JP4464705B2

JP4464705B2 - Fluid pressure device

Info

Publication number: JP4464705B2
Application number: JP2004036177A
Authority: JP
Inventors: 英朗種村; 一敬朝場
Original assignee: Caterpillar Japan Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2004-02-13
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2024-02-13
Also published as: JP2005226551A

Description

本発明は、斜板を傾転方向に摺動可能に保持するベアリングを備えた流体圧装置に関する。 The present invention relates to a fluid pressure device including a bearing that slidably holds a swash plate in a tilting direction.

従来、この種の流体圧装置としてのアキシャルピストンポンプ／モータは、ケーシング、このケーシングに回転可能に設けられた回転軸、及び、この回転軸と一体的に回転する略円柱状のシリンダブロックをそれぞれ備えている。 Conventionally, an axial piston pump / motor as a fluid pressure device of this type includes a casing, a rotary shaft rotatably provided in the casing, and a substantially cylindrical cylinder block that rotates integrally with the rotary shaft. I have.

シリンダブロックには、ピストンが進退可能に収容される複数のシリンダが回転軸の軸方向に設けられている。また、シリンダブロックの軸方向の一端部には、ピストンの先端部が相対的に傾斜状に摺接する斜板が設けられている。この斜板は、ピストンと反対側に円弧状部を備え、この円弧状部は、円弧状のベアリングにより傾転可能に保持されている。 In the cylinder block, a plurality of cylinders in which pistons are accommodated so as to be able to advance and retract are provided in the axial direction of the rotary shaft. In addition, a swash plate is provided at one end of the cylinder block in the axial direction so that the tip of the piston slides in a relatively inclined manner. The swash plate includes an arcuate portion on the opposite side of the piston, and the arcuate portion is held by an arcuate bearing so as to be tiltable.

ベアリングは、円弧状に形成されたガイドを有し、このガイドには、転動体を回動可能に保持した保持器がこのガイドに沿って移動可能に設けられている。 The bearing has a guide formed in an arc shape, and a retainer that rotatably holds the rolling element is provided on the guide so as to be movable along the guide.

そして、斜板とケーシングとの間には、抜け防止体が取付けられている。この抜け防止体は、一端部が斜板に、他端部がケーシングにそれぞれ回動可能に取付けられており、中間部が保持器に係合してこの保持器をガイドに対して抜け止めしている（例えば、特許文献１参照。）。 A slip-off prevention body is attached between the swash plate and the casing. The slip prevention body has one end portion attached to the swash plate and the other end portion rotatably attached to the casing. The intermediate portion engages with the cage to prevent the cage from coming off from the guide. (For example, refer to Patent Document 1).

より具体的には、図６、図７(a)及び図７(b)に示されるように、アキシャルピストンポンプ／モータは、斜板１の円弧状部1a側にそれぞれ設けられケーシング２に固定された一対のベアリング３を備えている。これらベアリング３は、円弧状のガイド４をそれぞれ備え、これらガイド４には、斜板１の円弧状部1aを摺動可能に支持する複数の図示されない転動体が保持器５により回転可能に保持されている。また、斜板１の側部には、図示されないアクチュエータピストンに嵌合されるスライダ６が回動可能に軸支されている。さらに、斜板１及びケーシング２には、それぞれ切欠部７，８が設けられ、これら切欠部７，８の間には、抜け防止体９が取付けられている。 More specifically, as shown in FIGS. 6, 7 (a) and 7 (b), the axial piston pump / motor is provided on the arcuate portion 1 a side of the swash plate 1 and fixed to the casing 2. A pair of bearings 3 is provided. Each of the bearings 3 is provided with arcuate guides 4, and a plurality of rolling elements (not shown) that slidably support the arcuate part 1 a of the swash plate 1 are rotatably held by the cage 5. Has been. A slider 6 fitted to an actuator piston (not shown) is pivotally supported on the side of the swash plate 1 so as to be rotatable. Further, the swash plate 1 and the casing 2 are provided with cutout portions 7 and 8, respectively, and a drop prevention body 9 is attached between the cutout portions 7 and 8.

抜け防止体９は、切欠部７に回動可能に設けられた略円柱状の保持体11を備え、この保持体11の側部には、ピン本体12が挿通されている。 The drop prevention body 9 includes a substantially columnar holding body 11 rotatably provided in the cutout portion 7, and a pin body 12 is inserted into a side portion of the holding body 11.

