JP4453310B2

JP4453310B2 - Electric wheelchair

Info

Publication number: JP4453310B2
Application number: JP2003318624A
Authority: JP
Inventors: 忠夫結城
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2003-09-10
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2023-09-10
Also published as: JP2005080992A

Description

本発明は、電動車椅子に関する。 The present invention relates to an electric wheelchair.

電動車椅子においては、例えば特許文献１に明示されているように、右側車輪と右側車輪用モータとの係脱を司る右側駆動切替機構と、左側車輪と左側車輪用モータとの係脱を司る左側駆動切替機構とが、共通の切替レバーにより操作可能となっている。
特開平８−２９４５１６号公報 In an electric wheelchair, for example, as explicitly disclosed in Patent Document 1, a right drive switching mechanism that controls engagement / disengagement between a right wheel and a right wheel motor, and a left side that controls engagement / disconnection between a left wheel and a left wheel motor. The drive switching mechanism can be operated by a common switching lever.
JP-A-8-294516

しかして、共通の切替レバーにより、右側車輪と右側車輪用モータとの係脱を司る右側駆動切替機構及び左側車輪と左側車輪用モータとの係脱を司る左側駆動切替機構の双方を操作する場合、共通の（つまり単一乃至は唯一の）切替レバーは、論理必然的に、フレームの一方側に装着されることになるが、フレームに設けられた座席に座った使用者の一方の手が不自由な場合、この切替レバーを操作することが出来ないという不具合がある。 Thus, when both the right drive switching mechanism that controls engagement / disengagement between the right wheel and the right wheel motor and the left drive switching mechanism that controls engagement / disengagement between the left wheel and the left wheel motor are operated by a common switching lever. A common (ie single or only) switching lever will inevitably be mounted on one side of the frame, but one hand of the user sitting on the seat provided on the frame If it is inconvenient, there is a problem that this switching lever cannot be operated.

それ故に、本発明は、かような不具合がない、電動車椅子を提供することを、その課題とする。 Therefore, this invention makes it the subject to provide an electric wheelchair without such a malfunction.

上記課題を解決するために講じた技術的手段は、「座席を支持するフレームと、該フレームに回転可能に装着される車輪と、該車輪に駆動力を付与するモータと、前記車輪と前記モータとの間に介設され前記駆動力を断続する駆動切替機構と、該駆動切替機構を前記座席に着座した使用者による回動動作により操作可能な切替レバーを有し、前記車輪、前記車輪用モータ、前記駆動切替機構、及び前記切替レバーが、前記フレームの右側用及び左側用にそれぞれ設けられた電動車椅子において、前記切替レバーの回動中心側の一方部にて、前記右側用の切替レバーの前方部と前記左側用の切替レバーの後方部、および前記右側用の切替レバーの後方部と前記左側用切替レバーの前方部が、それぞれアウターチューブに挿通されるワイヤで連結され、前記右側用及び左側用の切替レバーの回動動作を連動させる構成としたことである。The technical means taken in order to solve the above problems are as follows: “a frame that supports a seat; a wheel that is rotatably mounted on the frame; a motor that applies a driving force to the wheel; the wheel and the motor; A drive switching mechanism that interrupts the driving force, and a switching lever that can be operated by a rotation operation by a user seated on the seat. In the electric wheelchair in which the motor, the drive switching mechanism, and the switching lever are provided for the right side and the left side of the frame, respectively, the right side switching lever The front part of the left switching lever and the rear part of the switching lever for the left side, and the rear part of the switching lever for the right side and the front part of the switching lever for the left side are connected by wires inserted into the outer tube, respectively. Is is that where the structure is interlocked with rotation of the right-side and the switching lever for left.

請求項１に記載の発明によれば、座席に座った使用者は、両手が不自由でない限り、何れか一方の切替レバーを操作すれば、ワン・アクションで、電動・手動を適宜切り替えることが出来る。また、フレームの背後から何れか一方の切替レバーを操作できるような配置をなすことにより、介護者もワン・アクションで、電動・手動を適宜切り替えることが出来、実用上、多大な効果を奏する。 According to the first aspect of the present invention, the user sitting on the seat can appropriately switch between electric and manual operation with one action by operating one of the switching levers unless both hands are inconvenient. I can do it. In addition, by arranging such that one of the switching levers can be operated from the back of the frame, the caregiver can appropriately switch between electric and manual operation with one action, which has a great practical effect.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、電動車椅子（ここでは、単に、車椅子と称す）１の一方の側面図であり、この図１を参照して、車椅子１の構成について説明する。尚、特に断りがない限り、車椅子１の他方の側面も同様な構造を備える。 FIG. 1 is a side view of one side of an electric wheelchair (herein simply referred to as a wheelchair) 1, and the configuration of the wheelchair 1 will be described with reference to FIG. Note that the other side surface of the wheelchair 1 has a similar structure unless otherwise specified.

車椅子１は、骨格と成るフレーム２より外形状が構成され、フレーム２には軽量化の面から、アルミのパイプ材が使用される。フレーム２は、主に、バックフレームパイプ２ａ、アームレストフレームパイプ２ｂ、シートフレームパイプ２ｃ、フットレストパイプ２ｄ、ベースフレームパイプ２ｅ、ミドルフレームパイプ２ｆといった複数のパイプより構成され、これらのフレームパイプが、溶接またはボルト締め等により一体化されて、背もたれを有する椅子形状を呈する。 The wheelchair 1 has an outer shape constituted by a frame 2 serving as a skeleton, and an aluminum pipe material is used for the frame 2 in terms of weight reduction. The frame 2 is mainly composed of a plurality of pipes such as a back frame pipe 2a, an armrest frame pipe 2b, a seat frame pipe 2c, a footrest pipe 2d, a base frame pipe 2e, and a middle frame pipe 2f. Or it integrates by bolting etc. and exhibits the chair shape which has a backrest.

