JP4447293B2 - Shutter device and optical apparatus including the same - Google Patents

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Description

本発明は光学機器用のシャッタ装置に関する。より詳細にはデジタルカメラやビデオカメラ等の光学機器に好適に使用できるシャッタ装置に関する。   The present invention relates to a shutter device for optical equipment. More specifically, the present invention relates to a shutter device that can be suitably used for an optical apparatus such as a digital camera or a video camera.

近年、デジタルカメラ等に組み込まれるシャッタ装置は小型化と共に、シャッタスピードの高速化が図られている。これに関連する技術は、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1で開示するシャッタ装置は、露光用の開口部を揺動により開閉する2枚のシャッタ羽根を備えている。このシャッタ羽根はそれぞれが連結孔を備え、この連結孔に往復動される駆動ピンが挿通されており、駆動ピンの移動に伴ってシャッタ羽根が開口部を開閉するように構成されている。上記連結孔は、閉じ動作の際に駆動ピンが係合する閉じ側内縁部と、開き動作の際に駆動ピンが係合する開き側内縁部とが形成されている。そして、閉じ側内縁部には、閉じ方向と逆向きに後退する後退内縁部が形成されている。   In recent years, shutter devices incorporated in digital cameras and the like have been reduced in size and increased in shutter speed. A technique related to this is disclosed in Patent Document 1, for example. The shutter device disclosed in Patent Document 1 includes two shutter blades that open and close an opening for exposure by swinging. Each of the shutter blades has a connection hole, and a drive pin that is reciprocated through the connection hole is inserted. The shutter blade is configured to open and close the opening as the drive pin moves. The connecting hole is formed with a closed inner edge portion that engages with the drive pin during the closing operation and an open inner edge portion with which the drive pin engages during the opening operation. A retreat inner edge that retreats in the direction opposite to the closing direction is formed on the close side inner edge.

上記のように後退内縁部を設けることによりシャッタ開口を高速で閉じることができるようにしている。さらに、上記閉じ側内縁部と開き側内縁部との間に、駆動ピンが遊動し得る遊び代Wが形成されている。このように遊び代Wを設けることで駆動ピンの動き始めでの負荷を軽減し、駆動ピンが十分に加速してからシャッタ羽根の閉じ動作を行うようにしてシャッタスピードの高速化を図っている。   The shutter opening can be closed at a high speed by providing the retreat inner edge as described above. Further, a play allowance W in which the drive pin is allowed to move is formed between the closed inner edge and the open inner edge. By providing the allowance W in this way, the load at the beginning of the movement of the drive pin is reduced, and the shutter blade is closed after the drive pin is sufficiently accelerated to increase the shutter speed. .

また、特許文献2も駆動ピンの起動時での負荷を軽減したシャッタ装置について開示している。この特許文献2で開示するシャッタもセクタが貫通孔(特許文献1の連結孔に相当)を備え、この貫通孔に駆動ピンが貫通されている。この貫通孔は駆動ピンの起動直後は実質的に無負荷駆動されるに十分な大ききに設定されている。このシャッタ装置も駆動ピンが十分に加速してからセクタを駆動してシャッタスピードの高速化を図っている。   Patent Document 2 also discloses a shutter device that reduces the load when the drive pin is activated. In the shutter disclosed in Patent Document 2, the sector also has a through hole (corresponding to the connecting hole in Patent Document 1), and a drive pin is passed through the through hole. This through-hole is set large enough to be driven substantially without load immediately after the drive pin is activated. This shutter device also drives the sector after the drive pins have sufficiently accelerated to increase the shutter speed.

特開2002−162666号 公報JP 2002-162666 A 特開2002−277927号 公報JP 2002-277927 A

前述した従来技術で開示するシャッタ装置は、同じ形状のシャッタ羽根を対称的に配置し、このシャッタ羽根に形成した連結孔(貫通孔)に駆動ピンを挿通して往復動させることでシャッタ開口を開閉するという構成である。すなわち、駆動ピンが開方向へ駆動されると左右のシャッタ羽根がシャッタ開口を開き、駆動ピンが逆向きの閉方向へ駆動されるとシャッタ羽根がシャッタ開口を閉じるという単純な構造である。   In the shutter device disclosed in the above-described prior art, shutter blades having the same shape are arranged symmetrically, and a drive pin is inserted into a connecting hole (through hole) formed in the shutter blade to reciprocate the shutter opening. It is the structure of opening and closing. That is, the left and right shutter blades open the shutter opening when the drive pin is driven in the opening direction, and the shutter blade closes the shutter opening when the drive pin is driven in the opposite closing direction.

しかしながら、近年においては小型であっても小絞り等のように異なる絞り状態が形成できるより高機能なシャッタ装置が望まれるようになっている。上記従来のシャッタ装置では、シャッタ羽根に形成した広めの貫通孔に高速化した駆動ピンを衝突させるのでシャッタ羽根を高速に閉じることはできる。しかし、絞り状態を変更する機能は備えていない。このようなシャッタ装置に、絞り機能を付加するには別に絞り羽根を配置し、これを駆動させる構造が必要となる。この場合、構造が大型化及び複雑化して小型化の要請に反するものとなる。   However, in recent years, there has been a demand for a shutter device with higher function that can form different aperture states such as a small aperture even if it is small. In the conventional shutter device described above, since the drive pin that has been speeded up collides with a wide through hole formed in the shutter blade, the shutter blade can be closed at high speed. However, it does not have a function to change the aperture state. In order to add a diaphragm function to such a shutter device, a structure in which diaphragm blades are separately arranged and driven is required. In this case, the structure becomes large and complicated, which is against the demand for miniaturization.

そこで、本発明の目的は、上記した従来の課題を解決し、セクタを高速で駆動できると共に絞り状態も簡単に形成できるシャッタ装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described conventional problems and provide a shutter device that can drive a sector at high speed and can easily form an aperture state.

