JP4440351B2 - Color video camera, TV door phone and monitoring device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は近赤外線領域まで感度があるカラービデオカメラ、このカラービデオカメラを用いたテレビドアホン及び監視装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、訪問者の映像情報をも知ることができるテレビドアホンが公知である。このテレビドアホンは室外側の子機にモノクロビデオカメラが取り付けられ、このモノクロビデオカメラにより訪問者等を撮像して得たビデオ信号を室内側に設置された親機に取り付けてあるテレビモニタに送り、このテレビモニタの画面に訪問者の映像を写し出すものである。
【0003】
このような従来のモノクロのテレビドアホンでは、夜間或いは夕方などの自然光が低照度の時の被写体に対する照明として、発光ダイオード(LED)を採用してきた。これは前記モノクロビデオカメラの撮像素子であるCCDが近赤外線領域にも感度を有しているため、近赤外線で照明された被写体を撮像できることを利用したものである。このように近赤外線で照明された訪問者のような被写体は、照明されることに気付かないため、訪問者に不快感を与えず撮像することができる。しかも、このLEDは電球などに比べて安価で長寿命であるという長所もある。
【0004】
ところで、訪問者の色彩情報も得て更に詳しく訪問者をチェックするには、室内側の子機に取り付けてあるテレビカメラをカラー化し、室外側の親機に取り付けてあるテレビモニタをカラー化して、テレビドアホンをカラー化すればよい。これには、室外側の子機にカラービデオカメラを用い、室内側の親機にカラーテレビモニタを用いればよい。
【0005】
このカラービデオカメラはカラー用のCCDにより光学像から映像信号を得る構成を有している。このCCDの分光感度が図13に示すように波長700nm以上の近赤外光領域まであるため、カラーテレビドアホンでも、上記のような低照度時に近赤外線を発光するLEDを光源として用いることにより、モノクロテレビドアホンと同様なメリットを得ることができる。
【0006】
しかし、近赤外光により照明された被写体をカラービデオカメラにより撮像して、カラーテレビモニタでその映像を写し出すと、例えば青一色の不自然な色となる。又、上記近赤外光の他に自然光のような外光が混ざって前記被写体を照明すると、上記したカラーテレビモニタで写し出される映像は、青一色のモノトーンの映像に斑状に他のモノトーンの色が混ざるという極めて不自然且つ見にくい映像となる。
【0007】
又、上記したモノクロテレビドアホン及びカラーテレビドアホンの両方とも、LEDからの赤外光の照度は常に一定にしてあるため、周囲の状況によって被写体の照度が変わった場合には、ビデオカメラのシャッターコントロール機能で調整することにより、適正な露出の映像を得ていた。しかし、このようなシャッターコントロール機能による調整だけでは追従できず、場合によっては適切な露出の映像が得られないという不具合があった。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにテレビドアホンをカラー化するために、カラービデオカメラを用い、夜間などのような自然光が低照度の時に発光ダイオードから照射される近赤外光により被写体を照明して、この被写体をカラービデオカメラにより撮像した場合、例えば青一色の不自然な色となる。しかも、上記近赤外光の他に自然光のような外光が混ざって前記被写体を照明すると、上記したカラーテレビモニタで写し出される映像は、青一色のモノトーンの映像に斑状に他のモノトーンの色が混ざるという極めて不自然な且つ見にくい映像となるという課題があった。又、上記したLEDからの赤外光の照度は常に一定にしてあるため、周囲の状況によって被写体の照度が変わった場合には、ビデオカメラのシャッターコントロール機能による調整だけでは追従できず、場合によっては適切な露出の映像が得られないという課題があった。
【0009】
そこで本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、自然光が低照度の時の被写体の照明用の光源として近赤外線を発光する発光ダイオードを用いた場合でも、見やすい映像を得ることができると共に、常に適切な露出の映像を得ることができるカラービデオカメラ、このカラービデオカメラを用いることにより、夜間などの周囲が暗い時にも、訪問者などの被写体を見やすい画面で容易に監視することをができるテレビドアホン及び監視装置を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、光を集光するレンズと;このレンズにより集光された光を光電変換してカラー映像信号を得るCCDと;このCCDを駆動することにより得られる前記カラー映像信号に各種処理を加えて輝度信号と色信号を有するビデオ信号を作成する映像信号処理部と;照明用の赤外線を照射する光源と;赤外線には感度がなく可視光に感度があり、可視光線の照度を検出するセンサーと;このセンサーにより検出された照度が設定値以下になったことを判定する判定部と;この判定部により前記照度が設定値以下になったと判定されると、モノクロビデオ信号を出力する信号処理手段と;を具備している。
【0011】
このような構成により、夕方や夜間のような暗い時、被写体を近赤外光で照射して照明した場合、前記判定部は前記センサーにより検出された可視光線(自然光)の照度が設定値以下になったと判定する。これにより、ビデオ信号はモノクロ信号に替わって出力される。これをカラーテレビモニタで映した場合、モノクロの映像になり、近赤外光照射よる色彩に関するトラブルは全て除去される。
【0012】
請求項2の発明は、光を集光するレンズと;このレンズにより集光された光を光電変換してカラー映像信号を得るCCDと;このCCDを駆動することにより得られる前記カラー映像信号に各種処理を加えて輝度信号と色信号を有するビデオ信号を作成する映像信号処理部と;赤外線には感度がなく可視光に感度があり、可視光線の照度を検出するセンサーと;このセンサーにより検出された照度が第1の設定値以下になったことを判定する第1の判定部と;この第1の判定部により前記照度が第1の設定値以下になったと判定されると、モノクロビデオ信号を出力する信号処理手段と;照明用の赤外線を照射する光源と;前記センサーにより検出された照度が第2の設定値以下になったことを判定する第2の判定部と;この第2の判定部により前記照度が第2の設定値以下になったと判定されると、前記光源を点灯して赤外線を照射する光源制御部と;を具備している。
【0013】
このような構成により、前記第2の判定部が前記センサーにより検出された照度が第2の設定値以下になったと判定すると、前記光源制御部は前記光源(例えば発光ダイオード)を点灯して赤外線を照射する。ここで、第1の設定値≦第2の設定値とすると、前記光源を点灯すると同時、或いはその後に、前記第1の判定部により前記照度が第1の設定値以下になったと判定されたことにより、ビデオ信号はモノクロ信号に替わって出力され、これをカラーテレビモニタで映した場合、モノクロの映像になり、近赤外光照射よる色彩に関するトラブルは全て除去される。
【0014】
請求項3の発明の前記第1の判定部は前記第1の設定値を変化させて設定する第1の可変設定手段を備え、前記第2の判定部は前記第2の設定値を変化させて設定する第2の可変設定手段を備えている。
【0015】
このような構成により、例えば利用者は前記第1の可変設定手段により第1の設定値を任意の値に設定して、前記映像信号処理部から出力されるビデオ信号をカラービデオ信号からモノクロビデオ信号に変える自然光の照度を任意に設定する。又、同利用者は前記第2の可変設定手段により第2の設定値を任意の値に設定して、前記光源制御部により前記光源を点灯させる自然光の照度を任意に設定する。
【0016】
請求項4の発明は、前記第1の判定部の前記第1の設定値と前記第2の判定部の前記第2の設定値が異なっている。
【0017】
このような構成により、例えば、前記光源が点灯して赤外線を照射した後、前記映像信号処理部で作成されたビデオ信号がモノクロビデオ信号に替わる。
【0018】
請求項5の発明は、前記第1の判定部の前記第1の設定値と前記第2の判定部の前記第2の設定値を同一とし、且つ前記第1の判定部と前記第2の判定部を共通にしている。
【0019】
このような構成により、前記光源が点灯して赤外線を照射すると同時に、前記映像信号処理部で作成されたビデオ信号がモノクロビデオ信号に替わる。
【0020】
請求項6の発明の前記光源制御部は前記センサーにより検出される照度に応じて前記光源に供給する電流を制御する調光回路を備えている。
【0021】
このような構成により、前記光源が点灯して赤外線を照射した後、前記光源制御部の調光回路は前記センサーにより検出される可視光線(自然光)の照度に応じて前記光源に供給する電流を制御するため、この光源から照射される赤外線の照度が可視光線の照度に応じて変化する。従って、段々辺りが暗くなれば、それにつれて、光源から照射される赤外線の照度が増大するため、前記レンズと前記CCDにより撮像される被写体は照明不足になることがなく、前記CCDのシャッターコントロール機能に追従できる範囲の明るさで常に照明される。
【0024】
請求項7の発明は、請求項1乃至6いずれか1記載のカラービデオカメラと;このカラービデオカメラで撮像する被写体を照明する赤外線を発光する光源と;を有する子機と;前記カラービデオカメラから出力されるビデオ信号を処理して前記カラービデオカメラで撮像した被写体の映像を画面に写しだすカラーテレビモニタを有する親機と;を具備している。
【0025】