ピン本体12は、一端部が保持体11に進退可能に挿通され、他端部が切欠部８に回動可能に嵌合している。また、ピン本体12は、保持器５の側部に切り欠き形成された切欠凹部13に係合し、保持器５をガイド４に対して抜け止めする。 One end of the pin body 12 is inserted into the holding body 11 so as to be able to advance and retreat, and the other end is fitted to the notch 8 so as to be rotatable. Further, the pin main body 12 engages with a notch recess 13 formed in a side portion of the cage 5 to prevent the cage 5 from coming off from the guide 4.

そして、ピン本体12は、図７に示されるように、斜板１の傾転に伴い保持体11に対して進退するとともに、切欠凹部13に係合して斜板１の傾動に連動して保持器５を傾転させる。
米国特許第５０２４１４３号明細書（ＦＩＧ．１） As shown in FIG. 7, the pin body 12 advances and retreats with respect to the holding body 11 as the swash plate 1 tilts, and engages with the notch recess 13 and interlocks with the tilt of the swash plate 1. The cage 5 is tilted.
US Pat. No. 5,024,143 (FIG. 1)

しかしながら、上述のアキシャルピストンポンプ／モータでは、抜け防止体９のピン本体12の両端部を軸支する切欠部７，８などを設けるスペースなどを確保しなければならず、省スペース化が容易でないという問題点を有している。 However, in the above-described axial piston pump / motor, it is necessary to secure a space for providing the notches 7, 8 and the like that pivotally support both ends of the pin body 12 of the slip prevention body 9, and space saving is not easy. Has the problem.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、省スペース化が可能な流体圧装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a fluid pressure device capable of saving space.

請求項１記載の発明は、回転軸と、回転軸の軸方向に設けられた複数のシリンダを備え、回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、一端部が各シリンダにそれぞれ進退可能に嵌挿され他端部が各シリンダから突出する複数のピストンと、傾転可能に設けられ、ピストンと反対側に円弧状部を備えるとともに傾転角に応じたストロークで各ピストンを往復させる斜板と、斜板の円弧状部を傾転可能に保持するベアリングと、斜板に回動可能に軸支されたスライダと、スライダと嵌合し、回転軸と交差する方向に移動可能なアクチュエータピストンとを具備し、ベアリングは、円弧状に形成されたガイドと、ガイドに沿って移動可能に設けられた円弧状の保持器と、保持器に回転自在に保持され、斜板の円弧状部を回動自在に支持する転動体と、スライダから突設されて保持器に係合され、ガイドからの保持器の抜けを防止する抜け防止体とを備えている流体圧装置であり、ガイドからの保持器の抜けを防止する抜け防止体を、斜板に回動可能に軸支されたスライダから突設して保持器に係合させることで、保持器の抜けを防止する機構を簡略化することが可能になるとともに、例えばケーシングに抜け防止体を取付けるスペース、あるいは斜板に抜け防止体を係合させるスペースなどを別個に取る必要がなく、省スペース化が可能になる。 The invention according to claim 1 includes a rotating shaft and a plurality of cylinders provided in the axial direction of the rotating shaft, and a cylinder block that rotates integrally with the rotating shaft, and one end portion thereof is fitted to each cylinder so as to advance and retract. A plurality of pistons inserted at the other end and projecting from each cylinder; a swash plate provided so as to be tiltable, and having an arcuate portion on the opposite side of the piston and reciprocating each piston with a stroke corresponding to the tilt angle; A bearing that holds the arcuate portion of the swash plate in a tiltable manner, a slider that is pivotally supported by the swash plate, and an actuator piston that fits the slider and is movable in a direction intersecting the rotation axis The bearing includes a guide formed in an arc shape, an arc-shaped cage provided so as to be movable along the guide, and is rotatably held by the cage to rotate the arc-shaped portion of the swash plate. Rolling to support freely And a slip-off preventing member that prevents the retainer from being pulled out of the guide, and that protrudes from the slider and is engaged with the retainer. The preventer is projected from a slider pivotally supported on the swash plate and engaged with the cage, thereby simplifying the mechanism for preventing the cage from coming off. It is not necessary to separately provide a space for attaching the slip prevention body to the casing or a space for engaging the slip prevention body to the swash plate, and space can be saved.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の流体圧装置において、スライダは、側部に係合孔を備え、抜け防止体は、一端部が係合孔に挿入され他端部が保持器に係合されているものであり、抜け防止体の一端部をスライダの側部に設けた係合孔に挿入し他端部を保持器に係合することで、抜け防止体を容易に取付けることが可能になる。 According to a second aspect of the present invention, in the fluid pressure device according to the first aspect, the slider includes an engagement hole on a side portion thereof, and the slip prevention body has one end portion inserted into the engagement hole and the other end portion held in a cage. The one end of the slip-off prevention body is inserted into the engagement hole provided on the side portion of the slider and the other end is engaged with the cage, so that the slip-off prevention body can be easily attached. It becomes possible.

