JP4450569B2

JP4450569B2 - Pointer cursor control device and electronic apparatus equipped with the device

Info

Publication number: JP4450569B2
Application number: JP2003146948A
Authority: JP
Inventors: 敏広岩瀬; 春樹石持
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2003-05-23
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2023-05-23
Also published as: JP2004348604A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスプレイの画面に表示されるポインタカーソルの移動を制御するためのポインタカーソル制御装置に関し、特に、ジョイスティック装置に使用して好適なポインタカーソル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯端末、コンピュータ等のディスプレイの画面に表示されるポインタカーソルを移動させるための入力装置として、マウス方式、ペン入力方式、トラックボール方式、ジョイスティック方式がある。
【０００３】
マウス方式は、コンピュータ端末で用いられ、非常にポピュラーな方式であるが、操作に使用する専用装置（マウス）が必要なため、携帯端末として利用する場合には、常に携帯して持ち歩かなければならないため不便である。
ペン入力方式は、携帯端末等で用いられているが、専用ペンを用いるため、操作時には両手がふさがってしまうという欠点がある。
【０００４】
トラックボール方式は、携帯型コンピュータで用いられ、小型の携帯通信端末で使用する場合に、ボールのサイズを小さくする必要がある。ボールのサイズを小さくすると、一回の操作で移動できる量が少なくなり、すべって操作しにくくなるという問題がある。
【０００５】
ジョイスティック方式は、一般的には、操作レバーを倒したときに、倒した角度に相当する速度をカーソル移動速度に加えることで、カーソル移動を行っている。
【０００６】
例えば、特開平５−３２４１８５号公報には、操作レバーを倒した角度に応じて、カーソル移動に加速度を与える方式の「ジョイスティック装置」が記載されている。この公報では、更に操作レバーの角度を保持したままでもカーソル移動速度を増加させる制御方式が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−３２４１８５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術では、入力装置の操作部の移動量とカーソルの移動量には相関的な関係がないため、カーソルを所定量だけ移動させようとする場合、操作部の必要な移動量を直感的に予測することができなかった。従って、正確な操作を行うには、操作に熟達する必要があった。
本発明の目的は、直感的な操作でカーソルを移動させることができる装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、ポインタカーソル制御装置は、カーソルのＸＹ方向の移動量を、入力装置の操作部の移動方向及び移動量の関数として算出する。
【００１０】
更に本発明によると、カーソルのＸＹ方向の移動量を、入力装置の操作部の移動方向及び移動量と移動速度の関数として算出する。更に、カーソルのＸＹ方向の移動量を、入力装置の操作部の移動方向及び移動量と位置の関数として算出する。
【００１１】
更に、本発明によると、入力装置の操作部の移動方向が基準位置に戻る方向である場合に、入力装置の操作部の移動量をゼロとみなす。従って、入力装置の操作部を基準位置より離す操作と基準位置に戻す操作を繰り返し行うことにより、迅速にカーソルを移動させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１を参照してジョイスティック装置１００の構成について説明する。ジョイスティック装置１００は、操作を行うための操作レバー１０２と、操作レバー１０２の操作軸となる操作レバー軸１０３と、操作レバー軸を支え、且つ、操作レバーの位置情報を電気的な信号として出力する機能を持つ操作基盤１０４とを有する。操作を行っていない場合には、図１Ａに示すように、操作レバー１０２は基準位置Ａにて静止するようバネで支持されている。基準位置Ａにて操作レバー１０２は操作基盤１０４に垂直である。
