JP4435970B2

JP4435970B2 - Electronic component feeder

Info

Publication number: JP4435970B2
Application number: JP2000377181A
Authority: JP
Inventors: 浩二斉藤
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2000-12-12
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2020-12-12
Also published as: JP2002185186A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルク状態で貯蔵されている電子部品を整列して供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品供給装置を開示するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。同公報に開示された装置は、部品貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されているチップ部品を部品取出管の上下移動を利用して部品搬送管に長さ向きで取り込み、部品搬送管に取り込まれた電子部品を部品搬送管を通じてベルト上に排出し、排出されたチップ部品をベルトによって搬送する機能を有する。所定位置に搬送されたチップ部品は吸着ノズル等によって取り出され、基板等に搭載される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の電子部品供給装置には、基板等に対する部品搭載速度の高速化に伴って、最近では０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能が求められている。しかし、前記装置は、部品取出管の上下移動の速度を高めても部品搬送管への部品取り込みの効率を高めることが難しい構造にあるため、供給性能を高めるにも構造的な限界がある。
【０００４】
前記の要求に応えるには、四角柱形状や円柱形状等の形状を有するチップ部品等の電子部品を高効率で供給でき、高速サイクル下での部品取り出しに追従できる装置が新たに必要となる。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、高速サイクル下での部品取り出しに追従できる新規な電子部品供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、所定形状の電子部品をバルク状態で貯蔵するための貯蔵室と、円弧状外周面と連続した案内面を有する略弦月形状の供給ディスクと、貯蔵室と連通するように貯蔵室の下側に設けられ、供給ディスクを回転自在に収納するディスク収納室と、供給ディスクをその案内面が貯蔵室に向き合った状態で所定角度範囲で往復回転させるディスク駆動手段と、ディスク厚み方向の対向面間隔が供給ディスクの案内面の幅とほぼ一致した矩形の横断面形状を有し、上部が供給ディスクの円弧状外周面に沿うように設けられ、供給ディスクの案内面の傾きによって導かれた電子部品を所定向きで１個ずつ取り込んで、取り込んだ電子部品を自重によって下方移動させる供給通路とを備えることをその特徴とする。
【０００７】
この電子部品供給装置によれば、供給ディスクを所定角度範囲で往復回転させることによって、貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている電子部品を供給ディスクの案内面上に所定向きで移行させ、案内面上に移行した電子部品を供給ディスクの案内面の傾きを利用して供給通路の上端に導き、導かれた電子部品を供給通路内に所定向きで１個ずつ取り込んで、供給通路内に取り込まれた電子部品を自重によって下方移動させることができる。即ち、供給ディスクを所定角度範囲で往復回転させるだけで、貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている電子部品を整列して供給する動作を高効率で安定に実行することができる。
【０００８】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図２２は本発明を適用した装置の構成及び動作を示す。尚、以下の説明では図１における左を前、右を後、手前を左、奥側を右として表記する。
【００１０】
フレーム１はアルミニウム合金等の金属材料をダイキャスト法によって鋳造することにより形成されている。図３〜図５に示すように、フレーム１の左側面の後部上側には略逆三角形状の凹部１ａが形成されており、この凹部１ａは、フレーム１の左側面にカバー２をネジ止めし、且つ、フレーム１の後部上端に上側部材３をネジ止めすることによって扁平な貯蔵室５を構成する。この貯蔵室５はＶ字状の底面を有しており、底面は左下がりに傾斜した面１ｂによって構成されている。ちなみに、上側部材３には補給口３ａが形成されると共に、補給口３ａを開閉するための蓋部材４がスライド自在に取り付けられている。
【００１１】
図３〜図５に示すように、フレーム１左側面の前記凹部１ａの最深部の真下位置には、後述する供給ディスク７の厚みよりも僅かに大きな深さを有する凹部１ｃが形成されている。図５に示すように、凹部１ｃは、供給ディスク７の円弧状外周面の曲率半径とほぼ一致した曲率半径を有する円弧状部分（符号無し）を後側に有し、これよりも大きな曲率半径を有する円弧状部分（符号無し）を前側に有している。また、図４に示すように、凹部１ｃの後側円弧状部分の曲率中心に相当する位置には、供給ディスク７のシャフト部７ｃの径よりも僅かに大きな径を有する孔１ｄが形成されており、この孔１ｄには必要に応じてブッシュやベアリングが装着される。この凹部１ｃは、フレーム１の左側面にカバー２をネジ止めすることによって、供給ディスク７の厚みよりも僅かに大きな隙間を有する扁平なディスク収納室６を構成する。
【００１２】
供給ディスク７は、図６に示すように、所定厚みの円盤の外周部を部分的に切り欠いたような略弦月形状を成し、円弧状外周面と連続した平坦な案内面７ａを有している。また、供給ディスク７の一面の円弧状外周面の曲率中心に相当する位置には、端面にネジ穴７ｂ１を有するシャフト部７ｂが一体または別体で設けられている。この供給ディスク７をディスク収納室６に納めるときには、フレーム１の孔１ｄにシャフト部７ｂを挿入し、且つ、凹部１ｃに供給ディスク７を挿入した後にフレーム１にカバー２をネジ止めすればよい。ディスク収納室６に収納された供給ディスク７はシャフト部７ｂの軸を中心として回転することができる。
【００１３】
図３〜図５に示すように、フレーム１左側面の前記凹部１ｃの真下位置には、凹部１ｃの深さに一致した深さを有する横断面矩形の溝部１ｅが縦長に形成されている。この溝部１ｅは、図１及び図２に示すように、縦長部分の下端から湾曲部分を介して横長に延びており、横長部分の前端はフレーム１の前部まで達している。フレーム１の左側面にカバー２をネジ止めすることによって、この溝部１ｅの縦長部分は供給通路８となり、溝部１ｅの湾曲部分及び横長部分は搬送通路９となる。図５から分かるように、供給通路８（溝部１ｅ）の上部は供給ディスク７の円弧状外周面に沿うように湾曲しており、供給ディスク７の円弧状外周面とディスク収納室６（凹部１ｃ）の前側円弧状部分との間には、供給通路８と同様の横断面形状を有する湾曲通路が供給ディスク７の円弧状外周面に沿うように形成されている。ちなみに、本装置ではこの湾曲通路が供給通路８の上部として用いられている。
【００１４】
尚、前記のカバー２として透明または半透明なものを用いれば、貯蔵室５内の部品貯蔵量を外部から確認できると共に、供給ディスク７の動きや、供給通路８内及び搬送通路９内の電子部品の様子を外部から確認できる。
【００１５】
図８〜図１３に示すように、フレーム１の前部上面には、部品ストッパー１０とシャッター１１を配置するための凹部１ｆが形成されている。また、凹部１ｆの後端には、溝部１ｅ（搬送通路９）の上面と連続した面を有する段差部１ｇが形成されている。図１２及び図１３から分かるように、段差部１ｇは上から見て略Ｌ字形を成しており、溝部１ｅの前端部は段差部１ｇの上面において露出していてこの前端露出部分は搬送通路９の部品取出口として利用される。さらに、凹部１ｆの底面の段差部１ｇの近傍位置には吸引孔１ｈが形成され、この吸引孔１ｈの真下位置には吸引孔１ｈをエアーチューブ１２と連通させるためのチューブ接続具１３が取り付けられている。さらに、凹部１ｆの底面の吸引孔１ｈの前側には、部品ストッパー１０の前進移動を規制するためのストッパーピン１４が設けられている。
【００１６】
部品ストッパー１０は、図１４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ステンレス等の非磁性材料から略直方体形に形成されており、その高さは段差部１ｇの高さとほぼ一致している。この部品ストッパー１０にはフレーム１の吸引孔１ｈと連通可能な吸引孔１０ａが形成され、また、吸引孔１０ａの上端と連続し、且つ、溝部１ｅの前端と向き合い得るＬ字形の溝部１０ｂが上面に形成されている。さらに、部品ストッパー１０の溝部１０ｂの途中には、搬送通路９内の先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１０に吸着するために、サマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石ＰＭがＮ極またはＳ極の一方が溝部１ｅの前端と向き合うように埋設されている。さらに、部品ストッパー１０の後面にはコイルバネ１５を収容するための穴１０ｃが形成されている。
【００１７】
シャッター１１は、図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ステンレス等の非磁性材料から成り、前後方向に延びる２つのガイド孔１１ａを有すると共に、駆動ピン１１ｂを左側面に有する。また、シャッター１１の後面上部には、部品ストッパー１０の上面と段差部１ｇの上面を覆い得る鍔部１１ｃが形成されている。
【００１８】
前記の部品ストッパー１０と前記のシャッター１１は、穴１０ｃにコイルバネ１５を挿入した部品ストッパー１０を凹部１ｆの後面とストッパーピン１４との間に挿入した後に凹部１ｆ上にシャッター１１を配置して、シャッター１１のガイド孔１１ａに挿入した支持シャフト１６を凹部１ｆの底面に形成されたネジ穴１ｉに固着することによって、フレーム１の前部に各々前後移動可能に配置されている。シャッター１１が後退位置にある状態では、図８及び図９に示すように、シャッター１１によって部品ストッパー１０がコイルバネ１５の付勢力に抗して後方に押圧され、部品ストッパー１０の後端は凹部１ｆの後面（搬送通路９の前端）に当接している。また、シャッター１１の鍔部１１ｃは、部品ストッパー１０の上面と、搬送通路９の前端露出部分を含む段差部１ｇの上面を覆っている。
【００１９】
操作レバー１７は略Ｌ字形を成しており、図１及び図２に示すように、後端近傍部分をフレーム１の右側面に固着された支持シャフト１８によって回転自在に支持されている。図７に示すように、この操作レバー１７の後端は、連結ピンＣＰを介して、卵形の駆動リンク１９の前端に設けられた長穴（図示省略）に回転自在に連結されており、この駆動リンク１９はフレーム１の右側面から突出している供給ディスク７のシャフト部７ｂのネジ穴７ｂ１にネジ止めされている。
【００２０】
駆動レバー２０は、図１及び図２に示すように、略中央部分を、フレーム１の左側面前部に固着された支持シャフト２１によって回転自在に支持されている。この駆動レバー２０の上端には、略Ｕ字形の係合溝２０ａが設けられ、この係合溝２０ａはシャッター１１の駆動ピン１１ｂに係合している。
【００２１】
エアーシリンダー２２は、給排気ポートを２つ備えた複動型のもので、図１及び図２に示すように、前端を駆動レバー２０の下端に連結ピンＣＰを介して回転自在に連結されている。このエアーシリンダー２２のロッド２２ａの先端には連結プレート２３が取り付けられており、この連結プレート２３は連結ピンＣＰを介して操作レバー１７の下端に回転自在に連結されている。また、エアーシリンダー２２には、ロッド２２ａの後退ストロークを規定するためのストッパープレート２４が固着されており、ストッパープレート２４のロッド２２ａの先端が当接する箇所には合成ゴムやウレタン樹脂等の弾性材料から成る緩衝パッド２４ａが設けられている。さらに、フレーム１に設けた係合ピン１ｊとエアーシリンダー２２の前部に設けた係合ピン２２ｂとの間にはコイルバネ２５が張設され、フレーム１に設けた係合ピン１ｋと操作レバー１７に設けた係合ピン１７ａとの間にはコイルバネ２６が張設されており、駆動レバー２０と操作レバー１７は図１において時計回り方向に付勢されている。
【００２２】
また、エアーシリンダー２２の一方の給排気ポートには、図１及び図２に示すように、吸気口と排気口を分岐するための制御バルブ２７が接続されている。詳しくは、図１及び図２に弁記号を示すように、ロッド２２ａが後退するときには制御バルブ２７の後側が排気口となり、ロッド２２ａが後退位置から前進するときには制御バルブ２７の前側が吸気口となるような弁構造を有する。この制御バルブ２７の吸気口には前記エアチューブ１２の他端が接続され、排気口は外気に開放されている。
【００２３】