請求項１記載の発明によれば、ガイドからの保持器の抜けを防止する抜け防止体を、斜板に回動可能に軸支されたスライダから突設して保持器に係合させることで、保持器の抜けを防止する機構を簡略化できるとともに、例えばケーシングに抜け防止体を取付けるスペース、あるいは斜板に抜け防止体を係合させるスペースなどを別個に取る必要がなく、省スペース化できる。 According to the first aspect of the present invention, the removal preventing body for preventing the retainer from coming off from the guide protrudes from the slider pivotally supported by the swash plate and is engaged with the retainer. In addition to simplifying the mechanism for preventing the cage from coming off, for example, it is not necessary to separately take up a space for attaching the fall prevention body to the casing or a space for engaging the fall prevention body to the swash plate, thereby saving space. .

請求項２記載の発明によれば、抜け防止体の一端部をスライダの側部に設けた係合孔に挿入し他端部を保持器に係合することで、抜け防止体を容易に取付けできる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to easily attach the slip prevention body by inserting one end of the slip prevention body into the engagement hole provided on the side of the slider and engaging the other end with the cage. it can.

以下、本発明を図１乃至図５に示された実施の形態を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in FIGS.

図５は、流体圧装置としての油圧装置であるアキシャルピストンポンプを示し、このアキシャルピストンポンプは、略角筒状のケーシング21を備え、このケーシング21には、回転軸22が回転可能に設けられ、この回転軸22には、ケーシング21内で回転軸22と一体的に回転するシリンダブロック23が設けられている。また、このシリンダブロック23には、回転軸22の軸方向に複数のシリンダ24が設けられ、これらシリンダ24には、ピストン25がそれぞれ進退可能に嵌挿されている。さらに、ケーシング21内には、傾転角θに応じたストロークで各ピストン25を往復させる斜板26が傾転可能に設けられ、この斜板26には、ベアリングとしてのクレイドルベアリング27（一方のみ図示）が摺接している。また、シリンダブロック23の斜板26と反対側には、弁板28が設けられている。なお、以下、ケーシング21の軸方向の一端側である図５に示す下側を前側、軸方向の他端側である図５に示す上側を後側、図１に示す上側を上側、図１に示す下側を下側としてそれぞれ説明する。 FIG. 5 shows an axial piston pump which is a hydraulic device as a fluid pressure device, and this axial piston pump includes a substantially square cylindrical casing 21, and a rotating shaft 22 is rotatably provided in the casing 21. The rotating shaft 22 is provided with a cylinder block 23 that rotates integrally with the rotating shaft 22 in the casing 21. The cylinder block 23 is provided with a plurality of cylinders 24 in the axial direction of the rotary shaft 22, and pistons 25 are fitted into the cylinders 24 so as to be able to advance and retract. Further, a swash plate 26 that reciprocates each piston 25 with a stroke corresponding to the tilt angle θ is provided in the casing 21 so as to be tiltable. The swash plate 26 includes a cradle bearing 27 (only one of them) as a bearing. (Shown) is in sliding contact. A valve plate 28 is provided on the opposite side of the cylinder block 23 from the swash plate 26. In the following, the lower side shown in FIG. 5 which is one axial end side of the casing 21 is the front side, the upper side shown in FIG. 5 which is the other axial end side is the rear side, the upper side shown in FIG. The lower side shown in FIG.

回転軸22は、ケーシング21に挿通されて両端部がケーシング21から突出し、前端側及び後端側の外周面がそれぞれベアリング31，32により回転自在に保持されている。 The rotary shaft 22 is inserted into the casing 21 and both end portions thereof protrude from the casing 21. The outer peripheral surfaces on the front end side and the rear end side are rotatably held by bearings 31 and 32, respectively.

