JP4448299B2

JP4448299B2 - Electronic endoscope device with adjustable white balance

Info

Publication number: JP4448299B2
Application number: JP2003196903A
Authority: JP
Inventors: 充飯田
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2003-07-15
Filing date: 2003-07-15
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2023-07-15
Also published as: JP2005034166A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子を有するビデオスコープとビデオスコープが接続されるプロセッサとを備えた電子内視鏡に関し、特に被写体（観察部位）の色を適正に再現するためのホワイトバランス調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子内視鏡装置においては、白色の被写体を撮像し、この時撮像素子から読み出されるレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の画像信号の比が１：１：１となるようにＲ、Ｂゲイン値を調整することにより、ホワイトバランス調整が行われている（例えば特許文献１）。ホワイトバランス調整によって設定されたホワイトバランス値（Ｒ、Ｂゲイン値）は、プロセッサに記録され、以後の内視鏡装置使用時に用いられる。すなわち、ビデオスコープが接続されると、そのビデオスコープに対応するホワイトバランス値を読み出して設定する。そして、撮像素子から読み出された画像信号に対し、ホワイトバランス値に基いたゲインコントロールが施される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１４２０３８号公報（第２頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ホワイトバランス調整によって設定されたホワイトバランス値をビデオスコープごとのデータとしてプロセッサ内に記録させた場合、プロセッサの修理、交換等によりホワイトバランス値のデータが全て消去されてしまうことがある。この場合、ホワイトバランス調整をビデオスコープごとに再実行しなければならない。このような再設定は内視鏡作業全体の効率を低下させ、また誤ってホワイトバランス調整が実施されずに内視鏡操作が行われることによって被写体像の色再現性が低下する。
【０００５】
そこで本発明においては、ビデオスコープとプロセッサの接続組合わせが変更された場合においても、ホワイトバランス調整作業の煩雑化や被写体像の色再現性低下を防ぐことができる電子内視鏡装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡装置は、複数の撮像素子を有するビデオスコープと複数のプロセッサの中から、選択された１つのビデオスコープとプロセッサとが接続されて使用される。この電子内視鏡装置は、ビデオスコープがプロセッサに接続されているか否かを判断するスコープ接続判断手段を備え、さらに接続されていると判断されると、撮像素子から読み出される検査用被写体の画像信号に対してホワイトバランス調整を実行可能なホワイトバランス調整手段を備える。例えば、オペレータの操作に従ってホワイトバランス調整を実行する。このホワイトバランス調整によって定められたホワイトバランスデータは、ホワイトバランスデータ記録手段により、ビデオスコープ内に設けられた第１メモリと、プロセッサ内に設けられた第２メモリのいずれにも記録可能である。さらに、第１メモリおよび第２メモリにホワイトバランスデータが記録されているか否かを判断するホワイトバランスデータ判別手段を備えており、例えばプロセッサに対応するホワイトバランスデータが第１メモリに記録されていると判別される。この場合、第２メモリ内に、対応するホワイトバランスデータが記録されているか否かは、（第２メモリに記録されていたとしても、第１メモリのホワイトバランスデータと同一のデータであるため）必ずしも判別されなくても良い。第１メモリに記録されていたホワイトバランスデータは、撮像素子から読み出される画像信号の色調整処理（ゲインコントロールなど）用に、ホワイトバランスデータ設定手段により設定され、使用される。例えば、信号処理回路のレジスタにホワイトバランスデータを書き込む。なお、第２メモリに対応するホワイトバランスデータが記録されていない場合に備え、第１メモリに記録されていたホワイトバランスデータは第２メモリに送信され、ホワイトバランス記録手段により第２メモリにも記録されることが好ましい。
【０００７】
また、第１メモリと第２メモリのいずれにもホワイトバランスデータが記録されていないと判断される場合、ホワイトバランス調整手段によりホワイトバランス調整が実行され、ホワイトバランスデータが定められる。このホワイトバランス調整により新たに定められたホワイトバランスデータは、この時使用されているプロセッサに対応するデータとして第１メモリに記録され、さらにビデオスコープに対応するデータとして第２メモリに記録される。つまり、同一のホワイトバランスデータが、第１メモリにおいてはこの時接続されていたプロセッサを特定しながら記録され、第２メモリにおいては接続されていたビデオスコープを特定しながら記録されることとなる。このホワイトバランス調整により定められ、記録されたホワイトバランスデータは、ホワイトバランスデータ設定手段により、色調整処理（ゲインコントロールなど）用に設定され、使用される。
【０００８】
第１メモリおよび第２メモリに、互いに接続されているプロセッサおよびビデオスコープに対応するホワイトバランスデータがホワイトバランスデータ記録手段により記録されている場合、いずれのメモリにも前回の内視鏡使用時に調整された同一のホワイトバランスデータが記録されている。従って、撮像素子から読み出される画像信号の色調整処理のため第１メモリに記録されている前記ホワイトバランスデータがホワイトバランスデータ設定手段により設定されても良いし、第２メモリに記録されているホワイトバランスデータが設定されても良い。
【０００９】
ホワイトバランス調整後に設定され、第１メモリに記録されるホワイトバランスデータは、接続されるプロセッサを特定するためのプロセッサ識別コードと組合わせて格納されることが好ましい。同様に、ホワイトバランス調整後に設定され、第２メモリに記録されるホワイトバランスデータは、接続されるビデオスコープを特定するためのビデオスコープ識別コードと組合わせて格納されることが好ましい。こうして第１メモリあるいは第２メモリに、プロセッサ識別コードあるいはビデオスコープ識別コードと組合わせて記録させることにより、互いに接続されているプロセッサおよびビデオスコープに対応するホワイトバランスデータであるか否かが容易に判断される。
【００１０】
ビデオスコープ内の第１メモリに、接続されているプロセッサに対応するホワイトバランスデータが記録されており、プロセッサ内の第２メモリにはホワイトバランスデータが記録されていない場合、第１メモリに記録されているホワイトバランスデータが、ホワイトバランスデータ設定手段により画像信号の色調整処理用に設定され、使用される。さらに、この時使用されたホワイトバランスデータは、ビデオスコープ識別コードと組合わせられて第２メモリに記録される。なお、第２メモリの判別を行わない場合においても、第２メモリにホワイトバランスデータが記録されていなかった場合に備え、第１メモリに記録されていたホワイトバランスデータを、色調整処理用に設定、使用した後に、ビデオスコープ識別コードと組合わせて第２メモリに記録することが望ましい。
【００１１】
プロセッサ内の第２メモリに、接続されているビデオスコープに対応するホワイトバランスデータが記録されており、ビデオスコープ内の第１メモリには接続されているプロセッサに対応するホワイトバランスデータが記録されていない場合、第２メモリに記録されているホワイトバランスデータが、画像信号の色調整処理用に設定され、使用される。さらに、この時使用されたホワイトバランスデータは、プロセッサ識別コードと組合わせられて第１メモリに記録される。
【００１２】
