JP4445652B2

JP4445652B2 - Endoscope

Info

Publication number: JP4445652B2
Application number: JP2000219303A
Authority: JP
Inventors: 昭菊池
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-07-19
Filing date: 2000-07-19
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2020-07-19
Also published as: JP2002034888A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部の湾曲部を操作部に設けられた湾曲操作機構によって湾曲操作するようにした内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に内視鏡は挿入部内に挿通された操作ワイヤの先端が挿入部における湾曲部の先端部付近に連結され、操作ワイヤの基端側部分が操作部本体内に設けられた湾曲操作機構のプーリに巻装されている。湾曲操作機構のプーリは操作部本体の外部に露出して設けた操作レバー等の操作部材に連結されている。操作部材により上記プーリを回転し、操作ワイヤを牽引または弛緩して湾曲部を所望の向きに湾曲させることができるようになっている。
【０００３】
操作部本体内に設置される湾曲操作機構は操作部内でフレーム（支承部材）に対向して配置されている。操作部本体は複数の支柱を介して上記フレームに支持されている。複数の支柱は上記プーリを避けてそのプーリの外側に配置されている（特許２９３８１２７号公報を参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許第２９３８１２７号公報で示すように、従来の内視鏡では、操作部本体とフレームの接続用支柱部材が、プーリの外周よりも外側の領域に配置して設けられていた。
【０００５】
このような従来の構造では湾曲部のアングル角度を増加するためにより大きな外径のプーリに変更する場合、支柱部材をプーリの外周よりもさらに外側へ移動させて配置する必要があり、それに伴い、操作部全体が大型化してしまっていた。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、操作部本体を大型化することなく、プーリを大径化することが可能な湾曲操作機構の支持構造を改良し、製品のモディファイや類似製品への転用を容易にすることができる内視鏡を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、挿入部に設けられた湾曲部と、
上記挿入部の基端に設けられた操作部と、
この操作部内に設けられた操作部本体に支持され、回動自在に軸支されたプーリと、
このプーリの外周に一端側が巻回され、他端側が上記挿入部内を通り上記湾曲部の先端付近に連結されて上記湾曲部を湾曲するための操作ワイヤと、
上記操作部内に設けられ、上記操作部本体に対向して配置されたフレームと、
このフレームを上記操作部本体に支持するために上記操作部本体に立設された支持部材とを有する内視鏡において、
上記支持部材が、上記プーリの外周よりも内側の領域部分で、上記プーリを貫通すると共に、上記プーリには、少なくとも上記プーリの所定の回動角度に応じて上記支持部材が干渉しない範囲にわたり、上記支持部材が貫通する切欠部を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、プーリの外周よりも内側領域において貫通するように支持部材を設けるため、その支持部の構造をコンパクトに構成することができる。また、プーリの外径を大径化するとしても、その支持部材を設置する位置をプーリの外側にずらす必要がない。このため、コンパクトな構成を確保する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態についての説明を行う。図１において、１は内視鏡である。内視鏡１は患者の体内に挿入する長尺な挿入部２を有し、この挿入部２は湾曲部３および軟性管４を備える。
【００１０】
挿入部２の基端には操作部５が設けられ、この操作部５には湾曲操作体としての操作レバー６やビデオスイッチ７等が備えられている。操作部５内には後述する湾曲操作機構が組み込まれていて、湾曲用操作レバー６によって操作することにより、挿入部２の湾曲部３を湾曲させることができる。
【００１１】
さらに、操作部５にはユニバーサルコード８が接続され、このユニバーサルコード８にはビデオケーブルやライトガイドファイバー等が内挿されている。ユニバーサルコード８の基端は操作部５の外ケース部分を貫通し、操作部５の内部で固定されている。ユニバーサルコード８の遠位端にはコネクター９が設けられている。コネクター９は図示しない光源やビデオプロセッサーに接続されるものである。
