JP4459279B2 - SLITTER APPARATUS HAVING SLITTER CUTTER MOVING DEVICE AND SLITTER CUTTER POSITIONING METHOD - Google Patents
SLITTER APPARATUS HAVING SLITTER CUTTER MOVING DEVICE AND SLITTER CUTTER POSITIONING METHOD Download PDFInfo
- Publication number
- JP4459279B2 JP4459279B2 JP2008118730A JP2008118730A JP4459279B2 JP 4459279 B2 JP4459279 B2 JP 4459279B2 JP 2008118730 A JP2008118730 A JP 2008118730A JP 2008118730 A JP2008118730 A JP 2008118730A JP 4459279 B2 JP4459279 B2 JP 4459279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- blade holder
- slitter
- holder
- holding plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 14
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 13
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 8
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
Description
本発明は、スリッター刃物の移動装置を備えた拡縮軸式スリッター装置及び該スリッター装置におけるスリッター刃物の位置決め方法に関する。 The present invention relates to an expansion / contraction shaft type slitter device provided with a slitter blade moving device and a slitter blade positioning method in the slitter device.
従来、長尺の金属板やシートを長手方向に切断するスリッターは、スペーサーを複数の刃物間に間挿させて各刃物の位置決めを行うスペーサー式のものが多かったが、近年、油圧等の流体圧力によってスリッター刃物が固定される回転軸を拡縮するいわゆる拡縮軸式のものが実用化されてきている。この拡縮軸式のスリッターは、各スリッター刃物の金属板幅方向の位置変更を容易に行えるという利点があり、特に自動化が要求される生産ラインで使用するスリッターとして期待されている。 Conventionally, many slitters that cut a long metal plate or sheet in a longitudinal direction have spacers inserted between a plurality of blades to position each blade. A so-called expansion / contraction shaft type that expands / contracts a rotating shaft to which a slitter blade is fixed by pressure has been put into practical use. This expansion / contraction type slitter is advantageous in that it can easily change the position of each slitter blade in the width direction of the metal plate, and is expected as a slitter for use in a production line that requires automation.
拡縮軸式のスリッターでは、スペーサー式に比べ各刃物の幅方向の正確な位置決めを行うことが難しいという傾向があるため、各刃物の位置決めをいかに正確に行うかが一つの課題である。例えば特許文献1には、拡縮軸式のスリッターにおいて、スリッターの入側又は出側にレールを設け、該レール上を摺動する位置決め装置を設けた構成が開示されている。また特許文献2には、各刃物の位置を指示する指示手段を、サーボモータ等の駆動手段で軸方向に移動させるように構成したスリッターの刃物位置決め装置が開示されている。ここでは指示手段の移動は、切断幅等のデータを入力することにより、自動的に移動量を算出して行うとされている。
In the expansion / contraction axis type slitter, there is a tendency that it is difficult to accurately position each blade in the width direction as compared with the spacer type. Therefore, how to accurately position each blade is an issue. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a rail is provided on an entrance side or an exit side of a slitter and a positioning device that slides on the rail is provided in an expansion / contraction shaft type slitter. Further,
上述のようにスリッターは自動化ラインでの使用が要求される場合が増えてきており、故にスリッター刃物の位置決め操作も自動で行われることが望ましい。一方で拡縮軸式のスリッターは、スペーサー式のものに比べ、各刃物の幅方向(回転軸方向)への移動は容易であるもののその位置決め精度が得られにくいという欠点がある。 As described above, the slitter is increasingly required to be used in an automated line, and therefore, it is desirable that the slitter blade positioning operation is also automatically performed. On the other hand, the expansion / contraction shaft type slitter has a drawback that it is difficult to obtain the positioning accuracy of each cutter, although it is easy to move in the width direction (rotational axis direction) of each cutter.
