JP4465804B2 - Pedestrian protection device for vehicles - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行者との衝突時に歩行者を保護する車両用歩行者保護装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年自動車における安全対策は大きく進歩してきている。特に進歩の大きいものは乗員に対する安全対策であって、様々な技術がすでに用いられ、また検討されていて、他の車両や障害物との衝突の際に乗員の身体を保護するものが主流である。
【0003】
例えば、衝突の衝撃力を車体の構造変化で吸収して、乗員には極力衝撃が及ばないようにしたり、追突時に弛みをとるプリテンショナーを備えたシートベルトや、運転者や助手席の乗員を守るエアバッグ等々多くの例を挙げることができる。
【0004】
このような乗員の安全確保のための様々な技術に比べて、対歩行者の安全確保のための技術開発はまだ遅れており、これから進んでいくと考えられている。
【0005】
対歩行者の安全確保のための技術として、特開平6−239198号公報に、車両が衝突することが予測されたときに進行方向にエアバックを展開し、そのエアバッグは下面が路面と近接し、上面がフロントウィンドウの下端以下に位置し、前面が少なくともバンパーを覆い、上から見た形状が車両中心軸の前端部を頂点とする略くさび状であるエアバッグ装置が開示されている。この特許公開公報には、歩行者は衝突時にバンパーに直接接触せず、車両進行方向の外側に誘導され、車体下部に巻き込まれるのが防止される作用がうたわれている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
けれども、上記技術ではバンパー前のエアバッグに衝突した歩行者は、足をなぎ払われてしまう。そのために現在さらに歩行者の安全をより確実にする技術が求められている。
【0007】
本発明は、このような観点からなされたもので、自動車と歩行者の衝突の際に、歩行者の身体全体を保護する車両用歩行者保護装置を提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項1に係る発明は、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するために緩衝部材を展開させる車両用歩行者保護装置であって、
上記緩衝部材は、前バンパー前方に展開する第一緩衝部材とフロントフード前端よりも前方かつ上方にて上記フロントフードから離間して該第一緩衝部材の略上方に展開する第二緩衝部材とからなり、歩行者との衝突を予知する手段と衝突を検出する手段とを有し、衝突の予知を受けて上記第一緩衝部材を展開させる手段と衝突の検出を受けて上記第二緩衝部材を展開させる手段とを有し、上記第一緩衝部材と上記第二緩衝部材とが展開したときに、該第一緩衝部材と該第二緩衝部材とが車体前後方向に連続するように設けられていることを特徴とする車両用歩行者保護装置である。
【0009】
歩行者との衝突時に該歩行者を保護するために緩衝部材を展開させる車両用歩行者保護装置とは、車両と歩行者が衝突する時に、衝突を予測して、あるいは衝突を検知して展開する緩衝部材によって、歩行者を保護する装置である。緩衝部材は歩行者の保護のためには必要であるが、普段の車両運転時には邪魔になるので、普段は車体内に収納されていて歩行者と当接する場合に展開する。緩衝部材はプラスチックの発泡体やエアバッグ、ゲル状の衝撃吸収体など歩行者に加わる荷重を緩和できるものならばなんでもよい。なかでも、展開速度の速いこと、展開前の装置をコンパクトに収納できることなどからエアバッグが好ましい。
【0010】
緩衝部材は前バンパー前方及び上方に展開し、かつ上方へはフロントフード前端よりも前方かつ上方にて上記フロントフードから離間して展開する。緩衝部材が前バンパー前方に展開するのは、前バンパーが車体の前端部であって、歩行者が前バンパーと衝突することを避けるためであり、上方へも展開するのは、歩行者の身体の大部分は前バンパーより上に位置するからこれを受け止めるためである。ここでフロントフードとは、ボンネット車においてはエンジンルームの上面を覆うボンネットのことであり、ボンネット車以外の車両ではフロントウィンドウの下部に位置するフードのことである。フロントフード前端よりも前方かつ上方にて上記フロントフードから離間して展開するとは、緩衝部材を展開させたときに緩衝部材とフロントフードとが少なくとも面状に接触していないことである。展開した緩衝部材に外部から力がかかって、フロントフードに接触したり、展開した緩衝部材がフロントフードの前端部のみに接触している状態であっても、本発明の効果を奏するので構わないが、展開時には緩衝部材とフロントフードとが全く接触していないことが好ましい。
【0011】
このような構成であると、歩行者の足や腰、上体、そして頭部を確実に受け止めることができる。なぜならば、歩行者は車両と当接する際、まず前バンパー前方に展開した緩衝部材と接触するので、この緩衝部材が下肢に加わる荷重を緩和する。そして、緩衝部材がフロントフードから離間して前バンパー上方に展開するため、衝突力が弱ければフロントフードの方に歩行者は倒れ込まずに済む。衝突力が強くても、フロントフードの方に倒れ込む前に緩衝部材が歩行者が受ける荷重を緩和するからである。緩衝部材の前バンパー上方への展開高さは、フロントフードの前端のエッジ部より高いと、フロントフードのエッジ部との衝突を避けられるので好ましい。
【0012】
上記のように歩行者の当接はまず前バンパー部位で生じるので、緩衝部材はバンパーの前方へ展開して、それから上方へ展開することが好ましい。
【0013】
緩衝部材は展開させたときに、車両の前部全面を覆う状態となっていることが好ましい。こうすることで、緩衝部材は確実に歩行者への荷重を緩和できる。
【0014】
緩衝部材は、前バンパー前方及び上方に展開してさえいればどのような形態であっても構わない。
【0015】
緩衝部材は一つで全面を覆ってもよいし、左右の2つの緩衝部材としてもよい。また、さらに3つ以上としてもよい。緩衝部材を複数にした方が、個々の緩衝部材が小さくなって展開速度が速くなるが、あまり多くすると設置場所や展開制御に課題を生じるので2〜4が好ましい。
【0016】
緩衝部材を前バンパー前方に展開する第一緩衝部材とフロントフード前端よりも前方かつ上方にて上記フロントフードから離間して該第一緩衝部材の略上方に展開する第二緩衝部材とに分けることによって、第一緩衝部材と第二緩衝部材の形状、素材、展開方法、展開速度等を別々に設定することができる。第一緩衝部材は最初に当接する下肢を受け止める役割が、第二緩衝部材はその後に当接する大腿部、腰部、上半身を受け止める役割があり、それぞれの役割によって形状、素材、展開方法、展開速度等を別々に設定できれば、それぞれに適した緩衝部材を設計できる。
【0017】
第一緩衝部材は前バンパー中央か下部から前方に、第二緩衝部材は前バンパー上部から上方に展開することが、2つの緩衝部材の位置関係上好ましい。
【0018】
緩衝部材は展開させたときに、第一緩衝部材と第二緩衝部材とを合わせて車両の前部全面を覆う状態となっていることが好ましい。こうすることで、緩衝部材は確実に歩行者への荷重を緩和できる。
【0019】
また、第二緩衝部材の高さは、フロントフードのエッジ部以上の高さであると、エッジ部との当接が避けられて好ましい。
【0020】
緩衝部材は第一緩衝部材と第二緩衝部材それぞれ一つずつで全面を覆ってもよいし、左右にそれぞれ2つずつの緩衝部材としてもよい。また、さらに3つずつ以上としてもよい。緩衝部材を複数にする方が、緩衝部材が小さくなって展開速度が速くなるが、あまり多くすると設置場所や展開制御に課題を生じるので2〜4が好ましい。また、第一緩衝部材と第二緩衝部材とで数を変えても構わない。
【0021】
歩行者が車両と衝突するときは、最初に前バンパー部位に最も接近し、緩衝部材がなければ前バンパーに当接する。それで、まず衝突の予知を受けて前バンパー前方に第一緩衝部材を展開させる。次に上体部分がフロントフード方向に倒れ込むようになるので、第一緩衝部材に当接した衝突の検出を受けて上方に第二緩衝部材を展開させる。こうして、歩行者の受け止めを確実におこなうことができる。
【0022】
歩行者との衝突を予知する手段は特に限定されない。例えば、各種のセンサを用いてその信号を演算することで予知する手段が挙げられる。具体的には、赤外線レーダ、画像センサなどで歩行者を検知し、レーザレーダ、ミリ波レーダなどで歩行者と車両との距離を求めて、それらと車体の速度、ブレーキをかけて止まる時間の予測値などをコンピューターで演算して衝突可能性を数値で表して予知をする手段が好ましく挙げられる。
【0023】
歩行者との衝突を検出する手段は特に限定されない。例えば、第一緩衝部材に圧力センサや応力センサ、感圧センサなどを取り付けて、第一緩衝部材との衝突を検出する手段が好ましく挙げられる。
【0024】
次に請求項に係る発明は、上記緩衝部材が、前バンパーから所定距離以上前方に展開することを妨げる規制手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の車両用歩行者保護装置である。
【0025】
緩衝部材に、前バンパーから所定距離以上前方に展開することを妨げる規制手段を備えていると、上方への展開が早くおこなわれる。その理由を以下に述べる。
【0026】
