JP4460111B2

JP4460111B2 - Front and rear finish angle calculation method for bending machine

Info

Publication number: JP4460111B2
Application number: JP2000162359A
Authority: JP
Inventors: 一成今井; 純一小山
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2000-05-31
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2020-05-31
Also published as: JP2001340919A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パンチとダイとの協動でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置においての前側、後ろ側仕上がり角度算出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、折曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキにおいては、パンチとダイとのいずれか一方を制御装置により往復動せしめてパンチとダイとの協動によりワークに折曲げ加工を行うことが知られている。そして、このプレスブレーキにおいて、パンチとダイの金型形状を曲げ線に対して前後対称と仮定している。そのため、入力項目は、金型条件としてのＶ、ＤＲ、ＶＡ、ＰＲ、ＰＡ程度である。また、ダイ肩部の摩擦係数も前後で共通で１つである。
【０００３】
実際の金型形状は、加工する際に前後対称に加工することは不可能であり、前後でそのその形状は異なっている。例えばダイＲが前後で異なっていたり、ダイの溝が傾いている。また、実際の特殊金型において、故意に前後の形状を変えたものが存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際の曲げ加工においては、金型の芯が完全にあっている場合だけとはいえず、芯があっていない場合は、金型が前後対称と仮定した計算方法では正確に計算出来ないという問題があった。また、上記のいろいろな場合において、現実には曲げ加工時には、ワーク（材料）は傾いているが、現状の計算方法ではその傾き量は計算できないという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、上述の課題を解決するためになされたもので、金型が完全に前後対称と仮定できない場合について、前側、後ろ側の仕上がり角度並びにワークの傾き量を算出できるようにした折曲げ加工装置においての前側、後ろ側仕上がり角度算出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、折曲げ加工装置においての前側、後ろ側仕上がり角度（θＦ、θＢ）を算出する方法であって、
入力手段（１７）から材料条件、金型条件、摩擦係数を制御装置（１３）に入力すると共に仕上がり角度（θ）及び曲げ長さ（Ｌ）を前記入力手段（１７）により入力して仕上がり角度・メモリ（２１）に記憶させるステップ（Ｓ１〜Ｓ４）と、
仮の前側、後ろ側仕上がり角度（θＦ１、θＢ１）及びΔθＦ＝１°、ΔθＢ＝１°の設定を行い、仮の前側、後ろ側仕上がり角度・メモリ（２３）に記憶させるステップ（Ｓ５）と、
前側の曲げ計算を実施するステップ（Ｓ７）と、
前側仕上がり角度（θＦ）に対応したストローク（ＳＴＦ）を計算するステップ（Ｓ８）と、
後ろ側の曲げ計算を実施するステップ（Ｓ１０）と、
後ろ側仕上がり角度（θＢ）に対応したストローク（ＳＴＦ）を計算するステップ（Ｓ１１）と、
前側と後ろ側の材料位置関係について、ストローク差（ＳＴ差）を算出するステップ（Ｓ１２）と、
算出したストローク差（ＳＴ差）の絶対値がＳＴ許容値内か否かを比較判断するステップ（Ｓ１３）と、
ストローク差（ＳＴ差）がＳＴ許容値内でない場合に前記前側、後ろ側仕上がり角度・メモリ（２３）から後ろ側仕上がり角度（θＢ）を計算し、ステップ（Ｓ１０）に戻るステップ（Ｓ１４）と、
前記ステップ（Ｓ１３）において算出したストローク差（ＳＴ差）がＳＴ許容値内である場合には前記前側、後ろ側仕上がり角度・メモリ（２３）の該当する前側、後ろ側仕上がり角度（θＦ、θＢ）の和の角度（θ）を計算するステップ（Ｓ１５）と、
上記和の角度（θ）がθ許容値内か否かを比較するステップ（Ｓ１６）と、
和の角度（θ）がθ許容値内でない場合にはθＦ＝θＦ−ΔθＦによって前側仕上がり角度（θＦ）を計算して前記ステップ（Ｓ７）に戻るステップ（Ｓ１７）と、
前記和の角度（θ）がθ許容値内である場合に、該当する前記前側、後ろ側仕上がり角度（θＦ、θＢ）を決定するステップと、
を備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の折曲げ加工装置においての前側、後ろ側仕上がり角度算出方法の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１０を参照するに、折曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキ１は、左右に立設されたサイドフレーム３を備えており、このサイドフレーム３の前部上部における左右には駆動手段としての例えば油圧シリンダ５が設けられており、この各油圧シリンダ５の下部にはピストンロッド７が装着されている。このピストンロッド７の先端（下端）には上部テーブル９が設けられている。そして、この上部テーブル９の下部にはパンチＰが着脱可能に取付けられている。
