JP4457470B2 - Vehicle door lock device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドアロック装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、例えば、乗用車のドアロック装置のラッチ機構の電子制御化に伴い、ラッチ機構のアンラッチに対するフェールセーフ、ひいては、乗用車のドアの開に対するフェールセーフの確立という要望がある。これに対しては、例えば、米国特許第5777395号明細書に開示されているように、ドアの内側ハンドルや外側ハンドルの操作に連動するアンラッチスイッチと、ドアのアンロック条件が成立したときに作動するリレースイッチとを、ドアロック装置の直流モータに電気的に直列に接続することで、ハンドルの操作がないか或いはドアのアンロック条件が成立しなければ、ラッチ機構によるアンラッチがなされないようにしたものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ドアロック装置では、直流モータの電流経路にアンラッチスイッチ及びリレースイッチの双方を含む二重駆動系のフェールセーフをもたせているが、この二重駆動系に二重故障(アンラッチスイッチ及びリレースイッチの双方のショート故障)が生ずると、ラッチ機構のアンラッチが、アンラッチすべきでないときに可能となってフェールセーフの確立という要請には応えられない事態が生ずる。
【0004】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、車両用ドアロック装置において、その駆動源である電動機の電流経路に三重駆動系を採用することで、ラッチ機構のアンラッチに対するフェールセーフをより一層高めることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項1に記載の発明に係る車両用ドアロック装置では、
電源からの給電により作動する電動機(M)と、この電動機により駆動されてラッチ状態或いはアンラッチ状態になるラッチ機構とを備えるドアロック機構(L)と、
ドアをロック或いはアンロックするとき操作するロック操作手段(40)と、
ラッチ機構をアンラッチ状態にするとき操作されるドアのハンドル(Ho、Hi)に連動してスイッチ作動し、このスイッチ作動をハンドルの操作の開放により解除するアンラッチスイッチ(10、20)と、第1、第2のスイッチング素子(90、100)とを備え、前記第1のスイッチング素子、前記第2のスイッチング素子、前記電動機、および前記アンラッチスイッチは、直列接続されており、
車両の停止状態を検出する検出手段(51)と、
この検出手段の検出及びロック操作手段のアンロック操作に基づき第1スイッチング素子をオンし、アンラッチスイッチのスイッチ作動に基づき第2スイッチング素子をオンするように制御する制御手段(210、220、222、231)とを備え、
ドアロック機構は、制御手段の制御による電源から電動機への給電に伴う当該電動機の作動に応じてラッチ機構をアンラッチ状態にする。
【0006】
以上のように、電動機は第1及び第2のスイッチング素子及びアンラッチスイッチと直列接続されている。従って、第1及び第2のスイッチング素子のオン状態にてアンラッチスイッチがスイッチ作動したときに、ドアロック機構が電動機にて電源から給電されてラッチ機構をアンラッチ状態にする。
【0007】
よって、第1及び第2のスイッチング素子がオフしかつアンラッチスイッチがスイッチ作動の解除にある状態において、第1及び第2のスイッチング素子及びアンラッチスイッチの三つの素子のうちのいずれか二つがショート故障しても、残りの一つの素子が正常であれば、ラッチ機構がアンラッチ状態になることはない。
【0008】
このように、電動機の電流経路に、第1及び第2のスイッチング素子及びアンラッチスイッチの三重駆動系を採用することで、ラッチ機構のアンラッチに対するフェールセーフをより一層高めることができる。
【0009】
また、請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、
第2スイッチング素子及び電動機はアンラッチスイッチと電源との間に直列接続され、アンラッチスイッチは第1スイッチング素子を介して接地されており、制御手段は、電動機が非作動状態に維持される状態にて第2スイッチング素子を間欠的に短時間ずつオンするように駆動する第1駆動手段(81)と、第2スイッチング素子及び電動機とアンラッチスイッチとの間に生ずる電圧が第1及び第2のスイッチング素子のオン状態におけるアンラッチスイッチのスイッチ作動により低下したとき第2スイッチング素子を所定時間の間オンする第2駆動手段(70、82)とを備えることを特徴とする。