上記目的は、シャッタ開口を備えた基板上に、前記シャッタ開口を開閉する揺動自在のセクタと、該セクタを駆動する作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータとが備わっており、前記セクタは前記作動部材が係合する貫通孔を備え、該貫通孔は前記作動部材を無負荷で移動させる加速領域と、該加速領域に連続して形成され、前記作動部材の移動に伴って前記セクタが所定軌跡を移動するように形成したカム溝を備えた揺動領域とを含んでいるシャッタ装置によって達成できる。 The object includes a swingable sector for opening and closing the shutter opening, an operating member for driving the sector , and an actuator for driving the operating member on a substrate having a shutter opening. Comprises a through hole with which the actuating member engages, the through hole being formed continuously with the acceleration region for moving the actuating member with no load, and the sector as the actuating member moves. Can be achieved by a shutter device including a swing region having a cam groove formed so as to move along a predetermined locus.

本発明によると、作動部材が加速領域で加速されてから揺動領域へと進入するという状態を形成できる。揺動領域にはカム溝が形成されているので、作動部材の移動に伴ってセクタを所望位置へ高速に揺動させることができる。よって、セクタを所望位置へ高速移動させるシャッタ装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to form a state in which the operating member is accelerated in the acceleration region and then enters the swing region. Since the cam groove is formed in the swing region, the sector can be swung to a desired position at a high speed as the operating member moves. Therefore, a shutter device that moves the sector to a desired position at high speed can be provided.

前記作動部材を前記アクチュエータのロータ軸に固定され円弧状の軌跡で移動する駆動ピンでとし、前記加速領域は前記駆動ピンの軌跡に対応した円弧形状に形成したシャッタ構造とすることができる。そして、前記加速領域で前記作動部材が加速されるように該作動部材の始点位置が前記加速領域の端部に設定され、前記揺動領域は前記セクタを揺動して前記シャッタ開口を全閉状態とする全閉用カム溝を含んでいればシャッタ開口を高速で閉じるシャッタ装置とすることができる。   The actuating member may be a drive pin that is fixed to the rotor shaft of the actuator and moves along an arcuate locus, and the acceleration region may have a shutter structure formed in an arc shape corresponding to the locus of the drive pin. The starting position of the operating member is set at the end of the acceleration region so that the operating member is accelerated in the acceleration region, and the swing region swings the sector to fully close the shutter opening. If the fully closed cam groove is included, a shutter device that closes the shutter opening at high speed can be obtained.

さらに、前記セクタにはシャッタ羽根及び小絞り羽根を含み、前記揺動領域は前記全閉用カム溝に連続して前記小絞り羽根を前記シャッタ開口に位置させる小絞り用カム溝をさらに含んでもよい。このように構成すれば、小絞り状態も形成できるシャッタ装置となる。   Further, the sector may include a shutter blade and a small aperture blade, and the swing region may further include a small aperture cam groove that positions the small aperture blade in the shutter opening continuously to the fully closed cam groove. Good. If comprised in this way, it will become a shutter apparatus which can also form a small aperture state.

また、複数枚のセクタを含み、これらセクタの前記貫通孔に前記作動部材が係合しており、作動部材が一方向へ移動される間に、全開状態、全閉状態、小絞り状態を形成するように設定され、全開状態から全閉状態となるときには、前記作動部材が前記加速領域から前記揺動領域に入って、前記セクタで前記シャッタ開口を高速に閉じるように前記貫通孔が形成されているシャッタ装置を形成することもできる。また、前記揺動領域と前記加速領域との間には、前記加速領域へ向う前記作動部材への負荷を軽減させる拡幅領域が形成されていてもよい。このような構造を採用すると、作動部材を円滑に駆動できる。   Also, it includes a plurality of sectors, and the operating member is engaged with the through holes of these sectors, and a fully open state, a fully closed state, and a small aperture state are formed while the operating member is moved in one direction. When the fully open state is changed to the fully closed state, the operating member enters the swing region from the acceleration region, and the through hole is formed so as to close the shutter opening at a high speed in the sector. A shutter device can also be formed. Further, a widened region for reducing a load on the operating member toward the acceleration region may be formed between the swing region and the acceleration region. When such a structure is employed, the operating member can be driven smoothly.

前記セクタが、前記シャッタ開口を閉じる位置に移動したときに該シャッタ開口に掛からない領域に肉抜き穴を有している構造を採用した場合にはセクタ移動をさらに高速化することができる。   When the sector has a structure in which a hole is formed in a region that does not reach the shutter opening when the sector moves to a position where the shutter opening is closed, the sector movement can be further speeded up.

上述した構成のシャッタ装置であればセクタを高速移動させ、また、所望の位置に移動させることもできるので、このシャッタ装置を含むデジタルカメラ等の光学機器であれば、鮮明な撮影画像を得ることができる。   With the shutter device having the above-described configuration, the sector can be moved at a high speed and can be moved to a desired position. Therefore, if an optical device such as a digital camera including the shutter device is used, a clear captured image can be obtained. Can do.

以上説明したように、本発明によれば、セクタを高速に駆動することができ、さらに所望の軌跡でセクタを揺動することが可能なシャッタ装置を提供できる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a shutter device that can drive a sector at high speed and can swing the sector along a desired locus.

以下図面を参照して本発明の形態について説明する。本発明の具体的な実施形態を示す前に、本発明の理解を容易にするため図1を参照して本発明で採用する基本概念を説明する。図1は、1枚のセクタをカム機構を用いて駆動する場合について示した図である。図1(A)はセクタ100を高速で駆動させる構成を模式的に示した図である。また、図1(B)は、図1(A)に示したセクタ100をスムーズに揺動させるために改良を加えたセクタの模式図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Before showing a specific embodiment of the present invention, a basic concept employed in the present invention will be described with reference to FIG. 1 in order to facilitate understanding of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a case where one sector is driven using a cam mechanism. FIG. 1A schematically shows a configuration for driving the sector 100 at a high speed. FIG. 1B is a schematic diagram of a sector that has been improved to smoothly swing the sector 100 shown in FIG.