そこで本発明は、各スリッター刃物を自動かつ正確に位置決め可能な移動装置を備えた拡縮軸式のスリッター装置、及びスリッター刃物の位置決め方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an expansion / contraction axis type slitter device including a moving device capable of automatically and accurately positioning each slitter blade, and a slitter blade positioning method.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、流体圧力によって径方向に拡縮可能な回転軸と、前記回転軸の拡径によって該回転軸に固定され、該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の側面を有する少なくとも1つの刃物ホルダと、前記刃物ホルダの各々に取り付けられたスリッター刃物と、前記刃物ホルダの前記側面に当接可能に構成されるとともに該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の当接面を備え、前記刃物ホルダの前記側面を保持可能な保持板、及び該保持板を前記回転軸の軸線に平行な方向に移動可能に構成された移動体を有する移動装置と、を備えるスリッター装置を提供する。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a rotary shaft that can be expanded and contracted in a radial direction by a fluid pressure, and is fixed to the rotary shaft by the diameter of the rotary shaft. At least one blade holder having a substantially rigid side surface; a slitter blade attached to each of the blade holders; and configured to be able to contact the side surface of the blade holder and perpendicular to the axis of the rotation shaft A holding device having a substantially rigid contact surface and capable of holding the side surface of the blade holder, and a moving device configured to move the holding plate in a direction parallel to the axis of the rotary shaft And a slitter device comprising:
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のスリッター装置において、前記保持板は、該保持板の前記当接面に配置された弾性変形可能な真空吸着パッドを有する、スリッター装置を提供する。
The invention according to
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のスリッター装置において、前記刃物ホルダ及び前記保持板を複数有し、前記複数の保持板のうちの少なくとも1つの保持板の掃引空間は、該少なくとも1つの保持板に隣接する保持板の掃引空間と干渉しないように構成される、スリッター装置を提供する。
The invention according to
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載のスリッター装置において、前記刃物ホルダの各々の前記側面は略円環形状を有し、前記保持板の各々は該円環形状の略四半部に吸着するように構成される、スリッター装置を提供する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the slitter device according to the third aspect, each of the side surfaces of the blade holder has a substantially annular shape, and each of the holding plates is a substantially quadrant of the annular shape. A slitter device configured to adsorb to a surface is provided.
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載のスリッター装置において、前記回転軸の表面に潤滑剤を供給するためのノズルをさらに有する、スリッター装置を提供する。 The invention according to claim 5 provides the slitter device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a nozzle for supplying a lubricant to the surface of the rotating shaft.
請求項6に記載の発明は、流体圧力によって径方向に拡縮可能な回転軸と、前記回転軸の拡径によって該回転軸に固定され、該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の側面を有する少なくとも1つの刃物ホルダと、前記刃物ホルダの各々に取り付けられたスリッター刃物と、前記刃物ホルダの前記側面に当接可能に構成されるとともに該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の当接面を備え、前記刃物ホルダの前記側面を保持可能な保持板、及び該保持板を前記回転軸の軸線に平行な方向に移動可能に構成された移動体を有する移動装置と、を備えるスリッター装置における前記スリッター刃物の位置決め方法であって、前記移動体による前記刃物ホルダの移動は、該刃物ホルダを固定すべき回転軸を回転させながら行う、位置決め方法を提供する。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a rotary shaft that can be expanded and contracted in the radial direction by fluid pressure, and a substantially rigid side surface that is fixed to the rotary shaft by the diameter of the rotary shaft and is perpendicular to the axis of the rotary shaft. An at least one blade holder; a slitter blade attached to each of the blade holders; A slitting device comprising: a holding plate capable of holding the side surface of the blade holder; and a moving device configured to move the holding plate in a direction parallel to the axis of the rotation shaft. A slitter cutter positioning method is provided, wherein the cutter holder is moved by the movable body while rotating a rotary shaft to which the cutter holder is to be fixed.
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の位置決め方法において、前記刃物ホルダの移動中又は移動前に、前記回転軸の表面に潤滑剤を供給することをさらに含む、位置決め方法を提供する。 The invention according to claim 7 provides the positioning method according to claim 6, further comprising supplying a lubricant to the surface of the rotary shaft during or before the blade holder is moved. To do.
請求項8に記載の発明は、流体圧力によって径方向に拡縮可能な回転軸と、前記回転軸の拡径によって該回転軸に固定され、該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の側面を有する少なくとも1つの刃物ホルダと、前記刃物ホルダの各々に取り付けられたスリッター刃物と、前記刃物ホルダを前記回転軸の軸線方向に移動可能に構成された移動装置と、を備えるスリッター装置における前記スリッター刃物の位置決め方法であって、前記移動装置による前記刃物ホルダの移動量を、予め測定した前記回転軸の拡径による前記刃物ホルダの前記回転軸に対する該回転軸の軸線方向の移動量を補正量として補正することを含む、位置決め方法を提供する。 The invention according to claim 8 has a rotating shaft that can be expanded and contracted in a radial direction by fluid pressure, and a substantially rigid side surface that is fixed to the rotating shaft by the diameter of the rotating shaft and is perpendicular to the axis of the rotating shaft. The slitter blade in a slitter device, comprising: at least one blade holder; a slitter blade attached to each of the blade holders; and a moving device configured to move the blade holder in an axial direction of the rotation shaft. In the positioning method, the amount of movement of the blade holder by the moving device is corrected by using the amount of movement of the blade holder in the axial direction relative to the rotation axis of the blade holder due to the diameter increase of the rotation shaft measured in advance as a correction amount. Providing a positioning method.
本発明によれば、スリッター刃物が取り付けられた刃物ホルダを、回転軸に対して傾けることなく軸方向に正確に位置決めすることが可能となる。 According to the present invention, the blade holder to which the slitter blade is attached can be accurately positioned in the axial direction without being inclined with respect to the rotation axis.