【0010】
このように、第2スイッチング素子及び電動機とアンラッチスイッチとの間に生ずる電圧が第2スイッチング素子の間欠的オン状態においてアンラッチスイッチのスイッチ作動に伴い低下したとき第2スイッチング素子を所定時間の間オンするようにした。これにより、ラッチ機構のアンラッチ状態を確実に確保しつつ、請求項1に記載の発明の作用効果を達成できる。
【0011】
また、請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の発明において、第2駆動手段は、電圧を監視する監視手段(70)と、この監視手段による電圧の低下との監視に伴い第2スイッチング素子を所定時間の間オンするタイマ手段(82)とを備えることを特徴とする。これにより、請求項2に記載の発明の作用効果を簡単な回路構成にて達成できる。
【0012】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図1乃至図3に基づいて説明する。図1は、本発明に係る乗用車用ドアロック装置を示しており、このドアロック装置は、ドアロック機構Lと、制御装置Eとにより構成されている。
【0014】
ドアロック機構Lは、当該乗用車のドアの下部内に設けられており、このドアロック機構Lは、上記ドアの下部内壁に固着したストライカと、このストライカと係脱可能なラッチと、このラッチと係脱可能なロッキングプレートと、このロッキングプレートを駆動するアクチュエータとを備えている。なお、ストライカ、ラッチ及びロッキングプレートはドアロック機構Lのラッチ機構を構成する。
【0015】
当該アクチュエータは、直流モータMの回転に応じて上記ロッキングプレートをその解除方向に移動させて、上記ラッチと上記ストライカとの係合を解除(上記ラッチ機構のアンラッチ)する。なお、上記ロッキングプレートは、その非解除状態にあるとき、上記ラッチと上記ストライカとを係合状態(上記ラッチ機構のラッチ状態)におく。
【0016】
制御装置Eは、図1にて示すごとく、上記ドアの外側ハンドルHo及び内側ハンドルHiにそれぞれ作動的に連結する外側アンラッチスイッチ10及び内側アンラッチスイッチ20を備えている。
【0017】
外側アンラッチスイッチ10は、外側ハンドルHoの操作に応じてオンし、当該外側ハンドルHoの操作開放に伴う原位置への復帰に伴いオフする。内側アンラッチスイッチ20は、内側ハンドルHiの操作に応じてオンし、当該内側ハンドルHiの操作開放に伴う原位置への復帰に伴いオフする。なお、両アンラッチスイッチ10、20は互いに並列接続されて、直流モータMと直列接続されている。
【0018】
制御装置Eは、フルラッチスイッチ30と、当該乗用車内の自席ドアロックスイッチ40とを備えている。フルラッチスイッチ30は、直流モータMの回転に伴い上記ラッチがアンラッチ完了状態になったときにのみ、オンする。自席ドアロックスイッチ40は、当該乗用車のドアのうち自席に対応するドアをロック状態にしたいときにロック操作され、当該ドアをアンロック状態にしたいときアンロック操作するためのスイッチである。
【0019】
制御装置Eは、各信号処理回路50、60、70を備えており、信号処理回路50は、当該乗用車に搭載した電子制御ユニット50a(以下、ECU50aという)の車速センサ51からの検出車速を信号処理してマイクロコンピュータ80に出力する。また、信号処理回路50は、ECU50bからのドアロック或いはアンロックの指示を信号処理してマイクロコンピュータ80に出力する。
【0020】
車速センサ51は、当該乗用車の車速を検出する。信号処理回路60は、フルラッチスイッチ30の出力及び自席ドアロックスイッチ40の出力を信号処理してマイクロコンピュータ80に出力する。信号処理回路70は、両アンラッチスイッチ10、20のいずれかがオンしたとき両アンラッチスイッチと直流モータMとの間の共通端子に生ずる電圧を信号処理してマイクロコンピュータ80に出力する。
【0021】
マイクロコンピュータ80は、図2にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行し、この実行中において、各信号処理回路50、60、70の出力及びEEPROM80aの記憶データに基づき、ORゲート80bを介しHiサイドドライブ素子90を制御し、Loサイドドライブ素子100を制御し、また駆動回路110を介し発光ダイオード120(以下、LED120という)を制御する。なお、コンピュータプログラムはマイクロコンピュータ80のROMに予め記憶されている。
【0022】