尚、これらのフレームパイプの接合に関しては、接合を強固とするためには、ジョイント部材を用いて接合すると良い。 In addition, about joining of these frame pipes, in order to strengthen joining, it is good to join using a joint member.

これらフレーム２の中で、バックフレームパイプ２ａは座席３の背もたれとなる後方に設けられ、若干斜め後方に傾き、上部が後方に湾曲している。バックフレームパイプ２ａの上部の先には、介助者が手で車椅子１をアシストする際に操作性を良くするため、ゴムまたはスポンジ製のグリップ２１が設けられている。アームレストフレームパイプ２ｂは、水平方向において２段形状を呈し、後方が前方に比べて鉛直方向において高くなっており、前方が鉛直下方に延在している。そのアームレストフレームパイプ２ｂの先端には前輪となるキャスタ７が支持部材１９を介して、回転可能に取り付けられている。このアームレストフレームパイプ２ｂは、バックフレームパイプ２ａの座席３の上面位置でバックフレームパイプ２ａに固定されると共に、バックフレームパイプ２ａの中間位置に固定されるミドルフレームパイプ２ｆの前方端に固定されている。アームレストフレームパイプ２ｂは座席３の両側に着座者の肘が置ける様に、肘受部にクッション体から成るアームレスト２０が取り付けられる。更に、左右あるアームレスト前方のいずれか一方には、着座者によって電動車椅子１の進行方向が操作される図示しない操作レバーを備えたコントローラがアームレストフレームパイプ２ｂに取り付けられている。 Among these frames 2, the back frame pipe 2a is provided behind the seat 3 as a backrest, is slightly inclined rearward, and the upper portion is curved rearward. A rubber or sponge grip 21 is provided at the tip of the back frame pipe 2a to improve operability when the assistant assists the wheelchair 1 by hand. The armrest frame pipe 2b has a two-stage shape in the horizontal direction, the rear is higher in the vertical direction than the front, and the front extends vertically downward. A caster 7 serving as a front wheel is rotatably attached to the tip of the armrest frame pipe 2b via a support member 19. The armrest frame pipe 2b is fixed to the back frame pipe 2a at the upper surface position of the seat 3 of the back frame pipe 2a, and is fixed to the front end of the middle frame pipe 2f fixed to the intermediate position of the back frame pipe 2a. Yes. The armrest frame pipe 2b has an armrest 20 made of a cushion body attached to the elbow receiving portion so that the elbow of the seated person can be placed on both sides of the seat 3. Furthermore, a controller having an operation lever (not shown) for operating the traveling direction of the electric wheelchair 1 by a seated person is attached to the armrest frame pipe 2b on either one of the front sides of the left and right armrests.

座席３を支えるシートフレームパイプ２ｃは、着座者の体重を下部で支えるものである。また、フットレストパイプ２ｄはシートフレームパイプ２ｃの前方において下方へ湾曲した先端に接続され、先端は自由端となっており、その先端にはフットレスト４０が取り付けられている。このフットレスト４０には、電動車椅子１への乗降性を良くするため、斜め下方に延在するフットレストパイプ２ｄに対して、前後に回動が可能となっている。このフットレストパイプ２ｄは、一端がバックフレームパイプ２ａに接続されるベースフレームパイプ２ｅがつながる。 The seat frame pipe 2c that supports the seat 3 supports the weight of the seated person at the lower part. Further, the footrest pipe 2d is connected to a tip curved downward in front of the seat frame pipe 2c, the tip is a free end, and a footrest 40 is attached to the tip. The footrest 40 can be rotated back and forth with respect to the footrest pipe 2d extending obliquely downward in order to improve ease of getting on and off the electric wheelchair 1. The footrest pipe 2d is connected to a base frame pipe 2e having one end connected to the back frame pipe 2a.

車椅子１の車輪６の中心である車軸４は、切替レバー１１の操作によって、駆動力を切り替える（手動／電動駆動）駆動切替機構１０に軸支される。この駆動切替機構１０は、シートフレームパイプ２ｃとベースフレームパイプ２ｅとの中央位置の高さにて、バックフレームパイプ２ａに対して上下２ヶ所にてボルト等の締結部材により固定されている。駆動切替機構１０の車椅子１の後方にはモータ８が固定され、座席３の後方位置で鉛直方向に設けられた切替レバー１１の簡単な押圧操作（鉛直方向の操作）によって、手動／電動の切り替えが可能である。 The axle 4, which is the center of the wheel 6 of the wheelchair 1, is pivotally supported by a drive switching mechanism 10 that switches the driving force (manual / electrically driven) by operating the switching lever 11. The drive switching mechanism 10 is fixed by fastening members such as bolts at two positions above and below the back frame pipe 2a at the height of the center position between the seat frame pipe 2c and the base frame pipe 2e. A motor 8 is fixed to the rear of the wheelchair 1 of the drive switching mechanism 10 and is switched between manual and electric by a simple pressing operation (vertical operation) of the switching lever 11 provided in the vertical direction at the rear position of the seat 3. Is possible.

また、図１において図示しないが、バックフレームパイプ２ａの後方には、モータ８に電源を供給するためのバッテリーが取り付けられている。 Although not shown in FIG. 1, a battery for supplying power to the motor 8 is attached behind the back frame pipe 2a.

後輪６の回転中心となるハブは車軸４に設けられる。ハブ５の外径には、車輪６のホイールから内側に向って延在する複数のスポークが支持されており、スポークはクロス状に取り付けられ、ハブ５、スポーク９および車輪６により後輪を構成する（図示せず）。一方、ハブ５の内側は、モータ８からの駆動力を駆動切替機構１０内に設けられた複数のギヤにより減速させて、駆動切替機構１０を介してその駆動力が車軸４から車輪６へと伝達され、ハブ５に支持される車輪６がモータからの駆動力によって、回転動作を行う構成となっている。 A hub serving as a rotation center of the rear wheel 6 is provided on the axle 4. The outer diameter of the hub 5 supports a plurality of spokes extending inward from the wheel of the wheel 6, and the spokes are attached in a cross shape, and the hub 5, the spoke 9 and the wheel 6 constitute a rear wheel. (Not shown). On the other hand, inside the hub 5, the driving force from the motor 8 is decelerated by a plurality of gears provided in the drive switching mechanism 10, and the driving force is transferred from the axle 4 to the wheels 6 via the drive switching mechanism 10. The wheel 6 transmitted and supported by the hub 5 is configured to rotate by the driving force from the motor.