シリンダブロック23は、回転軸22と同軸状の略円筒状に形成され、中心部の貫通孔33に回転軸22が挿通され、この回転軸22にスプライン結合されている。 The cylinder block 23 is formed in a substantially cylindrical shape coaxial with the rotation shaft 22, and the rotation shaft 22 is inserted into the through hole 33 in the center and is splined to the rotation shaft 22.

各シリンダ24は、シリンダブロック23の斜板26側に開口するように凹状にそれぞれ設けられ、回転軸22の周方向に互いに略等間隔に離間されている。また、各シリンダ24には、流体である作動油などの吸込口及び吐出口となるシリンダポート34がシリンダブロック23の後端部に貫通して設けられている。 The cylinders 24 are respectively provided in a concave shape so as to open to the swash plate 26 side of the cylinder block 23, and are spaced apart from each other at substantially equal intervals in the circumferential direction of the rotating shaft 22. Each cylinder 24 is provided with a cylinder port 34 serving as a suction port and a discharge port for hydraulic fluid or the like as a fluid, penetrating the rear end portion of the cylinder block 23.

ピストン25は、一端部である後端部が各シリンダ24にそれぞれ進退可能に嵌挿され、他端部である前端部が各シリンダ24から突出してボール状に形成され、それぞれシュー35に揺動自在に保持されている。これらシュー35は、略円板状の摺動リング36を備えている。そして、この摺動リング36は、シリンダブロック23に対向する斜板26の後側の摺動面37に摺接し、回転軸22の回転に伴うシリンダブロック23の回転により、摺動面37上で円運動する。 The piston 25 is inserted into each cylinder 24 so that the rear end portion, which is one end portion, can be moved forward and backward, and the front end portion, which is the other end portion, protrudes from each cylinder 24 and is formed into a ball shape. It is held freely. These shoes 35 are provided with a substantially disc-shaped sliding ring 36. The sliding ring 36 is in sliding contact with the sliding surface 37 on the rear side of the swash plate 26 facing the cylinder block 23, and on the sliding surface 37 by the rotation of the cylinder block 23 accompanying the rotation of the rotating shaft 22. Make a circular motion.

斜板26は、シリンダブロック23の前側に位置し、回転軸22が挿通される挿通孔38が前後方向に穿設されている。また、この斜板26は、ピストン25と同側である後側に平面状の摺動面37が形成されるとともに、ピストン25と反対側である前側に円弧状部39が一対設けられている。これら円弧状部39は、斜板26の前側に向けて凸状に形成されている。そして、これら円弧状部39は、ケーシング21に設けられた円弧状のクレイドルベアリング27に傾転可能にそれぞれ保持されている。この結果、斜板26が傾転可能となっている。 The swash plate 26 is positioned on the front side of the cylinder block 23, and an insertion hole 38 through which the rotary shaft 22 is inserted is formed in the front-rear direction. Further, the swash plate 26 has a flat sliding surface 37 formed on the rear side which is the same side as the piston 25, and a pair of arcuate portions 39 provided on the front side opposite to the piston 25. . These arc-shaped portions 39 are formed in a convex shape toward the front side of the swash plate 26. These arc-shaped portions 39 are respectively held by an arc-shaped cradle bearing 27 provided in the casing 21 so as to be tiltable. As a result, the swash plate 26 can be tilted.

クレイドルベアリング27は、図１乃至図４にそれぞれ示されるように、円弧状に形成されたガイド41と、このガイド41に沿って移動可能な保持器としてのケージ42と、このケージ42に保持された複数の転動体としてのローラ43と、ケージ42のガイド41からの抜けを防止する抜け防止体としての保持ピン44とを備えている。 The cradle bearing 27 is, as shown in FIGS. 1 to 4, a guide 41 formed in an arc shape, a cage 42 as a retainer movable along the guide 41, and a cage 42. In addition, a roller 43 as a plurality of rolling elements and a holding pin 44 as a slip-off preventing body for preventing the cage 42 from coming off from the guide 41 are provided.

ガイド41は、外輪とも呼ばれるもので、前側に凸状に形成され、かつアキシャルピストンポンプの幅方向に長手状に形成されている。このガイド41の円弧状の後側面45の縁部には、ケージ42が幅方向に嵌合するガイド部46が後側に向けて突設されている。このガイド部46は、ケージ42をガイド41の長手方向にガイドするとともに、ガイド41に対するケージ42の上方向への移動範囲を規制するものである。 The guide 41 is also called an outer ring, is formed in a convex shape on the front side, and is formed in a longitudinal shape in the width direction of the axial piston pump. At the edge of the arcuate rear side surface 45 of the guide 41, a guide portion 46 into which the cage 42 is fitted in the width direction is projected toward the rear side. The guide portion 46 guides the cage 42 in the longitudinal direction of the guide 41 and regulates the upward movement range of the cage 42 relative to the guide 41.

