JP4441881B2 - ENGINE STOP CONTROL DEVICE, ENGINE START CONTROL DEVICE, AND METHOD THEREOF - Google Patents
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Description
本発明は、自動車の燃料消費と排気ガスとを抑制するためのアイドリングストップ(車両停車時のエンジン停止)を効果的に実施するためのエンジン停止・始動制御技術に関するものである。 The present invention relates to an engine stop / start control technique for effectively performing idling stop (engine stop when a vehicle is stopped) for suppressing fuel consumption and exhaust gas of an automobile.
昨今、環境対策のために電気自動車等の開発が進みつつあるが、ガソリン自動車においても、燃料消費と排気ガスの低減を計るべく、車両が停止した場合にエンジンを停止させて(アイドリングストップ)、アイドリングによる排気ガスを抑制することが検討評価されている。
各自治体では、アイドリングストップの実施に関する条例を制定しており、都市バス等で、停止すれば自動的にアイドリングストップとなる装置が実用化されている。バスは、全体の走行時間に比して、乗客が乗り降りするための停止時間が非常に大きいため、十分に効果があるとされているが、最近では乗用車等の一般車に対しても、信号待ち等の停止中に、アイドリングストップを実施することを推奨している。
Recently, the development of electric vehicles, etc. is progressing as an environmental measure, but in gasoline vehicles as well, the engine is stopped when the vehicle stops (idling stop) in order to reduce fuel consumption and exhaust gas. It has been studied and evaluated to suppress exhaust gas caused by idling.
Each local government has established ordinances regarding the implementation of idling stops, and a device that automatically stops idling when stopped by a city bus or the like has been put into practical use. The bus is said to be sufficiently effective because the stop time for passengers to get on and off is very large compared to the total travel time, but recently it is also a signal for ordinary cars such as passenger cars. It is recommended that the idling stop be performed while the waiting is stopped.
しかし、この方法を一般の乗用車等に適用する場合には、一般の乗用車等はバスのように停止時間が長くないため、停止させたエンジンを再始動するときの燃料消費を考慮しなければならない。
この燃料消費とエンジン停止時間との関係は、一般的に次のような図12で表現されている。同図において、t1は定常アイドリング期間、t2はアイドリングストップ期間、t3は再始動期間を表す。S1はアイドリングストップ期間で節約される燃料を表し、S2は再始動のために使われる燃料を表す。エンジン停止時間が短ければ、アイドリングによる燃料消費S1よりも、再始動による燃料消費S2の方が大きくなって、エンジン停止の意味がなくなってしまう。したがって、乗用車等に適用する場合には、車両の停止時間をできるだけ正確に予測する必要がある。
However, when this method is applied to a general passenger car or the like, a general passenger car or the like does not have a long stop time like a bus, so the fuel consumption when restarting the stopped engine must be considered. .
The relationship between the fuel consumption and the engine stop time is generally expressed in FIG. In the figure, t1 represents a steady idling period, t2 represents an idling stop period, and t3 represents a restart period. S1 represents the fuel saved in the idling stop period, and S2 represents the fuel used for restart. If the engine stop time is short, the fuel consumption S2 due to restart becomes larger than the fuel consumption S1 due to idling, and the meaning of engine stop is lost. Therefore, when applied to a passenger car or the like, it is necessary to predict the stop time of the vehicle as accurately as possible.
最近、アイドリングストップ時間として5秒程度が、アイドリングストップを効果的に実施するための限界時間であることが分かってきたため(非特許文献1参照)、単なる信号待ちにおいても実施することが推奨されている。
そこで、特許文献2では、車両が信号待ちで停止したときに、再び走行を開始するまでの停止時間を算出し、この停止時間がしきい値以内の場合は、エンジンを自動停止させることなく、エンジンを運転状態のまま保持する技術が示されている。
Therefore, in
前記特許文献2では、停止時間には、青信号開始までの時間を採用しているが、実際の車両の停止時間はこれで決定されるものではなく、青信号開始と交通流の移動開始との間の時間遅れを考慮する必要がある。渋滞時には、赤信号の時に移動し、青信号の時に停止するような状態も多い。したがって、従来の技術では、効果的なアイドリングストップが実現されない場合がある。
In
本発明は、交通流の挙動を把握して車両の停止時間を正確に予測し、アイドリングストップの実行又はその解除を効果的に実施することができるエンジン停止制御装置及びその方法を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide an engine stop control device and a method thereof capable of accurately predicting a stop time of a vehicle by grasping a behavior of a traffic flow and effectively executing or releasing an idling stop. Objective.
本発明のエンジン停止制御装置は、車両が青信号で停止する場合、車両が停止したことを判断する走行監視手段と、下流の交差点の青信号が開始してからの経過時間と、下流の交差点の青信号が開始してから、当該車両から下流交差点の停止線までの距離Lを発進波が進んでいく時間として算出される発進遅れ時間とに基づいて、当該車両の停止時間を予測する予測手段と、前記予測手段により予測された停止時間をしきい値と比較することによりエンジン停止の可否を判定する判定手段とを有する。 When the vehicle stops at a green light, the engine stop control device of the present invention has a travel monitoring means for determining that the vehicle has stopped, an elapsed time since the start of the green signal at the downstream intersection, and a green signal at the downstream intersection. from but started, the prediction unit from the vehicle based on the start delay time and the distance L Ru is calculated as the time progresses the starting wave to the stop line of the downstream intersection, predicts the stopping time of the vehicle, Determination means for determining whether or not the engine can be stopped by comparing the stop time predicted by the prediction means with a threshold value.
このように、直近の交差点の青信号開始時刻のみならず、当該車両から交差点の停止線までの距離の関数としての発進遅れ時間を考慮することにより、交通流の挙動を把握して車両の停止時間を正確に予測し、アイドリングストップの実行を論理的・効果的に実施し、以て交通流の遅れを生じさせないで最大限の排気ガス削減効果を発揮させることができる。 Thus, by considering not only the green light start time of the nearest intersection but also the start delay time as a function of the distance from the vehicle to the stop line of the intersection, the behavior of the traffic flow can be grasped and the vehicle stop time Therefore, the idling stop can be executed logically and effectively, so that the maximum exhaust gas reduction effect can be exhibited without causing a delay in traffic flow.