操作レバー１０２を操作した場合には、図１Ｂに示すように、操作レバー軸１０３が操作方向に回転し、操作レバー１０２が操作方向に傾斜する。
【００１３】
図２を参照して、操作レバー１０２の位置について説明する。操作レバー１０２の位置は方位角φと傾斜角θによって表される。図２Ａは、傾斜させた操作レバー１０２を真上から見た状態を示す。操作レバー１０２の方位角φは、操作基盤１０４に平行な平面上にて操作レバー１０２が指向する方位であり、具体的には、操作基盤１０４に平行な平面上に投射された操作レバー１０２の中心軸線の方位である。図示のように、前方を基準方位として０°とし、右回りを正として計測する。図示の例では、操作レバー１０２は、基準位置Ａから右方向に傾斜しており、方位角はφ＝９０°である。尚、基準位置Ａでは、方位角φはゼロとする。
【００１４】
方位角φの分解能は、０°〜３６０°の分割数によって決まる。例えば、０°〜３６０°を３６０等分した場合には、分解能は１°となる。カーソルを滑らかに移動させるためには、３６０°を10bit（1024分割）程度の精度で分割した単位を使用する。
【００１５】
図２Ｂは、傾斜した操作レバー１０２を真横から見た状態を示す。操作レバー１０２の傾斜角θは、操作レバー１０２の中心軸線が操作基盤１０４に垂直な軸線に対してなす角であり、基準位置では０°であり、最大が６０°である。図示の例では、傾斜角θは４５°である。
【００１６】
傾斜角θの分解能は、０°〜６０°の分割数によって決まる。例えば、０°〜６０°を６０等分した場合には、分解能は１°となる。カーソルを滑らかに移動させるためには、６０°を10bit（1024分割）程度の精度で分割した単位を使用する。
【００１７】
図３を参照して、本発明によるポインタカーソル制御装置１０の構成例を説明する。本例のポインタカーソル制御装置１０は、入力装置１００の操作部の位置信号に基づいて操作部の位置の変化及びそのときの操作部の位置を検出する操作部位置検出部１１と、操作部の移動方向及び移動量を演算し操作部の移動方向が負の場合に移動量を無効にする操作部移動方向・移動量検出部１２と、カーソル空間移動量を演算するカーソル空間移動量算出部１３と、ディスプレイ装置１５に出力するカーソル移動量信号を生成するカーソル移動制御処理部１４と、を含む。
【００１８】
入力装置１００はユーザが操作するための操作部を有し、その移動方向及び移動量を出力するものであればどのようなものであってもよく、トラックボール、トラックパッド、ジョイスティック装置等のポインティングデバイス、マウス装置等を含む。
しかしながら、以下に、入力装置１００としてジョイスティック装置を使用する場合を説明する。
【００１９】
次に、図４を参照して、ポインタカーソル制御装置１０の各処理部の動作の第１の例を詳細に説明する。ステップ２０１にて、ポインタカーソル制御装置１０の動作が開始される。操作部位置検出部１１は、入力装置１００であるジョイスティック装置から単位時間毎に、操作レバーの位置を取得する。この単位時間は、カーソルを滑らかに移動させるためには、数10ms間隔程度がよい。ステップ２０２にて、操作部位置検出部１１は、操作レバーの位置に変化があるかどうかを判定する。操作レバーの位置に変化があったか否かは、今回の操作レバーの位置と１単位時間前の操作レバーの位置とを比較することによって、判定する。操作レバーの位置に変化があった場合には、改めて操作レバーの位置を取得する処理を行う。操作レバーの位置は、図２を参照して説明したように、操作レバーの方位角φと傾斜角θからなる。
【００２０】
ステップ２０３にて、操作レバーの方位角φを検出し、ステップ２０４にて操作レバーの傾斜角θを検出する。ステップ２０５にて、操作部位置検出部１１は、操作レバーの位置（φ，θ）を、操作部移動方向・移動量検出部１２に出力する。
【００２１】
ステップ２０８にて、操作部移動方向・移動量検出部１２は操作レバーの位置（φ，θ）を取得する。ステップ２０９にて、操作部移動方向・移動量検出部１２は、先ず、メモリに格納された前回の操作レバーの位置（φ₀，θ₀）を読み出し、今回の操作レバーの位置（φ，θ）をメモリに格納する。ステップ２１０にて、今回の操作レバーの位置（φ，θ）と前回の操作レバーの位置（φ₀，θ₀）を比較する。今回の操作レバーの位置（φ，θ）と前回の操作レバーの位置（φ₀，θ₀）の差を求めることにより移動ベクトルを求める。
移動ベクトル：（φ−φ₀，θ−θ₀）
【００２２】
移動ベクトルは、方位角φの変化量φ−φ₀の成分と傾斜角θの変化量θ−θ₀の成分からなる。方位角φの変化量φ−φ₀は操作レバーの移動方向を表し、傾斜角θの変化量θ−θ₀は操作レバーの移動量を表す。
【００２３】
