JP4456867B2 - ビデオ中の異常イベントを検出する方法およびシステム - Google Patents
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Description
デジタルカラービデオ信号の帯域幅を圧縮する基本的な規格がモーションピクチャーエキスパーツグループ(MPEG)によって採用されている。MPEG規格は、画像のフルフレームの情報を時々にのみ作成することによって高いデータ圧縮率を達成する。画像のフルフレーム、すなわちフレーム内符号化フレームは、しばしば「Iフレーム」または「アンカー(anchor)フレーム」と呼ばれるもので、他のあらゆるフレームとは独立してフルフレームの情報を含む。画像差分フレーム、すなわちフレーム間符号化フレームは、しばしば「Bフレーム」および「Pフレーム」、または「予測フレーム」と呼ばれるもので、Iフレーム間で符号化され、基準フレームに関する画像差分すなわち残差(residue)のみを反映する。
圧縮データからビデオを索引付けするための特徴抽出の従来の研究は主に、DC係数の抽出に重点を置いていた。「Rapid Scene Analysis on Compressed Video」という題名の論文(IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Vol. 5, No. 6, December 1995, page 533-544)において、YeoおよびLiuは、MPEG−2圧縮のビデオ領域においてシーン変化を検出する手法を記載している。著者らはまた、未圧縮の全画像データのシーケンスに基づくシーン変化の検出における以前の成果、および他者による様々な圧縮ビデオ処理技法を概説している。YeoおよびLiuは、原画像を空間的に縮小したもの、いわゆるDC画像と、圧縮ビデオから抽出したDCシーケンスとを使用してシーン解析操作を容易にすることを発表した。彼らの「DC画像」は原画像のブロック中の画素の平均値である画素で構成され、DCシーケンスはDC画像の減少させた数の画素の組み合わせである。DC画像の抽出に基づく技法は、IフレームからのDC値の抽出が比較的簡単であるため、Iフレームに関して優れていることに留意すべきである。しかしながら、他のタイプのフレームに関しては、さらなる計算が必要となる。
これまでの研究は、動き情報の抽出と、動き情報をシーン変化の検出といった低レベルの用途に用いることに重点を置いてきた。高レベル用途向けの特徴を抽出する必要が依然としてある。例えば、ビデオシーケンス内のアクティビティの性質および非常イベントを示す特徴を抽出する必要がある。ビデオすなわちアニメーションシーケンスは、低速シーケンス、高速シーケンス、アクションシーケンス等と考えることができる。
図1は、本発明による、ビデオ102中の非常イベントを検出するために用いられるアクティビティ記述子100を示す。ビデオ102は、「映像」103を形成するフレームシーケンス(f0、...、fn)を含む。以降、ビデオの映像またはセグメントは、何らかのまとまりのあるフレームの組、例えばレンズを開いて閉じるまでの間に撮影された全フレームを意味する。本発明は、ビデオ102中の空間、時間、方向、および強度情報を解析する。
アクティビティ記述子100のパラメータを、次のようにビデオの動きベクトルの大きさから導き出す。オブジェクトまたはフレームについて、「アクティビティ行列(activity matrix)」Cmvは次のように定められる。
Cmv={B(i,j)}
ここで
図2は、アクティビティ属性100の抽出方法200を示す。ステップ210において、フレーム内符号化ブロックB(i,j)211をゼロにセットする。
ステップ220では、フレーム/オブジェクトの各ブロックBについて、動きベクトルの大きさの平均Cmv avg221、すなわち、「動きの複雑さの平均」を次のように求める。
N=ブロック数で表した高さ
N=ブロック数で表した高さ
