JP4446421B2 - Navigation device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、所望する地点を探しながら走行する場合に使用して好適なナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年のナビゲーション装置は、その技術の進歩によって様々な機能が搭載されるようになった。例えば、現在のナビゲーション装置には、例えば、経路誘導時に車両が交差点の近傍に接近した際、当該交差点で右左折する時には当該交差点の略図を表示する(以下、この略図を交差点拡大図という)とともに、この交差点拡大図に右左折する方向に向けて矢印表示をすることで、使用者が右左折する交差点を間違えないように注意を促す機能が搭載されている。この交差点拡大図は、特に交差点には限らず、例えば、高速道路のインターチェンジにおける入口/出口のレーン分岐や、合流点の近傍に到着した時など、使用者が運転をしている時の判断のポイントとなる地点を通知することで、使用者が一目で確認ができるようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のナビゲーション装置は、上述のように、経路誘導時にはポイントとなる右左折する交差点等の交差点拡大図を表示するが、この交差点拡大図は、経路誘導時の右左折等を行なう地点等、ナビゲーション装置側においてポイントとなる地点として予め定められている地点のみに限られている。このため、例えば、使用者がその近傍を拡大表示したいと欲する地点、例えば、直進する交差点であっても、主要国道と交差する交差点や、ランドマークがある地点(例えば、コンビニエンスストア近傍)などを表示するようにしたくても、そのような手段はなく、目視で確認したり、その時、ナビゲーション装置の表示画面上に表示されている地図表示上で確認しなければならないという不都合があった。
【0004】
本発明は、この問題を解決するためになされたもので、その目的は、走行中に目印となる地点等を容易に確認することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、地図データを記憶した記憶媒体、車両の現在位置を検出するための位置情報検出部、地図表示を行なうための表示部、自車位置近傍の拡大表示を行なう条件の設定を保持する条件設定保持部、現在地から使用者が所望する目的地までの最適経路を算出して経路誘導を行なうとともに、車両が所定条件に合致した地点の近傍に接近した時に、表示部に地点近傍を拡大表示する制御部、所定条件を設定する入力操作を行なうための操作部を備える構成とした。このようにすることで、交差点拡大図の他、使用者が所望する地点における拡大表示が行えるようになるので、走行中に所望する地点等を自動的に探すことができるナビゲーション装置を提供することができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
(A)本発明の構成
本発明のナビゲーション装置の構成を図2にしたがって説明する。図中、1は地図や誘導経路などを表示する表示部、2は縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号などで構成された地図データを記憶した記憶媒体3(例えば、DVD−ROMやCD−ROM)から所定のデータを読み出すデータ読み出し装置、4は車両の現在位置や進行方向、車両速度などを衛星航法によって検出するGPS受信機及び車両の回転角度を検出するためのジャイロなどから構成され、車両の位置、現在日時などを取得するための情報取得部である。
【0007】
5は自車の移動によって発生する車速パルスを検出するための車速パルス検出部、6は情報取得部4や車速パルス検出部5から得た情報によって、車両の現在位置、方位、速度などを高精度に検出し、記憶媒体3に記憶されている地図データを基に、使用者が指定する出発地から目的地までのもっともコストが低い経路を探索して誘導経路とし、記憶媒体3に記憶されている地図データを用いて表示部1に車両の現在位置近傍の地図画像を表示するとともに、車両位置マークと誘導経路とを地図画像に合わせて表示し、さらに、車両の移動に合わせて各種案内情報を使用者に提供する制御部である。7は目的地住所入力や電話番号入力などの所定の入力操作を行うための入力装置、8は制御部6がナビゲーション動作を行うための動作プログラムを記憶したROMである。そして、制御部6は、車両が所定の条件に合致する地点(例えば、交差点など)の近傍に近づいたときに、拡大表示を行なう。
【0008】
9は制御部6が拡大表示を行なう地点を定めた条件を記憶した条件設定保持部である。この条件設定保持部9に記憶される条件は、拡大表示を行ないたい地点(例えば、主要国道を含む交差点や、コンビニエンスストアが存在する地点など。以下、拡大表示条件)が、使用者の選択により記録される。
【0009】
拡大表示条件の設定は、使用者が入力装置7を操作して行なう。使用者が入力装置に設けられた操作ボタン(図示せず)を操作すると、制御部6は、図2(a)(b)に示すような条件設定画面を表示する。なお、使用者が入力装置7を用いてこの条件設定画面上に表示された項目を選択すると、制御部6は、この選択された項目を拡大表示条件として、条件設定保持部9に記憶する。そして、制御部6は、車両がこの拡大表示条件に合致する地点に車両が近づいたときには、当該地点の拡大表示を行なう。
【0010】
(B)経路誘導時の処理
本発明のナビゲーション装置の動作を図3に示すフローチャートにしたがって説明する。まず、制御部は、使用者が入力装置7の操作により目的地の入力を完了すると(ステップ101)、制御部6は、当該入力された目的地までの誘導経路を探索する(ステップ102)。次いで、制御部6は、条件設定保持部9に記憶されている拡大表示条件を読み出して(ステップ103)、この拡大表示条件に合致する地点をステップ102で探索した誘導経路上から探索し(ステップ104)、当該条件に合致した地点を条件設定保持部9に記憶する。
【0011】
そして、制御部6は、以降、車両が移動して自車位置が上記ステップ104において条件設定保持部9に記憶した拡大表示条件に合致した地点の近傍に近づいたときには、図2(c)に示すように、当該地点を拡大表示する。
【0012】
以上のようにすることで、交差点拡大図の他、使用者が所望する地点における拡大表示が行えるようになるので、走行中に所望する地点等を自動的に探すことができるナビゲーション装置を提供することができる。
【0013】
(C)非経路誘導時の処理
なお、上記実施例においては、ナビゲーション装置が経路誘導を行なっている場合を例としてあげたが、特に経路誘導時に限らず、非経路誘導時において上述のように所望する地点の拡大表示を行なっても良い。この場合には、ナビゲーション装置の制御部6は、条件設定保持部9に記憶されている拡大表示条件に合致する地点であって、自車位置から所定距離内にある地点を常時探索し、自車位置が当該地点の近傍になったときには、当該地点の拡大表示を行なうようにすることで、非経路誘導時にも上記実施例と同一の効果を得ることができる。
【0014】
【発明の効果】
以上のように、本発明のナビゲーション装置は、車両が所定条件に合致した地点の近傍に接近した時に、表示部に地点近傍を拡大表示することで、交差点拡大図の他、使用者が所望する地点における拡大表示が行えるようになるので、走行中に所望する地点等を自動的に探すことができるナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図2】 拡大表示条件の設定項目及び拡大表示の表示例である。
【図3】 本発明のナビゲーション装置の動作フローである。
【符号の説明】
1 表示部
2 データ読出装置
3 記憶媒体
4 情報取得部
5 車速パルス検出部
6 制御部
7 入力装置
8 ROM
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device, and more particularly to a navigation device suitable for use when traveling while searching for a desired point.
[0002]
[Prior art]
