JP4444467B2

JP4444467B2 - Vehicle control system

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Publication number: JP4444467B2
Application number: JP2000231061A
Authority: JP
Inventors: 久雄尾野
Original assignee: 株式会社ユピテル
Priority date: 2000-07-31
Filing date: 2000-07-31
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2020-07-31
Also published as: JP2002037025A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の間隔で信号を送出する携帯器と、この携帯器から送出される前記信号に基づいて、自動車のドアロック機構並びにエンジンスタータに対して作動指令信号を出力する車両制御装置を備えた車両制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
使用者の手元にある携帯器が定期的に出力する出力信号を自動車のドアロック機構に繋がった車両制御装置で受信できるか否かにより自動車（車両）のドアの旋錠や解錠の制御を行うドアロック制御システム（「キーレスエントリー」と称されることもある）がある。
【０００３】
一般的に、このようなシステムに用いられる携帯器はＩＤコードで変調された微弱な電波を一定の間隔で発信している。そして、車両制御装置では受信回路で受信したＩＤコードをデコーダによって検出・照合し、このデコーダの出力を基に車両のドアロック機構をコントローラによって制御（ドアの旋錠／解錠）している。従って、ドアの鍵穴にマニュアル錠をさし込んで使用者が直にドアを旋錠／解錠しなくても携帯器を持ち歩くだけで、自動車に近づくと自動的にドアの解錠が行われ、自動車から離れると自動的に旋錠されるので便利である。
【０００４】
また、車外から携帯器を操作することにより、エンジン始動信号を送出し、これを受けた車両制御装置側で、セルモータを作動させエンジンの始動処理を行うリモート式のエンジンスタータも従来から知られている。
【０００５】
そして、係るエンジンスタータ用の携帯器と、ドアロックシステム用の携帯器を一体化した複合機タイプのものも従来から知られている。そして、この一体型のものは、無線部分を兼用することが良く行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のシステムでは、以下に示す問題を有している。すなわち、上記のような複合機タイプの場合、無線部分を兼用したために各信号の送信出力、つまり、電波の到達距離は等しい。
【０００７】
そして、エンジンスタータの場合には、エンジンを始動後、ある程度暖機運転をさせた状態で車両に乗り込むことが多く、例えば室内などの比較的遠い位置から携帯器を操作して制御信号を送信し、駐車場にある車両内に設置された車両制御装置でその制御信号を受信し所定の動作を行えるようにする必要がある。
【０００８】
一方、ドアロック制御システムの使い勝手を考慮すると、ドアロックの解錠（アンロック）は、実際にユーザが自動車のドアの前に接近し、ドアを開ける直前までに行えば良く、しかも、あまり遠い位置から解錠してしまうと、かえって不用心無用心である。
【０００９】
しかし、上記したように無線部分を兼用した場合には、携帯器から出力される電波の到達距離をエンジンスタータにあわせると、ドアロックの解錠信号が遠い位置から受信可能となり、不用心である。一方、携帯器からの電波の到達距離を、ドアロック制御システムにあわせると、室内からエンジンスタータを起動させることができなくなり、使い勝手が悪くなる。
【００１０】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、ドアロックの解錠のための制御信号が有効に受信されるエリア（車両制御装置からの離反距離）と、エンジンスタータのため（始動／停止等）の制御信号等が有効に受信されるエリア（車両制御装置からの離反距離）を異ならせることができ、それぞれのシステムにとって適切な電波受信エリアを設定し、システムの有効利用を図ることのできる使い勝手の良い車両制御システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る車両制御システムでは、出力信号を送出する携帯器と、この携帯器から送出される前記出力信号に基づき、自動車のドアロック機構に対する作動指令信号と、エンジン始動装置に対する作動指令信号を出力する車両制御装置を備える。そして、前記携帯器は、前記車両制御装置が行う動作を指示する指示入力手段と、その指示入力手段からの入力に基づき前記車両制御装置が行う動作を指示するための命令コードを発生するコード発生手段と、前記コード発生手段で発生された命令コードを変調して前記出力信号として送信する送信手段を有する。さらに、前記車両制御装置は、前記携帯器から送信された出力信号を受信し、前記命令コードの内容を判定するコード判定手段と、そのコード判定手段の判定結果に応じて、自動車のドアロック機構に対する作動指令信号を送るドア制御手段並びにエンジン始動装置に対する作動指令信号を送るエンジン制御手段と、前記コード判定手段の判定結果に応じて受信感度を制御する感度制御手段を備えて構成したものを前提とする。
【００１２】
受信感度を変えることにより、たとえ携帯器の送信出力が一定であっても、車両制御装置の受信可能エリアは変化する。従って、解錠命令のように比較的車両制御装置に近づいた状態で検知したい出力信号の場合には、受信感度を落とす。また、エンジン始動命令のように、比較的遠い位置から送信された出力信号に基づいて作動する必要のあるものの場合には、受信感度を落とすことなく、広い受信可能エリアにする。
【００１３】
つまり、受信感度を変えることにより、ドアロックの解錠のための制御信号が有効に受信されるエリア（車両制御装置からの離反距離）と、エンジンスタータの始動のための制御信号が有効に受信されるエリア（車両制御装置からの離反距離）を異ならせることができ、それぞれのシステムにとって適切な電波受信エリアを設定し、システムの有効利用を図ることのできる使い勝手の良い車両制御システムが構築される。
【００１４】
なお、コード判定手段による判定は、具体的な命令内容を認識するものはもちろんのこと、実施の形態で説明したように、感度制御信号のように命令内容に応じて含まれる信号・コードを認識する場合も含む。
【００１５】
そして、具体的には、上記の前提において、前記コード発生器は、前記指示入力手段から解錠命令を受けると感度制御信号を含む命令コードを生成し、前記感度制御手段は、前記感度制御信号の検出に基づき、その感度制御信号を含む前記携帯器からの出力信号の受信中に感度を低感度に切り換える制御を行う機能を備えて構成した。
上記の発明を前提とし、前記感度制御手段は、前記低感度に切り換えた後、一定期間経過後に通常の感度に戻すように構成することができる。さらに、前記感度制御手段は、前記低感度に切り換えた後、前記受信中の出力信号の受信完了後に通常の感度に戻すようにすることもできる。
【００１６】
このようにすると、１回の出力信号の受信中に感度を切り換えることにより、解錠命令のための出力信号は、受信中に低感度になるので、仮に遠い位置から係る出力信号が発せられた場合には、受信途中で認識できなくなる。そして、比較的近い位置から係る出力信号が発せられた場合には、車両制御装置の受信途中で低感度に切り換わっても、最後まで認識し、解錠動作が行える。なお、実施の形態で詳細に説明した通り、感度制御信号は、個別の信号でもよいし、元々ある出力信号中の所定のコード情報と兼用させても良い。
【００１７】
また、上記の前提のもと、前記送信手段による前記出力信号の送信タイミングを制御する送信制御手段を設け、前記送信制御手段は、前記指示入力手段から解錠命令を受けると、解錠命令のための出力信号を一定期間繰り返し出力する機能を含むように構成するのを第２の前提とする。
【００１８】
ユーザが指示入力手段を操作して解錠命令を発しようとした場合、車両制御装置の低感度時の受信可能エリア外にて操作することが想定できる。特に、エンジン始動命令などは、比較的離れた位置から操作しても反応するので、その感覚で解錠命令のための指示入力手段を操作すると、上記したごとく車両制御装置は低感度に切り換わり、ドアロックは解錠されない。
【００１９】
係る場合、再度近づいてから指示入力手段を操作すれば良いが、上記したように繰り返し出力するようにすると、低感度時の受信可能エリア内外に関係なく一度操作すると、その後に車両に近づくことにより解錠されるので、操作性が向上する。なお、この場合、繰り返し出力されれば良いので、送信間隔は等間隔でも不等間隔でも良い。
【００２０】
また、このように係る出力信号が繰り返し送信される場合に、車両制御装置では、受信する都度、上記したように感度制御装置の有無に基づき感度を切り換えるようにしても良いし、送信タイミングがわかっていれば、以下に示すように、最初に係る出力信号を受信した場合には、それに同期して以降の受信感度の切り換え制御を行うようにすることもできる。
【００２１】