ホワイトバランス調整手段がビデオスコープ内に設けられていて、ホワイトバランスデータ判別手段によりホワイトバランスデータが第１メモリにのみ記録されていると判断された場合、ホワイトバランスデータ記録手段により、第１メモリに記録されていたホワイトバランスデータが第２メモリにも記録されることが望ましい。この時、ビデオスコープを特定するビデオスコープ識別コードも、ホワイトバランスデータに組合わせて第２メモリに記録されることがより一層好ましい。一方、ホワイトバランス調整手段がプロセッサ内に設けられていて、ホワイトバランスデータ判別手段によりホワイトバランスデータが第２メモリにのみ記録されていると判断された場合、ホワイトバランスデータ記録手段により、第２メモリに記録されていたホワイトバランスデータが第１メモリにも記録されることが望ましい。この時、プロセッサを特定するプロセッサ識別コードも、ホワイトバランスデータに組合わせて第１メモリに記録されることがより一層好ましい。
【００１３】
第１メモリおよび第２メモリのいずれにもホワイトバランスデータが記録されていない場合、ホワイトバランス調整の実行必要性をオペレータに指示するホワイトバランス調整指示手段を本発明の内視鏡装置がさらに有していることが好ましい。ホワイトバランス調整指示手段による指示は、モニタ上のメッセージ（文字表示）による他に、音声や所定の音、ライトの表示等により行われても良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下では、図面を参照して本発明の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１６】
電子内視鏡装置１０は、ＣＣＤ２２を有するビデオスコープ２０と、ＣＣＤ２２から読み出される画像信号を処理するプロセッサ３０とを備える。ビデオスコープ２０は、プロセッサ３０に着脱自在に接続され、プロセッサ３０にはモニタ６０とキーボード６２が接続される。電子内視鏡装置１０の使用開始時に、ビデオスコープ２０はプロセッサ３０に接続される。
【００１７】
ランプ点灯スイッチ（図示せず）が操作されることによってランプ制御部３４を含むランプ電源３２からランプ３６へ電源供給されると、ランプ３６が点灯する。ランプ３６から放射された光は、集光レンズ（図示せず）、絞り３８を介して、ビデオスコープ２０内に設けられた光ファイバー束によって構成されるライトガイド１２の入射端１２Ａに入射する。ライトガイド１２は、ランプ３６から放射される光を観察部位のあるビデオスコープ２０の先端部へ伝達し、ライトガイド１２を通った光は出射端１２Ｂから出射される。
【００１８】
観察部位で反射した光は、対物レンズ（図示せず）、カラーフィルタ（図示せず）を通ってＣＣＤ２２の受光面に到達し、これにより観察部位の被写体像がＣＣＤ２２の受光面に形成される。本実施形態では、撮像方式として同時単板式が適用されており、ＣＣＤ２２の受光面の上にはＲ、Ｇ、Ｂの色要素からなる原色のカラーフィルタ（図示せず）が配設されている。ＣＣＤ２２では、カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレームもしくは１フィールド分の画像信号が順次読み出される。ここではカラーテレビジョン方式としてＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０（１／６０）秒間隔ごとに１フレーム（１フィールド）分の画像信号が順次読み出され、初期信号処理回路２４へ送られる。
【００１９】
初期信号処理回路２４では、読み出された画像信号に対して増幅処理が施されるとともに、アナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、ホワイトバランス調整に係るゲインコントロール、ガンマ補正など様々な処理がデジタル画像信号に対して施され、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒが生成される。輝度信号Ｙおよび色差信号Ｃｂ、Ｃｒが、プロセッサ３０のプロセッサ信号処理回路４８に送られると、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、ＣｒはＮＴＳＣ信号などの映像信号に変換され、モニタ６０へ出力される。これにより、被写体像がモニタ６０にリアルタイムで表示される。
【００２０】
ＣＰＵ４２を含むシステムコントロール回路４４は、プロセッサ３０全体を制御し、タイミングコントロール回路４６などの各回路に制御信号を出力する。また、システムコントロール回路４４内のＲＯＭ４３には、プロセッサ３０の制御に関するプログラムが格納されており、ホワイトバランス関連メモリ４１にはホワイトバランスデータなどが記録される。タイミングコントロール回路４６では、信号処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ３０内の各回路に出力され、また、映像信号に付加される同期信号がプロセッサ信号処理回路４８に送られる。
【００２１】
ライトガイド１２の入射端１２Ａと集光レンズとの間に設けられた絞り３８は、被写体に照射する光の量を調整するため開閉し、システムコントロール回路４４からペリフェラルコントロール回路５０へ制御信号が送られると、絞り３８を所定量駆動するため駆動信号が絞り３８へ出力される。その結果、被写体へ照射される光の光量が調整される。
【００２２】
ビデオスコープ２０内には、ビデオスコープ２０全体を制御するスコープ制御部２６と、ホワイトバランスデータ等のビデオスコープ２０の信号処理に関するデータや特性があらかじめ記憶されたＥＥＰＲＯＭ２８が設けられている。スコープ制御部２６は、初期信号処理回路２４に対して制御信号を送るとともに、適宜ＥＥＰＲＯＭ２８からデータを読み出す。ビデオスコープ２０がプロセッサ３０に接続されている間、スコープ制御部２６とシステムコントロール回路４４との間でデータが相互に伝送され、ホワイトバランス調整処理に関するデータおよびスコープ特性に関するデータがプロセッサ３０のシステムコントロール回路４４へ送られるとともに、ホワイトバランス調整を実行開始させるためのデータやプロセッサ特性に関するデータ、ホワイトバランス調整処理に関するデータがスコープ制御部２６へ送られる。
【００２３】
プロセッサ３０のフロントパネル７０には、ホワイトバランス調整スイッチ７０Ａが設けられており、白色の被写体ＷＷをビデオスコープ２０の先端部へ配置させてホワイトバランス調整スイッチ７０Ａを操作すると、ホワイトバランス調整が実行される。すなわち、初期信号処理回路２４においてＲ、Ｇ、Ｂ信号のＲ、Ｂゲイン値が定められる。ホワイトバランス調整終了後、ホワイトバランスデータ（Ｒ、Ｂゲイン値）がスコープ制御部２６を介して初期信号処理回路２４内のレジスタ２５に設定され、そのホワイトバランスデータに基いてゲインコントロール処理が画像信号に対して施される。また、後述するように、ＥＥＰＲＯＭ２８あるいはホワイトバランス関連メモリ４１にあらかじめ記録されたホワイトバランスデータがレジスタ２５に設定され、ゲインコントロール処理が施される。ホワイトバランスデータが設定されると、初期信号処理回路２４は、レジスタ２５にて記録されるホワイトバランスデータに基いて信号処理を行う。これにより、色再現性の良好な被写体像がモニタ６０に表示される。
【００２４】
キーボード６２が操作されると、その操作に応じた信号がシステムコントロール回路４４へ送られ、その信号に基いてＣＲＴＣ（ＣＲＴコントローラ）５２へ制御信号が送られる。そして、キー操作に応じたキャラクタ信号がＣＲＴＣ５２からプロセッサ信号処理回路４８へ送られ、映像信号にスーパーインポーズされる。これにより、被写体像とともに文字情報がモニタ６０に表示される。
【００２５】
図２は、プロセッサ３０内のシステムコントロール回路４４にて実行されるメインルーチンを示した図である。プロセッサ３０の電源がＯＮになると、メインルーチンが開始される。
【００２６】
ステップＳ２０１では、パラメータなどの初期化が施される。この時、ホワイトバランス設定終了データ“ＷＢＳＥＴ”も初期化される。ホワイトバランス設定終了データＷＢＳＥＴは、ホワイトバランスデータの設定終了を示すデータであり、内視鏡操作に使用されるホワイトバランスデータの設定が終了していない場合、ＷＢＳＥＴは「０」と設定され、ホワイトバランスデータの設定が終了した場合は「１」と設定される。そして、ステップＳ２０２では、キーボード６２に関連した処理など、プロセッサ３０全体の制御に関する様々な処理（通常処理）が施される。電源がＯＦＦになるまで繰り返しステップＳ２０２が実行される。