前記装置は、所定の幅，高さ及び長さを有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、所定の径及び長さを有する円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱うことができる。電子部品ＥＣには、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品が含まれる。
【００２４】
電子部品ＥＣの形状に拘わらず供給通路８と搬送通路９には矩形の横断面形状を採用できるが、四角柱形状の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの幅または高さに応じて、また、円柱形状の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの径に応じて、供給ディスク７の厚みと、供給通路８の寸法と、搬送通路９の寸法を調整する必要がある。
【００２５】
例えば、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ディスク７の厚みを電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定する。また、供給通路８の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定し、搬送通路９の上下間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定する。
【００２６】
また、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ディスク７の厚みを電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定する。また、供給通路８の前後間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定し、搬送通路９の上下間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定する。この場合には、供給通路８から搬送通路９に電子部品ＥＣを送り込む際に、電子部品ＥＣの姿勢を部品中心線を基準として９０度回転させて姿勢の整合を図る必要がある。この姿勢変更には、供給通路８と同一の内孔横断面形を有する樹脂製或いは金属製のチューブを９０度捻った状態で供給通路８と搬送通路９との間に介装する方法が採用できる。勿論、搬送通路９を適当な位置で分断して、供給通路８と連続する側の搬送通路の上下間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定しておく一方、供給通路８と連続しない側の搬送通路の上下間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定しておき、２つの搬送通路の間に前記同様の姿勢変更用のチューブを介装するようにしても構わない。
【００２７】
さらに、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ディスク７の厚みを電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定する。また、供給通路８の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、搬送通路９の上下間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定する。
【００２８】
以下に前記装置の動作を図１６〜図２２を引用して説明するが、便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として説明する。
【００２９】
前記装置によって部品供給を行うときには、数千〜数万個の電子部品ＥＣを貯蔵室５にバルク状態で貯蔵した状態で、図１６に示すように、図１に示した待機状態から操作レバー１７の屈曲部分に外部動力を付与して所定ストローク押し下げ、この後に動力付与を解除して操作レバー１７をコイルバネ２６の付勢力によって復帰させる動作を所定サイクルで繰り返す。
【００３０】
操作レバー１７の屈曲部分を押し下げると、図１７において、操作レバー１７が時計回り方向に所定角度回転し、この操作レバー１７の回転によって駆動リンク１９が反時計回り方向に所定角度回転する。これと共に、図１６に示すように、エアーシリンダー２２のロッド２２ａがストッパープレート２４の緩衝パッド２４ａに当接するまで後退し、当接後はエアーシリンダー２２がコイルバネ２５の付勢力に抗して後退して駆動レバー２０が反時計回り方向に所定角度回転する。一方、操作レバー１７の屈曲部分に対する動力付与を解除すると、コイルバネ２５の付勢力によって駆動レバー２０が逆方向に回転して復帰し、エアーシリンダー２２が後退して復帰する。これと共に、コイルバネ２６の付勢力によって操作レバー１７が逆方向に回転して復帰し、この操作レバー１７の復帰によって駆動リンク１９が逆方向に回転して復帰すると共に、エアーシリンダー２２のロッド２２ａが後退位置から前進して復帰する。
【００３１】
駆動リンク１９が図１６において時計回り方向に所定角度回転すると、図１８に示すように供給ディスク７も同一方向に同一角度回転する。一方、駆動リンク１９が逆方向に回転して復帰すると、図１９に示すように供給ディスク７も同一方向に同一角度回転して復帰する。図示した装置では案内面７ａが前下がりに約３０度傾き、且つ、案内面７ａの後部が貯蔵室５内に突出した状態を供給ディスク７の待機位置とし、案内面７ａがほぼ水平となって供給ディスク７がディスク収納室６内に収まる位置まで回転させて復帰させているが、案内面７ａが前下がりに傾き、且つ、案内面７ａの後部が貯蔵室５内に突出した状態を供給ディスク７の待機位置とし、案内面７ａの傾きが小さくなる位置まで供給ディスク７を回転させて復帰させるようにしても構わない。勿論、供給ディスク７の回転方向を逆にすれば、案内面７ａがほぼ水平な位置を供給ディスク７の待機位置とし、案内面７ａが前下がりに傾き、且つ、案内面７ａの後部が貯蔵室５内に突出した状態まで供給ディスク７を回転させて復帰させることもできる。
【００３２】
貯蔵室５内に電子部品ＥＣがバルク状態で貯蔵されている状態で供給ディスク７が図１８及び図１９に示すように所定角度範囲で往復回転すると、貯蔵室５内の電子部品ＥＣがその４つの側面の１つがディスク回転軸と直交する向き或いはこれに近い向きで供給ディスク７の案内面７ａ上に移行する。供給ディスク７の案内面７ａが傾いたときには、案内面７ａの一部がディスク収納室６内に潜り込むため、案内面７ａ上の電子部品ＥＣは同向きのままディスク収納室６に入り込むような状態にもなる。図示した装置では供給ディスク７が往復回転するときに案内面７ａの後部が貯蔵室５内に間欠的に突出するため、この間欠的な突出によって貯蔵室５内の電子部品ＥＣが撹拌され、この撹拌作用によって前記の移行作用が促進される。
【００３３】
供給ディスク７が往復回転する途中で、供給ディスク７の案内面７ａが供給通路８の上端に向かって下向きに傾くと、案内面７ａ上に移行している電子部品ＥＣが案内面ＥＣの傾きによって供給通路８の上端に導かれ、これにより、電子部品ＥＣがその４つの側面が供給通路８の４つの面とほぼ平行となる向きで供給通路８内に１個ずつ取り込まれる。
【００３４】
供給ディスク７の往復回転は所定サイクルで繰り返されるため、貯蔵室５内の電子部品ＥＣが供給ディスク７の案内面７ａ上に移行する作用と、供給ディスク７の案内面７ａ上に移行している電子部品ＥＣが供給通路８内に取り込まれる作用は実質的に連続して実行されることになる。供給通路８内に取り込まれた電子部品ＥＣは縦長の供給通路８内を自重によって下方移動し、搬送通路９の後部に設けられた湾曲部分内を通過する過程でその姿勢を縦向きから横向きに変更された後に横長の搬送通路９内に取り込まれる。
【００３５】
尚、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、先に述べた供給ディスク７の厚みと、供給通路８の前後間隔及び左右間隔は、電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大きく、且つ、電子部品ＥＣの幅または高さの２倍値よりも小さく設定しても前記同様の作用を得ることができる。この場合、電子部品ＥＣは４つの側面の１つがディスク収納室６の左右面と最大で４５度の角度を成す向きで供給ディスク７の案内面７ａ上に移行し、そして、同向きのままで供給通路８内に取り込まれるが、このような向きで電子部品ＥＣが取り込まれてもこれら電子部品ＥＣは供給通路８内を通過する過程や搬送通路９の湾曲部分内を通過する過程で、その４側面が各通路の４つの面とほぼ平行となる向きに矯正されるので部品供給上で特段支障を生じることはない。
【００３６】
また、エアーシリンダー２２のロッド２２ａがストッパープレート２４の緩衝パッド２４ａに当接するまで後退するときには、制御バルブ２７の後側が排気口となるためロッド２２ａの後退に伴ってこの排気口からエアーが外部に放出される。一方、エアーシリンダー２２のロッド２２ａが後退位置から前進して復帰するときには、制御バルブ２７の前側が吸気口となるためロッド２２ａの前進に伴ってこの吸気口からエアーチューブ１２とフレーム１の吸引孔１ｈと部品ストッパー１０の吸引孔１０ａ及び溝部１０ｂを通じて搬送通路９内にエアー吸引力が作用する。ちなみに、このエアー吸引力はロッド２２ａの前進開始と同時に発生するわけではなく、実際はロッド２２ａの前進開始よりも遅れて発生する。
【００３７】
図８及び図９に示すように、凹部１ｆの後面（搬送通路９の前端）に部品ストッパー１０の後端が当接し、且つ、部品ストッパー１０の吸引孔９ａ及び溝部９ｂと搬送通路９の前端露出部分（部品取出口）がシャッター１１によって覆われている状態で、搬送通路９内にエアー吸引力が作用すると、図２０に実線矢印で示すようなエアーの流れが搬送通路９内に発生する。これにより、横長の搬送通路９内に取り込まれた電子部品ＥＣはエアーの流れによって前方に引き込まれて搬送通路９内を整列状態で前方に搬送される。搬送通路９内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣは、図２０に示すように先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー１０に当接したところで停止し、先頭の電子部品ＥＣは永久磁石ＰＭの磁力によって部品ストッパー１０に吸着される。
【００３８】
さらに、図１６に示すように駆動レバー２０がコイルバネ２５の付勢力に抗して反時計回り方向に所定角度回転すると、図２１に示すように駆動レバー２０の係合溝２０ａが駆動ピン１１ａに係合しているシャッター１１が後退位置から前進を開始すると共に、シャッター１１によって前方移動を規制されていた部品ストッパー１０がコイルバネ１５の付勢力によって前進を開始する。一方、駆動レバー２０がコイルバネ２５の付勢力によって逆方向に回転して復帰すると、シャッター１１が前進位置から後退して復帰し、シャッター１１の押圧によって部品ストッパー１０も前進位置から後退して復帰する。
【００３９】
搬送通路９内に電子部品ＥＣが整列状態で並び、且つ、先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー１０に当接している図２０の状態でシャッター１１が前進を開始すると、図２１に示すように、部品ストッパー１０がストッパーピン１４とのクリアランスによって規定されるストロークだけ前進し、部品ストッパー１０の後端が搬送通路９の前端から離れ、部品ストッパー１０に吸着されている先頭の電子部品ＥＣが前方向に僅かに移動して後続部品ＥＣから引き離され、先頭の電子部品ＥＣと２番目の電子部品ＥＣとの間に隙間が形成される。シャッター１１は、図２２に示すように、部品ストッパー１０の前進が停止した後も単独でさらに前進し、これにより搬送通路９の前端部が開放されると共に、部品ストッパー１０の溝部１０ｂの一部も開放される。分離された後の先頭の電子部品ＥＣは図２２に示した状態において吸着ノズル等によって搬送通路９の前端露出部分（部品取出口）から取り出される。
【００４０】
分離された後の先頭の電子部品ＥＣが取り出された後にシャッター１１が前進位置から後退して復帰すると、シャッター１１の押圧によって部品ストッパー１０がコイルバネ１５の付勢力に抗して前進位置から後退して復帰すると共に、部品ストッパー１０の吸引孔１０ａ及び溝部１０ｂと搬送通路９の前端部（部品取出口）がシャッター１１によって再び覆われる。
【００４１】
このように前述の装置によれば、供給ディスク７を所定角度範囲で往復回転させることによって、貯蔵室５内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣを供給ディスク７の案内面７ａ上に所定向きで移行させ、案内面７ａ上に移行した電子部品ＥＣを供給ディスク７の案内面７ａの傾きを利用して供給通路８の上端に導き、導かれた電子部品ＥＣを供給通路８内に所定向きで１個ずつ取り込んで、供給通路８内に取り込まれた電子部品ＥＣを自重によって下方移動させることができる。即ち、供給ディスク７を所定角度範囲で往復回転させるだけで、貯蔵室５内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣを整列して供給する動作を高効率で安定に実行することができ、０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【００４２】