緩衝部材の展開は、最終的な展開形態にあわせておこなわれることが望ましい。すなわち、上方に大きく展開する形であれば、初めから上方へ展開するよう展開用のエアやガス等を上方に多量に吹き込むことが望ましい。しかし、現実にはそのような制御は難しく、特に普段はバンパー内部に収納しておいて衝突時に前方及び上方に展開させると、展開方向は前方が主となる。緩衝部材は衝撃を緩和する部材であるので、変形しやすく、前方への展開力が強いと所望の展開形状よりも前方に飛び出した形状となる。こうなると上方への展開が遅れることになる。前バンパーから所定距離以上前方に展開することを妨げる規制手段を備えていれば、このようなことは起こらない。
【0027】
規制手段は、歩行者に害を与えない素材及び形状であれば、どのようなものでも構わない。例えば、緩衝部材がエアバッグの場合は、バッグ前部の内側に前方への大きな膨出を阻止する柔軟性のあるストラップを接着あるいは縫いつけたり、エアバッグの前部と後部とを部分的に接着あるいは縫いつけたりすればよい。
【0028】
ここでいう所定距離は、規制手段により定まるものである。例えば、規制手段がストラップならば、そのストラップの長さによって所定距離が決まる。
【0029】
次に請求項に係る発明は、上記緩衝部材は、気体が流入するインナーバッグとアウターバッグとから構成され、上記インナーバッグは上面にベントホールを備えていることを特徴とする請求項記載の車両用歩行者保護装置である。
【0030】
この発明の緩衝部材は、インナーバッグとアウターバッグとを備えていて、アウターバッグ内にインナーバッグが存在する二重構造のエアバッグである。また、ベントホールとは、インナーバッグからアウターバッグへと気体を通す通気孔である。エアバッグを膨らませる気体は、最初にインナーバッグに入り、次にベントホールを通ってアウターバッグにはいる。そのため、インナーバッグは最初から充分展開して、バッグ内の圧力も高く、歩行者との当接初期の歩行者が受ける荷重の緩和能力が高くなっている。よって、バッグ内圧力が低いためにバンパーに身体が当たってしまう、いわゆる底突きを防止することができる。
【0031】
インナーバッグが、インナーバッグ内部からアウターバッグへ気体を流出させるベントホールを上面に備えているために、アウターバッグは上方への展開が促進される。上方へ展開するアウターバッグは、これにより素早く展開される。
【0032】
インナーバッグのベントホールは、上面以外に備えられていてもよい。そのときは、上方への気体の流出量が最も多くなるよう、ホールの大きさや数を設定する。
【0033】
次に請求項に係る発明は、上記緩衝部材の上方に展開した部分が、フロントフード方向に折れ曲がることに対して抵抗する屈曲抵抗手段を備えていることを特徴とする請求項記載の車両用歩行者保護装置である。
【0034】
緩衝部材は、上方に展開した部分がフロントフード方向に折れ曲がることに抵抗する屈曲抵抗手段を備えているので、歩行者の上半身がフロントフード方向に倒れ込むことを防ぐことができる。
【0035】
緩衝部材の屈曲防止手段は特に限定されないが、緩衝部材の歩行者と接触しないフロントフード側の面を固い部材としたり、上方に展開する緩衝部材の下の部分に充填する緩衝材を展開強度の高いものにする。例えば、緩衝部材がエアバッグであればバッグ内を区切るなどして下部の内部圧を上部の内部圧より高くするといった手段が挙げられる。
【0036】
次に請求項に係る発明は、請求項において、上記第一緩衝部材の展開後に上記第二緩衝部材を展開することを特徴とする車両用歩行者保護装置である。
【0037】
本発明のような緩衝部材が無い場合は、車両に当接する歩行者は、通常最初に前バンパーに下肢を当接し、その後足腰をフロントフードのエッジ部に当接して、上半身をフロントフードに当接する。よって、第一緩衝部材の展開後に第二緩衝部材を展開すれば、緩衝部材の展開順序は車体への身体の当接順番と同じ順序なので、歩行者の身体を効果的に受け止めることができる。
【0038】
次に請求項に係る発明は、請求項において、展開状態での外力に対する変形抵抗が上記第一緩衝部材よりも上記第二緩衝部材の方が大きいことを特徴とする車両用歩行者保護装置である。
【0039】
歩行者の上半身は、下半身に比べて重心が高く、当接時の動きの大きさが下半身に比べて大きくなって、当接の際に不安定である。そこで、展開状態での外力に対する変形抵抗を第一緩衝部材よりも第二緩衝部材の方を大きくしてやれば、不安定な上半身を当接時にしっかりと保持して、受け止めることができる。
【0040】
展開状態での外力に対する変形抵抗を第一緩衝部材と第二緩衝部材とで変えるには、緩衝部材を形成する素材を変えてやったり、緩衝部材がエアバッグであれば、吹き込むガスの圧力を変えてやればよい。
【0041】
次に請求項に係る発明は、上方に展開する緩衝部材は、上方に行くに従って前後厚みが増大することを特徴とする請求項1記載の車両用歩行者保護装置である。
【0042】
上方に展開する緩衝部材が、上方に行くに従って前後厚みが増大しているので、歩行者が緩衝部材に当たっても厚みが増大した部分で支えられて、フロントフード側に倒れ込むことはない。すなわち、歩行者は増大する厚みによって受ける荷重を緩和されて、特に歩行者の上半身が受け止められる。
【0043】
上方に展開する緩衝部材が、上方に行くに従って前後厚みが増大するが、最上部はこの限りではなく、前後厚みを急激に減少させている末端となっていてもよい。
【0044】
次に請求項に係る発明は、上記上方に展開する緩衝部材は、その高さが歩行者の頭部の高さ以上になるよう上方に展開することを特徴とする請求項1記載の車両用歩行者保護装置である。
【0045】
緩衝部材は、その高さが歩行者の頭部の高さ以上になるよう上方に展開するので、歩行者の身体全体を確実に緩衝部材によって受け止めることができる。
【0046】
緩衝部材の上方への展開高さは、車体のルーフの高さ以上であれば歩行者の身体全体の受け止めをおこなうことができ好ましい。さらに、展開高さが170cm以上あれば、身体全体の受け止めが確実になりより好ましい。
【0047】
【発明の効果】
本発明は上記の説明のような構成であるので、以下に述べるような効果を奏する。
【0048】
緩衝部材が、前バンパー前方及び上方に展開し、フロントフードから離間して位置するので、前バンパー前方で歩行者の下肢に加わる荷重を緩和し、及び大腿部から上の上体に対しフロントフードへの当接を防止し加わる荷重を緩和して受け止める。
【0049】
緩衝部材が、前バンパー前方に展開する第一緩衝部材とフロントフードから離間して該第一緩衝部材の略上方に展開する第二緩衝部材とからなるので、歩行者の下肢と大腿部から上の上体の受け止めをそれぞれ最適に行える。
【0050】
緩衝部材が、前バンパーから所定距離以上前方に展開することを妨げる規制手段を備えているので、緩衝部材の上方展開を早く行える。
【0051】
緩衝部材が、気体が流入するインナーバッグとアウターバッグとから構成されてインナーバッグは上面にベントホールを備えているので、歩行者の下肢のバンパーへの底突きを防止でき、緩衝部材の上方展開を早く行える。
【0052】
緩衝部材が、上方に展開した部分がフロントフード方向に折れ曲がることに対して抵抗する屈曲抵抗手段を備えているので、歩行者の上半身を確実に受け止めることができる。
【0053】
第一緩衝部材の展開後に第二緩衝部材を展開するので、歩行者の身体を確実に受け止めることができる。
【0054】
展開状態での外力に対する変形抵抗が、第一緩衝部材より第二緩衝部材の方が大きいので、歩行者の上半身を保持して確実に受け止めることができる。
【0055】
歩行者との衝突を予知して第一緩衝部材を展開させ、歩行者との衝突を検出して第二緩衝部材を展開させるので、歩行者の上半身を確実に受け止めることできる。
【0056】
緩衝部材の上方に展開した部分が上方に行くに従って前後厚みが増大するので、歩行者の上半身の確実な受け止めが行える。
【0057】
緩衝部材が、歩行者の頭部以上の高さになるよう上方に展開するので、歩行者の上半身を頭部まで確実に受け止めができる。
【0058】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0059】
−第一の参考の形態−
図1に第一の参考の形態の側面の断面図を、図2に第一の参考の形態の前面図を示す。第一の参考の形態は、緩衝部材がエアバッグ14である。図1中、右方に自動車の車体2があり、左方に歩行者1がいて、その間に上下に細長で縦断面が略楕円形のエアバッグ14が、前バンパー10から展開している。展開する前は、車体2の前端部に位置する前バンパー10に設けられた2つのエアバッグ収納部3に、折り畳まれた状態で収納されていて、折り畳まれたエアバッグ14に隣接してガス供給手段が設けられている(図示省略)。展開時には、エアバッグ14は一端がエアバッグ固定部3aに固定されて、前バンパー10の前方及び上方に展開する。
【0060】
エアバッグ14は、フロントフード11から離間して展開し、前バンパー10から前方に展開しすぎないように規制手段のストラップ6を有している。また、エアバッグ14は、フロントフード側へ折れ曲がらないよう屈曲抵抗手段7を有し、歩行者1の頭部よりも高い位置まで展開している。図2に示したように、左右に設けられた2つの同じエアバッグ14で車体2の前面部の全面を覆っている。
【0061】