このような構成により、夜間時に、前記カラービデオカメラで前記光源となる発光ダイオードからの赤外線で照明された被写体を撮像して、この映像を前記カラーテレビモニタにてモノクロ映像として監視する。昼間の自然光下では、前記カラービデオカメラにより被写体を撮像して、この映像を前記カラーテレビモニタにてカラー映像として監視する。
【0026】
請求項8の発明は、請求項1乃至6いずれか1記載のカラービデオカメラと;このカラービデオカメラで撮像する被写体を照明する赤外線を発光する光源と;前記カラービデオカメラから出力されるビデオ信号を処理して前記カラービデオカメラで撮像した被写体の映像を画面に写しだすカラーテレビモニタと;を具備している。
【0027】
このような構成により、夜間時に、前記カラービデオカメラで前記光源となる発光ダイオードからの赤外線で照明された被写体を撮像して、この映像を前記カラーテレビモニタにてモノクロ映像として監視する。昼間の自然光下では、前記カラービデオカメラにより被写体を撮像して、この映像を前記カラーテレビモニタにてカラー映像として監視する。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明のカラービデオカメラの第1の実施の形態の構成を示したブロック図である。1は被写体である訪問者100を撮像して映像信号50を得る撮像部で、訪問者100の反射光を集光するレンズ11と、レンズ11により集光されて入射される光を光電変換してカラーの映像信号50にするCCD12を有している。2はCCD12を駆動すると共に、CCD12から得られる映像信号50に各種処理を施して輝度信号と色信号から成るビデオ信号60を作成して出力し、且つ判定部4の判定信号70によって、作成するビデオ信号から色信号成分を除去する機能を有する映像信号処理部、3は可視光線を検出するCdSセンサー(センサー)、4はCdSセンサー3により検出された可視光線の照度レベルが設定値を下回ったかどうかを判定する判定部、5は訪問者100を照明するための近赤外線を発光する発光ダイオード(LED)、100は被写体である訪問者である。但し、映像信号処理部2は信号処理手段を内蔵している。また、発光ダイオード(LED)は光源を構成している。
【0029】
図2はCdSセンサー3の分光特性例で、波長が400nmから700nmの範囲の可視光線領域には感度があるが、波長が700nm以上の赤外線に対しては感度がないのが分かる。
【0030】
図3はCdSセンサー3の抵抗値と照度の関係を示した特性図である。CdSセンサー3は照度が高くなると、その抵抗値が低くなる特性を有している。図中の番号はパラメータで、CdSセンサー3の種類を示している。
【0031】
次に本実施の形態の動作についてを説明する。昼間の自然光により被写体である訪問者100が照明されている時のように、自然光の照度が十分高い時、撮像部1のレンズ11は訪問者100の反射光を集光して、CCD12上に光学像を結ぶため、CCD12は訪問者100のカラーの映像信号50を映像信号処理部2に出力する。映像信号処理部2は入力される映像信号50に各種処理を施して、輝度信号と色信号から成るビデオ信号60を作成し、このビデオ信号60を出力する。
【0032】
ここで、訪問者100の回りの自然光の照度が十分高い時、CdSセンサー3の抵抗値も低くなっている。判定部4はCdSセンサー3の抵抗値の変化から現在の可視光線の照度を検出し、検出した照度が予め設定してある基準照度以下になったと判定すると、判定信号70を映像信号処理部2に出力する。但し、CdSセンサー3は図2に示すように可視光線にその感度があり、赤外線にはその感度がないため、CdSセンサー3が感知する照度とは可視光線のことである。従って、可視光線の照度が十分高い時、映像信号処理部2からはカラービデオ信号60が出力されることになる。
【0033】
図4は上記した判定部4の詳細例を示した回路図である。CdSセンサー3には抵抗R1を介して電圧が印加されているため、このCdSセンサー3に入力される自然光の照度が変わると、CdSセンサー3の抵抗値が変わり、その端子電圧が変化する。比較器41はこの端子電圧と基準照度を与える基準電圧Vfとを比較する。即ち、前記照度が低くなって、CdSセンサー3の抵抗値が図3に示すように上昇してくると、前記端子電圧が上昇し、この端子電圧が前記基準電圧Vfを越えると、比較器41はその出力をハイレベルにする。このため、トランジスタ42がオンになって、そのコレクタからローレベルの判定信号70が出力される。映像信号処理部2はこのローレベルの判定信号70により色信号を接地側に流して、ビデオ信号60から色信号を除去して輝度信号のみのモノクロビデオ信号にする。尚、ボリュームVR(第1の可変設定手段)を調整することにより前記基準照度を与える基準電圧Vfを任意の値に設定することができる。
【0034】
また、前記自然光の照度が高くなって、CdSセンサー3の抵抗値が図3に示すように下降してくると、前記端子電圧が下降し、この端子電圧が前記点灯基準電圧Vfを下回ると、比較器41の端子電圧がローレベルになって、トランジスタ42がオフになり、そのコレクタから出力されていたローレベルの判定信号70がハイレベルに反転する。これにより、映像信号処理部2の色信号が復帰し、ビデオ信号60は輝度信号と色信号を含むカラービデオ信号に戻る。
【0035】
ところで、夕方や夜間などのように、訪問者100の回りの自然光の照度が低くなってくると、CCD12のシャッター機能の速度を最も遅くしても、CCD12に入射される光量がたりなく、得られる映像が暗くなってしまうので、LED5が点灯し、このLED5から照射される近赤外線により訪問者100を照明する。本例のCCD12は近赤外線に感度を持っているため、LED5から近赤外線が発光されると、その分、CCD12に入射される光量が増大するため、適正な露出の映像を得ることができる。なお、夜間のように、全く自然光がない場合でも、LED5から照射される近赤外線のみで、訪問者100を十分撮像できるだけの光量をLED5は発光できるものとする。
【0036】
図5は上記したLED5から発光される近赤外光のスペクトラム例を示した特性図である。LED5から発光される近赤外線は中心波長が860nmであることが分かる。
【0037】
本例では、LED5が点灯される自然光の照度に対して、判定部4が上記した判定信号70を出力する自然光の照度を等しくするか、それ以下にしてある。従って、LED5が点灯すると同時に、あるいはLED5が点灯してからまもなく、映像信号処理部2から出力されるビデオ信号60はカラービデオ信号からモノクロビデオ信号に切り替わる。
【0038】
ところで、明け方のように、訪問者100の回りの自然光の照度が低い状態から高い状態に変化すると、判定部4から出力されていた判定信号70はハイレベルに戻る。このため、映像信号処理部2は色信号を輝度信号と共に出力して、ビデオ信号60をカラービデオ信号にする。この時には、LED5も消灯し、訪問者100は自然光だけで照明され、ビデオ信号60を入力するカラーテレビモニタの画面には、訪問者100のカラーの映像が写しだされる。
【0039】
本実施の形態によれば、LED5が点灯して、自然光に近赤外光が混ざった光で、あるいは近赤外光だけで訪問者100が照明されると、映像信号処理部2から出力されるビデオ信号60がモノクロビデオ信号になることにより、カラーテレビモニタの画面には訪問者100のモノクロ映像が写るため、上記した近赤外光の照射による不自然な色彩となるトラブルがなくなり、訪問者の映像を見やすくすることができる。
【0040】
なお、自然光の割合がLED5から発光される近赤外光の割合に比べて大きい間は、カラー映像でもそれ程見にくはないため、必ずしも、LED5の点灯タイミングとモノクロ映像への切替えタイミングとを一致させなくともよい。このため、映像信号処理部2から出力されるビデオ信号60がモノクロのビデオ信号に変わるタイミングを、LED5が点灯した自然光の照度よりも、多少低い自然光の照度になった時点としても、上記効果を得ることができる。
【0041】
図6は本発明のカラービデオカメラの第2の実施の形態の構成を示したブロック図である。本例は、LED5をCdSセンサー3が検出する照度に応じて制御するLED制御部6が設けられている。他の構成は図1に示した第1の実施の形態の構成と同様で、同様の動作を行う。但し、LED5は光源を構成し、LED制御部6は光源制御部を構成して第2の判定部を内蔵している。
【0042】
次に本実施の形態の動作について説明する。LED制御部6はCdSセンサー3が検出する自然光の照度が予め設定してある点灯基準照度(第2の設定値)を下回ると、LED5を点灯する。点灯基準照度は訪問者100の回りの自然光の照度が低下して来て、撮像部1のCCD12から得られる映像信号50の露出が暗くなってくる照度付近に設定されている。従って、夕方などのように訪問者100の回りの自然光の照度が低下して来ると、LED制御部6がLED5を自動的に点灯して、訪問者100を照明するため、CCD12から得られる映像信号50の露出不足は解消される。ここで、LED制御部6に設定してある点灯基準照度を判定部(第1の判定部)4に設定してある前記基準照度(第1の設定値)に等しいか、或いは若干大きい値に設定しておけば、LED5の点灯の後、映像信号処理部2から出力されるビデオ信号60がモノクロビデオ信号に変わる。
【0043】
また、明け方のように、訪問者100の回りの自然光の照度が低い状態から、高い状態に変化すると、判定部4から出力されていた判定信号70はハイレベルに戻ると共に、前記自然光の照度が上記した点灯基準照度を上回る。これにより、LED制御部6はLED5を消灯する制御を行い、映像信号処理部2は色信号を輝度信号と共に出力して、ビデオ信号60をカラービデオ信号に戻すため、ビデオ信号60を入力するカラーテレビモニタの画面には、訪問者100のカラーの映像が写し出される。