前記エンジンの停止は、ドライバの操作を伴わず自動的に行われるものでもよく、ドライバにタイミング情報を提供することにより、ドライバの操作で行われるものでもよい。
前記発進遅れ時間は、当該車両から下流交差点までの距離Lに比例すると考えることができる。
特に、前記関数は、青信号開始後の発進波の速度vとすると、L/vで表される。
The engine stop may be performed automatically without driver operation, or may be performed by driver operation by providing timing information to the driver.
The start delay time can be considered to be proportional to the distance L from the vehicle to the downstream intersection.
In particular, the function is represented by L / v, where v is the velocity of the starting wave after the start of the green signal.
前記走行監視手段は、車両の停止が所定時間連続することを条件として車両の停止を判定することが好ましい。これは、信号待ちしている車両がゴー・ストップを繰り返すときの停止を除外するためである。
前記判定手段は、下流の交差点の停止線までの距離Lが所定距離より長い場合、エンジン停止の可否を判定しないほうがよい。前記「所定距離」は、信号待ちをしているとは考えにくいほど下流の交差点から遠く離れた地点から、当該下流の交差点までの距離をいう。
It is preferable that the travel monitoring means determine the stop of the vehicle on condition that the stop of the vehicle continues for a predetermined time. This is to exclude the stop when the vehicle waiting for the signal repeats the go-stop.
The determination means should not determine whether or not the engine can be stopped when the distance L to the stop line at the downstream intersection is longer than a predetermined distance. The “predetermined distance” refers to a distance from a point far from the downstream intersection so that it is unlikely that the signal is waiting for a signal, to the downstream intersection.
前記「しきい値」は、エアコンの使用の有無、運転時間(距離)、季節、天候、時間帯(時刻)、又は温度により適切な値に設定することができる。アイドリングストップを効果的に実施するための限界時間(しきい値)は、エアコンの使用の有無、運転時間(距離)、季節、天候、時間帯(時刻)、又は温度により違ってくるからである。
また、本発明のエンジン停止制御装置は、車両に搭載された装置で構成されていてもよく、路上装置により構成されていてもよい。
The “threshold value” can be set to an appropriate value depending on whether the air conditioner is used, operation time (distance), season, weather, time zone (time), or temperature. This is because the limit time (threshold) for effectively performing idling stop varies depending on whether the air conditioner is used, operation time (distance), season, weather, time zone (time), or temperature. .
In addition, the engine stop control device of the present invention may be configured by a device mounted on a vehicle, or may be configured by a road device.
車両に搭載された場合、エンジン停止制御装置は、青信号開始時刻、通信地点から下流交差点の停止線までの距離、及び青信号開始後の発進波の速度の情報を、路側に設置された路上装置から、路車間通信により受信する手段と、当該車両の走行距離を計測する手段と、受信した通信地点から下流交差点の停止線までの距離と、計測した走行距離とに基づいて、当該車両から下流交差点の停止線までの距離Lを算出する手段とを含むものである。 When mounted on a vehicle, the engine stop control device provides information on the green signal start time, the distance from the communication point to the stop line at the downstream intersection, and the speed of the starting wave after the start of the green signal from the on-road device installed on the roadside. Based on the means for receiving by road-to-vehicle communication, the means for measuring the travel distance of the vehicle, the distance from the received communication point to the stop line of the downstream intersection, and the measured travel distance, the downstream intersection from the vehicle Means for calculating the distance L to the stop line.
路上装置で構成された場合、車載装置から車両の位置情報を受信し、前記アイドリングストップの結果の情報を、路上装置から車載装置に路車間通信で送信して、当該アイドリングストップ機能を搭載した車両のエンジンを停止させ、又はエンジン停止の情報をドライバに伝える。このとき、エンジン再始動のタイミング又は停止時間の予測値も車両に通知することとしてもよい。当該車両はこの結果に基づいてエンジンを自動的に停止したり、この結果をドライバに提供してエンジン停止をドライバに任せたりする。 When configured with a road device, the vehicle receives position information of the vehicle from the in-vehicle device, transmits information on the result of the idling stop from the road device to the in-vehicle device by road-to-vehicle communication, and is equipped with the idling stop function. The engine is stopped or information on engine stop is transmitted to the driver. At this time, the vehicle restart timing or the predicted value of the stop time may be notified to the vehicle. The vehicle automatically stops the engine based on the result, or provides the result to the driver and leaves the engine to the driver.
路上装置で構成された場合において、路上装置は、車両の時刻、位置、速度等の情報を車両との通信により収集し、この情報と、対応する交差点の青信号開始時刻とから、青信号開始後の発進波の速度を算出することができる。そこで、停止時間の予測値と実現結果とを記録し、この差異に基づいて、青信号開始後の発進波の速度を補正し、又は、発進波の速度の補正係数を算出する。これにより、正確な発進波の速度を求め、以後に用いることができる。 In the case where the road device is configured, the road device collects information such as the time, position, and speed of the vehicle by communication with the vehicle, and from this information and the green signal start time of the corresponding intersection, The speed of the starting wave can be calculated. Accordingly, the predicted value of the stop time and the realization result are recorded, and based on this difference, the speed of the starting wave after the start of the green signal is corrected, or the correction coefficient for the speed of the starting wave is calculated. As a result, an accurate starting wave velocity can be obtained and used thereafter.
また、本発明のエンジン停止制御装置は、下流の交差点の青信号が開始してからの経過時間にあるしきい値を加えた値に、発進波の速度をかけることによって求まる、当該車両から下流交差点の停止線までの限界距離を算出し、前記当該車両から下流交差点の停止線までの距離Lと、この限界距離とを比較することによりエンジン停止の可否を判定するものであってもよい。この装置によれば、予測された停止時間をしきい値と比較する前述の発明と実質的に同じ条件に基づく制御を行うことができる。 In addition, the engine stop control device of the present invention is obtained by multiplying the value obtained by adding the threshold value to the elapsed time from the start of the green signal at the downstream intersection to the downstream intersection from the vehicle. The limit distance to the stop line may be calculated, and the possibility of engine stop may be determined by comparing the distance L from the vehicle to the stop line at the downstream intersection with this limit distance. According to this apparatus, it is possible to perform control based on substantially the same conditions as in the above-described invention in which the predicted stop time is compared with the threshold value.
以上に述べた本発明のエンジン停止制御装置と同一の発明に係る、エンジン停止制御方法も、本発明に含まれる。 According to the engine stop control device the same invention as the present invention described on the following, engine stop control method are also included in the present invention.