このエアバッグ14は、インナーバッグ4とアウターバッグ5とからなっている。インナーバッグ4は、アウターバッグ5の内側に包まれて在る。エアバッグ14を展開させるガスは、まずインナーバッグ4に流入し、そこからアウターバッグ5へと流入していく。インナーバッグ4とアウターバッグ5は、布やプラスチックのシートなど公知のエアバッグの素材や歩行者受け止めの緩衝部材として十分な強度を有している素材であればどのようなものでも構わない。
【0062】
インナーバッグ4はアウターバッグ5に比較して小さくて、前バンパー10の前部の高さ方向を半分〜全部覆う程度の大きさが好ましい。インナーバッグ4は、エアバッグ固定部3aから前バンパー10の前方に展開するが、規制手段であるストラップ6により前方に展開しすぎないよう規制されている。ストラップ6は、一端がエアバッグ固定部3aに接着やリベット止め等で固定されていて、他端がインナーバッグ4の展開時の前端部に接着や縫いつけ等で固定されている。ストラップ6は、展開強度に抗してインナーバッグ4を支持できるものであればどのようなものでも構わないが、ひもや帯状の布等で、引っ張り強度が高くかつ折り畳めるものが好ましい。ストラップ6は、前方への展開しすぎを確実に規制できるように複数設けることが好ましい。図1の断面部分では上と下の2本が示されている。
【0063】
インナーバッグ4は上面にベントホール8を備えていて、そこからアウターバッグ5へとガスを供給する。ガスは上方へと供給されるので、アウターバッグ5は上方へ素早く展開する。
【0064】
インナーバッグ4はアウターバッグ5に比べて小さいので、最初にガスが入って素早く前バンパー10前方に膨らんで、歩行者1が最初に当接する下腿部を受け止める。またガス圧が高いため、下腿部が前バンパー10に直接当たってしまういわゆる底突きを防止できる。
【0065】
アウターバッグ5はインナーバッグ4より大きく、フロントフード11から離間して上方に展開し、歩行者1の頭部以上の高さになる。前バンパー10の前方では、インナーバッグ4から渡されたストラップ6aにより前方に展開しすぎないよう規制されている。ここでは、エアバッグ固定部3aから延びているストラップ6とアウターバッグ5に固定されるストラップ6aとは、インナーバッグ4の同じ部分6bに固定される。アウターバッグ5の規制手段は、ストラップ6aをこのようにインナーバッグ4からアウターバッグ5に渡して形成してもよいし、インナーバッグ4とアウターバッグ5とを部分的に接着したり縫い合わせてもよい。また、インナーバッグ4のストラップ6と同様に、規制手段は複数設けられることが好ましい。図2では、エアバッグ収納部3の前方に上下左右の計4つのストラップ6が示されている。
【0066】
アウターバッグ5は、上下方向の中間部あたりに屈曲抵抗手段7を備えている。屈曲抵抗手段7は、水平方向に布を渡して端部をアウターバッグ5に縫いつけ等で固定して、布の一部にガスの通る通気部13を設けている。これにより、屈曲抵抗手段7より下側は上側に比べてガス圧が高くなり、フロントフード11側に折れ曲がりにくくなっている。ここで屈曲抵抗手段7は、前方に展開しすぎないようにする規制手段としての働きも兼ねていて、さらにエアバッグの展開したときの形を整える働きもしている。なお、屈曲抵抗のための手段は、この形状や方法に限定されない。
【0067】
アウターバッグ5は上方に大きく展開していて、衝突時に歩行者1の下肢から腰、上体、頭部を受け止めるが、フロントフード11に倒れ込んでも、特にフロントフード11のエッジ部12に対して破裂しない強度を有している。また、フロントフード11への底突きもしないよう素材やガス圧等が設計されている。
【0068】
アウターバッグ5の上部であって、歩行者1に対向している面と反対側の面すなわちフロントフード11側の面に、エア抜きホール9が設けられている。図1ではアウターバッグ5の右側上方である。これは歩行者衝突後にエアバッグ14からガスを抜くためのものである。内部の熱いガスが歩行者1に吹き出さないように、フロントフード11側に設けられる。
【0069】
アウターバッグ5及びインナーバッグ4は、展開する前は折り畳まれた状態で前バンパー10内部のエアバッグ収納部3の中に収納されている。エアバッグ収納部3は、エアバッグが展開するときに裂けずにスムーズに展開するように、突起や部材のエッジを露出させないように作られている。また、展開方向を適正な方向に向けるように、エアバッグ収納部3の後部の壁面のエアバッグ固定部3aに接着剤やリベットなどで固定されている。そして、その表面にカバーが掛けられて保護されている。カバーは、雨やゴミ、太陽光などからエアバッグを守り、エアバッグが膨らむときには開いたり破断したりして、エアバッグをスムーズに展開させることのできるように作られている。
【0070】
エアバッグを展開させるガス供給手段は、歩行者受け止めに十分な展開強度を素早く得られる手段であればどのようなものでも構わない。例えば、運転室内に設置されるエアバッグに用いられている、燃焼により多量の窒素ガスを発生するガス発生剤を用いたインフレータが挙げられる。インフレータはエアバッグ固定部3aの近辺に設置される。
【0071】
第一の実施の形態−
図3に第一の実施の形態の側面の断面図を、図4に第一の実施の形態の前面図を示す。第一の実施の形態は、第一エアバッグ17と第二エアバッグ18とからなる。図3に示すように、第一エアバッグ17は、前バンパー10の下部に設けられた第一エアバッグ収納部15から前方に展開し、第二エアバッグ18は前バンパー10の上部に設けられた第二エアバッグ収納部16から上方に展開し、フロントフード11から離間して位置している。展開前のそれぞれのエアバッグは図4に示すように、車幅方向に長く設置されたエアバッグ収納部15、16に、初めから車幅方向に長い状態で収納されている。すなわちこれらのエアバッグ17、18は、車両乗員の側頭部を保護するカーテンエアバッグと類似のタイプである。
【0072】
これらのエアバッグは、一端を車体に固定し、他端からガスを吹き込んでもよいし、両端を固定して中間部からガスを吹き込んでもよい。また、ガスの吹き込み口および固定部が複数でもよい。
【0073】
第二エアバッグ18は、インナーエアバッグ4を有している。インナーエアバッグ4は上方展開を素早く行なうためのもので、上面にベントホール8を有していて、車幅方向にも素早く展開するよう車幅方向の端部は開口している。
【0074】
歩行者との衝突時に最初に接触するのは、歩行者の下肢と前バンパー10の部位であるので、まず第一エアバッグ17が前バンパー10の前方に展開し、その後に第二エアバッグ18が上方に展開する。歩行者との衝突が確実になったとき、あるいは第一エアバッグ17に当接してから第二エアバッグ18を展開させるのである。ただし、下肢の衝突が生じてから上体がフロントフード11に倒れ込んでいくのは短時間のことであるので、展開の時間差はわずかなものである。
【0075】
第二エアバッグ18は、第一エアバッグ17に比べて容積が大きいので、エアバッグの展開に大量のガスが必要であり、そのガスを素早く発生させてエアバッグ内に送り込んだほうがよい。つまり、第一エアバッグ17より第二エアバッグ18の方が展開速度が大きい方が好ましい。
【0076】
また、2つのエアバッグの展開状態での外力に対する変形抵抗は、すなわちバッグ内のガス圧であるが、第一エアバッグ17より第二エアバッグ18の方が大きい。第二エアバッグ18の方は、加わる荷重に対して脆弱な腹部及び頭部を受け止める必要があるため、変形抵抗を高くしてフロントフード11との当接を防止するのである。
【0077】
上記のような目的のため、第一エアバッグ17よりも第二エアバッグ18のインフレータの数を増やしたり、ガス量が多くてガス発生速度の大きいインフレータを第二エアバッグ18に用いることが好ましい。
【0078】
ストラップ6は図3に示すように、第一エアバッグ17に設置されていて、図4に示すように第一エアバッグ収納部15の前方に上下にそれぞれ3箇所ずつ、計6箇所に設置されている。
【0079】
第一の実施の形態において、エアバッグの素材やストラップ6の形状や素材等、屈曲抵抗手段7等に関しては、第一の参考の形態と同じであるので説明を省略する。
【0080】
第二の参考の形態−
図5に第二の参考の形態の側面の断面図を、図6に第二の参考の形態の前面図を示す。第二の参考の形態は、緩衝部材が1つのエアバッグ19である。このエアバッグ19は車幅方向に延びた長い形状のものであって、車幅方向に延びたエアバッグ収納部20に収納されていて、前方及び上方に展開する。エアバッグが一つで単純な構造であるため、装置や制御機構が簡単である。
【0081】
ストラップ6も図6に示すように、エアバッグ収納部3の前方上側だけに5箇所設置されている。
【0082】
第二の参考の形態において、エアバッグの素材やストラップ6の形状や素材等、屈曲抵抗手段7やガス供給手段等に関しては、第一の参考の形態と同じであるので説明を省略する。
【0083】
第二の実施の形態−
図7に第二の実施の形態の側面の断面図を示す。第二の実施の形態は、緩衝部材が第一エアバッグ17と第二エアバッグ18の二つからなるものである。第一の実施の形態と異なる点は、第二エアバッグ18の上方への展開量が少なくて低いことである。このように低ければ、第二エアバッグ18自体が小さくなり、素早く展開できるため、衝突時にすぐに展開して歩行者を確実に受け止めることができる。そして図7で示すように、このような緩衝部材が無い場合に歩行者に大きなダメージを与えるフロントフード11のエッジ部12までを第二エアバッグ18が覆っているため、歩行者がフロントフード11のエッジ部12に当接することなく受け止められる。
【0084】