【００１２】
また、前記サイドフレーム３の前部下部には下部テーブル１１が固定して設けられており、この下部テーブル１１の上部には前記パンチＰと対応した位置にダイＤが着脱可能に取付けられている。また、前記サイドフレーム３の脇にはこのプレスブレーキ１を制御せしめる制御装置１３が設置されている。
【００１３】
上記構成により、制御装置１３を制御せしめることによって、油圧シリンダ５が作動し、ピストンロッド７を介して上部テーブル９が下部テーブル１１に対して往復動（上下動）してパンチＰとダイＤとの協動により加工すべきワークＷに折曲げ加工が行われることになる。なお、上部テーブル９を固定し、下部テーブル１１を往復動（上下動）せしめるようにしても構わない。
【００１４】
図９に示されたパンチＰとダイＤの金型において、パンチＰ、ダイＤの各部の名称（記号）を説明する。図９において、前側金型形状としてＶＦ／２が前側Ｖ幅、ＤＡＦ／２が前側ダイ角度、ＤＲＦが前側肩Ｒ、ＰＲＦ／２が前側パンチ先端Ｒ、ＰＡＦが前側パンチ先端角度、後ろ側金型形状としてＶＢ／２が後ろ側Ｖ幅、ＤＡＢ／２が後ろ側ダイ角度、ＤＲＢが後ろ側肩Ｒ、ＰＲＢ／２が後ろ側パンチ先端Ｒ、ＰＡＢが後ろ側パンチ先端角度である。また、θＦが前側仕上がり角度（前側はさみ込み角度）、θＢが後ろ側仕上がり角度（後ろ側はさみ込み角度）、ＦＢがダイの前誤差（パラメータ）、傾き＝θＦーθＢ／２である。
【００１５】
前記制御装置１３は、図１に示されているように、ＣＰＵ１５を備えており、このＣＰＵ１５には、ヤング率、ｎ値、Ｆ値、降伏応力、ポアソン比、板厚ｔなどの材料条件、前側金型形状としてＶＦ／２、ＤＡＦ／２、ＤＲＦ、ＰＲＦ／２、ＰＡＦ、後ろ側金型形状としてＶＢ／２、ＤＡＢ／２、ＤＲＢ、ＰＲＢ／２、ＰＡＢ、およびＦＢなどの金型条件、前側摩擦係数μＦ、後ろ側摩擦係数μＢ、仕上がり角度θ、曲げ長さＬなどを入力せしめるキーボードなどの入力手段１７が接続されていると共に、種々のデータを表示せしめるＣＲＴのごとき表示手段１９が接続されている。
【００１６】
前記入力手段１７から入力された仕上がり角度θを記憶せしめておく仕上がり角度・メモリ２１と、前記入力手段１７から入力された仮の前側、後ろ側仕上がり角度θＦ、θＢ、ΔθＦ、ΔθＢを記憶せしめておく仮の前側、後ろ側仕上がり角度等・メモリ２３と、前記入力手段１７から入力された材料条件、前側、後ろ側金型形状、前側、後ろ側摩擦係数および仮の前側、後ろ側仕上がり角度を基にして前側、後ろ側ストロークＳＴＦ、ＳＴＢを算出する前側、後ろ側ストローク算出手段２５と、この前側、後ろ側ストローク算出手段２５で算出された前側、後ろ側ストロークＳＴＦ、ＳＴＢ等を基にして前側と後ろ側の材料位置の差すなわちＳＴ差を算出する前側と後ろ側の材料位置の差・算出手段２７と、この前側と後ろ側の材料位置の差・算出手段２７で算出された前側と後ろ側の材料位置の差すなわちＳＴ差と許容値とを比較する比較判断手段２９と、この比較判断手段２９で前側と後ろ側の材料位置の差すなわちＳＴ差が許容値内になったときの仮の前側、後ろ側仕上がり角度θＦ、θＢをそれぞれ前側と後ろ側の仕上がり角度として前側、後ろ側仕上がり角度θＦ、θＢを算出する前側、後ろ側仕上がり角度・算出手段３１とが、前記ＣＰＵ１５に接続されている。
【００１７】
また、前記ＣＰＵ１５には、前記前側、後ろ側仕上がり角度・算出手段３１で算出された前側、後ろ側仕上がり角度θＦ、θＢを基にしてワークＷの傾きを算出するワークＷの傾き算出手段３３が接続されている。さらに、前記ＣＰＵ１５にはワークＷを加工せしめる加工プログラムが記憶されている加工プログラム・メモリ３５が接続されている。
【００１８】
図２、図３に示されているフローチャートを基にして、前側、後ろ側仕上がり角度θＦ、θＢを算出する動作を説明すると、図２において、まず、ステップＳ１にて入力手段１７から材料条件としてヤング率、ｎ値、Ｆ値、降伏応力、ポアソン比、板厚ｔなどを入力せしめる。ステップＳ２にて入力手段１７から金型条件としての前側金型形状としてＶＦ／２、ＤＡＦ／２、ＤＲＦ、ＰＲＦ／２、ＰＡＦ、後ろ側金型形状としてＶＢ／２、ＤＡＢ／２、ＤＲＢ、ＰＲＢ／２、ＰＡＢ、および前後差ＦＢなどを入力せしめる。ステップＳ３にて入力手段１７から摩擦係数としての前側摩擦係数μＦ、後ろ側摩擦係数μＢを入力せしめる。さらに、ステップＳ４にて入力手段１７から仕上がり角度θ例えば９０°、曲げ長さＬを入力せしめて仕上がり角度・メモリ２１に記憶せしめる。る。
【００１９】
ステップＳ５にてΔθＦ、ΔθＢ例えばΔθＦ＝１°、ΔθＢ＝１°、仮の前側、後ろ側仕上がり角度θＦ１、θＢ１例えばθＦ１＝５０°、θＢ１＝５０°の設定を行い、仮の前側、後ろ側仕上がり角度等・メモリ２３に記憶せしめる。なお、ΔθＦ、ΔθＢは、既存のデータがあればそのデータ例えばΔθＦ＝１°、ΔθＢ＝１°を使ってよいし、つぎの計算式で求めてもよい。
【００２０】
ΔθＦ＝ｆ_１（ＶＦ、ＤＲＦ、・・・、ＦＢ、Ｅ、ｎ、Ｆ、σ_Ｂ、σ、ｔ）
ΔθＢ＝ｆ_１（ＶＢ、ＤＲＢ、・・・、ＦＢ、Ｅ、ｎ、Ｆ、σ_Ｂ、σ、ｔ）
そして、ステップＳ６にて仮の前側仕上がり角度θＦ＝θＦ１、例えばθＦ１＝５０°と設定する。ステップＳ７にて前側の曲げ計算を実施する。
【００２１】
ステップＳ８にて前側仕上がり角度θＦ＝θＦ１、例えばθＦ１＝５０°のときのＳＴＦ（ストローク）を前側、後ろ側ストローク算出手段２５で計算する。すなわち、ＳＴＦ＝ｆ_２（材料条件、前側金型条件、前側摩擦係数、前側仕上がり角度θＦ１）の式にて計算される。例えば、図４に示されているように、ＳＴＦ＝２．５１となる。
【００２２】