EEPROM80aはマイクロコンピュータ80の処理に応じてドアロック状態或いはアンロック状態のどちらかをデータとして記憶する。ORゲート80bは、マイクロコンピュータ80に内蔵のクロック81の出力及びタイマ82の出力の少なくとも一方をHiサイドドライブ素子90に出力する。クロック81は所定周波数にてクロックパルスを発生する。タイマ82は、信号処理回路70の出力(Loサイドドライブ素子100のオンでの両アンラッチスイッチ10、20のいずれかのオンに対応する)に基づきリセット始動されて所定時間T(図2参照)を計時する。
【0023】
Hiサイドドライブ素子90はMOS電界効果トランジスタからなるもので、このHiサイドドライブ素子90は、そのソースにて、バッテリの正側端子+Bに接続され、そのドレインにて、直流モータMを介して当該直流モータMと両アンラッチスイッチ10、20との共通端子に接続されている。また、Hiサイドドライブ素子90は、そのゲートにて、ORゲート80bの出力端子に接続されている。
【0024】
これにより、Hiサイドドライブ素子90は、ORゲート80bからクロックパルスを順次入力されて繰り返し瞬時にオンし、また、ORゲート80bからタイマ82の出力を入力されて、所定時間Tの間、オンする。なお、Hiサイドドライブ素子90がORゲート80bからのクロックパルスによってオンしても直流モータMが回転しない程度の電流が流れる程度に、当該クロックパルスの周波数が設定されている。
【0025】
Loサイドドライブ素子100はMOS電界効果トランジスタからなるもので、このLoサイドドライブ素子100は、そのソースにて両アンラッチスイッチ10、20を介してこれらアンラッチスイッチの直流モータMとの共通端子に接続されている。このことは、Loサイドドライブ素子100、両アンラッチスイッチ10、20、直流モータM及びHiサイドドライブ素子90は互いに直列接続されていることを意味する。また、Loサイドドライブ素子100は、そのドレインにて接地されており、このLoサイドドライブ素子100のゲートはマイクロコンピュータ80に接続されている。これにより、Loサイドドライブ素子100は、マイクロコンピュータ80による制御のもと、オンして両アンラッチスイッチ10、20を接地し、オフにより両アンラッチスイッチ10、20の接地を解除する。
【0026】
駆動回路110はトランジスタからなるもので、この駆動回路110は、マイクロコンピュータ80による制御のもと、オンによりLED120を発光させ、オフによりLED120の発光を停止させる。
【0027】
以上のように構成した本実施形態において、当該乗用車が走行状態にあり、マイクロコンピュータ80が図2のフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行し始めると、ステップ200において、クロック81の出力処理がなされる。これに伴い、クロック81がクロックパルスを順次ORゲート80bを通してHiサイドドライブ素子90のゲートに出力する。
【0028】
これによって、Hiサイドドライブ素子90は繰り返し瞬時にオンする(図3参照)。また、両アンラッチスイッチ10、20が共にオフしていれば、直流モータMと両アンラッチスイッチ10、20との共通端子は、Hiサイドドライブ素子90の瞬時のオン毎に直流モータMの内部回路及びHiサイドドライブ素子90を介し上記バッテリの正側端子+Bと導通する。これにより、上記共通端子の電圧は、Hiサイドドライブ素子90の瞬時のオンごとに、ほぼ、上記バッテリの正側端子+Bの電圧になる。このため、信号処理回路70の出力によってタイマ82が計時を開始することはない。
【0029】
次に、ステップ201において、EEPROM80aの記憶データが読み出される。これにより、先のEEPROM80aの記憶データの内容がロック状態かアンロック状態かがマイクロコンピュータ80において認識される。なお、EEPROM80aの記憶データの読み出しは電源投入時にのみ行われる。
【0030】
ついで、ステップ210において、現段階において、上記ドアのロック或いはアンロックの操作がなされたかにつき、信号処理回路60の出力に基づき判定される。当該操作がなされていれば、ステップ210での判定がYESとなり、ステップ211において、当該操作に対応するドアロック状態及びアンロック状態の移行処理がなされ、ステップ212にてEEPROM80aにデータとして記憶更新される。
【0031】
上記ステップ210の判定がNOとなる場合、或いはステップ212の処理がなされた場合には、ステップ213において、LED120の発光或いはその停止処理がなされる。具体的には、アンロック状態であれば、LED120の発光処理がなされる。これに伴い、駆動回路110がLED120を発光させる。一方、ロック状態であれば、LED120の発光停止処理がなされる。これに伴い、駆動回路110がLED120の発光を停止させる。
【0032】