【００１２】
図２は挿入部２の先端部１０における横断面図である。先端部１０の金属製先端部本体１１には方形のＣＣＤユニット１２、ライトガイド１３、鉗子チャンネル１４が内挿されている。先端部本体１１の外周には湾曲部３の最先端の節輪部材１５が外嵌しており、節輪部材１５の外周は湾曲ゴム１６によって覆われている。
【００１３】
上記ＣＣＤユニット１２はその方形領域の角が先端部本体１１の外周より外側へ突き出すように配置されている。その突き出しに伴い節輪部材１５には膨出部１７または切り欠き１８が対応して設けられている。
【００１４】
ここでは一方の角に対応して膨出部１７を設け、他方の角に対応して切り欠き１８が設けられている。一般的には、ＣＣＤユニット１２の突出が節輪部材１５の肉厚より大きい場合は膨出部１７を設け、突出が節輪部材１５の肉厚より小さい場合には切り欠き１８を設ける。本実施形態では一方を膨出部１７とし、もう一方を切り欠き１８とすることにより、必要かつ十分な強度を得ながら外径の増加を最小限に押さえている。
【００１５】
図３は内視鏡１における操作部５の縦断面図である。操作部５には図示しない吸引装置に吸引チューブを介して接続される吸引口金２０が操作部５の軸心に対して直交する方向に突き出して設けられている。
【００１６】
操作部５において上記吸引口金２０が取付けられる部位にはカバー２１が固着されている。上記操作部５の内部には板状に形成された支承部材としてのフレーム２２が上記カバー２１に対向する状態で配置されている。カバー２１とフレーム２２には同一軸心上に位置するように孔２３，２４が形成されており、これらの孔２３，２４に上記吸引口金２１の部材が挿通されている。上記吸引口金２１は操作部３の内側に位置す図示しない吸引制御装置に接続されている。
【００１７】
上記吸引口金２０の、上記フレーム２２よりも内側に位置する内端にはフランジ部２６が形成されていて、このフランジ部２６が上記フレーム２２の内側壁面に当接されて位置決めされている（図３参照）。
【００１８】
また、フレーム２２よりもカバー２１側に位置して上記吸引口金２０の外周にはナット２７が螺合されていて、このナット２７と上記フランジ部２６の間にて上記フレーム２２を挟持することにより吸引口金２０を固定的に保持するようになっている。
【００１９】
さらに、ナット２７と上記カバー２１との間にはブッシュ状に形成された弾性体２８が介装されている。この弾性体２８の一側部分は上記カバー２１の内壁面に形成された凹部２９に係入されており、この弾性体２８にて、上記ナット２７の一側が一様にフレーム２２側へ押圧されていると共に、吸引口金２０の外周も保持されている。
【００２０】
ところで、上記挿入部２における湾曲部３は例えば互いに屈曲可能な複数の節輪を連結して構成されており、この湾曲部３を湾曲することにより上記挿入部２の先端部１０を所望する方向へ指向してこの先端部１０に設けられている対物光学系を被観察部位に向けたり、或いは処置具が突出される開口部を被処置部位へ指向させることができるようになっている。
【００２１】
上記湾曲部３を構成する節輪のうち最も先端側に配設されている節輪１５は上記先端部１０に固定されているが、この節輪１５の内側の例えば左右には長尺に形成された操作ワイヤ４１の両端がいずれも固定されている。
【００２２】
これらの操作ワイヤ４１の基端側部分は図３で示すように、上記操作部５の先端側に設けられた隔壁４２に形成された孔４３を通じて該操作部５内へ引設されて、この操作部５内に設けられた湾曲操作機構（ユニット）４６のプーリ４７の外周に巻装されており、該プーリ４７を回動させることにより上記操作ワイヤ４１を牽引或いは弛緩して上記挿入部２の湾曲部３を湾曲させるように構成されている。
【００２３】
上記操作ワイヤ４１の、上記孔４３に対応する部位外周にはコイル状の部材にて形成した保護部材４８が被嵌する状態で設けられている。保護部材４８は上記孔４３の部分に接着等で固定されている。また、保護部材４８は上記操作ワイヤ４１よりも硬度の低い材質にて形成されている。
【００２４】
また、図４で示すように、上記プーリ４７の外周には操作ワイヤ４１を巻き付ける外周巻装部５１が形成されている。該プーリ４７の中央部に設けられているハブ５２の外周にも上記操作ワイヤ４１を巻き付ける内周巻装部５３が形成されている。上記外周巻装部５１の、湾曲部３と反対側に位置する一側部分は切欠き形成されており、この切欠き部５５を介して上記操作ワイヤ４１の基端部分が、上記外周巻装部５１からプーリ４７の内部へ引き込まれ、上記内周巻装部５３に巻装されている。また、上記操作ワイヤ４１は内周巻装部５３側へ引き込まれる際にクロスされ、ワイヤ基端が半田等の接着剤で固定されている。