つぎに、図３のフローチャートにおけるステップＳ９にて仮の後ろ側仕上がり角度θＢ＝θＢ１、例えばθＢ１＝５０°と設定する。ステップＳ１０にて後ろ側の曲げ計算を実施する。
【００２３】
ステップＳ１１にて後ろ側仕上がり角度θＢ＝θＢ１、例えばθＢ１＝５０°のときのＳＴＦ（ストローク）を前側、後ろ側ストローク算出手段２５で計算する。すなわち、ＳＴＢ＝ｆ_２（材料条件、後ろ側金型条件、後ろ側摩擦係数、後ろ側仕上がり角度θＢ１）の式にて計算される。例えば、図４に示されているように、ＳＴＢ＝２．３８となる。
【００２４】
ステップＳ１２にて前側と後ろ側の材料位置関係において、ＳＴ差（ストローク差）が図５に示された関係より、前側と後ろ側の材料位置の差・算出手段２７でつぎの式にて算出される。
【００２５】
ＳＴ差＝［ＦＢ＋ＶＦ／２ｔａｎ（αＦ）ーＳＴＦ］ー［ＶＢ／２ｔａｎ（αＢ）−ＳＴＢ］
非対称金型において前、後ろ側でダイ上面がフラットの場合には、図６に示されている関係においてＳＴ差が求められる。また、非対称金型において芯ずれの場合には、図７に示されている関係においてＳＴ差が求められる。さらに、非対称金型においてエアーベンド領域の場合には、図８に示されている関係においてＳＴ差が求められる。
【００２６】
そして、例えばθＦ１＝５０°、θＢ１＝５０°でＳＴＦ＝２．５１、ＳＴＢ＝２．３８のとき、図４に示されているように、ＳＴ差＝０．２が求められる。
【００２７】
ステップＳ１３にてＳＴ差の絶対値がＳＴ許容値内かどうか比較判断手段２９で比較判断される。例えば、ＳＴ差が０．２で、ＳＴ許容値が図４に示すごとく、０．０２であるから、ＳＴ差がＳＴ許容値より大きい（０．２＞０．０２）から、ステップＳ１４にてθＢ＝θＢ−ΔθＢの式により、θＢが計算される。例えば、θＢ＝５０°ー１°＝４９°となる。この場合には、ステップＳ１０の手前に戻り、ステップＳ１１にてＳＴＢ＝ｆ２（材料条件、後ろ側金型条件、後ろ側摩擦係数、４９°）の式にて計算される。例えば、図４に示されているように、ＳＴＢ＝２．３９となる。ステップＳ１２にてＳＴ差を計算すると、ＳＴ差＝０．１８となり、ＳＴ許容値の０．０２より大きい（０．１８＞０．０２）ため、再度繰り返す。
【００２８】
そして、図４に示されているように、θＢ＝４４°のとき、ＳＴＦ＝２．５１、ＳＴＢ＝２．４９で、ＳＴ差＝０．０２となり、ＳＴ差＝ＳＴ許容値となって、前側、後ろ側仕上がり角度・算出手段３１でθＢが４４°と決定される。ステップＳ１５にてθ＝θＦ＋θＢが計算され、例えばθ＝５０°＋４４°＝９４°となる。ステップＳ１６にてθがθ許容値例えば９０°内になったかどうかが比較判断される。例えばθ＝９４°のときには９４°＞９０°となり、θ＜θ許容値とならないから、ステップＳ１７にてθＦ＝θＦーΔθＦが計算される。例えば、θＦ＝５０°ー１°＝４９°となる。θＦ＝４９°として上記同様のフローを行うが、ＳＴ差＝０．０１８＜０．０２となるが、そのときのθＦ＋θＢ＝４９°＋４４°＝９３°となり、θ許容値例えば９０°外となる。そのため、再度繰り返し行い、θＦ＝４６°、θＢ＝４４°のとき、ＳＴ差＝０．０１となり、θ許容値内すなわち、４６°＋４４°＝９０°となって、θＦ＝４６°、θＢ＝４４°をワークの傾きを種々のワークに対応して、また、特殊金型にも、容易かつ簡単に求めることができる。
【００２９】
このθＦ＝４６°、θＢ＝４４°がワークＷの傾き算出手段３３に取り込まれることによって、傾き角度＝θＦーθＢ／２の式により、例えば傾き角度＝４６°ー４４°／２＝１°、がワークの傾きとなる。このワークの傾きを種々のワークに対応して、また、特殊金型にも、容易かつ簡単に求めることができる。
【００３０】
また、求められた前側、後ろ側仕上がり角度θＦ、θＢを基にして、前後の片伸びをθＦ、θＢの関数としてｆ_３（θＦ）、ｆ_３（θＢ）、前後の外ＲをθＦ、θＢの関数としてｆ_４（θＦ）、ｆ_４（θＢ）で容易かつ簡単に求めることができる。さらに、前後のスプリング量をθＦ、θＢの関数としてｆ_５θＦ）、ｆ_５（θＢ）で、前後の所要トンをθＦ、θＢの関数としてｆ_６（θＦ）、ｆ_６（θＢ）で容易かつ簡単に求めることができる。
【００３１】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、本発明によれば、入力手段から入力された仕上がり角度、仮の前側、後ろ側仕上がり角度等がそれぞれ仕上がり角度・メモリ、仮の前側、後ろ側仕上がり角度等・メモリに一旦記憶される。そして、この仕上がり角度・メモリ、仮の前側、後ろ側仕上がり角度・メモリに記憶された仕上がり角度、仮の前側、後ろ側仕上がり角度等と、前記入力手段から入力された材料条件、前側、後ろ側金型形状、前側、後ろ側摩擦係数を基にして前側、後ろ側ストローク算出手段で前側、後ろ側ストロークが算出される。この前側、後ろ側ストローク算出手段で算出された前側、後ろ側ストローク等を基にして、前側と後ろ側の材料位置の差・算出手段で前側と後ろ側の材料位置の差が算出される。この前側と後ろ側の材料位置の差・算出手段で算出された前側と後ろ側の材料位置の差と許容値とが比較判断手段比較で比較される、この比較判断手段で前側と後ろ側の材料位置の差が許容値内になったときに前側、後ろ側仕上がり角度・算出手段で、前側、後ろ側仕上がり角度を容易かつ簡単に算出せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の折曲げ加工装置における制御装置の構成ブロック図である。
【図２】この発明の動作を説明するフロートチャート図である。
【図３】この発明の動作を説明するフロートチャート図である。
【図４】この発明の動作を説明する説明図である。
【図５】この発明の動作を説明する説明図である。