また、車椅子１の後端下側には転倒防止機構１３が左右対で設けられており、車椅子１が段差等を乗り越える場合や、路面の傾斜角度が大きい場合等の様に、車椅子１に後方への回転モーメントが作用して不安定な状態になった場合に、車椅子１の後方への転倒を防止するための機構を備えている。 In addition, a pair of left and right fall prevention mechanisms 13 are provided below the rear end of the wheelchair 1 so that the wheelchair 1 is located behind the wheelchair 1 such as when the wheelchair 1 climbs over a step or when the road surface has a large inclination angle. A mechanism is provided for preventing the wheelchair 1 from falling backward when the rotation moment is applied and the wheelchair 1 becomes unstable.

更に、図１に示す車椅子１には、停止時に車椅子１が勝手に動いていかな様に、停止場所を保持するため、車輪６に手動ブレーキをかけるブレーキ操作レバー３２を備える。 Furthermore, the wheelchair 1 shown in FIG. 1 is provided with a brake operation lever 32 that applies a manual brake to the wheel 6 in order to hold the stop place so that the wheelchair 1 moves freely when stopped.

次に、駆動力の伝達について、図２を参照して説明する。駆動切替機構１０は、駆動を行う駆動部１０ａと駆動方式を切り替える切替部１０ｂを備えており、駆動部１０ａはモータ８からの駆動力を車輪６を回転させる車軸４へと伝達する機能を有すると共に、切替部１０ｂはモータ８からの駆動力を切替レバー１１によって手動／電動駆動に切り替える機能を有する。この様な駆動切替機構１０は、バックフレームパイプ２ａに固定されるハウジング２１に対して、モータ８が車椅子１の後方位置でボルト等の締結部材により２ヶ所にて固定されている。 Next, transmission of driving force will be described with reference to FIG. The drive switching mechanism 10 includes a driving unit 10a that performs driving and a switching unit 10b that switches a driving method. The driving unit 10a has a function of transmitting a driving force from the motor 8 to the axle 4 that rotates the wheels 6. At the same time, the switching unit 10 b has a function of switching the driving force from the motor 8 to manual / electric driving by the switching lever 11. In such a drive switching mechanism 10, the motor 8 is fixed to the housing 21 fixed to the back frame pipe 2 a at two positions by fastening members such as bolts at the rear position of the wheelchair 1.

上記した駆動部１０ａは、ハウジング２１の中に収められた、複数のギヤ５１，５２，５３，５４，５５を備えている。駆動部１０ａは、モータ８からの駆動力を、最初、ギヤ５１に伝達する。そして、図３に示す様に、ギヤ５１はギヤ５１５と同軸で配設されたギヤ５２を回転させる。ギヤ５２にはギヤ５３が噛合している。ギヤ５３の側面には、中央に周状の溝部３５ｂを有するボビン形状を呈する動力伝達部材３５を介して、ギヤ５３の駆動力がギヤ５４に伝達される構成となっている。この場合、２つのギヤ５３，５４および動力伝達部材３５は、ハウジング５０の内部において、両端が軸受３６，３７により軸支されたシャフト３４によって支持されており、シャフト３４の回転によりギヤ５３，５４は一体回転する。このシャフト３４は側面に周状の溝部を有し、この溝部に円盤状のプレート３８が嵌り、プレート３８の側面にギヤ５４が嵌められている。これによって、プレート３８は軸方向の移動が駆動伝達部材３５とギヤ５４との間の溝部により規制された状態となっている。 The drive unit 10 a described above includes a plurality of gears 51, 52, 53, 54, 55 housed in the housing 21. The driving unit 10 a first transmits the driving force from the motor 8 to the gear 51. Then, as shown in FIG. 3, the gear 51 rotates the gear 52 disposed coaxially with the gear 515. A gear 53 is engaged with the gear 52. The driving force of the gear 53 is transmitted to the gear 54 on the side surface of the gear 53 via a power transmission member 35 having a bobbin shape having a circumferential groove 35b in the center. In this case, the two gears 53 and 54 and the power transmission member 35 are supported inside the housing 50 by the shaft 34 pivotally supported by the bearings 36 and 37, and the gears 53 and 54 are rotated by the rotation of the shaft 34. Rotates together. The shaft 34 has a circumferential groove on the side surface, and a disk-shaped plate 38 is fitted in the groove, and a gear 54 is fitted on the side surface of the plate 38. As a result, the plate 38 is in a state in which axial movement is restricted by the groove between the drive transmission member 35 and the gear 54.