また、供給ディスク７のみを用いて前記の整列供給を行えるので、貯蔵室５と供給通路８との間に介在する供給機構の構成をシンプル且つ小型にすることができ、ひいては装置の簡略化や小型化や低コスト化に大きく貢献できる。
【００４３】
さらに、供給ディスク７が往復回転するときに案内面７ａの後部を貯蔵室５内に間欠的に突出させて貯蔵室５内の電子部品ＥＣを撹拌できるようにしてあるので、この撹拌によって貯蔵室５内の電子部品ＥＣが案内面７ａ上に移行する作用を促進して、案内面７ａ上に移行している電子部品ＥＣを供給通路８内に取り込む作用をより高い効率で実施することができる。
【００４４】
さらに、供給ディスク７の厚みと、供給通路８の寸法と、搬送通路９の寸法を調整することにより、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱うことができる。
【００４５】
さらに、フレーム１からカバー２を取り外すことによって供給ディスク７を簡単に露出できるので、供給ディスク７のメンテンナンスや修理や交換を容易に実施することができる。
【００４６】
さらに、供給通路８から搬送通路９に取り込まれた電子部品ＥＣに搬送動力としてのエアー吸引力を付与する手段としてエアーシリンダー２２を用い、しかも、このエアーシリンダー２２をフレーム１に取り付けて操作レバー１７によって動作させるようにしているので、搬送通路９内にエアー吸引力を作用させるために装置とは別位置に真空ポンプ等の吸引源を設置する面倒がなく、また、この吸引源からの煩雑なエアー配管等を必要とせず、この点からも装置の簡略化や小型化や低コスト化に貢献できる。
【００４７】
さらに、エアー吸引によって搬送通路９内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣを部品ストッパー１０によって停止した後に部品ストッパー１０が所定距離前進させることによって、永久磁石ＰＭの磁力によって部品ストッパー１０に吸着されている先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１０と一緒に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離することができるので、吸着ノズル等によって搬送通路９の前端露出部分（部品取出口）から先頭の電子部品ＥＣを取り出すときにこの電子部品ＥＣが後続部品ＥＣと干渉することを防止して部品取り出し動作を良好に行うことができる。
【００４８】
尚、前述の装置では、供給ディスク７が待機位置から所定角度回転したときに案内面７ａがディスク収納室６の上端とほぼ一致するもの（図１８参照）を示したが、図１８の状態において供給ディスク７の案内面７ａがディスク収納室６の上端よりも低い位置にあり、且つ、供給ディスク７の案内面７ａが傾いたときに案内面７ａの後部が貯蔵室５内に突出するようにディスク収納室６の形状及び位置を変更しても前記同様の供給動作を行うことができる。勿論、案内面７ａが傾いても案内面７ａが貯蔵室５内に突出しないようにディスク収納室６の形状及び位置を変更するようにしても構わない。また、図１８の状態において供給ディスク７の案内面７ａがディスク収納室６の上端よりも高い位置にあり、且つ、供給ディスク７の案内面７ａが傾いたときに案内面７ａの一部がディスク収納室６内に潜り込むようにディスク収納室６の形状及び位置を変更しても前記同様の供給動作を行うことができる。
【００４９】
また、前述の装置では、給排気ポートを２つ備えた複動型のものをエアーシリンダー２２として使用し、一方の給排気ポートに制御バルブ２７を接続し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド２２ａが後退するときに他方の給排気ポートからエアーシリンダー２２内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、他方の給排気ポートにフィルターを配置するようにしてもよい。また、エアーチューブ１２を通じて制御バルブ２７にエアーが吸引されるときに制御バルブ２７内及びエアーシリンダー２２内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、エアーチューブ１２の途中や制御バルブ２７の吸気口にフィルターを配置するようにしてもよい。勿論、エアーシリンダー２２として単一の給排気ポートを有する単動型のものを用いても構わない。
【００５０】
さらに、前述の装置では、フレーム１とカバー２をネジ止めによって分離可能に結合したが、フレーム１の左側面とカバー２の内面の一方に位置決めピンを設け他方に位置決め穴を形成しておけば、フレーム１とカバー２を結合する際の位置精度を高めることができる。また、フレーム１とカバー２の結合にはネジ止め以外の手法、例えば所定の結合力を確保できるのであれば永久磁石相互の吸着や永久磁石と強磁性材の吸着等を利用しても構わない。
【００５１】
さらに、前述の装置では、永久磁石ＰＭの磁力によって部品ストッパー１０に吸着されている先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１０と一緒に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離するようにしたが、永久磁石ＰＭを排除した部品ストッパー１０を用い、先頭の電子部品ＥＣから部品ストッパー１０を引き離すようにして先頭の電子部品ＥＣに加わる力を解除するようにしても構わない。
【００５２】
さらに、前述の装置では、供給ディスク７をそのシャフト部７ｂがほぼ水平となる状態で配置したが、供給ディスク７をそのシャフト部７ｂが傾斜するように配置しても、また、供給ディスク７と共に供給通路８が傾斜するように配置しても前記同様の供給動作を行うことができる。
【００５３】
さらに、前述の装置では、搬送通路９の先端から搬送通路９内にエアー吸引力を作用させて電子部品ＥＣを搬送したが、搬送通路９の後端から搬送通路９内にエアーを吹き込むことによって電子部品ＥＣの搬送を行うようにしても構わない。また、搬送通路９の下面をベルト表面によって構成し、適当な機構を用いてこのベルトに間欠的な前進運動を付与するようにして電子部品の搬送を行うようにしたり、或いは、搬送通路９の下面をプレート表面によって構成し、適当な機構を用いてこのプレートに前進運動と電子部品との間に滑りを生じる程度に早い後退運動とを付与するようにして電子部品の搬送を行うようにしてもよい。
【００５４】
図２３（Ａ），（Ｂ）は、前述の装置におけるエアーシリンダー２２の変形例を示す。
【００５５】
図２３（Ａ），（Ｂ）に示したエアーシリンダー２８は前記エアーシリンダー２２のようなストッパープレート２４を有しておらず、ロッド２８ａの後退ストロークはエアーシリンダー２８それ自体で決定されている。つまり、図２３（Ｂ）に示すように、操作レバー１７が回転すると、まず、エアーシリンダー２８のロッド２８ａが限界位置まで後退し、この後は操作レバー１７の回転に伴ってエアーシリンダー２８が後退して駆動レバー２０が反時計回り方向に所定角度回転する。
【００５６】
図２４（Ａ）〜（Ｉ）は、前述の装置における供給ディスク７の変形例を示す。
【００５７】
図２４（Ａ）の供給ディスク１０１は、平坦面と図中左下がりの傾斜面が連続する案内面１０１ａを有する。図２４（Ｂ）の供給ディスク１０２は、平坦面と図中左下がりの湾曲面が連続する案内面１０２ａを有する。図２４（Ｃ）の供給ディスク１０３は、平坦面と図中左上がりの傾斜面が連続する案内面１０３ａを有する。図２４（Ｄ）の供給ディスク１０４は、平坦面と図中左上がりの湾曲面が連続する案内面１０４ａを有する。図２４（Ｅ）の供給ディスク１０５は、Ｖ字状の傾斜面から成る案内面１０５ａを有する。図２４（Ｆ）の供給ディスク１０６は、凹曲面から成る案内面１０６ａを有する。図２４（Ｇ）の供給ディスク１０７は、逆Ｖ字状の傾斜面から成る案内面１０７ａを有する。図２４（Ｈ）の供給ディスク１０８は、凸曲面から成る案内面１０８ａを有する。図２４（Ｉ）の供給ディスク１０９は、円弧状外周面及び案内面の少なくとも片側のエッジに面取り部ＣＨを有するもので、全体形状は図６に示した供給ディスク７と同じである。前述の装置に図２４（Ａ）〜（Ｉ）に示した供給ディスク１０１〜１０９を用いても前記同様の供給動作を行うことができる。
【００５８】
図２５は、前述の装置における供給通路８の変形例を示す。
【００５９】
フレーム１の左側面の凹部１ａの最深部の真下位置には、供給ディスク７の厚みよりも僅かに大きな深さを有する凹部１ｃ’が形成されている。凹部１ｃ’は、供給ディスク７の円弧状外周面の曲率半径とほぼ一致した曲率半径を有する円弧状部分（符号無し）を下側に有し、これよりも大きな曲率半径を有する円弧状部分（符号無し）を前側と後側に有している。この凹部１ｃ’は、フレーム１の左側面にカバー２をネジ止めすることによって、供給ディスク７の厚みよりも僅かに大きな隙間を有する扁平なディスク収納室６’を構成する。
【００６０】
また、フレーム１の左側面の前記凹部１ｃ’の真下位置には、凹部１ｃの深さに一致した深さを有する横断面矩形の溝部１ｅが縦長に、且つ、前後に間隔をおいて２つ形成されている。各溝部１ｅは、フレーム１の左側面にカバー２をネジ止めすることによって横断面矩形の供給通路８をそれぞれ構成し、各溝部１ｅの湾曲部分及び横長部分は前述の装置と同様に搬送通路９となる。各供給通路８（溝部１ｅ）の上部は供給ディスク７の円弧状外周面に沿うように湾曲しており、供給ディスク７の円弧状外周面とディスク収納室６’（凹部１ｃ’）の前側円弧状部分との間には、供給通路８と同様の横断面形状を有する湾曲通路が供給ディスク７の円弧状外周面に沿うように形成され、また、供給ディスク７の円弧状外周面とディスク収納室６’（凹部１ｃ’）の後側円弧状部分との間には、供給通路８と同様の横断面形状を有する湾曲通路が供給ディスク７の円弧状外周面に沿うように形成されている。前側の湾曲通路は前側の供給通路８の上部として用いられ、後側の湾曲通路は後側の供給通路８の上部として用いられている。
【００６１】
図２５に示した構造によれば、供給ディスク７を、案内面７ａが前下がりに傾き、且つ、案内面７ａの後部が貯蔵室５内に突出した状態を供給ディスク７の待機位置とし、案内面７ａが後下がりに傾き、且つ、案内面７ａの前部が貯蔵室５内に突出する位置（図中の破線参照）まで回転させて復帰させることによって、貯蔵室５内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣをディスク収納室６の上端から供給ディスク７の案内面７ａ上に所定向きで移行させ、案内面７ａ上に移行した電子部品ＥＣを供給ディスク７の案内面７ａの傾きを利用して各供給通路８の上端に導き、導かれた電子部品ＥＣを各供給通路８内に所定向きで１個ずつ取り込んで、各供給通路８内に取り込まれた電子部品ＥＣを自重によって下方移動させることができる。つまり、１つの供給ディスク７によって２つの部品供給経路を形成することができる。
【００６２】
図２６（Ａ），（Ｂ）と図２７（Ａ），（Ｂ）と図２８（Ａ），（Ｂ）は、前述の装置におけるディスク駆動機構の変形例をそれぞれ示す。
【００６３】
図２６（Ａ），（Ｂ）に示したディスク駆動機構は、駆動ピン２１１ａを一面に有し供給ディスク２０１のシャフト部２０１ａに連結された円板２１１と、駆動ピン２１１ａが挿入可能な孔２１２ａを中央に有するロッド２１２と、ロッド２１２の両端部に装着された過負荷防止用のコイルバネ２１３と、ロッド２１２の両端が挿入された孔２１４ａを有する回転レバー２１４とを備える。図２６（Ｂ）に示すように回転レバー２１４を反時計回り方向に回転させると円板２１１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転し、この位置から回転レバー２１４を時計回り方向に回転させると円板２１１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転して復帰する。往復回転途中で供給ディスク２０１の回転に過剰な負荷がかかった場合にはコイルバネ２１３の一方が圧縮して供給ディスク２０１の回転が抑制される。尚、供給ディスク２０１に円板２１１の駆動ピン２１１ａと同様の駆動ピンを設けてこれを外部に露出させることができれば、円板２２１を排除して、回転レバー２１４に設けられたロッド２１２によって直接供給ディスク２０１を回転させることができる。
【００６４】
図２７（Ａ），（Ｂ）に示したディスク駆動機構は、鉄等の強磁性材から成る駆動ピン２２１ａを一面に有し供給ディスク２０１のシャフト部２０１ａに連結された円板５２１と、駆動ピン２２１ａに吸着可能なたサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から成る駆動部２２２ａを先端に有する回転レバー２２２とを備える。図２７（Ｂ）に示すように回転レバー２２２を反時計回り方向に回転させると円板２２１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転し、この位置から回転レバー２２２を時計回り方向に回転させると円板２２１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転して復帰する。往復回転途中で供給ディスク２０１の回転に過剰な負荷がかかった場合には円板２２１の駆動ピン２２１ａと回転レバー２２２の駆動部２２２ａとの吸着が解かれて供給ディスク２０１の回転が抑制される。尚、円板２２１の駆動ピン２２１ａをサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から形成し、回転レバー２２２の駆動部２２２ａを鉄等の強磁性材から形成しても前記同様の作用が得られる。また、供給ディスク２０１に円板２２１の駆動ピン２２１ａと同様の駆動ピンを設けてこれを外部に露出させることができれば、円板２２１を排除して、回転レバー２２２の駆動部２２２ａによって直接供給ディスク２０１を回転させることができる。