ケージ42は、ガイド41の後側面45に沿った円弧状に形成され、このガイド41の後側面45に沿って周方向に移動可能に設けられている。また、このケージ42には、図示されない四角形状の保持孔が長手方向に穿設され、この保持孔には、ローラ43が回転自在に複数保持されている。すなわち、ケージ42は、ローラ43の前端部がガイド41の後側面45に当接することで、ガイド41の周方向に移動可能となっている。さらに、このケージ42は、上端部がガイド41の上端部よりも上方に突出している。そして、このケージ42の上端部には、保持ピン44が係合される係合部としての切欠凹部47が切り欠き形成されている。この切欠凹部47は、ケージ42の長手方向の中心域の上端部に正面視で四角形状に形成され、保持ピン44が前後方向に摺動可能に挿通されて係合されている。 The cage 42 is formed in an arc shape along the rear side surface 45 of the guide 41, and is provided so as to be movable in the circumferential direction along the rear side surface 45 of the guide 41. The cage 42 is formed with a rectangular holding hole (not shown) in the longitudinal direction, and a plurality of rollers 43 are rotatably held in the holding hole. That is, the cage 42 is movable in the circumferential direction of the guide 41 by the front end portion of the roller 43 contacting the rear side surface 45 of the guide 41. Further, the upper end of the cage 42 projects upward from the upper end of the guide 41. A cutout recess 47 as an engagement portion with which the holding pin 44 is engaged is cut out at the upper end of the cage 42. The cut-out recess 47 is formed in a square shape in a front view at the upper end of the central region in the longitudinal direction of the cage 42, and the holding pin 44 is slidably inserted in the front-rear direction and engaged therewith.

ローラ43は、図２(a)、図２(b)及び図４に示されるように、円筒状に形成され、ケージ42の幅方向に軸方向を有し、ケージ42の長手方向に互いに離間されてそれぞれ並設されている。また、これらローラ43の外周面は、斜板26の円弧状部39に摺接し、この円弧状部39を周方向に回動自在に支持している。すなわち、これらローラ43は、円弧状部39とガイド41の後側面45との間に挟持されている。 As shown in FIGS. 2 (a), 2 (b) and 4, the roller 43 is formed in a cylindrical shape, has an axial direction in the width direction of the cage 42, and is separated from each other in the longitudinal direction of the cage 42. Have been installed side by side. Further, the outer peripheral surfaces of these rollers 43 are in sliding contact with the arc-shaped portion 39 of the swash plate 26, and the arc-shaped portion 39 is supported so as to be rotatable in the circumferential direction. That is, these rollers 43 are sandwiched between the arc-shaped portion 39 and the rear side surface 45 of the guide 41.

保持ピン44は、細長棒状に形成され、斜板26の上部に回動可能に軸支されたスライダ51の側部である前部に設けられた係合孔52に軸方向の一端部が挿入され、他端部がケージ42の切欠凹部47に係合している。したがって、保持ピン44は、スライダ51から前側に略水平に突設され、このスライダ51と一体的となっている。 The holding pin 44 is formed in an elongated rod shape, and one end portion in the axial direction is inserted into the engaging hole 52 provided in the front portion which is a side portion of the slider 51 pivotally supported on the upper portion of the swash plate 26. The other end is engaged with the notch recess 47 of the cage 42. Accordingly, the holding pin 44 projects substantially horizontally from the slider 51 to the front side and is integrated with the slider 51.

ここで、スライダ51は、前後方向に細長い四角形状に形成され、軸支孔53が長手方向の一端部寄りの位置に穿設されている。この軸支孔53には、円柱状の軸支ピンとしてのドウエル54が挿通され、このドウエル54の先端部が斜板26の上部に設けられた凹状の軸支嵌合孔55に嵌合されることで、スライダ51が斜板26に対して回転軸22の軸方向と交差する方向に回動可能となっている。 Here, the slider 51 is formed in a rectangular shape elongated in the front-rear direction, and a shaft support hole 53 is formed at a position near one end in the longitudinal direction. A dwell 54 as a cylindrical shaft support pin is inserted into the shaft support hole 53, and the tip of the dwell 54 is fitted into a concave shaft support fitting hole 55 provided in the upper part of the swash plate 26. As a result, the slider 51 can rotate with respect to the swash plate 26 in a direction crossing the axial direction of the rotary shaft 22.