【００２５】
図３で示すように、上記プーリ４７は、操作部３の軸心と直交して配設されたシャフト６１に軸支されている。プーリ４７はシャフト６１の端部に嵌め込まれると共に螺合部材６２にてシャフト６１に締め付け固定されている。このシャフト６１は操作部３の上記吸引口金２０側に位置して設けられた上記カバー２１と背向する側に位置する操作部本体６５に軸受けリング６６を介して軸支されている。操作レバー６を介してシャフト６１を回動することにより上記プーリ４７を回動させることができる。
【００２６】
すなわち、操作レバー６はシャフト６１の一端に固定され、シャフト６１の他端には上記プーリ４７が連結されている。これにより操作レバー６、シャフト６１及びプーリ４７はシャフト６１を中心として一体となって回動する。
【００２７】
また、シャフト６１は操作部本体６５を貫通して外に突き出している。操作部本体６５はネジ７０で外装部材６７に固定されている。これにより湾曲操作機構４６のユニット全体が操作部本体６５に固定されている。
【００２８】
操作部本体６５に対向して設置された操作部５の上記フレーム２２はその操作部５内において湾曲操作機構４６のユニット部分を間に位置させて対向して配置されている。上記フレーム２２は柱状の支持部材６８によって操作部本体６５に固接されている。
【００２９】
上記フレーム２２には鉗子チャンネルの一端が接続される吸引口金２０やユニバーサルコード８の基端部が固定されている。支持部材６８はプーリ４７の部材を貫通して複数設けられている。また、プーリ４７は従来品より外径が大きい。
【００３０】
支持部材６８は図４で示すように複数本設けられており、プーリ４７に設けた切り欠き６９を貫通するようにそれぞれが配置されている。また、各支持部材６８は一端を操作部本体６５にねじ止め固定し、他端はフレーム２２にビス７1を用いてねじ止め固定されている。
【００３１】
上記切り欠き６９は湾曲部３を湾曲させるためにプーリ４７が回動しても支持部材６８が接触しないだけの長さを周方向に確保している。すなわち上記切り欠き６９は上記プーリ４７の所定の回動角度に応じて上記支持部材６８が干渉しない範囲にわたり円弧状に形成されている。図４で示すように、一対の切り欠き６９が左右対称に設けられている。各切り欠き６９には支持部材６８が２本ずつ設けられている。
【００３２】
以上の如く、本実施形態では支持部材６８が、プーリ４７の外周より内側の領域に配置されているため、プーリ４７の外側に設置スペースを占めないので、従来の場合よりもコンパクトに設計することが可能であり、また、プーリ４７の外径を大径化してもそれに応じて支持部材６８の位置を外側にずらして設置する必要がなく、支持部材６８の位置を外側にずらすことに伴い、操作部本体６５やフレーム２２までを大きくする必要がない。湾曲操作機構ユニット全体の大きさを変えることなく、プーリ４７を大径化できるので、湾曲部３の湾曲可能な角度を大きくすることができるだけでなく、支持部材６８の配置可能領域が増大し、他の部材との干渉などを避け得る等、設計の自由度が増す。
【００３３】
尚、本発明は上記の実施形態のものに限定されるものではない。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、支持部材がプーリの外周よりも内側に配置されているため、湾曲操作機構ユニット全体をコンパクトに構成することが可能である。しかも、プーリの外径を大径化しても、支持部材の位置をずらしそれに伴い操作部本体やフレームを大きくする必要がない。このため、湾曲操作機構ユニット全体の大きさ等を変えることなく、プーリを大径化できる。よって、本発明の湾曲操作機構を用いることにより、操作部を変えることなく湾曲角の変更が可能となるため、湾曲角度や湾曲レバーの操作力量の変更や、他分野の内視鏡への転用が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡の斜視図である。
【図２】上記内視鏡の挿入部における先端部の横断面図である。
【図３】上記内視鏡の操作部における先端部の横断面図である。
【図４】上記内視鏡の湾曲操作機構のプーリ部分の正面図である。
【符号の説明】
１…内視鏡、２…挿入部、３…湾曲部、
５…操作部、６…湾曲レバー、２１…カバー、
２２…フレーム、４１…操作ワイヤ、
４７…プーリ、６１…シャフト、
４６…湾曲操作機構、６５…操作部本体、
６８…支持部材、６９…切欠部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope in which a bending portion of an insertion portion is bent by a bending operation mechanism provided in an operation portion.