保持板の当接面に真空吸着パッドを設けることにより、保持板をより確実に刃物ホルダの側面に吸着させることができる。 By providing the vacuum suction pad on the contact surface of the holding plate, the holding plate can be more reliably attracted to the side surface of the blade holder.
ある保持板の掃引空間が、それに隣接する保持板の掃引空間と干渉しない構成により、隣接する刃物ホルダの間隔を、保持板1枚分まで狭くすることができる。また本発明によれば、このような構成の具体例として、略円環形状の刃物ホルダ側面の略四半部に吸着する形状の保持板が提供される。 With the configuration in which the sweep space of a certain holding plate does not interfere with the sweep space of the holding plate adjacent to the holding plate, the interval between the adjacent blade holders can be reduced to one holding plate. Further, according to the present invention, as a specific example of such a configuration, a holding plate having a shape that is attracted to a substantially quadrant of a side surface of a substantially annular blade holder is provided.
回転軸の表面に潤滑剤を供給することにより、刃物ホルダと回転軸との間の摩擦係数を低減し、より小さい保持力で刃物ホルダを移動させることができるようになる。 By supplying the lubricant to the surface of the rotating shaft, the friction coefficient between the blade holder and the rotating shaft can be reduced, and the blade holder can be moved with a smaller holding force.
本発明によれば、スリッター刃の位置調整を正確に行えるとともに、刃物ホルダの移動を回転軸を回転させながら行うことにより、より小さい保持力で刃物ホルダを移動できる位置決め方法が提供される。 According to the present invention, there is provided a positioning method capable of accurately adjusting the position of the slitter blade and moving the blade holder with a smaller holding force by moving the blade holder while rotating the rotary shaft.
刃物ホルダの移動量を、予め測定した回転軸の拡径による刃物ホルダの回転軸に対する移動量を補正量として補正することにより、より正確に刃物ホルダを回転軸に位置決めすることができる。 By correcting the amount of movement of the blade holder with respect to the amount of movement of the blade holder relative to the rotation axis due to the diameter increase of the rotation axis measured in advance as a correction amount, the blade holder can be positioned more accurately on the rotation shaft.
図1は、本発明に係るスリッター装置の好適な実施形態を示す図である。スリッター装置10は、架台12に回転可能かつ互いに平行に支持された上部回転軸(上アーバー軸)14及び下部回転軸(下アーバー軸)16を有する。上部回転軸14は、その軸方向に配置された複数(図示例では12個)の環状の上部刃物ホルダ18を有し、各上部刃物ホルダ18は環状の刃物又は丸刃20を有する。同様に、下部回転軸16はその軸方向に配置された複数の環状の下部刃物ホルダ22を有し、各下部刃物ホルダ22は環状の刃物又は丸刃24を有する。なお刃物ホルダ及び丸刃は金属等の実質剛体の材料から作製されることが好ましく、上下で同一の構成とすることができる。なおここでいう「実質剛体」とは、典型的には金属であり、負荷に対して厳密には弾性変形するもののその変形量がスリッター刃物の位置決め精度には影響を与えない材質からなるものを指す。
FIG. 1 is a diagram showing a preferred embodiment of a slitter device according to the present invention. The
スリッター装置10により切断すべき薄板鋼板等のワーク26は、図1の正面図に示すように上下回転軸の間に略水平に挿通され、側面図の矢印28で示す方向に走行する。走行中のワークは、上部回転軸14及び下部回転軸16を回転させながらそれらの少なくとも一方を他方に接近させることにより、丸刃20及び24の各対によって所定の条数(図示例では上下12対の丸刃があるので11条)に切断される。なお以上の構成は従来と同様でよい。
A
図1の側面図及び上面図に示すように、本発明に係るスリッター装置10は、上部刃物ホルダ18及び下部刃物ホルダ22の各々を、固定されている回転軸の軸方向に移動させるための移動装置30を有する。移動装置30は、上部回転軸14及び下部回転軸16に平行に設けられた上部リニアガイド32及び下部リニアガイド34と、上部リニアガイド32及び下部リニアガイドのそれぞれの上をサーボモータ等の駆動源(図示せず)により移動可能な1つ以上(図示例では4つ)の移動体すなわち上部スライダー36及び下部スライダー38とを有する(図2参照)。なお図1の正面図では、上面図に記載されている移動装置のリニアガイドやスライダーは、明瞭化のため図示を省略している。
As shown in the side view and the top view of FIG. 1, the
移動装置30は、上部刃物ホルダ18及び下部刃物ホルダ20とそれぞれ同数の、上部ホルダ保持部40及び下部ホルダ保持部42を有する。詳細は後述するが、各ホルダ保持部は、各刃物ホルダの側面(回転軸に垂直な面)に当接して該側面に吸着し、各刃物ホルダを回転軸方向に移動させる機能すなわち位置決め機能を有する。なおホルダ保持部の個数は刃物ホルダの個数と同数であることが、刃物ホルダの位置決めに要する時間の短縮等の点で好ましいが、各刃物間の距離が短い場合はスライダー同士が干渉することもあり得ることから、1つのホルダ保持部が複数の刃物ホルダの移動を行うようにすることもできる。図示例では、1つのホルダ保持部が3つの刃物ホルダを移動するように構成されている。好適には、スライダーの個数は刃物ホルダの個数の1/3〜1/4である。
