JP4435633B2 - Video signal transmission system - Google Patents

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Description

本発明は、インターネット等の既設のパケット通信網を利用して、画像通信等を実現するパケット伝送システムとIPネットワークを使用した映像信号伝送システムと映像信号伝送方法に関する。   The present invention relates to a packet transmission system that implements image communication and the like using an existing packet communication network such as the Internet, a video signal transmission system that uses an IP network, and a video signal transmission method.

コンサートのライブ中継といったケースで、ビデオカメラにより撮影された高画質な映像信号を放送局に伝送するには、通信会社が提供する専用の通信回線を使用する。国際間の通信では衛星回線等を使用することもある。衛星通信等の高価な伝送路を効率よく使用する技術も確立されている。(特許文献1)
特開2003-018559
In cases such as live concert broadcasting, a dedicated communication line provided by a communication company is used to transmit high-quality video signals captured by a video camera to a broadcasting station. International communication may use satellite links. A technique for efficiently using an expensive transmission line such as satellite communication has also been established. (Patent Document 1)
JP2003-018559

ところで、上記のような従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
IP(インターネットプロトコル)ネットワークによる高品質な画像伝送システムとして、MPLS(マルチ・プロトコル・ラベリング・システム)が知られている。このシステムでは、ルート指定によって、一定品質を補償したネットワークのみを通じてデータを伝送し、高品質の通信路を実現している。しかしながら、こうしたシステムは、通信路を専用線的に使用することから、通信コストが高くなるという問題がある。さらに、サービスが提供されている特定の地点間でのみ実現し、任意の2地点間で利用するというわけにはいかない。
また、一般のインターネットはきわめて低価格のパケット通信網であるが、問題点が多い。例えば、100Mbpsという帯域性能の、光ファイバを使用したインターネット接続サービスが提供されている。しかしながら、これはベストエフォート型サービスであって、条件の悪い時には30〜40Mbps以下に性能が低下することがある。しかも、トラフィックが増大した時は、中継点において大量にパケットが廃棄され、高品質な通信は保証されていない。
本発明では、インターネットのような低価格のネットワークを利用して、帯域の一部を保証することにより高品質の画像通信等を可能にする、IPネットワークを使用した映像信号伝送システムと映像信号伝送方法を提供する。
By the way, the conventional techniques as described above have the following problems to be solved.
As a high-quality image transmission system using an IP (Internet Protocol) network, MPLS (Multi-Protocol Labeling System) is known. In this system, data is transmitted only through a network that compensates for a certain quality by route designation, thereby realizing a high-quality communication path. However, such a system has a problem that the communication cost increases because the communication path is used as a dedicated line. Furthermore, it can be realized only between specific points where the service is provided, and cannot be used between any two points.
The general Internet is an extremely low-cost packet communication network, but there are many problems. For example, an Internet connection service using an optical fiber having a bandwidth performance of 100 Mbps is provided. However, this is a best-effort service, and when the conditions are bad, the performance may be lowered to 30 to 40 Mbps or less. Moreover, when traffic increases, a large amount of packets are discarded at the relay point, and high-quality communication is not guaranteed.
In the present invention, a video signal transmission system and video signal transmission using an IP network that enables high-quality image communication and the like by guaranteeing a part of the bandwidth by using a low-cost network such as the Internet. Provide a method.

本発明は次の構成により上記の課題を解決する。
〈構成1〉
伝送されるべき特定の映像信号を出力する送信側端末装置と、この送信側端末装置に接続されて、上記映像信号をこの送信側端末装置からIPネットワーク上に送出する送信側ルータと、上記IPネットワークを通じて上記送信側ルータから送出された上記映像信号を受信する受信側ルータと、この受信側ルータに接続されて上記映像信号を受け入れる受信側端末装置とを備え、上記送信側端末装置は、上記特定の映像信号をパケット化するパケット化部と、上記パケット部と共働して、受信側で映像信号のパケットを修復して復元するために必要な、修復情報を付加したパケットを生成する修復情報付加機能部と、上記映像信号のパケットを、時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させて、送信側ルータに向けて出力するパケットシェーピング機能部とを備え、上記送信側ルータは、パケット廃棄を禁止する情報を上記映像信号のパケットに付加する廃棄禁止情報付加機能部を備え、上記受信側ルータは、上記パケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号のパケット廃棄処理を抑制する、パケット廃棄制御機能部を備え、上記受信側端末装置は、上記修復情報を使用して、上記映像信号のパケットを修復して復元するフォワードエラーコレクション機能部と、受信されたパケットのジッタ補正をするクロックリカバリ機能部を備えたことを特徴とするIPネットワークを使用した映像信号伝送システム。
The present invention solves the above problems by the following configuration.
<Configuration 1>
A transmission-side terminal device that outputs a specific video signal to be transmitted; a transmission-side router that is connected to the transmission-side terminal device and transmits the video signal from the transmission-side terminal device onto an IP network; and the IP A receiving-side router that receives the video signal transmitted from the transmitting-side router through a network; and a receiving-side terminal device that is connected to the receiving-side router and receives the video signal. A packetizing unit that packetizes a specific video signal and a repair that works with the packet unit to generate a packet with repair information necessary to repair and restore the video signal packet on the receiving side. An information addition function unit and a packet system for distributing the video signal packet on the time axis to the forward or backward average and outputting the packet to the transmitting router. A transmission function unit, and the transmission side router includes a discard prohibition information addition function unit for adding information prohibiting packet discard to the packet of the video signal, and the reception side router prohibits packet discarding information. A forward error in which the receiving terminal device repairs and restores the packet of the video signal using the repair information, the packet discard control function unit suppressing the packet discard processing of the video signal to which is added A video signal transmission system using an IP network, comprising a collection function part and a clock recovery function part for correcting jitter of received packets.