図1(A)で示すセクタ100は、図示しない基板の固定軸(支軸)101に軸支され揺動自在である。セクタ100は、所定の軌跡(例えば円弧)を描いて移動する作動部材115が係合する貫通孔110を有している。作動部材115が時計方向CWへ移動するとこれに伴ってセクタ100も時計方向へ揺動するように構成されている。このセクタ100の貫通孔110は、特殊な形状に形成されている。貫通孔110の前部には加速領域111が形成されている。この加速領域は作動部材115の軌跡に沿った形状に成形されている。この加速領域では、作動部材115が無負荷の状態で移動できる。よって、この加速領域の端部111−Sを始点位置として作動部材115を移動させることで、セクタ100を揺動させる前に作動部材115を加速できる。   The sector 100 shown in FIG. 1A is pivotally supported by a fixed shaft (support shaft) 101 of a substrate (not shown) and is swingable. The sector 100 has a through hole 110 into which an operating member 115 that moves along a predetermined locus (for example, an arc) is engaged. When the actuating member 115 moves in the clockwise direction CW, the sector 100 is also configured to swing in the clockwise direction. The through hole 110 of the sector 100 is formed in a special shape. An acceleration region 111 is formed in the front portion of the through hole 110. This acceleration region is formed in a shape along the locus of the operating member 115. In this acceleration region, the operating member 115 can move in an unloaded state. Therefore, the operating member 115 can be accelerated before the sector 100 is swung by moving the operating member 115 with the end 111-S of the acceleration region as the starting position.

そして、この貫通孔110には、上記加速領域111に連続して揺動領域112が形成されている。この揺動領域112は作動部材115がこの領域を移動したときにセクタ100を所定の軌跡で揺動させるようなカム溝が形成されている。図1(A)では揺動領域112を簡易化して図示している。この揺動領域112を直線、曲線、円弧等を組合せたカム溝で形成することで、セクタ100を所望の軌跡で揺動することができる。   In the through hole 110, a swing region 112 is formed continuously with the acceleration region 111. The swing region 112 is formed with a cam groove that swings the sector 100 along a predetermined locus when the operating member 115 moves in this region. In FIG. 1A, the swing region 112 is shown in a simplified manner. By forming the swing region 112 with a cam groove in which a straight line, a curve, an arc, or the like is combined, the sector 100 can be swung along a desired locus.

例えば、このセクタ100は、図1(A)に示すように、加速領域111の端部111−Sに作動部材115が在るときをシャッタ開口の全開と対応させる。そして、揺動領域112にはセクタ100を所定位置に誘導するカム溝(カム曲線)を設定しておく。このように構成すると、加速領域111で十分に加速した作動部材115が揺動領域112に入るので、セクタ100を所定位置まで高速移動できる。この所望位置をシャッタ開口を全閉位置とすれば、高速でシャッタを閉じる構造を実現できる。   For example, as shown in FIG. 1A, the sector 100 causes the shutter member aperture to fully open when the operating member 115 is present at the end 111-S of the acceleration region 111. A cam groove (cam curve) that guides the sector 100 to a predetermined position is set in the swing region 112. If comprised in this way, since the operating member 115 fully accelerated in the acceleration area | region 111 will enter into the rocking | swiveling area | region 112, the sector 100 can be moved to a predetermined position at high speed. If this desired position is set to the fully closed position of the shutter opening, a structure for closing the shutter at high speed can be realized.

図1(A)に示した構成では、加速領域111で加速した作動部材115を揺動領域112に誘導することでセクタ100の揺動を始めてから所望位置へと高速で誘導できる。このように図1(A)で示す構成は、従来技術のようにセクタに形成した広めの貫通孔に駆動ピンを高速で衝突させてセクタを閉じるという単純な構造ではない。この構成は、高速化した作動部材115を揺動領域112に誘導してセクタ100をカム溝に沿って所定位置へと移動させる。よって、本セクタ100の構造は、シャッタ開口を高速で閉じるという形態以外でも、セクタを所定位置へ高速で移動させたい場合に広く応用できる。   In the configuration shown in FIG. 1A, the operating member 115 accelerated in the acceleration region 111 is guided to the swing region 112, so that the sector 100 can be guided to a desired position at a high speed after the swing is started. As described above, the configuration shown in FIG. 1A is not a simple structure in which the drive pin collides at a high speed with a wide through-hole formed in the sector as in the prior art to close the sector. In this configuration, the speed-up operating member 115 is guided to the swing region 112 and the sector 100 is moved to a predetermined position along the cam groove. Therefore, the structure of the present sector 100 can be widely applied to a case where the sector is to be moved to a predetermined position at a high speed other than the form in which the shutter opening is closed at a high speed.

また、揺動領域112内に異なる形状のカム溝を連続して形成することで、セクタ100を任意の位置へ連続的に誘導できる。例えば揺動領域112にセクタ100をシャッタ開口を閉じる位置に誘導するカム溝と、他のセクタがシャッタ開口を閉じる動作中にセクタ100を他のセクタの補助のためシャッタ開口の近傍位置まで誘導するカム溝とを含めることができる。このように構成すると1枚のセクタが複数の役割を果たすように構成できる。   Further, by continuously forming cam grooves having different shapes in the swing region 112, the sector 100 can be continuously guided to an arbitrary position. For example, a cam groove that guides the sector 100 to the position where the shutter opening is closed in the swinging region 112, and the sector 100 is guided to a position near the shutter opening to assist other sectors while the other sector closes the shutter opening. And a cam groove. With this configuration, one sector can be configured to play a plurality of roles.

図1(A)は、1枚のセクタ100を駆動する例を示しているが、作動部材115によって駆動するセクタを複数枚とし、各セクタに設ける貫通孔の形状を適宜に変更することで全開、全閉、絞りという複数の状態を形成することができる。また、セクタに小絞り羽根を採用して小絞り状態を形成することもできる。   FIG. 1A shows an example in which one sector 100 is driven, but a plurality of sectors are driven by the actuating member 115, and the shape of the through hole provided in each sector is appropriately changed to fully open. A plurality of states such as fully closed and aperture can be formed. Further, a small aperture state can be formed by employing small aperture blades in the sector.