そして本発明は、上記の第２の前提のもと、前記送信制御手段は、一定の間隔で前記解錠命令のための出力信号を送信するようにし、前記感度制御手段は、前記解錠命令のための出力信号を受信後、前記解錠命令のための出力信号の送信タイミングに併せて低感度と通常感度での受信を切り換えるように制御する機能を備えるとよい。なお、低感度にしている期間は、出力信号の送信に要する時間に応じて決定し、好ましくは、出力信号の送信に要する時間よりも長めに設定することである。
【００２２】
車両制御装置（感度制御手段）側で、携帯器から送信される解錠命令のための出力信号の送信間隔がわかっているので、係る出力信号を受信するタイミングで低感度にし、他の期間は通常間隔に戻す制御を行う。すると、解錠命令のための出力信号が送信されない期間に、低感度時の受信可能エリア外であり通常感度時の受信可能エリア内というように比較的離れた位置から他の命令のための出力信号が送信されてきたとしても、その出力信号を確実に受信し、車両制御をすることができる。
【００２３】
また、上記の第２の前提のもと、前記送信制御手段は、一定の間隔で前記解錠命令のための出力信号を送信するとともに、１回目の前記解錠命令のための出力信号に続いて送信する前記解錠命令のための出力信号は、前記一定の間隔に比べて短い間隔で送信するようにし、前記感度制御手段は、前記解錠命令のための出力信号を受信後、前記解錠命令のための出力信号の送信タイミングに併せて低感度と通常感度での受信を切り換えるように制御する機能を備えるとよい。
【００２４】
このようにすると、比較的近い位置で指示入力手段を操作し、解錠命令のための出力信号を送信した場合には、比較的短い間隔で２回続けて係る出力信号を送信することにより、通常の送信間隔よりも早くドアロックの解錠をすることができるので、入力指示手段を操作してから、実際にドアロックが解錠されるまでの待ち時間が短くなり、ユーザはストレスを感じなくなる。
【００２５】
前記送信制御手段は、一定の間隔で前記解錠命令のための出力信号を送信する制御を行っている際に、他の命令のための出力信号を送信する場合に、前記車両制御装置側が通常感度の時に行うようにするとよい。
【００２６】
このようにすると、仮に、解錠命令のための出力信号の送信タイミングで指示入力手段から他の命令が与えられた場合に、係る他の命令のための出力信号の送信タイミングをずらし、車両制御装置が通常感度の時に送信することにより、比較的離れた位置でから送信しても確実に車両制御装置側で受信できるようになる。
【００２７】
また、前記携帯器は、エンジン始動のための出力信号を送信後、所定タイミングで前記解錠命令のための出力信号を送信する機能を備えるとよい。すなわち、通常は、遠隔操作によるエンジン始動を行うと、その後一定の時間以内に車両に乗り込む。従って、エンジン始動のための出力信号を送信後、一定期間経過後に解錠命令のための出力信号を自動的に送信することにより、ユーザの指示入力手段に対する操作は１回で、２つの制御をすることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両制御システムの好適な実施の形態を説明する。図１に示すように、本システムは、所定の出力信号を送出する携帯器１０と、自動車内の所定位置に設置され、前記出力信号の受信に基づいて所定の車両制御を行うための制御命令を送る車両制御装置２０から構成される。車両制御としては、本形態では、自動車のドアロック装置の電気錠に対して行う解錠／施錠のためのドア制御と、セルモータを一定期間作動させるエンジン始動制御がある。
【００２９】
そして、携帯器１０からは、上記の２つの制御を行うためにドアロック解錠（アンロック）信号と、ドアロック施錠信号と、エンジン始動信号と、エンジン始動をキャンセルする始動停止信号を出力する。そして、車両制御装置２０側では、受信した信号に基づき、受信信号の内容（命令）に応じた動作を行い、車両制御する。
【００３０】
ここで、本形態では、車両制御装置２０側では解錠信号を受信した場合に、すぐにドアロックの解錠を行うのではなく、受信感度を低下させる。これにより、携帯器１０から発せられる出力信号の発信出力は同じでも、車両制御装置２０の受信可能領域が狭くなり、携帯器１０は、より車両制御装置２０の近い位置まで移動してこないと受信できなくなる。
【００３１】
よって、通常の受信可能領域は、エンジンスタータに合わせて室内からでも電波が受信できるように比較的遠く設定しておく。これにより、エンジンスタータの使い勝手は保証される。また、ドアロック制御においては、解錠命令を受信すると、受信可能領域が狭くなるので、仮に誤って室内等の車両（車両制御装置２０）から遠い位置で解錠命令を出力したとしても、その位置からの命令でドアロックが解錠されず、実際に車両の側まで行くと解錠されるので、防犯上好ましい。
【００３２】
さらに、携帯器１０では、一度、解錠命令を受け付ける（解錠のための操作ボタンの押下）と、一定期間、間欠的に解錠命令の出力信号を発信しつづける。これにより、ユーザは、解錠命令の際も、１回の操作をするだけで良く、しかも、最終的にドアの側に来たときに解錠されれば実用上問題がないので、解錠操作において従来と同様の操作性が確保できる。受信領域が狭くなることの操作上の弊害もない。そして、係る処理を実現するための具体的な構成の一例を示すと以下の通りである。
【００３３】
携帯器１０は、動作命令を入力する指示入力部１１と、その指示入力部１１の入力に従い所定のコードを選択的に発生するコード発生器１２と、そのコード発生器１２で発生された所定のコードの送信タイミングを制御する送信制御部１３と、コード発生器１２で発生された所定のコードを変調して出力信号としてアンテナ１４を介して送信する送信器１５とを備えている。次に、各部について説明する。
【００３４】
まず、指示入力部１１は、操作ボタンスイッチ等から構成され、ドアロックを解錠（アンロック）する際に操作する解錠命令スイッチ１１ａと、ドアロックを施錠（ロック）する際に操作する施錠命令スイッチ１１ｂと、エンジンスタータを始動する際に操作する始動スイッチ１１cと、始動スイッチ１１ｃを押下後にエンジン始動をキャンセルする際に操作する停止スイッチ１１dを有している。
【００３５】
コード発生器１２は、指示入力部１１の操作に基づき、図２に示すような同期信号，制御信号，IDコードからなる出力信号を生成し、送信器１５に渡すものである。制御信号は、上記した指示入力部１１のどれが押下されたか、つまり、この出力信号により、車両制御装置２０側に対してどのような操作命令を伝えるかを特定するものである。具体的には、解錠命令，施錠命令，エンジン始動命令，始動停止命令の４種類の制御コードがあり、２ビットで定義される。
【００３６】
IDコードは、携帯器１０に固有に割り当てられたコード番号で、対応付けられた対となる携帯器１０と車両制御装置２０とが保有する固有の情報である。車両制御装置２０側では、そのIDコードを認識することにより、受信した信号が正規の携帯器１０からの信号か否かを特定する。つまり、ある携帯器１０から送信されたIDコードを含む出力信号は、対となる車両制御装置２０でのみ正常な信号として処理される。
【００３７】
同期信号は、プリアンブルとも称され、携帯器１０と車両制御装置２０との間でデータの送受を行う際に同期を取るための信号で、本発明が適用される制御システムで共通のコードである。そして、通常は１種類に固定されるが、後述するように、本形態では、同期信号を２種類用意してもよい。つまり、解錠命令を送る際の出力信号に含ませる同期信号を変えることにより、車両制御装置２０側では、同期信号を受信しただけで感度切換の必要な解錠命令であることを認識することができ、以降のデータをより適正な受信条件で受信することができる。
【００３８】
送信制御部１３は、原則として、指示入力部１１が押下されると、その押下にともないコード発生器１２で生成された出力信号を１回送信する。なお、解錠スイッチ１１ａが押下された場合には、一定の間隔（例えば１秒）で解錠命令の出力信号を一定期間（例えば１０分間）出力するように構成してもよい。後述するように、車両制御装置２０側で感度を変えることにより、解錠命令信号を受信可能な領域は、他の命令信号よりも狭くなる。従って、エンジンスタータなどと同様に、車両から比較的離れた位置で解錠スイッチ１１ａを押下すると解錠されないので、車両に近づいてから再度解錠スイッチ１１ａを押下する必要がある。そこで、上記のように一度解錠スイッチ１１ａが押下されると、一定時間繰り返し解錠命令に伴う出力信号を送信することにより、実際の解錠スイッチ１１ａの押下は１回で済むというメリットがある。また、送信間隔は、等間隔としてもよいし、不等間隔としても良い。
【００３９】
車両制御装置２０は、図１に示すように、アンテナ２１で受信した信号を、受信器２２で復調した信号（携帯器１０からの出力信号）をコード判定部２３に与える。コード判定部２３は、受信した信号が、自己と対となる携帯器１０が持つＩＤコードを含む正規の信号を受信したと判定したならば、その内容に応じて感度制御部２４または車両制御部２５に対して受信信号を送る。
【００４０】
すなわち、コード判定部２３は、図３に示すように、受信信号中に存在するＩＤコードや制御信号を認識・抽出するＩＤ検出・制御信号検出部２３ａと、受信信号中に含まれる感度制御信号（後述する）を検出し、感度制御部２４に対して感度切換命令を発する感度切換検出部２３ｂと、ＩＤ検出・制御信号検出部２３ａの出力を受け、車両制御部２５に対して制御命令を送る制御指示部２３ｃを有している。
【００４１】