【0044】
図7は上記したLED制御部6の詳細構成例を示した回路図である。CdSセンサー3には抵抗R1を介して電圧が印加されているため、このCdSセンサー3に入射される自然光の照度が変わると、CdSセンサー3の抵抗値が図3に示すように変わり、その端子電圧が変化する。比較器61はこの端子電圧と点灯基準照度を与える基準電圧Vfとを比較する。即ち、前記照度が低くなって、CdSセンサー3の抵抗値が上昇してくると、前記端子電圧が上昇し、この端子電圧が前記点灯基準電圧Vfを越えると、比較器61はその出力をハイレベルにする。このため、トランジスタ62がオンになって、LED5に抵抗R5を通して電流が流れLED5が点灯する。また、前記照度が高くなって、CdSセンサー3の抵抗値が下降してくると、前記端子電圧が降下し、この端子電圧が前記点灯基準電圧Vfを下回ると、比較器61の出力電圧がローレベルになって、トランジスタ42がオフになり、LED5が消灯する。尚、ボリュームVR(第2の可変設定手段)を調整することにより前記点灯基準照度を与える基準電圧Vfを任意の値に調整することができる。
【0045】
本実施の形態によれば、LED5は、映像信号処理部2から出力されるビデオ信号60がモノクロビデオ信号に変化するタイミングに同期するか、あるいは若干早めに、LED制御部6により点灯するため、利用者に負担を掛けることなく、CCD12は常に最適な露出の映像信号を出力することができると共に、映像信号処理部2は前記LED5の点灯に連動して、前記利用者が見やすいようにビデオ信号60をカラーからモノクロビデオ信号に切り換えることができる。
【0046】
なお、上記した第2の実施の形態では、図6に示すように、LED制御部6はCdSセンサー3で検出された照度が点灯基準照度より下回ったかどうかを判定し、判定部4はCdSセンサー3で検出された照度が基準照度より下回ったかどうかをそれぞれ判定しているが、点灯基準照度と基準照度の値を一致させた場合、LCD制御部6内の判定動作を省略し、図8に示すようにLCD制御部6は判定部4の判定結果を用いて、LED5のオンオフ制御を行うようにしても、同様の効果を得ることができる。
【0047】
図9は本発明のカラービデオカメラの第4の実施の形態の構成の要部を示した回路図である。本例のLED制御部6はLED5のオンオフ制御を行うと共に、LED5の調光制御も行うようになっている。他の構成は図7に示した第2の実施の形態と同様である。
【0048】
次に本実施の形態の動作について説明する。CdSセンサー3には抵抗R1を介して電圧が印加されているため、自然光の照度が変わると、CdSセンサー3の抵抗値が図3に示すように変わり、その端子電圧が変化する。比較器61はこの端子電圧と点灯基準照度を与える点灯基準電圧Vfとを比較する。即ち、前記照度が低くなって、CdSセンサー3の抵抗値が上昇してくると、前記端子電圧が上昇し、この端子電圧が前記点灯基準電圧Vfを越えると、比較器61はその出力をハイレベルにする。このため、トランジスタ62がオンになって、抵抗R5、LED5、トランジスタ62及びトランジスタ64を通って、電流が流れるため、LED5が点灯する。
【0049】
ここで、CdSセンサー3の抵抗値は、図3に示すように自然光の照度が低ければ低いほど高くなるため、自然光の照度が低ければ低いほどCdSセンサー3の端子電圧は高くなる。CdSセンサー3の端子電圧はアンプ63を通してトランジスタ64のベースに印加されるため、前記照度が低ければ低いほど、トランジスタ64のベースに印加される電圧は高くなり、トランジスタ64の導通抵抗が小さくなる。このため、前記照度が低ければ低いほど、トランジスタ64を流れる電流が大きくなって、LED5を流れる電流も大きくなり、LED5から発光される近赤外光の照度が増す。
【0050】
本実施の形態によれば、LED制御部6は図示されない訪問者の周囲の自然光の照度によって、LED5の点灯、消灯を行うと共に、前記周囲の照度が低ければLED5から発光される近赤外光の照度を増大するため、常に最適な照度の照明を前記訪問者に対して行うことができる。これにより、CCD12のシャッターコントロールが追従できるような照明を訪問者100に与えて、常に適切な露出の映像を得ることができる。他の動作は図7に示した第2の実施の形態と同様で、同様の効果がある。
【0051】
図10は本発明のカラービデオカメラの第5の実施の形態の構成を示したブロック図である。撮像部1のCCD12はカラー用で、レンズ11により集光された光学像をカラー映像信号50にして映像信号処理部2に出力する。映像信号処理部2はカラー映像信号50に各種処理を加えてカラービデオ信号60を作成して、出力する。訪問者100の周囲が暗くなると、調光回路7はこれをCdSセンサー3により検出して白熱電球を点灯する。また、調光回路7はCdSセンサー3が検出する訪問者100の周囲の自然光の照度の大きさに応じて、白熱電球30に流す電流を制御する。即ち、訪問者100の周囲の自然光の照度が低くなると、白熱電球30に流す電流を大きくして、白熱電球30から照射される光を強くする。また、訪問者100の周囲の自然光の照度が高くなると、白熱電球30に流す電流を小さくして、白熱電球30から照射される光を弱くする。こうして、白熱電球30による訪問者100の照明が常に適切になるような明るさに調整される。
【0052】
本実施の形態によれば、訪問者100の周囲の照度に応じて、白熱電球30による適切な強さの照明を訪問者100に与えて、撮像部1のCCD12のシャッターコントロールがどのように場合にも追従できるようすることができるため、常に適切な露出の映像を得ることができる。尚、この例の場合は、CCDをモノクロ用として、モノクロビデオカメラとしても同様の効果がある。
【0053】
なお、CCD12をモノクロ用にして、ビデオカメラをモノクロにした場合にも、同様の効果を得ることができ、この場合は、照明用の光源として、白熱電球のような可視光線を照射するもの以外の他、近赤外光を発光するLEDなどを用いても、不自然な色彩の映像にならずに上記効果を得ることができる。
【0054】
図11は本発明のテレビドアホンの一実施の形態の構成を示したブロック図である。テレビドアホンは室内側に設置される親機9と室外側に設置される子機8とから構成され、両者はケーブル10で接続されている。子機8は図1、図6、図8、図9のいずれかで説明したものと同じカラービデオカメラ81、呼び鈴のボタンスイッチ82、図示されない訪問者の声を収音するマイクロフォン83、応対者の声を出力するスピーカ84及び訪問者を照明するLED(このLEDは図1、図6、図9で説明したLED5と同様の特性ものである)85を有している。また、カラービデオカメラ81には可視光線の照度を検出するCdSセンサー3が接続されている。親機9は訪問者の映像を写し出すカラーテレビモニタ91と、訪問者の声を出力するスピーカと訪問者の声を収音するマイクロフォンとが一体に取り付けてあるハンドセット92及び呼び出し音を出力するスピーカ95を有している。
【0055】
夜間などの自然光が低照度の期間、LED85は点灯し、図示されない訪問者を照明する。カラービデオカメラ81はLED85から照射される近赤外光で照明されている図示されない訪問者を撮像する。この時、CdSセンサー3により検出される自然光の照度が上記したLED85を点灯させなければならない程度に低くなると、カラービデオカメラ81は今まで出力していたカラービデオ信号をモノクロビデオ信号に切り換えて、親器9に送る。親機9は入力されるビデオ信号をカラーテレビモニタ91に入力してその画面に訪問者のモノクロ映像を写し出す。
【0056】
尚、訪問者との通話は、子機8のスピーカ84とマイクロフォン83と、親機9のハンドセット92により、支障なく行うことができる。又、訪問者がボタンスイッチ82を押せば、親機のスピーカ95から呼び出し音が発生される。
【0057】
本実施の形態によれば、夜間のような自然光が低照度の時には、LED85からの近赤外光で訪問者を照明して撮像するが、この時はカラービデオカメラ81から出力されるビデオ信号はモノクロビデオ信号に切り替わっているので、カラーテレビモニタ91に写る訪問者の映像はモノクロであるため、非常に見やすい画面となって、利用者は容易に訪問者の姿形をチェックすることができる。また、夜間などの自然光の照度が低い時には、LED85からの近赤外光により訪問者を照明して撮像するため、訪問者に気付かれず且つ不快感を与えないで訪問者をチェックすることができる。更に、LED85のように安価で長寿命の光源を使用できるため、装置の保守を容易にでき、ランニングコストを低く抑えることができる。なお、図6または図9に示したカラービデオカメラを用いた場合は、LED85のオンオフや調光も照度に応じて自動制御されるため、使い勝手が向上する。
【0058】
図12は本発明の監視装置の一実施の形態の構成を示したブロック図である。21は所定の範囲を常に撮像して監視する図1、図6、図8、図9のいずれかで説明したものと同じカラービデオカメラ、22はカラービデオカメラ21により撮像したカラー映像を写しだすカラーテレビモニタ、23はカラービデオカメラ21により撮像したカラー映像を録画するビデオテープレコーダ(VTR)及び24は監視範囲を照明するための光源である近赤外線を発光するLED(このLED85は図1、図6、図9で説明したLED5と同様の特性ものである)である。また、カラービデオカメラ21には可視光線の照度を検出するCdSセンサー3が接続されている。
【0059】
次に本実施の形態の動作について説明する。カラービデオカメラ11は図1、図6、図8、図9のいずれかで示したものと同一の構造を有しているため、夜間などは、相手に気付かれずにLED24から照射される近赤外線で照明することにより監視範囲をカラービデオカメラ21により撮像し、得られたモノクロ映像信号をカラーテレビモニタ22に送って、その画面に監視範囲のモノクロ映像を写し出す。