The moving
図1の上面図に示すように、各ホルダ保持部は、各刃物ホルダの側面に当接可能に構成された当接面を備えた保持板44と、保持板44を回転軸方向位置に固定するための固定手段46とを有する。固定手段46は具体的には、架台12に設けられた回転軸の軸線方向に平行に延びるバー48に固定可能なハンドロック機構であり、一方上部スライダー36及び下部スライダー38は、保持板44に係合して保持板44を回転軸線方向に平行な方向に移動させるロックピン等の係合手段を有する。
As shown in the top view of FIG. 1, each holder holding portion is provided with a holding plate 44 having a contact surface configured to be able to contact the side surface of each blade holder, and the holding plate 44 is fixed at a position in the rotational axis direction. And fixing means 46 for the purpose. Specifically, the fixing means 46 is a hand lock mechanism that can be fixed to a bar 48 that is provided on the gantry 12 and extends parallel to the axial direction of the rotating shaft, while the
図2は、刃物ホルダ保持部40及び42近傍の拡大図である。なお下部ホルダ保持部42は上部ホルダ保持部36と同様の構成でよいので、説明は上部ホルダ保持部36についてのみ行う。なお図2では、図1の上部刃物ホルダ18のうちの隣接する2つの刃物ホルダ18a及び18bをそれぞれ位置決めするためのホルダ保持部40a及び40bについて説明する。
FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the blade
ホルダ保持部40a及び40bは、上部回転軸14に平行なガイドレール49に沿って移動可能に構成されており、それぞれハンドロック46a及び46bによってガイドレール49上に固定可能である。スライダー36は、保持板44a又は44bに係合するロックピン等の係合手段47a及び47bを有し、保持板44a又は44bを回転軸方向に移動させることができる。
The
上述のように刃物ホルダ18aの側面50aは上部回転軸14の軸線に垂直に構成されており(図1参照)、上部ホルダ保持部36aの保持板44aも同様に回転軸の軸線に垂直に構成された当接面52aを有する(図3(a)参照)。また刃物ホルダ18aは少なくともその側面50aが金属等の実質剛体から作製され、また保持板44aも少なくともその当接面52aが金属等の実質剛体から作製される。従って当接面52aは実質剛体間同士の接触例えばメタルタッチによって刃物ホルダの側面50aに当接する。また保持板44aの当接面52aには凹部54aが形成されており、凹部54aは保持板44a内に形成された流路56aを介して、図示しない真空手段によって吸引力を生じさせる。なお図示例での凹部54aは、回転軸中心を中心とした円周の約1/4にわたって延びる溝形状を有するが、刃物ホルダを吸引保持できるものであればどのような形状でもよい。従ってメタルタッチによって刃物ホルダ18aの側面50aに当接した保持板44aの当接面52aは、刃物ホルダ18aを吸引保持することができ、この状態で上述の上部スライダー36が保持板44aを軸方向に移動させることにより、刃物ホルダ18aも同時に移動させることができる。ここで当接面52aが回転軸線に垂直であることにより、当接面52aにメタルタッチしている刃物ホルダの側面50aも回転軸線に垂直に保持されることになる。故に刃物ホルダが比較的薄い場合であっても、回転軸に対して傾いた状態で保持部材に保持されることはない。
As described above, the
なお刃物ホルダ18b及びホルダ保持部36bについても同様の構成を有しており、同様の構成要素については図2において参照符合の末尾をaからbに変更して示してある。
The
保持板44aの当接面52aによる刃物ホルダの吸着保持をより確実に行うために、図3(a)に示すように、保持板44aに形成された凹部54a内にはゴム等の弾性体からなる吸着パッド58aが配置されることが好ましい。吸着パッド58aは、その上部60aに設けられた貫通孔62aから真空引きすることで吸着力を生じさせる構成となっている。また吸着パッド58aの底部外周部64aは、当接面50aと略同一面を形成するか、好ましくは図示するように当接面50aから僅かに(例えば0.5〜1ミリメートル程度)突出している。この突出距離は、刃物ホルダを移動させるときに底部外周部64aが確実に刃物ホルダ18aの側面50aに当接して(図3(b)参照)刃物ホルダの移動に十分な吸着力を生じさせることができる一方、吸着パッド58aの底部外周部64aが弾性変形して保持板44aと刃物ホルダ18aの側面50aとのメタルタッチを妨げないような距離に設定される。
In order to more securely hold the blade holder by the
吸着パッド58aは、図3(b)に示すように、例えばその略中央付近に刃物ホルダ18aの側面50aに当接可能な突条物66aを有してもよい。突条物66aにより、吸着力が生じる領域(吸着パッド58aの底部外周部64aで囲繞される領域)が実質的に減少するので、図示しない真空手段の真空度が同一であれば、より高い吸着力を生じさせることができる。
As shown in FIG. 3B, the
なお図2の例では吸着パッド58aは略トラック形状のものが3つ配置されているが、所望の吸引力を生じさせるものであればどのような形状及び個数でもよい。例えば円形の吸着パッドを4〜8個配置することもできる。
In the example of FIG. 2, three
図2に示すように、保持板44a及び44bは、それぞれ刃物ホルダ18a及び18bの側面50a及び50bの略四半部を吸引保持するように構成されているとともに、一方の保持板の掃引空間(移動により通過する空間)は、他方保持板の掃引空間と干渉しないように構成される。具体的には、各保持板が当接する刃物ホルダの側面は、回転軸に対して互いに異なる位置にある四半部である。このことは、図1の正面図からも理解されよう。このような構成とすることにより、保持板44a及び44bは回転軸方向に関して同時に同一位置に位置することが可能であり、故に刃物ホルダ18a及び18bはこの場合保持板1枚分の厚さまで互いに接近することができる。このことは、ワークを相当に幅狭に切断しなければならない場合(隣接する刃物ホルダを相当に近接させて位置決めしなければならない場合)に有利である。
As shown in FIG. 2, the holding