以上のように本発明によれば、交通流の遅れを生じさせない最大限の排気ガス削減効果を発揮させることができる。 As described above, according to the present invention, the maximum exhaust gas reduction effect that does not cause a delay in traffic flow can be exhibited.
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、信号待ちによる待ち行列長の時間変動を示すグラフである。横軸には時刻、縦軸に交差点からの距離をとっている。
赤信号になると、信号待ち行列が発生し、その待ち行列長が時間とともに長くなってくる。この待ち行列長を長くする波を「停止波」という。次に青信号に切り替わると、前方の車両から発進し始める。これを「発進波」という。通常、発進波の速度の方が停止波の速度より大きいので、青信号になれば、待ち行列長が時間とともに短くなっていく。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a graph showing the temporal variation of the queue length due to signal waiting. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents distance from the intersection.
When it becomes red, a signal queue is generated, and the queue length becomes longer with time. A wave that lengthens the queue length is called a “stop wave”. Next, when it switches to a green light, it starts to start from the vehicle ahead. This is called “starting wave”. Normally, the speed of the starting wave is higher than the speed of the stop wave, so that when the signal becomes green, the queue length decreases with time.
一台の車両が、当該車両が赤信号の待ち行列に入って停止し、青信号になって発進波とともに動き出す場合の走行挙動を、図1に符号″a″で示している。また、待ち行列に出会わないで、そのまま信号を通過できた車両の挙動を符号″b″で示している。
ここで、信号待ちによる停止時間の予測方法を説明する。
図2は、図1を拡大して表したグラフである。現在時刻tにおいて、車両が信号待ちのため、停止線から距離Lの位置に停止している。当該車両は、赤信号の間、その位置に停止しているが、青信号が始まってもすぐに発進できるわけではなく、前方の車両が全て発進するまで停止を続けることになる。
The running behavior when one vehicle enters the red light queue and stops, then becomes a blue light and starts to move with the starting wave is indicated by the symbol “a” in FIG. Further, the behavior of the vehicle that can pass the signal as it is without encountering the queue is indicated by a symbol “b”.
Here, a method of predicting the stop time due to waiting for a signal will be described.
FIG. 2 is an enlarged graph of FIG. At the current time t, the vehicle is stopped at a distance L from the stop line because it waits for a signal. The vehicle is stopped at that position during the red light, but cannot start immediately even when the green light starts, and will continue to stop until all the vehicles ahead start.
したがって、その停止時間(T)は、図2に示されているように、現在時刻tから青信号開始時刻tgまでの時間(Δt)と、当該車両から交差点の停止線までの距離(L)と、青信号開始後の発進波の速度(v)とから、次式で得られることが分かる。
T=Δt+L/v (1)
この式の右辺第2項は、交差点の停止線までの距離(L)を、発進波の速度(v)で割ったものであり、発進波による発進遅れ時間を表している。
Accordingly, as shown in FIG. 2, the stop time (T) includes the time (Δt) from the current time t to the green signal start time tg, and the distance (L) from the vehicle to the stop line at the intersection. From the starting wave velocity (v) after the start of the green light, it can be seen that the following equation is obtained.
T = Δt + L / v (1)
The second term on the right side of this equation is the distance (L) to the stop line at the intersection divided by the speed (v) of the starting wave, and represents the starting delay time due to the starting wave.
なお、交差点の停止線までの距離(L)が長くて、青信号であるのに信号待ちする場合がある。
図3は、このような場合を表すグラフである。このグラフでは、現在時刻tは、青信号開始時刻tgよりも時間的に後になっている。したがって、
青信号開始時刻tg<現在時刻t
の関係があり、現在時刻tから青信号開始時刻tgまでの時間(Δt)は負である。この場合でも、前記(1)式が成立して、当該車両の停止時間は、前記(1)式で表される。なお、現在時刻tから青信号開始時刻tgまでの時間(Δt)の絶対値は、青信号が開始してからの経過時間に等しくなる。
In addition, there is a case where the distance (L) to the stop line at the intersection is long and the signal is waiting for the green light.
FIG. 3 is a graph showing such a case. In this graph, the current time t is later in time than the green light start time tg. Therefore,
Green light start time tg <current time t
The time (Δt) from the current time t to the green signal start time tg is negative. Even in this case, the equation (1) is established, and the stop time of the vehicle is expressed by the equation (1). The absolute value of the time (Δt) from the current time t to the green signal start time tg is equal to the elapsed time from the start of the green signal.
特許文献2では、青信号開始後でも交差点で信号待ちする車両について考慮されておらず、このような場合、エンジン停止制御ができないのに対して、本発明では、このような場合も含めて停止時間を算出できるのが、有利な点の一つである。
本実施形態のエンジン停止制御装置は、以上のように算出される停止時間(T)に基づいて、アイドリングストップを実行するかしないかを判定する。そのための装置構成を以下、詳しく説明する。
In
The engine stop control device of the present embodiment determines whether or not to perform idling stop based on the stop time (T) calculated as described above. The apparatus configuration for that purpose will be described in detail below.
まず、車載装置で停止時間を判断する場合の実施形態を説明する。
図4は、路上装置1と通信する車載装置2を示すブロック図である。図5は、当該車両から交差点までの道路を示す道路地図である。
車載装置2は、路上装置1と通信する通信装置21、アイドリングストップ制御装置22、マンマシン装置23(スピーカなど)、距離センサ24、時計(タイマー)25を有する。
First, an embodiment in the case where the stop time is determined by the in-vehicle device will be described.