なお、図1(B)はセクタ100の構成として、より好ましい形状を例示している。作動部材115が時計方向(右回り)へ移動すると、前述したように加速領域111から揺動領域112に入ってセクタ100を所定位置へと揺動する。一般にカム溝は、図1(A)に示すように、カムフォロアとなる作動部材115が移動できる程度の溝幅を持って形成される。しかし、本セクタ100の場合、時計方向へ移動した作動部材115−2を反時計方向CCWへ戻すときに、揺動領域112から加速領域111へ入る位置(115−1)で大きな負荷が掛かり変形する。これを軽減するために斜線116で示す部分を削除して、溝幅を拡大している。このように貫通孔110の形状を変更すると作動部材115の往復動をスムーズに行えるようになる。このように形成した貫通孔110では、作動部材115が往路と復路で異なる経路を通過することになる。   Note that FIG. 1B illustrates a more preferable shape as the configuration of the sector 100. When the actuating member 115 moves in the clockwise direction (clockwise), as described above, it enters the swing region 112 from the acceleration region 111 and swings the sector 100 to a predetermined position. In general, as shown in FIG. 1A, the cam groove is formed with a groove width that allows the operation member 115 serving as a cam follower to move. However, in the case of the present sector 100, when the actuating member 115-2 that has moved in the clockwise direction is returned to the counterclockwise direction CCW, a large load is applied at the position (115-1) from the swinging region 112 to the acceleration region 111, and deformation occurs. To do. In order to alleviate this, the portion indicated by the oblique lines 116 is deleted to increase the groove width. When the shape of the through hole 110 is changed in this way, the operation member 115 can smoothly reciprocate. In the through hole 110 formed in this way, the operating member 115 passes through different paths in the forward path and the return path.

以下説明するシャッタ装置は、図1で説明したセクタ構成を利用するシャッタ装置である。図1では説明の理解を容易にするためセクタ1枚を動かす場合を示したが、以下で示すシャッタ装置は複数のセクタを同時に動かすように組合せることでシャッタ開口の全開、全閉及び絞りの状態を形成する。   The shutter device described below is a shutter device that uses the sector configuration described in FIG. In FIG. 1, the case where one sector is moved is shown for easy understanding of the explanation. However, the shutter device shown below is combined so as to move a plurality of sectors at the same time. Form a state.

以下、図面に基づいて一実施形態のシャッタ装置を説明する。図2は本発明に係るシャッタ装置1が全開状態にあるときの様子を示した図である。図3は、図2のシャッタ装置1に含まれる構成の一部を取り出して示した図である。図4は、図2のシャッタ装置が備えるシャッタ基板とモータとの配置関係を平面視により示した図である。さらに、図5はシャッタ装置1が全閉状態にあるときを示した図である。図6はシャッタ装置1が小絞り状態にあるときを示した図である。   Hereinafter, a shutter device according to an embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a view showing a state in which the shutter device 1 according to the present invention is in a fully opened state. FIG. 3 is a diagram showing a part of the configuration included in the shutter device 1 of FIG. FIG. 4 is a plan view showing the positional relationship between the shutter substrate and the motor provided in the shutter device of FIG. Further, FIG. 5 is a view showing the shutter device 1 in a fully closed state. FIG. 6 is a view showing the shutter device 1 in the small aperture state.

先ず、図2において、本シャッタ装置1はセクタ3枚構成のシャッタ装置である。シャッタ装置1は、シャッタ基板3と、3枚のセクタ10、20、30を備えている。セクタ10は第1シャッタ羽根であり、セクタ20は小絞り穴を備えた小絞り羽根である。セクタ30は第2シャッタ羽根である。このシャッタ装置1では第1セクタ10と第2セクタ20とが前述した新規な貫通孔を備えたセクタである。   First, in FIG. 2, the shutter device 1 is a shutter device having three sectors. The shutter device 1 includes a shutter substrate 3 and three sectors 10, 20, and 30. Sector 10 is a first shutter blade, and sector 20 is a small aperture blade having a small aperture hole. Sector 30 is a second shutter blade. In the shutter device 1, the first sector 10 and the second sector 20 are sectors provided with the above-described novel through holes.

図2では、各セクタを確認し易いように、第1セクタ10に関する部分を実線、第2セクタ20に関する部分を長い破線、第3セクタに関する部分を点線で示している。なお、シャッタ基板3の中央には、シャッタ開口4が形成されている。   In FIG. 2, in order to easily check each sector, a portion relating to the first sector 10 is indicated by a solid line, a portion relating to the second sector 20 is indicated by a long broken line, and a portion relating to the third sector is indicated by a dotted line. A shutter opening 4 is formed at the center of the shutter substrate 3.

第1セクタ10は、固定軸11を中心に揺動自在に構成され、貫通孔12を備えている。第2セクタ20は、固定軸21を中心に揺動自在に構成され、貫通孔22を備えると共に小絞り開口23を有している。第3セクタ30は、固定軸31を中心に揺動自在に構成され、貫通孔32を備えている。上記3個の貫通孔12、22、32には、アクチュエータとしてのステップモータ(図4参照)によって、円弧状の軌跡を描いて揺動する作動部材としての駆動ピン5が係合している。すなわち、1つの駆動ピン5が3個の貫通孔12、22、32を貫通し、この駆動ピン5の移動により全てのセクタ10、20、30が所定位置に移動されるように構成されている。   The first sector 10 is configured to be swingable about a fixed shaft 11 and includes a through hole 12. The second sector 20 is configured to be swingable about a fixed shaft 21, has a through hole 22, and has a small aperture 23. The third sector 30 is configured to be swingable about a fixed shaft 31 and includes a through hole 32. The three through holes 12, 22, 32 are engaged with drive pins 5 as actuating members that swing along an arcuate locus by a step motor (see FIG. 4) as an actuator. That is, one drive pin 5 passes through the three through holes 12, 22, 32, and all sectors 10, 20, 30 are moved to predetermined positions by the movement of the drive pin 5. .