なお真空による吸引力を利用する吸着パッドの代わりに、電磁石を利用してホルダ側面を保持するタイプの保持手段を使用することもできる。但し電磁石を使用する場合はそのための配線等を保持板内に設けねばならず、上述の真空引きのタイプに比べて十分な薄型化が図れないことがある。また電磁石を使用すると刃物ホルダや刃物が磁化し、ワークの切断によって生じる金属粉等が刃物やホルダ側面に吸着される虞がある。刃物に吸着された金属粉は良好な切断操作を妨害し、またホルダ側面に吸着された金属粉は保持手段による吸引の妨害となり得る。従って保持手段としては上述の真空引きタイプの方が好ましい。 Note that a holding means of a type that holds the side surface of the holder using an electromagnet can be used instead of the suction pad that uses the suction force by vacuum. However, when an electromagnet is used, wiring for that purpose must be provided in the holding plate, and the thickness may not be sufficiently reduced as compared with the vacuuming type described above. Further, when an electromagnet is used, the blade holder and the blade are magnetized, and there is a possibility that metal powder or the like generated by cutting the workpiece is attracted to the blade or the side surface of the holder. The metal powder adsorbed on the blade can hinder a good cutting operation, and the metal powder adsorbed on the side surface of the holder can hinder suction by the holding means. Therefore, the above-mentioned vacuum type is preferable as the holding means.
以降は、上述の移動装置を用いた各刃物ホルダの位置決め手順について説明する。先ず上下の回転軸内に油圧等の流体圧力がかからない状態とし、回転軸を縮小状態とする。この状態では各刃物ホルダは、回転軸に対してその軸方向にて自由に移動できる状態となっている。次に、図2及び図3を用いて説明した構成を用いて、保持板44aを刃物ホルダ18aの側面50aに当接させ、さらに吸着パッド58a内を真空引きして刃物ホルダ18aを吸着保持する。
Hereinafter, the positioning procedure of each blade holder using the above-described moving device will be described. First, the fluid pressure such as hydraulic pressure is not applied to the upper and lower rotary shafts, and the rotary shaft is reduced. In this state, each blade holder can be freely moved in the axial direction with respect to the rotation axis. Next, using the configuration described with reference to FIGS. 2 and 3, the holding
この状態では、図4に概略図示するように、刃物ホルダ18aは回転軸14が拡径する前の外径よりもいくらか大きい内径を有しているので、理論上は、回転軸方向に自由に移動できる状態となっている。次に移動装置30のスライダー36が保持板44aを回転軸方向の所定位置に位置決めするのであるが、図4に示すように、厳密には刃物ホルダ18aの内側上部のみが回転軸14の上部外周部に当接したいわゆる「片当たり」状態となっているので、移動装置による軸方向への移動時に刃物ホルダが傾く等の現象により、必ずしも移動が円滑に行われるとは限らない。そこで、移動装置による刃物ホルダの移動は、回転軸を回転させながら行うことが好ましい。すなわち、回転軸が停止しているときは、刃物ホルダを動かすためには刃物ホルダと回転軸との間の静摩擦係数に打ち勝つ移動を行う必要があるが、回転軸が回転していれば両者間の動摩擦係数に打ち勝つ移動を行えばよいことになる。動摩擦係数が静摩擦係数より低いことは自明なので、回転軸を回転させながらホルダの移動を行うことにより、ホルダの移動を少ない吸着力で円滑に行うことができる。
In this state, as schematically shown in FIG. 4, the
また刃物ホルダの移動中又は移動前に、回転軸と刃物ホルダ内周部との間に潤滑剤を付与して上述の静摩擦係数又は動摩擦係数を低減させることも非常に有効である。例えば図2に示すように、保持板44aの先端部近傍に潤滑剤供給用ノズル70aを設け、ノズル70aに図示しない潤滑剤供給源から潤滑油等の潤滑剤を供給することができる。なお潤滑剤を回転軸と刃物ホルダとの間に積極的に注入することは困難なので、図2に示すように、ノズル70aは回転軸14上に潤滑油等を滴下する構成とすることが好ましい。適当な幅方向(回転軸方向)間隔で潤滑油を滴下するノズルを設置し、さらに回転軸を回転させることにより、潤滑油の濡れ性及び遠心力により、潤滑油は回転軸上を拡散し、結果的に刃物ホルダ内径部にも潤滑油を行き渡らせることができる。
It is also very effective to reduce the static friction coefficient or the dynamic friction coefficient by applying a lubricant between the rotary shaft and the inner periphery of the blade holder during or before the blade holder is moved. For example, as shown in FIG. 2, a
上述のような回転軸を回転させながら刃物ホルダを移動させることや、回転軸と刃物ホルダとの間に潤滑剤を供給することにより、刃物ホルダ移動時に保持板にかかる負荷をより低くすることができる。保持板に要求される強度は低くてよいので、結果として保持板の薄型化が図られる。保持板が薄くできれば、刃物間隔をより短く設定することができるようになる。 By moving the blade holder while rotating the rotary shaft as described above, or by supplying a lubricant between the rotary shaft and the blade holder, the load applied to the holding plate during the movement of the blade holder can be further reduced. it can. Since the strength required for the holding plate may be low, the thickness of the holding plate can be reduced as a result. If the holding plate can be made thin, the blade interval can be set shorter.