FIG. 4 is a block diagram illustrating the in-
The in-
交差点までの道路には、図5に示すように、前記交差点の十分手前の路側に路上装置1が設置されていて、車載装置2は、この路上装置1と、光ビーコン、電波ビーコン、DSRC、又は無線LANなどの通信方式を用いて、路車間通信を行う。
路上装置1は、交通量(単位時間あたりの車両通過台数)・車両の速度・占有率(占有時間)等の交通状況を収集するための諸量を計測する。このため超音波感知器、赤外線感知器、テレビカメラなどの各種計測装置を備えている。
On the road to the intersection, as shown in FIG. 5, the
The
また、路上装置1は、信号制御機・信号灯器を制御してもよい。また、路上装置1は、光ビーコン、電波ビーコン、DSRC、無線LANなどの通信手段により、車載装置2と路車間通信することができるとともに、道路掲示板、放送媒体などにより交通管理に関連する情報を車両搭乗者に提供する設備を備えている。
車載装置2は、路上装置1から、下流の交差点の青信号開始時刻(又は、青信号開始までの残り時間、又は青信号が開始してからの経過時間)、交差点の停止線位置(又は通信地点における交差点の停止線までの距離)、青信号開始後の発進波の速度の各情報を入手する。
Moreover, the
The in-
ここで「青信号」とは、直進してもよいことを示す青信号のみならず、右折や左折をしてもよいことを示す、いわゆる右矢印(→)又は左矢印(←)の形態の青信号も含むものとする。また、発進波の速度は、直進、右折、左折ごとに設定してもよいものとする。したがって、例えば右矢印(→)の時差信号を有する交差点で、右折専用車線で信号待ちしている車両に適用される発進波の速度は、右折のために設定された発進波の速度となる。 Here, the “green signal” is not only a green signal indicating that the vehicle may go straight, but also a green signal in the form of a so-called right arrow (→) or left arrow (←) indicating that the vehicle may turn right or left. Shall be included. Further, the speed of the starting wave may be set for each of straight ahead, right turn, and left turn. Therefore, for example, at the intersection having a time difference signal indicated by the right arrow (→), the speed of the start wave applied to the vehicle waiting for the signal in the right turn exclusive lane is the speed of the start wave set for the right turn.
なお、交差点の停止線位置の情報は、車両にナビゲーション装置が搭載されている場合には、路上装置1との通信で入手しなくても、車両で有する地図情報に登録された交差点情報と車両の位置検出装置26とから算出しても良い。
これらの各情報に基づいて、車載装置2は、車両で備える時計やタイマーを用いて、現在時刻tから青信号開始までの残り時間(Δtが正の場合)、又は青信号開始後の経過時間(Δtが負の場合)を算出する。
In addition, when the navigation apparatus is mounted on the vehicle, the information on the intersection line registered in the map information possessed by the vehicle and the vehicle may be obtained even if the information on the stop line position of the intersection is not obtained through communication with the
On the basis of these pieces of information, the in-
また車載装置2は、現在位置から交差点の停止線までの距離(L)を算出する。
車載装置2が位置を計測できる場合には、その計測した位置から交差点の停止線までの距離を求めることにより、現在位置から交差点の停止線までの距離(L)を算出することができる。
また、車載装置2が位置を計測できない場合であって、路車間通信方式がビーコンやDSRCのように、常時通信できず特定通信地点でのみ通信できる方式の場合には、特定通信地点を通過時に特定通信地点における交差点の停止線までの距離を路上装置1から受信し、その距離から車両で有する距離センサ24により計測した特定通信地点から現在位置までの走行距離を差し引くことにより、現在位置から交差点の停止線までの距離(L)を算出することができる。
The in-
When the in-
In addition, when the in-
青信号開始後の発進波の速度(v)は、その時刻における車両環境・交通の特性、例えば、大型車混入率、運転者層の差異、雨の有無等の天候、朝・昼・夕方・夜の時間帯、道路特性(道路構造、カーブや坂の有無等)、渋滞による先詰まり等により微妙に変化し得るため、車載装置2は、路上装置1から通信によりリアルタイム情報として入手した方が良いが、多少精度を落として、平均的な定数値として、車載装置2で設定したものを用いても良い。
The speed (v) of the starting wave after the start of the green light is the vehicle environment / traffic characteristics at that time, for example, the mixing ratio of large vehicles, the difference in driver class, the weather such as the presence of rain, the morning / day / evening / night The vehicle-mounted
車載装置2のアイドリングストップ制御装置22は、以上のようにして取得される現在時刻tから青信号開始時刻tgまでの時間(Δt)と、交差点の停止線までの距離(L)と、青信号開始後の発進波の速度(v)との情報から、前記(1)式を使って、当該車両の停止時間(T)を算出する。そして、この停止時間(T)を用いてエンジン停止・始動制御を行う。
The idling
以下、具体的にフローチャートを用いて、エンジン停止・始動制御手順を説明する。
図6は、エンジン停止・始動制御を示すフローチャートである。
車載装置2は、走行中、路上装置1と通信し(ステップS1)、青信号開始時刻、下流交差点の停止線までの距離、発進波の速度の各情報を入手し記録する(ステップS2)。
これらの情報に基づいて、現在車両位置からの停止線までの距離を算出する(ステップS3)。
Hereinafter, the engine stop / start control procedure will be described in detail using a flowchart.
FIG. 6 is a flowchart showing engine stop / start control.
The vehicle-mounted
Based on these pieces of information, the distance from the current vehicle position to the stop line is calculated (step S3).
下流交差点の停止線まで所定距離(例えば200m)以内であれば(ステップS4)、次の処理に入る。
交差点の停止線までの距離が所定距離Luを超えていれば、交差点の停止線からかなり距離があり、停止時間(T)の算出精度が低下するので、停止時間(T)を算出しないようにしている。これは、当該車両が交差点に至るまで長い周期で発進停止を繰り返す可能性があるため、停止時間の予測精度が低下するおそれがあるからである。
If it is within a predetermined distance (for example, 200 m) to the stop line at the downstream intersection (step S4), the next process is started.
If the distance to the stop line at the intersection exceeds the predetermined distance Lu, there is a considerable distance from the stop line at the intersection, and the calculation accuracy of the stop time (T) is reduced. Therefore, the stop time (T) should not be calculated. ing. This is because there is a possibility that the start and stop of the vehicle may be repeated at a long period until it reaches the intersection, so that the prediction accuracy of the stop time may be lowered.
下流交差点の停止線を通過したかどうかを判定し、通過していない場合は、車両が停止するかどうかを監視する(ステップS5)。下流交差点の停止線を通過していれば、その交差点との関連で停止時間(T)を算出する必要はなくなるので、いままで路上装置1から入手した各種情報をリセットし(ステップS7)、スタートに戻る。
なお、車両が停止した場合であっても、渋滞によるのろのろ走行で瞬間的に停止する場合がある。これを考慮し、確実な停止判定を行うため、例えば所定時間(例えば2秒)以上、連続して停止しているかどうかを監視する(ステップS8)。
It is determined whether or not the vehicle has passed the stop line at the downstream intersection, and if not, whether the vehicle is stopped is monitored (step S5). If it passes the stop line of the downstream intersection, it is not necessary to calculate the stop time (T) in relation to the intersection, so various information obtained from the
Even when the vehicle is stopped, the vehicle may stop instantaneously due to slow running due to traffic jams. In consideration of this, in order to perform reliable stop determination, for example, it is monitored whether or not it has been continuously stopped for a predetermined time (for example, 2 seconds) (step S8).