特定の映像信号をIPネットワークを通じて伝送する場合に、画質劣化を招くようなパケット廃棄を防止する。パケットシェーピング機能部はIPネットワーク上でのトラフィックの集中を防止して、パケット廃棄を最小化する。送信側ルータの廃棄禁止情報付加機能部と受信側ルータのパケット廃棄制御機能部は、受信側ルータへのトラフィック集中時に、パケット廃棄を防止する。送信側端末装置の修復情報付加機能部と受信端末装置側のフォワードエラーコレクション機能部とは、IPネットワーク上でのパケット損失等の伝送信号劣化を補償する。クロックリカバリ機能部とは、IPネットワーク上で発生したジッタの補正をする。以上により、IPネットワークを利用した高品質の映像信号伝送が可能になる。   When a specific video signal is transmitted through an IP network, packet discarding that causes image quality degradation is prevented. The packet shaping function unit prevents concentration of traffic on the IP network and minimizes packet discard. The discard prohibition information addition function unit of the transmitting router and the packet discard control function unit of the receiving router prevent packet discarding when traffic concentrates on the receiving router. The restoration information adding function unit of the transmitting terminal device and the forward error correction function unit of the receiving terminal device compensate for transmission signal deterioration such as packet loss on the IP network. The clock recovery function unit corrects jitter generated on the IP network. As described above, high-quality video signal transmission using the IP network becomes possible.

〈構成2〉
構成1に記載の映像信号伝送システムにおいて、上記送信側ルータは、パケット廃棄を禁止する情報を上記映像信号のパケットに付加する廃棄禁止情報付加機能部と、当該廃棄禁止情報付加機能部でパケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号のパケット廃棄処理を抑制して、IPネットワークへ送信する、パケット廃棄制御機能部を備えたことを特徴とする映像信号伝送システム。
<Configuration 2>
In the video signal transmission system according to Configuration 1, the transmitting router adds a discard prohibition information addition function unit that adds information prohibiting packet discard to the packet of the video signal, and discards the packet at the discard prohibition information addition function unit. A video signal transmission system comprising: a packet discard control function unit that suppresses packet discard processing of a video signal to which information prohibiting transmission is added and transmits the packet signal to an IP network.

このルータは、自ら付けた廃棄禁止情報により、自らのパケット廃棄制御機能部において、該当するパケットの廃棄抑制を行なう。   This router suppresses the discard of the corresponding packet in its own packet discard control function unit based on the discard prohibition information attached by itself.

〈構成3〉
構成1に記載の映像信号伝送システムにおいて、送信側ルータは、上記映像信号のパケットを、時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させて、IPネットワークに向けて出力するパケットシェーピング機能部を備えることを特徴とする映像信号伝送システム。
<Configuration 3>
In the video signal transmission system according to Configuration 1, the transmitting router includes a packet shaping function unit that averagely distributes the video signal packets forward or backward on the time axis and outputs the packets to the IP network. A video signal transmission system comprising:

送信側端末装置のパケットシェーピング機能部は、送信側ルータの負荷を軽減し、送信側ルータのパケットシェーピング機能部は、IPネットワーク中の中継用ルータの負荷を軽減する。こうした2重化処理により、複数チャンネルの同時送信も可能になる。   The packet shaping function unit of the transmission side terminal device reduces the load on the transmission side router, and the packet shaping function unit of the transmission side router reduces the load on the relay router in the IP network. Such duplex processing enables simultaneous transmission of a plurality of channels.

〈構成4〉
構成1乃至3のいずれかに記載のIPネットワークを使用した映像信号伝送システムにおいて、上記受信側ルータは、上記パケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号のパケット廃棄処理を抑制する、パケット廃棄制御機能部と、上記修復情報を利用して、上記映像信号のパケットを修復して復元するフォワードエラーコレクション機能部とを備え、上記受信側端末装置は、上記受信されたパケットのジッタ補正をするクロックリカバリ機能部を備えたことを特徴とするIPネットワークを使用した映像信号伝送システム。
<Configuration 4>
In the video signal transmission system using the IP network according to any one of configurations 1 to 3, the receiving router suppresses packet discard processing of a video signal to which information prohibiting packet discard is added. A control function unit, and a forward error correction function unit that repairs and restores the packet of the video signal using the repair information, and the receiving terminal device corrects jitter of the received packet. A video signal transmission system using an IP network, comprising a clock recovery function unit.

受信側端末装置から受信側ルータに、フォワードエラーコレクション機能部を移してもよい。   The forward error correction function unit may be moved from the receiving terminal device to the receiving router.