本実施形態のようにスライダーの個数が刃物ホルダの個数より少ない場合は、1つのスライダーが順次刃物ホルダの位置決めを行う。位置決めが完了した刃物ホルダを保持している保持板は、ハンドロック機構(図2の46a、46b等)によってガイドレールに固定されるので、位置決め後に保持板及び該保持板に吸着保持されている刃物ホルダが軸方向に移動することはない。 When the number of sliders is smaller than the number of blade holders as in the present embodiment, one slider sequentially positions the blade holders. Since the holding plate holding the blade holder that has been positioned is fixed to the guide rail by a hand lock mechanism (46a, 46b, etc. in FIG. 2), the holding plate and the holding plate are attracted and held after positioning. The blade holder does not move in the axial direction.
全ての刃物ホルダの位置決めが完了したら、上下回転軸に油圧液を注入して回転軸を拡径させ、各刃物ホルダを固定する。ここで、回転軸の拡径に伴い、僅かではあるが各刃物ホルダは回転軸の半径方向に移動する。従って、例えば図3(b)の状態において、刃物ホルダ18aの側面50aは保持板44aの当接面52aに対して移動することになるが、刃物ホルダの側面及び保持部材の当接面は回転軸に垂直な方向に延びているので、保持部材に対するホルダの移動方向も回転軸に垂直な方向のみに限定される。従って、一旦位置決めされた刃物ホルダの軸方向位置が回転軸の拡径によってずれることはない。また吸着パッドを介する吸着保持の場合、刃物ホルダと保持板とが回転軸方向(当接面に垂直な方向)に離れようとするときは非常に強い吸着力が作用するが、刃物ホルダが保持板に対して回転軸線に垂直な方向に移動することは比較的容易である。またこの傾向は、刃物ホルダに潤滑剤を供給しているときはさらに顕著になる。従って本発明によれば、一旦位置決めされた刃物ホルダの回転軸方向位置は正確に維持できる一方、回転軸の拡径に伴う刃物ホルダの回転軸線に垂直な方向への移動は許容できるので、刃物ホルダを保持している保持板に不都合な応力がかかることが防止される。
When positioning of all the blade holders is completed, hydraulic fluid is injected into the vertical rotation shaft to expand the diameter of the rotation shaft, and each blade holder is fixed. Here, each blade holder moves in the radial direction of the rotating shaft, although slightly, as the rotating shaft expands. Therefore, for example, in the state of FIG. 3B, the
一般的な拡縮軸型のスリッターでは、回転軸の一端から油圧液等の液体を注入して回転軸を拡径させ、刃物を備えたホルダを回転軸に固定する。ここで、回転軸の一端から油圧液等を注入する場合、回転軸はその軸方向について均一に拡径していくとは限らない。例えば、図5に誇張して示すように、回転軸14の右側端部から油圧液を注入していく場合、回転軸は注入された右側から順に拡径していく傾向がある。この場合は、回転軸14の拡径が完了するまでの過程において、各刃物ホルダ18は油圧液注入側とは反対側に押されることになる。このように、拡径前に刃物ホルダを正確に位置決めしていても、回転軸拡径の過程においてその軸方向位置がずれてしまうことがある。また上述の本実施形態では、一旦位置決めされた刃物ホルダはハンドロックによって回転軸方向に動かないように固定されるのであるが、回転軸の拡径時には相当に大きな力が刃物ホルダに作用するので、油圧液の注入条件や回転軸の構造によっては、回転軸の拡径時に刃物ホルダの軸方向位置がいくらかずれてしまう場合もある。
In a general expansion / contraction shaft type slitter, a liquid such as a hydraulic fluid is injected from one end of the rotation shaft to expand the diameter of the rotation shaft, and a holder provided with a cutter is fixed to the rotation shaft. Here, when injecting hydraulic fluid or the like from one end of the rotating shaft, the rotating shaft does not necessarily expand uniformly in the axial direction. For example, as exaggeratedly shown in FIG. 5, when hydraulic fluid is injected from the right end of the
そこで本発明では、上述のスライダーによる刃物ホルダの移動に関して、以下の手順によってこの問題を解決する。先ず、回転軸を拡径したときの各刃物ホルダの位置ずれ方向及び位置ずれ量を予め測定しておく。この位置ずれ方向及び位置ずれ量は、油圧液の注入速度等の条件が同一であれば高い再現性が得られることが判っている。次にこの測定結果に基づいて拡径前の各ホルダの位置補正量を求める。そして上述の移動装置による各刃物ホルダの移動制御を行う際に、この位置補正量を考慮した制御を行う。通常は、測定した位置ずれ量と等しい量を位置ずれ方向と逆向きに与えることになる。これにより、測定時と同条件で回転軸を拡径した後の状態において、各刃物ホルダが所望の位置に正確に位置決めされる。このような補正処理は、測定結果が予め得られていれば自動で行うことができ、自動化されたラインに使用されるスリッター装置には特に有用である。 