然る後、ステップ220において、両信号処理回路50、60の各出力に基づいて、アンロック状態、停車状態及びフルラッチスイッチ30のオフが共に成立するか否かが判定される。ここで、信号処理回路50の出力が当該乗用車の停車状態(車速センサ51の検出出力が車速零に対応する)に対応しないか、信号処理回路60の出力がフルラッチスイッチ30のオフ或いは自席ドアロックスイッチ40のアンロック操作に対応しなければ、ステップ220における判定がNOとなり、ステップ221において、Loサイドドライブ素子100のオフ処理がなされる。このため、Loサイドドライブ素子100はオンしないから、両アンラッチスイッチ10、20のいずれかが両ハンドルHo、Hiのいずれかの操作によりオンしても、タイマ82が信号処理回路70の出力によって計時を開始することはない。これにより、アンラッチ禁止状態を維持できる。
【0033】
一方、ステップ220における判定がYESになると、ステップ222において、Loサイドドライブ素子100のオン処理がなされる。これに伴い、Loサイドドライブ素子100がマイクロコンピュータ80によりオンされる。これに伴い、両アンラッチスイッチ10、20がLoサイドドライブ素子100側端子にてこのLoサイドドライブ素子100により接地される。
【0034】
このような状態にて、両ハンドルHo、Hiの一方の操作で両アンラッチスイッチ10、20の一方がオンされると、両アンラッチスイッチ10、20と直流モータMとの共通端子が、Loサイドドライブ素子100を介し接地される。このため、信号出力回路70の出力がローレベルになる。このローレベルの出力が信号出力回路70からステップ223においてマイクロコンピュータ80入力される。
【0035】
ついで、ステップ230においてアンラッチスイッチがオンか否かが判定される。上述のように、信号出力回路70の出力がローレベルになっていることはアンラッチスイッチがオンであることを示すため、ステップ230においてYESとの判定がなされる。そして、ステップ231において、タイマ82のリセット始動処理がなされる。これに伴い、タイマ82は、所定時間Tの計時を開始すると同時にハイレベルにてタイマ信号を発生しORゲート80bを通してHiサイドドライブ素子90のゲートに入力する(図3参照)。これにより、Hiサイドドライブ素子90がオンする。
【0036】
以上のように両アンラッチスイッチ10、20の一方のオン及びLoサイドドライブ素子100及びHiサイドドライブ素子90のオンが共に成立すると、バッテリの電流がHiサイドドライブ素子90、直流モータM、両アンラッチスイッチ10、20のうちオンしているアンラッチスイッチ及びLoサイドドライブ素子100を通り流れる(図3参照)。このため、ドアロック機構Lが直流モータMの回転に応じて上記ラッチをアンラッチ状態にする。
【0037】
上記ステップ231での処理後ステップ240でのNOとの判定のもと、ステップ250においてフルラッチスイッチのオンか否かが判定される。このステップ250における判定がYESとなる場合には、ステップ251においてLoサイドドライブ素子100のオフ処理がなされて、当該Loサイドドライブ素子100がオフする。
【0038】
ステップ250におけるNOとの判定のもとにタイマ82の計時時間が所定時間Tを経過すると、ステップ240での判定がYESとなり、ステップ241においてタイマ82の停止処理がなされる。これにより、タイマ82はその停止によりタイマ信号の出力を停止する。
【0039】
ここで、Hiサイドドライブ素子90、両アンラッチスイッチ10、20の少なくとも一方及びLoサイドドライブ素子100の3つの駆動素子のうちの二つがショート故障(二重故障)しても、残りの駆動素子が正常であれば、上記ラッチがアンラッチ状態になることがない。
【0040】
換言すれば、ドアロック装置において、その駆動源である直流モータMの電流経路に、Hiサイドドライブ素子90、両アンラッチスイッチ10、20及びLoサイドドライブ素子100からなる三重駆動系を採用することで、上記ラッチの当該三重駆動系の二つ以下の駆動素子のショート故障に起因するアンラッチからのフェールセーフをより一層高めることができる。
【0041】
また、上述のように、直流モータMと両アンラッチスイッチ10、20との共通端子を、Hiサイドドライブ素子90を介し、上記バッテリの正側端子+Bに接続し、かつHiサイドドライブ素子90をマイクロコンピュータ80のクロック81のクロックパルスによりオンすることで、Hiサイドドライブ素子90を信号処理回路70のサンプリング電源として利用するようにしたので、簡単な回路構成にて、ドアロック装置におけるアンラッチをタイミングよく確保できる。
【0042】