図3は、図2に示した各部構成が確認し易いように取り出して示した図である。(A)は第1セクタ10、(B)は第2セクタ20、(C)は第3セクタ30を示している。また、(D)は円弧状の軌跡を描いて移動する駆動ピン5の移動範囲を拡大して示している。5−1の位置が図2に示す全開の位置である。5−2の位置が、この後に図5で示す全閉位置である。5−3の位置が、この後に図6で示す小絞り位置である。本シャッタ装置1では、駆動ピン5が一方向へ移動する間に各セクタ10、20,30により全開、全閉、小絞りの状態が形成される。   FIG. 3 is a diagram showing the components shown in FIG. 2 taken out for easy confirmation. (A) shows the first sector 10, (B) shows the second sector 20, and (C) shows the third sector 30. Further, (D) shows an enlarged movement range of the drive pin 5 that moves while drawing an arcuate locus. The position 5-1 is the fully open position shown in FIG. The position 5-2 is the fully closed position shown in FIG. The position 5-3 is the small aperture position shown in FIG. In the present shutter device 1, the sectors 10, 20, 30 form a fully open state, a fully closed state, and a small stop while the drive pin 5 moves in one direction.

特に、第1セクタ10及び第2セクタ20の貫通孔12、22は、前述した加速領域を備えており、図2に示した全開状態で駆動ピン5が移動を開始したときに無負荷状態の駆動を可能とする。これにより十分に加速した駆動ピン5が揺動領域へと入って、シャッタ開口4を高速に閉じるという動作が実行される。この点については、後述する動作の説明で明らかとする。なお、図3(D)は、駆動ピン5を駆動するステップモータ7及びこのステップモータ7から延びたアーム部8を示している。駆動ピン5はアーム部8の他端に固定されている。よって、ステップモータ7のロータ軸が所定範囲で回転すると、アーム部8先端の駆動ピン5が図示のように円弧上を揺動する。   In particular, the through holes 12 and 22 of the first sector 10 and the second sector 20 are provided with the acceleration region described above, and when the drive pin 5 starts moving in the fully opened state shown in FIG. Enables driving. As a result, the drive pin 5 that has been sufficiently accelerated enters the swing region, and the shutter opening 4 is closed at high speed. This will be clarified in the description of the operation described later. FIG. 3D shows a step motor 7 that drives the drive pin 5 and an arm portion 8 that extends from the step motor 7. The drive pin 5 is fixed to the other end of the arm portion 8. Therefore, when the rotor shaft of the step motor 7 rotates within a predetermined range, the drive pin 5 at the tip of the arm portion 8 swings on the arc as shown in the figure.

図4は、図2に示したシャッタ装置1が備えるシャッタ基板3とステップモータ7との配置関係を平面視で模式的に示した図である。ステップモータ7は、ロータ702、この外周にU字状のステータ703を備えている。図3は、このステータ703の端部側を示している。このステータ703には2個のコイル704、705が巻回されている。これらのコイル704、705は制御回路706により駆動制御されている。   FIG. 4 is a diagram schematically showing the arrangement relationship between the shutter substrate 3 and the step motor 7 included in the shutter device 1 shown in FIG. 2 in plan view. The step motor 7 includes a rotor 702 and a U-shaped stator 703 on the outer periphery thereof. FIG. 3 shows the end side of the stator 703. Two coils 704 and 705 are wound around the stator 703. These coils 704 and 705 are driven and controlled by a control circuit 706.

シャッタ基板3は、上記のようにシャッタ開口4を備えているがこの図4では示されていない。シャッタ基板3の前面側には前記した3枚のセクタ10、20、30が基板面に沿うように配置されている。これらのセクタは、シャッタ基板3側から第1セクタ10、第2セクタ20、第3セクタ30である。シャッタ基板3の背面側には上記ステップモータ7が配置されている。   Although the shutter substrate 3 includes the shutter opening 4 as described above, it is not shown in FIG. On the front side of the shutter substrate 3, the above-described three sectors 10, 20, and 30 are arranged along the substrate surface. These sectors are the first sector 10, the second sector 20, and the third sector 30 from the shutter substrate 3 side. The step motor 7 is disposed on the back side of the shutter substrate 3.

この図4では穴の位置は確認できないが、第1セクタ10は基板3に設けた固定軸11に係合する穴、及びステップモータ7のロータ軸707に接続された駆動ピン5に係合する貫通孔を備えている。また、第2セクタ20は基板3に設けた固定軸21に嵌合する穴、及び上記駆動ピン5に係合する貫通孔を備えている。同様に、第3セクタ30も基板3に設けた固定軸31に嵌合する穴、及び上記駆動ピン5に係合する貫通孔を備えている。これらセクタ10,20、30は、前述したように駆動ピン5の揺動に伴って、それぞれが独自の軌跡を描いて揺動する。これらのセクタ10、20、30の動作は、この後に示す図5から図7により明らかとなる。   Although the position of the hole cannot be confirmed in FIG. 4, the first sector 10 is engaged with the hole that engages with the fixed shaft 11 provided on the substrate 3 and the drive pin 5 that is connected to the rotor shaft 707 of the step motor 7. It has a through hole. The second sector 20 is provided with a hole that engages with a fixed shaft 21 provided on the substrate 3 and a through hole that engages with the drive pin 5. Similarly, the third sector 30 also includes a hole that fits into the fixed shaft 31 provided on the substrate 3 and a through hole that engages with the drive pin 5. As described above, each of the sectors 10, 20, and 30 swings in a unique locus as the drive pin 5 swings. The operations of these sectors 10, 20, and 30 will become apparent from FIGS.