【００２７】
図３は、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４における識別コードの送受信を示した識別コード処理ルーチンである。このルーチンは割り込みルーチンであり、メインルーチンに割り込んで実行される。なお、本実施形態においては、複数のプロセッサおよびビデオスコープの中から選択的に組合わせて使用されており、各プロセッサおよびビデオスコープはそれぞれ識別コードを持っている。
【００２８】
ステップＳ３０１では、ビデオスコープ２０がプロセッサ３０に接続しているか否かが判断される。ビデオスコープ２０が接続されていないと判断されると、ステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０４では、ホワイトバランスデータ設定終了データＷＢＳＥＴを「０」にし、処理ルーチンはそのまま終了する。一方、ステップＳ３０１においてビデオスコープ２０が接続されていると判断された場合、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４内のホワイトバランス関連メモリ４１に記録されているプロセッサ識別コードが、ビデオスコープ２０内のスコープ制御部２６へ送信される。そして、ステップＳ３０３では、ビデオスコープ２０内のＥＥＰＲＯＭ２８から読出されたビデオスコープ識別コードが、スコープ制御部２６を経てプロセッサ３０のシステムコントロール回路４４内のホワイトバランス関連メモリ４１に格納される。ステップＳ３０３が実行されると、識別コード処理ルーチンは終了する。
【００２９】
図４は、ビデオスコープ２０のスコープ制御部２６にて実行されるホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンである。このルーチンは、スコープ制御部２６がプロセッサ識別コードを受信すると開始する。
【００３０】
ステップＳ４０１では、システムコントロール回路４４から送信されたプロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータが、既にビデオスコープ２０内のＥＥＰＲＯＭ２８に記録されているか否かがスコープ制御部２６にて判断される。すなわちプロセッサ３０に対応するホワイトバランスデータがあるか否かが判断される。ＥＥＰＲＯＭ２８にプロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータが記録されていないと判断されると、ステップＳ４０５に進み、システムコントロール回路４４により送信されたプロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータが記録されていないことを伝えるホワイトバランスデータ未入力信号が、プロセッサ３０内のシステムコントロール回路４４へ送信される。一方、ＥＥＰＲＯＭ２８において該当するプロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータが記録されていた場合、ステップＳ４０２に進む。
【００３１】
ステップＳ４０２では、プロセッサ識別コードに対応してＥＥＰＲＯＭ２８に記録されているホワイトバランスデータがスコープ制御部２６により読み出され、このホワイトバランスデータが初期信号処理回路２４のレジスタ２５に格納される。この結果、内視鏡操作に使用されるホワイトバランスデータが設定され、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３においては、ホワイトバランス設定が終了したことを伝える信号がプロセッサ３０のシステムコントロール回路４４に送信され、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４では、設定されたホワイトバランスデータが、スコープ制御部２６を介してプロセッサ内のシステムコントロール回路４４へ送信され、ホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンは終了する。
【００３２】
図５は、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４にて行われるホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンである。このルーチンは、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４がスコープ制御部２６から送信された信号を受信すると開始する。
【００３３】
ステップＳ５０１では、ビデオスコープ２０から送られてくる信号が、図４のステップＳ４０５において発信されたホワイトバランスデータ未入力信号か否かが判断される。ステップＳ５０１においてビデオスコープ２０からの信号がホワイトバランスデータ未入力信号であると判断された場合、ステップＳ５０２に進む。
【００３４】
ステップＳ５０２では、図３のステップＳ３０３においてプロセッサ３０内のホワイトバランス関連メモリ４１に記録されたビデオスコープ識別コードに対応するホワイトバランスデータが、ホワイトバランス関連メモリ４１内に記録されているか否かが判断される。すなわち、ビデオスコープ２０に対応するホワイトバランスデータがあるか否かが判断される。ビデオスコープ識別コードに対応するホワイトバランスデータがホワイトバランス関連メモリ４１内に記録されていないと判断されると、ステップＳ５０５に進む。ホワイトバランス調整を実行させる必要があるため、ステップＳ５０５においては、ホワイトバランス調整開始をオペレータに促すメッセージがモニタ６０上に表示されるように、ＣＲＴＣ５２からプロセッサ信号回路４８へキャラクタ信号が送られ、映像信号にスーパーインポーズされる。ステップＳ５０５が終了すると、ホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンは終了する。一方、ステップＳ５０２において、ビデオスコープ識別コードに対応したホワイトバランスデータがホワイトバランス関連メモリ４１に記録されていると判断されると、ステップＳ５０３に進む。
【００３５】
ステップＳ５０３では、ホワイトバランス関連メモリ４１に記録されているビデオスコープ識別コードに対応したホワイトバランスデータが読出される。ステップＳ５０４では、ホワイトバランス関連メモリ４１に記録されていたホワイトバランスデータが、ビデオスコープ２０内のスコープ制御部２６に送信される。そして、ステップＳ５１０に進み、ホワイトバランス設定終了データＷＢＳＥＴが「１」と設定されて、ホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンは終了する。
【００３６】
一方、ホワイトバランスデータ未入力信号でないと判断されると、ステップＳ５０６へ進む。ステップＳ５０６では、図４のステップＳ４０４において、ビデオスコープ２０から送信されたホワイトバランスデータを受信したか否かが判断される。ホワイトバランスデータを受信した場合、ステップＳ５０７に進み、ビデオスコープ識別コードとそれに対応するホワイトバランスデータとをホワイトバランス関連メモリ４１に記録する。そして、ステップＳ５０９に進み、ホワイトバランス設定終了データＷＢＳＥＴが「１」と設定されてホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンは終了する。一方、ステップＳ５０６においてホワイトバランスデータを受信していなかった場合、ステップＳ５０８へ進み、受信した信号に応じた他の処理が施される。
【００３７】
図６は、スコープ制御部２６にて行われるホワイトバランスデータ設定記録処理ルーチンである。このルーチンは割り込みルーチンであり、所定の間隔で割り込み処理される。
【００３８】
ステップＳ６０１では、システムコントロール回路４４からのデータが、ホワイトバランス調整開始命令に応じたデータか否かが判断される。ホワイトバランス調整開始命令に応じたデータでないと判断されると、ステップＳ６０６へ進む。ステップＳ６０６では、図５のステップＳ５０４において発信されたホワイトバランスデータを受信したか否かが判断される。ステップＳ６０６でホワイトバランスデータを受信したと判断された場合、ステップＳ６０７へ進み、ホワイトバランスデータを受信していない場合、ステップＳ６０８へ進む。ステップＳ６０７では、受信したホワイトバランスデータがレジスタ２５に格納され、さらにこのホワイトバランスデータは、ビデオスコープ２０内のＥＥＰＲＯＭ２８にも記録される。そして、ホワイトバランスデータ記録処理ルーチンは終了する。一方、ステップＳ６０８では、受信した信号に応じた他の処理が施されて、ホワイトバランスデータ記録処理ルーチンは終了する。一方、ステップＳ６０１において、システムコントロール回路４４からのデータが、ホワイトバランス調整開始命令に応じたデータであると判断された場合、ステップＳ６０２に進む。