【0060】
昼間などの照度の十分ある期間、LED24は消灯している。カラービデオカメラ21は自然光で照明されている図示されない訪問者を撮像し、得られたビデオ信号をカラーテレビモニタ22の画面に写し出す。また、VTR23によりカラービデオカメラ21により撮像した映像を録画して、後で再生することもできる。
【0061】
本実施の形態では、夜間のような自然光が低照度の時には、LED24からの近赤外光で監視範囲を照明して撮像するが、この時はカラービデオカメラ21から出力されるビデオ信号はモノクロビデオ信号に切り替わっているため、カラーテレビモニタ22に写る侵入者の映像はモノクロであるため、非常に見やすい画面となって、監視者は容易に侵入者などの姿形をチェックすることができる。また、夜間などの自然光の照度が低い時には、LED24の近赤外光により侵入者を照明して撮像するため、侵入者に気付かれず且つ不快感を与えないで侵入者をチェックすることができる。更に、LED24のように安価で長寿命の光源を使用できるため、装置の保守を容易にでき、ランニングコストを低く抑えることができる。なお、図6または図9に示したカラービデオカメラを用いた場合は、LED24のオンオフや調光も照度に応じて自動制御されるため、使い勝手が向上する。
【0062】
【発明の効果】
以上記述した如く請求項1の発明によれば、自然光の低照度時の被写体の照明用の光源として近赤外線を発光する発光ダイオードを用いた場合、映像信号処理部から出力されるビデオ信号をモノクロビデオ信号に切り換えるため、近赤外光の照射による色彩的なトラブルのない見やすい映像を得ることができる。
【0063】
請求項2、4、5の発明によれば、自然光の低照度時に、自動的に被写体を発光ダイオードから発光される近赤外光により照明すると共に、映像信号処理部から出力されるビデオ信号をモノクロビデオ信号に切り換えるため、近赤外光の照射による色彩的なトラブルのない見やすい映像を利用者に負担を掛けずに容易に得ることができる。
【0064】
請求項3の発明によれば、被写体に光源の照明を与える自然光の照度を使用状況に応じて最適に調整することができると共に、撮像して得たビデオ信号をカラービデオ信号からモノクロビデオ信号にする自然光の照度を使用状況に応じて最適に調整することができ、使い勝手を向上させることができる。
【0065】
請求項6の発明によれば、自然光の低照度時に、自動的に被写体を発光ダイオードから発光される近赤外光により照明すると共に、映像信号処理部から出力されるビデオ信号をモノクロビデオ信号に切り換えるため、近赤外光の照射による色彩的なトラブルのない見やすい映像を利用者に負担を掛けずに容易に得ることができ、しかも、前記発光素子から発光される近赤外光の照度を前記自然光の照度に応じて変化させるため、常に適正な露出のモノクロ映像信号を得ることができる。
【0067】
請求項7、8の発明によれば、請求項1乃至6いずれか1記載のカラービデオカメラを用いているために、夜間時などの自然光が低照度の時には、監視範囲を侵入者などに気付かれずに撮像して、見やすいモノクロ映像で容易に監視することができ共に、夜間時などの自然光が低照度の時の光源として、赤外線を発光する発光ダイオード(LED)を用いることができるため、装置の保守を容易にすることができ、且つランニングコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のカラービデオカメラの第1の実施の形態の構成を示したブロック図。
【図2】図1に示したCdSセンサーの分光特性例。
【図3】図1に示したCdSセンサーの抵抗値と照度の関係を示した特性図。
【図4】図1に示した判定部の詳細例を示した回路図。
【図5】図1に示したLEDから発光される近赤外光のスペクトラム例を示した特性図。
【図6】本発明のカラービデオカメラの第2の実施の形態の構成を示したブロック図。
【図7】図6に示したLED制御部の詳細構成例を示した回路図。
【図8】本発明のカラービデオカメラの第3の実施の形態の構成を示したブロック図。
【図9】本発明のカラービデオカメラの第4の実施の形態の構成の要部を示した回路図。
【図10】本発明のカラービデオカメラの第5の実施の形態の構成を示したブロック図。
【図11】本発明のテレビドアホンの一実施の形態の構成を示したブロック図。
【図12】本発明の監視装置の一実施の形態の構成を示したブロック図。
【図13】カラー用CCDの分光感度特性例を示した特性図。
【符号の説明】
1 撮像部
2 映像信号処理部
3 CdSセンサー
4 判定部
5、24、85 LED
6 LED制御部
7 調光回路
8 子機
9 親機
11 レンズ
12 CCD
21、81 カラービデオカメラ
22、91 カラーテレビモニタ
30 白熱電球
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a color video camera having sensitivity up to the near-infrared region, a television doorphone and a monitoring device using the color video camera.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a television door phone that can also know video information of visitors is known. This TV door phone has a monochrome video camera attached to the outdoor unit, and sends a video signal obtained by imaging a visitor etc. with this monochrome video camera to a TV monitor attached to the main unit installed indoors. The video of the visitor is displayed on the screen of the television monitor.
[0003]
In such a conventional monochrome TV door phone, a light emitting diode (LED) has been adopted as illumination for a subject when natural light is low in nighttime or evening. This utilizes the fact that a CCD, which is an image pickup element of the monochrome video camera, has sensitivity in the near infrared region, so that an object illuminated with near infrared light can be imaged. Since a subject such as a visitor illuminated with near-infrared light is not noticed to be illuminated, it is possible to capture an image without giving the visitor discomfort. Moreover, this LED has an advantage that it is cheaper and has a longer life than a light bulb or the like.
[0004]
By the way, to get the color information of the visitors and check the visitors in more detail, color the TV camera attached to the indoor unit and color the TV monitor attached to the outdoor unit. The TV door phone can be colored. For this purpose, a color video camera may be used for the outdoor unit and a color television monitor may be used for the indoor unit.
[0005]
This color video camera has a configuration in which a video signal is obtained from an optical image by a color CCD. As shown in FIG. 13, the spectral sensitivity of this CCD is in the near-infrared light region with a wavelength of 700 nm or more. Therefore, even in a color TV door phone, by using an LED that emits near-infrared light at the time of low illuminance as described above, The same merit as a monochrome TV door phone can be obtained.