【００６５】
図２８（Ａ），（Ｂ）に示したディスク駆動機構は、鉄等の強磁性材から成る駆動部２３１ａを一面に有し供給ディスク２０１のシャフト部２０１ａに連結された円板２３１と、駆動部２３１ａに吸着可能なサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から成る駆動部２３２ａを先端に有する回転レバー２３２とを備える。図２８（Ｂ）に示すように回転レバー２３２を反時計回り方向に回転させると円板２３１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転し、この位置から回転レバー２３２を時計回り方向に回転させると円板２３１及び供給ディスク２０１が同一方向に回転して復帰する。往復回転途中で供給ディスク２０１の回転に過剰な負荷がかかった場合には円板２３１の駆動部２３１ａと回転レバー２３２の駆動部２３２ａとの吸着が解かれて供給ディスク２０１の回転が抑制される。尚、円板２３１の駆動部２３１ａをサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から形成し、回転レバー２３２の駆動部２３２ａを鉄等の強磁性材から形成しても、前記同様の作用が得られる。また、供給ディスク２０１に円板２３１の駆動部２３１ａと同様の駆動部を設けてこれを外部に露出させることができれば、円板２３１を排除して、回転レバー２３２の駆動部２３２ａによって直接供給ディスク２０１を回転させることができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、供給ディスクを所定の角度範囲で往復回転させるだけで、貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている電子部品を整列して供給する動作を高効率で安定に実行することができ、０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した装置の左側面図
【図２】図１の右側面図
【図３】図１の部分拡大図
【図４】図３のＡ１−Ａ１線矢視図
【図５】図４のＡ２−Ａ２線矢視図
【図６】供給ディスクの斜視図
【図７】図２の部分拡大図
【図８】図１の部分拡大上面図
【図９】図８の左側面図
【図１０】図８からシャッターを除外した図
【図１１】図９からシャッターを除外した図
【図１２】図１０から部品ストッパーを除外した図
【図１３】図１１から部品ストッパーを除外した図
【図１４】図８〜図１１に示した部品ストッパーの上面図と左側面図と後面図
【図１５】図８及び図９に示したシャッターの上面図と左側面図と縦断面図
【図１６】図１に示した装置の動作説明図
【図１７】図１に示した装置の動作説明図
【図１８】図１に示した装置の動作説明図
【図１９】図１に示した装置の動作説明図
【図２０】図１に示した装置の動作説明図
【図２１】図１に示した装置の動作説明図
【図２２】図１に示した装置の動作説明図
【図２３】図１に示した装置におけるエアーシリンダーの変形例を示す図
【図２４】図１に示した装置における供給ディスクの変形例を示す図
【図２５】図１に示した装置における供給通路の変形例を示す図
【図２６】図１の装置におけるディスク駆動機構の変形例を示す図
【図２７】図１の装置におけるディスク駆動機構の変形例を示す図
【図２８】図１の装置におけるディスク駆動機構の変形例を示す図
【符号の説明】
ＥＣ…電子部品、１…フレーム、２…カバー、５…貯蔵室、６…ディスク収納室、７…供給ディスク、７ａ…案内面、８…供給通路、９…搬送通路、１７…操作レバー、１９…駆動リンク、２７…エアーシリンダー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component supply apparatus that arranges and supplies electronic components stored in a bulk state.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-232596 discloses a conventional electronic component supply apparatus of this type. In the apparatus disclosed in the publication, chip components stored in a bulk state in the component storage chamber are taken into the component conveyance tube in the length direction using the vertical movement of the component extraction tube, and taken into the component conveyance tube. The electronic component is discharged onto the belt through the component transfer pipe, and the discharged chip component is transferred by the belt. The chip component conveyed to a predetermined position is taken out by a suction nozzle or the like and mounted on a substrate or the like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, this kind of electronic component supply apparatus is required to have a supply performance capable of following component extraction in a high-speed cycle of 0.1 seconds or less recently with an increase in component mounting speed on a substrate or the like. However, since the apparatus has a structure in which it is difficult to increase the efficiency of taking parts into the parts transport pipe even if the vertical movement speed of the parts take-out pipe is increased, there is a structural limit in improving the supply performance.
[0004]
In order to meet the above requirements, a new apparatus is required that can efficiently supply electronic components such as a chip component having a quadrangular prism shape, a cylindrical shape, etc., and can follow the component removal under a high-speed cycle.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is to provide a novel electronic component supply apparatus that can follow component removal under a high-speed cycle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention provides a storage chamber for storing electronic components of a predetermined shape in a bulk state, a substantially chordal moon-shaped supply disk having a guide surface continuous with an arcuate outer peripheral surface, and a storage chamber. A disk storage chamber which is provided below the storage chamber so as to communicate with the storage chamber and rotatably stores the supply disk, and a disk drive which reciprocally rotates the supply disk within a predetermined angle range with its guide surface facing the storage chamber And a rectangular cross-sectional shape in which the distance between the opposing surfaces in the disk thickness direction substantially coincides with the width of the guide surface of the supply disk, and the upper portion is provided along the arcuate outer peripheral surface of the supply disk. It is characterized by comprising a supply passage that takes in electronic components guided by the inclination of the guide surface one by one in a predetermined direction and moves the taken electronic components downward by its own weight.
[0007]
According to this electronic component supply apparatus, the electronic disk stored in a bulk state in the storage chamber is moved in a predetermined direction onto the guide surface of the supply disk by reciprocatingly rotating the supply disk within a predetermined angular range, and the guide surface The electronic components transferred to the upper side are guided to the upper end of the supply passage using the inclination of the guide surface of the supply disk, and the introduced electronic components are taken into the supply passage one by one in a predetermined direction and taken into the supply passage. The electronic component can be moved downward by its own weight. That is, the operation of aligning and supplying electronic components stored in a bulk state in the storage chamber can be performed with high efficiency and stability simply by reciprocating the supply disk within a predetermined angle range.
