no adjacent system, as shown in step 014, all antenna weights are set to 1, and normal transmission according to the CSMA / CA scheme is started. On the other hand, if it is determined that an adjacent system exists, the reception is continued and the delay profile of the interference signal coming from the adjacent system is measured (step 004). Then, the received interference signal header is demodulated (step 005), and the address of the signal transmission source is obtained. If there is a matching address between the source address obtained here and the source address stored in the memory not shown in FIG. 1, as shown in steps 006 and 007, the receiving antenna weight is set. The delay profile of the corresponding signal stored in the memory in the control unit 24 is discarded and the newly measured delay profile is stored (the delay profile is updated to a new profile).

ステップ006において、該当信号を初めて受信したと判断された場合には、その遅延プロファイルを新たに受信用アンテナウェイト制御部24内のメモリに記憶する。また、この際、パス選択部20(図1)において、新しく測定された遅延プロファイルの中で最も高電力を有するパスのみを選択し、そのパスをパス増幅部21(図1)において増幅する。このように生成された新たな遅延プロファイルを、送信用アンテナウェイト制御部23内のメモリに記憶する(ステップ008)。このような処理を、あらかじめ初期キャリアセンス時間として設定された時間だけ継続し、観測される干渉信号の遅延プロファイルをもれなく測定する(ステップ009)。   If it is determined in step 006 that the corresponding signal is received for the first time, the delay profile is newly stored in the memory in the receiving antenna weight control unit 24. At this time, the path selection unit 20 (FIG. 1) selects only the path having the highest power among the newly measured delay profiles, and the path amplification unit 21 (FIG. 1) amplifies the path. The new delay profile generated in this way is stored in the memory in the transmitting antenna weight control unit 23 (step 008). Such a process is continued for a time set in advance as the initial carrier sense time, and all the delay profiles of the observed interference signals are measured (step 009).

以上のような初期キャリアセンス処理を行っても、隣接システムの信号が観測されない場合に、基地局ではビーコンを送信し、図5に示すIEEE802.11の手順に従う端末の認証を開始する。この認証の際、端末は基地局へオーセンティケーションリクエストやアソシエーションリクエストを送信するが、基地局では、これらの希望信号のプリアンブルより遅延プロファイルを測定し、受信用アンテナウェイト制御部24内のメモリに記憶する。また、希望信号の遅延プロファイルの中で最も高電力を有するパスのみがパス選択部20において選択され、送信用アンテナウェイト制御部23内のメモリに記憶される(ステップ011)。但し、基地局におけるビーコン送信や、認証の際のオーセンティケーションレスポンス、アソシエーションレスポンスの送信については、無指向性のアンテナパターンにより行うものとする(送信用複素ウェイトを全て1とする)。   Even if the initial carrier sense process as described above is performed, if the signal of the adjacent system is not observed, the base station transmits a beacon and starts authenticating the terminal according to the IEEE802.11 procedure shown in FIG. At the time of this authentication, the terminal transmits an authentication request or an association request to the base station. The base station measures a delay profile from the preamble of these desired signals and stores it in the memory in the receiving antenna weight control unit 24. Remember. Further, only the path having the highest power in the delay profile of the desired signal is selected by the path selection unit 20 and stored in the memory in the transmission antenna weight control unit 23 (step 011). However, the beacon transmission at the base station, the authentication response at the time of authentication, and the transmission of the association response are performed by an omnidirectional antenna pattern (all transmission complex weights are set to 1).

次に、ステップ005において行われた隣接システムから到来する信号のヘッダーの復調結果から、隣接システムがどのようなデータ伝送を行っているかを判断する。ここで対象とするシステムでは、長いパケットが連続的に送信される動画像伝送や、短いパケットが間欠的に送信されるデータ伝送を行うものとしており、ヘッダーにはどのようなデータ伝送を行っているかを示す情報またはパケット長を示す情報が含まれているものとしている。したがって、このヘッダーの復調結果を図1には図示しない上位層処理部へ送り、上位層処理部において、隣接システムが動画像伝送を行っているのか、間欠的な短いデータ伝送を行っているのかを判断する(ステップ012)。また、システムによってはヘッダーにデータ伝送の種類やパケット長を示す情報が含まれていない場合もあるが、そのような場合には、隣接システムにおいて伝送されているパケットの長さを大まかに測定することによりどのようなデータ伝送が行われているかを判断することができる。このようなパケット長の大まかな測定は、先に述べたように、キャリアセンス部28にて連続的な長いパケットが観測される時間を測定することによって実現できる。このキャリアセンス部28によるパケット長の測定結果は図1に図示しない上位層処理部へ送られ、どのようなアンテナパターンを生成するかを送信用アンテナウェイト制御部23及び受信用アンテナウェイト制御部24に指示するパターン生成制御信号の生成に用いられる。この場合には、例えば、1000バイト以上のパケット長を有するパケットが伝送されている場合には動画像伝送を行っているというように判断を行うこととなる。   Next, based on the result of demodulating the header of the signal arriving from the adjacent system performed in step 005, it is determined what data transmission is performed by the adjacent system. In the target system here, moving image transmission in which long packets are continuously transmitted and data transmission in which short packets are intermittently transmitted are performed, and what kind of data transmission is performed on the header. Or information indicating the packet length is included. Therefore, the demodulated result of this header is sent to an upper layer processing unit (not shown in FIG. 1). In the upper layer processing unit, whether the adjacent system performs moving image transmission or intermittent short data transmission. Is determined (step 012). Also, depending on the system, the header may not include information indicating the type of data transmission or the packet length. In such a case, the length of the packet transmitted in the adjacent system is roughly measured. Thus, it is possible to determine what data transmission is performed. Such a rough measurement of the packet length can be realized by measuring the time during which continuous long packets are observed in the carrier sense unit 28 as described above. The packet length measurement result by the carrier sense unit 28 is sent to an upper layer processing unit (not shown in FIG. 1), and what antenna pattern is generated is determined as a transmission antenna weight control unit 23 and a reception antenna weight control unit 24. This is used to generate a pattern generation control signal instructing. In this case, for example, when a packet having a packet length of 1000 bytes or more is transmitted, it is determined that moving image transmission is performed.