Therefore, in the present invention, this problem is solved by the following procedure regarding the movement of the blade holder by the slider described above. First, the misalignment direction and misalignment amount of each blade holder when the diameter of the rotating shaft is expanded are measured in advance. It has been found that this positional deviation direction and positional deviation amount can be highly reproducible if the conditions such as the hydraulic fluid injection speed are the same. Next, the position correction amount of each holder before diameter expansion is obtained based on this measurement result. And when performing the movement control of each blade holder by the above-mentioned moving device, the control considering the position correction amount is performed. Usually, an amount equal to the measured displacement amount is given in the direction opposite to the displacement direction. Thereby, each blade holder is accurately positioned at a desired position in a state after the diameter of the rotary shaft is expanded under the same conditions as in the measurement. Such a correction process can be automatically performed if the measurement result is obtained in advance, and is particularly useful for a slitter apparatus used for an automated line.
最後に、ホルダ保持部の保持板への真空を遮断して吸引力を無効とし、保持板を刃物ホルダから離れる方向(図2の例では右側)に移動させる。 Finally, the vacuum to the holding plate of the holder holding unit is shut off to invalidate the suction force, and the holding plate is moved away from the blade holder (right side in the example of FIG. 2).
10 スリッター装置
12 架台
14 上部回転軸
16 下部回転軸
18、22 刃物ホルダ
30 移動装置
32、34 リニアガイド
36、38 スライダー
40、42 ホルダ保持部
44a 保持板
50a 側面
52a 当接面
54a 凹部
58a 吸着パッド
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記回転軸の拡径によって該回転軸に固定され、該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の側面を有する少なくとも1つの刃物ホルダと、
前記刃物ホルダの各々に取り付けられたスリッター刃物と、
前記刃物ホルダの前記側面に当接可能に構成されるとともに該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の当接面を備え、前記刃物ホルダの前記側面を保持可能な保持板、及び該保持板を前記回転軸の軸線に平行な方向に移動可能に構成された移動体を有する移動装置と、
を備えるスリッター装置。 A rotating shaft that can be expanded and contracted in the radial direction by fluid pressure;
At least one blade holder having a substantially rigid side surface that is fixed to the rotation shaft by an expansion of the rotation shaft and is perpendicular to the axis of the rotation shaft;
A slitter blade attached to each of the blade holders;
A holding plate configured to be capable of contacting the side surface of the blade holder and having a substantially rigid contact surface perpendicular to the axis of the rotary shaft, and capable of holding the side surface of the blade holder; and the holding plate; A moving device having a moving body configured to be movable in a direction parallel to the axis of the rotating shaft;
A slitter device comprising:
前記移動体による前記刃物ホルダの移動は、該刃物ホルダを固定すべき回転軸を回転させながら行う、位置決め方法。 A rotary shaft that can be expanded and contracted in a radial direction by fluid pressure, at least one blade holder that is fixed to the rotary shaft by expanding the rotary shaft and has a substantially rigid side surface perpendicular to the axis of the rotary shaft, and the blade A slitter blade attached to each of the holders, and a substantially rigid contact surface that is configured to be able to contact the side surface of the blade holder and is perpendicular to the axis of the rotating shaft, and the side surface of the blade holder is A holding plate that can be held, and a moving device that has a moving body configured to be able to move the holding plate in a direction parallel to the axis of the rotation shaft.