そして、ＩＤ検出・制御信号検出部２３ａにて、受信信号中のＩＤコードと制御信号を認識し、対となる携帯器１０からの正規のＩＤコードであることを検出すると、認識した制御信号を制御指示部２３ｃに与える。そして制御指示部２３ｃが、制御信号の内容に応じて、車両制御部２５に対して各種の制御指示を与える。
【００４２】
具体的には、エンジンスタータに関する信号、つまり、始動命令信号や始動停止信号と判定した場合には、車両制御部２５のエンジン制御部２５ａに受信した内容を伝達する。これに伴ない、エンジン制御部２５aは、セルモータを一定時間駆動させてエンジンの始動処理を行う（始動命令信号受信）ようにしたり、セルモータの回転を停止する（始動停止命令信号受信）ように動作する。このエンジン制御部２５aの処理は、従来公知のエンジンスタータと同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４３】
また、制御信号が、施錠命令の場合には、ドア制御部２５bに対して係る施錠命令信号を受信した旨の信号を伝達する。すると、ドア制御部２５bは、車両のドアロックシステムの電気錠に対して施錠命令を送り、これに伴い施錠される。さらに制御信号が、解錠命令の場合には、ドア制御部２５bに対して係る解錠命令信号を受信した旨の信号を伝達する。すると、ドア制御部２５bは、車両のドアロックシステムの電気錠に対して解錠命令を送り、これに伴い解錠される。これらの点も、従来のキーレスエントリーシステムと同様である。
【００４４】
ここで本形態では、通常の受信感度においてコード判定部２３、より具体的には感度切換検出部２３ｂが、感度制御信号（低感度に切り換えるための信号）を受信したと判定した場合には、感度制御部２４に受信信号を与える。これを受けた感度制御部２４は、受信器２２の感度を低感度に設定する。
【００４５】
この感度制御信号は、携帯器１０の、解錠スイッチ１１ａの押下に基づいて発生されるもので、例えば、同期信号を２種類用意しておき、解錠スイッチ１１ａが押下された場合の同期信号と、他のスイッチ１１ｂ〜１１ｄが押下された場合の同期信号を換えるようにすると、同期信号が感度制御信号を兼用することになり、同期信号に基づいて判定できる。この場合、感度切換のタイミングは、図２中、同期信号の受信完了時である「Ａ」地点となる。
【００４６】
また、同期信号が１種類であっても、解錠命令を表す制御信号が感度制御信号と兼用することができる。すなわち、コード判定部２３は、受信した信号の制御信号を検出することにより、動作命令の内容を認識するが、その制御信号が解錠命令を表すコードの場合には、感度制御信号を受信したと判断し、感度制御部２４に通知することもできる。この場合、感度切換のタイミングは、図２中、制御信号の受信完了時である「Ｂ」地点となる。
【００４７】
さらにまた、上記したように、他の信号と感度制御信号を兼用させること無く、独立した感度制御信号を携帯器１０からの出力信号に含ませるようにしてもよい。
【００４８】
もちろん、同期信号や制御信号は、他の対とならない携帯器から送られてくる場合もあるが、他の携帯器からの信号に基づいて感度制御部２４が動作しても後述するごとく実用上の問題はない。
【００４９】
感度制御部２４は、コード判定部２３から感度制御信号を受信した旨の通知を受けると、所定期間受信感度を低下する。この所定期間は、図４中アで示すように、予め定められた時間ｔだけ実施するようにしたり、同図中イで示すように、今回の受信信号（ＩＤコード）の受信終了時までとしたりすることができる。さらには、同図中ウで示すように、受信不能その他の何かしらのエラーがあった場合に、そのエラー発生時まで低感度にし、その後は通常感度に戻すようにすることもできる。このエラー発生時に通常に戻す制御は、上記したア，イのいずれとも併用実施が可能である。
【００５０】
上記した感度制御を行うと、エンジン始動などの、解錠命令以外の感度制御信号を含まない信号を受信した場合には、感度切換検出部２３ｂは感度制御信号を検出しないので感度制御部２４による感度切り換えも行われないので、通常の感度で受信する。よって、比較的離れた位置から発せられた信号も受信でき、ＩＤ検出・制御信号検出部２３ａで、対となる携帯器１０（ＩＤコードで認識）からの信号であることが確認できると、制御信号に応じて所定の制御部２５ａ，２５ｂに制御指示を与える。
【００５１】
一方、解錠命令を示す出力信号の場合には、感度制御信号が含まれているので、コード判定部２３の感度切換検出部２３ｂで係る感度制御信号を検出すると、それが感度制御部２４に与えられるので、信号の受信中の所定のタイミングで受信感度を低感度に切り換える。
【００５２】
すると、低感度での受信領域より外の比較的遠い位置から携帯器１０を操作して解錠命令を示す出力信号を送信した場合、低感度になることからそれ以降の信号（ＩＤコード）は、受信不能となり、解錠されない。
【００５３】
一方、車両に近づいて来て、低感度での受信領域内に進入したとすると、低感度であっても、信号を受信する。すると、最後まで信号を受信することができ、ＩＤ検出・制御信号検出部２３ａで、対となる携帯器１０（ＩＤコードで認識）からの信号であることが確認できると、感度制御部２４に制御指示を与える。これにより、対となる携帯器１０からの施錠命令信号のみ受信領域を狭くし、あまり遠い位置から、ドアロックが解錠されるのを阻止できる。
【００５４】
なお、解錠スイッチ１１ａの押下に伴い送信される出力信号が１回とすると、エンジンスタータの始動信号等は受信できる範囲内であっても、車両（車両制御装置２０）から比較的離れた位置で解錠スイッチ１１ａを押下した場合には、解錠はされないことになるので、車両に近づいた状態で再度押下することになる。係る場合、ユーザは複数回解錠スイッチ１１ａを押下することになるが、受信領域外で操作した場合に、受信領域内で再度押下することは従来と同様であるので、操作性の点で特に悪いものではない。
【００５５】
そして、解錠スイッチ１１ａの１回の押下で、複数回（一定期間）にわたり、解錠命令のための出力信号を携帯器１０が出力するようにすると、例えば、エンジンスタータが到達する領域を知っているユーザは、その感覚で解錠スイッチ１１ａを押下してしまった場合でも、一定時間以内で車両の近くまで移動してくれば、上記の１回の押下に基づいてドアロックが解錠されるので、操作性が向上する。
【００５６】
さらに、このように複数回出力信号を送信することにより、例えば、荷物を持っていて、そのままでは携帯器１０を操作できないような場合に、まず車両から離れた位置（荷物を置くことができるような場所）で解錠スイッチ１１ａを押下し、その携帯器１０をポケットなどに入れて保持した状態で荷物を持ち、そのまま車両に近づいていくと、適当な距離に近づいたときにドアロックが解錠されることになるので、非常に便利である。そして、最初に解錠スイッチ１１ａを押下するのは、通常の感度での受信領域外、つまり、１回目の出力信号が車両制御装置２０側で受信できないほど、離れた位置で行っても問題がない。
【００５７】
図５は、本発明の第２の実施の形態の要部を示している。基本的な回路構成は、図１，図３に示した第１の実施の形態と同様であるが、送信制御部１３と感度制御部２４等の機能が一部異なる。
【００５８】
その相違点について説明すると、まず、携帯器１０の送信制御部１３は、解錠スイッチ１１ａが押下されると、その押下にともないコード発生器１２で生成された出力信号を、一定の間隔（例えば１秒）で解錠命令の出力信号を一定期間（例えば１０分間）出力するように構成する（同図（ａ），（ｂ））。
【００５９】
そして、車両制御装置２０の感度制御部２４は、解錠命令の出力信号或いは感度制御信号の１回目の受信に同期して、あらかじめ設定されたパターンで感度制御を実施する。具体的には、携帯器１０から送信される解錠命令のための出力信号の送信間隔に同期させ、一定間隔（例えば１秒）で低感度にし、それ以外を通常感度にする（同図（ｃ）参照）。この感度の切換制御は、一定期間行い、少なくとも携帯器１０から出力される期間（例えば１０分間）と同じか、それよりも長く動作すると良い。
【００６０】
また、低感度にしている期間は、実際の携帯器１０から送信される出力信号の送信時間よりも余裕をもって広くする。これにより、電池消耗等による送信間隔のばらつきに対処することができる。一例を示すと、１回の出力信号の送信時間が１０ｍｓ程度であるので、低感度とする期間は５０ｍｓ程度にし、９５０ｍｓの間を通常感度にすることができる。
【００６１】
なお、係る感度の切換制御中は、新たに解錠命令の出力信号或いは感度制御信号を受信しても、それは２回目以降の受信であるので再度の切換制御はしない。もちろん、一定期間が経過して感度切換制御が終了した後で、解錠命令の出力信号或いは感度制御信号を受信した場合には、それが１回目の受信となるので、再度切り換え制御を開始することになる。
【００６２】
また、感度切換制御の終了タイミングは、上記したように一定期間経過したときとしたが、一定期間経過する前であっても、解錠命令を受信し、ドアロックの解錠が行われた場合には、感度切換制御を終了するようにしてもよい。係る処理を実施するためには、例えば制御指示部２３ｃから感度制御部２４に対して解錠命令を車両制御部２５に送ったことを通知するようにしても良いし、低感度時に感度切換検出部２３ｂが感度制御信号等を受信した場合に、停止するようにしても良い。
【００６３】