車両が連続して所定時間以上停止した場合は、前記式(1)に従って、当該車両の交差点での停止時間Tを予測する(ステップS9)。
次に、この予測された停止時間Tがしきい値(例えば10秒)以上であるかどうかを判定する(ステップS10)。
予測した停止時間(T)が、しきい値以上であれば、自動アイドリングストップを実行し(ステップS11)、しきい値以上でない場合はアイドリングストップを実行しない。
When the vehicle is continuously stopped for a predetermined time or longer, the stop time T at the intersection of the vehicle is predicted according to the equation (1) (step S9).
Next, it is determined whether or not the predicted stop time T is a threshold value (for example, 10 seconds) or more (step S10).
If the predicted stop time (T) is equal to or greater than the threshold value, automatic idling stop is executed (step S11). If the predicted stop time (T) is not equal to or greater than the threshold value, idling stop is not performed.
このしきい値は、排気ガスの種類やエンジン形式に依存すると考えられるので、車両ごとの固有値にすべきであるが、エアコンの使用等の現在の車両の環境条件、例えばエアコンの使用の有無、運転時間(距離)、季節、天候、時間帯(時刻)、温度、道路線形などにより変更しても良い。
例えば、エアコンの使用時には、再始動に大きな負担がかかるのでしきい値を長くする。また、それまでの運転時間(距離)が長ければ、エンジンの潤滑が良くなっているので、再始動に負担がかからないのでしきい値を短くする。天候については、雨が降っている場合は、晴天時よりも発進遅れが大きくなるのでしきい値を短くする。薄暮直後の時間帯においては、視認性が悪く、心理的な面でしきい値を長めにする。温度が高い季節・日・時間帯はエンジン始動効率がよいので短めに、湿気が多い場合はエンジン始動効率が悪いので長めにする。路面が凍結するような天候では再始動できない車両の可能性を考慮して極端に長めにする。また、道路線形のうち、下り坂はエンジンがかかりやすいので短めに、上り坂は長めにする。
Since this threshold value is considered to depend on the type of exhaust gas and the engine type, it should be a specific value for each vehicle. However, the current vehicle environmental conditions such as the use of an air conditioner, for example, whether or not an air conditioner is used, It may be changed depending on the driving time (distance), season, weather, time zone (time), temperature, road alignment, and the like.
For example, when using an air conditioner, a large burden is imposed on restart, so the threshold value is increased. Also, if the operating time (distance) up to that time is long, the lubrication of the engine is improved, so the restart is not burdened, so the threshold value is shortened. As for the weather, when it is raining, the start delay is larger than when the weather is fine, so the threshold is shortened. In the time zone immediately after twilight, the visibility is poor and the threshold is set longer from a psychological point of view. When the temperature is high, the engine start efficiency is good and the engine start efficiency is short. When the humidity is high, the engine start efficiency is poor and the time is long. Consider the possibility of vehicles that cannot be restarted in weather where the road surface freezes, and make it extremely long. Of the road alignment, the downhill is easy to start, so the uphill is long.
次に、アイドリングストップの解除のタイミングについて述べる。
まず、ドライバによるエンジン再始動の操作があれば、そのときアイドリングストップを解除してエンジンを始動する(ステップS12)。これはドライバの判断を優先するためである。
なお、車両に自動エンジン再始動装置が搭載されている場合は、その自動エンジン再始動装置が働いた場合であっても(ステップS13)、当該車両が停止してから所定時間が経過したことを確認してからエンジンを再始動させる。
Next, the timing for releasing the idling stop will be described.
First, if there is an engine restart operation by the driver, then the idling stop is canceled and the engine is started (step S12). This is because priority is given to the judgment of the driver.
In addition, when the automatic engine restart device is mounted on the vehicle, even if the automatic engine restart device is activated (step S13), the fact that a predetermined time has elapsed since the vehicle stopped. Check and restart the engine.
この再始動のための所定時間は、停止時間の予測値に設定すれば、ドライバの違和感や交通流の遅れが発生する。このため、バス等ではクラッチを接続する操作で自動的に解除を実施しているが、乗用車等ではもう少し早く始動する必要があると考えられる。
例えば、前記停止時間の予測値から所定時間(例えば3秒)を差し引いた時間が経過したとき、ドライバが移動操作を始めていなくてもアイドリングストップを解除するという方法を採る(ステップS14)。なお、この構成に従う場合は、エンジン停止にかかるしきい値には、エンジン始動にかかる所定時間も加算しておく。これは、予測した停止時間に対して、エンジン始動の所定時間だけ短く停止することによって、燃料消費計算値がS1<S2となって燃料消費が悪くならないようにするためである。
If the predetermined time for the restart is set to the predicted value of the stop time, the driver feels uncomfortable and the traffic flow is delayed. For this reason, although it is automatically released by an operation of connecting a clutch in a bus or the like, it is considered necessary to start a passenger car a little earlier.
For example, when a time obtained by subtracting a predetermined time (for example, 3 seconds) from the predicted value of the stop time has elapsed, the idling stop is canceled even if the driver has not started the moving operation (step S14). When this configuration is followed, a predetermined time required for starting the engine is also added to the threshold value for stopping the engine. This is to prevent the fuel consumption from deteriorating because the calculated fuel consumption value becomes S1 <S2 by stopping the engine for a short time with respect to the predicted stop time by a predetermined time for starting the engine.
車両発進後(ステップS16)は、停止時間の予測値と実際に停止された実測値とを比較し、発進波速度の補正係数を算出して記録することが好ましい(ステップS17)。
以下、この補正処理を説明する。発進波速度として、車載装置2で有する定数値を利用する場合には、停止時間の予測値を実績値と比較評価することにより、予測値と実績値とが合致する方向に、この定数値を補正する。
After starting the vehicle (step S16), it is preferable to compare the predicted value of the stop time with the actually stopped actual value, and calculate and record the correction coefficient of the starting wave velocity (step S17).