ステップ２１１にて、操作部移動方向・移動量検出部１２は、傾斜角θの変化量θ−θ₀が負の場合に、操作レバー１０２が基準位置Ａの方向に戻す操作がされたと判定し、移動ベクトルの値をクリアする。従って移動ベクトルは（０，０）となる。この処理により、操作レバー１０２を傾斜させる操作と基準位置Ａに戻す操作を繰り返し行うことにより、広い画面にて又は広い範囲にてカーソル移動操作が可能となる。傾斜角θの変化量θ−θ₀が負でない場合には、ステップ２１３に進む。
【００２４】
次に、ステップ２１３にて、カーソル空間移動量算出部１３は、移動ベクトルに補正係数を乗算し、カーソルの空間移動量ベクトルを算出する。
空間移動量ベクトル：（α・（φ−φ₀），β・（θ−θ₀））
【００２５】
ここに、α及びβは係数で、操作レバーの移動量とカーソルのＸＹ方向の移動量に相関性を持たせるよう調整される。
空間移動量ベクトルは、方位角の変化量に比例した成分と傾斜角の変化量に比例した成分からなり、カーソルのＸ方向の変化量とＹ方向の変化量を表していない。従って、空間移動量ベクトルを、カーソルのＸ方向とＹ方向の移動量に変換する処理が必要であるが、ここでは重要でないためその説明を省略する。
【００２６】
ステップ２１４にて、空間移動量ベクトルに基づいて得られた、カーソルのＸ方向とＹ方向の移動量は、ディスプレイ装置１５に出力される。ディスプレイ装置１５は、このように算出したカーソル移動量分だけカーソルを移動させる。
【００２７】
本例によると、ジョイスティックによるポインタカーソル移動制御方式において、操作レバーの移動量とカーソルのＸＹ方向の移動量に相関性を持たせた制御を行うことができる。
【００２８】
図５を参照して、ポインタカーソル制御装置１０の各処理部の動作の第２の例を詳細に説明する。本例の処理フローは、図４の第１の例の処理フローと比較して、操作部位置検出部１１におけるステップ２０１〜２０５は、同一であり、操作部移動方向・移動量検出部１２及びカーソル空間移動量算出部１３における処理のみが異なる。従って、操作部位置検出部１１における処理の説明は省略し、操作部移動方向・移動量検出部１２及びカーソル空間移動量算出部１３における処理について説明する。
【００２９】
ステップ３０１にて、操作部位置検出部１１は、操作レバーの位置（φ，θ）を、操作部移動方向・移動量検出部１２に出力する。ステップ３０２にて、操作部移動方向・移動量検出部１２は、操作レバーの位置（φ，θ）に加えて、現在時刻Ｔを取得する。
【００３０】
ステップ３０３にて、操作部移動方向・移動量検出部１２は、先ず、メモリに格納された前回の操作レバーの位置（φ₀，θ₀）及び時刻Ｔ₀を読み出し、今回の操作レバーの位置（φ，θ）及び時刻Ｔをメモリに格納する。ステップ３０４にて、今回の操作レバーの位置（φ，θ）と前回の操作レバーの位置（φ₀，θ₀）を比較する。更に今回の時刻Ｔと前回の時刻Ｔ₀を比較する。今回の操作レバーの位置（φ，θ）と前回の操作レバーの位置（φ₀，θ₀）の差を求めることにより移動ベクトルを求める。更に、今回の時刻Ｔと前回の時刻Ｔ₀の差を求めることにより移動時間を求める。
移動ベクトル：（φ−φ₀，θ−θ₀）
移動時間：Ｔ−Ｔ₀
【００３１】
次に、ステップ３０５にて、移動ベクトルの長さを求め、それを移動時間で割ることにより、移動速度Ｓを算出する。
移動速度：Ｓ＝（√（（φ−φ₀）＾２＋（θ−θ₀）＾２））／（Ｔ−Ｔ₀）
【００３２】
ステップ３０６にて、操作部移動方向・移動量検出部１２は、傾斜角θの変化量θ−θ₀が負の場合に、操作レバー１０２が基準位置Ａの方向に戻す操作がされたと判定し、移動ベクトルの値をクリアする。従って移動ベクトルは（０，０）となる。傾斜角θの変化量θ−θ₀が負でない場合には、ステップ３０８に進む。
【００３３】
次に、ステップ３０８にて、カーソル空間移動量算出部１３は、移動ベクトルに補正係数を乗算し、更に移動速度Ｓを乗算し、カーソルの空間移動量ベクトルを算出する。
空間移動量ベクトル：（α・Ｓ・（φ−φ₀），β・Ｓ・（θ−θ₀））
【００３４】
ここに、α及びβは係数で、操作レバーの移動量とカーソルのＸＹ方向の移動量に相関性を持たせるよう調整される。Ｓは移動速度であり、数４の式より求められる。
【００３５】
ステップ３０９にて、空間移動量ベクトルに基づいて得られた、カーソルのＸ方向とＹ方向の移動量は、ディスプレイ装置１５に出力される。ディスプレイ装置１５は、このように算出したカーソル移動量分だけカーソルを移動させる。
【００３６】
本例によると、ジョイスティックによるカーソル移動制御方式において、操作レバーの移動量及び移動速度とカーソルのＸＹ方向の移動量に相関性を持たせた制御を行うことができる。本例では、操作レバーの移動速度が大きいほど、カーソルのＸＹ方向の移動量を増大させることができる。