後者の場合、感度切換検出部２３ｂは、受信した信号に感度制御信号が含まれていると、その都度、感度制御部２４に通知することにすると、感度制御部２４は、現在感度切換制御中か否かはわかっているので、係る制御中に通知を受けると感度切換制御を一端停止するようなアルゴリズムとすることにより対応できる。なお、上記通知が、対とならない別の携帯器から発せられた感度制御信号に反応して行われた場合でも、その後に正規の通常の携帯器１０からの信号に基づいて再度感度切換制御が実施されるので問題はない。
【００６４】
このように、感度切換を一定間隔で行うと、解錠命令のための出力信号は、上記した第１の実施の形態と同様に、車両に近づいたときに車両制御装置２０側で初めて正規に受信され、ドアロックが解錠される。そして、解錠スイッチ１１ａの押下後に始動スイッチ１１ｃなどの他のスイッチを押下した場合には、その始動命令等の出力信号は、通常感度の広い受信領域の時に車両制御装置２０で受信可能となる。
【００６５】
つまり、例えば室内などから、まず最初に解錠スイッチ１１ａを押下し、その後にエンジン始動スイッチ１１ｃを押下した場合には、携帯器１０からは、解錠命令のための出力信号が送信され、それに基づいて車両制御装置２０側では感度切換制御が開始される。次いで、携帯器１０からは、エンジン始動命令のための出力信号が送信されるが、これは、車両制御装置２０の通常感度のときに受信することにより、室内等の比較的離れた位置から送信された出力信号でも車両制御装置２０は受信でき、正常にエンジンスタータが機能する。このように、各スイッチをどの順番で、しかもどの位置で押下しても、車両制御装置２０側では、適切な対応できる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した第１の実施の形態と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６６】
図６は、本発明の第３の実施の形態の要部を示している。本形態においても、基本的な回路構成は、図１，図３に示した第１の実施の形態と同様であるが、送信制御部１３と感度制御部２４等の機能が一部異なる。
【００６７】
その相違点について説明すると、まず、携帯器１０の送信制御部１３は、解錠スイッチ１１ａが押下されると、第２の実施の形態と同様に、その押下にともないコード発生器１２で生成された出力信号を、一定の間隔（例えば１秒）で解錠命令の出力信号を一定期間（例えば１０分間）出力するように構成する。そして、１回目の送信の直後に施錠命令のための出力信号（アンロックコード）の再送信を行う。以後は、定められた間隔で送信する（同図（ｂ），（ｃ）参照）。
【００６８】
この送信パターンに合わせて、車両制御装置２０の感度制御部２４は、解錠命令の出力信号或いは感度制御信号の１回目の受信に同期して、あらかじめ設定されたパターン、つまり、携帯器１０から送信される解錠命令のための出力信号の送信間隔に同期させ、一定間隔（例えば１秒）で低感度にし、それ以外を通常感度にすることを基本とし、１回目の受信の直後から一定期間（例えば１５０ｍｓ）の間は低感度モードに切り換えるようにする（同図（ｄ）参照）。
【００６９】
これは、第２の実施の形態のように構成すると、ドアの近くで解錠スイッチ１１ａが押下され、解錠命令の出力信号（アンロック信号）の送信間隔が１秒とすると、最大２秒間ドアが開くのを待つ必要がある。しかし、本実施の形態のように２回目の送信のみ１回目の直後１００ｍｓにするように設定しておけば、２秒間待つ必要がなくなる。
【００７０】
さらに本形態では、携帯器１０の送信制御部１３の機能として、解錠命令の出力信号を間欠送出中に、指示入力部１１からエンジン制御の指示があった場合に、解錠命令の出力信号の送信と同期して定められた範囲内でエンジン制御のための出力信号を送信する。つまり、車両制御装置２０側が通常感度になっているときにエンジン制御のための出力信号を送信する。具体的には、余裕を見て解錠命令の出力信号の送信タイミングから１５０ｍｓ経過後、７００ｍｓの間の所定の時期にエンジン制御のための出力信号を送信することになる。
【００７１】
このようにすると、確実に車両制御装置２０が通常感度のときにエンジン制御のための出力信号を受信させることができ、エンジンスタータを確実に制御させることができる。
【００７２】
なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した第１の実施の形態と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、本実施の形態では、解錠命令のための出力信号を１回目に限り直後に送信する機能と、エンジン制御のための出力信号の送信タイミングを制御する機能を組み込んだ例を示したが、いずれか一方のみを組み込むようにしても良いことはもちろんである。
【００７３】
図７は、本発明の第４の実施の形態の要部を示している。本形態においても、基本的な回路構成は、図１，図３に示した第１の実施の形態と同様であるが、送信制御部１３並びに感度制御部２４等の機能が一部異なる。
【００７４】
その相違点について説明すると、まず、携帯器１０の送信制御部１３は、最初に、指示入力部１１の始動スイッチ１１ｃが押下された場合に、エンジン始動のための出力信号を送信するとともに、所定の時間（例えば３００ｓ）経過後に、解錠命令のための出力信号を定められた間隔で一定期間送信する。
【００７５】
これに併せて、感度制御部２４は、感度切換制御をしていないときにエンジン始動のための出力信号を受信した場合には、所定の時間（２９９．９５ｓ）経過後から、一定間隔（１ｓ）で一定時間（１０min）にわたり感度切換制御を行うようにする。
【００７６】
これは、エンジン始動が指示された場合には、所定時間後に乗車することが前提であるため、所定時間後に解錠命令のための出力信号を自動的に送信開始することにより、ユーザは解錠スイッチ１１ａを押下する必要がなくなる。つまり、始動スイッチ１１ｃを押下するだけで、エンジンの始動とドアロックの解錠が行える。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した第１の実施の形態と同様であるので、対応する部材に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７７】
【発明の効果】
上記したように、本発明に係る車両制御システムでは、コード判定手段の判定結果、すなわち、命令内容に応じて受信感度を変えることにより、ドアロックの解錠のための制御信号が有効に受信されるエリア（車両制御装置からの離反距離）と、エンジンスタータのための制御信号が有効に受信されるエリア（車両制御装置からの離反距離）を異ならせることができる。その結果、それぞれのシステムにとって適切な電波受信エリアを設定し、システムの有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】携帯器から発せられる出力信号の一例を示す図である。
【図３】車両制御装置を示すブロック図である。
【図４】感度切換のタイミングを説明する図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の要部を説明する図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態の要部を説明する図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態の要部を説明する図である。
【符号の説明】
１０携帯器
１１指示入力部
１２コード発生器
１３送信制御部
１４アンテナ
１５送信器
２０車両制御装置
２１アンテナ
２２受信器
２３コード判定部
２３ａＩＤ検出・制御信号検出部
２３ｂ感度切換検出部
２３ｃ制御指示部
２４感度制御部
２５車両制御部
２５ａエンジン制御部
２５ｂドア制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a portable device that transmits a signal at a predetermined interval, and a vehicle control device that outputs an operation command signal to a door lock mechanism of an automobile and an engine starter based on the signal transmitted from the portable device. The present invention relates to a vehicle control system provided.
[0002]
[Prior art]
Controls the locking and unlocking of the door of the automobile (vehicle) depending on whether or not the vehicle control device connected to the door lock mechanism of the automobile can receive the output signal periodically output by the portable device at hand of the user. There is a door lock control system (sometimes called "keyless entry").