第二の実施の形態において、第一エアバッグ17やエアバッグの素材やストラップ6、ガス供給手段等に関しては、第一の参考の形態または第一の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【0085】
第三の参考の形態−
図8に第三の参考の形態の側面図を示す。第三の参考の形態は、緩衝部材が一体で前バンパー10前方及び上方に展開するエアバッグ19である。このエアバッグ19は、上方に行くに従って前後の厚みが増大している。図8中フロントフード11のエッジ部12より上方にもストラップ6を配して、前方に膨らみすぎないようにすると共に、展開したときの形状を整える役割も果たしている。
【0086】
屈曲抵抗手段7でフロントフード11方向にエアバッグ19が、折れ曲がらないように保持される。それと共に、上方に行くに従って前後の厚みが増大している形状のため、歩行者が衝突してもフロントフード11と歩行者との間に前後の厚みが増大した部分があるので、歩行者がフロントフード11の方に大きく倒れ込むことはなく、支えられて受け止められる。
【0087】
第三の参考の形態では、単一のエアバッグ19を用いているが、第一の参考の形態の如くインナーバッグとアウターバッグとの二重構造のエアバッグを用いてもよい。また、第一の実施の形態の如く前方と上方の2つのエアバッグを備えていてもよい。また、エアバッグの素材やストラップ6、屈曲抵抗手段7やガス供給手段等に関しては、第一の参考の形態と同じであるので説明を省略する。
【0088】
−前方及び上方に一体で展開する緩衝部材の展開の制御−
前方及び上方に一体で展開する緩衝部材の展開の制御の一つの例についてのブロック図を図9に示す。また、この制御のサブルーチンを図10に示す。この制御は第一、第二、第参考例で用いられるものであるが、本発明の制御はこの制御方法に限定されるものではない。
【0089】
図9のブロック図について説明する。左側の3つのセンサの信号が、CPU34に伝送されて演算される。そして、その結果に基づいて右側の3つの安全装置を作動させるよう、CPU34から信号が伝送される。
【0090】
次に図10について説明する。車両運転中に前方に歩行者や障害物があると、衝突予知検出がおこなわれる。具体的には、図9左側の衝突予知センサ31で前方の物体との距離を測定し、それと車両の速度およびブレーキをかけて止まる予測距離とで演算して衝突可能性を数値で算出する。そして衝突可能性判定ステップS1にて、その衝突可能性が予め決められた所定値Aより大きいと判定したときは、衝突する可能性が高いので、各種乗員保護装置を予備作動させる。これは例えばシートベルトのプリテンショナー37を予備作動させることである。衝突可能性が所定値Aより小さければ、リターンとなる。
【0091】
それから、衝突対象判定ステップS2にて衝突対象を判定する。図9左側の赤外センサや画像センサなどの歩行者検知センサ32により衝突すると予測されるものが、歩行者であるかどうかを判定するのである。歩行者であると判定すれば、次のステップへ進み、歩行者ではないと判定すれば、リターンとなる。なお、センサの精度が低かったり判定に時間がかかるとき等は、この判定はおこなわなくてもよい。図10では点線の楕円で囲んで※印が付されている部分である。
【0092】
次のステップは、衝突予測時刻の所定時間以内であるかの判定ステップS3である。衝突予測時刻は、歩行者との距離と車両の速度およびブレーキをかけて止まる予測距離とにより算出される。緩衝部材が展開するのにある程度の時間が必要なため、この操作をおこなう。衝突予測時刻の所定時間以内であれば、緩衝部材を展開する。こうして、歩行者は衝突時に緩衝部材によって保護されるようになる。衝突予測時刻の所定時間以内ではなければ、リターンとなる。
【0093】
次に実際の衝突検出を図9左側の衝突検知センサ33でおこなう。衝突発生判定ステップS5にて衝突検出と判定したら、図9右側のエアバッグ36及びシートベルトプリテンショナー37といった乗員保護装置を本作動させて、乗員の安全を確保する。
【0094】
−前方と上方の2つの緩衝部材の展開の制御−
前方と上方の2つの緩衝部材を有するシステムの展開の制御の一例のブロック図を図11に示す。また、この制御のサブルーチンを図12に示す。この制御は第一第二の実施例で用いられるものであるが、本発明の制御はこの制御方法に限定されるものではない。
【0095】
この制御は、上記の前方及び上方に一体で展開する緩衝部材の展開の制御と一部が同じであるので、異なっている点について説明をする。
【0096】
図11のブロック図では図9のブロック図に、センサとして第一緩衝部材接触検知センサ38が左側に追加され、作動物として第二緩衝部材40が右側に追加された形になっている。なお、図9での緩衝部材35は、図11の第一緩衝部材39と同じと考えてよい。
【0097】
サブルーチンでは、図12の第一緩衝部材が展開するところまでは図10と同じである。なお、図10では第一緩衝部材ではなく、緩衝部材となっている。この後、第一緩衝部材接触検出センサにより第一緩衝部材への接触を検出し、第一緩衝部材への接触判定ステップS4にて接触の判定をして、接触ありと判定したら第二緩衝部材を展開する。接触なしと判定したら、第一緩衝部材への接触検出のステップに戻る。
【0098】
ここで、第二緩衝部材を展開する条件として、上記のように第一緩衝部材への接触検知ではなく、衝突予知検出で算出する衝突可能性が、所定値Aよりも大きい第二の所定値Bよりも大きくなったとき、あるいは第一緩衝部材が展開してから所定の時間が経過したときも好ましく採用できる。これら3つの条件は、どれか一つを用いてもよいし、複数の条件を並列にしておいて、いずれかの条件を満たしたとき第二緩衝部材が展開するようにしてもよい。これらの操作は図12中一点鎖線で囲まれ、2)印が付されている操作の部分である。こうして、歩行者の確実な保護を行えるようにしている。この後のフローは図10と同じである。
【図面の簡単な説明】
【図1】第一の参考の形態の側面の断面図
【図2】第一の参考の形態の前面図
【図3】第一の実施の形態の側面の断面図
【図4】第一の実施の形態の前面図
【図5】第二の参考の形態の側面の断面図
【図6】第二の参考の形態の前面図
【図7】第二の実施の形態の側面の断面図
【図8】第三の参考の形態の側面の断面図
【図9】前方及び上方に一体で展開する緩衝部材の展開の制御系のブロック図
【図10】前方及び上方に一体で展開する緩衝部材の展開の制御のサブルーチンを示す図
【図11】前方と上方の2つの緩衝部材の展開の制御系のブロック図
【図12】前方と上方の2つの緩衝部材の展開の制御のサブルーチンを示す図
【符号の説明】
1 歩行者
2 車両
3 エアバッグ収納部
3a エアバッグ固定部
4 インナーバッグ
5 アウターバッグ
6 ストラップ
6a ストラップ
6b ストラップ固定部
7 屈曲抵抗手段
8 ベントホール
9 エア抜きホール
10 前バンパー
11 フロントフード
12 フロントフードのエッジ部
13 通気部
14 エアバッグ
15 第一エアバッグ収納部
16 第二エアバッグ収納部
17 第一エアバッグ
18 第二エアバッグ
19 エアバッグ
20 エアバッグ収納部
31 衝突予知センサ
32 歩行者検知センサ
33 衝突検知センサ
34 制御手段(CPU)
35 緩衝部材
36 運転席/助手席エアバッグ
37 運転席/助手席シートベルトプリテンショナー
38 第一緩衝部材接触検出センサ
39 第一緩衝部材
40 第二緩衝部材
S1 衝突可能性判定ステップ
S2 衝突対象判定ステップ
S3 衝突予測時刻の所定時間以内であるかの判定ステップ
S4 第一緩衝部材への接触判定ステップ
S5 衝突発生判定ステップ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a pedestrian protection device for a vehicle that protects a pedestrian at the time of a collision with a pedestrian.
[0002]
[Prior art]
  In recent years, safety measures in automobiles have greatly advanced. One of the major advances is safety measures for occupants, and various technologies have already been used and studied, and mainly protect the occupant's body in the event of a collision with another vehicle or obstacle. is there.
[0003]
  For example, the impact force of the collision is absorbed by the structural change of the vehicle body so that the impact is not as much as possible to the occupant, or the seat belt with a pretensioner that takes looseness at the time of the rear-end collision, or the driver or passenger's There are many examples, such as a protective airbag.