【００３７】
図６を参照して、本発明によるポインタカーソル制御装置１０の各処理部の動作の第３の例を詳細に説明する。本例の処理フローは、図４の第１の例の処理フローと比較して、カーソル空間移動量算出部１３における処理のみが異なる。従って、カーソル空間移動量算出部１３における動作について説明する。
【００３８】
ステップ４０１に、カーソル空間移動量算出部１３は、操作部移動方向・移動量検出部１２から移動ベクトル（φ−φ₀，θ−θ₀）を入力する。ステップ４０２にて、カーソル空間移動量算出部１３は、移動ベクトルに補正係数と傾斜角θを乗算し、空間移動量ベクトルを求める。
空間移動量ベクトル：（α・θ・（φ−φ₀），β・θ・（θ−θ₀））
ここに、α及びβは係数で、操作レバーの移動量とカーソルのＸＹ方向の移動量に相関性を持たせるよう調整される。
【００３９】
ステップ４０３にて、空間移動量ベクトルに基づいて得られた、カーソルのＸ方向とＹ方向の移動量は、ディスプレイ装置１５に出力される。ディスプレイ装置１５は、このように算出したカーソル移動量分だけカーソルを移動させる。
【００４０】
本例によると、ジョイスティックによるカーソル移動制御方式において、操作レバーの移動量及び傾斜角度とカーソルのＸＹ方向の移動量に相関性を持たせた制御を行うことができる。本例では、操作レバーの傾斜角が大きいほど、カーソルのＸＹ方向の移動量を増大させることができる。
尚、本発明によるポインタカーソル制御装置は、選択項目のカーソル移動及びボタン移動等を含んだ制御（マーカー表示制御）も行うものとする。
【００４１】
以上、本発明によるポインタカーソル制御装置について説明したが、本発明によるポインタカーソル制御装置は、ＰＤＡ、携帯電話装置、ＡＶ機器やゲーム機器のリモコン入力装置、等の電子機器に適用可能であり、これら電子機器の文字等の情報入力の操作性の向上、機器の一層の小型化を図ることができる。
本発明はこのようなポインタカーソル制御装置を備えた電子機器を含む。
【００４２】
以上、本発明の例を説明したが本発明は上述の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲にて様々な変更が可能であることは当業者にて容易に理解されよう。
【００４３】
【発明の効果】
発明によれば、入力装置の操作部の移動量とカーソルのＸＹ方向の移動量は相関関係があるため、直感的に操作し易い環境を提供することができる。
【００４４】
発明によれば、入力装置の操作部の移動速度を大きくすると、カーソルのＸＹ方向の移動量が増大するから、少ない操作で広範囲の領域の移動を可能とすることができる。
【００４５】
発明によれば、入力装置の操作部の傾斜角を大きくすると、カーソルのＸＹ方向の移動量が増大するから、少ない操作で広範囲の領域の移動を可能とすることができる。
【００４６】
発明によれば、入力装置の操作部を基準位置の方向に戻すと、操作部の移動量はゼロであると判定されるから、操作部を基準位置から離す操作と基準位置に戻す操作を繰り返し行うことにより、広い画面にて又は広い範囲にて迅速にカーソルを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ジョイスティック装置の構成を示す図である。
【図２】ジョイスティック装置の操作レバーの位置を説明するための説明図である。
【図３】本発明によるポインタカーソル制御装置の構成例を示す図である。
【図４】本発明によるポインタカーソル制御装置の動作の第１の例を示す図である。
【図５】本発明によるポインタカーソル制御装置の動作の第２の例を示す図である。
【図６】本発明によるポインタカーソル制御装置の動作の第３の例を示す図である。
【符号の説明】
１０…ポインタカーソル制御装置、１１…操作部位置検出部、１２…操作部移動方向・移動量検出部、１３…カーソル空間移動量算出部、１４…カーソル移動制御処理部、１５…ディスプレイ装置、１００…入力装置、ジョイスティック装置、１０２…操作レバー、１０３…操作レバー軸、１０４…操作基盤[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pointer cursor control device for controlling the movement of a pointer cursor displayed on a display screen, and more particularly to a pointer cursor control device suitable for use in a joystick device.