隣接システムで行われているデータ伝送の種類(例えばパケット長)を判断した結果、隣接システムでは動画像伝送が行われていると判断される場合には、ステップ015へ移る。また、間欠的な短いデータ伝送が行われていると判断される場合にはステップ013へ移り、自システムがどのようなデータ伝送を行うのかを判断する。ステップ013において、自システムが動画像伝送を行うと判断された場合には、ステップ015へ移る。また、間欠的な短いデータ伝送が行われると判断された場合には、ステップ014へ移り、全てのアンテナウェイトを1に設定し、CSMA/CA方式に従う通常の伝送を開始する。   If it is determined that moving image transmission is being performed in the adjacent system as a result of determining the type (for example, packet length) of data transmission performed in the adjacent system, the process proceeds to step 015. If it is determined that intermittent short data transmission is being performed, the process proceeds to step 013 to determine what kind of data transmission the own system performs. If it is determined in step 013 that the own system performs moving image transmission, the process proceeds to step 015. If it is determined that intermittent short data transmission is performed, the process proceeds to step 014, where all antenna weights are set to 1, and normal transmission according to the CSMA / CA scheme is started.

つまり、隣接システムと自システムとが両方とも間欠的な短いデータパケットを伝送する場合には、アンテナパターンを形成せず、通常のCSMA/CA方式に従ったパケット伝送を行うよう制御される。一方、隣接システムと自システムのいずれかが長いパケットが連続的に送信される例えば動画像伝送を行う場合には、後から通信を開始するシステムにおいて隣接システムへ与える干渉を低減するようにアンテナパターンを形成するよう制御される。   That is, when both the adjacent system and the own system transmit intermittent short data packets, the antenna pattern is not formed, and the packet transmission according to the normal CSMA / CA scheme is controlled. On the other hand, when either the adjacent system or the own system continuously transmits a long packet, for example, when moving image transmission is performed, the antenna pattern is set so as to reduce interference to the adjacent system in a system that starts communication later. Is controlled to form.

隣接システム又は自システムの少なくともいずれか一方が動画像伝送を行うと判断された場合には、ステップ015に示すように、送信用アンテナウェイト制御部23において希望信号と干渉信号との到来方向の推定が行われる。先に述べたように、本実施の形態では、この到来方向推定はESPRITアルゴリズムを用いて行われる。そして、ステップ016に示すように、希望信号と干渉信号との到来方向の角度差を算出し、その角度差と予め決められたある角度との大小関係を判断する。   When it is determined that at least one of the adjacent system and the own system performs moving image transmission, as shown in step 015, the transmission antenna weight control unit 23 estimates the arrival directions of the desired signal and the interference signal. Is done. As described above, in this embodiment, this direction-of-arrival estimation is performed using the ESPRIT algorithm. Then, as shown in step 016, the angle difference between the arrival directions of the desired signal and the interference signal is calculated, and the magnitude relationship between the angle difference and a predetermined angle is determined.

その結果、希望信号と干渉信号の到来方向が予め決められた一定角度内であると判断された場合には、隣接システムに干渉を与えないようにアンテナパターンを形成することにより希望通信先の端末にもヌルが向くこととなり、通信を開始しても良好な特性が確保できないと推定される。したがって、この場合には、ステップ017に示すように、端末へ通信の中止を通知し、制御を終了する。逆に、希望信号と干渉信号との到来角度差が予め決められた一定角度以上であると判断された場合には、隣接システムへの干渉を低減しつつ自システムの通信品質を確保できるアンテナパターンの形成が可能となるため、以後の制御により送受信アンテナウェイトの算出を行っていく。   As a result, when it is determined that the arrival directions of the desired signal and the interference signal are within a predetermined angle, the terminal of the desired communication destination is formed by forming an antenna pattern so as not to interfere with the adjacent system. Therefore, it is presumed that even if communication is started, good characteristics cannot be secured. Therefore, in this case, as shown in step 017, the terminal is notified of the suspension of communication, and the control is terminated. Conversely, when it is determined that the difference in the angle of arrival between the desired signal and the interference signal is greater than a predetermined angle, an antenna pattern that can ensure the communication quality of the local system while reducing interference with adjacent systems. Therefore, the transmission / reception antenna weight is calculated by the subsequent control.

ステップ018に示す送受信アンテナウェイトの算出において、まず、送信アンテナウェイト算出手順について述べる。ここで、送信アンテナウェイトは、先に述べたように、送信用アンテナウェイト制御部23において算出される。この手順としては、推定された干渉信号の到来方向を中心として、一定の角度内に仮想干渉信号を生成する。そして、生成した仮想干渉信号を加えた新たな遅延プロファイル(仮想遅延プロファイル)を生成する。そして、パス選択後の希望信号の遅延プロファイルと干渉信号の仮想遅延プロファイルを、それぞれ異なるOFDM信号(異なるOFDM信号を遅延プロファイルと同数だけ用意しておく)と畳み込み積分し、それぞれの畳み込み積分後の信号を加算し擬似受信信号を生成する。このように生成された擬似受信信号と、希望信号の参照信号(希望信号の遅延プロファイルとの畳み込み積分を行う前の予め用意しておいたOFDM信号)を、MMSE基準に基づく適応アルゴリズムに適用することにより、各アンテナにおける送信用アンテナウェイトを算出する。   In the calculation of transmission / reception antenna weights shown in step 018, a transmission antenna weight calculation procedure will be described first. Here, the transmission antenna weight is calculated in the transmission antenna weight control unit 23 as described above. As this procedure, a virtual interference signal is generated within a certain angle around the estimated arrival direction of the interference signal. Then, a new delay profile (virtual delay profile) is generated by adding the generated virtual interference signal. Then, the delay profile of the desired signal after path selection and the virtual delay profile of the interference signal are convolution integrated with different OFDM signals (the same number of different OFDM signals as the delay profiles are prepared), and the convolution integration after each convolution integration The signals are added to generate a pseudo received signal. Apply the pseudo reception signal generated in this way and the reference signal of the desired signal (the OFDM signal prepared in advance before the convolution integration with the delay profile of the desired signal) to the adaptive algorithm based on the MMSE standard Thus, the transmission antenna weight for each antenna is calculated.