[0006]
However, if a subject illuminated by near-infrared light is imaged by a color video camera and the image is projected on a color television monitor, an unnatural color of, for example, blue is obtained. In addition, when the subject is illuminated with ambient light such as natural light in addition to the near-infrared light, the image projected on the color television monitor is in a monotone image of blue and other monotone colors. It is a very unnatural and difficult to see video.
[0007]
In both the monochrome TV doorphone and the color TV doorphone, the illuminance of the infrared light from the LED is always constant, so if the illuminance of the subject changes depending on the surrounding conditions, the shutter control of the video camera By adjusting the function, an image with proper exposure was obtained. However, such adjustment by the shutter control function cannot be followed, and in some cases, an image with an appropriate exposure cannot be obtained.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In order to color TV doorphones as described above, a color video camera is used to illuminate a subject with near infrared light emitted from a light emitting diode when natural light such as nighttime is low illuminance. When imaged by a color video camera, for example, it becomes an unnatural color of blue. In addition, when the subject is illuminated with ambient light such as natural light in addition to the near-infrared light, the image projected on the color television monitor is in the form of a monochromatic blue image with other monotone colors. There is a problem that the image becomes extremely unnatural and difficult to see. Also, since the illuminance of the infrared light from the LED described above is always constant, if the illuminance of the subject changes depending on the surrounding conditions, it cannot be followed only by adjustment by the shutter control function of the video camera. However, there was a problem that images with appropriate exposure could not be obtained.
[0009]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and even when a light emitting diode that emits near infrared rays is used as a light source for illuminating a subject when natural light is low, an easy-to-view image is obtained. A color video camera that can obtain images with appropriate exposure at all times, and by using this color video camera, it is easy to monitor subjects such as visitors even when the surroundings are dark, such as at night. It is an object of the present invention to provide a television door phone and a monitoring device that can do the above.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a lens for condensing light; a CCD for photoelectrically converting the light collected by the lens to obtain a color image signal; and the color image signal obtained by driving the CCD. A video signal processing unit for applying various processes to create a video signal having a luminance signal and a color signal; A light source that emits infrared light for illumination; infrared light is insensitive and visible light sensitive; A sensor that detects the illuminance of visible light; a determination unit that determines that the illuminance detected by the sensor is less than or equal to a set value; and when the determination unit determines that the illuminance is less than or equal to a set value, Output monochrome video signal Signal processing means;
[0011]
With such a configuration, when the subject is illuminated with near-infrared light when it is dark, such as in the evening or at night, the determination unit has an illuminance of visible light (natural light) detected by the sensor below a set value. It is determined that As a result, the video signal is output instead of the monochrome signal. When this is projected on a color television monitor, it becomes a monochrome image, and all troubles related to color caused by near-infrared light irradiation are eliminated.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a lens for condensing light; a CCD for photoelectrically converting the light collected by the lens to obtain a color image signal; and the color image signal obtained by driving the CCD. A video signal processing unit for applying various processes to create a video signal having a luminance signal and a color signal; Infrared is not sensitive and visible light is sensitive, A sensor that detects the illuminance of visible light; a first determination unit that determines that the illuminance detected by the sensor has become equal to or less than a first set value; and the illuminance is first determined by the first determination unit. If it is determined that the value is less than the set value, Output monochrome video signal A signal processing unit; a light source that emits infrared rays for illumination; a second determination unit that determines that the illuminance detected by the sensor is equal to or lower than a second set value; and a second determination unit A light source control unit that turns on the light source and emits infrared light when it is determined that the illuminance is equal to or lower than a second set value.
[0013]
With such a configuration, when the second determination unit determines that the illuminance detected by the sensor is equal to or lower than the second set value, the light source control unit turns on the light source (for example, a light emitting diode) to emit infrared light. Irradiate. Here, if the first setting value ≦ the second setting value, the first determination unit determines that the illuminance has become equal to or less than the first setting value when the light source is turned on. Therefore, the video signal is output instead of the monochrome signal, When this is projected on a color television monitor, it becomes a monochrome image, and all troubles related to color caused by near-infrared light irradiation are eliminated.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, the first determination unit includes first variable setting means for changing and setting the first set value, and the second determination unit changes the second set value. The second variable setting means for setting is provided.
[0015]
With such a configuration, for example, the user sets the first set value to an arbitrary value by the first variable setting means, and converts the video signal output from the video signal processing unit from a color video signal to a monochrome video. The illuminance of natural light to be converted into a signal is arbitrarily set. Further, the user sets the second set value to an arbitrary value by the second variable setting means, and arbitrarily sets the illuminance of natural light for turning on the light source by the light source control unit.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, the first set value of the first determination unit is different from the second set value of the second determination unit.
[0017]
With such a configuration, for example, after the light source is turned on and irradiated with infrared rays, the video signal created by the video signal processing unit is replaced with a monochrome video signal.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, the first setting value of the first determination unit and the second setting value of the second determination unit are the same, and the first determination unit and the second determination value are the same. The determination unit is shared.
[0019]
With such a configuration, the video signal generated by the video signal processing unit is replaced with a monochrome video signal at the same time as the light source is turned on to emit infrared rays.
[0020]
The light source control unit according to a sixth aspect of the invention includes a dimming circuit that controls a current supplied to the light source in accordance with illuminance detected by the sensor.
[0021]
With such a configuration, after the light source is turned on and irradiated with infrared rays, the light control circuit of the light source control unit generates a current to be supplied to the light source according to the illuminance of visible light (natural light) detected by the sensor. In order to control, the illuminance of infrared rays emitted from this light source changes according to the illuminance of visible light. Accordingly, as the area gets darker, the illuminance of infrared rays emitted from the light source increases accordingly, so that the subject imaged by the lens and the CCD does not become insufficiently illuminated, and the shutter control function of the CCD Illuminated at a brightness within a range that can be followed.
[0024]
Claim 7 The invention includes: a color video camera according to any one of claims 1 to 6; a slave unit having an infrared light source that illuminates a subject imaged by the color video camera; and output from the color video camera. A master unit having a color television monitor that processes a video signal and projects an image of a subject captured by the color video camera on a screen.
[0025]
With such a configuration, at night, the color video camera captures an object illuminated with infrared rays from the light emitting diode serving as the light source, and the image is monitored as a monochrome image on the color television monitor. Under daylight, the subject is imaged by the color video camera, and this image is monitored as a color image by the color television monitor.
[0026]
Claim 8 The invention provides a color video camera according to any one of claims 1 to 6; a light source that emits infrared light that illuminates a subject imaged by the color video camera; and a video signal output from the color video camera; And a color television monitor for projecting an image of a subject imaged by the color video camera on a screen.
[0027]
With such a configuration, at night, the color video camera captures an object illuminated with infrared rays from the light emitting diode serving as the light source, and the image is monitored as a monochrome image on the color television monitor. Under daylight, the subject is imaged by the color video camera, and this image is monitored as a color image by the color television monitor.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a color video camera according to a first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an image pickup unit that picks up an image of a visitor 100 that is a subject and obtains a video signal 50. The lens 11 collects the reflected light of the visitor 100, and photoelectrically converts the light collected and incident by the lens 11 And a CCD 12 for making a color video signal 50. 2 drives the CCD 12, performs various processes on the video signal 50 obtained from the CCD 12, creates and outputs a video signal 60 composed of a luminance signal and a color signal, and creates it by the determination signal 70 of the determination unit 4. A video signal processing unit having a function of removing a color signal component from a video signal, 3 is a CdS sensor (sensor) for detecting visible light, and 4 is an illuminance level of visible light detected by the CdS sensor 3 being lower than a set value. A determination unit 5 for determining whether or not a light emitting diode (LED) that emits near infrared rays for illuminating the visitor 100, and 100 is a visitor as a subject. However, the video signal processing unit 2 incorporates signal processing means. The light emitting diode (LED) constitutes a light source.
[0029]
FIG. 2 shows an example of the spectral characteristics of the CdS sensor 3. It can be seen that there is sensitivity in the visible light region with a wavelength in the range of 400 nm to 700 nm, but there is no sensitivity to infrared rays with a wavelength of 700 nm or more.
[0030]
FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the resistance value of the CdS sensor 3 and the illuminance. The CdS sensor 3 has a characteristic that its resistance value decreases as the illuminance increases. The numbers in the figure are parameters and indicate the type of the CdS sensor 3.
[0031]
Next, the operation of the present embodiment will be described. When the illuminance of natural light is sufficiently high, such as when the visitor 100 that is the subject is illuminated by natural light in the daytime, the lens 11 of the imaging unit 1 collects the reflected light of the visitor 100 and places it on the CCD 12. In order to form an optical image, the CCD 12 outputs a color video signal 50 of the visitor 100 to the video signal processing unit 2. The video signal processing unit 2 performs various processes on the input video signal 50 to create a video signal 60 composed of a luminance signal and a color signal, and outputs the video signal 60.