【図６】この発明の動作を説明する説明図である。
【図７】この発明の動作を説明する説明図である。
【図８】この発明の動作を説明する説明図である。
【図９】パンチ、ダイからなる金型の各名称を説明する説明図である。
【図１０】この発明の折曲げ加工装置としてのプレスブレーキの側面図である。
【符号の説明】
１プレスブレーキ（折曲げ加工装置）
３サイドフレーム
９上部テーブル
１１下部テーブル
１３制御装置
１７入力手段
２１仕上がり角度・メモリ
２３仮の前側、後ろ側仕上がり角度等・メモリ
２５仮の前側、後ろ側仕上がり角度のときのストローク算出手段
２７前側、後ろ側のワーク位置の差算出手段
２９前側、後ろ側のワーク位置の差と許容値との比較判断手段
３１前側、後ろ側仕上がり角度・算出手段
３３ワークの傾き算出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a front side and rear side finished angle calculation method in a bending apparatus for bending a workpiece by the cooperation of a punch and a die.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, in a press brake as a bending processing device, it is known that either a punch or a die is reciprocated by a control device, and the workpiece is bent by the cooperation of the punch and the die. Yes. In this press brake, it is assumed that the die shape of the punch and the die is symmetrical with respect to the bending line. Therefore, input items are about V, DR, VA, PR, and PA as mold conditions. Also, the coefficient of friction of the die shoulder portion is common to the front and rear.
[0003]
The actual mold shape cannot be processed symmetrically in the front-rear direction when it is processed, and the shape is different before and after. For example, the die R is different between the front and back, or the die groove is inclined. Also, there are actual special dies that have intentionally changed front and rear shapes.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the actual bending process, it cannot be said that the die core is perfectly aligned, and if there is no core, it cannot be calculated accurately by the calculation method assuming that the die is symmetric. There was a problem. In the above various cases, the workpiece (material) is actually tilted during bending, but the tilt amount cannot be calculated by the current calculation method.
[0005]
An object of the present invention is to solve the above-described problem, and when the mold cannot be assumed to be completely longitudinally symmetric, it is possible to calculate the front side and rear side finishing angles and the workpiece inclination amount. An object of the present invention is to provide a front side and rear side finish angle calculation method in a bending apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the problems as described above, and is a method for calculating front and rear finish angles (θF, θB) in a bending apparatus,