〈構成5〉
構成1乃至3のいずれかに記載のIPネットワークを使用した映像信号伝送システムにおいて、上記受信側ルータは、上記パケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号のパケット廃棄処理を抑制する、パケット廃棄制御機能部と、上記修復情報を利用して、上記映像信号のパケットを修復して復元するフォワードエラーコレクション機能部と、上記受信されたパケットのジッタ補正をするクロックリカバリ機能部を備えたことを特徴とするIPネットワークを使用した映像信号伝送システム。
<Configuration 5>
In the video signal transmission system using the IP network according to any one of configurations 1 to 3, the receiving router suppresses packet discard processing of a video signal to which information prohibiting packet discard is added. A control function unit, a forward error correction function unit that repairs and restores the packet of the video signal using the repair information, and a clock recovery function unit that performs jitter correction of the received packet. A video signal transmission system using a featured IP network.

受信側ルータに、受信したパケットを補償する全ての機能を集中させた。   All functions to compensate received packets are concentrated on the receiving router.

〈構成6〉
構成1乃至5のいずれかに記載のIPネットワークを使用した映像信号伝送システムにおいて、送信側ルータには、複数チャンネルの映像信号が入力し、送信側ルータのパケットシェーピング機能部は、上記各チャンネルのパケットを一括して時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させることを特徴とするIPネットワークを使用した映像信号伝送システム。
<Configuration 6>
In the video signal transmission system using the IP network according to any one of configurations 1 to 5, a plurality of channels of video signals are input to the transmission side router, and the packet shaping function unit of the transmission side router A video signal transmission system using an IP network, characterized in that packets are distributed on the time axis in an average manner forward or backward.

複数チャンネルの映像信号を一挙にIPネットワークに送出する場合には、上記の機能が特に有効に作用する。   The above function works particularly effectively when video signals of a plurality of channels are sent to the IP network all at once.

〈構成7〉
伝送されるべき特定の映像信号を出力する送信側端末装置と、この送信側端末装置に接続されて、上記映像信号をこの送信側端末装置からIPネットワーク上に送出する送信側ルータと、上記IPネットワークを通じて上記送信側ルータから送出された上記映像信号を受信する受信側ルータと、この受信側ルータに接続されて上記映像信号を受け入れる受信側端末装置とを備え、上記送信側端末装置は、上記特定の映像信号をパケット化するパケット化部と、上記パケット部と共働して、受信側で映像信号のパケットを修復して復元するために必要な、修復情報を付加したパケットを生成する修復情報付加機能部と、上記映像信号のパケットを、時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させて、送信側ルータに向けて出力するパケットシェーピング機能部と、パケット廃棄を禁止する情報を上記映像信号のパケットに付加する廃棄禁止情報付加機能部を備え、上記送信側ルータ及び受信側ルータは、上記パケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号のパケット廃棄処理を抑制する、パケット廃棄制御機能部を備え、上記受信側端末装置は、上記修復情報を使用して、上記映像信号のパケットを修復して復元するフォワードエラーコレクション機能部と、受信されたパケットのジッタ補正をするクロックリカバリ機能部を備えたことを特徴とするIPネットワークを使用した映像信号伝送システム。
<Configuration 7>
A transmission-side terminal device that outputs a specific video signal to be transmitted; a transmission-side router that is connected to the transmission-side terminal device and transmits the video signal from the transmission-side terminal device onto an IP network; and the IP A receiving-side router that receives the video signal transmitted from the transmitting-side router through a network; and a receiving-side terminal device that is connected to the receiving-side router and receives the video signal. A packetizing unit that packetizes a specific video signal and a repair that works with the packet unit to generate a packet with repair information necessary to repair and restore the video signal packet on the receiving side. An information addition function unit and a packet system for distributing the video signal packet on the time axis to the forward or backward average and outputting the packet to the transmitting router. And a discarding prohibition information adding function unit for adding information prohibiting packet discard to the packet of the video signal. The transmitting router and the receiving router are added with information prohibiting the packet discarding. A packet discard control function unit that suppresses packet discard processing of the video signal, and the receiving side terminal device uses the repair information to repair and restore the video signal packet; A video signal transmission system using an IP network, comprising a clock recovery function unit for correcting jitter of received packets.

送信側端末装置に、廃棄禁止情報付加機能部を設けて、送信側ルータでも、パケット廃棄制御をする。従って、送信側ルータでトラフィックが集中しても、パケット廃棄を抑制できる。   The sending terminal device is provided with a discard prohibition information addition function unit, and the sending router also performs packet discard control. Therefore, even if traffic is concentrated on the transmitting router, packet discard can be suppressed.