The positioning method, wherein the cutter holder is moved by the movable body while rotating a rotary shaft to which the cutter holder is to be fixed.
前記移動装置による前記刃物ホルダの移動量を、予め測定した前記回転軸の拡径による前記刃物ホルダの前記回転軸に対する該回転軸の軸線方向の移動量を補正量として補正することを含む、位置決め方法。 A rotary shaft that can be expanded and contracted in a radial direction by fluid pressure, at least one blade holder that is fixed to the rotary shaft by expanding the rotary shaft and has a substantially rigid side surface perpendicular to the axis of the rotary shaft, and the blade A slitting tool attached to each of the holders, and a moving device configured to be able to move the tool holder in the axial direction of the rotating shaft, a slitting tool positioning method in a slitting device,
A positioning method including correcting a moving amount of the blade holder by the moving device as a correction amount based on a movement amount in the axial direction of the rotating shaft relative to the rotating shaft of the blade holder due to a diameter increase of the rotating shaft measured in advance. Method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008118730A JP4459279B2 (en) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | SLITTER APPARATUS HAVING SLITTER CUTTER MOVING DEVICE AND SLITTER CUTTER POSITIONING METHOD |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008118730A JP4459279B2 (en) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | SLITTER APPARATUS HAVING SLITTER CUTTER MOVING DEVICE AND SLITTER CUTTER POSITIONING METHOD |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009269093A JP2009269093A (en) | 2009-11-19 |
JP4459279B2 true JP4459279B2 (en) | 2010-04-28 |
Family
ID=41436099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008118730A Active JP4459279B2 (en) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | SLITTER APPARATUS HAVING SLITTER CUTTER MOVING DEVICE AND SLITTER CUTTER POSITIONING METHOD |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4459279B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5832232B2 (en) * | 2011-10-21 | 2015-12-16 | トッパン・フォームズ株式会社 | Slitter blade movement adjustment mechanism |
CN114988199B (en) * | 2022-08-02 | 2022-10-11 | 江苏弘奇金属科技有限公司 | PE winding film slitting rewinding machine with online straightness detection function |
-
2008
- 2008-04-30 JP JP2008118730A patent/JP4459279B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009269093A (en) | 2009-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101977425B1 (en) | Drilling apparatus and drilling method | |
US9656329B2 (en) | Machining jig for rotatably supporting workpiece with respect to tool of machine tool and machining system | |
KR101152763B1 (en) | Scribing line forming mechanism, scribing head and scribing apparatus | |
JP2015171260A (en) | Positioning member, positioning device, and method of manufacturing stator | |
JP2013202629A (en) | Friction stir welding device | |
JP4459279B2 (en) | SLITTER APPARATUS HAVING SLITTER CUTTER MOVING DEVICE AND SLITTER CUTTER POSITIONING METHOD | |
JP2015039748A (en) | Press-in device | |
JP2013043787A (en) | Glass scribing method and glass scribing device | |
WO2015186542A1 (en) | Automatic workpiece centering apparatus and automatic centering method | |
US20120325061A1 (en) | Machining device | |
KR101918194B1 (en) | Apparatus for placing shaft body insert | |
KR20160053665A (en) | Regeneration apparatus for controll valve housing of injector for vehicle | |
JP2009173481A (en) | Cutter head device for glass cutting machine | |
JP6487165B2 (en) | Machine tool with tool information read / write device | |
JPWO2017183120A6 (en) | Shaft body insert placement device | |
JP6551576B2 (en) | Automatic centering device and automatic centering method of work, inspection or measuring device and inspection or measuring method | |
JP2011194530A (en) | Automatic centering device and automatic centering method | |
JP6041682B2 (en) | Vertical grinding machine | |
JP2009108896A (en) | Planetary pinion attachment device | |
JP5946664B2 (en) | Air guide device | |
JP2020069546A (en) | Floating jig | |
CN218930932U (en) | Workpiece positioning device and workpiece conveying equipment | |
JP6777197B2 (en) | Work automatic centering device and automatic centering method, inspection or measuring device and inspection or measuring method, bearing raceway ring manufacturing method, and bearing manufacturing method | |
KR101290717B1 (en) | High-precision chamfering tool and chamfering apparatus with the same | |
CN111278600A (en) | Workpiece support for a machine tool for processing flat workpieces |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090918 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20091120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20100105 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100112 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4459279 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160219 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |