JP4439965B2 - パラレルリンク装置 - Google Patents
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Description
10 固定部
11 ベース部(固定部)
12 アクチュエータ収納部(固定部)
13 センサ取り付け部(固定部)
30 揺動部材
40 アクチュエータ
50 予圧バネ(弾性体)
60 リンク
61 小径部
70 可動テーブル
71 リンク取り付け面
80 変位センサ
Claims (3)
- 固定部にヒンジを介して連結され、鉛直面内で揺動可能な揺動部材と、
前記ヒンジの鉛直下方の位置で、前記固定部から前記揺動部材へ向かう方向へ前記揺動部材を押圧するアクチュエータと、
前記揺動部材上に連結されたリンクと、
前記リンクで支持される可動テーブルと、を備え、
前記揺動部材の揺動軸から前記リンクの軸と前記揺動部材とが交わる位置までの距離が、前記揺動部材の揺動軸から前記揺動部材が前記アクチュエータから押圧される位置までの距離よりも大きく、
前記アクチュエータの駆動により、前記リンクを前記リンクの軸方向に変位させて前記可動テーブルの姿勢を制御することを特徴とするパラレルリンク装置。 - 前記揺動部材と前記固定部とを連結する弾性体を備えることを特徴とする請求項1記載のパラレルリンク装置。
- 前記リンクは、側面が径方向に窪んだ小径部を少なくとも一部に備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のパラレルリンク装置。
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JP2004094282A JP4439965B2 (ja) | 2004-03-29 | 2004-03-29 | パラレルリンク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004094282A JP4439965B2 (ja) | 2004-03-29 | 2004-03-29 | パラレルリンク装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2005282639A JP2005282639A (ja) | 2005-10-13 |
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JP6284771B2 (ja) * | 2013-01-29 | 2018-02-28 | 株式会社ミツトヨ | パラレル機構 |
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