[0002]
[Prior art]
As an input device for moving a pointer cursor displayed on a display screen of a portable terminal, a computer or the like, there are a mouse method, a pen input method, a trackball method, and a joystick method.
[0003]
The mouse method is used in computer terminals and is a very popular method. However, since a dedicated device (mouse) is required for operation, it must always be carried around when used as a portable terminal. This is inconvenient.
The pen input method is used in portable terminals and the like. However, since a dedicated pen is used, there is a disadvantage that both hands are blocked during operation.
[0004]
The trackball method is used in a portable computer, and when used in a small portable communication terminal, it is necessary to reduce the size of the ball. If the size of the ball is reduced, there is a problem that the amount that can be moved by one operation decreases, and it becomes difficult to slide.
[0005]
In the joystick method, generally, when the operating lever is tilted, the cursor is moved by adding a speed corresponding to the tilted angle to the cursor moving speed.
[0006]
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-324185 describes a “joystick device” that applies acceleration to cursor movement according to the angle at which an operation lever is tilted. This publication further proposes a control method for increasing the cursor movement speed even when the angle of the operation lever is maintained.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-5-324185 [0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology, since there is no correlation between the movement amount of the operation unit of the input device and the movement amount of the cursor, when the cursor is to be moved by a predetermined amount, the necessary movement amount of the operation unit is set as follows. I could not predict it intuitively. Therefore, in order to perform an accurate operation, it was necessary to be proficient in the operation.
The objective of this invention is providing the apparatus which can move a cursor by intuitive operation.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the pointer cursor control device calculates the movement amount of the cursor in the XY directions as a function of the movement direction and the movement amount of the operation unit of the input device.
[0010]
Further, according to the present invention, the movement amount of the cursor in the XY directions is calculated as a function of the movement direction and movement amount and movement speed of the operation unit of the input device. Further, the movement amount of the cursor in the XY directions is calculated as a function of the movement direction and the movement amount and position of the operation unit of the input device.
[0011]
Furthermore, according to the present invention, when the movement direction of the operation unit of the input device is the direction to return to the reference position, the movement amount of the operation unit of the input device is regarded as zero. Therefore, the cursor can be quickly moved by repeatedly performing the operation of moving the operation unit of the input device away from the reference position and the operation of returning to the reference position.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The configuration of the joystick device 100 will be described with reference to FIG. The joystick device 100 supports an operation lever 102 for performing an operation, an operation lever shaft 103 as an operation axis of the operation lever 102, an operation lever shaft, and outputs position information of the operation lever as an electrical signal. And an operation base 104 having a function. When the operation is not performed, the operation lever 102 is supported by a spring so as to be stationary at the reference position A as shown in FIG. 1A. At the reference position A, the operation lever 102 is perpendicular to the operation base 104.
When the operation lever 102 is operated, as shown in FIG. 1B, the operation lever shaft 103 rotates in the operation direction, and the operation lever 102 tilts in the operation direction.
[0013]
The position of the operation lever 102 will be described with reference to FIG. The position of the operation lever 102 is represented by an azimuth angle φ and an inclination angle θ. FIG. 2A shows a state in which the tilted operation lever 102 is viewed from directly above. The azimuth angle φ of the operation lever 102 is the direction in which the operation lever 102 is directed on a plane parallel to the operation base 104, and specifically, the azimuth angle φ of the operation lever 102 projected on the plane parallel to the operation base 104. This is the orientation of the central axis. As shown in the figure, the forward direction is 0 ° and the clockwise direction is positive. In the illustrated example, the operation lever 102 is inclined rightward from the reference position A, and the azimuth angle is φ = 90 °. At the reference position A, the azimuth angle φ is zero.
[0014]
The resolution of the azimuth angle φ is determined by the number of divisions from 0 ° to 360 °. For example, when 0 ° to 360 ° is divided into 360 equal parts, the resolution is 1 °. In order to move the cursor smoothly, a unit obtained by dividing 360 ° with an accuracy of about 10 bits (1024 divisions) is used.