[0004]
  Compared to such various technologies for ensuring the safety of passengers, technological development for ensuring the safety of pedestrians is still delayed, and it is thought that it will continue in the future.
[0005]
  As a technique for ensuring the safety of pedestrians, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-239198 deploys an airbag in the direction of travel when a vehicle is predicted to collide, and the airbag has a lower surface close to the road surface. An airbag device is disclosed in which the upper surface is positioned below the lower end of the front window, the front surface covers at least the bumper, and the shape viewed from above is substantially wedge-shaped with the front end portion of the vehicle central axis as the apex. In this patent publication, a pedestrian does not directly contact the bumper at the time of a collision, but is guided to the outside in the vehicle traveling direction and is prevented from being caught in the lower part of the vehicle body.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the above technique, a pedestrian who collides with the airbag in front of the bumper is stripped off. For this purpose, there is a need for a technology that further ensures the safety of pedestrians.
[0007]
  The present invention has been made from such a viewpoint, and provides a vehicle pedestrian protection device that protects the entire body of a pedestrian in the event of a collision between an automobile and a pedestrian.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  That is, the invention according to claim 1 is a vehicle pedestrian protection device that deploys a buffer member to protect the pedestrian at the time of a collision with the pedestrian,
The buffer member isA first buffer member that is deployed in front of the front bumper and a second buffer member that is spaced forward from the front hood and deployed substantially above the first buffer member in front of and above the front end of the front hood. A means for predicting a collision and a means for detecting a collision, a means for expanding the first buffer member in response to the prediction of a collision, and a means for expanding the second buffer member in response to the detection of a collision. And when the first buffer member and the second buffer member are deployed, the first buffer member and the second buffer member are provided so as to be continuous in the longitudinal direction of the vehicle body.It is the vehicle pedestrian protection device characterized by being.
[0009]
  A vehicle pedestrian protection device that deploys a buffer member to protect the pedestrian at the time of a collision with a pedestrian is developed by predicting a collision or detecting a collision when the vehicle collides with a pedestrian This is a device for protecting a pedestrian by a buffer member. Although the buffer member is necessary for protecting the pedestrian, it is a hindrance during normal driving of the vehicle. Therefore, the buffer member is usually stored in the vehicle body and is deployed when it comes into contact with the pedestrian. Any cushioning member may be used as long as it can relieve the load applied to the pedestrian, such as a plastic foam, an airbag, or a gel-like shock absorber. Of these, an air bag is preferable because of its high deployment speed and the ability to store the device before deployment in a compact manner.
[0010]
  The buffer member is deployed forward and forward of the front bumper, and is upwardly spaced apart from the front hood and forward and above the front hood front end. The buffer member is deployed in front of the front bumper in order to prevent the front bumper from colliding with the front bumper at the front end of the vehicle body. This is because most of them are located above the front bumper to catch this. Here, the front hood is a hood that covers the upper surface of the engine room in a bonnet vehicle, and is a hood that is located under the front window in a vehicle other than the bonnet vehicle. When the cushioning member is deployed, the cushioning member and the front hood are not in contact with each other at least in a planar shape when being deployed away from the front hood in front of and above the front end of the front hood. Even if the deployed cushioning member is in contact with the front hood when a force is applied from the outside, or the deployed cushioning member is in contact with only the front end of the front hood, the effect of the present invention may be achieved. However, it is preferable that the buffer member and the front hood are not in contact with each other at the time of deployment.
[0011]
  With such a configuration, the pedestrian's feet, waist, upper body, and head can be reliably received. This is because, when the pedestrian comes into contact with the vehicle, the pedestrian first comes into contact with the buffer member deployed in front of the front bumper, so that the buffer member relaxes the load applied to the lower limbs. Since the buffer member is separated from the front hood and is deployed above the front bumper, if the collision force is weak, the pedestrian does not need to fall down toward the front hood. This is because even if the collision force is strong, the buffer member relieves the load applied to the pedestrian before falling into the front hood. It is preferable that the height of the cushioning member deployed above the front bumper is higher than the front edge portion of the front hood because collision with the edge portion of the front hood can be avoided.
[0012]
  As described above, since the contact of the pedestrian first occurs at the front bumper portion, it is preferable that the cushioning member is deployed forward of the bumper and then upward.
[0013]
  The buffer member is preferably in a state of covering the entire front portion of the vehicle when deployed. By carrying out like this, the buffer member can relieve | moderate the load to a pedestrian reliably.
[0014]
  The buffer member may be in any form as long as it is deployed in front of and above the front bumper.
[0015]
  One buffer member may cover the entire surface, or may be two left and right buffer members. Moreover, it is good also as three or more. When the number of the buffer members is plural, the size of each buffer member becomes smaller and the deployment speed becomes faster.
[0016]
  The buffer member is divided into a first buffer member that deploys in front of the front bumper and a second buffer member that is spaced from the front hood in front of and above the front end of the front hood and deploys substantially above the first buffer member. Thus, the shape, material, deployment method, deployment speed, etc. of the first buffer member and the second buffer member can be set separately. The first cushioning member has the role of catching the lower leg that makes contact first, and the second cushioning member has the role of catching the thigh, waist, and upper body that make contact later. Etc. can be set separately, a buffer member suitable for each can be designed.
[0017]
  It is preferable in terms of the positional relationship between the two shock-absorbing members that the first shock-absorbing member extends forward from the center or lower part of the front bumper and the second shock-absorbing member extends upward from the upper part of the front bumper.
[0018]
  When the buffer member is deployed, the first buffer member and the second buffer member are preferably combined to cover the entire front portion of the vehicle. By carrying out like this, the buffer member can relieve | moderate the load to a pedestrian reliably.
[0019]
  In addition, it is preferable that the height of the second buffer member is equal to or higher than the edge portion of the front hood because contact with the edge portion is avoided.
[0020]
  The buffer member may cover the entire surface with one each of the first buffer member and the second buffer member, or two buffer members on the left and right. Moreover, it is good also as three or more. When the number of the buffer members is plural, the buffer members become smaller and the deployment speed becomes faster. Moreover, you may change a number with a 1st buffer member and a 2nd buffer member.
[0021]
  When a pedestrian collides with a vehicle, it first comes closest to the front bumper part, and abuts against the front bumper if there is no buffer member. Therefore, the first buffer member is first deployed in front of the front bumper in response to the prediction of the collision. Next, since the upper body part falls down in the direction of the front hood, the second buffer member is expanded upward in response to the detection of the collision contacting the first buffer member. In this way, a pedestrian can be reliably received.
[0022]
  The means for predicting a collision with a pedestrian is not particularly limited. For example, there is a means for predicting by calculating the signal using various sensors. Specifically, pedestrians are detected by infrared radar, image sensors, etc., and the distance between the pedestrian and the vehicle is determined by laser radar, millimeter wave radar, etc. A means for predicting by predicting the possibility of collision with a numerical value by calculating a predicted value with a computer is preferred.
[0023]
  The means for detecting a collision with a pedestrian is not particularly limited. For example, a means for detecting a collision with the first buffer member by attaching a pressure sensor, a stress sensor, a pressure sensor, or the like to the first buffer member is preferable.
[0024]
  Next claim2The invention according to claim 1 is characterized in that the buffer member is provided with a restricting means that prevents the buffer member from expanding forward a predetermined distance or more from the front bumper.1This is a pedestrian protection device for vehicles.
[0025]
  When the buffer member is provided with a restricting means that prevents the buffer member from being developed forward by a predetermined distance or more from the front bumper, the upward development is performed quickly. The reason is described below.
[0026]
  The expansion of the buffer member is preferably performed in accordance with the final expanded form. That is, in the case of a shape that expands largely upward, it is desirable that a large amount of expansion air, gas, or the like is blown upward so as to expand upward from the beginning. However, in reality, such control is difficult, and in particular, when it is usually housed inside the bumper and deployed forward and upward during a collision, the deployment direction is mainly forward. Since the buffer member is a member that reduces the impact, the buffer member is easily deformed, and when the forward deployment force is strong, the buffer member protrudes forward from the desired deployed shape. If this happens, the upward development will be delayed. Such a situation does not occur if there is a restricting means that prevents the front bumper from being deployed forward by a predetermined distance or more.
[0027]
  The restriction means may be any material and shape that does not harm pedestrians. For example, when the cushioning member is an airbag, a flexible strap that prevents large bulging forward is bonded or sewn inside the front part of the bag, or the front part and the rear part of the airbag are partly bonded. Alternatively, it can be sewn.
[0028]
  The predetermined distance here is determined by the regulating means. For example, if the regulating means is a strap, the predetermined distance is determined by the length of the strap.
[0029]
  Next claim3The invention according to claim 1 is characterized in that the buffer member includes an inner bag and an outer bag through which gas flows, and the inner bag includes a vent hole on an upper surface.1It is a pedestrian protection apparatus for vehicles of description.