一方、動力伝達部材３５はプレート側に軸方向に延在する凹部が周方向において数箇所形成されており、この凹部内にスプリング３９が配設される。また、ギヤ５３と動力伝達部材３５との当接面においては、ギヤ５３側にピン２９が軸方向に圧入され、ピン２９が動力伝達部材３５に形成された孔３５ａに嵌り、動力伝達が行える構成となっている。尚、このピン２９とピン２９に対応した位置に設けられる孔３５ａは周方向において複数形成されていても良い。この様な構成により、ギヤ５３はシャフト３４に嵌ってギヤ５３が回転時に、ギヤ５３の側面から突出したピン５３が動力伝達部材３５に形成された孔３５ａに嵌った状態では、動力伝達部材３５およびそれと同軸のギヤ５４は一体回転する。しかし、ピン２９が動力伝達部材３５の孔３５から外れた状態（動力伝達部材３５がシャフト上を軸方向に移動して離れた状態）では、ギヤ５３の回転はギヤ５４に伝達されないものとなる。この状態では、スプリング３９の付勢力によって、動力伝達部材３５はギヤ５３側に付勢される。 On the other hand, the power transmission member 35 has several recesses extending in the axial direction on the plate side in the circumferential direction, and springs 39 are disposed in the recesses. Further, on the contact surface between the gear 53 and the power transmission member 35, the pin 29 is press-fitted in the axial direction on the gear 53 side, and the pin 29 is fitted into a hole 35a formed in the power transmission member 35 so that power transmission can be performed. It has a configuration. A plurality of holes 29 a provided at positions corresponding to the pins 29 and the pins 29 may be formed in the circumferential direction. With such a configuration, when the gear 53 is fitted to the shaft 34 and the gear 53 is rotated, the pin 53 protruding from the side surface of the gear 53 is fitted into the hole 35 a formed in the power transmission member 35. And the gear 54 coaxial with it rotates integrally. However, in a state where the pin 29 is removed from the hole 35 of the power transmission member 35 (a state where the power transmission member 35 moves away from the shaft in the axial direction), the rotation of the gear 53 is not transmitted to the gear 54. . In this state, the power transmission member 35 is biased toward the gear 53 by the biasing force of the spring 39.

上記したギヤ５４は、ギヤ５５と噛合する。ギヤ５５は車軸４と同軸に配設され、ハウジング内で軸受２８により軸支され、車軸４と一体回転する構成となっている。 The gear 54 described above meshes with the gear 55. The gear 55 is disposed coaxially with the axle 4, is supported by a bearing 28 within the housing, and is configured to rotate integrally with the axle 4.

次に、駆動力を手動／電動に切り替えを行う切替部１０ｂについて説明する。切替部１０ｂは、ハウジング２１の上方にシール部材によりシールが図られた状態で、ハウジング２２がボルト等の締結部材により固定される。ハウジング２２は、図６の（ａ）に示す側面図および（ｃ）に示す上視図の如く、３つのフランジ２２ｄを有する中空の円筒状を呈する。ハウジング２２は（ａ）の如く、円筒状の上方には下方よりも開口が狭い溝部２２ａが形成されている。溝部２２ａは図６に示す様に、ハウジング２２の周方向に形成されており、軸方向に延在する。溝部２２ａの下方には、（ｂ）に示す様に、所定角度（例えば、３０度）のテーパ状のガイド部２２ｂが周状に形成されている。また、複数の隣り合う溝部２２ａとの間の下方には、非連続となったテーパ状のロック部２２ｃがハウジング２２の内面に一体で形成されている。上記した構成により、ハウジング２２の溝部２２ａの下方にはガイド部２２ｂとロック部２２ｃが、交互に３組形成されている。 Next, the switching unit 10b that switches the driving force between manual and electric will be described. In the switching portion 10b, the housing 22 is fixed by a fastening member such as a bolt in a state where a seal is provided above the housing 21 by a seal member. The housing 22 has a hollow cylindrical shape having three flanges 22d, as shown in a side view shown in FIG. 6A and a top view shown in FIG. As shown in (a), the housing 22 is formed with a groove 22a having a narrower opening than the lower part in the upper part of the cylindrical shape. As shown in FIG. 6, the groove 22 a is formed in the circumferential direction of the housing 22 and extends in the axial direction. A tapered guide portion 22b having a predetermined angle (for example, 30 degrees) is formed in a circumferential shape below the groove portion 22a as shown in FIG. A non-continuous tapered lock portion 22c is formed integrally with the inner surface of the housing 22 below the plurality of adjacent groove portions 22a. With the configuration described above, three sets of guide portions 22b and lock portions 22c are alternately formed below the groove portion 22a of the housing 22.

一方、円筒状のハウジング２２には、図２に示す切替レバー１１が上方に取り付けられるプッシュロッド１４が軸方向において移動自在に配設される。このプッシュロッド１４は、図４に示す如く、円筒状を呈する。尚、切替レバー１１の上方には操作性を良くするため、操作ノブ３３が取り付けられる。プッシュロッド１４の上方には切替レバー１１がプッシュロッド１４の上方に形成された凹部に挿入され、側面に設けられた孔にビス等の固定部材により、切替レバー１１がプッシュロッド１４に取り付けられる。また、プッシュロッド１４の下方には、中央部に比べて大径となった大径部１４ａを一体で有しており、大径部１４ａの軸方向における下端部１４ｂは、周方向に先が尖った凸状となっている。また、大径部１４ａは周方向において、６つの摺動部１４ｃが軸方向に延在して形成されている。この摺動部１４ｃはハウジング２２に形成された溝部２２ａに沿って軸方向に摺動自在となっている。 On the other hand, a push rod 14 to which the switching lever 11 shown in FIG. 2 is attached is disposed in the cylindrical housing 22 so as to be movable in the axial direction. This push rod 14 has a cylindrical shape as shown in FIG. An operation knob 33 is attached above the switching lever 11 to improve operability. A switching lever 11 is inserted into a recess formed above the push rod 14 above the push rod 14, and the switching lever 11 is attached to the push rod 14 by a fixing member such as a screw in a hole provided on the side surface. Further, below the push rod 14, a large-diameter portion 14a having a larger diameter than the central portion is integrally provided, and the lower end portion 14b in the axial direction of the large-diameter portion 14a has a tip in the circumferential direction. It has a sharp convex shape. The large-diameter portion 14a is formed by extending six sliding portions 14c in the circumferential direction in the circumferential direction. The sliding portion 14 c is slidable in the axial direction along a groove portion 22 a formed in the housing 22.