[0015]
FIG. 2B shows a state in which the tilted operation lever 102 is viewed from the side. The inclination angle θ of the operation lever 102 is an angle formed by the central axis of the operation lever 102 with respect to an axis perpendicular to the operation base 104, and is 0 ° at the reference position and a maximum of 60 °. In the illustrated example, the inclination angle θ is 45 °.
[0016]
The resolution of the inclination angle θ is determined by the number of divisions from 0 ° to 60 °. For example, when 0 ° to 60 ° is equally divided into 60, the resolution is 1 °. In order to move the cursor smoothly, a unit obtained by dividing 60 ° with an accuracy of about 10 bits (1024 divisions) is used.
[0017]
A configuration example of the pointer cursor control device 10 according to the present invention will be described with reference to FIG. The pointer cursor control device 10 of the present example includes an operation unit position detection unit 11 that detects a change in the position of the operation unit and a position of the operation unit based on a position signal of the operation unit of the input device 100, and An operation unit movement direction / movement amount detection unit 12 that calculates the movement direction and movement amount and invalidates the movement amount when the movement direction of the operation unit is negative, and a cursor space movement amount calculation unit 13 that calculates the cursor space movement amount. And a cursor movement control processing unit 14 that generates a cursor movement amount signal to be output to the display device 15.
[0018]
The input device 100 has an operation unit for a user to operate, and may be any device that outputs a moving direction and a moving amount thereof. A pointing device such as a trackball, a trackpad, or a joystick device may be used. Includes devices, mouse devices, etc.
However, a case where a joystick device is used as the input device 100 will be described below.
[0019]
Next, a first example of the operation of each processing unit of the pointer cursor control device 10 will be described in detail with reference to FIG. In step 201, the operation of the pointer cursor control device 10 is started. The operation unit position detection unit 11 acquires the position of the operation lever from the joystick device as the input device 100 every unit time. This unit time is preferably about several tens of ms in order to move the cursor smoothly. In step 202, the operation unit position detection unit 11 determines whether or not there is a change in the position of the operation lever. Whether or not there has been a change in the position of the operation lever is determined by comparing the current position of the operation lever with the position of the operation lever one unit time ago. When there is a change in the position of the operation lever, processing for acquiring the position of the operation lever is performed again. As described with reference to FIG. 2, the position of the operation lever is composed of the azimuth angle φ and the inclination angle θ of the operation lever.
[0020]
In step 203, the azimuth angle φ of the operating lever is detected, and in step 204, the tilt angle θ of the operating lever is detected. In step 205, the operation unit position detection unit 11 outputs the position (φ, θ) of the operation lever to the operation unit movement direction / movement amount detection unit 12.
[0021]
In step 208, the operation unit movement direction / movement amount detection unit 12 acquires the position (φ, θ) of the operation lever. In step 209, the operation portion moving direction and the moving amount detecting section 12, first, the position of the previous operation lever stored in the memory (φ _{_0,} θ ₀₎ reads the position of the current operating lever (phi, theta ) In the memory. In step 210, the current operating lever position (φ, θ) is compared with the previous operating lever position (φ ₀ , θ ₀ ). The movement vector is obtained by obtaining the difference between the position (φ, θ) of the current operation lever and the position (φ ₀ , θ ₀ ) of the previous operation lever.
Movement vector: (φ−φ ₀ , θ−θ ₀ )
[0022]
The movement vector includes a component of change amount φ−φ ₀ of azimuth angle φ and a component of change amount θ−θ ₀ of tilt angle θ. The change amount φ−φ ₀ of the azimuth angle φ represents the movement direction of the operation lever, and the change amount θ−θ ₀ of the tilt angle θ represents the movement amount of the operation lever.
[0023]
In step 211, the operation unit movement direction / movement amount detection unit 12 determines that the operation lever 102 has been operated to return to the reference position A when the change amount θ−θ ₀ of the inclination angle θ is negative. Clear the value of the movement vector. Therefore, the movement vector is (0, 0). By this process, the operation of tilting the operation lever 102 and the operation of returning to the reference position A are repeatedly performed, so that the cursor can be moved on a wide screen or in a wide range. If the amount of change theta-theta ₀ of inclination angle theta is not negative, the process proceeds to step 213.
[0024]
Next, in step 213, the cursor space movement amount calculation unit 13 multiplies the movement vector by a correction coefficient to calculate a cursor space movement amount vector.
Space travel vector: (α · (φ−φ ₀ ), β · (θ−θ ₀ ))
[0025]
Here, α and β are coefficients, and are adjusted so as to correlate the movement amount of the operation lever and the movement amount of the cursor in the XY directions.