また、スライダ51は、アクチュエータピストン57の下端部と嵌合している。このアクチュエータピストン57は、斜板26の傾転角θを制御する図示されない制御用アクチュエータの一部であり、アキシャルピストンポンプの左右方向に長手状に形成され、アキシャルピストンポンプの上部に位置している。また、このアクチュエータピストン57は、左右両端部に配置された図示されないスプリングなどにより、図１(a)などに示される中立位置に位置し、パイロット油圧などの制御された信号圧力により回転軸22と交差する方向である左右方向に進退可能に設けられている。 The slider 51 is fitted to the lower end of the actuator piston 57. The actuator piston 57 is a part of a control actuator (not shown) that controls the tilt angle θ of the swash plate 26, is formed in a longitudinal shape in the left-right direction of the axial piston pump, and is located at the upper part of the axial piston pump. Yes. The actuator piston 57 is positioned at a neutral position shown in FIG. 1A by springs (not shown) disposed at both left and right ends, and is connected to the rotary shaft 22 by a controlled signal pressure such as pilot hydraulic pressure. It is provided so as to be able to advance and retreat in the left-right direction, which is the intersecting direction.

弁板28は、シリンダブロック23の後端部に摺接している。また、この弁板28には、中心部に軸挿通孔61が穿設され、この軸挿通孔61には、回転軸22が挿通されている。そして、この弁板28には、シリンダポート34に連通する吸込ポート63と吐出ポート64とがそれぞれ厚み方向に穿設されている。そして、この弁板28は、ケーシング21に設けられた角度調整機構62により、周方向に角度を調整可能となっている。 The valve plate 28 is in sliding contact with the rear end portion of the cylinder block 23. The valve plate 28 has a shaft insertion hole 61 formed in the center thereof, and the rotation shaft 22 is inserted into the shaft insertion hole 61. A suction port 63 and a discharge port 64 communicating with the cylinder port 34 are formed in the valve plate 28 in the thickness direction. The valve plate 28 can be adjusted in the circumferential direction by an angle adjusting mechanism 62 provided in the casing 21.

次に、上記図１乃至図５に示された実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 will be described.

図示されないモータなどにより回転軸22が回転されると、この回転軸22にスプライン結合されたシリンダブロック23が各ピストン25とともに一体的に回転し、各ピストン25が、シュー35により案内されつつ斜板26の摺動面37上で円運動する。 When the rotating shaft 22 is rotated by a motor (not shown) or the like, the cylinder block 23 splined to the rotating shaft 22 rotates integrally with each piston 25, and each piston 25 is guided by a shoe 35 while being guided by a shoe 35. Circular motion on 26 sliding surfaces 37.

このとき、斜板26の傾転角θにより、シリンダブロック23の一回転につき、ピストン25がシリンダ24内に最も押込まれた最大押込位置と、シリンダ24から最も引抜かれた最大引抜位置との間をストロークする。 At this time, depending on the tilt angle θ of the swash plate 26, between the maximum push-in position where the piston 25 is pushed most into the cylinder 24 and the maximum pull-out position where the piston 24 is most pulled out for each rotation of the cylinder block 23. Stroke.

ここで、ピストン25が最大押込位置から最大引抜位置までストロークする半回転の間は、シリンダポート34が吸込ポート63に連通し、吸込通路を介して作動油などをシリンダ24内に吸込む。 Here, during the half rotation in which the piston 25 strokes from the maximum pushing position to the maximum pulling position, the cylinder port 34 communicates with the suction port 63 and sucks hydraulic oil or the like into the cylinder 24 through the suction passage.

一方、ピストン25の最大引抜位置から最大押込位置までストロークする半回転の間は、シリンダポート34が吐出ポート64に連通し、吐出通路を介して作動油などを加圧しつつシリンダ24内から吐出する。 On the other hand, the cylinder port 34 communicates with the discharge port 64 and discharges the hydraulic oil and the like from the cylinder 24 through the discharge passage during the half rotation of the stroke from the maximum extraction position of the piston 25 to the maximum push-in position. .