なお、本発明の実施にあたり、Hiサイドドライブ素子90としては、MOS電界効果トランジスタに限ることなく、バイポーラトランジスタを採用してもよい。また、Loサイドドライブ素子100としては、MOS電界効果トランジスタに限ることなく、バイポーラトランジスタやリレーを採用してもよい。なお、リレーを用いる場合には、そのリレースイッチを介し、両アンラッチスイッチ10、20が接地される。
【0043】
また、本発明の実施にあたり、ステップ220における判定基準のうち、停車状態は、車速に限ることなく、当該乗用車の変速装置のシフト位置(例えば、パーキング位置或いはニュートラル位置)、アクセルペダルの開放位置(例えば、アクセルペダルの踏み込み量零)或いはこれらの組み合わせでもって判定してもよい。
【0044】
また、本発明の実施にあたり、ORゲート80bに代えて、マイクロコンピュータ80の出力ポートからクロック81及び(又は)タイマ82の出力をHiサイドドライブ素子90に出力するようにしてもよい。
【0045】
また、本発明の実施にあたり、乗用車用ドアロック装置に限ることなく、トラックその他の各種車両用ドアロック装置に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図2】図1のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図3】図1の主たる構成素子の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
L…ドアロック機構、M…直流モータ、10、20…アンラッチスイッチ、
40…ロックスイッチ、51…車速センサ、80…マイクロコンピュータ、
81…クロック、82…タイマ、90…Hiサイドドライブ素子、
100…Loサイドドライブ素子。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle door lock device.
[0002]
[Prior art]
In recent years, for example, with the electronic control of a latch mechanism of a door lock device of a passenger car, there is a demand for establishment of fail-safe with respect to unlatching of the latch mechanism and eventually fail-safe with respect to opening of a passenger car door. In response to this, for example, as disclosed in US Pat. No. 5,777,395, an unlatch switch that interlocks with the operation of the inner handle and outer handle of the door and the operation when the door unlock condition is satisfied. By connecting the relay switch to the DC motor of the door lock device in series, the latch mechanism will not be unlatched unless the handle is operated or the door unlock condition is not satisfied. There is what I did.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the door lock device, the current path of the DC motor is provided with a double drive system fail-safe including both an unlatch switch and a relay switch, but this double drive system has a double failure (unlatch switch and relay). When a short circuit failure occurs in both switches, the latch mechanism can be unlatched when it should not be unlatched, resulting in a situation where the request to establish failsafe cannot be met.
