JP4437444B2 - Drug container 2D code reading system - Google Patents

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Description

本発明は、創薬研究等の分野において、多数の試料を識別・保管するために使用される創薬用容器2次元コード読み取りシステムに関するものであり、さらに詳しくは、創薬用試料を封入する容器と、該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックと、前記容器に貼付された2次元コードと、該2次元コードを読み取るコードリーダを有する創薬用容器2次元コード読み取りシステムに関するものである。   The present invention relates to a drug discovery container two-dimensional code reading system used for identifying and storing a large number of samples in the field of drug discovery research, and more specifically, a container for enclosing a drug discovery sample, The present invention relates to a drug discovery container two-dimensional code reading system comprising a storage rack for vertically storing a plurality of the containers in a matrix, a two-dimensional code affixed to the container, and a code reader for reading the two-dimensional code. .

従来、創薬研究等の分野においては、試料を溶解した溶液をマイクロチューブと呼ばれる円筒状容器に封入し、このマイクロチューブを格子状に区画された保管ラックに複数本、例えば、8行12列で96個に区画された保管ラックに垂直に並び立てて収容し、保管や搬送を行っていた。また、同じ大きさの保管ラックで、より小さいマイクロチューブ、すなわち、超マイクロチューブを収容するために、16行24列で384個の総区画数を有する保管ラックも知られている。(例えば、特許文献1、2参照)。   Conventionally, in the field of drug discovery research or the like, a solution in which a sample is dissolved is sealed in a cylindrical container called a microtube, and a plurality of microtubes, for example, 8 rows and 12 columns, are stored in a storage rack partitioned in a grid. In the storage rack divided into 96 pieces, the storage racks were stored vertically and stored and transported. A storage rack having a total number of 384 partitions in 16 rows and 24 columns is also known to accommodate smaller microtubes, i.e., ultramicrotubes, in the same size storage rack. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).

特開2004−4070号公報(第11頁第1〜20行、図6)Japanese Patent Laying-Open No. 2004-4070 (page 11, line 1-20, FIG. 6) 特許第3421252号公報(第2頁第5段落、図1)Japanese Patent No. 3421252 (2nd page, 5th paragraph, FIG. 1)

ところが、上述したような従来の超マイクロチューブは、標準規格サイズのマイクロチューブの底面サイズをほぼ1/4に縮小した形状をしているために、容器に貼付する容器識別用の2次元コードを小型化する必要があると共に、2次元コード読み取り用のコードリーダの解像度を上げる必要があった。また、保管ラックで保持される容器下部が円筒形状をしているため容器が保管ラックの中で回転してしまい、容器に貼付した容器識別用の2次元コードの判別がいっそう困難となり、2次元コードを構成するセルサイズより大幅に解像度の高い、例えば、1セル(2次元パターンを構成する正方形の最小単位ブロックで白か黒で判断される)当たり、5×5の25ピクセルの分解能を有するコードリーダが必要とされると共に、撮像・画像処理に長時間を要していた。   However, the conventional ultra-microtube as described above has a shape in which the bottom size of the standard-size microtube is reduced to almost ¼, so a two-dimensional code for container identification to be affixed to the container is used. In addition to downsizing, it was necessary to increase the resolution of a code reader for reading a two-dimensional code. In addition, since the lower part of the container held by the storage rack has a cylindrical shape, the container rotates in the storage rack, making it difficult to determine the two-dimensional code for identifying the container attached to the container. The resolution is significantly higher than the cell size constituting the code, for example, a resolution of 5 × 5 25 pixels per cell (determined by white or black in a square minimum unit block constituting a two-dimensional pattern) A code reader is required, and a long time is required for imaging and image processing.

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、2次元コードを構成するセルサイズに対して、低い解像度で2次元コードの判別を可能とすると共に、撮像・画像処理の時間を大幅に短縮することが可能な創薬用容器2次元コード読み取りシステムを提供することにある。   Therefore, a technical problem to be solved by the present invention, that is, an object of the present invention, is to enable discrimination of a two-dimensional code at a low resolution with respect to a cell size constituting the two-dimensional code, and to capture an image / image. It is an object of the present invention to provide a drug container two-dimensional code reading system capable of greatly shortening the processing time.

本請求項1に係る発明は、創薬用試料を封入する容器と、該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックと、前記容器の底面に貼付または印字された2次元コードと、該2次元コードを読み取るコードリーダとを有する創薬用容器2次元コード読み取りシステムであって、前記容器の下部の断面形状が、四角筒形状の角を面取りした八角筒形状を有し、前記2次元コードが、容器の底面に八角筒形状の角を1つおきに結んだ向きに貼付または印字され、前記保管ラックが、容器の下部形状に嵌合する挿通孔を有し、前記コードリーダが、保管ラックの底面側から、保管ラックに収容された容器の2次元コードの向きにあわせて一括して画像を取り込む手段として、コードリーダの走査線に沿って、2次元コードの縦横の向きが並ぶように保管ラックをコードリーダの読み取り面上に載置する傾きテンプレートを有していることによって、上記の課題を解決するものである。   The invention according to claim 1 includes a container for enclosing a drug discovery sample, a storage rack for vertically storing a plurality of the containers in a matrix, a two-dimensional code attached or printed on the bottom surface of the container, A drug discovery container two-dimensional code reading system having a code reader for reading a two-dimensional code, wherein a cross-sectional shape of a lower portion of the container has an octagonal cylinder shape with chamfered corners of a rectangular cylinder, and the two-dimensional code Is attached or printed in a direction in which every other octagonal corner is connected to the bottom of the container, the storage rack has an insertion hole that fits into the lower shape of the container, and the code reader stores The vertical and horizontal orientations of the two-dimensional code are aligned along the scanning line of the code reader as means for capturing images collectively from the bottom side of the rack in accordance with the orientation of the two-dimensional code of the container accommodated in the storage rack. Keep By having a tilt template for placing the rack on the reading surface of the code reader, it is intended to solve the foregoing problems.

なお、本発明に用いられるコードリーダは、2次元コードを読み込むことが可能なコードリーダであれば、特に限定されるものではないが、例えば、CCDラインセンサを読み取りヘッドとして用いた読み取りヘッド移動型原稿固定読み取り方式の汎用の卓上型フラットベットスキャナをそのまま利用することも可能である。   The code reader used in the present invention is not particularly limited as long as it is a code reader capable of reading a two-dimensional code. For example, a reading head moving type using a CCD line sensor as a reading head is used. It is also possible to use a general-purpose desktop flatbed scanner with a fixed document reading method as it is.

本請求項1に係る発明は、創薬用試料を封入する容器と、該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックと、容器の底面に貼付または印字された2次元コードと、該2次元コードを読み取るコードリーダとを有する創薬用容器2次元コード読み取りシステムであって、容器の下部の断面形状が、四角筒形状の角を面取りした八角筒形状を有し、2次元コードが、容器の底面に八角筒形状の角を1つおきに結んだ向きに貼付または印字され、保管ラックが、容器の下部形状に嵌合する挿通孔を有し、コードリーダが、保管ラックの底面側から、保管ラックに収容された容器の2次元コードの向きにあわせて一括して画像を取り込む手段として、コードリーダの走査線に沿って、2次元コードの縦横の向きが並ぶように保管ラックをコードリーダの読み取り面上に載置する傾きテンプレートを有していることによって、容器の保管ラックへの収納向きが規制され、分解能が低いコードリーダ、例えば、分解能が1セル(2次元パターンを構成する正方形の最小単位ブロックで白か黒で判断される)当たり、例えば、2×2の4ピクセル程度の低分解能のコードリーダの使用が可能になり、また、2次元コード読み取り時間を短縮することができる。   The invention according to claim 1 includes a container for enclosing a drug discovery sample, a storage rack for vertically storing a plurality of the containers in a matrix, a two-dimensional code affixed or printed on the bottom of the container, A drug discovery container two-dimensional code reading system having a code reader for reading a three-dimensional code, wherein a cross-sectional shape of a lower portion of the container has an octagonal cylindrical shape with chamfered corners of a square cylindrical shape, and the two-dimensional code is a container Attached or printed in the direction of connecting every other corner of the octagonal cylinder shape to the bottom of the storage rack, the storage rack has an insertion hole that fits into the lower shape of the container, and the code reader is from the bottom side of the storage rack The storage rack is coded so that the vertical and horizontal orientations of the two-dimensional code are aligned along the scanning line of the code reader as a means for capturing images collectively in accordance with the direction of the two-dimensional code of the container accommodated in the storage rack. Lee Code reader with a low resolution, for example, a resolution of 1 cell (a square that forms a two-dimensional pattern). For example, it is possible to use a low-resolution code reader of about 2 × 2 pixels, and the time for reading a two-dimensional code can be shortened. .