[0002]
[Prior art]
In general, an endoscope has a distal end of an operation wire inserted into the insertion portion connected to the vicinity of the distal end portion of the bending portion in the insertion portion, and a pulley of a bending operation mechanism in which a proximal end portion of the operation wire is provided in the operation portion main body. It is wound around. The pulley of the bending operation mechanism is connected to an operation member such as an operation lever provided to be exposed outside the operation unit main body. The pulley is rotated by the operation member, and the operation wire is pulled or relaxed to bend the bending portion in a desired direction.
[0003]
The bending operation mechanism installed in the operation unit main body is arranged to face the frame (support member) in the operation unit. The operation unit body is supported by the frame through a plurality of support columns. A plurality of columns are arranged outside the pulleys avoiding the pulleys (see Japanese Patent No. 2938127).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in Japanese Patent No. 2938127, in a conventional endoscope, a support column member for connecting an operation unit main body and a frame is provided in a region outside the outer periphery of the pulley.
[0005]
In such a conventional structure, when changing to a pulley with a larger outer diameter in order to increase the angle angle of the curved portion, it is necessary to move the strut member further outward than the outer periphery of the pulley, and accordingly, The entire operation unit has become larger.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has improved the support structure of the bending operation mechanism capable of increasing the diameter of the pulley without increasing the size of the operation unit main body, thereby modifying the product and similar products. An object of the present invention is to provide an endoscope capable of facilitating diversion.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a bending portion provided in the insertion portion,
An operation portion provided at a proximal end of the insertion portion;
A pulley supported in the operation unit body provided in the operation unit and pivotally supported rotatably;
One end side is wound around the outer periphery of the pulley, the other end side passes through the insertion portion and is connected to the vicinity of the distal end of the bending portion, and an operation wire for bending the bending portion;
A frame provided in the operation unit and arranged to face the operation unit main body;
In an endoscope having a support member erected on the operation unit main body to support the frame on the operation unit main body,
The support member penetrates the pulley in a region inside the outer periphery of the pulley, and the pulley spans at least a range in which the support member does not interfere according to a predetermined rotation angle of the pulley. A notch portion through which the support member penetrates is provided.
[0008]
According to the said structure, since a support member is provided so that it may penetrate in an inner region rather than the outer periphery of a pulley, the structure of the support part can be comprised compactly. Further, even if the outer diameter of the pulley is increased, it is not necessary to shift the position where the support member is installed to the outside of the pulley. For this reason, a compact structure is ensured.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. In FIG. 1, 1 is an endoscope. The endoscope 1 has a long insertion portion 2 that is inserted into a patient's body, and the insertion portion 2 includes a bending portion 3 and a flexible tube 4.
[0010]
An operation unit 5 is provided at the base end of the insertion unit 2, and the operation unit 5 includes an operation lever 6 as a bending operation body, a video switch 7, and the like. A bending operation mechanism, which will be described later, is incorporated in the operation portion 5, and the bending portion 3 of the insertion portion 2 can be bent by operating with the bending operation lever 6.
[0011]
Furthermore, a universal cord 8 is connected to the operation unit 5, and a video cable, a light guide fiber, and the like are inserted into the universal cord 8. The base end of the universal cord 8 passes through the outer case portion of the operation unit 5 and is fixed inside the operation unit 5. A connector 9 is provided at the distal end of the universal cord 8. The connector 9 is connected to a light source (not shown) or a video processor.
[0012]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the distal end portion 10 of the insertion portion 2. A rectangular CCD unit 12, a light guide 13, and a forceps channel 14 are inserted in a metal tip portion main body 11 of the tip portion 10. The most advanced node ring member 15 of the bending portion 3 is fitted on the outer periphery of the distal end body 11, and the outer periphery of the node ring member 15 is covered with a curved rubber 16.
[0013]
The CCD unit 12 is arranged such that the corners of the rectangular area protrude outward from the outer periphery of the tip body 11. With the protrusion, the node ring member 15 is provided with a bulging portion 17 or a notch 18 correspondingly.