〈構成8〉
伝送されるべき特定の映像信号を出力する送信側端末装置と、この送信側端末装置に接続されて、上記映像信号をこの送信側端末装置からIPネットワーク上に送出する送信側ルータと、上記IPネットワークを通じて上記送信側ルータから送出された上記映像信号を受信する受信側ルータと、この受信側ルータに接続されて上記映像信号を受け入れる受信側端末装置とを備え、上記送信側端末装置は、上記特定の映像信号をパケット化するパケット化部と、上記パケット部と共働して、受信側で映像信号のパケットを修復して復元するために必要な、修復情報を付加したパケットを生成する修復情報付加機能部と、上記映像信号のパケットを、時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させて、送信側ルータに向けて出力するパケットシェーピング機能部とを備え、上記送信側端末装置もしくは他の任意の端末装置には、伝送品質を保証する特定の映像信号のパケットを識別するための識別情報を、ネットワーク上の特定のルータに送信する機能を持つルータ制御部を設け、上記送信側ルータと受信側ルータを含む該当するルータは、上記識別情報を保持する識別情報保持部と、この識別情報を利用して、受信した全てのパケットに対して、廃棄禁止の対象かどうかを判断して、該当するパケットについて、パケット廃棄処理を抑制する、パケット廃棄制御機能部を備え、上記受信側端末装置は、上記修復情報を使用して、上記映像信号のパケットを修復して復元するフォワードエラーコレクション機能部と、受信されたパケットのジッタ補正をするクロックリカバリ機能部を備えたことを特徴とするIPネットワークを使用した映像信号伝送システム。
<Configuration 8>
A transmission-side terminal device that outputs a specific video signal to be transmitted; a transmission-side router that is connected to the transmission-side terminal device and transmits the video signal from the transmission-side terminal device onto an IP network; and the IP A receiving-side router that receives the video signal transmitted from the transmitting-side router through a network; and a receiving-side terminal device that is connected to the receiving-side router and receives the video signal. A packetizing unit that packetizes a specific video signal and a repair that works with the packet unit to generate a packet with repair information necessary to repair and restore the video signal packet on the receiving side. An information addition function unit and a packet system for distributing the video signal packet on the time axis to the forward or backward average and outputting the packet to the transmitting router. A transmission function unit, and transmitting the identification information for identifying a packet of a specific video signal that guarantees transmission quality to a specific router on the network to the transmission side terminal device or any other terminal device A router control unit having a function to perform the above-described processing, and the corresponding router including the transmission side router and the reception side router includes an identification information holding unit that holds the identification information, and all packets received using the identification information. On the other hand, it comprises a packet discard control function unit that determines whether or not to be discarded and suppresses packet discard processing for the corresponding packet, and the receiving side terminal device uses the repair information, A forward error correction function unit that repairs and restores the packet of the video signal and a clock recovery function unit that corrects jitter of the received packet. Video signal transmission system using an IP network, characterized in that there was e.

予めネットワーク上の特定のルータに、伝送品質を保証する特定の映像信号のパケットを識別するための識別情報を送信しておけば、送信側で廃棄禁止情報を付加しなくてもよい。   If identification information for identifying a packet of a specific video signal that guarantees transmission quality is transmitted to a specific router on the network in advance, it is not necessary to add discard prohibition information on the transmission side.

〈構成9〉
伝送されるべき特定の映像信号を出力する送信側端末装置から、送信側ルータを通じて、上記映像信号をIPネットワーク上に送出し、当該映像信号を受信側ルータを通じて受信側端末装置で受信するシステムにおいて、上記送信側で、上記特定の映像信号をパケット化し、受信側で映像信号のパケットを修復して復元するために必要な、修復情報を付加したパケットを生成するとともに、上記映像信号のパケットを、時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させるパケットシェーピング処理と、パケット廃棄を禁止する情報を上記映像信号のパケットに付加する廃棄禁止情報付加処理とを実行し、上記受信側で、上記パケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号のパケット廃棄処理を抑制し、上記修復情報を利用して、上記映像信号のパケットを修復して復元するフォワードエラーコレクション処理と、受信された映像信号のジッタ補正をするクロックリカバリ処理とを実行することを特徴とするIPネットワークを使用した映像信号伝送方法。
<Configuration 9>
In a system for transmitting a video signal from a transmission side terminal device that outputs a specific video signal to be transmitted to an IP network through a transmission side router and receiving the video signal at a reception side terminal device through a reception side router The transmission side packetizes the specific video signal, and the reception side generates a packet with repair information necessary for repairing and restoring the video signal packet. , A packet shaping process that is averagely distributed forward or backward on the time axis, and a discard prohibition information addition process that adds information prohibiting packet discard to the packet of the video signal. Suppress packet discard processing of video signals to which information prohibiting packet discard is added, and use the repair information to Video signal transmission method using the forward error correction process, the IP network and executes a clock recovery process of the jitter correction of the received video signal to be restored by repairing the issue of packet.

上記のシステムを実現する方法の発明である。   It is an invention of a method for realizing the above system.

〈構成10〉
構成1乃至8のいずれかに記載の映像信号伝送システムにおいて、映像信号の送信開始から送信終了までの間、受信側端末装置から送信側端末装置に対して、所定時間間隔で、軽負荷通信を実行する機能を持つ発信制御部と、当該発信制御部の発信間隔を設定する発信間隔設定部とを、上記受信側端末装置に設けたことを特徴とする映像信号伝送システム。
<Configuration 10>
In the video signal transmission system according to any one of Configurations 1 to 8, light load communication is performed at predetermined time intervals from the reception-side terminal device to the transmission-side terminal device from the start to the end of transmission of the video signal. A video signal transmission system comprising: a transmission control unit having a function to be executed; and a transmission interval setting unit for setting a transmission interval of the transmission control unit.

所定時間間隔で上り方向の軽負荷通信を実行することで、ルータのルーティングテーブルから上り経路情報が削除されるのを防止することができる。   By performing upstream light load communication at predetermined time intervals, it is possible to prevent the upstream route information from being deleted from the routing table of the router.