[0008]
The above object and other objects, structural features, and operational effects of the present invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 22 show the configuration and operation of an apparatus to which the present invention is applied. In the following description, the left in FIG. 1 is denoted as the front, the right as the rear, the near side as the left, and the far side as the right.
[0010]
The frame 1 is formed by casting a metal material such as an aluminum alloy by a die casting method. As shown in FIGS. 3 to 5, a substantially inverted triangular concave portion 1 a is formed on the rear upper side of the left side surface of the frame 1, and this concave portion 1 a screws the cover 2 on the left side surface of the frame 1. And the flat storage chamber 5 is comprised by screwing the upper member 3 to the rear upper end of the flame | frame 1. The storage chamber 5 has a V-shaped bottom surface, and the bottom surface is constituted by a surface 1b inclined downward to the left. Incidentally, a replenishing port 3a is formed in the upper member 3, and a lid member 4 for opening and closing the replenishing port 3a is slidably attached.
[0011]
As shown in FIGS. 3 to 5, a recess 1 c having a depth slightly larger than the thickness of a supply disk 7 described later is formed at a position directly below the deepest portion of the recess 1 a on the left side surface of the frame 1. . As shown in FIG. 5, the recess 1 c has an arcuate portion (not indicated) having a curvature radius substantially coincident with the curvature radius of the arcuate outer peripheral surface of the supply disk 7 on the rear side, and a larger curvature radius. Has an arc-shaped portion (without reference numeral) having a front side. Further, as shown in FIG. 4, a hole 1d having a diameter slightly larger than the diameter of the shaft portion 7c of the supply disk 7 is formed at a position corresponding to the center of curvature of the rear arcuate portion of the recess 1c. A bush or a bearing is attached to the hole 1d as necessary. The recess 1 c constitutes a flat disk storage chamber 6 having a gap slightly larger than the thickness of the supply disk 7 by screwing the cover 2 to the left side surface of the frame 1.
[0012]
As shown in FIG. 6, the supply disk 7 has a substantially chorus-like shape in which the outer peripheral portion of a disk having a predetermined thickness is partially cut out, and has a flat guide surface 7a continuous with the arc-shaped outer peripheral surface. is doing. Further, a shaft portion 7b having a screw hole 7b1 on the end surface is provided integrally or separately at a position corresponding to the center of curvature of the arcuate outer peripheral surface of one surface of the supply disk 7. When the supply disk 7 is stored in the disk storage chamber 6, the shaft portion 7b is inserted into the hole 1d of the frame 1 and the cover 2 is screwed to the frame 1 after the supply disk 7 is inserted into the recess 1c. The supply disk 7 stored in the disk storage chamber 6 can rotate around the axis of the shaft portion 7b.
[0013]
As shown in FIGS. 3 to 5, a groove portion 1 e having a rectangular cross section having a depth corresponding to the depth of the recess 1 c is formed in a vertically long position at a position directly below the recess 1 c on the left side surface of the frame 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the groove 1 e extends horizontally from the lower end of the vertically long portion via the curved portion, and the front end of the horizontally long portion reaches the front of the frame 1. By screwing the cover 2 to the left side surface of the frame 1, the vertically long portion of the groove portion 1 e becomes the supply passage 8, and the curved portion and the horizontally long portion of the groove portion 1 e become the conveyance passage 9. As can be seen from FIG. 5, the upper portion of the supply passage 8 (groove 1e) is curved along the arcuate outer peripheral surface of the supply disc 7, and the arcuate outer peripheral surface of the supply disc 7 and the disc storage chamber 6 (recess 1c). ), A curved passage having a cross-sectional shape similar to that of the supply passage 8 is formed along the circular-arc outer peripheral surface of the supply disk 7. Incidentally, in the present apparatus, this curved passage is used as the upper portion of the supply passage 8.
[0014]
If a transparent or translucent cover 2 is used as the cover 2, the amount of parts stored in the storage chamber 5 can be confirmed from the outside, and the movement of the supply disk 7 and the electrons in the supply passage 8 and the conveyance passage 9 can be confirmed. The state of the parts can be confirmed from the outside.
[0015]
As shown in FIGS. 8 to 13, a recess 1 f for arranging the component stopper 10 and the shutter 11 is formed on the upper surface of the front portion of the frame 1. Further, a stepped portion 1g having a surface continuous with the upper surface of the groove 1e (conveyance passage 9) is formed at the rear end of the recess 1f. As can be seen from FIGS. 12 and 13, the step portion 1g is substantially L-shaped when viewed from above, and the front end portion of the groove portion 1e is exposed on the upper surface of the step portion 1g, and this front end exposed portion is the transport path. It is used as 9 parts outlet. Further, a suction hole 1h is formed at a position near the step portion 1g on the bottom surface of the recess 1f, and a tube connector 13 for connecting the suction hole 1h to the air tube 12 is attached immediately below the suction hole 1h. ing. Furthermore, a stopper pin 14 for restricting the forward movement of the component stopper 10 is provided in front of the suction hole 1h on the bottom surface of the recess 1f.
[0016]
As shown in FIGS. 14A to 14C, the component stopper 10 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape from a nonmagnetic material such as stainless steel, and the height thereof substantially coincides with the height of the stepped portion 1g. . The component stopper 10 is formed with a suction hole 10a that can communicate with the suction hole 1h of the frame 1, and an L-shaped groove 10b that is continuous with the upper end of the suction hole 10a and faces the front end of the groove 1e. Is formed. Further, in the middle of the groove portion 10b of the component stopper 10, a permanent magnet PM made of a samarium-cobalt magnet or the like has an N pole or an S pole in order to attract the leading electronic component EC in the transport passage 9 to the component stopper 10. One is embedded so as to face the front end of the groove 1e. Further, a hole 10 c for accommodating the coil spring 15 is formed on the rear surface of the component stopper 10.
[0017]
As shown in FIGS. 15A to 15C, the shutter 11 is made of a nonmagnetic material such as stainless steel, has two guide holes 11a extending in the front-rear direction, and has a drive pin 11b on the left side. Further, on the upper rear surface of the shutter 11, a flange portion 11 c that can cover the upper surface of the component stopper 10 and the upper surface of the stepped portion 1 g is formed.
[0018]
The component stopper 10 and the shutter 11 are arranged such that after the component stopper 10 having a coil spring 15 inserted into the hole 10c is inserted between the rear surface of the recess 1f and the stopper pin 14, the shutter 11 is disposed on the recess 1f. The support shaft 16 inserted into the guide hole 11a of the shutter 11 is fixed to a screw hole 1i formed in the bottom surface of the recess 1f, so that the support shaft 16 is disposed at the front portion of the frame 1 so as to be movable back and forth. In the state in which the shutter 11 is in the retracted position, as shown in FIGS. 8 and 9, the component stopper 10 is pressed backward against the urging force of the coil spring 15 by the shutter 11, and the rear end of the component stopper 10 is a recess 1f. It is in contact with the rear surface (front end of the transport passage 9). Further, the flange portion 11 c of the shutter 11 covers the upper surface of the component stopper 10 and the upper surface of the stepped portion 1 g including the exposed front end portion of the conveyance path 9.
[0019]
The operation lever 17 is substantially L-shaped, and as shown in FIGS. 1 and 2, a portion near the rear end is rotatably supported by a support shaft 18 fixed to the right side surface of the frame 1. As shown in FIG. 7, the rear end of the operation lever 17 is rotatably connected to a long hole (not shown) provided at the front end of the egg-shaped drive link 19 via a connection pin CP. The drive link 19 is screwed into a screw hole 7b1 of the shaft portion 7b of the supply disk 7 protruding from the right side surface of the frame 1.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, the drive lever 20 is rotatably supported at a substantially central portion by a support shaft 21 fixed to the left side front portion of the frame 1. A substantially U-shaped engagement groove 20 a is provided at the upper end of the drive lever 20, and the engagement groove 20 a is engaged with the drive pin 11 b of the shutter 11.
[0021]
The air cylinder 22 is a double-acting type having two air supply / exhaust ports. As shown in FIGS. 1 and 2, the front end is rotatably connected to the lower end of the drive lever 20 via a connecting pin CP. Yes. A connecting plate 23 is attached to the tip of the rod 22a of the air cylinder 22, and this connecting plate 23 is rotatably connected to the lower end of the operating lever 17 via a connecting pin CP. Further, a stopper plate 24 for defining the backward stroke of the rod 22a is fixed to the air cylinder 22, and an elastic material such as synthetic rubber or urethane resin is provided at a position where the tip of the rod 22a of the stopper plate 24 abuts. A buffer pad 24a is provided. Further, a coil spring 25 is stretched between the engagement pin 1j provided on the frame 1 and the engagement pin 22b provided on the front portion of the air cylinder 22, and the engagement pin 1k provided on the frame 1 and the operation lever 17 are provided. A coil spring 26 is stretched between the engagement pin 17a provided on the drive lever 20 and the drive lever 20 and the operation lever 17 are urged clockwise in FIG.
[0022]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a control valve 27 for branching the intake port and the exhaust port is connected to one supply / exhaust port of the air cylinder 22. Specifically, as shown by the valve symbols in FIGS. 1 and 2, when the rod 22a is retracted, the rear side of the control valve 27 is an exhaust port, and when the rod 22a is advanced from the retracted position, the front side of the control valve 27 is the intake port. It has such a valve structure. The other end of the air tube 12 is connected to the intake port of the control valve 27, and the exhaust port is open to the outside air.
[0023]
The apparatus can handle a quadrangular prism-shaped electronic component EC having a predetermined width, height, and length and a cylindrical electronic component EC having a predetermined diameter and length as supply targets. The electronic component EC includes a chip component such as a chip capacitor, a chip resistor, and a chip inductor, a composite component such as an LC filter, an array component such as a capacitor array and an inductor array, and other types of electronic components.
[0024]
Regardless of the shape of the electronic component EC, the supply passage 8 and the conveyance passage 9 can have rectangular cross-sectional shapes. However, when a rectangular prism-shaped electronic component is to be supplied, the width or height of the electronic component EC is set. Accordingly, when a cylindrical electronic component is to be supplied, it is necessary to adjust the thickness of the supply disk 7, the size of the supply passage 8, and the size of the transport passage 9 according to the diameter of the electronic component EC. There is.