[0014]
Here, a bulging portion 17 is provided corresponding to one corner, and a notch 18 is provided corresponding to the other corner. Generally, when the protrusion of the CCD unit 12 is larger than the wall thickness of the node ring member 15, the bulging portion 17 is provided, and when the protrusion is smaller than the wall thickness of the node ring member 15, a notch 18 is provided. In the present embodiment, one is a bulging portion 17 and the other is a notch 18, thereby minimizing an increase in outer diameter while obtaining necessary and sufficient strength.
[0015]
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the operation unit 5 in the endoscope 1. The operation portion 5 is provided with a suction cap 20 connected to a suction device (not shown) via a suction tube so as to protrude in a direction perpendicular to the axis of the operation portion 5.
[0016]
A cover 21 is fixed to a portion of the operation unit 5 to which the suction cap 20 is attached. A frame 22 as a support member formed in a plate shape is disposed inside the operation unit 5 so as to face the cover 21. Holes 23 and 24 are formed in the cover 21 and the frame 22 so as to be located on the same axis, and the member of the suction cap 21 is inserted into the holes 23 and 24. The suction cap 21 is connected to a suction control device (not shown) located inside the operation unit 3.
[0017]
A flange portion 26 is formed at an inner end of the suction base 20 located on the inner side of the frame 22, and the flange portion 26 is positioned in contact with the inner wall surface of the frame 22 (see FIG. 3).
[0018]
Further, a nut 27 is screwed onto the outer periphery of the suction base 20 located on the cover 21 side of the frame 22, and the frame 22 is sandwiched between the nut 27 and the flange portion 26. The suction cap 20 is fixedly held.
[0019]
Further, an elastic body 28 formed in a bush shape is interposed between the nut 27 and the cover 21. One side portion of the elastic body 28 is engaged with a recess 29 formed on the inner wall surface of the cover 21, and one side of the nut 27 is uniformly pressed toward the frame 22 by the elastic body 28. In addition, the outer periphery of the suction cap 20 is also held.
[0020]
By the way, the bending portion 3 in the insertion portion 2 is configured by connecting a plurality of node rings that can be bent to each other, for example, and by bending the bending portion 3, the distal end portion 10 of the insertion portion 2 is desired. The objective optical system provided at the distal end portion 10 is directed toward the site to be observed, or the opening from which the treatment tool is projected can be directed to the site to be treated.
[0021]
The node ring 15 disposed on the most distal side among the node rings constituting the curved portion 3 is fixed to the distal end portion 10. Both ends of the operation wire 41 are fixed.
[0022]
As shown in FIG. 3, the proximal end portions of these operation wires 41 are drawn into the operation portion 5 through holes 43 formed in the partition wall 42 provided on the distal end side of the operation portion 5. It is wound around the outer periphery of a pulley 47 of a bending operation mechanism (unit) 46 provided in the operation unit 5, and the operation wire 41 is pulled or relaxed by rotating the pulley 47, thereby the insertion unit 2. The bending portion 3 is bent.
[0023]
A protective member 48 formed of a coiled member is provided on the outer periphery of the operation wire 41 corresponding to the hole 43 so as to be fitted. The protection member 48 is fixed to the hole 43 by bonding or the like. The protective member 48 is formed of a material having a hardness lower than that of the operation wire 41.
[0024]
Further, as shown in FIG. 4, an outer periphery winding portion 51 around which the operation wire 41 is wound is formed on the outer periphery of the pulley 47. An inner circumference winding portion 53 around which the operation wire 41 is wound is also formed on the outer circumference of the hub 52 provided at the center of the pulley 47. One side portion of the outer circumferential winding portion 51 located on the side opposite to the curved portion 3 is formed with a notch, and the proximal end portion of the operation wire 41 is connected to the outer circumferential winding via the notch portion 55. It is drawn from the portion 51 into the pulley 47 and wound around the inner circumferential winding portion 53. The operation wire 41 is crossed when drawn to the inner circumference winding portion 53 side, and the wire base end is fixed with an adhesive such as solder.
[0025]
As shown in FIG. 3, the pulley 47 is pivotally supported by a shaft 61 disposed orthogonal to the axis of the operation unit 3. The pulley 47 is fitted into the end of the shaft 61 and is fastened and fixed to the shaft 61 by a screwing member 62. The shaft 61 is pivotally supported via a bearing ring 66 on an operation unit main body 65 positioned on the side facing away from the cover 21 provided on the suction base 20 side of the operation unit 3. The pulley 47 can be rotated by rotating the shaft 61 via the operation lever 6.