[0004]
Therefore, in order to cope with the above, the present invention adopts a triple drive system in the current path of the electric motor that is the drive source in the vehicle door lock device, thereby making the latch mechanism fail safe against unlatching. The purpose is to further increase.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In solving the above problems, in the vehicle door lock device according to the invention of claim 1,
A door lock mechanism (L) including an electric motor (M) that is operated by power supply from a power source, and a latch mechanism that is driven by the electric motor to be in a latched state or an unlatched state;
A lock operating means (40) for operating when locking or unlocking the door;
Door handle (Ho, Hi) which is operated to the latch mechanism to the unlatched state switch operates in conjunction with, the unlatching switch for releasing the opening operation of the handle the switch actuation (10,2 0), the 1 and a second switching element (90, 100), and the first switching element, the second switching element, the electric motor, and the unlatch switch are connected in series,
Detecting means (51) for detecting a stop state of the vehicle;
Control means (210, 220, 222, which controls to turn on the first switching element based on the detection of the detection means and the unlocking operation of the locking operation means and to turn on the second switching element based on the switch operation of the unlatch switch. 231)
The door lock mechanism brings the latch mechanism into an unlatched state in accordance with the operation of the electric motor accompanying power supply from the power source to the electric motor under the control of the control means.
[0006]
As described above, the electric motor is connected in series with the first and second switching elements and the unlatch switch. Therefore, when the unlatch switch is operated while the first and second switching elements are on, the door lock mechanism is powered from the power source by the electric motor to bring the latch mechanism into the unlatched state.
[0007]
Therefore, in the state where the first and second switching elements are turned off and the unlatch switch is in the release of the switch operation, any two of the three elements of the first and second switching elements and the unlatch switch are short-circuited. However, if the remaining one element is normal, the latch mechanism will not enter the unlatched state.
[0008]
As described above, by adopting the triple drive system of the first and second switching elements and the unlatch switch in the current path of the electric motor, the fail-safe against the unlatching of the latch mechanism can be further enhanced.
[0009]
In the invention according to claim 2, in the invention according to claim 1,
The second switching element and the motor are connected in series between the unlatch switch and the power source, the unlatch switch is grounded via the first switching element, and the control means is in a state where the motor is maintained in the non-operating state. A first drive means (81) for driving the second switching element intermittently for a short time, and a voltage generated between the second switching element, the motor and the unlatch switch is the first and second switching elements. And a second driving means (70, 82) for turning on the second switching element for a predetermined time when it is lowered by the switch operation of the unlatch switch in the ON state.
[0010]
As described above, when the voltage generated between the second switching element and the motor and the unlatching switch decreases with the switching operation of the unlatching switch in the intermittent ON state of the second switching element, the second switching element is turned on for a predetermined time. I tried to do it. Thereby, the effect of the invention of claim 1 can be achieved while ensuring the unlatched state of the latch mechanism.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the second driving means is connected to the monitoring means (70) for monitoring the voltage and the monitoring of the voltage drop by the monitoring means. And timer means (82) for turning on the two switching elements for a predetermined time. Thus, the function and effect of the second aspect of the invention can be achieved with a simple circuit configuration.
[0012]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 shows a door lock device for a passenger car according to the present invention, and this door lock device includes a door lock mechanism L and a control device E.
[0014]
The door lock mechanism L is provided in the lower part of the door of the passenger car. The door lock mechanism L includes a striker fixed to the lower inner wall of the door, a latch detachable from the striker, and the latch. A locking plate that can be engaged and disengaged and an actuator that drives the locking plate are provided. The striker, the latch, and the locking plate constitute a latch mechanism of the door lock mechanism L.
[0015]
The actuator moves the locking plate in the releasing direction in accordance with the rotation of the DC motor M, thereby releasing the engagement between the latch and the striker (unlatching of the latch mechanism). When the locking plate is in its non-released state, the locking plate and the striker are brought into an engaged state (a latched state of the latch mechanism).
[0016]
As shown in FIG. 1, the control device E includes an
[0017]
The
[0018]
The control device E includes a
[0019]
The control device E includes
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
The Hi
[0024]
Thus, the Hi
[0025]
The Lo side drive element 100 is composed of a MOS field effect transistor, and the Lo side drive element 100 is connected at its source to a common terminal with the DC motor M of these unlatch switches via both unlatch
[0026]
The
[0027]
In the present embodiment configured as described above, when the passenger vehicle is in a running state and the
[0028]
As a result, the Hi
[0029]
Next, in
[0030]
Next, at
[0031]
If the determination in
[0032]
Thereafter, in
[0033]
On the other hand, if the determination in
[0034]
In such a state, when one of the two
[0035]
Next, in
[0036]
As described above, when one of the two
[0037]
Based on the determination of NO in
[0038]
If the time measured by the
[0039]
Here, even if two of the three drive elements of the Hi
[0040]
In other words, in the door lock device, by adopting a triple drive system comprising the Hi
[0041]
Further, as described above, the common terminal of the DC motor M and the unlatch switches 10 and 20 is connected to the positive terminal + B of the battery via the Hi
[0042]
In implementing the present invention, the Hi
[0043]
Further, in the implementation of the present invention, among the determination criteria in
[0044]
In implementing the present invention, the output of the
[0045]
Further, in carrying out the present invention, the present invention may be applied not only to a passenger car door lock device but also to a truck or other various vehicle door lock devices.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG.
FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the main constituent elements of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
L ... Door lock mechanism, M ... DC motor, 10, 20 ... Unlatch switch,
40 ... lock switch, 51 ... vehicle speed sensor, 80 ... microcomputer,
81 ... clock, 82 ... timer, 90 ... Hi side drive element,
100: Lo side drive element.
Claims (3)
前記ドアをロック或いはアンロックするとき操作するロック操作手段(40)と、
前記ラッチ機構をアンラッチ状態にするとき操作される前記ドアのハンドル(Ho、Hi)に連動してスイッチ作動し、このスイッチ作動を前記ハンドルの操作の開放により解除するアンラッチスイッチ(10、20)と、
第1、第2のスイッチング素子(90、100)とを備え、
前記第1のスイッチング素子、前記第2のスイッチング素子、前記電動機、および前記アンラッチスイッチは、直列接続されており、
車両の停止状態を検出する検出手段(51)と、
この検出手段の検出及び前記ロック操作手段のアンロック操作に基づき前記第1スイッチング素子をオンし、前記アンラッチスイッチのスイッチ作動に基づき前記第2スイッチング素子をオンするように制御する制御手段(210、220、222、231)とを備え、
前記ドアロック機構は、前記制御手段の制御による前記電源から前記電動機への給電に伴う当該電動機の作動に応じて前記ラッチ機構をアンラッチ状態にする車両用ドアロック装置。A door lock mechanism (L) including an electric motor (M) that is operated by power supply from a power source, and a latch mechanism that is driven by the electric motor to be in a latched state or an unlatched state;
A lock operating means (40) for operating when the door is locked or unlocked;
An unlatch switch (10, 20 ) that operates in conjunction with a handle (Ho, Hi) of the door that is operated when the latch mechanism is brought into an unlatched state, and releases the switch operation by releasing the operation of the handle. When,
First and second switching elements (90, 100),
The first switching element, the second switching element, the electric motor, and the unlatch switch are connected in series,
Detecting means (51) for detecting a stop state of the vehicle;
Control means (210, 210) for controlling to turn on the first switching element based on the detection of the detection means and the unlocking operation of the locking operation means, and to turn on the second switching element based on the switch operation of the unlatch switch. 220, 222, 231),
The door lock mechanism is a vehicle door lock device that brings the latch mechanism into an unlatched state in accordance with the operation of the electric motor accompanying power feeding from the power source to the electric motor under the control of the control means.
前記制御手段は、
前記電動機が非作動状態に維持される状態にて前記第2スイッチング素子を間欠的に短時間ずつオンするように駆動する第1駆動手段(81)と、前記第2スイッチング素子及び前記電動機と前記アンラッチスイッチとの間に生ずる電圧が前記第1及び第2のスイッチング素子のオン状態における前記アンラッチスイッチのスイッチ作動により低下したとき前記第2スイッチング素子を所定時間の間オンする第2駆動手段(70、82)とを備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用ドアロック装置。The second switching element and the electric motor are connected in series between the unlatch switch and the power source, and the unlatch switch is grounded via the first switching element,
The control means includes
First driving means (81) for driving the second switching element intermittently for a short time in a state where the electric motor is maintained in a non-operating state; the second switching element; the electric motor; Second driving means (70) for turning on the second switching element for a predetermined time when the voltage generated between the unlatching switch decreases due to the switch operation of the unlatch switch in the ON state of the first and second switching elements. 82). The vehicle door lock device according to claim 1, further comprising:
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