[0030]
  The shock-absorbing member of the present invention is a double-structured airbag that includes an inner bag and an outer bag, and the inner bag is present in the outer bag. The vent hole is a vent hole through which gas passes from the inner bag to the outer bag. The gas that inflates the air bag first enters the inner bag and then enters the outer bag through the vent hole. Therefore, the inner bag is sufficiently developed from the beginning, the pressure in the bag is high, and the ability to relieve the load received by the pedestrian in the initial contact with the pedestrian is high. Therefore, it is possible to prevent a so-called bottom bump in which the body hits the bumper because the pressure inside the bag is low.
[0031]
  Since the inner bag is provided with a vent hole on the top surface for allowing gas to flow out from the inner bag to the outer bag, the outer bag is promoted to be expanded upward. As a result, the outer bag deployed upward is quickly deployed.
[0032]
  The vent hole of the inner bag may be provided in addition to the upper surface. At that time, the size and number of holes are set so that the amount of gas flowing upward is maximized.
[0033]
  Next claim4The invention according to claim 1, further comprising a bending resistance means that resists bending of a portion of the cushioning member that extends above the front hood toward the front hood.1It is a pedestrian protection apparatus for vehicles of description.
[0034]
  Since the buffer member is provided with a bending resistance means that resists bending of the portion deployed upward in the front hood direction, the upper body of the pedestrian can be prevented from falling in the front hood direction.
[0035]
  The means for preventing the bending of the cushioning member is not particularly limited. Make it expensive. For example, if the cushioning member is an airbag, a means may be used in which the lower internal pressure is made higher than the upper internal pressure by dividing the inside of the bag.
[0036]
  Next claim5The invention according to claim1The pedestrian protection device for vehicles, wherein the second buffer member is deployed after the first buffer member is deployed.
[0037]
  When there is no cushioning member as in the present invention, a pedestrian who makes contact with the vehicle usually first comes into contact with the front bumper, and then comes into contact with the edge of the front hood with his / her legs and hips against the front hood. Touch. Therefore, if the second cushioning member is deployed after the first cushioning member is deployed, the deployment order of the cushioning member is the same as the order of contact of the body with the vehicle body, so that the pedestrian's body can be received effectively.
[0038]
  Next claim6The invention according to claim1The pedestrian protection device for a vehicle is characterized in that the deformation resistance to an external force in a deployed state is greater in the second buffer member than in the first buffer member.
[0039]
  The upper body of the pedestrian has a higher center of gravity than the lower body, and the magnitude of movement at the time of contact is greater than that of the lower body, and is unstable at the time of contact. Therefore, if the deformation resistance against the external force in the deployed state is made larger in the second buffer member than in the first buffer member, the unstable upper body can be firmly held and received at the time of contact.
[0040]
  In order to change the deformation resistance against external force in the deployed state between the first buffer member and the second buffer member, the material forming the buffer member can be changed, or if the buffer member is an airbag, the pressure of the gas to be blown can be changed. Change it.
[0041]
  Next claim7The invention according to claim 1 is characterized in that the front and rear thicknesses of the cushioning member deployed upward increase as it goes upward.1This is a pedestrian protection device for vehicles.
[0042]
  Since the cushioning member deployed upward increases in the front-rear thickness as it goes upward, even if a pedestrian hits the cushioning member, the cushioning member is supported by the increased thickness and does not fall down to the front hood side. That is, the pedestrian is relieved of the load received by the increasing thickness, and in particular, the upper body of the pedestrian is received.
[0043]
  The front and rear thickness of the cushioning member deployed upward increases as it goes upward. However, the uppermost portion is not limited to this, and it may be a terminal that sharply decreases the front and rear thickness.
[0044]
  Next claim82. The vehicle pedestrian protection device according to claim 1, wherein the cushioning member deployed upward is deployed upward such that the height of the cushioning member is equal to or higher than the height of the head of the pedestrian. It is.
[0045]
  Since the buffer member is expanded upward so that the height of the buffer member is equal to or higher than the height of the head of the pedestrian, the entire body of the pedestrian can be reliably received by the buffer member.
[0046]
  It is preferable that the height of the cushioning member deployed above the height of the roof of the vehicle body can receive the entire body of the pedestrian. Furthermore, if the developed height is 170 cm or more, it is more preferable because the whole body can be reliably received.
[0047]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0048]
  The cushioning member is deployed in front and above the front bumper and is located away from the front hood, so that the load applied to the lower limbs of the pedestrian in front of the front bumper is reduced, and the upper body from the thigh to the front Prevent contact with the hood and relax the applied load.
[0049]
  Since the buffer member is composed of a first buffer member that is deployed in front of the front bumper and a second buffer member that is spaced apart from the front hood and is deployed substantially above the first buffer member, The upper body can be received optimally.
[0050]
  Since the buffering member is provided with the restricting means that prevents the buffer member from expanding forward by a predetermined distance or more from the front bumper, the buffer member can be quickly deployed upward.
[0051]
  The cushioning member is composed of an inner bag and an outer bag into which gas flows, and the inner bag has a vent hole on the upper surface, so that it is possible to prevent the pedestrian's lower limb from bumping into the bumper, and the cushioning member is expanded upward. Can be done quickly.
[0052]
  Since the buffer member is provided with a bending resistance means that resists bending of the portion deployed upward in the direction of the front hood, the upper body of the pedestrian can be reliably received.
[0053]
  Since the second buffer member is deployed after the first buffer member is deployed, the pedestrian's body can be reliably received.
[0054]
  Since the deformation resistance against the external force in the unfolded state is greater in the second buffer member than in the first buffer member, the upper body of the pedestrian can be held and reliably received.
[0055]
  The first buffer member is deployed in anticipation of a collision with the pedestrian, and the second buffer member is deployed by detecting the collision with the pedestrian, so that the upper body of the pedestrian can be reliably received.
[0056]
  Since the front-rear thickness increases as the portion developed above the buffer member goes upward, the pedestrian's upper body can be reliably received.
[0057]
  Since the buffer member expands upward so as to be higher than the pedestrian's head, the upper body of the pedestrian can be reliably received up to the head.
[0058]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0059]
  -1streferenceForm of-
  Figure 1 shows the firstreferenceA side cross-sectional view of the first embodiment is shown in FIG.referenceThe front view of the form of is shown. FirstreferenceIn this embodiment, the cushioning member is the airbag 14. In FIG. 1, there is a vehicle body 2 on the right side, a pedestrian 1 on the left side, and an airbag 14 that is vertically elongated and has a substantially elliptical cross section extends from the front bumper 10. Before deployment, the airbag 2 is stored in a folded state in two airbag storage portions 3 provided in the front bumper 10 located at the front end of the vehicle body 2, and the gas is adjacent to the folded airbag 14. Supply means are provided (not shown). At the time of deployment, one end of the airbag 14 is fixed to the airbag fixing portion 3 a and is deployed forward and upward of the front bumper 10.
[0060]
  The airbag 14 is deployed away from the front hood 11 and has a strap 6 as a restricting means so as not to be deployed forward from the front bumper 10. The airbag 14 has a bending resistance means 7 so as not to bend toward the front hood, and is deployed to a position higher than the head of the pedestrian 1. As shown in FIG. 2, the same front surface of the vehicle body 2 is covered with two identical airbags 14 provided on the left and right.
[0061]
  The airbag 14 includes an inner bag 4 and an outer bag 5. The inner bag 4 is wrapped inside the outer bag 5. The gas for deploying the airbag 14 first flows into the inner bag 4 and then flows into the outer bag 5 from there. The inner bag 4 and the outer bag 5 may be any material as long as it is a known air bag material such as cloth or plastic sheet or a material having sufficient strength as a buffer member for receiving a pedestrian.
[0062]
  The inner bag 4 is smaller than the outer bag 5 and is preferably large enough to cover half or all of the height direction of the front portion of the front bumper 10. The inner bag 4 is deployed from the airbag fixing portion 3a to the front of the front bumper 10, but is regulated so as not to be deployed too far forward by the strap 6 that is a regulating means. One end of the strap 6 is fixed to the airbag fixing portion 3a by bonding or riveting, and the other end is fixed to the front end portion when the inner bag 4 is deployed by bonding or sewing. The strap 6 may be any strap as long as it can support the inner bag 4 against the deployment strength, but a strap, a belt-like cloth or the like that has high tensile strength and can be folded is preferable. It is preferable to provide a plurality of straps 6 so as to reliably restrict excessive forward expansion. In the cross-sectional portion of FIG. 1, two upper and lower parts are shown.
[0063]
  The inner bag 4 has a vent hole 8 on its upper surface, and supplies gas to the outer bag 5 from there. Since the gas is supplied upward, the outer bag 5 quickly expands upward.
[0064]
  Since the inner bag 4 is smaller than the outer bag 5, gas first enters and quickly inflates in front of the front bumper 10 to catch the lower leg part where the pedestrian 1 first contacts. Further, since the gas pressure is high, it is possible to prevent a so-called bottom butt where the lower leg directly hits the front bumper 10.