〈構成11〉
構成10に記載の映像信号伝送システムにおいて、上記発信制御部は、ネットワーク上のルータに設けられたルーティングテーブル上の、受信側端末装置から送信側端末装置方向の経路情報が削除される以前に、送信側端末装置に対してPINGを発信するように、所定時間以下の間隔で発信動作をするよう制御されることを特徴とする映像信号伝送システム。
<Configuration 11>
In the video signal transmission system according to Configuration 10, the transmission control unit, on the routing table provided in the router on the network, before the route information in the direction of the transmitting terminal device is deleted from the receiving terminal device, A video signal transmission system controlled to perform a transmission operation at intervals of a predetermined time or less so as to transmit a PING to a transmission side terminal device.

PINGは軽負荷通信用として最適である。ルーティングテーブル上の、受信側端末装置から送信側端末装置方向の経路情報が削除される以前にPINGを発信すればよい。   PING is optimal for light load communication. The PING may be transmitted before the route information in the direction of the transmitting terminal device is deleted from the receiving terminal device on the routing table.

〈構成12〉
構成9乃至10のいずれかに記載の映像信号伝送方法において、送信側端末装置から受信側端末装置に対する映像信号の送信開始から送信終了までの間、受信側端末装置から送信側端末装置に対して、所定時間間隔で、軽負荷通信を実行することを特徴とする映像信号伝送方法。
<Configuration 12>
In the video signal transmission method according to any one of Configurations 9 to 10, from the transmission side terminal device to the transmission side terminal device from the transmission side terminal device to the transmission side terminal device from the transmission start to the transmission end of the video signal. A video signal transmission method comprising performing light load communication at predetermined time intervals.

〈構成13〉
構成12に記載の映像信号伝送方法において、上記映像信号を伝送するためのネットワーク中の、ルータに設けられたルーティングテーブル上の、受信側端末装置から送信側端末装置方向の経路情報が削除される以前に、上記受信側端末装置から送信側端末装置に対して、所定時間以下の間隔でPINGを発信するように制御することを特徴とする映像信号伝送方法。
<Configuration 13>
In the video signal transmission method according to Configuration 12, the path information in the direction from the reception-side terminal device to the transmission-side terminal device on the routing table provided in the router in the network for transmitting the video signal is deleted. A video signal transmission method characterized in that, previously, control is performed such that a PING is transmitted from the receiving terminal device to the transmitting terminal device at intervals of a predetermined time or less.

以下、本発明の実施の形態を具体例を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described using specific examples.

本発明では、既存のMPLSのような(完全)帯域保証型サービスや、ベストエフォート型サービスとは異なる手段により、例えば、帯域100Mbps(Bit Per Second)のインターネット接続サービスを提供しながら、特定の映像信号、例えば、高画質の映像信号のリアルタイム伝送については、最低限の要求である帯域20Mbpsを保証する映像信号伝送サービスの提供が可能になる。これを実現するために、送信側端末装置、送信側ルータ、受信側ルータ及び受信側端末装置に、下記のような機能を持つものを使用し、適切なIPネットワークを選定する。   In the present invention, a specific video is provided while providing an Internet connection service with a bandwidth of 100 Mbps (Bit Per Second), for example, by means different from the (complete) bandwidth guaranteed service such as the existing MPLS or the best effort service. For real-time transmission of signals, for example, high-quality video signals, it is possible to provide a video signal transmission service that guarantees a minimum bandwidth of 20 Mbps. In order to realize this, an appropriate IP network is selected by using a transmitting terminal device, a transmitting router, a receiving router, and a receiving terminal device having the following functions.

図1は、本発明のIPネットワークを使用した映像信号伝送システム実施例を示すブロック図である。
この実施例では、例えば、送信側端末装置6、8を設けて、これらを送信側ルータ7に接続している。送信側端末装置8には、2台のデジタルビデオカメラ3、4が接続されている。送信側端末装置6には、デジタルビデオカメラ5が接続されている。送信側端末装置6や8は、後で説明するパケット化処理と、修復情報付加処理とパケットシェーピング処理を実行する機能を持つ装置である。デジタルビデオカメラ3〜5の出力信号は、送信側端末装置6や8において圧縮処理され、パケット化されて、送信側ルータ7に向けて出力される。送信側ルータ7は、IPネットワーク1に接続されており、送信側端末装置6や8の出力する映像信号を、IPネットワーク1を通じて受信側端末装置12に送信する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a video signal transmission system using an IP network of the present invention.
In this embodiment, for example, transmission side terminal devices 6 and 8 are provided and connected to the transmission side router 7. Two digital video cameras 3 and 4 are connected to the terminal device 8 on the transmission side. A digital video camera 5 is connected to the transmission side terminal device 6. The transmission side terminal devices 6 and 8 are devices having functions for executing packetization processing, repair information addition processing, and packet shaping processing, which will be described later. Output signals from the digital video cameras 3 to 5 are compressed in the transmission side terminal devices 6 and 8, packetized, and output to the transmission side router 7. The transmitting router 7 is connected to the IP network 1 and transmits video signals output from the transmitting terminal devices 6 and 8 to the receiving terminal device 12 through the IP network 1.