In recent years, navigation devices have been equipped with various functions due to advances in technology. For example, in a current navigation device, for example, when a vehicle approaches the vicinity of an intersection at the time of route guidance, when the vehicle turns right and left at the intersection, a schematic diagram of the intersection is displayed (hereinafter, this schematic diagram is referred to as an enlarged intersection diagram). In this enlarged view of the intersection, a function for urging the user to make a mistake in the intersection where the user turns right / left is displayed by displaying an arrow in the direction of turning left / right. This enlarged view of the intersection is not limited to the intersection. For example, when the user is driving, such as when entering an exit / exit lane at an expressway interchange or when arriving near a junction, By notifying the point, the user can check at a glance.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, the conventional navigation apparatus displays an enlarged view of an intersection such as an intersection that turns right and left when a route is guided. It is limited only to points that are predetermined as points on the navigation device side. For this reason, for example, a point where the user wants to zoom in on the vicinity thereof, such as an intersection that goes straight ahead, an intersection that intersects a main national road, a point with a landmark (for example, near a convenience store), etc. Even if the display is desired, there is no such means, and there is a disadvantage that it is necessary to confirm visually or on the map display displayed on the display screen of the navigation device.
[0004]
The present invention has been made to solve this problem, and an object of the present invention is to provide a navigation device capable of easily confirming a point or the like as a mark during traveling.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a navigation device of the present invention includes a storage medium storing map data, a position information detection unit for detecting the current position of the vehicle, a display unit for performing map display, and the vicinity of the vehicle position. A condition setting holding unit that holds the setting of the condition for performing the enlarged display of the vehicle, calculates the optimum route from the current location to the destination desired by the user, guides the route, and near the point where the vehicle meets the predetermined condition When approaching, it is configured to include a control unit that enlarges and displays the vicinity of the point on the display unit, and an operation unit for performing an input operation for setting a predetermined condition. By doing in this way, in addition to the intersection enlarged view, it becomes possible to perform an enlarged display at a point desired by the user, and thus a navigation device capable of automatically searching for a desired point or the like while traveling is provided. Can do.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(A) Configuration of the Present Invention The configuration of the navigation device of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, 1 is a display unit for displaying a map, a guide route, etc., 2 is a storage medium 3 (for example, a DVD-ROM or the like) that stores map data composed of road layers, background layers, characters / symbols, etc. A data reading device 4 for reading predetermined data from a CD-ROM), 4 comprises a GPS receiver for detecting the current position, traveling direction, vehicle speed, etc. of the vehicle by satellite navigation and a gyro for detecting the rotation angle of the vehicle. And an information acquisition unit for acquiring the position of the vehicle, the current date and time, and the like.