[0025]
For example, when a rectangular column-shaped electronic component EC having a dimensional relationship of length> width = height is to be supplied, the thickness of the supply disk 7 is set slightly larger than the width or height of the electronic component EC. . Further, the front-rear interval and the left-right interval of the supply passage 8 are set slightly larger than the width or height of the electronic component EC, and the vertical interval and left-right interval of the transport passage 9 are set slightly larger than the width or height of the electronic component EC. To do.
[0026]
In addition, when a quadrangular prism-shaped electronic component EC having a dimensional relationship of length>width> height is to be supplied, the thickness of the supply disk 7 is slightly larger than the height of the electronic component EC, and the width Set smaller than. Further, the front-rear interval of the supply passage 8 is set slightly larger than the width of the electronic component EC, and the left-right interval is set slightly larger than the height of the electronic component EC and smaller than the width. The interval is set slightly larger than the height of the electronic component EC and smaller than the width, and the left-right interval is set slightly larger than the width of the electronic component EC. In this case, when the electronic component EC is sent from the supply passage 8 to the transport passage 9, it is necessary to align the posture by rotating the posture of the electronic component EC 90 degrees with respect to the component center line. For this posture change, a method is adopted in which a resin or metal tube having the same inner hole cross-sectional shape as the supply passage 8 is twisted by 90 degrees and interposed between the supply passage 8 and the transport passage 9. it can. Of course, the conveyance path 9 is divided at an appropriate position so that the vertical interval of the conveyance path on the side continuous with the supply path 8 is set slightly larger than the width of the electronic component EC, and the horizontal interval is set higher than the height of the electronic component EC. Is set to be slightly larger and smaller than the width, while the vertical interval of the conveyance path on the side not connected to the supply path 8 is set to be slightly larger than the height of the electronic component EC and smaller than the width. At the same time, the left-right distance may be set slightly larger than the width of the electronic component EC, and the same posture changing tube may be interposed between the two transport paths.
[0027]
Further, when a cylindrical electronic component EC is to be supplied, the thickness of the supply disk 7 is set slightly larger than the diameter of the electronic component EC. Further, the front-rear interval and the left-right interval of the supply passage 8 are set slightly larger than the diameter of the electronic component EC, and the vertical interval and left-right interval of the transport passage 9 are set slightly larger than the diameter of the electronic component EC.
[0028]
Hereinafter, the operation of the apparatus will be described with reference to FIGS. 16 to 22. For convenience, a rectangular column-shaped electronic component EC having a dimensional relationship of length> width = height will be described as a supply target.
[0029]
When parts are supplied by the apparatus, several thousand to several tens of thousands of electronic parts EC are stored in the storage chamber 5 in a bulk state, and as shown in FIG. 16, the operation lever 17 is moved from the standby state shown in FIG. The operation of applying external power to the bent portion of the bent portion and depressing the predetermined stroke and then releasing the power supply and returning the operation lever 17 by the biasing force of the coil spring 26 is repeated in a predetermined cycle.
[0030]
When the bent portion of the operating lever 17 is pushed down, in FIG. 17, the operating lever 17 rotates in a clockwise direction by a predetermined angle, and the rotation of the operating lever 17 causes the drive link 19 to rotate in a counterclockwise direction by a predetermined angle. At the same time, as shown in FIG. 16, the rod 22 a of the air cylinder 22 is retracted until it contacts the buffer pad 24 a of the stopper plate 24, and after the contact, the air cylinder 22 retracts against the urging force of the coil spring 25. As a result, the drive lever 20 rotates counterclockwise by a predetermined angle. On the other hand, when the application of power to the bent portion of the operating lever 17 is released, the driving lever 20 rotates and returns in the reverse direction by the biasing force of the coil spring 25, and the air cylinder 22 moves backward and returns. At the same time, the operating lever 17 rotates and returns in the reverse direction due to the urging force of the coil spring 26, and when the operating lever 17 returns, the drive link 19 rotates and returns in the reverse direction, and the rod 22a of the air cylinder 22 rotates. Move forward from the reverse position and return.
[0031]
When the drive link 19 rotates by a predetermined angle in the clockwise direction in FIG. 16, the supply disk 7 also rotates by the same angle in the same direction as shown in FIG. On the other hand, when the drive link 19 rotates in the reverse direction and returns, the supply disk 7 also rotates and returns by the same angle in the same direction as shown in FIG. In the illustrated apparatus, the state in which the guide surface 7a is tilted approximately 30 degrees forward and the rear portion of the guide surface 7a protrudes into the storage chamber 5 is the standby position of the supply disk 7, and the guide surface 7a is substantially horizontal. The supply disk 7 is rotated and returned to a position where it can be accommodated in the disk storage chamber 6, but the supply disk 7 is in a state where the guide surface 7 a is inclined forward and the rear portion of the guide surface 7 a protrudes into the storage chamber 5. 7, the supply disk 7 may be rotated and returned to a position where the inclination of the guide surface 7a becomes small. Of course, if the rotation direction of the supply disk 7 is reversed, the guide surface 7a is set to a standby position of the supply disk 7 where the guide surface 7a is almost horizontal, the guide surface 7a is tilted forward and the rear part of the guide surface 7a is the storage chamber. It is also possible to rotate the supply disk 7 until it protrudes into the state 5 and return it.
[0032]
When the supply disk 7 is reciprocally rotated within a predetermined angle range as shown in FIGS. 18 and 19 while the electronic component EC is stored in a bulk state in the storage chamber 5, the electronic component EC in the storage chamber 5 becomes the fourth. One of the two side surfaces moves onto the guide surface 7a of the supply disk 7 in a direction perpendicular to or close to the disk rotation axis. When the guide surface 7a of the supply disk 7 is tilted, a part of the guide surface 7a sinks into the disk storage chamber 6, so that the electronic component EC on the guide surface 7a enters the disk storage chamber 6 in the same direction. It also becomes. In the illustrated apparatus, since the rear portion of the guide surface 7a protrudes intermittently into the storage chamber 5 when the supply disk 7 reciprocates, the electronic component EC in the storage chamber 5 is agitated by this intermittent protrusion, The above-mentioned transfer action is promoted by the stirring action.
[0033]
If the guide surface 7a of the supply disk 7 is tilted downward toward the upper end of the supply passage 8 while the supply disk 7 is reciprocatingly rotated, the electronic component EC that has moved on the guide surface 7a is caused by the inclination of the guide surface EC. The electronic component EC is taken into the supply passage 8 one by one in such a direction that its four side surfaces are substantially parallel to the four surfaces of the supply passage 8.
[0034]
Since the reciprocating rotation of the supply disk 7 is repeated in a predetermined cycle, the electronic component EC in the storage chamber 5 moves to the guide surface 7a of the supply disk 7 and moves to the guide surface 7a of the supply disk 7. The action of the electronic component EC being taken into the supply passage 8 is carried out substantially continuously. The electronic component EC taken into the supply passage 8 moves downward in the vertically long supply passage 8 due to its own weight and changes its posture from vertical to horizontal in the process of passing through the curved portion provided at the rear of the conveyance passage 9. After being changed, it is taken into the horizontally long conveyance path 9.
[0035]
When the rectangular columnar electronic component EC having a dimensional relationship of length> width = height is to be supplied, the thickness of the supply disk 7 described above, the front-rear interval and the left-right interval of the supply passage 8 are described. Is slightly larger than the diagonal length of the end face of the electronic component EC and smaller than twice the width or height of the electronic component EC, the same effect as described above can be obtained. In this case, the electronic component EC moves onto the guide surface 7a of the supply disk 7 so that one of the four side surfaces forms an angle of 45 degrees at the maximum with the left and right surfaces of the disk storage chamber 6, and remains in the same direction. Although it is taken into the supply passage 8, even if the electronic component EC is taken in such a direction, the electronic component EC is in the process of passing through the supply passage 8 or the curved portion of the transport passage 9. Since the four side surfaces are corrected so as to be substantially parallel to the four surfaces of each passage, there is no particular problem in supplying parts.
[0036]
Further, when the rod 22a of the air cylinder 22 is retracted until it contacts the buffer pad 24a of the stopper plate 24, the rear side of the control valve 27 serves as an exhaust port. Released. On the other hand, when the rod 22a of the air cylinder 22 moves forward from the retracted position and returns, the front side of the control valve 27 becomes the intake port, so that the suction hole of the air tube 12 and the frame 1 from the intake port as the rod 22a moves forward. An air suction force acts in the conveying passage 9 through the suction holes 10a and the groove portions 10b of the component stopper 10 for 1h. Incidentally, this air suction force does not occur at the same time as the forward movement of the rod 22a, but actually occurs later than the forward movement of the rod 22a.
[0037]
As shown in FIGS. 8 and 9, the rear end of the component stopper 10 comes into contact with the rear surface of the recess 1 f (the front end of the conveyance path 9), and the suction hole 9 a and the groove 9 b of the component stopper 10 and the front end of the conveyance path 9. When an air suction force acts in the transport passage 9 in a state where the exposed portion (component outlet) is covered with the shutter 11, an air flow as indicated by a solid line arrow in FIG. 20 is generated in the transport passage 9. . As a result, the electronic component EC taken into the horizontally long conveyance path 9 is drawn forward by the flow of air and conveyed forward in an aligned state in the conveyance path 9. As shown in FIG. 20, the electronic component EC conveyed forward in the conveying path 9 in an aligned state stops when the leading electronic component EC contacts the component stopper 10, and the leading electronic component EC is stopped by the permanent magnet PM. It is attracted to the component stopper 10 by the magnetic force.
[0038]
Further, when the drive lever 20 rotates counterclockwise by a predetermined angle against the biasing force of the coil spring 25 as shown in FIG. 16, the engagement groove 20a of the drive lever 20 is formed on the drive pin 11a as shown in FIG. The engaged shutter 11 starts moving forward from the retracted position, and the component stopper 10 whose forward movement is restricted by the shutter 11 starts moving forward due to the biasing force of the coil spring 15. On the other hand, when the drive lever 20 rotates in the reverse direction by the urging force of the coil spring 25 and returns, the shutter 11 returns from the advance position and returns, and the component stopper 10 also returns from the advance position and returns by pressing the shutter 11. .