[0032]
Here, when the illuminance of natural light around the visitor 100 is sufficiently high, the resistance value of the CdS sensor 3 is also low. When the determination unit 4 detects the current illuminance of visible light from the change in the resistance value of the CdS sensor 3 and determines that the detected illuminance is less than or equal to a preset reference illuminance, the determination signal 70 is displayed as the video signal processing unit 2. Output to. However, since the CdS sensor 3 has sensitivity to visible light as shown in FIG. 2 and does not have sensitivity to infrared light, the illuminance sensed by the CdS sensor 3 is visible light. Accordingly, when the illuminance of visible light is sufficiently high, the color video signal 60 is output from the video signal processing unit 2.
[0033]
FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a detailed example of the determination unit 4 described above. Since a voltage is applied to the CdS sensor 3 via the resistor R1, when the illuminance of natural light input to the CdS sensor 3 changes, the resistance value of the CdS sensor 3 changes and the terminal voltage changes. The comparator 41 compares this terminal voltage with a reference voltage Vf that gives a reference illuminance. That is, when the illuminance decreases and the resistance value of the CdS sensor 3 increases as shown in FIG. 3, the terminal voltage increases. When the terminal voltage exceeds the reference voltage Vf, the comparator 41 Sets its output high. For this reason, the transistor 42 is turned on, and a low-level determination signal 70 is output from its collector. The video signal processing unit 2 causes the color signal to flow to the ground side by the determination signal 70 at the low level, and removes the color signal from the video signal 60 to obtain a monochrome video signal having only a luminance signal. The reference voltage Vf that gives the reference illuminance can be set to an arbitrary value by adjusting the volume VR (first variable setting means).
[0034]
Further, when the illuminance of the natural light increases and the resistance value of the CdS sensor 3 decreases as shown in FIG. 3, the terminal voltage decreases, and when the terminal voltage falls below the lighting reference voltage Vf, The terminal voltage of the comparator 41 becomes low level, the transistor 42 is turned off, and the low level determination signal 70 output from the collector thereof is inverted to high level. As a result, the color signal of the video signal processing unit 2 is restored, and the video signal 60 returns to the color video signal including the luminance signal and the color signal.
[0035]
By the way, when the illuminance of natural light around the visitor 100 becomes low, such as in the evening or at night, even if the shutter function speed of the CCD 12 is slowest, there is no amount of light incident on the CCD 12. Since the recorded image becomes dark, the LED 5 is turned on, and the visitor 100 is illuminated by the near infrared rays emitted from the LED 5. Since the CCD 12 of this example has sensitivity to near infrared rays, when the near infrared rays are emitted from the LED 5, the amount of light incident on the CCD 12 increases accordingly, so that an image with appropriate exposure can be obtained. It should be noted that even when there is no natural light at night, such as at night, the LED 5 can emit a sufficient amount of light to image the visitor 100 with only near infrared rays emitted from the LED 5.
[0036]
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a spectrum example of near-infrared light emitted from the LED 5 described above. It can be seen that the near infrared light emitted from the LED 5 has a center wavelength of 860 nm.
[0037]
In this example, the illuminance of the natural light from which the determination unit 4 outputs the above-described determination signal 70 is equal to or less than the illuminance of the natural light at which the LED 5 is turned on. Accordingly, the video signal 60 output from the video signal processing unit 2 is switched from the color video signal to the monochrome video signal at the same time as the LED 5 is turned on or shortly after the LED 5 is turned on.
[0038]
By the way, when the illuminance of natural light around the visitor 100 changes from a low state to a high state as at dawn, the determination signal 70 output from the determination unit 4 returns to a high level. For this reason, the video signal processing unit 2 outputs the color signal together with the luminance signal, and converts the video signal 60 into a color video signal. At this time, the LED 5 is also turned off, the visitor 100 is illuminated only with natural light, and the color image of the visitor 100 is displayed on the screen of the color television monitor to which the video signal 60 is input.
[0039]
According to the present embodiment, when the LED 5 is turned on and the visitor 100 is illuminated with natural light mixed with near-infrared light or only near-infrared light, the video signal processing unit 2 outputs the light. When the video signal 60 becomes a monochrome video signal, a monochrome image of the visitor 100 is captured on the screen of the color television monitor, so that the trouble of unnatural colors caused by the near-infrared light irradiation is eliminated. Makes it easier to see the person's video.
[0040]
Note that while the ratio of natural light is larger than the ratio of near-infrared light emitted from the LED 5, it is not so easy to see even a color image, so the lighting timing of the LED 5 and the switching timing to a monochrome image are not necessarily matched. Not necessary. For this reason, the above effect is achieved even when the timing at which the video signal 60 output from the video signal processing unit 2 changes to a monochrome video signal becomes a natural light illuminance slightly lower than the natural light illuminance when the LED 5 is lit. Obtainable.
[0041]
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the color video camera of the present invention. In this example, an LED control unit 6 that controls the LED 5 according to the illuminance detected by the CdS sensor 3 is provided. The other configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1 and performs the same operation. However, the LED 5 constitutes a light source, and the LED control unit 6 constitutes a light source control unit and incorporates a second determination unit.
[0042]
Next, the operation of the present embodiment will be described. When the illuminance of natural light detected by the CdS sensor 3 falls below a preset lighting illuminance (second set value), the LED control unit 6 turns on the LED 5. The lighting reference illuminance is set in the vicinity of the illuminance in which the exposure of the video signal 50 obtained from the CCD 12 of the imaging unit 1 becomes darker as the illuminance of natural light around the visitor 100 decreases. Accordingly, when the illuminance of natural light around the visitor 100 decreases, such as in the evening, the LED control unit 6 automatically turns on the LED 5 to illuminate the visitor 100, so that an image obtained from the CCD 12 is obtained. The underexposure of the signal 50 is eliminated. Here, the lighting reference illuminance set in the LED control unit 6 is equal to or slightly larger than the reference illuminance (first set value) set in the determination unit (first determination unit) 4. If set, the video signal 60 output from the video signal processing unit 2 is changed to a monochrome video signal after the LED 5 is turned on.
[0043]
Moreover, when the illuminance of natural light around the visitor 100 changes from a low state to a high state as at dawn, the determination signal 70 output from the determination unit 4 returns to a high level, and the illuminance of the natural light increases. It exceeds the lighting standard illuminance described above. Thereby, the LED control unit 6 performs control to turn off the LED 5, and the video signal processing unit 2 outputs the color signal together with the luminance signal and returns the video signal 60 to the color video signal. A color image of the visitor 100 is displayed on the screen of the television monitor.
[0044]
FIG. 7 is a circuit diagram showing a detailed configuration example of the LED control unit 6 described above. Since a voltage is applied to the CdS sensor 3 via the resistor R1, when the illuminance of natural light incident on the CdS sensor 3 changes, the resistance value of the CdS sensor 3 changes as shown in FIG. The voltage changes. The comparator 61 compares the terminal voltage with a reference voltage Vf that gives a lighting reference illuminance. That is, when the illuminance decreases and the resistance value of the CdS sensor 3 increases, the terminal voltage increases. When the terminal voltage exceeds the lighting reference voltage Vf, the comparator 61 increases its output. To level. Therefore, the transistor 62 is turned on, a current flows through the resistor 5 through the resistor R5, and the LED 5 is lit. Further, when the illuminance increases and the resistance value of the CdS sensor 3 decreases, the terminal voltage decreases. When the terminal voltage falls below the lighting reference voltage Vf, the output voltage of the comparator 61 becomes low. At the level, the transistor 42 is turned off and the LED 5 is turned off. The reference voltage Vf that gives the lighting reference illuminance can be adjusted to an arbitrary value by adjusting the volume VR (second variable setting means).
[0045]
According to the present embodiment, the LED 5 is lit by the LED control unit 6 in synchronization with the timing at which the video signal 60 output from the video signal processing unit 2 changes to a monochrome video signal or slightly earlier, The CCD 12 can always output an optimally exposed video signal without imposing a burden on the user, and the video signal processing unit 2 interlocks with the lighting of the LED 5 to make the video signal easy to see for the user. 60 can be switched from color to monochrome video signal.
[0046]
In the second embodiment described above, as shown in FIG. 6, the LED control unit 6 determines whether the illuminance detected by the CdS sensor 3 is lower than the lighting reference illuminance, and the determination unit 4 determines whether the illuminance is detected by the CdS sensor. 3, it is determined whether the detected illuminance is lower than the reference illuminance, but when the lighting reference illuminance and the reference illuminance are matched, the determination operation in the LCD controller 6 is omitted, and FIG. As shown in the figure, the same effect can be obtained even if the LCD control unit 6 performs on / off control of the LED 5 using the determination result of the determination unit 4.