【００３９】
ステップＳ６０２では、初期信号処理回路２４において、白色被写体ＷＷの撮影による画像信号に対してホワイトバランス調整処理が実行され、ホワイトバランスデータ（Ｒ、Ｂゲイン値）が定められる。この結果、ホワイトバランスデータがレジスタ２５に設定される。ステップＳ６０３では、ホワイトバランス調整処理が終了したことを知らせるデータが、ビデオスコープ２０のスコープ制御部２６からプロセッサ３０へ送信される。ステップＳ６０４では、ステップＳ６０２で設定されたホワイトバランスデータが接続時に受信したプロセッサ識別コードとともに、ビデオスコープ２０内のＥＥＰＲＯＭ２８に記録される。そしてステップＳ６０５では、ホワイトバランス調整により設定されたホワイトバランスデータが、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４に送信される。ステップＳ６０５が終了すると、ホワイトバランスデータ設定記録処理ルーチンは終了する。
【００４０】
図７は、プロセッサ３０のシステムコントロール回路４４にて行われるホワイトバランスデータ記録処理ルーチンである。ホワイトバランスデータ記録処理ルーチンは、ホワイトバランス調整スイッチ７０Ａに対する操作により実行開始される。
【００４１】
ステップＳ７０１では、オペレータによるホワイトバランス調整スイッチ７０Ａの操作により、ホワイトバランス調整開始命令のデータがシステムコントロール回路４４からスコープ制御部２６へ送信される。そして、ステップＳ７０２では、ホワイトバランス調整後にスコープ制御部２６から送信されるホワイトバランスデータがシステムコントロール回路４４において受信されたか否かが判断される。ホワイトバランスデータがシステムコントロール回路４４において受信されたと判断された場合、ステップＳ７０３に進む。一方、ホワイトバランスデータをシステムコントロール回路４４が受信していないと判断された場合、繰り返しステップＳ７０２が実行される。ステップＳ７０３では、受信したホワイトバランスデータが接続されているビデオスコープ識別コードに対応させられた上で、ホワイトバランス関連メモリ４１に記録される。そして、ステップＳ７０４に進み、ホワイトバランス設定終了データＷＢＳＥＴが「１」と設定されてホワイトバランスデータ記録処理ルーチンは終了する。
【００４２】
このように本実施形態によれば、以下に示す通り、ビデオスコープ２０（ＥＥＰＲＯＭ２８）とプロセッサ３０（ホワイトバランス関連メモリ４１）の両方に、互いに接続されているビデオスコープ２０およびプロセッサ３０に対応するデータとしてホワイトバランスデータが記録されることとなる。
【００４３】
まず、ビデオスコープ２０とプロセッサ３０とが接続されると、互いの識別コードが送受信され（ステップＳ３０２、ステップＳ３０３）、プロセッサ識別コードを受信したビデオスコープ２０においては、プロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータが記録されているか否かが判断される（ステップＳ４０１）。その結果、対応するホワイトバランスデータがビデオスコープ２０内に記録されていると、そのホワイトバランスデータが読み出され、設定された後に（ステップＳ４０２）、プロセッサ３０に送信される（ステップＳ４０４）。このホワイトバランスデータがプロセッサ３０により受信されると、ビデオスコープ識別コードと共にホワイトバランスデータがプロセッサ３０内に記録される（ステップＳ５０７）。
【００４４】
一方、プロセッサ識別コードに対応するホワイトバランスデータがビデオスコープ２０内に記録されていないと判断されると、ホワイトバランスデータがビデオスコープ２０内に記録されていないことを伝える信号が、プロセッサへ送信される（ステップＳ４０５）。この信号がプロセッサ３０に受信されると、先に受信していたビデオスコープ識別コードに対応するホワイトバランスデータが、プロセッサ３０内に記録されているか否かが判断される（ステップＳ５０２）。その結果、対応するホワイトバランスデータがプロセッサ３０内に記録されていると、そのホワイトバランスデータが読み出された後に（ステップＳ５０３）、ビデオスコープ２０に送信される（ステップＳ５０４）。このホワイトバランスデータがビデオスコープ２０により受信されると、ビデオスコープ２０内にてそのホワイトバランスデータが設定される（ステップＳ６０７）。
【００４５】
一方、ビデオスコープ識別コードに対応するホワイトバランスデータがプロセッサ３０内に記録されていないと判断されると、ホワイトバランス取得を促すメッセージがモニタ６０に表示される（ステップＳ５０５）。そして、オペレータによりホワイトバランス調整スイッチ７０Ａが操作されると、プロセッサ３０よりビデオスコープ２０へ、ホワイトバランス調整開始命令に応じたデータが送信される（ステップＳ７０１）。ホワイトバランス調整開始命令のデータがビデオスコープ２０により受信されると、ホワイトバランス調整が施され、定められたホワイトバランスデータが設定される（ステップＳ６０２）。そして、このホワイトバランスデータは、プロセッサ識別コードとともに、ビデオスコープ２０内に記録された後（ステップＳ６０４）、プロセッサ３０へ送信される（ステップＳ６０５）。このホワイトバランスデータは、プロセッサ３０により受信されると、ビデオスコープ識別コードとともにプロセッサ３０内に記録される（ステップＳ７０３）。
【００４６】
第１メモリあるいは第２メモリにホワイトバランスデータが格納される場合、プロセッサあるいはビデオスコープ識別コードとともに、ランプ３６のシリアルナンバーや、ランプ３６の累積使用時間を組合わせて格納させても良い。そして、各識別コードとランプ３６のシリアルナンバーとの組合わせが新規であった場合や、ランプ３６の累積使用時間が予め定めてあった使用時間の上限を超える場合においては、ホワイトバランス調整を実施することが好ましい。
【００４７】
オペレータにホワイトバランス調整開始を促すモニタ６０上のメッセージによる指示は、音声や所定の音、ライトの表示等により行われても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ビデオスコープとプロセッサの接続組合わせが変更された場合においても、ホワイトバランス調整作業の煩雑化や被写体像の色再現性低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】プロセッサのメインルーチンを示した図である。
【図３】識別コードを送受信するための識別コード処理ルーチンを示した図である。
【図４】ビデオスコープにおけるホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンを示した図である。
【図５】プロセッサにおけるホワイトバランスデータ読出し処理ルーチンを示した図である。
【図６】ビデオスコープにおけるホワイトバランスデータ設定記録処理ルーチンを示した図である。
【図７】プロセッサにおけるホワイトバランスデータ記録処理ルーチンを示した図である。
【符号の説明】
１０電子内視鏡装置
２０ビデオスコープ
２２ＣＣＤ（撮像素子）
２４初期信号処理回路
２５レジスタ
２６スコープ制御部
２８ＥＥＰＲＯＭ（第１メモリ）
３０プロセッサ
３６ランプ（光源）
４１ホワイトバランス関連メモリ（第２メモリ）
４４システムコントロール回路
ＷＷ白色被写体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic endoscope including a video scope having an image sensor and a processor to which the video scope is connected, and more particularly to white balance adjustment for appropriately reproducing the color of a subject (observation site).