[0026]
That is, the operation lever 6 is fixed to one end of the shaft 61, and the pulley 47 is connected to the other end of the shaft 61. As a result, the operation lever 6, the shaft 61, and the pulley 47 rotate integrally around the shaft 61.
[0027]
Further, the shaft 61 penetrates the operation portion main body 65 and protrudes outside. The operation portion main body 65 is fixed to the exterior member 67 with screws 70. As a result, the entire unit of the bending operation mechanism 46 is fixed to the operation unit main body 65.
[0028]
The frame 22 of the operation unit 5 installed facing the operation unit main body 65 is disposed in the operation unit 5 so as to face the unit portion of the bending operation mechanism 46 therebetween. The frame 22 is fixed to the operation portion main body 65 by a columnar support member 68.
[0029]
A suction base 20 to which one end of a forceps channel is connected and a base end portion of the universal cord 8 are fixed to the frame 22. A plurality of support members 68 are provided through the members of the pulley 47. The pulley 47 has a larger outer diameter than the conventional product.
[0030]
As shown in FIG. 4, a plurality of support members 68 are provided, and each support member 68 is arranged so as to penetrate a notch 69 provided in the pulley 47. In addition, one end of each support member 68 is fixed to the operation portion main body 65 with screws, and the other end is fixed to the frame 22 with screws 71.
[0031]
The notch 69 has a circumferential length sufficient to prevent the support member 68 from contacting even when the pulley 47 is rotated to bend the bending portion 3. That is, the notch 69 is formed in an arc shape over a range in which the support member 68 does not interfere according to a predetermined rotation angle of the pulley 47. As shown in FIG. 4, a pair of notches 69 are provided symmetrically. Two support members 68 are provided in each notch 69.
[0032]
As described above, in this embodiment, since the support member 68 is disposed in a region inside the outer periphery of the pulley 47, it does not occupy an installation space outside the pulley 47, so that it is designed to be more compact than the conventional case. In addition, even if the outer diameter of the pulley 47 is increased, it is not necessary to shift the position of the support member 68 to the outside in accordance with the increase in the diameter, and as the position of the support member 68 is shifted to the outside, There is no need to increase the size of the operation unit main body 65 and the frame 22. Since the diameter of the pulley 47 can be increased without changing the overall size of the bending operation mechanism unit, not only can the bendable angle of the bending portion 3 be increased, but also the area where the support member 68 can be disposed increases. The degree of freedom in design increases, such as avoiding interference with other members.
[0033]
In addition, this invention is not limited to the thing of said embodiment.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the support member is disposed inside the outer periphery of the pulley, the entire bending operation mechanism unit can be configured compactly. Moreover, even if the outer diameter of the pulley is increased, it is not necessary to shift the position of the support member and accordingly increase the size of the operation unit main body and the frame. For this reason, the diameter of the pulley can be increased without changing the size of the entire bending operation mechanism unit. Therefore, by using the bending operation mechanism of the present invention, it is possible to change the bending angle without changing the operation unit. Therefore, it is possible to change the bending angle and the operation force amount of the bending lever, or to divert to an endoscope in another field. Becomes easier.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an endoscope according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a distal end portion in an insertion portion of the endoscope.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a distal end portion in the operation portion of the endoscope.
FIG. 4 is a front view of a pulley portion of the bending operation mechanism of the endoscope.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 2 ... Insertion part, 3 ... Bending part,
5 ... operation unit, 6 ... bending lever, 21 ... cover,
22 ... Frame, 41 ... Operation wire,
47 ... pulley, 61 ... shaft,
46: bending operation mechanism, 65: operation unit main body,
68 ... support member, 69 ... notch.

Claims

A bending portion provided in the insertion portion;
An operation portion provided at a proximal end of the insertion portion;
A pulley supported in the operation unit body provided in the operation unit and pivotally supported rotatably;
One end side is wound around the outer periphery of the pulley, the other end side passes through the insertion portion and is connected to the vicinity of the distal end of the bending portion, and an operation wire for bending the bending portion;
A frame provided in the operation unit and arranged to face the operation unit main body;
In an endoscope having a support member erected on the operation unit main body to support the frame on the operation unit main body,
The support member penetrates the pulley in a region inside the outer periphery of the pulley, and the pulley spans at least a range in which the support member does not interfere according to a predetermined rotation angle of the pulley. An endoscope comprising a notch through which the support member penetrates.