基板3の背面側に配置しているステップモータ7のロータ軸707には、半径方向に延出したアーム部8が接続されている。このアーム部8の端部からはシャッタ基板3側に設けた扇形状の開口708を通り反対側まで延在した駆動ピン5が接続されている。前面側に出たこの駆動ピン5に、セクタ10、20、30のそれぞれに設けた貫通穴が係合している。よって、ステップモータ7のロータ軸707が回動したときには、駆動ピン5がこれに伴って移動し、さらにセクタ10,20,30が所定の軌跡で揺動する。   An arm portion 8 extending in the radial direction is connected to the rotor shaft 707 of the step motor 7 disposed on the back side of the substrate 3. A drive pin 5 extending from the end of the arm 8 to the opposite side through a fan-shaped opening 708 provided on the shutter substrate 3 side is connected. Through holes provided in each of the sectors 10, 20, and 30 are engaged with the drive pins 5 protruding to the front side. Therefore, when the rotor shaft 707 of the stepping motor 7 rotates, the drive pin 5 moves along with this, and the sectors 10, 20, and 30 swing on a predetermined locus.

本シャッタ装置1では、第1セクタ10と第2セクタ20とが、図1で説明したセクタと同様の動作をするように設計されている。すなわち、第1セクタ10と第2セクタ20とが備える貫通孔12、22は、加速領域と揺動領域を備えている。なお、図2に示すように、第3セクタ30の貫通孔32は駆動ピン5の移動方向と交差する方向へ延びているが、この貫通孔32の形状は直線状であり駆動ピン5への負荷が少ない形状とされている。図2(全開)、図5(全閉)及び図6(小絞り)を参照して説明する。   In the shutter device 1, the first sector 10 and the second sector 20 are designed to operate in the same manner as the sector described in FIG. 1. That is, the through holes 12 and 22 provided in the first sector 10 and the second sector 20 include an acceleration region and a swing region. As shown in FIG. 2, the through hole 32 of the third sector 30 extends in a direction crossing the moving direction of the drive pin 5, but the shape of the through hole 32 is a straight line and is connected to the drive pin 5. The shape is light. This will be described with reference to FIG. 2 (fully open), FIG. 5 (fully closed), and FIG. 6 (small aperture).

図2の全開状態では駆動ピン5が移動範囲の右端にある。このときには各セクタ10、20、30は貫通孔12、22、32の形状に基づいて、シャッタ開口4を開く位置に移動される。貫通孔12、22のそれぞれに注目すると、駆動ピン5が移動する方向へ円弧状の加速域が形成されている。この点については、図7を示して説明する。   In the fully open state of FIG. 2, the drive pin 5 is at the right end of the movement range. At this time, each sector 10, 20, 30 is moved to a position where the shutter opening 4 is opened based on the shape of the through holes 12, 22, 32. When attention is paid to each of the through holes 12 and 22, an arcuate acceleration region is formed in the direction in which the drive pin 5 moves. This will be described with reference to FIG.

図7(A)は、図2で示す全開状態での第1セクタ10の貫通孔12及び第2セクタ20の貫通孔22と、駆動ピン5との位置関係を拡大して示した図である。図7(B)は図5で示す全閉状態での第1セクタ10の貫通孔12及び第2セクタ20の貫通孔22と、駆動ピン5との位置関係を拡大して示した図である。また、図7(C)は全開状態と全閉状態とで変化が確認できるように第1セクタ10の貫通孔12と駆動ピン5とでの相対位置関係を示した図である。同様に図7(D)は全開状態と全閉状態とで変化が確認できるように第2セクタ20の貫通孔22と駆動ピン5とでの相対位置関係を示した図である。   FIG. 7A is an enlarged view showing the positional relationship between the drive hole 5 and the through hole 12 of the first sector 10 and the through hole 22 of the second sector 20 in the fully opened state shown in FIG. . FIG. 7B is an enlarged view showing the positional relationship between the drive hole 5 and the through hole 12 of the first sector 10 and the through hole 22 of the second sector 20 in the fully closed state shown in FIG. . FIG. 7C is a diagram showing a relative positional relationship between the through hole 12 of the first sector 10 and the drive pin 5 so that a change can be confirmed between the fully open state and the fully closed state. Similarly, FIG. 7D is a diagram showing a relative positional relationship between the through hole 22 of the second sector 20 and the drive pin 5 so that a change can be confirmed between the fully open state and the fully closed state.

図7(A)の全閉状態では、駆動ピン5が右端に位置している。第1セクタ10の貫通孔12及び第2セクタ20の貫通孔22ともに駆動ピン5に負荷を掛けない形状に成形されている。図7(C)においてαで示す領域が貫通孔12の加速領域、図7(D)においてβで示す領域が貫通孔22の加速領域であり、これらの加速領域は駆動ピン5の移動軌跡に対応した形状に成形されている。よって、駆動ピン5は位置(5−1)を初期位置として、無負荷の状態で移動を開始できる。   In the fully closed state of FIG. 7A, the drive pin 5 is located at the right end. Both the through hole 12 of the first sector 10 and the through hole 22 of the second sector 20 are formed in a shape that does not apply a load to the drive pin 5. In FIG. 7C, the region indicated by α is the acceleration region of the through-hole 12, and the region indicated by β in FIG. 7D is the acceleration region of the through-hole 22. It is molded into a corresponding shape. Therefore, the drive pin 5 can start moving in a no-load state with the position (5-1) as the initial position.