[0002]
[Prior art]
In a conventional electronic endoscope apparatus, a white subject is imaged, and the ratio of red (R), green (G), and blue (B) image signals read from the image sensor at this time is 1: 1: 1. White balance adjustment is performed by adjusting the R and B gain values so as to be (for example, Patent Document 1). The white balance values (R and B gain values) set by the white balance adjustment are recorded in the processor and used when the endoscope apparatus is used thereafter. That is, when a video scope is connected, a white balance value corresponding to the video scope is read and set. Then, gain control based on the white balance value is performed on the image signal read from the image sensor.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-142038 (page 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the white balance value set by the white balance adjustment is recorded in the processor as data for each video scope, all of the data of the white balance value may be erased due to repair or replacement of the processor. In this case, white balance adjustment must be performed again for each video scope. Such resetting reduces the efficiency of the entire endoscopic operation, and the color reproducibility of the subject image is reduced by performing the endoscope operation without performing the white balance adjustment by mistake.
[0005]
Accordingly, the present invention provides an electronic endoscope apparatus that can prevent complication of white balance adjustment work and deterioration in color reproducibility of a subject image even when the connection combination of a video scope and a processor is changed. Objective.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The electronic endoscope apparatus of the present invention is used by connecting one videoscope and a processor selected from among a videoscope having a plurality of image sensors and a plurality of processors. The electronic endoscope apparatus includes a scope connection determination unit that determines whether or not the video scope is connected to the processor, and when it is determined that the video scope is connected, the image of the inspection subject read from the image sensor. White balance adjustment means capable of executing white balance adjustment on the signal is provided. For example, white balance adjustment is executed according to the operation of the operator. The white balance data determined by this white balance adjustment can be recorded in either the first memory provided in the video scope or the second memory provided in the processor by the white balance data recording means. Furthermore, the apparatus includes white balance data determining means for determining whether or not white balance data is recorded in the first memory and the second memory. For example, white balance data corresponding to a processor is recorded in the first memory. Is determined. In this case, whether or not the corresponding white balance data is recorded in the second memory (because it is the same data as the white balance data in the first memory even if it is recorded in the second memory). It does not necessarily have to be determined. The white balance data recorded in the first memory is set and used by white balance data setting means for color adjustment processing (such as gain control) of the image signal read from the image sensor. For example, white balance data is written in a register of the signal processing circuit. The white balance data recorded in the first memory is transmitted to the second memory and recorded in the second memory by the white balance recording means in preparation for the case where the white balance data corresponding to the second memory is not recorded. It is preferred that
[0007]
If it is determined that no white balance data is recorded in either the first memory or the second memory, white balance adjustment is executed by the white balance adjustment means to determine white balance data. White balance data newly determined by this white balance adjustment is recorded in the first memory as data corresponding to the processor used at this time, and further recorded in the second memory as data corresponding to the video scope. That is, the same white balance data is recorded while specifying the processor connected at this time in the first memory, and is recorded while specifying the video scope connected in the second memory. The white balance data determined and recorded by this white balance adjustment is set and used for color adjustment processing (such as gain control) by the white balance data setting means.
[0008]
When the white balance data corresponding to the processor and video scope connected to each other is recorded in the first memory and the second memory by the white balance data recording means, the adjustment is performed in any memory when the endoscope is used last time. The same white balance data is recorded. Therefore, the white balance data recorded in the first memory for the color adjustment processing of the image signal read from the image sensor may be set by the white balance data setting unit, or the white balance data recorded in the second memory. Balance data may be set.
[0009]
The white balance data set after the white balance adjustment and recorded in the first memory is preferably stored in combination with a processor identification code for specifying a connected processor. Similarly, the white balance data set after the white balance adjustment and recorded in the second memory is preferably stored in combination with a video scope identification code for specifying the video scope to be connected. In this way, by recording in the first memory or the second memory in combination with the processor identification code or the video scope identification code, it is easy to determine whether the white balance data corresponds to the processor and the video scope connected to each other. To be judged.
[0010]
When the white balance data corresponding to the connected processor is recorded in the first memory in the video scope, and the white balance data is not recorded in the second memory in the processor, it is recorded in the first memory. The white balance data is set and used for color adjustment processing of the image signal by the white balance data setting means. Further, the white balance data used at this time is combined with the video scope identification code and recorded in the second memory. Even when the determination of the second memory is not performed, the white balance data recorded in the first memory is set for color adjustment processing in case the white balance data is not recorded in the second memory. After use, it is desirable to record in the second memory in combination with the video scope identification code.
[0011]
White balance data corresponding to the connected videoscope is recorded in the second memory in the processor, and white balance data corresponding to the connected processor is recorded in the first memory in the videoscope. If not, the white balance data recorded in the second memory is set and used for image signal color adjustment processing. Further, the white balance data used at this time is combined with the processor identification code and recorded in the first memory.
[0012]
When the white balance adjusting means is provided in the video scope and the white balance data determining means determines that the white balance data is recorded only in the first memory, the white balance data recording means stores the white balance data in the first memory. It is desirable that the recorded white balance data is also recorded in the second memory. At this time, it is more preferable that the video scope identification code for specifying the video scope is also recorded in the second memory in combination with the white balance data. On the other hand, when the white balance adjusting means is provided in the processor and the white balance data determining means determines that the white balance data is recorded only in the second memory, the white balance data recording means determines that the second memory It is desirable that the white balance data recorded in the first memory is also recorded in the first memory. At this time, it is even more preferable that the processor identification code for specifying the processor is also recorded in the first memory in combination with the white balance data.
[0013]
The endoscope apparatus of the present invention further includes white balance adjustment instruction means for instructing the operator of the necessity of executing white balance adjustment when no white balance data is recorded in either the first memory or the second memory. It is preferable. The instruction by the white balance adjustment instructing unit may be performed by displaying a voice, a predetermined sound, a light, or the like in addition to a message (character display) on the monitor.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope apparatus according to this embodiment.