これら動作を繰り返すことで、アキシャルピストンポンプがポンプとして作用する。 By repeating these operations, the axial piston pump acts as a pump.

そして、アキシャルピストンポンプの吐出容量は、制御用アクチュエータのアクチュエータピストン57によりクレイドルベアリング27に沿って斜板26を傾転させて傾転角θを変更することで、ピストン25のストロークを変更して制御する。 And the discharge capacity of the axial piston pump is to change the stroke of the piston 25 by tilting the swash plate 26 along the cradle bearing 27 by the actuator piston 57 of the control actuator and changing the tilt angle θ. Control.

すなわち、図１(a)に示される中立位置から、図１(b)に示される状態のように、パイロット油圧などによりアクチュエータピストン57が例えば右方向に移動すると、図３(a)及び図３(b)に示されるように、アクチュエータピストン57に嵌合したスライダ51がこのアクチュエータピストン57とともに右方向に移動することで、スライダ51がドウエル54を中心として回動する。 That is, when the actuator piston 57 moves, for example, in the right direction from the neutral position shown in FIG. 1 (a) by the pilot hydraulic pressure or the like as shown in FIG. 1 (b), FIG. 3 (a) and FIG. As shown in (b), when the slider 51 fitted to the actuator piston 57 moves in the right direction together with the actuator piston 57, the slider 51 rotates around the dwell 54.

このとき、ドウエル54の先端部が嵌合された斜板26には、スライダ51に対して相対的に周方向の外力が与えられ、図４(a)及び図４(b)に示されるように、ローラ43により回動自在に保持された斜板26が、ケージ42とともにガイド41に沿って周方向に回動し、斜板26の傾転角θが変更される。 At this time, an external force in the circumferential direction is applied to the swash plate 26 to which the tip of the dwell 54 is fitted, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). Further, the swash plate 26 rotatably held by the roller 43 is rotated in the circumferential direction along the guide 41 together with the cage 42, and the tilt angle θ of the swash plate 26 is changed.

そして、保持ピン44が切欠凹部47の縁部に当接することで、斜板26の傾転に連動してケージ42を傾転するとともに、ガイド41からのケージ42の抜けを防止する。 The holding pin 44 abuts against the edge of the notch recess 47, thereby tilting the cage 42 in conjunction with the tilt of the swash plate 26 and preventing the cage 42 from coming off from the guide 41.

以下、上記図１乃至図５に示された実施の形態の効果を列記する。 The effects of the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 will be listed below.

ガイド41からのケージ42の抜けを防止する保持ピン44を、スライダ51から突設してケージ42に係合させることで、斜板26に回動可能に軸支されたスライダ51を有効に利用し、ケージ42の抜けを防止する機構を簡略化できるとともに、ケーシング21に保持ピン44を取付けるスペース、あるいは斜板26に保持ピン44を係合させるスペースなどを別個に取る必要がなく、省スペース化できる。 A holding pin 44 that prevents the cage 42 from coming off from the guide 41 is projected from the slider 51 and engaged with the cage 42, so that the slider 51 pivotally supported by the swash plate 26 can be effectively used. In addition, the mechanism for preventing the cage 42 from coming off can be simplified, and it is not necessary to take a space for attaching the holding pin 44 to the casing 21 or a space for engaging the holding pin 44 to the swash plate 26, thereby saving space. Can be

また、保持ピン44の一端部をスライダ51の係合孔52に挿入し他端部をケージ42に係合することで、保持ピン44を容易に取付けできる。 Further, the holding pin 44 can be easily attached by inserting one end portion of the holding pin 44 into the engagement hole 52 of the slider 51 and engaging the other end portion with the cage 42.

さらに、保持ピン44の他端部を切欠凹部47に係合させることで、保持ピン44を、より容易に取付けできるとともに、保持ピン44を固定するための別部材などが必要なく、構造を簡略化でき、かつ部品点数を抑制でき、製造コストをも低減できる。 Furthermore, by engaging the other end of the holding pin 44 with the notch recess 47, the holding pin 44 can be mounted more easily, and there is no need for a separate member for fixing the holding pin 44, and the structure is simplified. And the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

なお、上記一実施の形態において、保持ピン44のスライダ51などへの嵌合構造は、上記構成に限定されるものではない。 In the above embodiment, the fitting structure of the holding pin 44 to the slider 51 or the like is not limited to the above structure.