駆動ピン5は加速が十分についた状態で、加速領域α、βに連続する揺動領域に進入することができる。図7(C)においてγで示す領域が貫通孔12の第1の揺動領域、図7(D)においてδで示す領域が貫通孔22の第1の揺動領域である。すなわち、図7(C)及び(D)で示すように駆動ピン5は矢印の経路を辿ることで、加速した状態で第1の揺動領域γ、δに入る。この第1の揺動領域γ、δには、セクタ10及びセクタ20をシャッタ開口へ誘導するカム溝が形成されている。よって、セクタ10,20を高速に揺動して、図7(A)の全開状態から7(B)の全閉状態へと素早く変化させることができる。なお、本シャッタ装置1では第3セクタ30を備えているので、実際の全閉状態では3枚のセクタが協働して図5に示す全閉状態が形成される。   The drive pin 5 can enter a rocking region continuous with the acceleration regions α and β in a state where acceleration is sufficiently applied. In FIG. 7C, the region indicated by γ is the first swing region of the through hole 12, and the region indicated by δ in FIG. 7D is the first swing region of the through hole 22. That is, as shown in FIGS. 7C and 7D, the drive pin 5 enters the first swing region γ, δ in an accelerated state by following the path of the arrow. Cam grooves for guiding the sectors 10 and 20 to the shutter opening are formed in the first swing regions γ and δ. Therefore, the sectors 10 and 20 can be swung at high speed to quickly change from the fully open state of FIG. 7A to the fully closed state of 7B. Since the shutter device 1 includes the third sector 30, in the actual fully closed state, the three sectors cooperate to form the fully closed state shown in FIG.

また、第1、第2セクタ10、20の貫通孔12、22の第1揺動領域γ、δに連続して、図6に示す小絞り状態を形成するための第2の揺動領域がさらに形成されている。この第2の揺動領域には小絞り状態を形成するため、第1、第2セクタ10、20を揺動するカム溝が形成されている。よって、駆動ピン5が図7(B)に示す位置(5−2)から位置(5−3)へと進むと図6に示した小絞り状態が形成される。なお、図7から確認できるように、小絞りから全閉へと駆動ピン5を誘導する貫通孔12、22の形状は、通常のカム溝形状となっている。小絞りから全閉とするときに高速にセクタを動かす場合には、その端部に加速領域を設けることもできる。   Further, a second swing region for forming the small aperture state shown in FIG. 6 is provided continuously to the first swing regions γ and δ of the through holes 12 and 22 of the first and second sectors 10 and 20. Further formed. In the second swing region, cam grooves for swinging the first and second sectors 10 and 20 are formed in order to form a small aperture state. Therefore, when the drive pin 5 advances from the position (5-2) shown in FIG. 7B to the position (5-3), the small aperture state shown in FIG. 6 is formed. As can be seen from FIG. 7, the shape of the through holes 12 and 22 for guiding the drive pin 5 from the small stop to the fully closed state is a normal cam groove shape. When the sector is moved at a high speed when the small aperture is fully closed, an acceleration region can be provided at the end.

さらに、図7(C),(D)を参照して、全閉状態から全開状態へ戻る際の駆動ピン5の経路について説明する。図5の全閉状態から図2の全開状態へと戻る場合、駆動ピン5が図7(C),(D)で右図から左図の状態へ戻ることになる。その際、両貫通孔12、22で斜線の部分121、221で駆動ピン5への負荷が大きくとなる。そこで、本シャッタ装置1ではこの部分121,221を削り落して溝幅を拡大している。よって、駆動ピン5は円滑に全閉位置に戻ることができる。   Further, with reference to FIGS. 7C and 7D, the path of the drive pin 5 when returning from the fully closed state to the fully open state will be described. When returning from the fully closed state of FIG. 5 to the fully open state of FIG. 2, the drive pin 5 returns from the right diagram to the left diagram in FIGS. 7C and 7D. At that time, the load on the drive pin 5 is increased in the hatched portions 121 and 221 in both the through holes 12 and 22. Therefore, in this shutter device 1, the portions 121 and 221 are scraped off to increase the groove width. Therefore, the drive pin 5 can return to the fully closed position smoothly.

本シャッタ装置1はセクタ移動の高速化を図るための他の構成を含んでいる。この点について説明する。図3(B)示した第2セクタ20は、小絞り開口23とは別に、セクタを切り欠いて形成した肉抜き穴25が形成されている。この肉抜き穴25は、図2(全開)、図5(全閉)、図6(小絞り)とセクタ20が揺動しても、シャッタ開口の開閉や絞りに影響しない領域に形成されている。このように肉抜き穴25をセクタ20に形成することで、重量を低減して移動の高速化を図ることができる。特にセクタ20は小絞り開口23を設けるために一定の面積が必要となり、他のセクタと比較して重量が大きくなる傾向がある。しかし、このように肉抜き穴を形成することで重量の増加を抑制できる。もちろん、他のセクタに上記と同様の肉抜き穴を形成してもよい。   The shutter device 1 includes another configuration for speeding up sector movement. This point will be described. In the second sector 20 shown in FIG. 3 (B), a cutout hole 25 formed by cutting out the sector is formed separately from the small aperture opening 23. This hollowing hole 25 is formed in a region that does not affect the opening / closing of the shutter opening or the aperture even if the sector 20 swings as shown in FIG. 2 (fully open), FIG. 5 (fully closed), and FIG. 6 (small aperture). Yes. Thus, by forming the lightening hole 25 in the sector 20, it is possible to reduce the weight and increase the speed of movement. In particular, the sector 20 needs a certain area to provide the small aperture 23 and tends to be heavier than other sectors. However, an increase in weight can be suppressed by forming the hole in this way. Of course, the same hole as described above may be formed in another sector.

以上のようにシャッタ装置1は、貫通孔内に加速領域と揺動領域とを備えるので、セクタを高速に移動して全閉状態を形成できる。よって、シャッタスピードの高速化を図ることができる。さらに、揺動領域に異なるカム溝を形成することでセクタを所望位置に移動して全閉以外の絞り状態も簡単に形成することもできる。このようなシャッタ装置1を内蔵する光学機器であれば、鮮明な撮影画像を得ることができる。   As described above, since the shutter device 1 includes the acceleration region and the swing region in the through hole, the sector can be moved at high speed to form a fully closed state. Therefore, the shutter speed can be increased. Further, by forming different cam grooves in the swinging region, the sector can be moved to a desired position, and a throttle state other than full closure can be easily formed. If it is an optical apparatus incorporating such a shutter device 1, a clear photographed image can be obtained.