[0039]
When the shutter 11 starts moving forward in the state of FIG. 20 in which the electronic components EC are aligned in the transport path 9 and the leading electronic component EC is in contact with the component stopper 10, as shown in FIG. The component stopper 10 moves forward by a stroke defined by the clearance with the stopper pin 14, the rear end of the component stopper 10 is separated from the front end of the conveyance path 9, and the leading electronic component EC adsorbed by the component stopper 10 is in the forward direction. Slightly moved away from the subsequent component EC, and a gap is formed between the first electronic component EC and the second electronic component EC. As shown in FIG. 22, the shutter 11 further advances alone after the advance of the component stopper 10 is stopped, thereby opening the front end portion of the transport passage 9 and a part of the groove portion 10 b of the component stopper 10. Is also released. In the state shown in FIG. 22, the first electronic component EC after being separated is taken out from the front end exposed portion (component outlet) of the transport passage 9 by a suction nozzle or the like.
[0040]
When the shutter 11 is retracted from the forward position after returning the separated electronic component EC after being separated, the component stopper 10 is retracted from the forward position against the urging force of the coil spring 15 by pressing the shutter 11. At the same time, the suction holes 10 a and the grooves 10 b of the component stopper 10 and the front end portion (component outlet) of the transport passage 9 are covered again by the shutter 11.
[0041]
As described above, according to the above-described apparatus, the electronic component EC stored in a bulk state in the storage chamber 5 is placed on the guide surface 7a of the supply disk 7 in a predetermined manner by reciprocatingly rotating the supply disk 7 within a predetermined angle range. The electronic component EC which has been shifted in the direction and has been transferred onto the guide surface 7a is guided to the upper end of the supply passage 8 using the inclination of the guide surface 7a of the supply disk 7, and the guided electronic component EC is introduced into the supply passage 8 in a predetermined manner. The electronic components EC taken in one by one in the direction and taken into the supply passage 8 can be moved downward by their own weight. That is, the operation of aligning and supplying the electronic components EC stored in a bulk state in the storage chamber 5 can be executed with high efficiency and stability simply by reciprocating the supply disk 7 within a predetermined angle range. It is possible to obtain a supply performance capable of following parts removal at a high speed cycle of 0.1 seconds or less.
[0042]
Further, since the alignment supply can be performed using only the supply disk 7, the configuration of the supply mechanism interposed between the storage chamber 5 and the supply passage 8 can be simplified and reduced in size, and the apparatus can be simplified. It can greatly contribute to miniaturization and cost reduction.
[0043]
Furthermore, since the rear part of the guide surface 7a protrudes intermittently into the storage chamber 5 when the supply disk 7 reciprocates, the electronic components EC in the storage chamber 5 can be stirred. The electronic component EC in 5 is promoted to move on the guide surface 7a, and the operation of taking the electronic component EC moving on the guide surface 7a into the supply passage 8 can be performed with higher efficiency. .
[0044]
Further, by adjusting the thickness of the supply disk 7, the size of the supply passage 8, and the size of the transport passage 9, a rectangular columnar electronic component EC having a length> width = height relationship, It is possible to handle a quadrangular prism-shaped electronic component EC having a dimensional relationship of>width> height or a cylindrical electronic component EC as a supply target.
[0045]
Furthermore, since the supply disk 7 can be easily exposed by removing the cover 2 from the frame 1, maintenance, repair and replacement of the supply disk 7 can be easily performed.
[0046]
Furthermore, an air cylinder 22 is used as means for applying an air suction force as a conveyance power to the electronic component EC taken into the conveyance path 9 from the supply passage 8, and the air cylinder 22 is attached to the frame 1 and the operation lever 17. Therefore, there is no troublesome installation of a suction source such as a vacuum pump at a position different from the apparatus in order to apply an air suction force in the transport passage 9, and there is no troublesomeness from this suction source. No air piping or the like is required, and this point can contribute to simplification, downsizing, and cost reduction of the apparatus.
[0047]
Furthermore, after the electronic component EC conveyed forward in an aligned state in the conveyance path 9 by air suction is stopped by the component stopper 10, the component stopper 10 is advanced by a predetermined distance, so that the magnetic force of the permanent magnet PM causes the component stopper 10 to move to the component stopper 10. The sucked leading electronic component EC can be separated from the succeeding component EC by moving slightly forward together with the component stopper 10, so that the front end exposed portion (component outlet port) of the conveyance path 9 can be separated by a suction nozzle or the like. ), The electronic component EC can be prevented from interfering with the succeeding component EC when the leading electronic component EC is extracted, and the component extracting operation can be performed satisfactorily.
[0048]
In the above-described apparatus, the guide surface 7a is substantially coincident with the upper end of the disc storage chamber 6 when the supply disc 7 is rotated by a predetermined angle from the standby position (see FIG. 18). The guide surface 7a of the supply disk 7 is at a position lower than the upper end of the disk storage chamber 6, and the rear portion of the guide surface 7a protrudes into the storage chamber 5 when the guide surface 7a of the supply disk 7 is tilted. Even if the shape and position of the disk storage chamber 6 are changed, the same supply operation as described above can be performed. Of course, the shape and position of the disk storage chamber 6 may be changed so that the guide surface 7a does not protrude into the storage chamber 5 even if the guide surface 7a is inclined. In addition, in the state of FIG. 18, when the guide surface 7a of the supply disk 7 is higher than the upper end of the disk storage chamber 6, and when the guide surface 7a of the supply disk 7 is tilted, a part of the guide surface 7a is disc. Even if the shape and position of the disk storage chamber 6 are changed so as to sink into the storage chamber 6, the same supply operation as described above can be performed.
[0049]
In the above-described apparatus, a double-acting type having two air supply / exhaust ports is used as the air cylinder 22, the control valve 27 is connected to one air supply / exhaust port, and the other air supply / exhaust port is opened to the outside air. However, in order to prevent dust and the like from being sucked into the air cylinder 22 from the other air supply / exhaust port when the rod 22a is retracted, a filter is arranged in the other air supply / exhaust port. Also good. Further, when air is sucked into the control valve 27 through the air tube 12, in order to prevent dust and the like from being sucked into the control valve 27 and the air cylinder 22 in the middle of the air tube 12 and control. A filter may be arranged at the intake port of the valve 27. Of course, a single-acting type having a single air supply / exhaust port may be used as the air cylinder 22.
[0050]
Further, in the above-described apparatus, the frame 1 and the cover 2 are detachably coupled by screwing. However, if a positioning pin is provided on one of the left side surface of the frame 1 and the inner surface of the cover 2, a positioning hole is formed on the other side. The positional accuracy when the frame 1 and the cover 2 are coupled can be improved. Further, for the connection between the frame 1 and the cover 2, a technique other than screwing may be used, for example, as long as a predetermined bonding force can be ensured, adsorption between permanent magnets or adsorption between a permanent magnet and a ferromagnetic material. .
[0051]
Further, in the above-described apparatus, the leading electronic component EC attracted to the component stopper 10 by the magnetic force of the permanent magnet PM is slightly moved forward together with the component stopper 10 to be separated from the subsequent component EC. However, the component stopper 10 from which the permanent magnet PM is removed may be used to release the force applied to the leading electronic component EC by pulling the component stopper 10 away from the leading electronic component EC.
[0052]
Further, in the above-described apparatus, the supply disk 7 is disposed with the shaft portion 7b being substantially horizontal. However, the supply disk 7 may be disposed so that the shaft portion 7b is inclined. Even if the supply passage 8 is disposed so as to be inclined, the same supply operation as described above can be performed.
[0053]
Further, in the above-described apparatus, the electronic component EC is transported from the front end of the transport path 9 by applying an air suction force into the transport path 9, but air is blown into the transport path 9 from the rear end of the transport path 9. You may make it carry the electronic component EC. Further, the lower surface of the conveyance path 9 is constituted by a belt surface, and an electronic device is conveyed by applying an intermittent forward motion to the belt using an appropriate mechanism, or the conveyance path 9 The lower surface is constituted by the plate surface, and the electronic component is transported by applying an appropriate mechanism to the plate so that the forward movement and the backward movement are generated so as to cause slippage between the electronic component. Also good.
[0054]
23A and 23B show a modification of the air cylinder 22 in the above-described apparatus.
[0055]
The air cylinder 28 shown in FIGS. 23A and 23B does not have the stopper plate 24 like the air cylinder 22, and the retreat stroke of the rod 28a is determined by the air cylinder 28 itself. That is, as shown in FIG. 23B, when the operation lever 17 rotates, the rod 28a of the air cylinder 28 first retracts to the limit position, and thereafter, the air cylinder 28 retracts as the operation lever 17 rotates. Then, the drive lever 20 rotates a predetermined angle in the counterclockwise direction.
[0056]
24A to 24I show modifications of the supply disk 7 in the above-described apparatus.
[0057]
The supply disk 101 in FIG. 24A has a guide surface 101a in which a flat surface and a slanting surface that is inclined downward to the left in the drawing are continuous. The supply disk 102 in FIG. 24B has a guide surface 102a in which a flat surface and a curved surface that is lowered to the left in the drawing are continuous. The supply disk 103 in FIG. 24C has a guide surface 103a in which a flat surface and an inclined surface that rises to the left in the drawing are continuous. The supply disc 104 in FIG. 24D has a guide surface 104a in which a flat surface and a curved surface rising to the left in the drawing are continuous. The supply disk 105 in FIG. 24E has a guide surface 105a composed of a V-shaped inclined surface. The supply disk 106 in FIG. 24F has a guide surface 106a formed of a concave curved surface. The supply disk 107 in FIG. 24G has a guide surface 107a formed of an inverted V-shaped inclined surface. The supply disk 108 in FIG. 24H has a guide surface 108a that is a convex curved surface. The supply disk 109 in FIG. 24I has a chamfered portion CH on at least one edge of the arcuate outer peripheral surface and the guide surface, and the overall shape is the same as the supply disk 7 shown in FIG. Even if the supply disks 101 to 109 shown in FIGS. 24A to 24I are used in the above-described apparatus, the same supply operation as described above can be performed.
[0058]
FIG. 25 shows a modification of the supply passage 8 in the above-described apparatus.
[0059]
A concave portion 1 c ′ having a depth slightly larger than the thickness of the supply disk 7 is formed at a position directly below the deepest portion of the concave portion 1 a on the left side surface of the frame 1. The concave portion 1c ′ has an arc-shaped portion (not indicated) having a curvature radius substantially equal to the curvature radius of the arc-shaped outer peripheral surface of the supply disk 7 on the lower side, and an arc-shaped portion having a larger curvature radius ( No sign) on the front and rear sides. The recess 1 c ′ constitutes a flat disk storage chamber 6 ′ having a gap slightly larger than the thickness of the supply disk 7 by screwing the cover 2 to the left side surface of the frame 1.