The space movement amount vector is composed of a component proportional to the change amount of the azimuth angle and a component proportional to the change amount of the tilt angle, and does not represent the change amount of the cursor in the X direction and the change amount in the Y direction. Therefore, it is necessary to convert the space movement amount vector into the movement amount of the cursor in the X direction and the Y direction, but the description thereof is omitted here because it is not important.
[0026]
In step 214, the movement amounts of the cursor in the X direction and the Y direction obtained based on the space movement amount vector are output to the display device 15. The display device 15 moves the cursor by the calculated cursor movement amount.
[0027]
According to this example, in the pointer cursor movement control method using the joystick, it is possible to perform control with a correlation between the movement amount of the operation lever and the movement amount of the cursor in the XY directions.
[0028]
With reference to FIG. 5, the 2nd example of operation | movement of each process part of the pointer cursor control apparatus 10 is demonstrated in detail. The processing flow of this example is the same as the processing flow of the first example of FIG. 4, and steps 201 to 205 in the operation unit position detection unit 11 are the same, and the operation unit movement direction / movement amount detection unit 12 and Only the processing in the cursor space movement amount calculation unit 13 is different. Therefore, description of the process in the operation part position detection part 11 is abbreviate | omitted, and the process in the operation part movement direction / movement amount detection part 12 and the cursor space movement amount calculation part 13 is demonstrated.
[0029]
In step 301, the operation unit position detection unit 11 outputs the position (φ, θ) of the operation lever to the operation unit movement direction / movement amount detection unit 12. In step 302, the operation unit movement direction / movement amount detection unit 12 acquires the current time T in addition to the position (φ, θ) of the operation lever.
[0030]
In step 303, the operation unit movement direction / movement amount detection unit 12 first reads the previous operation lever position (φ ₀ , θ ₀ ) and time T ₀ stored in the memory, and the current operation lever position. (Φ, θ) and time T are stored in the memory. In step 304, the position (φ, θ) of the current operation lever is compared with the position (φ ₀ , θ ₀ ) of the previous operation lever. Further, the current time T and the previous time T ₀ are compared. The movement vector is obtained by obtaining the difference between the position (φ, θ) of the current operation lever and the position (φ ₀ , θ ₀ ) of the previous operation lever. Further, the travel time is obtained by obtaining the difference between the current time T and the previous time T ₀ .
Movement vector: (φ−φ ₀ , θ−θ ₀ )
Travel time: TT ₀
[0031]
Next, in step 305, the moving speed S is calculated by obtaining the length of the moving vector and dividing it by the moving time.
Movement speed: S = (√ ((φ−φ ₀ ) ^ 2 + (θ−θ ₀ ) ^ 2)) / (T−T ₀ )
[0032]
In step 306, the operation unit movement direction / movement amount detection unit 12 determines that the operation lever 102 has been operated to return to the reference position A when the change amount θ−θ ₀ of the inclination angle θ is negative. Clear the value of the movement vector. Therefore, the movement vector is (0, 0). If the change amount θ−θ _{0 of the} tilt angle θ is not negative, the process proceeds to step 308.
[0033]
Next, in step 308, the cursor space movement amount calculation unit 13 multiplies the movement vector by the correction coefficient, and further multiplies the movement speed S to calculate the cursor space movement amount vector.
Space travel vector: (α · S · (φ−φ ₀ ), β · S · (θ−θ ₀ ))
[0034]
Here, α and β are coefficients, and are adjusted so as to correlate the movement amount of the operation lever and the movement amount of the cursor in the XY directions. S is the moving speed, and is obtained from the equation (4).
[0035]
In step 309, the movement amounts of the cursor in the X direction and the Y direction obtained based on the space movement amount vector are output to the display device 15. The display device 15 moves the cursor by the calculated cursor movement amount.
[0036]
According to this example, in the cursor movement control method using the joystick, it is possible to perform control with a correlation between the movement amount and movement speed of the operation lever and the movement amount of the cursor in the XY directions. In this example, the amount of movement of the cursor in the XY direction can be increased as the moving speed of the operation lever increases.
[0037]
A third example of the operation of each processing unit of the pointer cursor control device 10 according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. The processing flow of this example differs from the processing flow of the first example of FIG. 4 only in the processing in the cursor space movement amount calculation unit 13. Therefore, the operation in the cursor space movement amount calculation unit 13 will be described.