The material condition, mold condition, and friction coefficient are input from the input means (17) to the control device (13), and the finishing angle (θ) and the bending length (L) are input by the input means (17). -Steps (S1 to S4) to be stored in the memory (21);
A step (S5) of setting the provisional front and rear finish angles (θF1, θB1) and ΔθF = 1 ° and ΔθB = 1 ° and storing them in the provisional front and rear finish angles / memory (23);
Carrying out the front side bending calculation (S7);
A step (S8) of calculating a stroke (STF) corresponding to the front side finishing angle (θF);
Performing backside bending calculation (S10);
Calculating a stroke (STF) corresponding to the rear finish angle (θB) (S11);
A step (S12) of calculating a stroke difference (ST difference) for the material positional relationship between the front side and the rear side;
A step of comparing and determining whether or not the absolute value of the calculated stroke difference (ST difference) is within the ST allowable value (S13);
A step (S14) of calculating a rear side finishing angle (θB) from the front and rear side finishing angles / memory (23) when the stroke difference (ST difference) is not within the ST tolerance, and returning to step (S10);
When the stroke difference (ST difference) calculated in the step (S13) is within the ST allowable value, the front and rear finish angles and the corresponding front and rear finish angles (θF, θB) of the memory (23). Calculating a sum angle (θ) of (S15);
A step (S16) of comparing whether or not the sum angle (θ) is within a θ tolerance;
If the sum angle (θ) is not within the allowable θ value, a step (S17) of calculating the front side finished angle (θF) by θF = θF−ΔθF and returning to the step (S7);
Determining the corresponding front and rear finish angles (θF, θB) when the sum angle (θ) is within a θ tolerance;
It is characterized by comprising.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a front side and rear side finish angle calculation method in a bending apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
Referring to FIG. 10, for example, a press brake 1 as a bending apparatus includes side frames 3 erected on the left and right sides. A hydraulic cylinder 5 is provided, and a piston rod 7 is attached to the lower portion of each hydraulic cylinder 5. An upper table 9 is provided at the tip (lower end) of the piston rod 7. And the punch P is attached to the lower part of this upper table 9 so that attachment or detachment is possible.