また、受信アンテナウェイトは受信用アンテナウェイト制御部24において算出される。この手順としては、送信用アンテナウェイト制御部23での処理とほぼ同様である。すなわち、希望信号及び干渉信号の遅延プロファイル(パス選択・パス増幅なし)を、それぞれ異なるOFDM信号と畳み込み積分し、畳み込み積分後の信号を加算して擬似受信信号を生成する。そして、この擬似受信信号と希望信号の参照信号(希望信号の遅延プロファイルとの畳み込み積分を行う前の予め用意しておいたOFDM信号)とを、MMSE基準に基づく適応アルゴリズムに適用することにより、各アンテナにおける受信用アンテナウェイトを算出する。   The reception antenna weight is calculated by the reception antenna weight control unit 24. This procedure is almost the same as the processing in the transmitting antenna weight control unit 23. That is, the desired signal and the interference signal delay profiles (no path selection / path amplification) are convolutionally integrated with different OFDM signals, and the signals after convolution integration are added to generate a pseudo reception signal. And, by applying this pseudo received signal and the reference signal of the desired signal (the OFDM signal prepared in advance before performing the convolution integration with the delay profile of the desired signal) to the adaptive algorithm based on the MMSE standard, The receiving antenna weight for each antenna is calculated.

このように送受信アンテナウェイトが算出された後、ステップ019に示すように、送信アンテナウェイトを受信機のウェイト乗算部に設定し、送信アンテナパターンにおいてキャリアセンスを行う。これは、送信パターンにおいてキャリアセンスを行った場合に観測される隣接システムから到来する干渉量は、送信時に隣接システムへ与える干渉量とほぼ等しいと考えられ、送信パターンにおいてキャリアセンスを行うことにより隣接システムへ与える干渉量を予測することができるためである。   After the transmission / reception antenna weight is calculated in this way, as shown in step 019, the transmission antenna weight is set in the weight multiplication unit of the receiver, and carrier sense is performed in the transmission antenna pattern. This is because the amount of interference coming from the adjacent system observed when carrier sense is performed in the transmission pattern is considered to be approximately equal to the amount of interference given to the adjacent system during transmission. This is because the amount of interference given to the system can be predicted.

このキャリアセンスの結果、閾値以上の干渉量が観測される場合には、ステップ021に示すように、通信中止を端末へ通知する。これは、隣接システムの方向へヌルを形成しても、隣接システムへ与える干渉を抑圧しきれず、既に開始されている隣接システムの通信に支障が出ると判断されるためである。この場合には、自システムでは通信を開始せず制御を終える。逆に、観測される干渉量が閾値以下ならば、ステップ022に示すように、通信準備が完了した旨を端末へ通知する。   As a result of this carrier sense, if an interference amount equal to or greater than the threshold value is observed, communication termination is notified to the terminal as shown in step 021. This is because even if a null is formed in the direction of the adjacent system, it is determined that interference with the adjacent system cannot be suppressed and communication of the adjacent system that has already been started is hindered. In this case, the control is terminated without starting communication in the own system. On the other hand, if the observed interference amount is less than or equal to the threshold, as shown in step 022, the terminal is notified that the communication preparation is completed.

以上の処理により、基地局における送受信アンテナパターンの形成が完了する。この後、端末においても通信準備が完了したとの通知があれば、送信時には送信アンテナパターンを形成し、受信時には受信アンテナパターンを形成して通信を行う。   Through the above processing, the transmission / reception antenna pattern formation in the base station is completed. After this, if there is a notification that the terminal is ready for communication, a transmission antenna pattern is formed during transmission, and a reception antenna pattern is formed during reception for communication.

但し、キャリアセンスは無指向性(受信アンテナウェイトを全て1に設定)で行い、隣接システム(ヌルが向けられているシステム)からの信号が観測されても送信を行う構成とするのが好ましい。このキャリアセンス時には、送信アンテナウェイトを受信アンテナウェイトに設定してもよい。これは、通常のCSMA/CA方式に従うシステムではキャリアセンス時に隣接システムからの信号が観測される場合には送信を控えるが、本実施の形態によれば、送信時に隣接システムの方向へ広く深いヌルを形成するため、キャリアセンスの結果に依らず送信を行っても隣接システムへ与える影響が少なくなるためである。   However, it is preferable that the carrier sense is omnidirectional (the reception antenna weights are all set to 1), and transmission is performed even when a signal from an adjacent system (a system to which a null is directed) is observed. During this carrier sense, the transmission antenna weight may be set as the reception antenna weight. This is because, in a system according to the normal CSMA / CA scheme, transmission is refrained when a signal from an adjacent system is observed at the time of carrier sense. This is because even if transmission is performed regardless of the result of carrier sense, the influence on the adjacent system is reduced.

次に、本発明の実施の形態による端末側の制御処理の流れについて図3を参照しつつ説明を行う。図3に示すように、本実施の形態による端末側の制御は、基地局側の制御とほぼ同様であり、以下の説明も先に述べた基地局側制御の説明とほぼ同様である。   Next, the flow of control processing on the terminal side according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the control on the terminal side according to the present embodiment is almost the same as the control on the base station side, and the following description is also substantially the same as the description on the base station side control described above.