[0038]
In step 401, the cursor space movement amount calculation unit 13 inputs a movement vector (φ−φ ₀ , θ−θ ₀ ) from the operation unit movement direction / movement amount detection unit 12. In step 402, the cursor space movement amount calculation unit 13 multiplies the movement vector by the correction coefficient and the inclination angle θ to obtain a space movement amount vector.
Space travel vector: (α ・ θ ・ (φ−φ ₀ ), β ・ θ ・ (θ−θ ₀ ))
Here, α and β are coefficients, and are adjusted so as to correlate the movement amount of the operation lever and the movement amount of the cursor in the XY directions.
[0039]
In step 403, the movement amounts of the cursor in the X direction and the Y direction obtained based on the space movement amount vector are output to the display device 15. The display device 15 moves the cursor by the calculated cursor movement amount.
[0040]
According to this example, in the cursor movement control method using the joystick, it is possible to perform control with a correlation between the movement amount and inclination angle of the operation lever and the movement amount of the cursor in the XY directions. In this example, the greater the tilt angle of the operation lever, the greater the amount of movement of the cursor in the XY direction.
The pointer cursor control device according to the present invention also performs control (marker display control) including cursor movement and button movement of a selection item.
[0041]
The pointer cursor control device according to the present invention has been described above. However, the pointer cursor control device according to the present invention can be applied to electronic devices such as PDAs, mobile phone devices, remote control input devices for AV devices and game devices, and the like. It is possible to improve the operability of inputting information such as characters of an electronic device and further reduce the size of the device.
The present invention includes an electronic apparatus provided with such a pointer cursor control device.
[0042]
The example of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described example, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the invention described in the claims. Easy to understand.
[0043]
【The invention's effect】
According to the invention, since the amount of movement of the operation unit of the input device and the amount of movement of the cursor in the XY direction have a correlation, an environment that is easy to operate intuitively can be provided.
[0044]
According to the present invention, when the moving speed of the operation unit of the input device is increased, the amount of movement of the cursor in the XY direction increases, and thus it is possible to move a wide area with a small operation.
[0045]
According to the present invention, when the tilt angle of the operation unit of the input device is increased, the amount of movement of the cursor in the XY direction is increased. Therefore, it is possible to move a wide area with a small operation.
[0046]
According to the invention, when the operation unit of the input device is returned to the reference position, the movement amount of the operation unit is determined to be zero. Therefore, the operation of moving the operation unit away from the reference position and the operation of returning to the reference position are repeated. By doing so, the cursor can be quickly moved on a wide screen or in a wide range.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a joystick device.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a position of an operation lever of the joystick device.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a pointer cursor control device according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a first example of the operation of the pointer cursor control device according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a second example of the operation of the pointer cursor control device according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a third example of the operation of the pointer cursor control device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pointer cursor control apparatus, 11 ... Operation part position detection part, 12 ... Operation part movement direction and movement amount detection part, 13 ... Cursor space movement amount calculation part, 14 ... Cursor movement control processing part, 15 ... Display apparatus, 100 ... Input device, joystick device, 102 ... operating lever, 103 ... operating lever shaft, 104 ... operating base

Claims

The movement direction and amount of movement of the cursor in the X and Y directions as a function of a change in orientation directed by the operation unit of the input device, a change in tilt angle of the operation unit of the input device, and a moving speed of the operation unit of the input device. A pointer cursor control device that calculates and moves the movement amount of the cursor in the XY directions to zero when the change in the tilt angle of the operation unit of the input device is negative .

Detecting the azimuth pointed by the operation unit of the input device and the tilt angle of the operation unit of the input device, and detecting the position of the operation unit with zero movement of the cursor space when the change of the tilt angle of the operation unit is negative An operation unit movement direction / movement amount detection unit that calculates a change in the azimuth and inclination angle of the operation unit and a moving speed of the operation unit, a change in the azimuth and inclination angle of the operation unit, and a movement of the operation unit. A cursor space movement amount calculation unit that calculates a cursor space movement amount based on the speed, and a cursor movement that generates movement signals in the X direction and the Y direction of the cursor based on the cursor space movement amount and outputs them to the display device A pointer processor, wherein cursor control is performed so that the azimuth, tilt angle, and movement speed of the operation unit and the movement direction and movement amount of the cursor in the XY directions are correlated. Sol controller.

Electronic apparatus provided with a pointer cursor control device according to claim 1 or 2, wherein.