[0047]
FIG. 9 is a circuit diagram showing the main part of the configuration of the fourth embodiment of the color video camera of the present invention. The LED control unit 6 of this example performs on / off control of the LED 5 and also performs dimming control of the LED 5. Other configurations are the same as those of the second embodiment shown in FIG.
[0048]
Next, the operation of the present embodiment will be described. Since a voltage is applied to the CdS sensor 3 via the resistor R1, when the illuminance of natural light changes, the resistance value of the CdS sensor 3 changes as shown in FIG. 3, and its terminal voltage changes. The comparator 61 compares the terminal voltage with the lighting reference voltage Vf that gives the lighting reference illuminance. That is, when the illuminance decreases and the resistance value of the CdS sensor 3 increases, the terminal voltage increases. When the terminal voltage exceeds the lighting reference voltage Vf, the comparator 61 increases its output. To level. For this reason, the transistor 62 is turned on, and current flows through the resistor R5, the LED5, the transistor 62, and the transistor 64, so that the LED5 is lit.
[0049]
Here, as shown in FIG. 3, the resistance value of the CdS sensor 3 increases as the illuminance of natural light decreases, so the terminal voltage of the CdS sensor 3 increases as the illuminance of natural light decreases. Since the terminal voltage of the CdS sensor 3 is applied to the base of the transistor 64 through the amplifier 63, the lower the illuminance, the higher the voltage applied to the base of the transistor 64 and the lower the conduction resistance of the transistor 64. For this reason, the lower the illuminance, the larger the current flowing through the transistor 64, the larger the current flowing through the LED 5, and the illuminance of near infrared light emitted from the LED 5 increases.
[0050]
According to the present embodiment, the LED control unit 6 turns on and off the LED 5 according to the illuminance of natural light around a visitor (not shown), and near-infrared light emitted from the LED 5 when the ambient illuminance is low. Therefore, the visitor can always be illuminated with the optimum illuminance. Thereby, the illumination which the shutter control of CCD12 can follow is given to the visitor 100, and the image | video of appropriate exposure can always be obtained. Other operations are the same as those of the second embodiment shown in FIG.
[0051]
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the fifth embodiment of the color video camera of the present invention. The CCD 12 of the imaging unit 1 is for color, and an optical image condensed by the lens 11 is converted into a color video signal 50 and output to the video signal processing unit 2. The video signal processing unit 2 applies various processes to the color video signal 50 to create a color video signal 60 and outputs it. When the surroundings of the visitor 100 become dark, the dimming circuit 7 detects this by the CdS sensor 3 and turns on the incandescent bulb. The dimming circuit 7 controls the current that flows through the incandescent lamp 30 according to the illuminance of natural light around the visitor 100 detected by the CdS sensor 3. That is, when the illuminance of natural light around the visitor 100 decreases, the current flowing through the incandescent bulb 30 is increased, and the light emitted from the incandescent bulb 30 is increased. Further, when the illuminance of natural light around the visitor 100 increases, the current flowing through the incandescent bulb 30 is reduced, and the light emitted from the incandescent bulb 30 is weakened. In this way, the brightness is adjusted so that the illumination of the visitor 100 by the incandescent bulb 30 is always appropriate.
[0052]
According to the present embodiment, how the shutter control of the CCD 12 of the imaging unit 1 is performed by giving the visitor 100 illumination with appropriate intensity according to the illuminance around the visitor 100. Therefore, it is possible to always obtain an image with appropriate exposure. In the case of this example, the same effect can be obtained when a CCD is used for monochrome and a monochrome video camera is used.
[0053]
Note that the same effect can be obtained when the CCD 12 is used for monochrome and the video camera is used for monochrome. In this case, the illumination light source is other than the one that emits visible light such as an incandescent light bulb. In addition, even when an LED that emits near-infrared light is used, the above effect can be obtained without an unnatural color image.
[0054]
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the television door phone of the present invention. The TV door phone is composed of a base unit 9 installed on the indoor side and a slave unit 8 installed on the outdoor side, and both are connected by a cable 10. The cordless handset 8 includes the same color video camera 81, doorbell button switch 82, microphone 83 that picks up the voice of a visitor (not shown), and the respondent as described in any of FIGS. 1, 6, 8, and 9. Of the speaker 84 and the LED for illuminating the visitor (this LED has the same characteristics as the LED 5 described in FIGS. 1, 6 and 9). The color video camera 81 is connected to a CdS sensor 3 that detects the illuminance of visible light. The base unit 9 includes a color TV monitor 91 that displays a visitor's video, a speaker that outputs a visitor's voice and a handset 92 that is integrally attached with a microphone that collects the visitor's voice, and a speaker that outputs a ringing tone. 95.
[0055]
During a period of low natural light such as nighttime, the LED 85 is lit to illuminate a visitor (not shown). The color video camera 81 images a visitor (not shown) that is illuminated with near infrared light emitted from the LED 85. At this time, when the illuminance of natural light detected by the CdS sensor 3 becomes low enough to turn on the LED 85, the color video camera 81 switches the color video signal output so far to a monochrome video signal, Send to parent unit 9. The base unit 9 inputs the input video signal to the color television monitor 91 and displays a monochrome image of the visitor on the screen.
[0056]
The call with the visitor can be performed without any trouble by the speaker 84 and the microphone 83 of the slave unit 8 and the handset 92 of the master unit 9. When the visitor presses the button switch 82, a ringing tone is generated from the speaker 95 of the master unit.
[0057]
According to the present embodiment, when natural light such as nighttime is low illuminance, a visitor is illuminated and imaged with near-infrared light from the LED 85. At this time, a video signal output from the color video camera 81 is used. Since the video is switched to a monochrome video signal, the video of the visitor displayed on the color TV monitor 91 is monochrome, so the screen is very easy to see and the user can easily check the appearance of the visitor. . In addition, when the illuminance of natural light is low, such as at night, the visitor is illuminated and imaged by near-infrared light from the LED 85, so that the visitor can be checked without being noticed and feeling uncomfortable. . Furthermore, since an inexpensive and long-life light source such as the LED 85 can be used, maintenance of the apparatus can be facilitated and running costs can be kept low. When the color video camera shown in FIG. 6 or FIG. 9 is used, on / off of the LED 85 and dimming are automatically controlled according to the illuminance, so that the usability is improved.
[0058]
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the monitoring apparatus of the present invention. 21 is the same color video camera as described in any of FIGS. 1, 6, 8, and 9, which always captures and monitors a predetermined range, and 22 is a color video imaged by the color video camera 21. A color television monitor, 23 is a video tape recorder (VTR) that records color images captured by the color video camera 21, and 24 is an LED that emits near-infrared light, which is a light source for illuminating the monitoring range (this LED 85 is shown in FIG. The characteristics are similar to those of the LED 5 described with reference to FIGS. The color video camera 21 is connected to a CdS sensor 3 that detects the illuminance of visible light.
[0059]
Next, the operation of the present embodiment will be described. Since the color video camera 11 has the same structure as that shown in any of FIGS. 1, 6, 8, and 9, near infrared rays are emitted from the LED 24 without being noticed by the other party at night. The monitoring range is imaged by the color video camera 21 by illuminating with, and the obtained monochrome video signal is sent to the color television monitor 22 to display the monochrome video in the monitoring range on the screen.
[0060]
The LED 24 is turned off during a period with sufficient illuminance such as daytime. The color video camera 21 captures an unillustrated visitor illuminated with natural light, and displays the obtained video signal on the screen of the color television monitor 22. It is also possible to record an image captured by the color video camera 21 using the VTR 23 and reproduce it later.
[0061]
In the present embodiment, when the natural light is low illuminance such as at night, the monitoring range is illuminated with near infrared light from the LED 24 to capture an image. At this time, the video signal output from the color video camera 21 is monochrome. Since the video signal is switched, the video of the intruder displayed on the color television monitor 22 is monochrome, so that the screen is very easy to see, and the supervisor can easily check the appearance of the intruder. In addition, when the illuminance of natural light is low, such as at night, the intruder is illuminated and imaged by the near-infrared light of the LED 24, so the intruder can be checked without being noticed and feeling uncomfortable. Furthermore, since an inexpensive and long-life light source such as the LED 24 can be used, the maintenance of the apparatus can be facilitated and the running cost can be kept low. When the color video camera shown in FIG. 6 or FIG. 9 is used, on / off and dimming of the LED 24 are automatically controlled according to the illuminance, so that the usability is improved.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, when a light emitting diode that emits near-infrared light is used as a light source for illuminating a subject when natural light is low, a video signal output from the video signal processing unit is monochrome. Since switching to the video signal, it is possible to obtain an easy-to-view video that is free from color problems caused by irradiation with near infrared light.