図3に示すように、ステップ050において、電源がオンされると、使用チャネルを一定時間キャリアセンスし(ステップ051)、同一チャネルを使用する隣接システムが存在するか否かを判断する(ステップ052)。その結果、隣接システムが存在しないと判断される場合には、ステップ063に示すように、全てのアンテナウェイトを1に設定し、CSMA/CA方式に従う通常の伝送を開始する。一方、隣接システムが存在すると判断された場合には、さらに受信を続け隣接システムから到来する干渉信号の遅延プロファイルを測定する(ステップ053)。そして、受信される干渉信号のヘッダーを復調し(ステップ054)、信号の送信元のアドレスを取得する。ここで得られた送信元アドレスと、図1には図示しないメモリに記憶されている送信元アドレスの中に一致するアドレスがある場合には、ステップ056、057に示すように、受信用アンテナウェイト制御部24のメモリ内に記憶されている該当信号の遅延プロファイルを廃棄し新しく測定された遅延プロファイルを記憶する(遅延プロファイルを更新する)。ステップ055において、該当信号を初めて受信したと判断された場合には、その遅延プロファイルを新たに受信用アンテナウェイト制御部24内のメモリに記憶する。またこの時、パス選択部20(図1)において、新しく測定された遅延プロファイルの中で最も高電力を有するパスのみを選択し、そのパスをパス増幅部21(図1)において増幅する。このように、生成された新たな遅延プロファイルを送信用アンテナウェイト制御部23内のメモリに記憶する(ステップ057)。このような処理を、予め初期キャリアセンス時間として設定しておいた時間だけ継続し、観測される干渉信号の遅延プロファイルをもれなく測定する(ステップ058)。   As shown in FIG. 3, when the power is turned on in step 050, the used channel is carrier sensed for a certain period of time (step 051), and it is determined whether there is an adjacent system using the same channel (step 052). ). As a result, if it is determined that there is no adjacent system, as shown in step 063, all antenna weights are set to 1, and normal transmission according to the CSMA / CA scheme is started. On the other hand, if it is determined that the adjacent system exists, the reception is continued and the delay profile of the interference signal coming from the adjacent system is measured (step 053). Then, the received interference signal header is demodulated (step 054), and the address of the signal source is acquired. If there is a matching address between the source address obtained here and the source address stored in the memory (not shown in FIG. 1), as shown in steps 056 and 057, the receiving antenna weight is set. The delay profile of the corresponding signal stored in the memory of the control unit 24 is discarded and the newly measured delay profile is stored (the delay profile is updated). If it is determined in step 055 that the corresponding signal is received for the first time, the delay profile is newly stored in the memory in the receiving antenna weight control unit 24. At this time, the path selection unit 20 (FIG. 1) selects only the path having the highest power among the newly measured delay profiles, and the path amplification unit 21 (FIG. 1) amplifies the path. Thus, the generated new delay profile is stored in the memory in the transmitting antenna weight control unit 23 (step 057). Such processing is continued for a time set in advance as the initial carrier sense time, and the delay profile of the observed interference signal is measured without exception (step 058).

このような初期キャリアセンスの後、基地局においてビーコンが送信されるため、端末ではこれを受信し、図5に示すIEEE802.11の手順に従う認証処理が開始される。この認証の際、端末はオーセンティケーションレスポンスやアソシエーションレスポンスを受信し、これらの希望信号のプリアンブルより遅延プロファイルを測定し、受信用アンテナウェイト制御部24内のメモリに記憶する。また、希望信号の遅延プロファイルの中で最も高電力を有するパスのみがパス選択部20において選択され、送信用アンテナウェイト制御部23内のメモリに記憶される(ステップ060)。但し、認証の際のオーセンティケーションリクエストやアソシエーションリクエストの送信については、無指向性のアンテナパターンにより行うものとする(送信用複素ウェイトを全て1とする)。   After such an initial carrier sense, a beacon is transmitted at the base station, so that the terminal receives it and starts an authentication process according to the IEEE802.11 procedure shown in FIG. At the time of this authentication, the terminal receives an authentication response and an association response, measures a delay profile from the preamble of these desired signals, and stores it in a memory in the receiving antenna weight control unit 24. Further, only the path having the highest power in the delay profile of the desired signal is selected by the path selection unit 20 and stored in the memory in the transmission antenna weight control unit 23 (step 060). However, it is assumed that the authentication request and the association request are transmitted using an omnidirectional antenna pattern (all transmission complex weights are set to 1).

次に、ステップ054において行われた隣接システムから到来する信号のヘッダーの復調結果から、隣接システムが動画像伝送を行っているのか、間欠的な短いデータ伝送を行っているかを判断する(ステップ061)。または、先に述べたようにキャリアセンス部28において連続的に観測されるパケットの長さを大まかに測定し、隣接システムでいかなる種類のパケット伝送が行われているかを推定する構成としてもよい。ステップ061における判断の結果、隣接システムでは動画像伝送が行われていると判断される場合には、ステップ064へ移る。また、間欠的な短いデータ伝送が行われていると判断される場合にはステップ062へ移り、これから自システムがどのようなデータ伝送を行うのかを判断する。ステップ062において、自システムが動画像伝送を行うと判断された場合にはステップ064へ移り、間欠的な短いデータ伝送が行われると判断された場合にはステップ063へ移る。ステップ063では全てのアンテナウェイトを1に設定し、CSMA/CA方式に従う通常の伝送を開始する。   Next, from the demodulation result of the header of the signal arriving from the adjacent system performed in step 054, it is determined whether the adjacent system performs moving image transmission or intermittent short data transmission (step 061). ). Alternatively, as described above, the length of packets continuously observed in the carrier sense unit 28 may be roughly measured to estimate what kind of packet transmission is performed in the adjacent system. If it is determined in step 061 that moving image transmission is being performed in the adjacent system, the process proceeds to step 064. If it is determined that intermittent short data transmission is being performed, the process proceeds to step 062, where it is determined what kind of data transmission the own system will perform. If it is determined in step 062 that the own system performs moving image transmission, the process proceeds to step 064. If it is determined that intermittent short data transmission is performed, the process proceeds to step 063. In step 063, all antenna weights are set to 1, and normal transmission according to the CSMA / CA system is started.

隣接システム又は自システムの少なくともいずれか一方が動画像伝送を行うと判断された場合には、ステップ064に示すように、送信用アンテナウェイト制御部23において、希望信号と干渉信号との到来方向の推定が行われる。先に述べたように、この到来方向推定はESPRITアルゴリズムを用いて行われる。そして、ステップ065に示すように、希望信号と干渉信号との到来方向の角度差を算出し、その角度差と予め決められたある角度の大小を判断する。その結果、希望信号と干渉信号との到来方向が予め決められた一定角度内であると判断された場合には、ステップ066に示すように、基地局へ通信の中止を通知し、制御を終える。逆に、希望信号と干渉信号との到来角度差が予め決められた一定角度以上であると判断された場合には、隣接システムへの干渉を低減しつつ自システムの通信品質を確保できるアンテナパターンの形成が可能となるため、以後の制御により送受信アンテナウェイトの算出を行っていく。   If it is determined that at least one of the adjacent system and the own system performs moving image transmission, as shown in step 064, the transmitting antenna weight control unit 23 determines the arrival direction of the desired signal and the interference signal. Estimation is performed. As described above, this direction-of-arrival estimation is performed using the ESPRIT algorithm. Then, as shown in step 065, the angle difference between the arrival directions of the desired signal and the interference signal is calculated, and the angle difference and a predetermined angle are determined. As a result, when it is determined that the direction of arrival of the desired signal and the interference signal is within a predetermined angle, as shown in step 066, the base station is notified of the suspension of communication and the control is finished. . Conversely, when it is determined that the difference in the angle of arrival between the desired signal and the interference signal is greater than a predetermined angle, an antenna pattern that can ensure the communication quality of the local system while reducing interference with adjacent systems. Therefore, the transmission / reception antenna weight is calculated by the subsequent control.