[0003]
In general, a portable device used in such a system transmits a weak radio wave modulated with an ID code at regular intervals. In the vehicle control device, the ID code received by the receiving circuit is detected and collated by the decoder, and the door lock mechanism of the vehicle is controlled (locking / unlocking the door) by the controller based on the output of the decoder. Therefore, even if the user does not directly lock / unlock the door by inserting the manual lock into the keyhole of the door, the portable device is carried around, and the door is automatically unlocked when approaching the car. It is convenient because it is automatically locked when you leave the car.
[0004]
In addition, a remote engine starter that sends an engine start signal by operating a portable device from outside the vehicle and operates the cell motor on the vehicle control device side that receives the engine start signal has been conventionally known. Yes.
[0005]
And the thing of the multifunction machine type which integrated the portable device for such an engine starter and the portable device for a door lock system is also known conventionally. And this integrated type is often performed also as a wireless part.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional system has the following problems. That is, in the case of the multi-function device as described above, since the radio part is also used, the transmission output of each signal, that is, the reach of radio waves is equal.
[0007]
In the case of an engine starter, after starting the engine, it often gets into the vehicle with some warm-up operation. For example, a control signal is transmitted by operating the portable device from a relatively distant position such as indoors. The vehicle control device installed in the vehicle in the parking lot needs to receive the control signal and perform a predetermined operation.
[0008]
On the other hand, considering the usability of the door lock control system, the door lock can be unlocked (unlocked) just before the user approaches the door of the car and opens the door, and is far away. If you unlock from the position, you are useless.
[0009]
However, when the wireless portion is also used as described above, the door lock unlocking signal can be received from a distant position if the reach of the radio wave output from the portable device is adjusted to the engine starter, which is unnecessary. On the other hand, if the reach of the radio wave from the portable device is matched with the door lock control system, the engine starter cannot be started from the room, and the usability deteriorates.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described background, and an object of the present invention is to solve the above-described problem and to effectively receive a control signal for unlocking the door lock (vehicle control device). The distance (separation distance from the vehicle control device) for the engine starter (start / stop, etc.) is effectively received, and the appropriate distance for each system. An object of the present invention is to provide an easy-to-use vehicle control system capable of setting a radio wave reception area and effectively using the system.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, in the vehicle control system according to the present invention, a portable device that transmits an output signal, and an operation command signal for a door lock mechanism of an automobile based on the output signal transmitted from the portable device; And a vehicle control device that outputs an operation command signal to the engine starting device. The portable device generates an instruction input means for instructing an operation to be performed by the vehicle control apparatus and a code for generating an instruction code for instructing an operation to be performed by the vehicle control apparatus based on an input from the instruction input means. And transmission means for modulating the instruction code generated by the code generation means and transmitting it as the output signal. Further, the vehicle control device receives an output signal transmitted from the portable device, determines a content of the instruction code, a code determination unit, and a door lock mechanism of the vehicle according to a determination result of the code determination unit Door control means for sending an operation command signal for the engine, engine control means for sending an operation command signal for the engine starter, and sensitivity control means for controlling the reception sensitivity according to the determination result of the code determination means.Assumes what has been configured.
[0012]
By changing the reception sensitivity, the receivable area of the vehicle control device changes even if the transmission output of the portable device is constant. Therefore, in the case of an output signal that is desired to be detected relatively close to the vehicle control device, such as an unlocking command, the reception sensitivity is lowered. In addition, in the case where an operation is required based on an output signal transmitted from a relatively distant position, such as an engine start command, a wide receivable area is set without reducing the reception sensitivity.
[0013]
In other words, by changing the reception sensitivity, the control signal for unlocking the door lock is effectively received (the separation distance from the vehicle control device) and the control signal for starting the engine starter is effectively received. Area (separation distance from the vehicle control device) can be made different, an appropriate radio wave reception area is set for each system, and an easy-to-use vehicle control system that can effectively use the system is constructed. The
[0014]
In addition, the determination by the code determination means recognizes a signal / code included in accordance with the instruction content such as a sensitivity control signal as described in the embodiment as well as a specific instruction content. This includes cases where
[0015]
  And specifically,In the above assumption,The code generator generates a command code including a sensitivity control signal when receiving an unlocking command from the instruction input unit, and the sensitivity control unit includes the sensitivity control signal based on detection of the sensitivity control signal. Constructed with a function to switch the sensitivity to low sensitivity while receiving the output signal from the portable devicedid.
  On the premise of the above invention, the sensitivity control means can be configured to return to normal sensitivity after a lapse of a certain period after switching to the low sensitivity. Further, the sensitivity control means may switch back to the normal sensitivity after the reception of the output signal being received is completed after switching to the low sensitivity.
[0016]
In this way, by switching the sensitivity during reception of one output signal, the output signal for the unlocking command becomes low sensitivity during reception, so that the output signal is issued from a distant position. In this case, it cannot be recognized during reception. When an output signal is issued from a relatively close position, even if the sensitivity is switched during reception of the vehicle control device, it is recognized to the end and the unlocking operation can be performed. As described in detail in the embodiment, the sensitivity control signal may be an individual signal, or may be combined with predetermined code information in an original output signal.
[0017]
  Also,Under the above assumptions,Transmission control means for controlling the transmission timing of the output signal by the transmission means is provided, and when the transmission control means receives an unlocking command from the instruction input means, it repeatedly outputs an output signal for the unlocking command for a certain period of time. Configured to include functionalityThis is the second premise.
[0018]
When the user tries to issue an unlocking command by operating the instruction input means, it can be assumed that the user operates the vehicle control device outside the receivable area when the sensitivity is low. In particular, an engine start command or the like reacts even if operated from a relatively remote position. Therefore, if the command input means for the unlock command is operated in that sense, the vehicle control device switches to low sensitivity as described above. The door lock is not unlocked.
[0019]
In such a case, it is only necessary to operate the instruction input means after approaching again, but if it is repeatedly output as described above, once it is operated regardless of inside or outside the receivable area at the time of low sensitivity, Since it is unlocked, operability is improved. In this case, since it is sufficient to output repeatedly, the transmission interval may be equal or unequal.
[0020]
Further, when the output signal is repeatedly transmitted in this way, the vehicle control device may switch the sensitivity based on the presence or absence of the sensitivity control device as described above each time the signal is received, and the transmission timing is known. In this case, as shown below, when the output signal is received for the first time, it is possible to control the switching of the subsequent reception sensitivity in synchronization therewith.
[0021]
  And this invention is based on said 2nd premise,The transmission control means transmits an output signal for the unlocking command at regular intervals, and the sensitivity control means receives the output signal for the unlocking command and then receives the output signal for the unlocking command. It is preferable to provide a function of controlling switching between reception at low sensitivity and normal sensitivity in accordance with the transmission timing of the output signal. Note that the period of low sensitivity is determined according to the time required for transmitting the output signal, and is preferably set longer than the time required for transmitting the output signal.
[0022]
On the vehicle control device (sensitivity control means) side, since the transmission interval of the output signal for the unlocking command transmitted from the portable device is known, the sensitivity is reduced at the timing of receiving the output signal, Control to return to the normal interval. Then, during the period when the output signal for unlocking command is not transmitted, output for other commands from a relatively distant position such as outside the receivable area at low sensitivity and within the receivable area at normal sensitivity Even if a signal is transmitted, the output signal can be reliably received and the vehicle can be controlled.
[0023]
  AlsoUnder the second assumption above,The transmission control means transmits an output signal for the unlocking command at regular intervals, and outputs an output signal for the unlocking command transmitted following the output signal for the first unlocking command. Is transmitted at intervals shorter than the predetermined interval, and the sensitivity control means receives the output signal for the unlock command and then synchronizes with the transmission timing of the output signal for the unlock command. Therefore, it is desirable to provide a function for controlling switching between reception at low sensitivity and normal sensitivity.
[0024]
In this way, when the instruction input means is operated at a relatively close position and the output signal for the unlocking command is transmitted, the output signal is transmitted twice in succession at a relatively short interval, Since the door lock can be unlocked earlier than the normal transmission interval, the waiting time until the door lock is actually unlocked after operating the input instruction means is shortened, and the user feels stressed. Disappear.
[0025]
When the transmission control means is performing control to transmit the output signal for the unlocking command at a constant interval, the vehicle control device side normally sends the output signal for another command. This should be done at the time of sensitivity.
[0026]
In this case, if another instruction is given from the instruction input means at the transmission timing of the output signal for the unlocking command, the transmission timing of the output signal for the other command is shifted to control the vehicle. By transmitting when the device has normal sensitivity, the vehicle control device can reliably receive even if it is transmitted from a relatively remote position.