Hereinafter, this correction process will be described. When the constant value possessed by the in-
例えば、停止時間の実績値をTrと表記すると、アイドリングストップするごとにL/(Tr−Δt)の値を記憶しておき、それらの移動平均値(過去所定回数分の平均値)や指数平滑値(過去の値に重みを付けた平均値)を補正された発進波速度vとして採用すれば良い。また、相当数のL/(Tr−Δt)の値が集まれば、その段階でそれらの平均値、中央値、又は最小値などを計算して、これを発進波速度vとしてもよい。また、これらの求められた発進波速度を、発進波速度vの定数値で割って補正係数を求め、この補正係数を記憶し、以後入手した発進波速度にこの補正係数を乗じても良い。 For example, if the actual value of the stop time is expressed as Tr, the value of L / (Tr−Δt) is stored every time idling is stopped, and the moving average value (average value for the past predetermined number of times) or exponential smoothing is stored. A value (an average value obtained by weighting past values) may be adopted as the corrected starting wave velocity v. If a considerable number of L / (Tr−Δt) values are collected, an average value, a median value, a minimum value, or the like may be calculated at that stage, and this may be used as the starting wave velocity v. Alternatively, the obtained starting wave velocity may be divided by a constant value of the starting wave velocity v to obtain a correction coefficient, this correction coefficient may be stored, and the obtained starting wave speed may be multiplied by this correction coefficient.
このとき、停止時間の実績値が予測値に比してかなり大きい場合(下流交差点よりもさらに下流の渋滞により先詰まりが生じていて、下流交差点での交通量が捌けられず発進波が通常より遅くなる場合等)、或いは、停止時間の実績値が予測値に比してかなり小さい場合(渋滞によるのろのろ運転で、一旦停止後、また少し動いた場合等)のデータを異常値として排除しても良い。 At this time, when the actual value of the stop time is considerably larger than the predicted value (the traffic jam at the downstream intersection is further clogged than the downstream intersection, the traffic volume at the downstream intersection cannot be made, and the starting wave is If the actual value of the stop time is considerably smaller than the predicted value (such as when it slows down due to traffic jams and then moves slightly after stopping), the data is excluded as an abnormal value. Also good.
以上のフローチャートの手順では、アイドリングストップの実行を自動的に行っていたが、アイドリングストップの実行のタイミング情報をドライバに提供するだけで、アイドリングストップの実行をドライバに任せることとしてもよい。この場合には、その実施タイミングをドライバに提供し、実施操作はドライバに行わせる。
図7は、このアイドリングストップの実行のタイミング情報の提供をするための手順を示すフローチャートである。
In the procedure of the above flowchart, the idling stop is automatically executed. However, the idling stop execution may be left to the driver only by providing the driver with the timing information of the idling stop execution. In this case, the execution timing is provided to the driver, and the execution operation is performed by the driver.
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for providing timing information for executing the idling stop.
図6のフローチャートと比べて、ステップS1からステップS10までは同じである。ステップS10の後、予測した停止時間(T)がしきい値以上であれば、車載装置2はドライバに、「長い時間の停車が予想されます。エンジンを止めてください」とアイドリングストップの推奨をする(ステップS21)。または、「これから、約何秒間停車します」と停止時間そのものを情報提供してもよい。
Compared with the flowchart of FIG. 6, steps S1 to S10 are the same. After step S10, if the predicted stop time (T) is equal to or greater than the threshold value, the in-
ドライバの操作でアイドリングがストップになった後(ステップS22)、ドライバによるエンジン再始動の操作があれば(ステップS23)、車両を発進させる(ステップS26)。
また、エンジン再始動の操作がなくても、所定時間が経過したことを確認すれば(ステップS24)、例えば「エンジンを始動してください」と、エンジンを再始動させるための情報を提供する(ステップS25)。
After idling is stopped by the driver's operation (step S22), if there is an engine restart operation by the driver (step S23), the vehicle is started (step S26).
Further, if it is confirmed that a predetermined time has elapsed even if there is no engine restart operation (step S24), for example, "Please start the engine" provides information for restarting the engine ( Step S25).
この再始動のための所定時間は、図6のS14と同様の基準で決定する。すなわち、当該車両の発進がもたつくとドライバの違和感や交通流の遅れが発生するので、前記停止時間の予測値から所定時間(例えば3秒)を差し引いた時間とする。
車両発進後は、停止時間の予測値と実際に停止された実測値とを比較し、発進波速度vの補正係数を算出して記録することが好ましい(ステップS27)。この補正処理は、図6のS17で説明したので、省略する。
The predetermined time for the restart is determined based on the same standard as S14 in FIG. That is, when the vehicle starts to start, the driver feels uncomfortable and the traffic flow is delayed. Therefore, the predetermined time (for example, 3 seconds) is subtracted from the predicted value of the stop time.
After the vehicle starts, it is preferable to compare the predicted value of the stop time with the actually measured value actually stopped, and calculate and record a correction coefficient for the start wave velocity v (step S27). This correction processing has been described in S17 of FIG.
次に、路上装置1で停止時間を判断する場合の実施形態を説明する。
判断する場合を説明する。
図8は、路上装置1と通信する車載装置2を示すブロック図である。図9は、当該車両から交差点までの道路を示す道路地図である。
車載装置2は、路上装置1と通信する通信装置21、ナビゲーション装置などの位置検出装置26、アイドリングストップ制御装置22、マンマシン装置23を有する。
Next, an embodiment in which the stop time is determined by the
The case where it judges is demonstrated.
FIG. 8 is a block diagram showing the in-
The in-
交差点に至る道路には、前記交差点近くの路側に路上装置1が設置されていて、車載装置2は、この路上装置1と無線LANなどの通信方式を用いて、路車間通信を行う。
路上装置1は、前述(図4)と同様、交通量・車両の速度・占有率(占有時間)等の交通状況を収集するための諸量を計測する機能、信号制御機能等を備えているとともに、交差点の青信号開始時刻、交差点の停止線位置、青信号開始後の発進波の速度の各情報を記憶している。
On the road leading to the intersection, a
As described above (FIG. 4), the
路上装置1は、車載装置2から、車両の位置情報を受信し、車載装置2の位置情報に基づいて、信号待ちで停止している車両の現在時刻tから青信号開始時刻tgまでの時間(Δt)と、交差点の停止線までの距離(L)と、青信号開始後の発進波の速度(v)とから、前記(1)式を使って、当該車両の停止時間(T)を算出する。
路上装置1は、この車両の停止時間(T)の情報に基づいて、当該車両のエンジン停止・始動のタイミングを算出し、路車間通信により当該車両の車載装置2に伝える。
The
The
以下、具体的にフローチャートを用いて、エンジン停止・始動制御手順を説明する。
図10は、車載装置2のエンジン停止・始動制御を示すフローチャートであり、図11は、路上装置1のエンジン停止・始動制御を示すフローチャートである。
車載装置2は、車両の停止を監視している(ステップT1)。車両が停止した場合であっても、渋滞によるのろのろ走行で瞬間的に停止する場合があるので、確実な停止判定を行うため、例えば所定時間(例えば2秒)以上、連続して停止しているかどうかを判定する(ステップT2)。
Hereinafter, the engine stop / start control procedure will be described in detail using a flowchart.