[0016]
The electronic endoscope apparatus 10 includes a video scope 20 having a CCD 22 and a processor 30 that processes an image signal read from the CCD 22. The video scope 20 is detachably connected to the processor 30, and a monitor 60 and a keyboard 62 are connected to the processor 30. At the start of use of the electronic endoscope apparatus 10, the video scope 20 is connected to the processor 30.
[0017]
When power is supplied from the lamp power source 32 including the lamp control unit 34 to the lamp 36 by operating a lamp lighting switch (not shown), the lamp 36 is turned on. The light emitted from the lamp 36 is incident on the incident end 12A of the light guide 12 constituted by an optical fiber bundle provided in the video scope 20 through a condenser lens (not shown) and a diaphragm 38. The light guide 12 transmits the light emitted from the lamp 36 to the distal end portion of the video scope 20 where the observation site is located, and the light passing through the light guide 12 is emitted from the emission end 12B.
[0018]
The light reflected by the observation site passes through an objective lens (not shown) and a color filter (not shown) and reaches the light receiving surface of the CCD 22, thereby forming a subject image of the observation site on the light receiving surface of the CCD 22. . In this embodiment, a simultaneous single plate type is applied as an imaging method, and a primary color filter (not shown) composed of R, G, and B color elements is disposed on the light receiving surface of the CCD 22. . In the CCD 22, an image signal of a subject image corresponding to a color passing through a color filter is generated by photoelectric conversion, and image signals for one frame or one field are sequentially read at predetermined time intervals. Here, the NTSC system is applied as the color television system, and an image signal for one frame (one field) is sequentially read out every 1/30 (1/60) second interval and sent to the initial signal processing circuit 24. It is done.
[0019]
In the initial signal processing circuit 24, the read image signal is amplified and converted from an analog signal to a digital signal. Various processes such as gain control related to white balance adjustment and gamma correction are performed on the digital image signal to generate a luminance signal Y and color difference signals Cb and Cr. When the luminance signal Y and the color difference signals Cb and Cr are sent to the processor signal processing circuit 48 of the processor 30, the luminance signal Y and the color difference signals Cb and Cr are converted into video signals such as NTSC signals and output to the monitor 60. . Thereby, the subject image is displayed on the monitor 60 in real time.
[0020]
A system control circuit 44 including a CPU 42 controls the entire processor 30 and outputs a control signal to each circuit such as a timing control circuit 46. A ROM 43 in the system control circuit 44 stores a program related to the control of the processor 30, and white balance data 41 is recorded in the white balance related memory 41. In the timing control circuit 46, a clock pulse for adjusting the signal processing timing is output to each circuit in the processor 30, and a synchronization signal added to the video signal is sent to the processor signal processing circuit 48.
[0021]
A diaphragm 38 provided between the incident end 12A of the light guide 12 and the condenser lens is opened and closed to adjust the amount of light applied to the subject, and a control signal is sent from the system control circuit 44 to the peripheral control circuit 50. Then, a drive signal is output to the diaphragm 38 in order to drive the diaphragm 38 by a predetermined amount. As a result, the amount of light applied to the subject is adjusted.
[0022]
In the video scope 20, a scope control unit 26 that controls the entire video scope 20 and an EEPROM 28 in which data and characteristics relating to signal processing of the video scope 20 such as white balance data are stored in advance. The scope control unit 26 sends a control signal to the initial signal processing circuit 24 and reads data from the EEPROM 28 as appropriate. While the video scope 20 is connected to the processor 30, data is mutually transmitted between the scope control unit 26 and the system control circuit 44, and data relating to white balance adjustment processing and data relating to scope characteristics are transmitted to the system control of the processor 30. In addition to being sent to the circuit 44, data for starting execution of white balance adjustment, data concerning processor characteristics, and data concerning white balance adjustment processing are sent to the scope control unit 26.
[0023]
The front panel 70 of the processor 30 is provided with a white balance adjustment switch 70A. When a white subject WW is placed at the tip of the video scope 20 and the white balance adjustment switch 70A is operated, white balance adjustment is executed. The That is, the initial signal processing circuit 24 determines the R and B gain values of the R, G, and B signals. After the white balance adjustment is completed, white balance data (R and B gain values) is set in the register 25 in the initial signal processing circuit 24 via the scope control unit 26, and gain control processing is performed on the image signal based on the white balance data. Is given to. Further, as will be described later, white balance data recorded in advance in the EEPROM 28 or the white balance related memory 41 is set in the register 25, and gain control processing is performed. When the white balance data is set, the initial signal processing circuit 24 performs signal processing based on the white balance data recorded in the register 25. As a result, a subject image with good color reproducibility is displayed on the monitor 60.
[0024]
When the keyboard 62 is operated, a signal corresponding to the operation is sent to the system control circuit 44, and a control signal is sent to a CRTC (CRT controller) 52 based on the signal. Then, a character signal corresponding to the key operation is sent from the CRTC 52 to the processor signal processing circuit 48 and superimposed on the video signal. Thereby, the character information is displayed on the monitor 60 together with the subject image.
[0025]
FIG. 2 is a diagram showing a main routine executed by the system control circuit 44 in the processor 30. When the power of the processor 30 is turned on, the main routine is started.
[0026]
In step S201, parameters and the like are initialized. At this time, the white balance setting end data “WBSET” is also initialized. The white balance setting end data WBSET is data indicating the end of the white balance data setting. When the setting of the white balance data used for the endoscope operation is not completed, the WBSET is set to “0”, and the white balance setting end data WBSET is set to “0”. When the balance data setting is completed, “1” is set. In step S202, various processes (normal processes) related to the control of the entire processor 30 such as processes related to the keyboard 62 are performed. Step S202 is repeated until the power is turned off.
[0027]
FIG. 3 is an identification code processing routine showing transmission / reception of an identification code in the system control circuit 44 of the processor 30. This routine is an interrupt routine, and is executed by interrupting the main routine. In the present embodiment, a combination of a plurality of processors and videoscopes is used selectively, and each processor and videoscope has an identification code.
[0028]
In step S301, it is determined whether or not the video scope 20 is connected to the processor 30. If it is determined that the video scope 20 is not connected, the process proceeds to step S304. In step S304, the white balance data setting end data WBSET is set to “0”, and the processing routine is ended as it is. On the other hand, if it is determined in step S301 that the video scope 20 is connected, the process proceeds to step S302. In step S <b> 302, the processor identification code recorded in the white balance related memory 41 in the system control circuit 44 of the processor 30 is transmitted to the scope control unit 26 in the video scope 20. In step S303, the video scope identification code read from the EEPROM 28 in the video scope 20 is stored in the white balance related memory 41 in the system control circuit 44 of the processor 30 via the scope control unit 26. When step S303 is executed, the identification code processing routine ends.
[0029]
FIG. 4 is a white balance data read processing routine executed by the scope control unit 26 of the video scope 20. This routine starts when the scope control unit 26 receives a processor identification code.