IPネットワーク1には受信側ルータ11が接続されている。この受信側ルータ11は、受信側の信号制御に使用されている。受信側端末装置12は、受信側ルータ11を介して、IPネットワーク1から映像信号を受信する。受信側端末装置12は、パーソナルコンピュータやワークステーションなどからなる。受信側端末装置12のモニタ画面14には、デジタルビデオカメラ3〜5により撮影された画像が映し出されている。その内、例えば、1つの画像を選択し、液晶プロジェクタ13に供給して、その画像をスクリーンなどで見ることができるようにシステム構成がされている。即ち、このようなシステム構成により、何台かのカメラで撮影された画像がリアルタイムで、受信側端末装置12でモニタできる。もちろん、送信側と受信側とに同様の機能を持つ装置を接続することで双方向の映像信号送受信が可能になる。   A receiving router 11 is connected to the IP network 1. This receiving router 11 is used for signal control on the receiving side. The receiving side terminal device 12 receives the video signal from the IP network 1 via the receiving side router 11. The receiving terminal device 12 is composed of a personal computer, a workstation, or the like. Images captured by the digital video cameras 3 to 5 are displayed on the monitor screen 14 of the receiving terminal device 12. Among them, for example, a system configuration is configured such that one image can be selected and supplied to the liquid crystal projector 13 so that the image can be viewed on a screen or the like. That is, with such a system configuration, images taken by several cameras can be monitored by the receiving terminal device 12 in real time. Of course, bidirectional video signal transmission / reception is possible by connecting devices having similar functions to the transmission side and the reception side.

図2は、図1に示すシステムをブロック図にして示したものである。
送信側端末装置8には、パケット化部23と、修復情報付加機能部24と、パケットシェーピング機能部25とが設けられている。この図では、送信側端末装置8のみを、詳細にブロック図で表示したが、送信側端末装置6も同様の機能ブロックを備えているものとする。また、送信側ルータ7と受信側ルータ11には、同一の構成のものを使用した。これにより、双方向に同様品質の映像信号送受信が可能になる。また、以下の説明では一方向の信号送信にのみ着目をするので、そのとき不要な機能部は破線の枠で示した。
FIG. 2 is a block diagram of the system shown in FIG.
The transmission side terminal device 8 is provided with a packetizing unit 23, a repair information adding function unit 24, and a packet shaping function unit 25. In this figure, only the transmission-side terminal device 8 is shown in detail in a block diagram, but it is assumed that the transmission-side terminal device 6 also has similar functional blocks. The transmission router 7 and the reception router 11 have the same configuration. As a result, video signals of the same quality can be transmitted and received in both directions. In the following description, attention is paid only to signal transmission in one direction, and unnecessary functional parts are indicated by broken line frames.

送信側端末装置8には、デジタルビデオカメラやその他の映像機器から、圧縮あるいは非圧縮形式の映像信号が入力する。この映像信号には音声信号も含まれていて構わない。送信側端末装置8のパケット化部23は、その映像信号をIPネットワーク1に送信するためにパケット化する。このパケット化の際に、修復情報付加機能部24は、受信側で映像信号のパケットを修復して復元するために必要な、修復情報を付加する。修復情報は、例えば、パリティチェック用のビット等である。これは、受信側のフォワードエラーコレクション機能部28で使用される。従って、受信側のフォワードエラーコレクション機能部28の処理に適した修復情報を付与する。   A video signal in a compressed or uncompressed format is input to the transmitting terminal device 8 from a digital video camera or other video equipment. This video signal may include an audio signal. The packetizing unit 23 of the transmitting terminal device 8 packetizes the video signal for transmission to the IP network 1. At the time of packetization, the repair information adding function unit 24 adds repair information necessary for repairing and restoring the video signal packet on the receiving side. The repair information is, for example, a parity check bit. This is used in the forward error correction function unit 28 on the receiving side. Therefore, repair information suitable for the processing of the reception-side forward error correction function unit 28 is given.

さらに、例えば、複数のデジタルビデオカメラから送信側端末装置8に集まってきたパケット全体を送信側ルータ7に平均化して送出するパケットシェーピング機能部25が設けられている。送信側ルータ7には、パケット廃棄を禁止する情報を映像信号のパケットに付加する廃棄禁止情報付加機能部26と、パケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号のパケット廃棄処理を抑制する、パケット廃棄制御機能部27の両方が設けられている。   Further, for example, a packet shaping function unit 25 is provided that averages and sends the entire packets gathered from a plurality of digital video cameras to the transmission side terminal device 8 to the transmission side router 7. The sending router 7 suppresses a discard prohibition information addition function unit 26 that adds information prohibiting packet discard to a packet of a video signal, and packet discard processing of a video signal to which information prohibiting packet discard is added. Both of the packet discard control function unit 27 are provided.

なお、パケットシェーピングの機能部は後で説明するように、送信側ルータ7に設けられていてもよい。また、IPネットワーク1はインターネットであって、その構成は任意である。インターネット接続環境を提供する通信事業者により、特定の区間だけは中継用ルータの機種を限定できる場合がある。このときは、これら全ての中継用ルータに、パケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号のパケット廃棄処理を抑制する、パケット廃棄制御機能部が設けられているとよい。   The packet shaping function unit may be provided in the transmitting router 7 as will be described later. The IP network 1 is the Internet, and its configuration is arbitrary. Depending on the telecommunications carrier providing the Internet connection environment, the relay router model may be limited to a specific section. At this time, it is preferable that all these relay routers are provided with a packet discard control function unit for suppressing packet discard processing of a video signal to which information for prohibiting packet discard is added.