以上、本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Deformation / change is possible.

本発明で採用する基本概念を説明するために示した図である。It is the figure shown in order to demonstrate the basic concept employ | adopted by this invention. 本発明に係るシャッタ装置が全開状態にあるときの様子を示した図である。It is the figure which showed a mode when the shutter apparatus which concerns on this invention exists in a full open state. 図2のシャッタ装置に含まれる構成の一部を取り出して示した図である。It is the figure which extracted and showed a part of structure contained in the shutter apparatus of FIG. 図1のシャッタ装置が備えるシャッタ基板とモータとの配置関係を平面視により示した図である。It is the figure which showed the positional relationship of the shutter board | substrate with which the shutter apparatus of FIG. 1 is equipped, and a motor by planar view. シャッタ装置が全閉状態にあるときの様子を示した図である。It is the figure which showed a mode when a shutter apparatus exists in a fully closed state. シャッタ装置が小絞り状態にあるときの様子を示した図である。It is the figure which showed a mode when a shutter apparatus exists in a small aperture state. 第1セクタの貫通孔及び第2セクタの貫通孔と、駆動ピンとの位関係を示した図である。It is the figure which showed the positional relationship of the through-hole of a 1st sector, the through-hole of a 2nd sector, and a drive pin.

符号の説明Explanation of symbols

1 シャッタ装置
3 シャッタ基板
4 シャッタ開口
5 駆動ピン
7 ステップモータ
10 第1セクタ
11 固定軸
12 貫通孔
20 第2セクタ
21 固定軸
22 貫通孔
30 第3セクタ
31 固定軸
32 貫通孔
α、β 加速領域
γ、δ 揺動領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter device 3 Shutter board 4 Shutter opening 5 Drive pin 7 Step motor 10 1st sector 11 Fixed shaft 12 Through-hole 20 2nd sector 21 Fixed shaft 22 Through-hole 30 3rd sector 31 Fixed shaft 32 Through-hole (alpha), (beta) Acceleration area | region γ, δ oscillation region

Claims (7)

シャッタ開口を備えた基板上に、前記シャッタ開口を開閉する揺動自在のセクタと、該セクタを駆動する作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータとが備わっており、
前記セクタは前記作動部材が係合する貫通孔を備え、該貫通孔は前記作動部材を無負荷で移動させる加速領域と、該加速領域に連続して形成され、前記作動部材の移動に伴って前記セクタが所定軌跡を移動するように形成したカム溝を備えた揺動領域とを含み、
複数枚のセクタを含み、これらセクタの前記貫通孔に前記作動部材が係合しており、作動部材が一方向へ移動される間に、前記シャッタ開口は、全開状態、全閉状態、小絞り状態、の順に形成され、
全開状態から全閉状態となるときには、前記作動部材が前記加速領域から前記揺動領域に入って、前記セクタで前記シャッタ開口を高速に閉じるように前記貫通孔が形成されていることを特徴とするシャッタ装置。
On a substrate having a shutter opening, a swingable sector that opens and closes the shutter opening, an operating member that drives the sector, and an actuator that drives the operating member are provided.
The sector includes a through hole with which the actuating member engages, and the through hole is formed continuously with an acceleration region in which the actuating member is moved with no load, and the acceleration region. Including a swing region having a cam groove formed so that the sector moves along a predetermined locus ,
The shutter member includes a plurality of sectors, and the operating member is engaged with the through holes of the sectors, and the shutter opening is in a fully open state, a fully closed state, and a small aperture while the operating member is moved in one direction. Formed in the order of
The through hole is formed so that the operating member enters the swing region from the acceleration region and closes the shutter opening at a high speed in the sector when the fully open state is changed to the fully closed state. Shutter device.
前記作動部材は前記アクチュエータのロータ軸に固定され円弧状の軌跡で移動する駆動ピンであり、前記加速領域は前記駆動ピンの軌跡に対応した円弧形状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のシャッタ装置。 The actuating member is a driving pin that is fixed to a rotor shaft of the actuator and moves along an arcuate locus, and the acceleration region is formed in an arc shape corresponding to the locus of the driving pin. The shutter device according to 1. 前記加速領域で前記作動部材が加速されるように該作動部材の始点位置が前記加速領域の端部に設定され、前記揺動領域は前記セクタを揺動して前記シャッタ開口を全閉状態とする全閉用カム溝を含んでいることを特徴とする請求項1に記載のシャッタ装置。 The starting point position of the actuating member is set at the end of the acceleration region so that the actuating member is accelerated in the acceleration region, and the swinging region swings the sector to fully close the shutter opening. The shutter device according to claim 1, further comprising a fully-closing cam groove. 前記セクタにはシャッタ羽根及び小絞り羽根を含み、前記揺動領域は前記全閉用カム溝に連続して前記小絞り羽根を前記シャッタ開口に位置させる小絞り用カム溝をさらに含んでいることを特徴とする請求項3に記載のシャッタ装置。 The sector includes a shutter blade and a small aperture blade, and the swinging region further includes a small aperture cam groove that is positioned continuously to the fully closed cam groove and positions the small aperture blade at the shutter opening. The shutter device according to claim 3. 前記揺動領域と前記加速領域との間には、前記加速領域へ向う前記作動部材への負荷を軽減させる拡幅領域が形成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のシャッタ装置。The widening area | region which reduces the load to the said operating member which goes to the said acceleration area | region between the said rocking | swiveling area | region and the said acceleration area | region is formed. Shutter device. 前記セクタは、前記シャッタ開口を閉じる位置に移動したときに該シャッタ開口に掛からない領域に肉抜き穴を有していることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のシャッタ装置。6. The shutter device according to claim 1, wherein the sector has a hollow hole in a region that does not engage with the shutter opening when the sector is moved to a position to close the shutter opening. 請求項1から6のいずれかに記載のシャッタ装置を含むことを特徴とする光学機器。An optical apparatus comprising the shutter device according to claim 1.
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