さらに、保管ラックの縦横の向きとその保管ラックに収容された容器の2次元コードの縦横の向きが一致していない場合であっても、画像の回転処理などの後処理を要することなく、保管ラックに収納された容器に貼付または印字された2次元コードの縦横の向きを簡単にコードリーダの走査線の向きに沿って並ばせることが可能になる。   Furthermore, even if the vertical and horizontal orientations of the storage rack do not match the vertical and horizontal orientations of the containers stored in the storage rack, the storage rack can be stored without requiring post-processing such as image rotation processing. It becomes possible to easily align the vertical and horizontal directions of the two-dimensional code affixed or printed on the container accommodated in the rack along the direction of the scanning line of the code reader.

(参考例)
本発明の実施の形態の参考例について図1乃至図6に基づいて説明する。図1は、本発明の参考例である創薬用容器2次元コード読み取りシステムの全体を示す概念図である。図2は、本システムの構成要素である保管ラック10とその保管ラックに収容された2本の容器20を示した斜視図であり、図3はその下面図を示している。図4は、図3のA部を拡大した図である。なお、図2乃至図4においては、保管ラック10の挿通孔12を3行分だけ図示し、その他については、図示を割愛している。図5は、容器20の斜視図であり、図6(a)は、図5に示した容器20の上面図であり、図6(b)は、容器20の側面図であり、図6(c)は、容器20の下面図である。
(Reference example)
A reference example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a conceptual diagram showing the entire drug discovery container two-dimensional code reading system as a reference example of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a storage rack 10 which is a component of the present system and two containers 20 accommodated in the storage rack, and FIG. 3 is a bottom view thereof. FIG. 4 is an enlarged view of part A in FIG. 2 to 4, the insertion holes 12 of the storage rack 10 are shown for three rows, and the other parts are not shown. 5 is a perspective view of the container 20, FIG. 6A is a top view of the container 20 shown in FIG. 5, FIG. 6B is a side view of the container 20, and FIG. c) is a bottom view of the container 20.

この容器20は、図5に斜視図として示されているように、上部20aが、四角筒断面形状を有しており、下部20bが、回転規制する断面形状、すなわち円筒断面形状でない断面形状を有する有底形状をしている。下部20bの形状は、具体的には、図6(c)に示したように、円筒形状の一部に略90度の角を持つような形状をしている。そして、この底面20dに、正方形状のデータマトリックスと呼ばれる2次元コード30が、上部20aの四角筒断面形状と同じ向きに貼付されている。一方、保管ラック10には、図2乃至図4に示したように、容器20の下部20bの形状に嵌合するように挿通孔12が格子状に形成されている。   As shown in the perspective view of FIG. 5, the container 20 has an upper portion 20a having a square tube cross-sectional shape and a lower portion 20b having a cross-sectional shape that restricts rotation, that is, a cross-sectional shape that is not a cylindrical cross-sectional shape. It has a bottomed shape. Specifically, as shown in FIG. 6C, the shape of the lower part 20b is such that a part of the cylindrical shape has an angle of approximately 90 degrees. Then, a two-dimensional code 30 called a square data matrix is affixed to the bottom surface 20d in the same direction as the square cylinder cross-sectional shape of the upper portion 20a. On the other hand, as shown in FIGS. 2 to 4, the storage rack 10 is formed with insertion holes 12 in a lattice shape so as to fit into the shape of the lower portion 20 b of the container 20.