[0030]
In step S 401, the scope control unit 26 determines whether the white balance data corresponding to the processor identification code transmitted from the system control circuit 44 is already recorded in the EEPROM 28 in the video scope 20. That is, it is determined whether there is white balance data corresponding to the processor 30. If it is determined that the white balance data corresponding to the processor identification code is not recorded in the EEPROM 28, the process proceeds to step S405, and the white balance data corresponding to the processor identification code transmitted by the system control circuit 44 is not recorded. Is transmitted to the system control circuit 44 in the processor 30. On the other hand, if white balance data corresponding to the processor identification code is recorded in the EEPROM 28, the process proceeds to step S402.
[0031]
In step S402, the white balance data recorded in the EEPROM 28 corresponding to the processor identification code is read by the scope control unit 26, and this white balance data is stored in the register 25 of the initial signal processing circuit 24. As a result, the white balance data used for the endoscope operation is set, and the process proceeds to step S403. In step S403, a signal notifying that the white balance setting has been completed is transmitted to the system control circuit 44 of the processor 30, and the process proceeds to step S404. In step S404, the set white balance data is transmitted to the system control circuit 44 in the processor via the scope control unit 26, and the white balance data read processing routine ends.
[0032]
FIG. 5 is a white balance data read processing routine performed by the system control circuit 44 of the processor 30. This routine is started when the system control circuit 44 of the processor 30 receives a signal transmitted from the scope control unit 26.
[0033]
In step S501, it is determined whether or not the signal sent from the video scope 20 is the white balance data non-input signal transmitted in step S405 of FIG. If it is determined in step S501 that the signal from the video scope 20 is a white balance data non-input signal, the process proceeds to step S502.
[0034]
In step S502, it is determined whether or not the white balance data corresponding to the video scope identification code recorded in the white balance related memory 41 in the processor 30 in step S303 in FIG. Is done. That is, it is determined whether there is white balance data corresponding to the video scope 20. If it is determined that the white balance data corresponding to the video scope identification code is not recorded in the white balance related memory 41, the process proceeds to step S505. Since it is necessary to execute the white balance adjustment, in step S505, a character signal is sent from the CRTC 52 to the processor signal circuit 48 so that a message prompting the operator to start the white balance adjustment is displayed on the monitor 60. Superimposed on the signal. When step S505 ends, the white balance data read processing routine ends. On the other hand, if it is determined in step S502 that white balance data corresponding to the video scope identification code is recorded in the white balance related memory 41, the process proceeds to step S503.
[0035]
In step S503, white balance data corresponding to the video scope identification code recorded in the white balance related memory 41 is read. In step S 504, the white balance data recorded in the white balance related memory 41 is transmitted to the scope control unit 26 in the video scope 20. In step S510, the white balance setting end data WBSET is set to “1”, and the white balance data reading processing routine ends.
[0036]
On the other hand, if it is determined that the signal is not a white balance data non-input signal, the process proceeds to step S506. In step S506, it is determined whether or not the white balance data transmitted from the video scope 20 is received in step S404 of FIG. When the white balance data is received, the process proceeds to step S507, and the video scope identification code and the corresponding white balance data are recorded in the white balance related memory 41. In step S509, the white balance setting end data WBSET is set to “1”, and the white balance data reading processing routine ends. On the other hand, if white balance data has not been received in step S506, the process proceeds to step S508, and other processing is performed according to the received signal.
[0037]
FIG. 6 is a white balance data setting recording processing routine performed by the scope control unit 26. This routine is an interrupt routine, and is interrupted at predetermined intervals.
[0038]
In step S601, it is determined whether the data from the system control circuit 44 is data according to a white balance adjustment start command. If it is determined that the data does not correspond to the white balance adjustment start command, the process proceeds to step S606. In step S606, it is determined whether the white balance data transmitted in step S504 in FIG. 5 has been received. If it is determined in step S606 that white balance data has been received, the process proceeds to step S607. If white balance data has not been received, the process proceeds to step S608. In step S607, the received white balance data is stored in the register 25, and this white balance data is also recorded in the EEPROM 28 in the video scope 20. Then, the white balance data recording process routine ends. On the other hand, in step S608, other processing according to the received signal is performed, and the white balance data recording processing routine ends. On the other hand, if it is determined in step S601 that the data from the system control circuit 44 is data according to the white balance adjustment start command, the process proceeds to step S602.
[0039]
In step S602, the initial signal processing circuit 24 performs white balance adjustment processing on an image signal obtained by photographing the white subject WW, and white balance data (R and B gain values) is determined. As a result, white balance data is set in the register 25. In step S <b> 603, data notifying that the white balance adjustment process has been completed is transmitted from the scope control unit 26 of the video scope 20 to the processor 30. In step S604, the white balance data set in step S602 is recorded in the EEPROM 28 in the video scope 20 together with the processor identification code received at the time of connection. In step S605, the white balance data set by the white balance adjustment is transmitted to the system control circuit 44 of the processor 30. When step S605 ends, the white balance data setting recording processing routine ends.
[0040]
FIG. 7 shows a white balance data recording processing routine performed by the system control circuit 44 of the processor 30. The white balance data recording processing routine is started by an operation on the white balance adjustment switch 70A.
[0041]
In step S701, the white balance adjustment start command data is transmitted from the system control circuit 44 to the scope control unit 26 by the operation of the white balance adjustment switch 70A by the operator. In step S702, it is determined whether or not the white balance data transmitted from the scope control unit 26 after white balance adjustment is received by the system control circuit 44. If it is determined that the white balance data has been received by the system control circuit 44, the process proceeds to step S703. On the other hand, if it is determined that the white balance data is not received by the system control circuit 44, step S702 is repeatedly executed. In step S703, the received white balance data is recorded in the white balance related memory 41 after being associated with the connected video scope identification code. In step S704, the white balance setting end data WBSET is set to “1”, and the white balance data recording processing routine ends.
[0042]
Thus, according to the present embodiment, as shown below, data corresponding to both the video scope 20 and the processor 30 connected to each other in both the video scope 20 (EEPROM 28) and the processor 30 (white balance related memory 41). As a result, white balance data is recorded.
[0043]
First, when the video scope 20 and the processor 30 are connected, mutual identification codes are transmitted and received (steps S302 and S303). In the video scope 20 that has received the processor identification code, the white balance corresponding to the processor identification code is transmitted. It is determined whether data is recorded (step S401). As a result, if the corresponding white balance data is recorded in the video scope 20, the white balance data is read and set (step S402), and then transmitted to the processor 30 (step S404). When the white balance data is received by the processor 30, the white balance data is recorded in the processor 30 together with the video scope identification code (step S507).
[0044]
On the other hand, when it is determined that the white balance data corresponding to the processor identification code is not recorded in the video scope 20, a signal indicating that the white balance data is not recorded in the video scope 20 is transmitted to the processor. (Step S405). When this signal is received by the processor 30, it is determined whether or not white balance data corresponding to the previously received video scope identification code is recorded in the processor 30 (step S502). As a result, if the corresponding white balance data is recorded in the processor 30, the white balance data is read (step S503) and then transmitted to the video scope 20 (step S504). When the white balance data is received by the video scope 20, the white balance data is set in the video scope 20 (step S607).