[0065]
  The outer bag 5 is larger than the inner bag 4, is spaced apart from the front hood 11 and expands upward, and is higher than the head of the pedestrian 1. In front of the front bumper 10, the strap 6 a passed from the inner bag 4 is restricted so as not to unfold forward. Here, the strap 6 extending from the airbag fixing portion 3 a and the strap 6 a fixed to the outer bag 5 are fixed to the same portion 6 b of the inner bag 4. The regulating means of the outer bag 5 may be formed by passing the strap 6a from the inner bag 4 to the outer bag 5 in this way, or the inner bag 4 and the outer bag 5 may be partially bonded or stitched together. . Further, like the strap 6 of the inner bag 4, it is preferable that a plurality of regulating means is provided. In FIG. 2, a total of four straps 6, up, down, left, and right are shown in front of the airbag storage unit 3.
[0066]
  The outer bag 5 is provided with bending resistance means 7 around the middle part in the vertical direction. The bending resistance means 7 is provided with a ventilation part 13 through which a gas passes in a part of the cloth by passing the cloth in the horizontal direction and fixing the end part to the outer bag 5 by sewing or the like. Thereby, the gas pressure is higher at the lower side than the bending resistance means 7 as compared with the upper side, and it is difficult to bend toward the front hood 11 side. Here, the bending resistance means 7 also serves as a restricting means for preventing the air bag from being developed too far forward, and also serves to adjust the shape of the airbag when it is deployed. The means for bending resistance is not limited to this shape and method.
[0067]
  The outer bag 5 is largely unfolded upward and catches the waist, upper body, and head from the lower limbs of the pedestrian 1 at the time of collision. Has no strength. Further, the material, gas pressure, etc. are designed so as not to bottom the front hood 11.
[0068]
  An air vent hole 9 is provided in the upper surface of the outer bag 5 and on the surface opposite to the surface facing the pedestrian 1, that is, the surface on the front hood 11 side. In FIG. 1, it is the upper right side of the outer bag 5. This is for extracting gas from the airbag 14 after a pedestrian collision. It is provided on the front hood 11 side so that hot gas inside does not blow out to the pedestrian 1.
[0069]
  The outer bag 5 and the inner bag 4 are stored in the airbag storage part 3 inside the front bumper 10 in a folded state before deployment. The airbag housing part 3 is formed so as not to expose the protrusions and the edges of the members so that the airbag can be smoothly deployed without tearing when the airbag is deployed. Further, it is fixed to an airbag fixing portion 3a on the rear wall surface of the airbag housing portion 3 with an adhesive or a rivet so that the deployment direction is directed to an appropriate direction. And the cover is hung on the surface and protected. The cover is made so that the airbag can be smoothly deployed by protecting the airbag from rain, dust, sunlight, etc., and opening or breaking when the airbag is inflated.
[0070]
  The gas supply means for deploying the airbag may be any means as long as it can quickly obtain a deployment strength sufficient for receiving a pedestrian. For example, an inflator that uses a gas generating agent that generates a large amount of nitrogen gas by combustion, which is used in an airbag installed in a cab. The inflator is installed in the vicinity of the airbag fixing portion 3a.
[0071]
  −firstEmbodiment of-
  In FIG.first4 is a side sectional view of the embodiment of FIG.firstThe front view of embodiment of this is shown.firstThe embodiment includes a first airbag 17 and a second airbag 18. As shown in FIG. 3, the first airbag 17 is deployed forward from the first airbag storage portion 15 provided at the lower part of the front bumper 10, and the second airbag 18 is provided at the upper part of the front bumper 10. The second airbag storage unit 16 extends upward and is spaced apart from the front hood 11. As shown in FIG. 4, each airbag before deployment is stored in the airbag storage portions 15 and 16 installed long in the vehicle width direction from the beginning in a long state in the vehicle width direction. That is, these airbags 17 and 18 are of a type similar to a curtain airbag that protects the side of the vehicle occupant.
[0072]
  One end of these airbags may be fixed to the vehicle body, and gas may be blown from the other end, or both ends may be fixed and gas may be blown from the middle portion. A plurality of gas inlets and a plurality of fixing portions may be provided.
[0073]
  The second airbag 18 has the inner airbag 4. The inner airbag 4 has a vent hole 8 on its upper surface for quick upward deployment, and has an end in the vehicle width direction that is opened quickly in the vehicle width direction.
[0074]
  Since the pedestrian's lower limbs and the front bumper 10 are first contacted when colliding with the pedestrian, the first airbag 17 is first deployed in front of the front bumper 10, and then the second airbag 18. Expands upward. The second airbag 18 is deployed when the collision with the pedestrian becomes certain, or after contacting the first airbag 17. However, since it is a short time for the upper body to fall into the front hood 11 after the collision of the lower limbs, the time difference in deployment is slight.
[0075]
  Since the volume of the second airbag 18 is larger than that of the first airbag 17, a large amount of gas is required to deploy the airbag, and it is better to quickly generate the gas and send it into the airbag. That is, it is preferable that the second airbag 18 has a higher deployment speed than the first airbag 17.
[0076]
  Further, the deformation resistance to the external force in the deployed state of the two airbags is the gas pressure in the bag, but the second airbag 18 is larger than the first airbag 17. Since the second airbag 18 needs to catch the abdomen and head that are vulnerable to the applied load, the deformation resistance is increased to prevent contact with the front hood 11.
[0077]
  For the purpose as described above, it is preferable to increase the number of inflators of the second airbag 18 than the first airbag 17 or use an inflator with a large gas amount and a high gas generation rate for the second airbag 18. .
[0078]
  As shown in FIG. 3, the strap 6 is installed in the first airbag 17, and as shown in FIG. ing.
[0079]
  firstIn the embodiment, the airbag material, the shape and material of the strap 6, the bending resistance means 7, etc.referenceSince it is the same as the embodiment, the description is omitted.
[0080]
  −Second referenceForm of-
  In FIG.Second reference6 is a side sectional view ofSecond referenceThe front view of the form of is shown.Second referenceThis is the airbag 19 having one cushioning member. The airbag 19 has a long shape extending in the vehicle width direction, is accommodated in an airbag accommodating portion 20 extending in the vehicle width direction, and expands forward and upward. Since the airbag has a simple structure, the device and the control mechanism are simple.
[0081]
  As shown in FIG. 6, the straps 6 are also provided at five locations only on the upper front side of the airbag storage unit 3.
[0082]
  Second referenceIn the embodiment, the airbag material, the shape and material of the strap 6, the bending resistance means 7, the gas supply means, etc.referenceSince it is the same as the embodiment, the description is omitted.
[0083]
  −secondEmbodiment of-
  In FIG.secondSectional drawing of the side surface of this embodiment is shown.secondIn this embodiment, the cushioning member is composed of the first airbag 17 and the second airbag 18.firstThe difference from the embodiment is that the amount of the upward deployment of the second airbag 18 is small and low. If it is low in this way, the second airbag 18 itself becomes small and can be quickly deployed, so that it can be deployed immediately at the time of collision to reliably catch a pedestrian. As shown in FIG. 7, since the second airbag 18 covers up to the edge portion 12 of the front hood 11 that causes great damage to the pedestrian in the absence of such a buffer member, the pedestrian can move the front hood 11. It is received without coming into contact with the edge portion 12.
[0084]
  secondIn the embodiment, the first airbag 17, the material of the airbag, the strap 6, the gas supply means, etc.First reference formOrfirstSince this is the same as the embodiment, the description is omitted.
[0085]
  −Third referenceForm of-
  Figure 8Third referenceThe side view of the form of is shown.Third referenceThe form is an airbag 19 in which the cushioning member is integrated and deployed forward and forward of the front bumper 10. The airbag 19 increases in thickness in the front-rear direction as it goes upward. In FIG. 8, the strap 6 is also arranged above the edge portion 12 of the front hood 11 so as not to bulge forward, and also plays a role of adjusting the shape when deployed.
[0086]
  The airbag 19 is held by the bending resistance means 7 so as not to bend in the direction of the front hood 11. At the same time, because the front and rear thicknesses increase as you go upward, there is a portion where the front and rear thicknesses increase between the front hood 11 and the pedestrian even if the pedestrian collides. The front hood 11 does not fall down greatly and is supported and received.
[0087]
  Third referenceIn the embodiment, a single airbag 19 is used.referenceAn air bag having a double structure of an inner bag and an outer bag may be used as in the embodiment. Moreover, you may provide two airbags of the front and upper direction like 1st embodiment. In addition, regarding the airbag material, the strap 6, the bending resistance means 7, the gas supply means, etc., the firstreferenceSince it is the same as the embodiment, the description is omitted.
[0088]
  -Control of expansion of cushioning member that unfolds integrally forward and upward-
  FIG. 9 shows a block diagram of one example of control of the expansion of the buffer member that is integrally expanded forward and upward. FIG. 10 shows a subroutine for this control. This control is the firstsecondThe secondthreeofreferenceAlthough used in the example, the control of the present invention is not limited to this control method.
[0089]
  The block diagram of FIG. 9 will be described. The signals from the three sensors on the left are transmitted to the CPU 34 for calculation. Then, based on the result, a signal is transmitted from the CPU 34 so as to operate the right three safety devices.