また、上記各構成は、吸込みと吐出とを逆にすることで入力と出力とを逆にし、流体圧装置としての油圧装置であるアキシャルピストンモータなどにも同様に適用できる。 In addition, each of the above configurations can be similarly applied to an axial piston motor that is a hydraulic device as a fluid pressure device by reversing suction and discharge to reverse input and output.

本発明に係る流体圧装置の一実施の形態を示す正面図であり、(a)は同上流体圧装置の傾転角０°の状態を示す正面図、(b)は同上流体圧装置の傾転状態を示す正面図である。It is a front view which shows one embodiment of the fluid pressure apparatus which concerns on this invention, (a) is a front view which shows the state of the inclination angle of 0 degree of a fluid pressure apparatus same as the above, (b) is a tilt of a fluid pressure apparatus same as the above. It is a front view which shows a rolling state. 同上流体圧装置を示す縦断側面図であり、(a)は図１(a)のＡ−Ａ断面図、(b)は図１(b)のＡ−Ａ断面図である。It is a vertical side view which shows a fluid pressure apparatus same as the above, (a) is AA sectional drawing of Fig.1 (a), (b) is AA sectional drawing of FIG.1 (b). 同上流体圧装置を示す横断平面図であり、(a)は図１(a)のＢ−Ｂ断面図、(b)は図１(b)のＢ−Ｂ断面図である。It is a cross-sectional top view which shows a fluid pressure apparatus same as the above, (a) is BB sectional drawing of Fig.1 (a), (b) is BB sectional drawing of FIG.1 (b). 同上流体圧装置を示す横断平面図であり、(a)は図１(a)のＣ−Ｃ断面図、(b)は図１(b)のＣ−Ｃ断面図である。It is a cross-sectional top view which shows a fluid pressure apparatus same as the above, (a) is CC sectional drawing of Fig.1 (a), (b) is CC sectional drawing of FIG.1 (b). 同上流体圧装置を示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows a fluid pressure apparatus same as the above. 従来例の流体圧装置の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of fluid pressure apparatus of a prior art example. 同上流体圧装置を示す平面図であり、(a)は同上流体圧装置の傾転角０°の状態を示す平面図、(b)は同上流体圧装置の傾転状態を示す平面図である。It is a top view which shows a fluid pressure apparatus same as the above, (a) is a top view which shows the state of the tilt angle of 0 degree of a fluid pressure apparatus same as the above, (b) is a top view which shows the tilt state of a fluid pressure apparatus same as the above. .

Explanation of symbols

22 回転軸
23 シリンダブロック
24 シリンダ
25 ピストン
26 斜板
27 ベアリングとしてのクレイドルベアリング
39 円弧状部
41 ガイド
42 保持器としてのケージ
43 転動体としてのローラ
44 抜け防止体としての保持ピン
51 スライダ
52 係合孔
57 アクチュエータピストン 22 Rotating shaft
23 Cylinder block
24 cylinders
25 piston
26 Swashplate
27 Cradle bearings as bearings
39 Arc-shaped part
41 Guide
42 Cage as cage
43 Rollers as rolling elements
44 Retaining pin as a prevention body
51 Slider
52 engagement hole
57 Actuator piston

Claims

A rotation axis;
A cylinder block that includes a plurality of cylinders provided in the axial direction of the rotary shaft and rotates integrally with the rotary shaft;
A plurality of pistons, one end of which is inserted into each cylinder so as to be able to advance and retreat, and the other end protrudes from each cylinder;
A swash plate which is provided so as to be tiltable, has an arcuate portion on the opposite side of the piston, and reciprocates each piston with a stroke according to the tilt angle;
A bearing that holds the arcuate portion of the swash plate in a tiltable manner;
A slider pivotally supported on the swash plate;
An actuator piston that fits with the slider and is movable in a direction intersecting the rotation axis;
The bearing
A guide formed in an arc shape;
An arc-shaped cage provided so as to be movable along the guide;
A rolling element that is rotatably held by the cage and rotatably supports the arcuate portion of the swash plate;
A fluid pressure device comprising: a slip prevention member that protrudes from a slider and engages with a cage to prevent the cage from coming off from the guide.

The slider has an engagement hole on the side,
2. The fluid pressure device according to claim 1, wherein one end portion of the slip-off prevention body is inserted into the engagement hole and the other end portion is engaged with the cage.