このような容器20を保管ラック10の挿通孔12に縦立収容させることによって、容器20の向きが一方向に規制される。すなわち、容器20を保管ラック10に収容した際に、隣接する容器20の上部20aを構成する面同士が向かい合う状態で収容され、且つ、容器20を保管ラック10に収容後は、その回転が防止される。そして、図3及び図4に示したように、容器20に貼付または印字された2次元コードの縦横の向きと、保管ラックの縦横の向きが一致するため、図1に示したように保管ラック10をコードリーダ200の読み取り面に縦横の向きを一致させて載置するだけで、コードリーダ200の走査線の向きと、容器20の底面に貼付または印字された2次元コード30の縦横の向きを一致させることができる。そのため、これまで2次元コードの向きがバラバラになっていた状態で撮像した2次元コードの画像をコードデータとして読み取るために必要とされていた複雑な後処理が必要なくなり、後処理をするために必要であった高い分解能も必要とせず、例えば、1つの保管ラックに384本収納する超マイクロチューブに貼付された小型2次元コードであっても分解能を上げずに読み取ることが可能になる。また、2次元コード読み取り時間を短縮することができる。   By accommodating such a container 20 vertically in the insertion hole 12 of the storage rack 10, the direction of the container 20 is regulated in one direction. That is, when the container 20 is accommodated in the storage rack 10, the surfaces constituting the upper portions 20 a of the adjacent containers 20 are accommodated in a state of facing each other, and the container 20 is prevented from rotating after being accommodated in the storage rack 10. Is done. As shown in FIGS. 3 and 4, since the vertical and horizontal directions of the two-dimensional code affixed or printed on the container 20 coincide with the vertical and horizontal directions of the storage rack, the storage rack as shown in FIG. 10 is placed on the reading surface of the code reader 200 so that the vertical and horizontal directions coincide with each other, the scanning line direction of the code reader 200 and the vertical and horizontal directions of the two-dimensional code 30 affixed or printed on the bottom surface of the container 20 Can be matched. Therefore, the complicated post-processing required to read the image of the two-dimensional code captured in the state where the directions of the two-dimensional code are scattered so far as code data is not required, and the post-processing is performed. The required high resolution is not required. For example, even a small two-dimensional code affixed to a super microtube accommodated in 384 pieces in one storage rack can be read without increasing the resolution. In addition, the two-dimensional code reading time can be shortened.

次に、本発明の一実施形態について、図7及び図8に基づいて説明する。この実施例に用いた容器120は、下部120bの形状が、図7(c)に示したように、四角筒形状の角を面取りした八角筒形状をしている。そして、この底面120dに、正方形状のデータマトリックスと呼ばれる2次元コード130が、八角筒状の角を1つおきに結ぶように、傾けて貼付または印字されている。そのため、八角筒状形状の辺の中心を結ぶように2次元コード130を貼付または印字するよりも2次元コード130の面積を大きくすることができる。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7C, the container 120 used in this embodiment has an octagonal cylinder shape with chamfered corners of a square cylinder shape as shown in FIG. A two-dimensional code 130 called a square data matrix is attached to or printed on the bottom surface 120d at an angle so as to connect every other octagonal cylindrical corner. Therefore, the area of the two-dimensional code 130 can be made larger than when the two-dimensional code 130 is pasted or printed so as to connect the centers of the sides of the octagonal cylindrical shape.

また、図8(a)に模式的に示すように、保管ラック110の縦横の向きをコードリーダの走査線の向き220(スキャナの格子並びの方向)に沿うように配置すると、コードリーダの走査線の向き220と2次元コード130の縦横の向きがずれてしまう。しかしながら、保管ラック110に収納される容器120の2次元コード130の向きが予め定まっているため、コードリーダで読み取る際に図8(b)に示すように2次元コード130の縦横の向きが、コードリーダの走査線の向き220に沿って並ぶように保管ラック110をコードリーダの読み取り面に載置する傾きテンプレート300をコードリーダに備えることにより、高分解能のコードリーダでなくても、読み取りエラーなく正確に読み取ることが可能になる。   Further, as schematically shown in FIG. 8A, when the vertical and horizontal directions of the storage rack 110 are arranged along the scanning line direction 220 of the code reader (the direction in which the scanner is arranged), the scanning of the code reader is performed. The vertical and horizontal directions of the line direction 220 and the two-dimensional code 130 are shifted. However, since the direction of the two-dimensional code 130 of the container 120 stored in the storage rack 110 is determined in advance, when the code reader reads the code, the vertical and horizontal directions of the two-dimensional code 130 are as shown in FIG. By providing the code reader with the tilt template 300 that places the storage rack 110 on the reading surface of the code reader so as to be aligned along the scanning line direction 220 of the code reader, even if it is not a high-resolution code reader, reading errors Can be read accurately.