[0027]
The portable device may have a function of transmitting an output signal for the unlocking command at a predetermined timing after transmitting an output signal for starting the engine. That is, normally, when the engine is started by remote operation, the vehicle gets into the vehicle within a certain time thereafter. Therefore, after transmitting an output signal for starting the engine, an output signal for unlocking command is automatically transmitted after a lapse of a certain period of time, so that the user can operate the instruction input means once and perform two controls. can do.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle control system according to the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the present system includes a portable device 10 that transmits a predetermined output signal, and a control command that is installed at a predetermined position in the automobile and performs predetermined vehicle control based on reception of the output signal. It is comprised from the vehicle control apparatus 20 which sends. As vehicle control, in this embodiment, there are door control for unlocking / locking performed on an electric lock of an automobile door lock device, and engine start control for operating a cell motor for a certain period.
[0029]
The portable device 10 outputs a door lock unlocking signal, a door lock locking signal, an engine start signal, and a start stop signal for canceling engine start in order to perform the above two controls. . On the vehicle control device 20 side, based on the received signal, an operation corresponding to the content (command) of the received signal is performed to control the vehicle.
[0030]
Here, in this embodiment, when the unlocking signal is received on the vehicle control device 20 side, the door sensitivity is not released immediately, but the reception sensitivity is lowered. Thereby, even if the transmission output of the output signal emitted from the portable device 10 is the same, the receivable area of the vehicle control device 20 is narrowed, and the portable device 10 is received unless it has moved to a position closer to the vehicle control device 20. become unable.
[0031]
Therefore, the normal receivable area is set relatively far so that radio waves can be received from the room in accordance with the engine starter. This guarantees the usability of the engine starter. In the door lock control, when the unlocking command is received, the receivable area is narrowed. Even if the unlocking command is erroneously output at a position far from the vehicle (vehicle control device 20) such as the room, The door lock is not unlocked by a command from the position, and is actually unlocked when going to the vehicle side.
[0032]
Further, once the unlocking command is received (pressing the operation button for unlocking), the portable device 10 continues to output the output signal of the unlocking command intermittently for a certain period. As a result, the user only needs to perform a single operation when the unlocking command is issued, and there is no practical problem if the user unlocks the door when it finally comes to the door side. In operation, the same operability as before can be secured. There is no adverse effect on operation due to a narrow reception area. An example of a specific configuration for realizing such processing is as follows.
[0033]
The portable device 10 includes an instruction input unit 11 for inputting an operation command, a code generator 12 for selectively generating a predetermined code according to an input of the instruction input unit 11, and a predetermined code generated by the code generator 12. A transmission control unit 13 that controls the transmission timing of the code and a transmitter 15 that modulates a predetermined code generated by the code generator 12 and transmits it as an output signal via the antenna 14 are provided. Next, each part will be described.
[0034]
First, the instruction input unit 11 includes operation button switches and the like, and includes an unlock command switch 11a that is operated when the door lock is unlocked (unlocked), and a lock that is operated when the door lock is locked (locked). It has a command switch 11b, a start switch 11c that is operated when starting the engine starter, and a stop switch 11d that is operated when canceling the engine start after pressing the start switch 11c.
[0035]
Based on the operation of the instruction input unit 11, the code generator 12 generates an output signal composed of a synchronization signal, a control signal, and an ID code as shown in FIG. 2 and passes it to the transmitter 15. The control signal specifies which of the above-described instruction input units 11 is pressed, that is, what kind of operation command is transmitted to the vehicle control device 20 side by this output signal. Specifically, there are four types of control codes, an unlock command, a lock command, an engine start command, and a start / stop command, which are defined by 2 bits.
[0036]
The ID code is a code number uniquely assigned to the portable device 10 and is unique information held by the paired portable device 10 and the vehicle control device 20. On the vehicle control device 20 side, by identifying the ID code, it is specified whether or not the received signal is a signal from the regular portable device 10. That is, an output signal including an ID code transmitted from a certain portable device 10 is processed as a normal signal only by the paired vehicle control device 20.
[0037]
The synchronization signal is also called a preamble, and is a signal for synchronization when data is transmitted and received between the portable device 10 and the vehicle control device 20, and is a code common to the control system to which the present invention is applied. . Although normally fixed to one type, as will be described later, in this embodiment, two types of synchronization signals may be prepared. That is, by changing the synchronization signal included in the output signal when sending the unlocking command, the vehicle control device 20 recognizes that it is an unlocking command that requires sensitivity switching only by receiving the synchronizing signal. And subsequent data can be received under more appropriate receiving conditions.
[0038]
In principle, when the instruction input unit 11 is pressed, the transmission control unit 13 transmits the output signal generated by the code generator 12 once in response to the pressing. When the unlocking switch 11a is pressed, an output signal of the unlocking command may be output at a constant interval (for example, 1 second) for a certain period (for example, 10 minutes). As will be described later, by changing the sensitivity on the vehicle control device 20 side, the area where the unlock command signal can be received becomes narrower than other command signals. Accordingly, as with the engine starter and the like, when the unlock switch 11a is pressed at a position relatively distant from the vehicle, it is not unlocked, so it is necessary to press the unlock switch 11a again after approaching the vehicle. Thus, once the unlocking switch 11a is pressed as described above, there is an advantage that the actual pressing of the unlocking switch 11a only needs to be performed once by transmitting the output signal accompanying the unlocking command repeatedly for a certain time. . The transmission intervals may be equal intervals or unequal intervals.
[0039]
As shown in FIG. 1, the vehicle control device 20 gives a signal (an output signal from the portable device 10) obtained by demodulating the signal received by the antenna 21 to the code determination unit 23. If the code determination unit 23 determines that the received signal has received a regular signal including the ID code of the portable device 10 that is paired with the code determination unit 23, the sensitivity control unit 24 or the vehicle control unit A reception signal is sent to 25.
[0040]
That is, as shown in FIG. 3, the code determination unit 23 includes an ID detection / control signal detection unit 23a for recognizing and extracting an ID code and a control signal present in the received signal, and a sensitivity control signal included in the received signal. A sensitivity switching detector 23b that detects (described later) and issues a sensitivity switching command to the sensitivity controller 24, and an output from the ID detection / control signal detector 23a, receives a control command from the vehicle controller 25. A control instruction unit 23c for sending is provided.
[0041]
When the ID detection / control signal detection unit 23a recognizes the ID code and the control signal in the received signal and detects that the ID code is a regular ID code from the paired portable device 10, the recognized control signal is This is given to the control instruction unit 23c. And the control instruction | indication part 23c gives various control instructions with respect to the vehicle control part 25 according to the content of the control signal.
[0042]
Specifically, when it is determined that the signal is related to an engine starter, that is, a start command signal or a start / stop signal, the received content is transmitted to the engine control unit 25a of the vehicle control unit 25. Accordingly, the engine control unit 25a operates to drive the cell motor for a certain period of time so as to start the engine (receive a start command signal) or stop the rotation of the cell motor (receive a start / stop command signal). To do. Since the processing of the engine control unit 25a is the same as that of a conventionally known engine starter, detailed description thereof is omitted.
[0043]
If the control signal is a locking command, a signal indicating that the locking command signal has been received is transmitted to the door control unit 25b. Then, the door control unit 25b sends a locking command to the electric lock of the vehicle door lock system, and is locked accordingly. Further, when the control signal is an unlocking command, a signal indicating that the unlocking command signal has been received is transmitted to the door control unit 25b. Then, the door control unit 25b sends an unlocking command to the electric lock of the vehicle door lock system, and is unlocked accordingly. These points are also the same as the conventional keyless entry system.
[0044]
Here, in this embodiment, when the code determination unit 23, more specifically, the sensitivity switching detection unit 23b, determines that a sensitivity control signal (a signal for switching to low sensitivity) has been received in normal reception sensitivity, A received signal is given to the sensitivity control unit 24. Receiving this, the sensitivity control unit 24 sets the sensitivity of the receiver 22 to low sensitivity.
[0045]
This sensitivity control signal is generated when the unlocking switch 11a of the portable device 10 is pressed. For example, two types of synchronizing signals are prepared, and the synchronizing signal when the unlocking switch 11a is pressed is prepared. If the synchronization signal when the other switches 11b to 11d are pressed is changed, the synchronization signal also serves as the sensitivity control signal, and determination can be made based on the synchronization signal. In this case, the timing of sensitivity switching is “A” point in FIG. 2 when the reception of the synchronization signal is completed.
[0046]
Even if there is only one type of synchronization signal, the control signal representing the unlocking command can also be used as the sensitivity control signal. That is, the code determination unit 23 recognizes the content of the operation command by detecting the control signal of the received signal, but if the control signal is a code representing the unlock command, the code determination unit 23 has received the sensitivity control signal. It is also possible to notify the sensitivity control unit 24. In this case, the timing of sensitivity switching is the “B” point in FIG. 2 when the reception of the control signal is completed.