[0090]
  Next, FIG. 10 will be described. If there are pedestrians or obstacles ahead while driving the vehicle, collision prediction is detected. Specifically, the collision prediction sensor 31 on the left side of FIG. 9 measures the distance from the object ahead, and calculates the possibility of collision numerically by calculating the distance between the vehicle and the predicted distance at which the vehicle stops with braking. In the collision possibility determination step S1, when it is determined that the collision possibility is larger than the predetermined value A, the possibility of collision is high, and therefore various occupant protection devices are preliminarily operated. This is, for example, to pre-actuate the seat belt pretensioner 37. If the possibility of collision is smaller than a predetermined value A, a return is made.
[0091]
  Then, the collision target is determined in the collision target determination step S2. What is predicted to collide by the pedestrian detection sensor 32 such as an infrared sensor or an image sensor on the left side of FIG. 9 is determined as to whether or not it is a pedestrian. If it is determined that the person is a pedestrian, the process proceeds to the next step. If it is determined that the person is not a pedestrian, the process returns. Note that this determination need not be performed when the accuracy of the sensor is low or when the determination takes time. In FIG. 10, it is the part which is enclosed by the ellipse of a dotted line and is marked with *.
[0092]
  The next step is a determination step S3 as to whether it is within a predetermined time of the predicted collision time. The predicted collision time is calculated from the distance to the pedestrian, the speed of the vehicle, and the predicted distance to stop by applying a brake. This operation is performed because a certain amount of time is required for the buffer member to expand. If it is within a predetermined time of the predicted collision time, the buffer member is deployed. Thus, the pedestrian is protected by the buffer member at the time of collision. If it is not within the predetermined time of the predicted collision time, a return is returned.
[0093]
  Next, actual collision detection is performed by the collision detection sensor 33 on the left side of FIG. If it is determined in the collision occurrence determination step S5 that a collision has been detected, the passenger protection devices such as the air bag 36 and the seat belt pretensioner 37 on the right side of FIG. 9 are fully activated to ensure the safety of the passenger.
[0094]
  -Control of the expansion of the two front and upper shock absorbers-
  FIG. 11 shows a block diagram of an example of controlling the deployment of a system having two front and upper cushioning members. FIG. 12 shows a subroutine for this control. This controlfirst,secondHowever, the control of the present invention is not limited to this control method.
[0095]
  Since this control is partly the same as the above-described control of the expansion of the buffer member that unfolds integrally in the forward and upward directions, the difference will be described.
[0096]
  In the block diagram of FIG. 11, the first buffer member contact detection sensor 38 is added to the left side as a sensor and the second buffer member 40 is added to the right side as an operation object in the block diagram of FIG. In addition, you may think that the buffer member 35 in FIG. 9 is the same as the 1st buffer member 39 of FIG.
[0097]
  The subroutine is the same as FIG. 10 until the first buffer member of FIG. 12 is deployed. In FIG. 10, the first buffer member is used instead of the first buffer member. Thereafter, contact with the first buffer member is detected by the first buffer member contact detection sensor, contact is determined in step S4 for determining contact with the first buffer member, and if it is determined that there is a contact, the second buffer member is detected. Expand. If it determines with no contact, it will return to the step of the contact detection to a 1st buffer member.
[0098]
  Here, as a condition for deploying the second buffer member, the second predetermined value in which the collision possibility calculated by the collision prediction detection is not the contact detection to the first buffer member as described above but is larger than the predetermined value A. It can also be preferably employed when it becomes larger than B or when a predetermined time elapses after the first buffer member is deployed. Any one of these three conditions may be used, or a plurality of conditions may be arranged in parallel, and the second buffer member may be deployed when any of the conditions is satisfied. These operations are portions of operations surrounded by a one-dot chain line in FIG. 12 and marked with 2). In this way, the pedestrian can be surely protected. The subsequent flow is the same as in FIG.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a first reference embodiment.
FIG. 2 is a front view of the first reference form.
FIG. 3 is a side sectional view of the first embodiment.
FIG. 4 is a front view of the first embodiment.
FIG. 5 is a side sectional view of the second reference embodiment.
FIG. 6 is a front view of the second reference embodiment.
FIG. 7 is a side sectional view of the second embodiment.
FIG. 8 is a side sectional view of a third reference embodiment.
FIG. 9 is a block diagram of a control system for deploying a buffer member that unfolds integrally forward and upward;
FIG. 10 is a diagram showing a subroutine for controlling the expansion of the buffer member that unfolds integrally forward and upward;
FIG. 11 is a block diagram of a control system for unfolding the two front and upper buffer members.
FIG. 12 is a diagram showing a subroutine for controlling the expansion of two front and upper cushioning members.
[Explanation of symbols]
1 Pedestrian
2 Vehicle
3 Airbag storage
3a Airbag fixing part
4 Inner bag
5 Outer bag
6 Strap
6a strap
6b Strap fixing part
7 Bending resistance means
8 Bent hole
9 Air vent hole
10 Front bumper
11 Front hood
12 Edge of front hood
13 Ventilation part
14 Airbag
15 First airbag compartment
16 Second airbag compartment
17 First airbag
18 Second airbag
19 Airbag
20 Airbag storage
31 Collision prediction sensor
32 Pedestrian detection sensor
33 Collision detection sensor
34 Control means (CPU)
35 cushioning member
36 Driver / passenger airbag
37 Driver's / passenger seat belt pretensioner
38 First buffer member contact detection sensor
39 First cushioning member
40 Second buffer member
S1 Collision possibility determination step
S2 Collision target determination step
S3 Step of determining whether or not it is within a predetermined time of the predicted collision time
S4 Step of determining contact with first buffer member
S5 collision occurrence determination step

Claims (8)

歩行者との衝突時に該歩行者を保護するために緩衝部材を展開させる車両用歩行者保護装置であって、
上記緩衝部材は、前バンパー前方に展開する第一緩衝部材とフロントフード前端よりも前方かつ上方にて上記フロントフードから離間して該第一緩衝部材の略上方に展開する第二緩衝部材とからなり、
歩行者との衝突を予知する手段と衝突を検出する手段とを有し、衝突の予知を受けて上記第一緩衝部材を展開させる手段と衝突の検出を受けて上記第二緩衝部材を展開させる手段とを有し、
上記第一緩衝部材と上記第二緩衝部材とが展開したときに、該第一緩衝部材と該第二緩衝部材とが車体前後方向に連続するように設けられていることを特徴とする車両用歩行者保護装置。
A vehicle pedestrian protection device that deploys a buffer member to protect the pedestrian at the time of a collision with the pedestrian,
The cushioning member includes a first cushioning member deployed in front of the front bumper and a second cushioning member deployed in front of and above the front hood front end and spaced apart from the front hood and deployed substantially above the first cushioning member. Become
A means for predicting a collision with a pedestrian and a means for detecting a collision are provided. The means for expanding the first buffer member in response to the prediction of the collision and the means for expanding the second buffer member in response to the detection of the collision are provided. Means,
When the first buffer member and the second buffer member are deployed, the first buffer member and the second buffer member are provided so as to be continuous in the vehicle body front-rear direction . Pedestrian protection device.
上記緩衝部材が、前バンパーから所定距離以上前方に展開することを妨げる規制手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の車両用歩行者保護装置。The buffer member is pre claim 1 Symbol placement of pedestrian protection device characterized in that it comprises a regulating means which preclude the deployed from bumper to the front than the predetermined distance. 上記緩衝部材は、気体が流入するインナーバッグとアウターバッグとから構成され、上記インナーバッグは上面にベントホールを備えていることを特徴とする請求項記載の車両用歩行者保護装置。The buffer member, the gas is composed of an inner bag and outer bag entering, the inner bag is pedestrian protection apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a vent hole on the top surface. 上記緩衝部材の上方に展開した部分が、フロントフード方向に折れ曲がることに対して抵抗する屈曲抵抗手段を備えていることを特徴とする請求項記載の車両用歩行者保護装置。Expanded portion above the cushioning member, pedestrian protection apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a bending resistance means for resisting against the bent front hood direction. 請求項において、上記第一緩衝部材の展開後に上記第二緩衝部材を展開することを特徴とする車両用歩行者保護装置。The vehicle pedestrian protection device according to claim 1, wherein the second buffer member is deployed after the first buffer member is deployed. 請求項において、展開状態での外力に対する変形抵抗が上記第一緩衝部材よりも上記第二緩衝部材の方が大きいことを特徴とする車両用歩行者保護装置。The pedestrian protection device for a vehicle according to claim 1, wherein the second shock-absorbing member has a larger deformation resistance to an external force in the deployed state than the first shock-absorbing member. 上方に展開する緩衝部材は、上方に行くに従って前後厚みが増大することを特徴とする請求項1記載の車両用歩行者保護装置。Cushioning member to expand upward, claim 1 Symbol placement of pedestrian protection device characterized in that the thickness before and after is increased toward the upper side. 上記上方に展開する緩衝部材は、その高さが歩行者の頭部の高さ以上になるよう上方に展開することを特徴とする請求項1記載の車両用歩行者保護装置。  2. The pedestrian protection device for a vehicle according to claim 1, wherein the cushioning member deployed upward is deployed upward such that the height of the cushioning member is equal to or higher than the height of the pedestrian's head.
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