[0012]
A lower table 11 is fixedly provided at the lower front portion of the side frame 3, and a die D is detachably attached to the upper portion of the lower table 11 at a position corresponding to the punch P. . A control device 13 for controlling the press brake 1 is installed on the side of the side frame 3.
[0013]
With the above configuration, by controlling the control device 13, the hydraulic cylinder 5 is operated, and the upper table 9 is reciprocated (up and down) with respect to the lower table 11 via the piston rod 7. As a result, the workpiece W to be processed is bent. The upper table 9 may be fixed and the lower table 11 may be reciprocated (up and down).
[0014]
The names (symbols) of the parts of the punch P and die D in the punch P and die D mold shown in FIG. 9 will be described. In FIG. 9, VF / 2 is the front V width, DAF / 2 is the front die angle, DRF is the front shoulder R, PRF / 2 is the front punch tip R, PAF is the front punch tip angle, and the rear die as the front mold shape. As the mold shape, VB / 2 is the rear V width, DAB / 2 is the rear die angle, DRB is the rear shoulder R, PRB / 2 is the rear punch tip R, and PAB is the rear punch tip angle. Also, θF is the front side finishing angle (front side insertion angle), θB is the rear side finishing angle (rear side insertion angle), FB is the die front error (parameter), and inclination = θF−θB / 2.
[0015]
As shown in FIG. 1, the control device 13 includes a CPU 15, which includes material conditions such as Young's modulus, n value, F value, yield stress, Poisson's ratio, sheet thickness t, Mold conditions such as VF / 2, DAF / 2, DRF, PRF / 2, PAF as front mold shape, and VB / 2, DAB / 2, DRB, PRB / 2, PAB, and FB as rear mold shape An input means 17 such as a keyboard for inputting a front friction coefficient μF, a rear friction coefficient μB, a finishing angle θ, a bending length L, etc. is connected, and a display means 19 such as a CRT for displaying various data. It is connected.
[0016]
Finished angle memory 21 for storing finish angle θ input from input means 17 and temporary front and rear finish angles θF, θB, ΔθF, ΔθB input from input means 17 are stored. Temporary front side, rear side finish angle, etc., memory 23, material conditions inputted from the input means 17, front side, rear mold shape, front side, rear friction coefficient and provisional front side, rear side finish angle Based on the front and rear stroke calculation means 25 for calculating the front and rear strokes STF and STB based on the front and rear strokes STF and STB calculated by the front and rear stroke calculation means 25, etc. The difference between the front and rear material positions, that is, the difference / calculation means 27 for calculating the ST difference, and the difference between the front and rear material positions. The comparison judgment means 29 for comparing the difference between the front and rear material positions calculated by the calculation means 27, that is, the ST difference, and the allowable value, and the comparison judgment means 29 for comparing the difference between the front and rear material positions, ie, the ST difference. The front and rear finish angles θF and θB are calculated by using the front and rear finish angles θF and θB as the front and rear finish angles, respectively. Means 31 is connected to the CPU 15.
[0017]
In addition, the CPU 15 has a workpiece W inclination calculating means 33 for calculating the inclination of the workpiece W based on the front and rear finish angles θF and θB calculated by the front and rear finish angles / calculating means 31. It is connected. Further, the CPU 15 is connected to a machining program memory 35 in which a machining program for machining the workpiece W is stored.
[0018]
The operation of calculating the front and rear finish angles θF and θB will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3. First, in FIG. The Young's modulus, n value, F value, yield stress, Poisson's ratio, sheet thickness t, etc. are entered. In step S2, from the input means 17, VF / 2, DAF / 2, DRF, PRF / 2, PAF as the front mold shape as mold conditions, VB / 2, DAB / 2, DRB as the rear mold shape, Input PRB / 2, PAB, and front-back difference FB. In step S3, a front friction coefficient μF and a rear friction coefficient μB are input from the input means 17 as friction coefficients. Further, in step S 4, the finishing angle θ, for example, 90 ° and the bending length L are input from the input means 17 and stored in the finishing angle / memory 21. The
[0019]
In step S5, ΔθF, ΔθB, for example, ΔθF = 1 °, ΔθB = 1 °, provisional front side, rear side finishing angle θF1, θB1, for example, θF1 = 50 °, θB1 = 50 ° are set, and provisional front side, rear side The finishing angle etc. is stored in the memory 23. If there is existing data, ΔθF and ΔθB, for example, ΔθF = 1 ° and ΔθB = 1 ° may be used, or may be obtained by the following calculation formula.