[0047]
Furthermore, as described above, an independent sensitivity control signal may be included in the output signal from the portable device 10 without using the sensitivity control signal as another signal.
[0048]
Of course, the synchronization signal and the control signal may be sent from another pair of portable devices, but even if the sensitivity control unit 24 operates on the basis of a signal from another portable device, it will be practically used as described later. There is no problem.
[0049]
When receiving the notification that the sensitivity control signal has been received from the code determination unit 23, the sensitivity control unit 24 reduces the reception sensitivity for a predetermined period. This predetermined period is performed only for a predetermined time t as shown in FIG. 4A, or until the end of reception of the current reception signal (ID code) as shown by A in FIG. Can be. Furthermore, as shown by C in the figure, when there is an error that cannot be received or some other error, it is possible to reduce the sensitivity until the error occurs and then return to the normal sensitivity. The control for returning to the normal state when this error occurs can be used in combination with either of the above-mentioned a and b.
[0050]
When the sensitivity control described above is performed, when a signal that does not include a sensitivity control signal other than the unlock command, such as an engine start, is received, the sensitivity switching detection unit 23b does not detect the sensitivity control signal, so the sensitivity control unit 24 Since sensitivity switching is not performed, reception is performed with normal sensitivity. Therefore, if a signal emitted from a relatively distant position can be received and the ID detection / control signal detection unit 23a can confirm that the signal is from the paired portable device 10 (recognized by the ID code), the control is performed. A control instruction is given to predetermined control units 25a and 25b according to the signal.
[0051]
On the other hand, in the case of an output signal indicating an unlocking command, a sensitivity control signal is included. Therefore, when the sensitivity control signal is detected by the sensitivity switching detection unit 23b of the code determination unit 23, it is sent to the sensitivity control unit 24. Therefore, the reception sensitivity is switched to low sensitivity at a predetermined timing during signal reception.
[0052]
Then, when the portable device 10 is operated from a relatively far position outside the reception area with low sensitivity and an output signal indicating an unlocking command is transmitted, since the sensitivity becomes low, the subsequent signal (ID code) is Unable to receive and unlocked.
[0053]
On the other hand, if the vehicle approaches the vehicle and enters the reception area with low sensitivity, the signal is received even with low sensitivity. Then, the signal can be received to the end, and when the ID detection / control signal detection unit 23a can confirm that the signal is from the paired portable device 10 (recognized by the ID code), the sensitivity control unit 24 Give control instructions. As a result, only the lock command signal from the paired portable device 10 is narrowed, and the door lock can be prevented from being unlocked from a very far position.
[0054]
If the output signal transmitted with the depression of the unlocking switch 11a is one time, even if the engine starter start signal is within a receivable range, the position is relatively far from the vehicle (vehicle control device 20). When the unlocking switch 11a is pressed, the unlocking is not performed, so that the unlocking switch 11a is pressed again while approaching the vehicle. In this case, the user presses the unlocking switch 11a a plurality of times, but when operating outside the receiving area, pressing again within the receiving area is the same as in the past, so in particular in terms of operability. Not bad.
[0055]
Then, when the portable device 10 outputs an output signal for an unlocking command for a plurality of times (a certain period) by pressing the unlocking switch 11a once, for example, the region where the engine starter reaches is known. Even if the user presses the unlocking switch 11a with such feeling, if the user moves to the vicinity of the vehicle within a certain time, the door lock is unlocked based on the above-mentioned one pressing. Therefore, the operability is improved.
[0056]
Further, by transmitting the output signal a plurality of times in this manner, for example, when the user has a baggage and cannot operate the portable device 10 as it is, a position away from the vehicle (the baggage can be placed first). If you press the unlock switch 11a at a certain place, hold the portable device 10 in a pocket or the like and hold the baggage and approach the vehicle as it is, the door lock will be released when you approach the appropriate distance. Because it will be locked, it is very convenient. The first time the unlock switch 11a is pressed is out of the reception range with normal sensitivity, that is, even if the first output signal cannot be received by the vehicle control device 20 side, there is a problem. Absent.
[0057]
FIG. 5 shows a main part of the second embodiment of the present invention. The basic circuit configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 3, but the functions of the transmission control unit 13 and the sensitivity control unit 24 are partially different.
[0058]
The difference will be described. First, when the unlocking switch 11a is pressed, the transmission control unit 13 of the portable device 10 outputs the output signal generated by the code generator 12 with a certain interval (for example, The output signal of the unlocking command is output for a certain period (for example, 10 minutes) in 1 second) ((a), (b) in the figure).
[0059]
Then, the sensitivity control unit 24 of the vehicle control device 20 performs sensitivity control with a preset pattern in synchronization with the first reception of the output signal of the unlock command or the sensitivity control signal. Specifically, it is synchronized with the transmission interval of the output signal for the unlocking command transmitted from the portable device 10, and the sensitivity is lowered at a constant interval (for example, 1 second), and the other sensitivity is set to the normal sensitivity (see FIG. c)). This sensitivity switching control is performed for a certain period, and is preferably operated for at least the same period as that output from the portable device 10 (for example, 10 minutes) or longer.
[0060]
In addition, the period during which the sensitivity is low is widened with a margin longer than the transmission time of the output signal transmitted from the actual portable device 10. Thereby, it is possible to deal with variations in transmission intervals due to battery consumption or the like. As an example, since the transmission time of one output signal is about 10 ms, the period of low sensitivity can be set to about 50 ms, and the normal sensitivity can be set between 950 ms.
[0061]
During the sensitivity switching control, even if an unlocking command output signal or sensitivity control signal is newly received, it is received for the second time and thereafter, and switching control is not performed again. Of course, when the output signal of the unlocking command or the sensitivity control signal is received after the sensitivity switching control is finished after a certain period of time has elapsed, since it is the first reception, the switching control is started again. It will be.
[0062]
Moreover, the end timing of the sensitivity switching control is when the fixed period has elapsed as described above, but when the unlocking command is received and the door lock is unlocked even before the fixed period has elapsed. Alternatively, the sensitivity switching control may be terminated. In order to perform such processing, for example, the control instruction unit 23c may notify the sensitivity control unit 24 that an unlocking command has been sent to the vehicle control unit 25, or the sensitivity switching detection at low sensitivity. When the unit 23b receives a sensitivity control signal or the like, it may be stopped.
[0063]
In the latter case, if the sensitivity switching detection unit 23b notifies the sensitivity control unit 24 whenever the received signal includes a sensitivity control signal, the sensitivity control unit 24 is currently performing sensitivity switching control. Since it is known whether or not it is received, during such control, it can be dealt with by using an algorithm that once stops the sensitivity switching control. Even when the notification is made in response to a sensitivity control signal issued from another portable device that is not paired, the sensitivity switching control is performed again based on the signal from the normal normal portable device 10 thereafter. There is no problem because it is implemented.
[0064]
As described above, when the sensitivity is switched at regular intervals, the output signal for the unlocking command is not first regularized on the vehicle control device 20 side when approaching the vehicle, as in the first embodiment described above. Received and the door lock is unlocked. When another switch such as the start switch 11c is pressed after the unlock switch 11a is pressed, an output signal such as the start command can be received by the vehicle control device 20 in a normal reception area with a wide sensitivity. .
[0065]
That is, for example, when the unlocking switch 11a is first pressed from inside the room, and then the engine start switch 11c is pressed, an output signal for an unlocking command is transmitted from the portable device 10, Based on this, sensitivity switching control is started on the vehicle control device 20 side. Next, an output signal for an engine start command is transmitted from the portable device 10, which is transmitted from a relatively remote position such as a room by receiving it at the normal sensitivity of the vehicle control device 20. The vehicle control device 20 can receive the output signal thus output, and the engine starter functions normally. As described above, the vehicle control device 20 can appropriately cope with any switch in any order and at any position. Since other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment described above, the same reference numerals are assigned to corresponding members, and detailed descriptions thereof are omitted.
[0066]
FIG. 6 shows the main part of the third embodiment of the present invention. Also in this embodiment, the basic circuit configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 3, but the functions of the transmission control unit 13 and the sensitivity control unit 24 are partially different.
[0067]
The difference will be described. First, when the unlocking switch 11a is pressed, the transmission control unit 13 of the portable device 10 is generated by the code generator 12 in accordance with the pressing, as in the second embodiment. The output signal of the unlocking command is output at a constant interval (for example, 1 second) for a certain period (for example, 10 minutes). Immediately after the first transmission, the output signal (unlock code) for the locking command is retransmitted. Thereafter, transmission is performed at predetermined intervals (see FIGS. 5B and 5C).