また、プッシュロッド１４の下端部１４ｂの下方には、ハウジング２２に形成された凹部内で軸方向に移動しながら周方向に回転するロータ１５が配設される。ロータ１５は図５に示す円筒状を呈し、ロータ１５はプッシュロッド１４の下端部１４ｂに複数の点接触にて軸方向に押圧される構成となっている。ロータ１５の上方には周方向において等間隔（例えば、ロータ中心から１２０度間隔）で突起部１５ａが形成されている。この突起部１５ａは、ハウジング２２ａの溝部２２ａで軸方向に摺動する。また、突起部１５ａは上方の端部には、ハウジング２２の内側に形成されたガイド部２２ｂの傾斜角度と一致もしくは略一致するテーパ状の上端部１５ｂが形成されており、この上端部１５ｂはハウジング２２の内側に形成されたガイド部２２ｂを摺動する。溝部２２ａが形成された部位に上端部１５ｂが位置するとき、上端部１５ｂは溝部２２ａの中に摺動しながら入ってゆく（第１状態）が、上端部１５ｂが隣り合う溝部２２ａとの間の非連続なロック部２２ｃにあるときには、ロック部２２ｃによりその状態を保持する（第２状態）。 A rotor 15 that rotates in the circumferential direction while moving in the axial direction within a recess formed in the housing 22 is disposed below the lower end portion 14 b of the push rod 14. The rotor 15 has a cylindrical shape shown in FIG. 5, and the rotor 15 is configured to be pressed in the axial direction by a plurality of point contacts with the lower end portion 14 b of the push rod 14. Protrusions 15a are formed above the rotor 15 at equal intervals in the circumferential direction (for example, at an interval of 120 degrees from the rotor center). The protrusion 15a slides in the axial direction at the groove 22a of the housing 22a. Further, the protruding portion 15a is formed with a tapered upper end portion 15b that coincides with or substantially coincides with the inclination angle of the guide portion 22b formed inside the housing 22 at the upper end portion. The guide part 22b formed inside the housing 22 is slid. When the upper end portion 15b is located at the portion where the groove portion 22a is formed, the upper end portion 15b enters the groove portion 22a while sliding (first state), but the upper end portion 15b is between the adjacent groove portions 22a. Is in the discontinuous lock portion 22c, the state is held by the lock portion 22c (second state).

ロータ１５とハウジング２１との間には、スプリング２７が配設される。このスプリング２７は一端が切替部１０ｂが設けられるハウジング２１に係止され、ロータ１５を軸方向（上方）に付勢し、このスプリング２７の付勢力によって、ロータ１５は上記した第１状態または第２状態に保持される様になっている。また、スプリング２７はロータ１５に対して周方向に回転力を付与する。 A spring 27 is disposed between the rotor 15 and the housing 21. One end of the spring 27 is locked to the housing 21 provided with the switching portion 10b, and urges the rotor 15 in the axial direction (upward). The urging force of the spring 27 causes the rotor 15 to be in the first state or the first state. Two states are maintained. The spring 27 applies a rotational force to the rotor 15 in the circumferential direction.

一方、ロータ１５の下方には、先端に略Ｕ字状の形状を成すフォーク２６を備えたフォークシャフト２５が固定される。フォークシャフト２５はフォーク２６に対して回転自在となっている。略逆Ｕ字状のフォーク２６の２つの先端には、所定角度（例えば、鉛直方向から５０度）を有するテーパ部２６ａが形成されており、このテーパ部２６ａが動力伝達部材３５に対して下降することにより、２つのテーパ部２６ａにて、動力伝達部材３５をシャフト３４の軸方向に押圧しながらスライド移動させ、ピン２９と孔３５ａとの嵌合を外すことができる。これによって、モータ８から車軸４への動力伝達過程における動力伝達を遮断することで、着座者は手動にて車輪６の横に設けられた環状のリムを回転操作することによって、車輪６を動かして車椅子１を移動させることができる（手動駆動）。そして、この状態からテーパ部２６ａが上昇すれば、スプリング３９の付勢力により、ピン２９と孔３５ａとの嵌合を確立させて、モータ８から車軸４への動力伝達を接続することができる（電動駆動）。 On the other hand, a fork shaft 25 provided with a fork 26 having a substantially U-shape at the tip is fixed below the rotor 15. The fork shaft 25 is rotatable with respect to the fork 26. Tapered portions 26 a having a predetermined angle (for example, 50 degrees from the vertical direction) are formed at two ends of the substantially inverted U-shaped fork 26, and the tapered portions 26 a are lowered with respect to the power transmission member 35. By doing so, the power transmission member 35 can be slid and moved in the axial direction of the shaft 34 by the two tapered portions 26a, and the pin 29 and the hole 35a can be disengaged. Thus, by interrupting the power transmission in the power transmission process from the motor 8 to the axle 4, the seat occupant manually moves the wheel 6 by rotating the annular rim provided next to the wheel 6. The wheelchair 1 can be moved (manual drive). If the taper portion 26a rises from this state, the engagement between the pin 29 and the hole 35a can be established by the biasing force of the spring 39, and the power transmission from the motor 8 to the axle 4 can be connected ( Electric drive).

車椅子１の電動駆動について、簡単に説明する。車椅子１は操作レバーを操作することによって、移動させることができる。着座者は座席３に座り、着座者が前方に進みたい場合には、図示しない操作レバーを前方に倒す操作を行う、これによって、コントローラから図示しないモータに前進信号を出力し、モータ８を正転駆動させることにより、車椅子１を前進させることができる。また、後方に進みたい場合には、操作レバーを後ろに倒す操作を行えば、コントローラからモータに後進信号を出力する。これによって、モータ８を逆転させることによって、車椅子１を後進させることができる。 The electric drive of the wheelchair 1 will be briefly described. The wheelchair 1 can be moved by operating the operation lever. When the seated person sits on the seat 3 and the seated person wants to go forward, an operation lever (not shown) is tilted forward. As a result, a forward signal is output from the controller to the motor (not shown), and the motor 8 is adjusted correctly. The wheelchair 1 can be moved forward by rolling. If the user wants to move backward, the controller outputs a backward signal to the motor if the operation lever is tilted backward. Accordingly, the wheelchair 1 can be moved backward by reversing the motor 8.