ステップ067に示す送受信アンテナウェイトの算出において、まず、送信アンテナウェイト算出手順について述べる。ここで、送信アンテナウェイトは、先に述べたように、送信用アンテナウェイト制御部23において算出される。この手順としては、推定された干渉信号の到来方向を中心として、一定の角度内に仮想干渉信号を生成する。そして、生成した仮想干渉信号を加えた新たな遅延プロファイル(仮想遅延プロファイル)を生成する。そして、パス選択後の希望信号の遅延プロファイルと干渉信号との仮想遅延プロファイルを、それぞれ異なるOFDM信号(異なるOFDM信号を遅延プロファイルと同数だけ用意しておく)と畳み込み積分し、それぞれの畳み込み積分後の信号を加算し擬似受信信号を生成する。このように生成された擬似受信信号と、希望信号の参照信号(希望信号の遅延プロファイルとの畳み込み積分を行う前の予め用意しておいたOFDM信号)とを、MMSE基準に基づく適応アルゴリズムに適用することにより、各アンテナにおける送信用アンテナウェイトを算出する。   In the calculation of transmission / reception antenna weights shown in step 067, a transmission antenna weight calculation procedure will be described first. Here, the transmission antenna weight is calculated in the transmission antenna weight control unit 23 as described above. As this procedure, a virtual interference signal is generated within a certain angle around the estimated arrival direction of the interference signal. Then, a new delay profile (virtual delay profile) is generated by adding the generated virtual interference signal. Then, the delay profile of the desired signal after path selection and the virtual delay profile of the interference signal are convolved with different OFDM signals (prepare the same number of different OFDM signals as the delay profile), and after each convolution integration Are added together to generate a pseudo received signal. Applying the pseudo received signal generated in this way and the reference signal of the desired signal (the OFDM signal prepared in advance before convolution integration with the delay profile of the desired signal) to an adaptive algorithm based on the MMSE standard Thus, the transmission antenna weight for each antenna is calculated.

また、受信アンテナウェイトは、受信アンテナウェイト制御部24において算出される。この手順としては、送信用アンテナウェイト制御部23での処理とほぼ同様であり、希望信号及び干渉信号の遅延プロファイルを、それぞれ異なるOFDM信号と畳み込み積分し、畳み込み積分後の信号を加算して擬似受信信号を生成する。そして、この擬似受信信号と希望信号との参照信号(希望信号の遅延プロファイルとの畳み込み積分を行う前の予め用意しておいたOFDM信号)を、MMSE基準に基づく適応アルゴリズムに適用することにより、各アンテナにおける受信用アンテナウェイトを算出する。このように、送受信アンテナウェイトが算出された後、ステップ068に示すように、送信アンテナウェイトを受信機のウェイト乗算部に設定し、送信アンテナパターンにおいてキャリアセンスを行う。   The reception antenna weight is calculated in the reception antenna weight control unit 24. This procedure is almost the same as the processing in the transmitting antenna weight control unit 23. The delay profiles of the desired signal and the interference signal are convolution integrated with different OFDM signals, and the signals after convolution integration are added and simulated. Generate a received signal. Then, by applying this pseudo received signal and the desired signal reference signal (the OFDM signal prepared in advance before performing the convolution integration with the desired signal delay profile) to the adaptive algorithm based on the MMSE standard, The receiving antenna weight for each antenna is calculated. After the transmission / reception antenna weight is calculated in this way, as shown in step 068, the transmission antenna weight is set in the weight multiplication unit of the receiver, and carrier sense is performed in the transmission antenna pattern.

このキャリアセンスの結果、閾値以上の干渉量が観測される場合には、ステップ070に示すように、再び自システムが動画像伝送を行うか否かについても判断する。その結果、自システムが例えば動画像伝送等の連続的かつ大容量のデータ通信を行うと判断される場合には、最も低い伝送レートとなる変調方式及び符号化率を用いてAckの送信を行うよう設定し、それに応じて送信電力も下げる。この際、変調方式及び符号化率を低く設定する制御は行わず、送信電力のみを下げる処理を行ってもよいが、変調方式及び符号化率と送信電力とを連動して設定する方がAckに誤りが生じる状況を回避することができる。さらに、Ack送信回数を通常より少なく設定し(例えば、通常の1/M回に低減:Mは2以上の整数)、通信準備完了の旨を基地局へ通知する。このような制御を行うことにより、アンテナパターンの形成のみでは隣接システムへ与える影響を除去しきれない場合にも、隣接システム及び自システムの特性を確保することができる。これは、画像伝送を行う場合には、端末から送信される信号はほとんど全てAckとなるため、Ackの送信電力を低く抑え、さらに送信回数を減少させることにより隣接システムへ与える干渉を低減できるためである。ステップ070の判断の結果、自システムが動画像伝送を行わないと判断される場合には、端末からも間欠的ではあるものの長いパケットが頻繁に伝送される可能性が高く、隣接システムへ与える影響が大きくなるものと考えられるため、この場合にはステップ066へ移り、基地局へ通信の中止を通知し制御を終える。また、ステップ069の結果、観測される干渉量が閾値以下であった場合には、通信準備完了の旨を基地局へ通知し、以後の通信に備える。   As a result of this carrier sense, when an interference amount equal to or greater than the threshold value is observed, it is determined whether or not the own system performs moving image transmission again as shown in step 070. As a result, when it is determined that the system performs continuous and large-capacity data communication such as moving image transmission, Ack transmission is performed using the modulation scheme and coding rate that are the lowest transmission rate. The transmission power is lowered accordingly. At this time, the control for setting the modulation scheme and the coding rate low may not be performed, and the processing for reducing only the transmission power may be performed. However, it is more preferable to set the modulation scheme and the coding rate in conjunction with the transmission power. It is possible to avoid a situation in which an error occurs. Furthermore, the number of Ack transmissions is set to be smaller than usual (for example, it is reduced to 1 / M times normal: M is an integer of 2 or more), and the base station is notified of the completion of communication preparation. By performing such control, it is possible to ensure the characteristics of the adjacent system and the own system even when the influence on the adjacent system cannot be removed by only the formation of the antenna pattern. This is because, when performing image transmission, almost all signals transmitted from the terminal are Ack. Therefore, it is possible to reduce interference caused to adjacent systems by reducing the transmission power of Ack and further reducing the number of transmissions. It is. If it is determined in step 070 that the local system does not transmit moving images, it is highly likely that long packets are transmitted frequently from the terminal, but this affects the adjacent system. Therefore, in this case, the process proceeds to step 066 to notify the base station of the suspension of communication and finish the control. If the observed interference amount is equal to or smaller than the threshold value as a result of step 069, the base station is notified of the completion of communication preparation and prepares for subsequent communication.