[0020]
ΔθF = f ₁ (VF, DRF,..., FB, E, n, F, σ _B , σ, t)
ΔθB = f ₁ (VB, DRB,..., FB, E, n, F, σ _B , σ, t)
In step S6, a temporary front finish angle θF = θF1, for example, θF1 = 50 ° is set. In step S7, the front bending calculation is performed.
[0021]
In step S8, the front side and rear side stroke calculating means 25 calculates the STF (stroke) when the front side finished angle θF = θF1, for example, θF1 = 50 °. That is, STF = f ₂ (material condition, front mold condition, front friction coefficient, front finish angle θF1) is calculated. For example, as shown in FIG. 4, STF = 2.51.
[0022]
Next, in step S9 in the flowchart of FIG. 3, a temporary rear finish angle θB = θB1, for example, θB1 = 50 ° is set. In step S10, the rear bending calculation is performed.
[0023]
In step S11, the STF (stroke) when the rear finish angle θB = θB1, for example, θB1 = 50 °, is calculated by the front and rear stroke calculating means 25. That is, STB = f ₂ (material condition, rear mold condition, rear friction coefficient, rear finish angle θB1) is calculated. For example, as shown in FIG. 4, STB = 2.38.
[0024]
In step S12, the ST difference (stroke difference) in the material position relationship between the front side and the back side is calculated from the relationship shown in FIG. Is done.
[0025]
ST difference = [FB + VF / 2 tan (αF) −STF] − [VB / 2 tan (αB) −STB]
When the die upper surface is flat on the front and rear sides in the asymmetric mold, the ST difference is obtained in the relationship shown in FIG. In the case of misalignment in the asymmetric mold, the ST difference is obtained in the relationship shown in FIG. Further, in the case of the air bend region in the asymmetric mold, the ST difference is obtained in the relationship shown in FIG.
[0026]
For example, when θF1 = 50 °, θB1 = 50 °, STF = 2.51, and STB = 2.38, ST difference = 0.2 is obtained as shown in FIG.
[0027]
In step S13, the comparison / determination means 29 compares and determines whether the absolute value of the ST difference is within the ST allowable value. For example, since the ST difference is 0.2 and the ST allowable value is 0.02 as shown in FIG. 4, the ST difference is larger than the ST allowable value (0.2> 0.02), so in step S14. θB is calculated by the equation θB = θB−ΔθB . For example, θB = 50 ° −1 ° = 49 °. In this case, the process returns to the position before step S10, and is calculated by the formula STB = f2 (material condition, rear mold condition, rear friction coefficient, 49 °) in step S11. For example, as shown in FIG. 4, STB = 2.39. When the ST difference is calculated in step S12, ST difference = 0.18, which is larger than the ST allowable value of 0.02 (0.18> 0.02), and the process is repeated again.
[0028]
As shown in FIG. 4, when θB = 44 °, STF = 2.51, STB = 2.49, ST difference = 0.02, ST difference = ST allowable value, The front and rear finish angle / calculation means 31 determines that θB is 44 °. In step S15, θ = θF + θB is calculated. For example, θ = 50 ° + 44 ° = 94 °. In step S16, a comparison is made as to whether or not θ is within an allowable θ value, for example, 90 °. For example, when θ = 94 °, 94 °> 90 ° and θ <θ allowable value is not satisfied, so θF = θF−ΔθF is calculated in step S17. For example, θF = 50 ° -1 ° = 49 °. The same flow as above is performed with θF = 49 °, but ST difference = 0.018 <0.02, but θF + θB = 49 ° + 44 ° = 93 ° at that time, which is outside the allowable θ value, for example, 90 °. . Therefore, it is repeated again, and when θF = 46 ° and θB = 44 °, ST difference = 0.01, and within the θ tolerance, that is, 46 ° + 44 ° = 90 °, θF = 46 °, θB = 44 ° can be obtained easily and simply for the inclination of the workpiece corresponding to various workpieces and also for a special mold.