[0007]
Reference numeral 5 denotes a vehicle speed pulse detector for detecting a vehicle speed pulse generated by the movement of the host vehicle, and reference numeral 6 denotes a vehicle's current position, direction, speed, and the like based on information obtained from the information acquisition unit 4 and the vehicle speed pulse detector 5. Based on the map data that is detected accurately and stored in the storage medium 3, the route with the lowest cost from the departure point to the destination specified by the user is searched for as a guide route, which is stored in the storage medium 3. The map data near the current position of the vehicle is displayed on the display unit 1 using the map data being displayed, the vehicle position mark and the guidance route are displayed in accordance with the map image, and various guidance is provided according to the movement of the vehicle. A control unit that provides information to the user. 7 is an input device for performing predetermined input operations such as destination address input and telephone number input, and 8 is a ROM storing an operation program for the control unit 6 to perform a navigation operation. And the control part 6 performs an enlarged display, when the vehicle approaches the vicinity of the points (for example, intersection etc.) which meet predetermined conditions.
[0008]
Reference numeral 9 denotes a condition setting holding unit that stores conditions that determine points where the control unit 6 performs enlarged display. The condition stored in the condition setting holding unit 9 is that a point where an enlarged display is desired (for example, an intersection including a main national road, a point where a convenience store exists, etc., hereinafter, an enlarged display condition) is selected by the user. To be recorded.
[0009]
The enlarged display condition is set by the user operating the input device 7. When the user operates an operation button (not shown) provided on the input device, the control unit 6 displays a condition setting screen as shown in FIGS. When the user selects an item displayed on the condition setting screen using the input device 7, the control unit 6 stores the selected item in the condition setting holding unit 9 as an enlarged display condition. And the control part 6 performs the enlarged display of the said point, when a vehicle approaches the point which agree | coincides with this enlarged display condition.
[0010]
(B) Processing during route guidance The operation of the navigation device of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, when the user completes the input of the destination by operating the input device 7 (step 101), the control unit 6 searches for a guidance route to the input destination (step 102). Next, the control unit 6 reads out the enlarged display condition stored in the condition setting holding unit 9 (step 103), and searches for a point that matches the enlarged display condition on the guidance route searched in step 102 (step 103). 104) The point that matches the condition is stored in the condition setting holding unit 9.
[0011]
Then, when the vehicle moves and the vehicle position approaches the vicinity of the point that matches the enlarged display condition stored in the condition setting holding unit 9 in step 104, the control unit 6 changes to FIG. As shown, the point is enlarged.
[0012]
As described above, in addition to the intersection enlarged view, it becomes possible to perform an enlarged display at a point desired by the user, so that a navigation device capable of automatically searching for a desired point or the like while traveling is provided. be able to.
[0013]
(C) Processing at the time of non-route guidance In the above-described embodiment, the case where the navigation device performs route guidance is given as an example. However, not only at the time of route guidance but also at the time of non-route guidance as described above. An enlarged display of a desired point may be performed. In this case, the control unit 6 of the navigation device constantly searches for a point that matches the enlarged display condition stored in the condition setting holding unit 9 and is within a predetermined distance from the vehicle position, and When the vehicle position is in the vicinity of the point, the same effect as in the above embodiment can be obtained even when non-route guidance is performed by performing an enlarged display of the point.
[0014]
【The invention's effect】
As described above, the navigation device of the present invention displays the vicinity of the point on the display unit when the vehicle approaches the vicinity of the point that meets the predetermined condition, so that the user desires in addition to the enlarged view of the intersection. Since the enlarged display at the point can be performed, it is possible to provide a navigation device that can automatically search for a desired point or the like while traveling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a navigation device of the present invention.
FIG. 2 is a display example of enlarged display condition setting items and enlarged display.
FIG. 3 is an operation flow of the navigation device of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display part 2 Data reading device 3 Storage medium 4 Information acquisition part 5 Vehicle speed pulse detection part 6 Control part 7 Input device 8 ROM

Claims (1)

地図データを記憶した記憶媒体、
車両の現在位置を検出するための位置情報検出部、
地図表示を行うための表示部、
自車位置近傍の拡大表示を行う地点の条件の設定を保持する条件設定保持部、
前記現在位置から使用者が所望する目的地までの最適経路を算出して経路誘導を行う経路誘導部、
前記経路誘導部が前記最適経路を算出したとき、前記経路から前記条件に合致する地点を取得し、前記現在位置と前記取得した地点に基づいて該地点の近傍に接近したことを検出し、前記表示部に前記地点近傍を拡大表示する制御部、
使用者が前記表示部に表示される条件設定画面から前記条件を設定するための操作部とを備え、
前記条件は、特定の道路種別の道路と交差する交差点である、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
A storage medium storing map data;
A position information detector for detecting the current position of the vehicle,
A display for displaying a map,
A condition setting holding unit for holding a setting of a condition of a point for performing an enlarged display near the vehicle position;
A route guidance unit that performs route guidance by calculating an optimum route from the current position to a destination desired by the user;
When the route guidance unit calculates the optimum route, obtains a point that matches the condition from the route, detects that the vicinity of the point is approached based on the current position and the obtained point, A control unit that enlarges and displays the vicinity of the point on the display unit;
An operation unit for the user to set the condition from a condition setting screen displayed on the display unit ;
The condition is a crossing which crosses a road for a particular road type,
A navigation device characterized by that.
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