以上の処理により、端末における送受信アンテナパターンの形成が完了するため、この前後に基地局における通信準備の完了通知が受信されれば、送信時には送信アンテナパターンを形成し、受信時には受信アンテナパターンを形成して通信を行う。但し、先に述べた基地局における制御と同様、キャリアセンスは無指向性(受信アンテナウェイトを全て1に設定)で行い、隣接システム(ヌルが向けられているシステム)からの信号が観測されても送信を行う構成とする。   With the above processing, the transmission / reception antenna pattern formation at the terminal is completed. If a communication preparation completion notification at the base station is received before or after this, the transmission antenna pattern is formed at the time of transmission and the reception antenna pattern is formed at the time of reception. And communicate. However, similar to the control in the base station described above, carrier sense is omnidirectional (the receiving antenna weights are all set to 1), and signals from neighboring systems (systems to which nulls are directed) are observed. Is also configured to transmit.

以上のような構成と、隣接システムの方向にヌルを向けたアンテナパターンを送信時に用いる制御とを行うことにより、隣接システムまたは自システムが動画像伝送を行う際にパケットの衝突を回避し良好な受信特性を得ることができる。したがって、本実施の形態によるアンテナパターン制御方式を用いたシステムが隣り合う状況で、それらのシステムのうち少なくとも片方のシステムが動画像伝送を行っている場合にも、もう片方のシステムはパケットの送信を延期せずに済み、両システムにおいて高いスループットを確保することができる。   By performing the configuration as described above and control using an antenna pattern with nulls directed toward the adjacent system at the time of transmission, it is possible to avoid collision of packets when the adjacent system or the own system performs moving image transmission, which is favorable. Reception characteristics can be obtained. Therefore, even when systems using the antenna pattern control method according to the present embodiment are adjacent to each other, even when at least one of the systems performs moving image transmission, the other system transmits packets. Therefore, it is possible to ensure high throughput in both systems.

以上、本発明に関して実施の形態に沿って説明を行ったが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、種々の変形が可能であるのは言うまでもない。   As described above, the present invention has been described according to the embodiment. However, the present invention is not limited to these examples, and various modifications can be made.

本発明は、無線伝送システムに適用可能であり、特に、伝送容量の大きいデータを狭いエリア内で取り扱う複数のシステムが混在する場合に有効である。   The present invention can be applied to a wireless transmission system, and is particularly effective when a plurality of systems that handle data having a large transmission capacity in a narrow area coexist.

本実施の形態における送受信機の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the transmitter / receiver in this Embodiment. 本実施の形態における基地局側制御の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the base station side control in this Embodiment. 本実施の形態における端末側制御の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the terminal side control in this Embodiment. IEEE802.11におけるパケットフォーマットの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a packet format in IEEE 802.11. IEEE802.11における伝送手順の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmission procedure in IEEE802.11. (a)FDMA、(b)TDMA、(c)CDMA方式の信号電力の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the signal power of (a) FDMA, (b) TDMA, (c) CDMA system. CDMA方式の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a CDMA system. 遅延プロファイルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a delay profile. アダプティブアレイアンテナの構成(a)とアンテナパターン(b)とを示す図である。It is a figure which shows the structure (a) and antenna pattern (b) of an adaptive array antenna. 遅延プロファイルの電力増幅(a)とアンテナパターン(b)を示す図である。It is a figure which shows the power amplification (a) and antenna pattern (b) of a delay profile. 仮想信号を付加した遅延プロファイル(a)とアンテナパターン(b)を示す図である。It is a figure which shows the delay profile (a) and antenna pattern (b) which added the virtual signal.

符号の説明Explanation of symbols

10、11、12…アンテナ
13、14、15…高周波RF部
16、17、18…送受信切り替えスイッチ
19…遅延プロファイル測定部
20…パス選択部
21…切り替えスイッチ
22…パス増幅部
23…送信用アンテナウェイト制御部
24…受信用アンテナウェイト制御部
25…アンテナウェイト切り替えスイッチ
27…復調部
28…キャリアセンス部
26…受信用アンテナウェイト乗算部
29…変調部
30…コピー部
31…送信用アンテナウェイト乗算部
32…アンテナウェイト制御部
33…受信機
34…送信機
100…プリアンブル
101…ヘッダー
102…データ
110…ビーコンパケット
111…オーセンティケーションリクエストパケット
112…オーセンティケーションレスポンスパケット
113…アソシエーションリクエストパケット
114…アソシエーションレスポンスパケット
115、116…データパケット
120…送信データスペクトル
121…希望ユーザの送信信号スペクトル
122、123…他ユーザの送信信号スペクトル
124…受信信号スペクトル
125…希望信号抽出後のスペクトル
126…他ユーザによる干渉スペクトル
130…復調部
10, 11, 12 ... Antenna
13, 14, 15 ... high frequency RF section
16, 17, 18 ... Transmission / reception selector switch
19… Delay profile measurement unit
20 ... Path selection part
21 ... Changeover switch
22: Path amplification unit
23 ... Transmitter antenna weight controller
24 ... Receiving antenna weight controller
25 ... Antenna weight changeover switch
27. Demodulator
28 ... Career Sense Department
26 ... Receiving antenna weight multiplier
29… Modulation section
30 ... Copy section
31 ... Transmitter antenna weight multiplier
32 ... Antenna weight control unit
33 ... Receiver
34 ... Transmitter
100 ... Preamble
101 ... Header
102 ... Data
110 ... Beacon packet
111 ... Authentication request packet
112 ... Authentication response packet
113 ... Association request packet
114 ... Association response packet
115, 116 ... data packets
120 ... Transmission data spectrum
121 ... Transmitted signal spectrum of desired user
122, 123 ... Transmission signal spectrum of other users
124 ... Received signal spectrum
125 ... Spectrum after extraction of desired signal
126 ... interference spectrum by other users
130 ... Demodulator