[0060]
Further, at a position directly below the concave portion 1c ′ on the left side surface of the frame 1, two groove portions 1e having a rectangular cross section having a depth corresponding to the depth of the concave portion 1c are vertically long and spaced at the front and rear. Is formed. Each groove portion 1e constitutes a supply passage 8 having a rectangular cross section by screwing the cover 2 to the left side surface of the frame 1, and the curved portion and the horizontally long portion of each groove portion 1e are formed in the transport passage 9 similarly to the above-described apparatus. It becomes. The upper part of each supply passage 8 (groove 1e) is curved along the arcuate outer peripheral surface of the supply disc 7, and the arcuate outer peripheral surface of the supply disc 7 and the front circle of the disc storage chamber 6 ′ (recess 1c ′). A curved passage having a cross-sectional shape similar to that of the supply passage 8 is formed along the arc-shaped portion so as to extend along the arc-shaped outer peripheral surface of the supply disk 7. A curved passage having a cross-sectional shape similar to that of the supply passage 8 is formed along the arcuate outer peripheral surface of the supply disk 7 between the rear arc-shaped portion of the chamber 6 ′ (recess 1 c ′). . The front curved passage is used as an upper portion of the front supply passage 8, and the rear curved passage is used as an upper portion of the rear supply passage 8.
[0061]
According to the structure shown in FIG. 25, the supply disk 7 is set to a standby position of the supply disk 7 with the guide surface 7a tilting forward and the rear part of the guide surface 7a protruding into the storage chamber 5 as a standby position. The surface 7a is tilted backward and the front portion of the guide surface 7a is rotated and returned to a position where the front portion of the guide surface 7a protrudes into the storage chamber 5 (see the broken line in the figure), thereby storing the bulk in the storage chamber 5. The electronic component EC that has been transferred is transferred from the upper end of the disk storage chamber 6 onto the guide surface 7a of the supply disk 7 in a predetermined direction, and the inclination of the guide surface 7a of the supply disk 7 is shifted to the electronic component EC that has transferred to the guide surface 7a. The electronic components EC are guided to the upper ends of the supply passages 8 and taken one by one into the supply passages 8 in a predetermined direction, and the electronic components EC taken into the supply passages 8 are lowered by their own weight. Can be moved That is, two component supply paths can be formed by one supply disk 7.
[0062]
26 (A), (B), FIGS. 27 (A), (B), and FIGS. 28 (A), (B) show modifications of the disk drive mechanism in the above-described apparatus, respectively.
[0063]
The disk drive mechanism shown in FIGS. 26A and 26B has a disk 211 having a drive pin 211a on one side and connected to the shaft portion 201a of the supply disk 201, and a hole 212a into which the drive pin 211a can be inserted. In the center, an overload preventing coil spring 213 attached to both ends of the rod 212, and a rotating lever 214 having holes 214a into which both ends of the rod 212 are inserted. As shown in FIG. 26B, when the rotating lever 214 is rotated counterclockwise, the disk 211 and the supply disk 201 are rotated in the same direction, and when the rotating lever 214 is rotated clockwise from this position, the circle is rotated. The plate 211 and the supply disk 201 rotate in the same direction and return. When an excessive load is applied to the rotation of the supply disk 201 during the reciprocating rotation, one of the coil springs 213 is compressed and the rotation of the supply disk 201 is suppressed. If the drive pin similar to the drive pin 211 a of the disk 211 can be provided on the supply disk 201 and exposed to the outside, the disk 221 is eliminated and the rod 212 provided on the rotation lever 214 directly The supply disk 201 can be rotated.
[0064]
The disk drive mechanism shown in FIGS. 27A and 27B includes a disk 521 having a drive pin 221a made of a ferromagnetic material such as iron on one side and connected to the shaft portion 201a of the supply disk 201, and a drive. And a rotating lever 222 having a driving portion 222a made of a permanent magnet such as a samarium-cobalt magnet that can be attracted to the pin 221a. As shown in FIG. 27B, when the rotating lever 222 is rotated counterclockwise, the disc 221 and the supply disk 201 rotate in the same direction, and when the rotating lever 222 is rotated clockwise from this position, the circle is rotated. The plate 221 and the supply disk 201 rotate in the same direction and return. When an excessive load is applied to the rotation of the supply disk 201 during the reciprocal rotation, the suction of the drive pin 221a of the disk 221 and the drive part 222a of the rotary lever 222 is released, and the rotation of the supply disk 201 is suppressed. . Even if the drive pin 221a of the disk 221 is formed of a permanent magnet such as a samarium-cobalt magnet and the drive portion 222a of the rotary lever 222 is formed of a ferromagnetic material such as iron, the same effect as described above can be obtained. Further, if the supply disk 201 is provided with a drive pin similar to the drive pin 221a of the disk 221 and can be exposed to the outside, the disk 221 is eliminated, and the supply disk is directly supplied by the drive unit 222a of the rotary lever 222. 201 can be rotated.
[0065]
The disk drive mechanism shown in FIGS. 28A and 28B includes a disk 231 having a drive part 231a made of a ferromagnetic material such as iron on one side and connected to the shaft part 201a of the supply disk 201, and a drive. And a rotating lever 232 having a driving portion 232a made of a permanent magnet such as a samarium-cobalt magnet that can be attracted to the portion 231a at the tip. As shown in FIG. 28B, when the rotating lever 232 is rotated counterclockwise, the disk 231 and the supply disk 201 rotate in the same direction, and when the rotating lever 232 is rotated clockwise from this position, the circle is rotated. The plate 231 and the supply disk 201 rotate in the same direction and return. When an excessive load is applied to the rotation of the supply disk 201 during the reciprocating rotation, the suction of the drive unit 231a of the disk 231 and the drive unit 232a of the rotary lever 232 is released, and the rotation of the supply disk 201 is suppressed. . Note that the same effect as described above can be obtained by forming the driving portion 231a of the disk 231 from a permanent magnet such as a samarium-cobalt magnet and forming the driving portion 232a of the rotary lever 232 from a ferromagnetic material such as iron. Also, if the supply disk 201 can be provided with a drive unit similar to the drive unit 231a of the disk 231 and exposed to the outside, the disk 231 can be eliminated and the supply disk 201 can be directly supplied by the drive unit 232a of the rotary lever 232. 201 can be rotated.
[0066]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the operation of aligning and supplying the electronic components stored in a bulk state in the storage chamber can be performed with high efficiency simply by reciprocating the supply disk within a predetermined angular range. It is possible to obtain a supply performance that can be executed stably and can follow the picking up of a component with a high-speed cycle of 0.1 seconds or less.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of an apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a right side view of FIG.
FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
4 is a view taken along the line A1-A1 in FIG. 3;
5 is a view taken along line A2-A2 in FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a supply disk.
7 is a partially enlarged view of FIG.
8 is a partially enlarged top view of FIG.
9 is a left side view of FIG.
FIG. 10 is a diagram excluding the shutter from FIG.
FIG. 11 is a diagram excluding the shutter from FIG.
12 is a diagram excluding the component stopper from FIG.
FIG. 13 is a diagram excluding the component stopper from FIG.
14 is a top view, a left side view, and a rear view of the component stopper shown in FIGS. 8 to 11. FIG.
15 is a top view, a left side view, and a longitudinal sectional view of the shutter shown in FIGS. 8 and 9. FIG.
16 is an operation explanatory diagram of the apparatus shown in FIG. 1. FIG.
17 is an operation explanatory diagram of the apparatus shown in FIG. 1. FIG.
18 is an operation explanatory diagram of the apparatus shown in FIG. 1. FIG.
19 is an operation explanatory diagram of the apparatus shown in FIG.
20 is a diagram for explaining the operation of the apparatus shown in FIG.
FIG. 21 is a diagram for explaining the operation of the apparatus shown in FIG.
22 is a diagram for explaining the operation of the apparatus shown in FIG.
23 is a view showing a modification of the air cylinder in the apparatus shown in FIG.
24 is a view showing a modified example of the supply disk in the apparatus shown in FIG.
25 is a view showing a modification of the supply passage in the apparatus shown in FIG.
26 is a view showing a modification of the disk drive mechanism in the apparatus of FIG.
27 is a view showing a modification of the disk drive mechanism in the apparatus of FIG.
FIG. 28 is a view showing a modification of the disk drive mechanism in the apparatus of FIG.
[Explanation of symbols]
EC: electronic component, 1 frame, 2 cover, 5 storage room, 6 disk storage chamber, 7 supply disk, 7a guide surface, 8 supply path, 9 transport path, 17 operation lever, 19 ... drive link, 27 ... air cylinder.

Claims

A storage room for storing electronic components of a predetermined shape in a bulk state;
A substantially chorus moon-shaped supply disk having a guide surface continuous with an arc-shaped outer peripheral surface;
A disk storage chamber that is provided below the storage chamber so as to communicate with the storage chamber, and that rotatably stores a supply disk;
Disk drive means for reciprocally rotating the supply disk in a predetermined angle range with its guide surface facing the storage chamber;
The opposing surface spacing in the disk thickness direction has a rectangular cross-sectional shape that substantially matches the width of the guide surface of the supply disk, and the upper part is provided along the arcuate outer peripheral surface of the supply disk. A supply passage that takes in the electronic components guided by the inclination one by one in a predetermined direction and moves the taken-in electronic components downward by its own weight;
The electronic component supply apparatus characterized by the above-mentioned.

The supply disk is disposed in the disk storage chamber so that at least a part of the guide surface protrudes into the storage chamber during reciprocating rotation.
The electronic component supply apparatus according to claim 1.

The electronic component has a quadrangular prism shape having a predetermined width, height, and length, and the thickness of the supply disk is set to be slightly larger than the width or height of the electronic component.
The electronic component supply apparatus according to claim 1, wherein the electronic component supply apparatus is an electronic component supply apparatus.

The electronic component has a cylindrical shape having a predetermined diameter and length, and the thickness of the supply disk is set slightly larger than the diameter of the electronic component.
The electronic component supply apparatus according to claim 1, wherein the electronic component supply apparatus is an electronic component supply apparatus.

The disk drive means includes a link connected to the shaft portion of the supply disk, and a lever that imparts reciprocating rotational motion to the link.
The electronic component supply apparatus according to claim 1, wherein:

A transport path for taking electronic components moved downward in the supply path by its own weight in a predetermined direction from the supply path and transporting them in a predetermined direction with additional power;
A transport power applying means for applying power for transporting parts to the electronic components in the transport path;
The electronic component supply device according to any one of claims 1 to 5, wherein

The conveyance power applying means includes a cylinder that applies an air suction force from the tip of the conveyance path into the conveyance path, and a lever that expands and contracts the rod of the cylinder.
The electronic component supply apparatus according to claim 6.