[0063]
According to the second, fourth, and fifth aspects of the invention, when the natural light is low, the subject is automatically illuminated with near infrared light emitted from the light emitting diode, and the video signal output from the video signal processing unit is displayed. Since switching to the monochrome video signal, it is possible to easily obtain an easy-to-view video without any color trouble caused by irradiation with near-infrared light without placing a burden on the user.
[0064]
According to the invention of claim 3, the illuminance of the natural light that gives the illumination of the light source to the subject can be optimally adjusted according to the use situation, and the video signal obtained by imaging is changed from the color video signal to the monochrome video signal. The illuminance of natural light to be adjusted can be optimally adjusted according to the use situation, and usability can be improved.
[0065]
According to the invention of claim 6, when the natural light is low, the subject is automatically illuminated with near infrared light emitted from the light emitting diode, and the video signal output from the video signal processing unit is converted into a monochrome video signal. Therefore, it is possible to easily obtain an easy-to-view image without any color trouble caused by irradiation with near-infrared light without imposing a burden on the user, and the illuminance of the near-infrared light emitted from the light-emitting element can be increased. Since it is changed according to the illuminance of the natural light, it is possible to always obtain a monochrome video signal with proper exposure.
[0067]
Claims 7 and 8 According to the invention, since the color video camera according to any one of claims 1 to 6 is used, when the natural light is low illuminance at night or the like, the monitoring range is imaged without being noticed by an intruder, Easy-to-view monochrome images can be easily monitored, and light source diodes (LEDs) that emit infrared light can be used as light sources when the natural light is low, such as at night, making maintenance of the device easier And the running cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a color video camera according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows an example of spectral characteristics of the CdS sensor shown in FIG.
FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the resistance value and illuminance of the CdS sensor shown in FIG. 1;
4 is a circuit diagram showing a detailed example of a determination unit shown in FIG. 1;
5 is a characteristic diagram showing a spectrum example of near-infrared light emitted from the LED shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a color video camera according to a second embodiment of the present invention.
7 is a circuit diagram showing a detailed configuration example of an LED control unit shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a color video camera according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a circuit diagram showing the main part of the configuration of a color video camera according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a color video camera according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a television doorphone according to the present invention.
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the monitoring apparatus of the present invention.
FIG. 13 is a characteristic diagram showing an example of spectral sensitivity characteristics of a color CCD.
[Explanation of symbols]
1 Imaging unit
2 Video signal processor
3 CdS sensor
4 judgment part
5, 24, 85 LED
6 LED controller
7 Light control circuit
8 Child machine
9 Master unit
11 Lens
12 CCD
21, 81 Color video camera
22, 91 Color TV monitor
30 Incandescent light bulb

Claims (8)

光を集光するレンズと;
このレンズにより集光された光を光電変換してカラー映像信号を得るCCDと;
このCCDを駆動することにより得られる前記カラー映像信号に各種処理を加えて輝度信号と色信号を有するビデオ信号を作成する映像信号処理部と;
照明用の赤外線を照射する光源と;
赤外線には感度がなく可視光に感度があり、可視光線の照度を検出するセンサーと;
このセンサーにより検出された照度が設定値以下になったことを判定する判定部と;
この判定部により前記照度が設定値以下になったと判定されると、モノクロビデオ信号を出力する信号処理手段と;
を具備していることを特徴とするカラービデオカメラ。
A lens that collects light;
A CCD that photoelectrically converts light collected by this lens to obtain a color video signal;
A video signal processing unit that applies various processes to the color video signal obtained by driving the CCD to create a video signal having a luminance signal and a color signal;
A light source that emits infrared light for illumination;
A sensor for detecting the illuminance of visible light, which is not sensitive to infrared light and sensitive to visible light;
A determination unit that determines that the illuminance detected by the sensor is equal to or less than a set value;
A signal processing unit that outputs a monochrome video signal when the determination unit determines that the illuminance is equal to or less than a set value;
A color video camera comprising:
光を集光するレンズと;
このレンズにより集光された光を光電変換してカラー映像信号を得るCCDと;
このCCDを駆動することにより得られる前記カラー映像信号に各種処理を加えて輝度信号と色信号を有するビデオ信号を作成する映像信号処理部と;
赤外線には感度がなく可視光に感度があり、可視光線の照度を検出するセンサーと;
このセンサーにより検出された照度が第1の設定値以下になったことを判定する第1の判定部と;
この第1の判定部により前記照度が第1の設定値以下になったと判定されると、モノクロビデオ信号を出力する信号処理手段と;
照明用の赤外線を照射する光源と;
前記センサーにより検出された照度が第2の設定値以下になったことを判定する第2の判定部と;
この第2の判定部により前記照度が第2の設定値以下になったと判定されると、前記光源を点灯して赤外線を照射する光源制御部と;
を具備していることを特徴とするカラービデオカメラ。
A lens that collects light;
A CCD that photoelectrically converts light collected by this lens to obtain a color video signal;
A video signal processing unit that applies various processes to the color video signal obtained by driving the CCD to create a video signal having a luminance signal and a color signal;
A sensor for detecting the illuminance of visible light, which is not sensitive to infrared light and sensitive to visible light;
A first determination unit that determines that the illuminance detected by the sensor is equal to or less than a first set value;
Signal processing means for outputting a monochrome video signal when the first determination unit determines that the illuminance is equal to or lower than a first set value;
A light source that emits infrared light for illumination;
A second determination unit that determines that the illuminance detected by the sensor has become equal to or less than a second set value;
A light source control unit that turns on the light source and emits infrared light when the second determination unit determines that the illuminance is equal to or lower than a second set value;
A color video camera comprising:
前記第1の判定部は前記第1の設定値を変化させて設定する第1の可変設定手段を備え、前記第2の判定部は前記第2の設定値を変化させて設定する第2の可変設定手段を備えていることを特徴とする請求項2記載のカラービデオカメラ。  The first determination unit includes first variable setting means for changing and setting the first setting value, and the second determination unit is configured to change and set the second setting value. 3. A color video camera according to claim 2, further comprising variable setting means. 前記第1の判定部の前記第1の設定値と前記第2の判定部の前記第2の設定値が異なることを特徴とする請求項2記載のカラービデオカメラ。  3. The color video camera according to claim 2, wherein the first setting value of the first determination unit is different from the second setting value of the second determination unit. 前記第1の判定部の前記第1の設定値と前記第2の判定部の前記第2の設定値を同一とし、且つ前記第1の判定部と前記第2の判定部を共通にすることを特徴とする請求項4記載のカラービデオカメラ。  The first setting value of the first determination unit and the second setting value of the second determination unit are made the same, and the first determination unit and the second determination unit are made common. The color video camera according to claim 4. 前記光源制御部は前記センサーにより検出される照度に応じて前記光源に供給する電流を制御する調光回路を備えることを特徴とする請求項2乃至5いずれか1記載のカラービデオカメラ。  The color video camera according to claim 2, wherein the light source control unit includes a dimming circuit that controls a current supplied to the light source in accordance with illuminance detected by the sensor. 請求項1乃至6いずれか1記載のカラービデオカメラと;このカラービデオカメラで撮像する被写体を照明する赤外線を発光する光源と;を有する子機と;A slave unit comprising: a color video camera according to any one of claims 1 to 6; and a light source that emits infrared light that illuminates a subject imaged by the color video camera;
前記カラービデオカメラから出力されるビデオ信号を処理して前記カラービデオカメラで撮像した被写体の映像を画面に写しだすカラーテレビモニタを有する親機と;  A master unit having a color television monitor that processes a video signal output from the color video camera and displays an image of a subject imaged by the color video camera on a screen;
を具備することを特徴とするテレビドアホン。A TV door phone comprising:
請求項1乃至6いずれか1記載のカラービデオカメラと;A color video camera according to any one of claims 1 to 6;
このカラービデオカメラで撮像する被写体を照明する赤外線を発光する光源と;  A light source that emits infrared light to illuminate a subject to be imaged by the color video camera;
前記カラービデオカメラから出力されるビデオ信号を処理して前記カラービデオカメラで撮像した被写体の映像を画面に写しだすカラーテレビモニタと;  A color television monitor that processes a video signal output from the color video camera and displays an image of a subject captured by the color video camera on a screen;
を具備することを特徴とする監視装置。  A monitoring apparatus comprising:
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