図3および図4に示すように、ゼロランレングスパラメータ241は、フレーム中の別個の移動オブジェクトの数、サイズ、および形状、ならびにそれらのフレーム全体における分布を表すことができる。図3および図4において、横線は概してラスタスキャンの順序を示す。少数すなわち疎な数の大きな移動領域(例えば話者の顔300)を有するフレームの場合、比較的短いランレングス301の数は長いランレングス302の数と比べて比較的多い。長いランレングスは、フレーム上部に1箇所、下部に1箇所の2箇所しかないことに留意されたい。数個の小さなオブジェクト400を有するフレームの場合、短いランレングス401の数は中間のランレングスおよび長いランレングス402の数と比べて比較的少ない。
図5は、各フレームのゼロランレングスパラメータを用いて非常イベントを検出する方法500を示す。ステップ510において、ビデオシーケンスから動きベクトルを抽出する。ステップ520では、各フレームについて短いゼロランレングス、中間のゼロランレングス、および長いゼロランレングスを求める。ステップ530では、各時間間隔tnにわたってランレングスパラメータを合計する。例えば各時間間隔tは1分、すなわち30フレーム毎秒で1800フレームである。
Claims (12)
- ビデオ中の異常イベントを検出する方法であって、
ビデオ中の各フレームから動きベクトルを抽出すること、
前記動きベクトルから各フレームのゼロのランレングスを求めること、
前記ビデオの所定の時間間隔にわたって前記ゼロのランレングスを合計すること、
現在の時間間隔のゼロのランレングスの合計と、前の時間間隔のゼロのランレングスの合計との間の所定の関数で定義される差分を求めること、
前記差分が所定の閾値よりも大きい場合に前記異常イベントを信号で知らせること、
を含むビデオ中の異常イベントを検出する方法。 - 前記ゼロのランレングスは、短いゼロのランレングス、中間のゼロのランレングス、および長いゼロのランレングスに分類される請求項1に記載のビデオ中の異常イベントを検出する方法。
- 前記ゼロのランレングスは、前記ビデオの各フレームの幅について正規化される請求項2に記載のビデオ中の異常イベントを検出する方法。
- 短いゼロのランレングスが前記フレームの幅の3分の1以下であると定義され、中間のゼロのランレングスが前記フレームの幅の3分の1より長く3分の2未満であり、長いゼロのランレングスが前記フレームの幅以上である請求項2に記載のビデオ中の異常イベントを検出する方法。
- 前記差分は、前記短いランレングスの合計の差の絶対値である請求項2に記載のビデオ中の異常イベントを検出する方法。
- 前記差分は、前記短いゼロのランレングスの合計の二乗と前記長いゼロのランレングスの合計の二乗との差である請求項2に記載のビデオ中の異常イベントを検出する方法。
- 前記ビデオは移動オブジェクトのないシーンのものであり、前記異常イベントは前記ビデオのシーンに現れた移動オブジェクトである請求項1に記載のビデオ中の異常イベントを検出する方法。
- 前記ビデオはハイウェイ上の車の通行を含むシーンのものであり、前記異常イベントは交通渋滞である請求項1に記載のビデオ中の異常イベントを検出する方法。
- 前記交通渋滞はシーン外の事故に起因するものである請求項1に記載のビデオ中の異常イベントを検出する方法。
- 前記異常イベントは、直接観察されるのではなく推定される請求項1に記載のビデオ中の異常イベントを検出する方法。
- リアルタイムビデオにおいて前記異常イベントを検出することをさらに含む請求項1に記載のビデオ中の異常イベントを検出する方法。
- ビデオ中の異常イベントを検出するシステムであって、
シーンのビデオを取得するカメラ、
前記ビデオ中の各フレームから動きベクトルを抽出する手段、
前記動きベクトルから各フレームのゼロのランレングスを求める手段、
前記ビデオの所定の時間間隔にわたって前記ゼロのランレングスを合計する手段、
現在の時間間隔のゼロのランレングスの合計と、前の時間間隔のゼロのランレングスの合計との間の所定の関数で定義される差分を求める手段、および
前記差分が所定の閾値よりも大きい場合に前記異常イベントを信号で知らせる警報装置、
を備えるビデオ中の異常イベントを検出するシステム。
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