受信側ルータ11には、パケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号のパケット廃棄処理を抑制する、パケット廃棄制御機能部27が設けられている。また、受信側端末装置12には、IPネットワーク1側で発生したパケットのジッタを吸収するために、メモリ9が設けられている。さらに、映像信号のパケットを修復して復元するフォワードエラーコレクション機能部28と、映像信号のジッタ補正をするクロックリカバリ機能部29とが設けられている。   The receiving router 11 is provided with a packet discard control function unit 27 for suppressing packet discard processing of a video signal to which information prohibiting packet discard is added. In addition, the receiving side terminal device 12 is provided with a memory 9 in order to absorb the jitter of the packet generated on the IP network 1 side. Further, a forward error correction function unit 28 that repairs and restores a video signal packet and a clock recovery function unit 29 that corrects jitter of the video signal are provided.

[送信側端末装置]
本発明では、IPネットワーク1を利用して、例えば、デジタルハイビジョン非圧縮映像信号(HD−SDI)のベースバンド信号を圧縮して得た、圧縮映像信号(DVB-ASI, MPEG2, MPEG4等)を送信することを可能にする。このような信号を一挙にIPネットワーク1に送り込むと、トラフィックの増大を招きやすく、IPネットワーク1上の中継点や受信側ルータ11において、パケット廃棄の対象になりやすい。複数台のデジタルビデオカメラの撮影した映像信号を一挙にパケット化すると、トラフィックの集中を招きやすい。そこで、この図の例では、送信側端末装置8に、バースト信号を時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させるパケットシェーピング機能部25を設けた。
[Sending terminal device]
In the present invention, for example, a compressed video signal (DVB-ASI, MPEG2, MPEG4, etc.) obtained by compressing a baseband signal of a digital high-definition uncompressed video signal (HD-SDI) using the IP network 1 is used. Allows to send. If such signals are sent all at once to the IP network 1, traffic is likely to increase, and the relay points on the IP network 1 and the receiving router 11 are likely to be subject to packet discard. If video signals captured by multiple digital video cameras are packetized all at once, traffic concentration tends to occur. Therefore, in the example of this figure, the transmission side terminal device 8 is provided with a packet shaping function unit 25 that averagely distributes the burst signal forward or backward on the time axis.

さらに、パケットシェーピング処理によって、複数の映像信号をIPネットワーク1に送出する際に、各映像ストリームを均等に送出するので、各映像間の品質を均等にする効果もある。しかも、均等なタイミングで均等な映像信号をIPネットワーク1に送出するので、受信側ルータ11で受信される映像信号のジッタ(到達時間の揺らぎ)を抑制・防止することもできる。なお、後で図3や図4を用いて説明するように、送信側端末装置と送信側のルータの両方にパケットシェーピング機能部を設けると、二重化により一層効果的である。こうして、ネットワーク内の、従来型、つまりベストエフォート型ルータへの負担を軽減し、伝送信号の高品質化を図ることができる。なお、実施例では映像信号のみの伝送について説明をするが、実際には映像信号の他に、音声信号や各種の制御信号等が混在した信号について、その伝送品質の向上を図る。   Further, when a plurality of video signals are sent to the IP network 1 by the packet shaping process, each video stream is sent out equally, so that there is an effect of equalizing the quality between the videos. In addition, since an equal video signal is sent to the IP network 1 at an equal timing, it is possible to suppress / prevent jitter (arrival time fluctuation) of the video signal received by the receiving router 11. As will be described later with reference to FIGS. 3 and 4, providing a packet shaping function unit in both the transmission side terminal device and the transmission side router is more effective by duplication. In this way, it is possible to reduce the burden on the conventional type, that is, the best effort type router in the network, and to improve the quality of the transmission signal. In the embodiment, transmission of only a video signal will be described. Actually, however, transmission quality of a signal in which an audio signal and various control signals are mixed in addition to the video signal is improved.

図3(a)は、送信側ルータ7から送信される映像信号の内容説明図である。
送信側端末装置8のパケットシェーピング機能部25は、図3(a)に示すように、パケット化部23で生成した映像信号のパケット群51をパケット群52のように平均化して、IPネットワーク1上の図示しない中継ルータや受信側ルータ11の負担を軽減する。特に、図の実施例のように送信側端末装置が数台あって、複数チャンネルの映像信号を送信側ルータ7に送り込む場合には、各チャンネルのパケットを一括して時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させるパケットシェーピング処理を実行する。
FIG. 3A is an explanatory diagram of the contents of the video signal transmitted from the transmission side router 7.
As shown in FIG. 3A, the packet shaping function unit 25 of the transmission-side terminal device 8 averages the packet group 51 of the video signal generated by the packetizing unit 23 as a packet group 52, and the IP network 1 The burden on the relay router (not shown) and the receiving router 11 is reduced. In particular, when there are several transmission side terminal devices as shown in the figure and a video signal of a plurality of channels is sent to the transmission side router 7, the packets of each channel are collectively or forward on the time axis. A packet shaping process is performed to distribute the data on the average.