Claims (18)

複数アンテナから構成されるアダプティブアレイアンテナを備え、アクセス方式としてCSMA/CA方式を用いる無線通信システムにおける通信装置であって、
キャリアセンスの結果、前記無線通信システムと同一周波数帯を使用する無線通信システムであって前記無線通信システムにおける通信装置と直接通信を行わない通信装置から構成される無線通信システム(非通信対象システム)の信号が観測される場合に、前記非通信対象システムが行っているデータ伝送の種類を判別する手段を有し、
前記非通信対象システムが、ある閾値以上の長さを有するパケットをある一定時間以上続けて伝送していると判断された場合、または前記無線通信システムがある閾値以上の長さを有するパケットの一定時間以上に亘る伝送を開始する場合には、前記アダプティブアレイアンテナの指向性を制御することを特徴とする通信装置。
A communication apparatus in a wireless communication system that includes an adaptive array antenna including a plurality of antennas and uses a CSMA / CA method as an access method,
As a result of carrier sense, a wireless communication system that uses the same frequency band as the wireless communication system, and includes a communication device that does not directly communicate with a communication device in the wireless communication system (non-communication target system) Means for determining the type of data transmission performed by the non-communication target system when
When it is determined that the non-communication target system continuously transmits a packet having a length equal to or greater than a certain threshold, or a certain number of packets having a length equal to or greater than a certain threshold When starting transmission over time, the communication apparatus controls the directivity of the adaptive array antenna.
前記無線通信システムまたは前記非通信対象システムのうち少なくともひとつのシステムが、ある閾値以上の長さを有するパケットをある一定時間以上に亘り伝送する場合に形成するアンテナパターンは、送信時と受信時とにおいて異なるアンテナパターンとすることを特徴とする請求項に記載の通信装置。 The antenna pattern formed when at least one system of the wireless communication system or the non-communication target system transmits a packet having a length equal to or greater than a certain threshold over a certain period of time is as follows: The communication apparatus according to claim 1 , wherein different antenna patterns are used. 送信時に用いる前記アンテナパターンは、前記非通信対象システム内の通信装置から送信された信号が到来する方向にヌルを形成したアンテナパターンであることを特徴とする請求項に記載の通信装置。 The communication apparatus according to claim 2 , wherein the antenna pattern used at the time of transmission is an antenna pattern in which a null is formed in a direction in which a signal transmitted from a communication apparatus in the non-communication target system arrives. 受信信号の遅延プロファイルを測定する手段と、測定した遅延プロファイルから仮想的な遅延プロファイルを生成する手段と、遅延プロファイルと送信信号から擬似受信信号を生成する手段と、を更に有し、
送信時に用いるアンテナパターンは、前記無線通信システム内の伝送先(通信相手)から送信された信号の遅延プロファイル及び前記送信信号から生成される擬似受信信号と、前記非通信対象システムから送信された信号から生成される仮想的な遅延プロファイルと前記非通信対象システムの送信信号から生成される擬似受信信号とを加算した擬似受信信号を入力信号とし、前記無線通信システムの送信信号を基準信号として、基準信号と入力信号との誤差が少なくなるように生成されたアンテナパターンであることを特徴とする請求項に記載の通信装置。
Means for measuring a delay profile of the received signal, means for generating a virtual delay profile from the measured delay profile, and means for generating a pseudo received signal from the delay profile and the transmission signal ,
The antenna pattern used at the time of transmission includes a delay profile of a signal transmitted from a transmission destination (communication partner) in the wireless communication system, a pseudo reception signal generated from the transmission signal, and a signal transmitted from the non-communication target system. A pseudo reception signal obtained by adding a virtual delay profile generated from the transmission signal of the non-communication target system and a pseudo reception signal generated from the non-communication target system is used as an input signal, and a transmission signal of the wireless communication system is used as a reference signal. The communication apparatus according to claim 3 , wherein the communication apparatus is an antenna pattern generated so as to reduce an error between the signal and the input signal.
測定した遅延プロファイルにおける複数パスの中で、ある閾値以上の電力を有するパスのみを選択する手段と、選択したパスの電力をある一定値だけ増幅する手段と、選択したパスの到来方向を推定する手段と、選択したパスの到来方向を中心としてある角度内に前記選択したパスと等電力のパスを追加する手段を有し、前記仮想的な遅延プロファイルを生成することを特徴とする請求項に記載の通信装置。 A means for selecting only a path having a power equal to or higher than a certain threshold among a plurality of paths in the measured delay profile, a means for amplifying the power of the selected path by a certain value, and estimating the arrival direction of the selected path 5. The method according to claim 4 , further comprising: means for adding a path having the same power as the selected path within an angle centered on an arrival direction of the selected path, and generating the virtual delay profile. The communication apparatus as described in. 前記電力を増幅するパスは、前記非通信対象システムから送信された信号の遅延プロファイルにおけるパスとすることを特徴とする請求項に記載の通信装置。 Path for amplifying the power, communication apparatus according to claim 5, characterized in that the path in the delay profile of the signal transmitted from the non-communication systems. 前記無線通信システム内の伝送先から送信された信号が最も高電力を有して到来する方向と、前記非通信対象システムから送信された信号が最も高電力で到来する方向の角度差が、ある一定角度以上となることを条件に、形成したアンテナパターンを用いて送信を行うことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の通信装置。 Wherein the direction in which signals transmitted from the transmission destination in a wireless communication system comes with a highest power, angular difference between the direction signal transmitted from the non-communication target system arrives at the highest power, is The communication apparatus according to claim 5 or 6 , wherein transmission is performed using the formed antenna pattern on condition that the angle is equal to or greater than a certain angle. 前記無線通信システム内の伝送先から送信された信号が最も高電力を有して到来する方向と、前記非通信対象システムから送信された信号が最も高電力で到来する方向の角度差が、ある一定角度以下となることを条件に、通信を中止する旨を前記無線通信システム内の伝送先に通知することを特徴とする請求項5から請求項7のいずれかに記載の通信装置。 