次に、車椅子１を電動駆動から手動に切り替える際の動作について説明する。車椅子１の電動駆動の状態を、図７の（ａ）に示す。この（ａ）に示す状態では、プッシュロッド１４はスプリング２７の付勢力によって、ロータ１５は最上位に位置し、プッシュロッド１４の６つの摺動部１４ｃ及びロータ１５の３つの突起部１５ａは共に、ハウジング２２に形成された溝部２２ａにある第１状態を保持する。 Next, the operation | movement at the time of switching the wheelchair 1 from electric drive to manual is demonstrated. The state of the electric drive of the wheelchair 1 is shown to (a) of FIG. In the state shown in (a), the push rod 14 is positioned at the uppermost position by the urging force of the spring 27, and the six sliding portions 14c of the push rod 14 and the three projections 15a of the rotor 15 are both The first state in the groove 22a formed in the housing 22 is maintained.

そこで、例えば、介助者（または、着座者）が切替レバー１１を下方に押圧力を付与して、電動駆動から手動への切り替え操作を行うと、切替レバー１１の下方への押圧力は、切替レバー１１の軸方向に配設されたプッシュロッド１４、ロータ１５、フォーク２６をもつフォークシャフト２５を下降させる。これに伴って、フォーク先端の２つのテーパ部２６ａはボビン状の動力伝達部材３５のフランジ部３５ｃに一緒に当接し、動力伝達部材３５をシャフト３４の軸方向に移動させながら、周状に形成された溝部３５ｂに次第に入ってゆく。フォーク２６が溝部３５ｂに入り、切替レバー１１、プッシュロッド１４、ロータ１５およびフォーク２６が最下位まで下降すると、図７の（ｂ）の状態となる。そこで、切替レバー１１から手を離して、切替レバー１１への押圧力を解除すると、スプリング２７の付勢力によって、ロータ１５、プッシュロッド１４、切替レバー１１は共に上方へと付勢される。ロータ１５が上方へ付勢されると、ロータ１５にはスプリング２７による回転力が作用するので、溝部２２ａから若干回転し、周方向にずれる。この場合、ロータ１５の上方にはテーパ状の上端部１５ｂが形成されているが故に、上端部１５ｂはハウジング２２に形成されたテーパ状となったガイド部２２ｂに当接した状態でガイド部２２ｂの傾斜角度に沿って摺動し、隣り合う溝部２２ａとの間に形成された非連続のロック部２２ｃにロータ１５の上端部１５ｂが当接する。これによって、図７の（ｃ）に示す如く、第２状態となる所定位置にてロータ１５が保持される。この第２状態では、動力伝達部材３５に設けられたピン２９が動力伝達部材３５のシャフト上の移動により孔３５ａから外れる。その結果、モータ８から車軸４への駆動力が遮断され、動力伝達系はフリーな状態となって手動による操作が可能となる。 Thus, for example, when an assistant (or a seated person) applies a pressing force to the switching lever 11 downward and performs a switching operation from electric drive to manual operation, the downward pressing force of the switching lever 11 is switched. A fork shaft 25 having a push rod 14, a rotor 15, and a fork 26 disposed in the axial direction of the lever 11 is lowered. Along with this, the two tapered portions 26a at the tip of the fork come into contact with the flange portion 35c of the bobbin-shaped power transmission member 35 and are formed in a circumferential shape while moving the power transmission member 35 in the axial direction of the shaft 34. The groove 35b is gradually entered. When the fork 26 enters the groove 35b and the switching lever 11, the push rod 14, the rotor 15 and the fork 26 are lowered to the lowest position, the state shown in FIG. Accordingly, when the hand is released from the switching lever 11 and the pressing force to the switching lever 11 is released, the rotor 15, the push rod 14, and the switching lever 11 are all urged upward by the urging force of the spring 27. When the rotor 15 is urged upward, a rotational force by the spring 27 acts on the rotor 15, so that the rotor 15 slightly rotates from the groove 22 a and shifts in the circumferential direction. In this case, since the tapered upper end portion 15 b is formed above the rotor 15, the upper end portion 15 b is in contact with the tapered guide portion 22 b formed in the housing 22. The upper end portion 15b of the rotor 15 abuts on a discontinuous lock portion 22c formed between the adjacent groove portions 22a. As a result, as shown in FIG. 7C, the rotor 15 is held at a predetermined position where the second state is attained. In this second state, the pin 29 provided on the power transmission member 35 is detached from the hole 35a by the movement of the power transmission member 35 on the shaft. As a result, the driving force from the motor 8 to the axle 4 is cut off, and the power transmission system becomes free and can be operated manually.