[0029]
When θF = 46 ° and θB = 44 ° are taken into the workpiece W tilt calculation means 33, for example, tilt angle = 46 ° −44 ° / 2 = 1 ° by the formula of tilt angle = θF−θB / 2. , Is the tilt of the workpiece. The inclination of the workpiece can be easily and easily obtained corresponding to various workpieces and also for a special mold.
[0030]
Further, based on the determined front and rear finish angles θF and θB, the front and rear side stretches are expressed as f ₃ (θF) and f ₃ (θB) as a function of θF and θB, and the front and rear outer R are set as θF and θB. Can be obtained easily and simply as f ₄ (θF) and f ₄ (θB). Further, the front and rear spring amounts are easily expressed as f ₅ θF) and f ₅ (θB) as a function of θF and θB, and the required tons before and after are easily expressed as f ₆ (θF) and f ₆ (θB) as functions of θF and θB. It can be easily obtained.
[0031]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change.
[0032]
【The invention's effect】
As can be understood from the description of the embodiments of the invention as described above, according to the present invention , the finish angle, the provisional front side, the back finish angle, etc. input from the input means are the finish angle / memory, provisional The front and rear finish angles etc. are temporarily stored in the memory. Then, this finish angle / memory, temporary front side, rear side finish angle / finish angle stored in memory, temporary front side, rear side finish angle, etc., and material conditions input from the input means, front side, rear side The front and rear strokes are calculated by the front and rear stroke calculation means based on the mold shape, the front and rear friction coefficients. Based on the front and rear strokes calculated by the front and rear stroke calculation means, the difference between the front and rear material positions is calculated by the difference / calculation means of the front and rear material positions. The difference between the front and rear material positions and the difference between the front and rear material positions calculated by the calculation means and the permissible values are compared in the comparison judgment means comparison. When the difference between the material positions falls within the allowable value, the front and rear finish angles / calculation means can easily and easily calculate the front and rear finish angles .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a control device in a bending apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a float chart for explaining the operation of the present invention.
FIG. 3 is a float chart illustrating the operation of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the names of molds including a punch and a die.
FIG. 10 is a side view of a press brake as a bending apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Press brake (bending device)
3 Side frame 9 Upper table 11 Lower table 13 Control device 17 Input means 21 Finishing angle / memory 23 Temporary front side, rear side finishing angle, etc./Memory 25 Stroke calculation means 27 for temporary front side, rear side finishing angle 27 Difference calculation means 29 for the rear workpiece position Comparison means 31 for comparing the difference between the front and rear workpiece positions and the permissible value Front and rear finish angle / calculation means 33 Work inclination calculation means

Claims

A method of calculating front and rear finish angles (θF, θB) in a bending apparatus,
  The material condition, mold condition, and friction coefficient are input from the input means (17) to the control device (13), and the finishing angle (θ) and the bending length (L) are input by the input means (17). -Steps (S1 to S4) to be stored in the memory (21);
  Steps (S5) for setting temporary front and rear finish angles (θF1, θB1) and ΔθF = 1 °, ΔθB = 1 ° and storing them in the temporary front and rear finish angles and memory (23);
  Carrying out the front side bending calculation (S7);
  A step (S8) of calculating a stroke (STF) corresponding to the front side finishing angle (θF);
  Performing backside bending calculation (S10);
  Calculating a stroke (STF) corresponding to the rear finish angle (θB) (S11);
  A step (S12) of calculating a stroke difference (ST difference) for the material positional relationship between the front side and the rear side;
  A step of comparing and determining whether or not the absolute value of the calculated stroke difference (ST difference) is within the ST allowable value (S13);
  A step (S14) of calculating a rear side finishing angle (θB) from the front and rear side finishing angles / memory (23) when the stroke difference (ST difference) is not within the ST tolerance, and returning to step (S10);
  When the stroke difference (ST difference) calculated in the step (S13) is within the ST allowable value, the front side, rear side finish angle and the corresponding front side, rear side finish angle (θF, θB) of the memory (23). Calculating a sum angle (θ) of (S15);
  A step (S16) of comparing whether or not the sum angle (θ) is within a θ tolerance;
  If the sum angle (θ) is not within the allowable θ value, a step (S17) of calculating the front side finishing angle (θF) by θF = θF−ΔθF and returning to the step (S7);
  Determining the corresponding front and rear finish angles (θF, θB) when the sum angle (θ) is within a θ tolerance;
  A method for calculating a front side and rear side finish angle in a bending apparatus.