Wherein the direction in which signals transmitted from the transmission destination in a wireless communication system comes with a highest power, angular difference between the direction signal transmitted from the non-communication target system arrives at the highest power, is 8. The communication apparatus according to claim 5 , wherein a transmission destination in the wireless communication system is notified that communication is stopped on condition that the angle is equal to or less than a certain angle. 9. アンテナパターン算出後に行うキャリアセンスは、送信アンテナパターンによって行うことを特徴とする請求項3から請求項8のいずれかに記載の通信装置。 9. The communication apparatus according to claim 3 , wherein the carrier sense performed after the antenna pattern is calculated is performed using a transmission antenna pattern. 前記送信アンテナパターンによって行うキャリアセンスを、アンテナパターン算出後に行う最初の一度だけ行うことを特徴とする請求項に記載の通信装置。 The communication apparatus according to claim 9 , wherein carrier sense performed by the transmission antenna pattern is performed only once for the first time after the antenna pattern is calculated. 前記アンテナパターン算出後に行うキャリアセンスにおいて、2回目以降のキャリアセンスの結果は無視するか、或いは、2回目以降のキャリアセンスは実施せずに送信を開始することを特徴とする請求項9又は10に記載の通信装置。 In carrier sensing to be performed after the antenna pattern calculation, or the second and subsequent carrier sense result ignore, or claim 9 or 10 carrier sense from the second time, characterized in that to start transmission without performing The communication apparatus as described in. アンテナパターン算出後に行う最初のキャリアセンスの際に、前記非通信対象システムから送信される信号がある閾値以下の電力で観測される場合に、通信準備完了の旨を前記無線通信システム内の伝送先に通知し、形成したアンテナパターンを用いて送信を行うことを特徴とする請求項9から請求項11のいずれかに記載の通信装置。 In the first carrier sense performed after calculating the antenna pattern, if the signal transmitted from the non-communication target system is observed with a power equal to or lower than a certain threshold value, the transmission destination in the wireless communication system indicates that communication preparation is complete. The communication apparatus according to claim 9, wherein transmission is performed using the formed antenna pattern. アンテナパターン算出後に行う最初のキャリアセンスの際に、前記非通信対象システムから送信される信号がある閾値以上の電力で観測される場合に通信を中止する旨を前記無線通信システム内の伝送先に通知する処理を行うことを特徴とする請求項9から請求項12のいずれかに記載の通信装置。 During the first carrier sensing to be performed after calculating the antenna pattern, wherein when observed at the threshold or more power there is a signal transmitted from the non-communication systems, the transmission destination of the effect to stop the communication in the wireless communication system The communication apparatus according to any one of claims 9 to 12, wherein a process of notifying a message is performed. アンテナパターン算出後に行う最初のキャリアセンスの際に、前記非通信対象システムから送信される信号がある閾値以上の電力で観測される状況において、前記無線通信システムの送信側通信装置がある閾値以上の長さを有するパケットの一定時間以上に亘る伝送を行わない場合に、信を中止する旨を前記送信側通信装置に通知することを特徴とする請求項13に記載の通信装置In the situation where the signal transmitted from the non-communication target system is observed at a power equal to or higher than a certain threshold at the time of the first carrier sense performed after the antenna pattern is calculated, the transmitting communication device of the wireless communication system is equal to or higher than a certain threshold. when not performing a predetermined time or longer-term transmission of a packet having a length, a communication apparatus according to claim 13, characterized in that notification of canceled communication to the transmitting-side communication device. ンテナパターン算出後に行うキャリアセンスの際に、前記非通信対象システムから送信される信号がある閾値以上の電力で観測される状況において、前記無線通信システムの送信側通信装置がある閾値以上の長さを有するパケットの一定時間以上に亘る伝送を行う場合に、前記送信側通信装置に送る送達確認信号の送信電力を、ある閾値以上の長さを有するパケットにおける信号の送信電力と比べ低く設定することを特徴とする請求項9から請求項14のいずれかに記載の通信装置When carrier sense to be performed after antenna pattern calculation, the in situations observed at the threshold or more power there is a signal transmitted from the non-communication systems, the threshold value longer than there is transmission side communication apparatus of the wireless communication system When transmitting a packet having a certain length over a predetermined time, the transmission power of the delivery confirmation signal sent to the transmission side communication device is set lower than the transmission power of the signal in the packet having a length equal to or greater than a certain threshold. The communication apparatus according to claim 9, wherein the communication apparatus is characterized in that 前記低く設定した送達確認信号の送信電力に応じて、送達確認信号の変調方式を低く設定することを特徴とする請求項15に記載の通信装置 The communication apparatus according to claim 15, in accordance with the transmission power of the acknowledgment signal set the low and sets a low modulation scheme of the acknowledgment signal. ンテナパターン算出後に行うキャリアセンスの際に、前記非通信対象システムから送信される信号がある閾値以上の電力で観測される状況において、前記無線通信システムの送信側通信装置がある閾値以上の長さを有するパケットの一定時間以上に亘る伝送を行う場合に、前記送信側通信装置に送る送達確認信号を送信する回数を減らすよう設定することを特徴とする請求項9から請求項16のいずれかに記載の通信装置When carrier sense to be performed after antenna pattern calculation, the in situations observed at the threshold or more power there is a signal transmitted from the non-communication systems, the threshold value longer than there is transmission side communication apparatus of the wireless communication system 17. The transmission device according to claim 9 , wherein the transmission confirmation signal is transmitted to the transmission side communication device when the transmission of the packet having a certain length of time is performed over a predetermined time . The communication apparatus as described in . 受信時に用いる前記アンテナパターンは、受信信号電力対干渉及び雑音電力比(SINR)が最大となる方向に制御されたアンテナパターンであることを特徴とする請求項に記載の通信装置。 The communication apparatus according to claim 2 , wherein the antenna pattern used at the time of reception is an antenna pattern controlled in a direction in which the received signal power to interference and noise power ratio (SINR) is maximized.
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