一方、これとは反対に、手動から電動駆動に切り替える場合には、上記と同様な操作を行うことによって、動力伝達を切り替えることが可能である。つまり、介助者（または、着座者）が切替レバー１１をもう一度、下方に押圧力を付与して切り替え操作を行うと、切替レバー１１の押圧力は、切替レバー１１の軸方向に配設されたプッシュロッド１４、ロータ１５、フォーク２６をもつフォークシャフト２５を、図７の（ｂ）の如く下降させる。そして、切替レバー１１から手を離し、切替レバー１１の押圧力を解除すると、スプリング２７の上方への付勢力によって、ハウジング内を上方へと移動してロータ１５は上方へと付勢される。ロータ１５が上方へ付勢されると、ロータ１５にはスプリング２７による回転力が作用して、今度はロック部２２ｃから周方向に若干回転してずれる。ロック部２２ｃから上端部１５ｂが周方向にずれると、テーパ状になったガイド部２２ｂを上端部１５は摺動する。その後、上端部１５ｂはガイド部２２ｂから今度は溝部２２ａの中に入ってゆき、ロータ１５はハウジング２２の内部で最上位まで押し戻される。これによって、動力伝達部材３５をギヤ５３から離していたフォーク２６のテーパ部２６ａは、動力伝達部材３５から離れる。そして、動力伝達部材３５はシャフト３４に係止されたプレート３８に規制されたスプリング３９の付勢力で、ピン２９が孔３５ａに嵌る、図７の（ａ）に示す第１状態となる。この第１状態では、動力伝達部材３５に設けられたピン２９が動力伝達部材３５の孔３５ａに嵌ることによって、モータ８から車軸４への駆動力が伝達されることによって、電動駆動が行える状態となる。 On the other hand, when switching from manual to electric drive, power transmission can be switched by performing the same operation as described above. That is, when the assistant (or the seated person) once again applies the pressing force to the switching lever 11 to perform the switching operation, the pressing force of the switching lever 11 is arranged in the axial direction of the switching lever 11. The fork shaft 25 having the push rod 14, the rotor 15, and the fork 26 is lowered as shown in FIG. Then, when the hand is released from the switching lever 11 and the pressing force of the switching lever 11 is released, the rotor 15 is biased upward by moving upward in the housing by the upward biasing force of the spring 27. When the rotor 15 is urged upward, a rotational force by the spring 27 acts on the rotor 15, and this time, the rotor 15 is slightly rotated in the circumferential direction from the lock portion 22c. When the upper end portion 15b is displaced in the circumferential direction from the lock portion 22c, the upper end portion 15 slides on the tapered guide portion 22b. Thereafter, the upper end portion 15b enters the groove portion 22a from the guide portion 22b, and the rotor 15 is pushed back to the uppermost position inside the housing 22. As a result, the tapered portion 26 a of the fork 26 that has separated the power transmission member 35 from the gear 53 is separated from the power transmission member 35. And the power transmission member 35 will be in the 1st state shown to (a) of FIG. 7 by which the pin 29 fits into the hole 35a with the urging | biasing force of the spring 39 controlled by the plate 38 latched by the shaft 34. FIG. In this first state, the pin 29 provided on the power transmission member 35 is fitted into the hole 35a of the power transmission member 35, so that the driving force is transmitted from the motor 8 to the axle 4 so that electric driving can be performed. It becomes.

上記したように、車椅子１の両側面は、略、同様の構造を備える。これを、車椅子１の背面から見た場合、フレーム２を捨象すれば、模式的には、図８に示されるようになる。すなわち、右側車輪と右側車輪に駆動力を付与する右側車輪用モータとの間に介設された右側車輪用駆動切替機構を操作する右側切替レバーの先端部は、左側車輪と左側車輪に駆動力を付与する左側車輪用モータとの間に介設された左側車輪用駆動切替機構を操作する左側切替レバーの先端部に、水平バー９０により、連結されている。これにより、右側切替レバー及び左側切替レバーの何れか一方を操作すると、同時に他方も操作されることにより、手動から電動駆動に或いは電動駆動から手動に、シングル・アクションで切り替えることが出来る。 As described above, both side surfaces of the wheelchair 1 have substantially the same structure. When this is seen from the back of the wheelchair 1, if the frame 2 is discarded, it will typically be as shown in FIG. In other words, the tip of the right switching lever that operates the right wheel drive switching mechanism interposed between the right wheel and the right wheel motor that applies driving force to the right wheel has a driving force applied to the left wheel and the left wheel. Is connected by a horizontal bar 90 to the tip of a left switching lever that operates a left wheel driving switching mechanism interposed between the left wheel motor and the left wheel motor. Thus, when one of the right switching lever and the left switching lever is operated, the other is operated at the same time, so that switching from manual to electric drive or from electric drive to manual can be performed with a single action.

上記した例においては、駆動切替機構１０は、左右の切替レバー１１を同時・連動して上下動することで、左右の駆動切替機構１０をして手動・電動駆動の切替を同時に行わしめたが、図９に示されるように、切替レバー１１Ｒが回動式の駆動切替機構１０Ｒにおいても、同様な作動を行わせることは可能である。 In the above example, the drive switching mechanism 10 moves the left and right switching levers 11 simultaneously and in conjunction with each other, thereby causing the left and right drive switching mechanisms 10 to simultaneously switch between manual and electric drive. As shown in FIG. 9, it is possible to cause the switching lever 11 </ b> R to perform the same operation even in the rotation type drive switching mechanism 10 </ b> R.

すなわち、図１０に示されるように、右側車輪用駆動切替機構１０Ｒの上側にはブラケット１００Ｒが一対のピン１０２Ｒ・１０２Ｒにて固定されている。しかして、切替レバー１１Ｒは一対のピン１０２Ｒ・１０２Ｒの間に位置しており、一対のピン１０２Ｒ・１０２Ｒが切替レバー１１Ｒの回動範囲を規制している。同様に、左側車輪用駆動切替機構１０Ｌの上側にはブラケット１００Ｌが一対のピン１０２Ｌ・１０２Ｌにて固定されており、切替レバー１１Ｌは一対のピン１０２Ｌ・１０２Ｌの間に位置しており、一対のピン１０２Ｌ・１０２Ｌが切替レバー１１Ｌの回動範囲を規制している。 That is, as shown in FIG. 10, the bracket 100R is fixed to the upper side of the right wheel drive switching mechanism 10R by a pair of pins 102R and 102R. Therefore, the switching lever 11R is positioned between the pair of pins 102R and 102R, and the pair of pins 102R and 102R regulates the rotation range of the switching lever 11R. Similarly, a bracket 100L is fixed to the upper side of the left-wheel drive switching mechanism 10L with a pair of pins 102L and 102L, and the switching lever 11L is located between the pair of pins 102L and 102L. The pins 102L and 102L regulate the rotation range of the switching lever 11L.