[0045]
On the other hand, if it is determined that the white balance data corresponding to the video scope identification code is not recorded in the processor 30, a message prompting for white balance acquisition is displayed on the monitor 60 (step S505). Then, when the white balance adjustment switch 70A is operated by the operator, data corresponding to the white balance adjustment start command is transmitted from the processor 30 to the video scope 20 (step S701). When the white balance adjustment start command data is received by the video scope 20, white balance adjustment is performed, and the determined white balance data is set (step S602). The white balance data is recorded in the video scope 20 together with the processor identification code (step S604), and then transmitted to the processor 30 (step S605). When the white balance data is received by the processor 30, it is recorded in the processor 30 together with the video scope identification code (step S703).
[0046]
When the white balance data is stored in the first memory or the second memory, the serial number of the lamp 36 and the cumulative usage time of the lamp 36 may be stored in combination with the processor or video scope identification code. When the combination of each identification code and the serial number of the lamp 36 is new, or when the cumulative usage time of the lamp 36 exceeds a predetermined usage time limit, white balance adjustment is performed. It is preferable to do.
[0047]
The instruction by the message on the monitor 60 prompting the operator to start the white balance adjustment may be performed by voice, a predetermined sound, a light display, or the like.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when the connection combination of the video scope and the processor is changed, it is possible to prevent the white balance adjustment work from being complicated and the color reproducibility of the subject image from being lowered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a main routine of a processor.
FIG. 3 is a diagram showing an identification code processing routine for transmitting and receiving an identification code.
FIG. 4 is a diagram showing a white balance data read processing routine in a video scope.
FIG. 5 is a diagram showing a white balance data read processing routine in the processor.
FIG. 6 is a diagram showing a white balance data setting recording processing routine in the video scope.
FIG. 7 is a diagram showing a white balance data recording processing routine in the processor.
[Explanation of symbols]
10 Electronic endoscope device
20 Videoscope
22 CCD (imaging device)
24 Initial signal processing circuit
25 registers
26 Scope control unit
28 EEPROM (first memory)
30 processor
36 Lamp (light source)
41 White balance related memory (second memory)
44 System control circuit
WW White subject

Claims

An electronic endoscope apparatus in which one videoscope and a processor can be selectively connected from among a plurality of videoscopes having an image sensor and a plurality of processors,
Scope connection determining means for determining whether or not a video scope is connected;
When the video scope is connected, white balance adjustment means capable of performing white balance adjustment on an image signal read from the image sensor by photographing an inspection subject;
Wherein a first memory provided in the video scope, in any of the second memory provided in the processor, the white balance of the white balance data defined by the adjustment means records available white balance data storage means When,
White balance data determining means for determining whether or not white balance data corresponding to the processor and the video scope connected to each other is recorded in the first memory and the second memory;
When the corresponding white balance data is recorded in at least one of the first memory and the second memory, the corresponding white balance data is read for color adjustment processing of an image signal read from the image sensor. White balance data setting means for setting
When the corresponding white balance data is not recorded in any of the first memory and the second memory, the white balance adjustment unit and the white balance data recording unit are executed, and the white balance data setting unit includes: Set the white balance data adjusted by the white balance data adjusting means ,
The white balance data recording means is
A processor identification code for specifying the connected processor can be stored in the first memory in combination with the white balance data set by the white balance adjusting means,
A video scope identification code for specifying a connected video scope can be stored in the second memory in combination with the white balance data set by the white balance adjusting means,
The white balance data discrimination means is
Whether the white balance data recorded in the first memory and the second memory is white balance data corresponding to a processor and a video scope connected to each other, the processor identification code and the video scope identification An electronic endoscope apparatus characterized by being determined by a code .

The white balance data setting means
When the corresponding white balance data is recorded in both the first memory and the second memory, the white recorded in the first memory for color adjustment processing of an image signal read from the image sensor The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein balance data is set.

The white balance data recording means is
When the corresponding white balance data is recorded in the first memory while the corresponding white balance data is not recorded in the second memory, the corresponding white balance data recorded in the first memory 2. The electronic endoscope apparatus according to claim 1 , wherein white balance data and the video scope identification code are recorded in the second memory.

The white balance data recording means is
If the corresponding white balance data is recorded in the second memory while the corresponding white balance data is not recorded in the first memory, the corresponding white balance data recorded in the second memory The electronic endoscope apparatus according to claim 1 , wherein white balance data and the processor identification code are recorded in the first memory.

An electronic endoscope apparatus in which one videoscope and a processor can be selectively connected from among a plurality of videoscopes having an image sensor and a plurality of processors,
Scope connection determining means for determining whether or not a video scope is connected;
When the video scope is connected, white balance adjustment means capable of performing white balance adjustment on an image signal read from the image sensor by photographing an inspection subject;
White balance data recording means capable of recording the white balance data determined by the white balance adjusting means in both a first memory provided in the video scope and a second memory provided in the processor. ,
White balance data determining means for determining whether or not white balance data corresponding to the processor and the video scope connected to each other is recorded in the first memory and the second memory;
When the corresponding white balance data is recorded in at least one of the first memory and the second memory, the corresponding white balance data is read for color adjustment processing of the image signal read from the image sensor. White balance data setting means for setting
When the corresponding white balance data is not recorded in any of the first memory and the second memory, the white balance adjustment unit and the white balance data recording unit are executed, and the white balance data setting unit includes: Set the white balance data adjusted by the white balance data adjusting means,
The white balance adjusting means is provided in the video scope,
The white balance data recording means is
When the white balance data determining means determines that the corresponding white balance data is recorded only in the first memory,
The first white balance data to that electronic endoscope apparatus, characterized in that also recorded in the second memory to be recorded in the memory the corresponding and.

An electronic endoscope apparatus in which one videoscope and a processor can be selectively connected from among a plurality of videoscopes having an image sensor and a plurality of processors,
Scope connection determining means for determining whether or not a video scope is connected;
When the video scope is connected, white balance adjustment means capable of performing white balance adjustment on an image signal read from the image sensor by photographing an inspection subject;
White balance data recording means capable of recording the white balance data determined by the white balance adjusting means in both a first memory provided in the video scope and a second memory provided in the processor. ,
White balance data determining means for determining whether or not white balance data corresponding to the processor and the video scope connected to each other is recorded in the first memory and the second memory;
When the corresponding white balance data is recorded in at least one of the first memory and the second memory, the corresponding white balance data is read for color adjustment processing of the image signal read from the image sensor. White balance data setting means for setting
When the corresponding white balance data is not recorded in any of the first memory and the second memory, the white balance adjustment unit and the white balance data recording unit are executed, and the white balance data setting unit includes: Set the white balance data adjusted by the white balance data adjusting means,
The white balance adjusting means is provided in the processor;
The white balance data recording means is
When it is determined that the corresponding white balance data is recorded only in the second memory,
The second white balance data to that electronic endoscope apparatus, characterized in that also recorded in the first memory to be recorded in the memory the corresponding and.

When the white balance data is not recorded in either the first memory or the second memory, the apparatus further includes white balance adjustment instruction means for instructing an operator whether or not white balance adjustment is to be performed by the white balance adjustment means. The electronic endoscope apparatus according to claim 1.