また、本実施例では、2次元コードとして、データマトリックスを使用しているが、これに限られることなくQRコードの場合であっても同様の効果が奏される。   In this embodiment, a data matrix is used as the two-dimensional code. However, the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained even in the case of a QR code.

本発明による創薬用容器二次元コード読み取りシステムの概念図である。1 is a conceptual diagram of a drug discovery container two-dimensional code reading system according to the present invention. 本発明の創薬用容器二次元コード読み取りシステムに使用される保管ラックの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the storage rack used for the drug discovery container two-dimensional code reading system of the present invention. 図2に示した保管ラックの下面図である。FIG. 3 is a bottom view of the storage rack shown in FIG. 2. 図3に示した保管ラックA部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a storage rack A part shown in FIG. 3. 本発明に使用される容器の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the container used for this invention. 図5に示した容器の上面図、側面図、下面図である。FIG. 6 is a top view, a side view, and a bottom view of the container shown in FIG. 5. 本発明に使用される別の容器の上面図、側面図、下面図である。It is the top view, side view, and bottom view of another container used for this invention. 本発明に使用される傾きテンプレートを説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the inclination template used for this invention.

10、110 ・・・ 保管ラック
12 ・・・ 挿通孔
20、120 ・・・ 容器
20a、120b ・・・ 容器の上部
20b、120b ・・・ 容器の下部
20c、120c ・・・ 容器の頭部
20d、120d ・・・ 底部
30、130 ・・・ 2次元コード
300 ・・・ 傾きテンプレート
10, 110 ... Storage rack 12 ... Insertion holes 20, 120 ... Containers 20a, 120b ... Container upper parts 20b, 120b ... Container lower parts 20c, 120c ... Container heads 20d 120d ... Bottom 30, 130 ... Two-dimensional code 300 ... Tilt template

Claims (1)

創薬用試料を封入する容器と、該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックと、前記容器の底面に貼付または印字された2次元コードと、該2次元コードを読み取るコードリーダとを有する創薬用容器2次元コード読み取りシステムであって、
前記容器の下部の断面形状が、四角筒形状の角を面取りした八角筒形状を有し、
前記2次元コードが、容器の底面に八角筒形状の角を1つおきに結んだ向きに貼付または印字され、
前記保管ラックが、容器の下部形状に嵌合する挿通孔を有し、
前記コードリーダが、保管ラックの底面側から、保管ラックに収容された容器の2次元コードの向きにあわせて一括して画像を取り込む手段として、コードリーダの走査線に沿って、2次元コードの縦横の向きが並ぶように保管ラックをコードリーダの読み取り面上に載置する傾きテンプレートを有していることを特徴とする創薬用容器2次元コード読み取りシステム。
A container for enclosing a drug discovery sample, a storage rack for vertically storing a plurality of the containers in a matrix, a two-dimensional code affixed or printed on the bottom surface of the container, and a code reader for reading the two-dimensional code A drug discovery container two-dimensional code reading system comprising:
The cross-sectional shape of the lower part of the container has an octagonal cylinder shape with chamfered corners of a square cylinder shape,
The two-dimensional code is affixed or printed in a direction in which every other corner of the octagonal cylinder is connected to the bottom of the container,
The storage rack has an insertion hole that fits into the lower shape of the container,
As a means for the code reader to capture images in a batch according to the direction of the two-dimensional code of the container accommodated in the storage rack from the bottom side of the storage rack, the code reader reads the two-dimensional code along the scanning line of the code reader. A drug discovery container two-dimensional code reading system comprising an inclination template for placing a storage rack on a reading surface of a code reader so that the vertical and horizontal directions are aligned.
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