FIG. 10 is a flowchart showing engine stop / start control of the in-
The in-
連続して停止すれば、車両は停止したと判断し、路上装置1に、当該車載装置2の識別コードと車両位置情報とを送信する(ステップT3)。
路上装置1は、車載装置2からの車両位置情報の送信があれば(図11;ステップU1)、現在車両位置からの停止線までの距離を算出する(ステップU2)。
下流交差点の停止線まで所定距離(例えば200m)以内であれば(ステップU3)、青信号開始時期、下流交差点の停止線までの距離、発進波の速度を算出し、これらの情報に基づいて、当該車両の停止時間の予測値を算出する(ステップU4)。交差点の停止線までの距離が所定距離を超えていれば、停止時間(T)を算出しないのは、前述の実施形態と同様である。
If it stops continuously, it will be judged that the vehicle has stopped and the identification code of the said vehicle-mounted
If the vehicle position information is transmitted from the in-vehicle device 2 (FIG. 11; step U1), the
If it is within a predetermined distance (for example, 200 m) to the stop line at the downstream intersection (step U3), the green light start time, the distance to the stop line at the downstream intersection, the speed of the starting wave are calculated, and based on these information, A predicted value of the vehicle stop time is calculated (step U4). If the distance to the stop line at the intersection exceeds the predetermined distance, the stop time (T) is not calculated as in the above-described embodiment.
次に、この予測された停止時間Tがしきい値(例えば10秒)以上であるかどうかを判定する(ステップU5)。
予測した停止時間(T)が、しきい値以上であれば、アイドリングストップを推奨する情報、エンジン再始動のタイミングの情報、及び予測された停止時間の情報を、車載装置2に送る(ステップU6)。
Next, it is determined whether or not the predicted stop time T is greater than or equal to a threshold value (for example, 10 seconds) (step U5).
If the predicted stop time (T) is greater than or equal to the threshold value, information recommending idling stop, information on engine restart timing, and information on the predicted stop time are sent to the in-vehicle device 2 (step U6). ).
予測した停止時間(T)が、しきい値未満であれば、アイドリングストップをしないような情報を、車載装置2に送る(ステップU7)。
次に、車載装置2は、アイドリングストップを推奨する情報を受信すれば(図10;ステップT5)、アイドリングストップを実行する(ステップT6)。
次に、ドライバによるエンジン再始動の操作があれば、そのときアイドリングストップを解除してエンジンを始動する(ステップT7,T10)。これはドライバの判断を優先するためである。
If the predicted stop time (T) is less than the threshold value, information that does not stop idling is sent to the in-vehicle device 2 (step U7).
Next, if the vehicle-mounted
Next, if there is an engine restart operation by the driver, then the idling stop is canceled and the engine is started (steps T7 and T10). This is because priority is given to the judgment of the driver.
なお、車両に自動エンジン再始動装置が搭載されている場合は、その自動エンジン再始動装置が働いた場合であっても(ステップT8)、当該車両が停止してから所定時間が経過したことを確認してからエンジンを再始動させる(ステップT9,T10)。
この再始動のためのタイミングは、前述した実施例と同様、前記停止時間の予測値から所定時間(例えば3秒)を差し引いた時間が経過したときとする。
In addition, when the automatic engine restart device is mounted on the vehicle, even if the automatic engine restart device is activated (step T8), the fact that the predetermined time has elapsed since the vehicle stopped. After confirming, the engine is restarted (steps T9 and T10).
The timing for this restart is when the time obtained by subtracting a predetermined time (for example, 3 seconds) from the predicted value of the stop time has passed, as in the above-described embodiment.
以上の図10,図11のフローチャートの手順では、アイドリングストップの実行を自動的に行っていたが、アイドリングストップの実行のタイミング情報の提供をするだけで、アイドリングストップの実行をドライバに任せることとしてもよい。この手順は、図7を用いて説明したとおりであるから、説明を省略する。
なお、路上装置1で、停止時間の実測値が入手できる場合は、停止時間の予測値と実際に停止された実測値とを常時評価して、補正係数を求めることにしても良い。即ち、前記と同様の方法で異常値を除いた上で、L/(Tr−Δt)を評価し、それらの移動平均値や指数平滑値を補正された発進波速度vとして採用しても良い。また、相当数のL/(Tr−Δt)の値が集まれば、その段階でそれらの平均値、中央値、又は最小値などを計算して、これを発進波速度vとしてもよい。この補正処理は、図6のS17で説明したとおりである。
In the flowcharts of FIGS. 10 and 11 described above, the idling stop is automatically executed. However, it is assumed that the idling stop execution is left to the driver only by providing the timing information of the idling stop. Also good. This procedure is as described with reference to FIG.
In addition, when the actual value of the stop time is available in the
なお、車載装置2を搭載した全ての車両について、停止時間の実測値が入手できるとはかぎらないので、図8の構成を有する車両(プローブカー)を、停止時間を実測する目的で走行させて、当該車両から停止時間の実測値の入手が必ずできるようにしても良い。この構成では、路上装置1は、時刻、車両の位置、車両の速度等の情報を、当該車両との通信により収集し、この情報に基づいて、当該車両の実際の信号停止時間Trや、交差点の停止線までの距離Lを算出する。そして、これらの数値と交差点の青信号開始時刻とから、青信号開始後の発進波の速度を算出する。このようにプローブカーを利用することにより、青信号開始後の発進波の速度の情報を確実に入手することができる。
Note that the measured value of the stop time is not always available for all vehicles equipped with the in-
また、次のような実施形態もある。路上装置1から、アイドリングストップを実施すべき交差点の停止線までの距離、すなわち
T=Δt+L/v≧しきい値
を満たす距離Lの限界値の情報を、当該交差点に進入する各車両の車載装置に送信し、各車両は、交差点の停止線までの距離がその限界距離以上であるときにアイドリングストップを実行する実施形態を採用しても良い。
There are also the following embodiments. The distance from the on-
1 路上装置
2 車両
22 アイドリングストップ制御装置
21 通信装置
23 マンマシン装置
24 距離センサ
25 時計又はタイマー
26 位置検出装置
DESCRIPTION OF
Claims (14)
車両が停止したことを判断する走行監視手段と、
下流の交差点の青信号が開始してからの経過時間と、下流の交差点の青信号が開始してから、当該車両から下流交差点の停止線までの距離Lを発進波が進んでいく時間として算出される発進遅れ時間とに基づいて、当該車両の停止時間を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測された停止時間をしきい値と比較することによりエンジン停止の可否を判定する判定手段とを有し、
前記判定手段の結果に基づいてエンジンを停止させ、又はエンジンを停止すべき情報をドライバに伝えることを特徴とするエンジン停止制御装置。 In the engine stop control device for predicting the stop time until the vehicle starts to travel again when the vehicle stops with a green light and waits for the signal, and performs engine stop control based on the predicted stop time,
Traveling monitoring means for determining that the vehicle has stopped;
And the elapsed time from the start of the blue signal downstream intersection, from the start of the blue signal downstream of the intersection, Ru is calculated as the time progresses the starting wave distance L from the vehicle to the stop line of the downstream intersection A predicting means for predicting a stop time of the vehicle based on the start delay time;
Determination means for determining whether or not the engine can be stopped by comparing the stop time predicted by the prediction means with a threshold value;
An engine stop control device characterized in that the engine is stopped based on a result of the determination means or information to stop the engine is transmitted to a driver.