切替レバー１１Ｒ及び切替レバー１１Ｌには、夫々、ホルダ１０４Ｒ及びホルダ１０４Ｌが固定されている。切替レバー１１Ｒのホルダ１０４Ｒの前方部と切替レバー１１Ｌの１０４Ｌの後方部とはアウタチューブ１１０を挿通するワイヤ１２０で連結されており、切替レバー１１Ｒのホルダ１０４Ｒの後方部と切替レバー１１Ｌの１０４Ｌの前方部とはアウタチューブ１３０を挿通するワイヤ１４０で連結されている。切替レバー１１ＲをＲＡ位置から前方（図１０の左側）に倒してＲＢ位置にシフトさせると、ワイヤ１２０が切替レバー１１Ｌを押す共にワイヤ１４０が引っ張られて、ＬＡ位置から前方（前方）のＬＢ位置に回動シフトされ、これにより、切替機構は、駆動態様を電動駆動から手動に切り替える。かような電動駆動から手動への切替は、切替レバー１１ＬをＬＡ位置から前方（図１０の右側）に倒してＬＢ位置にシフトさせることによっても行うことが出来る。すなわち、このシフトにより、ワイヤ１４０が切替レバー１１Ｒを押すと共にワイヤ１２０が切替レバー１１Ｒを引っ張り、切替レバー１１ＲがＲＡ位置から前方のＲＢ位置に回動シフトされる。 A holder 104R and a holder 104L are fixed to the switching lever 11R and the switching lever 11L, respectively. The front part of the holder 104R of the switching lever 11R and the rear part of 104L of the switching lever 11L are connected by a wire 120 that passes through the outer tube 110. The rear part of the holder 104R of the switching lever 11R and the 104L of the switching lever 11L The front portion is connected by a wire 140 that passes through the outer tube 130. When the switching lever 11R is tilted forward from the RA position (left side in FIG. 10) and shifted to the RB position, the wire 120 pushes the switching lever 11L and the wire 140 is pulled, and the LB position forward (forward) from the LA position. Thus, the switching mechanism switches the drive mode from electric drive to manual. Switching from such electric drive to manual operation can also be performed by tilting the switching lever 11L forward (from the right side in FIG. 10) to the LB position. That is, by this shift, the wire 140 pushes the switching lever 11R and the wire 120 pulls the switching lever 11R, and the switching lever 11R is rotationally shifted from the RA position to the front RB position.

尚、アウタチューブ１１０の後方端部１１０Ｒ及び前方端部１１０Ｆは、夫々、ブラケット１００Ｒの前方壁１００ＲＦ及びブラケット１００Ｌの後方壁１００ＬＲに螺着され、ボルト１５０及びボルト１５２により抜け止めされる。同様に、アウタチューブ１３０の前方端部１３０Ｆ及び後方端部１３０Ｒは、夫々、ブラケット１００Ｒの後方壁１００ＲＲ及びブラケット１００Ｌの前方壁１００ＬＦに螺着され、ボルト１５４及びボルト１５６により抜け止めされる。 The rear end portion 110R and the front end portion 110F of the outer tube 110 are screwed to the front wall 100RF of the bracket 100R and the rear wall 100LR of the bracket 100L, respectively, and are prevented from coming off by bolts 150 and 152. Similarly, the front end portion 130F and the rear end portion 130R of the outer tube 130 are screwed into the rear wall 100RR of the bracket 100R and the front wall 100LF of the bracket 100L, respectively, and are prevented from being detached by bolts 154 and 156.

本発明の一実施形態における電動車椅子の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the electric wheelchair in one Embodiment of this invention. 図１に示す駆動切替機構の要所部分拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the drive switching mechanism shown in FIG. 1. 図２に示す駆動切替機構の駆動部の断面図である。It is sectional drawing of the drive part of the drive switching mechanism shown in FIG. 図２に示すプッシュロッドの形状を示す外形図および下面図である。It is the external view and bottom view which show the shape of the push rod shown in FIG. 図２に示すロータの形状を示す外形図および上面図である。It is the external view and top view which show the shape of the rotor shown in FIG. 図２に示す切替部のハウジングの外形図である。It is an external view of the housing of the switching part shown in FIG. 図２に示す駆動切替機構の動作説明図であり、（ａ）は電動駆動を行う第１状態での状態図、（ｂ）は第１状態と第２状態とを切り替る途中の状態を示す状態図、（ｃ）は手動駆動を行う第２状態での状態図を示す。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the drive switching mechanism shown in FIG. 2, (a) is a state diagram in a first state in which electric drive is performed, and (b) shows a state in the middle of switching between the first state and the second state. A state diagram (c) shows a state diagram in a second state in which manual driving is performed. 左右の駆動切替機構の連結状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the connection state of a right and left drive switching mechanism. 他の形態の駆動切替機構を搭載した電動車椅子の斜視図である。It is a perspective view of the electric wheelchair carrying the drive switching mechanism of another form. 他の形態の一対の駆動切替機構の間の連結関係を示す図である。It is a figure which shows the connection relationship between a pair of drive switching mechanisms of another form.

Explanation of symbols

１電動車椅子（車椅子）
２フレーム
３座席
６車輪
８モータ
１０駆動切替機構
１１切替レバー
１４プッシュロッド（押圧部材）
１５ロータ（回転部材）
２２ハウジング
２２ａ溝部
２２ｂガイド部
２２ｃロック部
２６フォーク
２７スプリング（付勢部材）
３５動力伝達部材 1 Electric wheelchair (wheelchair)
2 Frame 3 Seat 6 Wheel 8 Motor 10 Drive switching mechanism 11 Switching lever 14 Push rod (pressing member)
15 Rotor (Rotating member)
22 Housing 22a Groove part 22b Guide part 22c Lock part 26 Fork 27 Spring (biasing member)
35 Power transmission member

Claims

A frame that supports the seat;
  A wheel rotatably mounted on the frame;
  A motor for applying a driving force to the wheels;
  A drive switching mechanism that is interposed between the wheel and the motor and interrupts the driving force;
  A switching lever that can be operated by a turning operation by a user seated on the seat of the drive switching mechanism;
  In the electric wheelchair in which the wheel, the wheel motor, the drive switching mechanism, and the switching lever are respectively provided for the right side and the left side of the frame,
  On one side of the rotation center side of the switching lever, the front part of the switching lever for the right side and the rear part of the switching lever for the left side, and the rear part of the switching lever for the right side and the switching lever for the left side The front part of each is connected by the wire inserted in an outer tube, and the rotation operation of the switching lever for right side and left side is interlocked, The electric wheelchair characterized by the above-mentioned.