[0068]
In accordance with this transmission pattern, the sensitivity control unit 24 of the vehicle control device 20 synchronizes with the first reception of the output signal of the unlocking command or the sensitivity control signal, that is, from the portable device 10. Synchronize with the transmission interval of the output signal for the unlocking command to be transmitted, set the sensitivity to low at regular intervals (for example, 1 second), and set the others to normal sensitivity. During the period (for example, 150 ms), the mode is switched to the low sensitivity mode (see FIG. 4D).
[0069]
When configured as in the second embodiment, when the unlocking switch 11a is pressed near the door and the transmission interval of the output signal (unlock signal) of the unlocking command is 1 second, the maximum is 2 seconds. I need to wait for the door to open. However, if the second transmission is set to 100 ms immediately after the first transmission as in this embodiment, there is no need to wait for 2 seconds.
[0070]
Furthermore, in this embodiment, as a function of the transmission control unit 13 of the portable device 10, when an instruction for engine control is received from the instruction input unit 11 during intermittent transmission of an output signal of the unlocking command, an output signal of the unlocking command An output signal for engine control is transmitted within a predetermined range in synchronism with the transmission of. That is, an output signal for engine control is transmitted when the vehicle control device 20 side has normal sensitivity. Specifically, an output signal for engine control is transmitted at a predetermined time of 700 ms after 150 ms has elapsed from the transmission timing of the output signal of the unlock command with a margin.
[0071]
If it does in this way, when the vehicle control apparatus 20 is normal sensitivity, the output signal for engine control can be received, and an engine starter can be controlled reliably.
[0072]
Since other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment described above, the same reference numerals are assigned to corresponding members, and detailed descriptions thereof are omitted. In the present embodiment, an example in which a function for transmitting an output signal for an unlocking command immediately after the first time and a function for controlling a transmission timing of an output signal for engine control is shown. Of course, only one of them may be incorporated.
[0073]
FIG. 7 shows the main part of the fourth embodiment of the present invention. Also in this embodiment, the basic circuit configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 3, but the functions of the transmission control unit 13 and the sensitivity control unit 24 are partially different.
[0074]
The difference will be described. First, the transmission control unit 13 of the portable device 10 transmits an output signal for starting the engine when the start switch 11c of the instruction input unit 11 is first pressed, After an elapse of time (for example, 300 s), an output signal for an unlocking command is transmitted for a certain period at a predetermined interval.
[0075]
At the same time, when the output signal for starting the engine is received when the sensitivity switching control is not performed, the sensitivity control unit 24 performs a predetermined interval (1 s) after a predetermined time (299.95 s) has elapsed. ), The sensitivity switching control is performed for a certain time (10 min).
[0076]
This is based on the premise that when the engine start is instructed, it is assumed that the user gets on after a predetermined time, so that the user unlocks by automatically starting transmission of the output signal for the unlock command after the predetermined time. There is no need to press the switch 11a. That is, the engine can be started and the door lock can be unlocked simply by pressing the start switch 11c. Since other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment described above, the same reference numerals are assigned to corresponding members, and detailed descriptions thereof are omitted.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, in the vehicle control system according to the present invention, the control signal for unlocking the door lock is effectively received by changing the reception sensitivity according to the determination result of the code determination means, that is, the content of the command. Area (separation distance from the vehicle control apparatus) and the area (separation distance from the vehicle control apparatus) where the control signal for the engine starter is effectively received can be made different. As a result, it is possible to set an appropriate radio wave reception area for each system and to effectively use the system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an output signal emitted from a portable device.
FIG. 3 is a block diagram showing a vehicle control device.
FIG. 4 is a diagram illustrating timing of sensitivity switching.
FIG. 5 is a diagram for explaining a main part of a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining a main part of a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining a main part of a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Portable device
11 Instruction input part
12 Code generator
13 Transmission control unit
14 Antenna
15 Transmitter
20 Vehicle control device
21 Antenna
22 Receiver
23 Code determination section
23a ID detection / control signal detector
23b Sensitivity switching detector
23c Control instruction part
24 Sensitivity controller
25 Vehicle control unit
25a Engine control unit
25b Door control unit

Claims

A portable device for sending an output signal;
On the basis of the output signal sent from the portable device, a vehicle control device that outputs an operation command signal for an automobile door lock mechanism and an operation command signal for an engine starter,
The portable device includes an instruction input means for instructing an operation performed by the vehicle control device;
Code generating means for generating an instruction code for instructing an operation performed by the vehicle control device based on an input from the instruction input means;
Transmission means for modulating the instruction code generated by the code generation means and transmitting it as the output signal;
The vehicle control device receives an output signal transmitted from the portable device, and code determination means for determining the content of the instruction code;
An engine control means for sending an operation command signal for an engine starter and a door control means for sending an operation command signal for the door lock mechanism of the automobile according to the determination result of the code judgment means;
A sensitivity control means for controlling the reception sensitivity according to the determination result of the code determination means;
The code generating means generates an instruction code including a sensitivity control signal when receiving an unlocking instruction from the instruction input means,
It said sensitivity control means, based on the detection of the sensitivity control signal, characterized that you have a function of performing control for switching the sensitivity during the reception of the output signal from the portable device including the sensitivity control signal to the low-sensitivity Vehicle control device.

2. The vehicle control system according to claim 1, wherein the sensitivity control unit is configured to return to a normal sensitivity after a lapse of a certain period after switching to the low sensitivity.

2. The vehicle control system according to claim 1, wherein the sensitivity control unit is configured to return to a normal sensitivity after completion of reception of the output signal being received after switching to the low sensitivity.

A portable device for sending an output signal;
On the basis of the output signal sent from the portable device, a vehicle control device that outputs an operation command signal for an automobile door lock mechanism and an operation command signal for an engine starter,
The portable device includes an instruction input means for instructing an operation performed by the vehicle control device;
Code generating means for generating an instruction code for instructing an operation performed by the vehicle control device based on an input from the instruction input means;
Transmission means for modulating the instruction code generated by the code generation means and transmitting it as the output signal;
The vehicle control device receives an output signal transmitted from the portable device, and code determination means for determining the content of the instruction code;
An engine control means for sending an operation command signal for an engine starter and a door control means for sending an operation command signal for the door lock mechanism of the automobile according to the determination result of the code judgment means;
A sensitivity control means for controlling the reception sensitivity according to the determination result of the code determination means;
Providing transmission control means for controlling the transmission timing of the output signal by the transmission means,
The transmission control means includes a function of repeatedly outputting an output signal for the unlocking command for a certain period when receiving the unlocking command from the instruction input means,
The transmission control means transmits an output signal for the unlocking command at regular intervals,
The sensitivity control means has a function of controlling to switch reception between low sensitivity and normal sensitivity in accordance with transmission timing of the output signal for the unlock command after receiving the output signal for the unlock command. A vehicle control system comprising:

A portable device for sending an output signal;
On the basis of the output signal sent from the portable device, a vehicle control device that outputs an operation command signal for an automobile door lock mechanism and an operation command signal for an engine starter,
The portable device includes an instruction input means for instructing an operation performed by the vehicle control device;
Code generating means for generating an instruction code for instructing an operation performed by the vehicle control device based on an input from the instruction input means;
Transmission means for modulating the instruction code generated by the code generation means and transmitting it as the output signal;
The vehicle control device receives an output signal transmitted from the portable device, and code determination means for determining the content of the instruction code;
An engine control means for sending an operation command signal for an engine starter and a door control means for sending an operation command signal for the door lock mechanism of the automobile according to the determination result of the code judgment means;
A sensitivity control means for controlling the reception sensitivity according to the determination result of the code determination means;
Providing transmission control means for controlling the transmission timing of the output signal by the transmission means,
The transmission control means includes a function of repeatedly outputting an output signal for the unlocking command for a certain period when receiving the unlocking command from the instruction input means,
The transmission control means transmits an output signal for the unlocking command at regular intervals and outputs an output signal for the unlocking command transmitted following the output signal for the first unlocking command. Transmits at a shorter interval than the fixed interval,
The sensitivity control means has a function of controlling to switch reception between low sensitivity and normal sensitivity in accordance with transmission timing of the output signal for the unlock command after receiving the output signal for the unlock command. A vehicle control system comprising:

When the transmission control means is performing control to transmit the output signal for the unlocking command at regular intervals, the vehicle control device side normally 6. The vehicle control system according to claim 4, wherein the control is performed at the time of sensitivity.

The portable device has a function of transmitting an output signal for the unlock command at a predetermined timing after transmitting an output signal for starting the engine. The vehicle control system described in 1.