L/v
である請求項2記載のエンジン停止制御装置。 The function is expressed as the velocity v of the starting wave after the start of the green light.
L / v
The engine stop control device according to claim 2.
青信号開始時刻、通信地点から下流交差点の停止線までの距離、及び青信号開始後の発進波の速度の情報を、路側に設置された路上装置から、路車間通信により受信する手段と、
当該車両の走行距離を計測する手段と、
受信した通信地点から下流交差点の停止線までの距離と、計測した走行距離とに基づいて、当該車両から下流交差点の停止線までの距離Lを算出する手段とを含むエンジン停止制御装置。 The engine stop control device according to claim 1 mounted on a vehicle,
Means for receiving the information on the green signal start time, the distance from the communication point to the stop line of the downstream intersection, and the speed of the starting wave after the start of the green signal from the road device installed on the road side by road-to-vehicle communication;
Means for measuring the mileage of the vehicle;
An engine stop control device including means for calculating a distance L from the vehicle to the stop line at the downstream intersection based on the received distance from the communication point to the stop line at the downstream intersection and the measured travel distance.
車載装置から車両の位置情報を受信し、
前記判定手段の結果の情報を、路上装置から車載装置に路車間通信で送信して、当該車両のエンジンを停止させ、又はエンジン停止の情報をドライバに伝えるエンジン停止制御装置。 The engine stop control device according to claim 1, comprising an on-road device.
Receive vehicle location information from in-vehicle devices,
An engine stop control device that transmits information on a result of the determination unit from a road device to an in-vehicle device through road-to-vehicle communication, and stops an engine of the vehicle or transmits information on engine stop to a driver.
車両が停止したことを判断し、
車両が停止した場合に、下流の交差点の青信号が開始してからの経過時間と、下流の交差点の青信号が開始してから、当該車両から下流交差点の停止線までの距離Lを発進波が進んでいく時間として算出される発進遅れ時間とに基づいて、停止時間を予測し、
前記予測された停止時間をしきい値と比較することによりエンジン停止の可否を判定し、
前記判定結果に基づいてエンジンを停止させ、又はエンジン停止の情報をドライバに伝えることを特徴とするエンジン停止制御方法。 In the engine stop control method for predicting the stop time until the vehicle starts to travel again when the vehicle stops with a green light and waits for the signal, and performs engine stop control based on the predicted stop time.
Determine that the vehicle has stopped,
If the vehicle is stopped, the elapsed time from the start of the blue signal downstream intersection, from the start of the blue signal downstream of the intersection, the distance L from the vehicle to the stop line of the downstream intersection starting wave progressed go on the basis of the Ru calculated start delay time as the time, the predicted stop time,
Determining whether the engine can be stopped by comparing the predicted stop time with a threshold value;
An engine stop control method, wherein the engine is stopped based on the determination result, or information on engine stop is transmitted to a driver.
車両が停止したことを判断する走行監視手段と、
下流の交差点の青信号が開始してからの経過時間にあるしきい値を加えた値に、発進波の速度をかけることによって求まる、当該車両から下流交差点の停止線までの限界距離を算出する算出手段と、
前記当該車両から下流交差点の停止線までの距離Lと、前記限界距離とを比較することによりエンジン停止の可否を判定する判定手段とを有し、
前記判定手段の結果に基づいてエンジンを停止させ、又はエンジンを停止すべき情報をドライバに伝えることを特徴とするエンジン停止制御装置。 Vehicle is green light, when it stops at a traffic signal, the engine stop control device performing stop control of the engine,
Traveling monitoring means for determining that the vehicle has stopped;
Calculation to calculate the limit distance from the vehicle to the stop line at the downstream intersection obtained by multiplying the value obtained by adding a certain threshold to the elapsed time from the start of the green light at the downstream intersection to the speed of the starting wave Means,
And the distance L to the stop line downstream intersection from the said vehicle, and a determination means for determining whether the engine stop by comparing the critical distance,
An engine stop control device characterized in that the engine is stopped based on a result of the determination means or information to stop the engine is transmitted to a driver.
車両が停止したことを判断し、
下流の交差点の青信号が開始してからの経過時間にあるしきい値を加えた値に、発進波の速度をかけることによって求まる、当該車両から下流交差点の停止線までの限界距離を算出し、
前記当該車両から下流交差点の停止線までの距離Lと、前記限界距離とを比較することによりエンジン停止の可否を判定し、
前記判定結果に基づいてエンジンを停止させ、又はエンジン停止の情報をドライバに伝えることを特徴とするエンジン停止制御方法。 Vehicle is green light, when it stops at a traffic signal, the engine stop control method for performing stop control of the engine,
Determine that the vehicle has stopped,
Calculate the limit distance from the vehicle to the stop line at the downstream intersection , which is obtained by multiplying the value of the elapsed time since the start of the green light at the downstream intersection by adding the threshold value to the starting wave speed ,
The distance L from the said vehicle to a stop line of the downstream intersection determines whether the engine stop by comparing the critical distance,
An engine stop control method, wherein the engine is stopped based on the determination result, or information on engine stop is transmitted to a driver.
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