[パケット廃棄]
送信側ルータ7から送信された映像信号は、IPネットワーク1を経由して受信側ルータ11に転送される。この受信側ルータ11においてトラフィックが増大すると、到着したパケットの廃棄が行われる。送信側ルータ7から複数のチャンネルの映像信号を含む高トラフィックの信号が伝送されると、受信側ルータ11において他の信号と同時に受信されたような場合に、トラフィックが限界を越えるおそれがある。例えば、デジタルハイビジョン映像信号を送信する場合に、受信側ルータ11で一定量以上のパケット廃棄が行われると、信号の誤り訂正が不可能になり、画質劣化を招く。そこで、受信側ルータ11に、指定されたパケットについては、トラフィック増大時の廃棄を禁止するか、あるいは最小限にする機能を持たせる。
Packet discard
The video signal transmitted from the transmission side router 7 is transferred to the reception side router 11 via the IP network 1. When traffic increases in the receiving router 11, the received packet is discarded. When a high traffic signal including video signals of a plurality of channels is transmitted from the transmission side router 7, the traffic may exceed the limit when it is received simultaneously with other signals in the reception side router 11. For example, when a digital high-definition video signal is transmitted, if a predetermined amount or more of packets are discarded at the receiving router 11, error correction of the signal becomes impossible, resulting in image quality deterioration. Therefore, the receiving router 11 is provided with a function for prohibiting or minimizing discarding of designated packets when traffic increases.

[送信側、受信側ルータ]
図3(b)は廃棄禁止情報を含むパケットの説明図である。
パケット廃棄を禁止するために、図2に示した送信側ルータ7の廃棄禁止情報付加機能部26は、送信側において、パケット廃棄を禁止する情報をパケットに付加する。図3(b)において、パケットにはヘッダ部63とデータ部54がある。このヘッダ部63に廃棄防止フラグ65を含める。受信側ルータ11のパケット廃棄制御機能部27は、この廃棄防止フラグ65を識別して、廃棄を禁止されたパケットを認識し、トラフィックが増大した時も、他のパケットを優先的に廃棄対象とする。なお、たとえパケット廃棄を禁止したとしても、ルータの能力の限界を越えるとパケット廃棄が発生する。このときは、パケット廃棄を可能な限り最小限に抑制するように動作すればよい。なお、IPネットワーク中にある中継ルータにも、同様の機能を持つものが含まれている場合は、IPネットワーク上においてパケット廃棄が最小限に抑制される。また、特定のIPアドレスから送信された信号や、特定の接続ポート番号から送信された信号は、パケット廃棄を禁止された信号であるという情報を、中継ルータや受信側ルータに登録しておくとよい。
[Sender, Receiver router]
FIG. 3B is an explanatory diagram of a packet including discard prohibition information.
In order to prohibit packet discard, the discard prohibition information addition function unit 26 of the transmission side router 7 shown in FIG. 2 adds information prohibiting packet discard to the packet on the transmission side. In FIG. 3B, the packet has a header part 63 and a data part 54. A discard prevention flag 65 is included in the header portion 63. The packet discard control function unit 27 of the receiving router 11 recognizes the discard prevention flag 65, recognizes the packet prohibited to be discarded, and preferentially discards other packets when traffic increases. To do. Even if packet discarding is prohibited, packet discarding occurs when the capacity limit of the router is exceeded. At this time, it is only necessary to operate so as to suppress packet discard as much as possible. Note that if the relay router in the IP network includes one having the same function, packet discard on the IP network is minimized. Moreover, if information that a signal transmitted from a specific IP address or a signal transmitted from a specific connection port number is a signal for which packet discard is prohibited is registered in the relay router or the receiving router. Good.

また、所定の映像信号を構成するパケットに対して、一括してその廃棄を禁止することもできる。このときは、その映像信号を特定するために、その映像信号の送信元アドレスと受信先アドレスとを、受信側ルータ11に予め通知しておく。図3(b)に示したパケットのヘッダ部63には、送信元アドレスと受信先アドレスを示す情報が含まれている。受信側ルータ11のパケット廃棄制御機能部27は、予め通知された送信元アドレスと受信先アドレスが一致したパケットについて、その廃棄を抑制する。   It is also possible to prohibit discarding packets constituting a predetermined video signal at once. At this time, in order to specify the video signal, the transmission source address and the reception destination address of the video signal are notified to the reception side router 11 in advance. The header portion 63 of the packet shown in FIG. 3B includes information indicating a transmission source address and a reception destination address. The packet discard control function unit 27 of the receiving router 11 suppresses discard of a packet whose transmission source address and reception destination address notified in advance match.

[受信側端末装置]
上記のように、パケットシェーピング処理により、IPネットワーク上でのパケット廃棄を防止し、パケットに廃棄禁止情報を付加することで受信側ルータにおけるパケット廃棄を防止した。しかしながら、こうしたとしても、IPネットワーク内で発生するネットワーク側のジッタやパケットロスやパケットリオーダー等を皆無にすることは困難である。そこで、受信側ルータ11や受信側端末装置12に、IPネットワーク内で発生するジッタを吸収する機能部やパケットロス等を補償して受信した映像信号の品質を高めるための復元装置を設けた。
[Receiving terminal device]
As described above, packet discarding on the IP network is prevented by packet shaping processing, and packet discarding at the receiving router is prevented by adding discard prohibition information to the packet. However, even in such a case, it is difficult to eliminate network-side jitter, packet loss, packet reorder, and the like that occur in the IP network. Therefore, the receiving router 11 and the receiving terminal device 12 are provided with a functional unit that absorbs jitter generated in the IP network and a restoration device for improving the quality of the received video signal by compensating for packet loss and the like.

図2の実施例では、送信側端末装置8に修復情報付加機能部24を設けるとともに、受信側端末装置12に、フォワードエラーコレクション機能部28とクロックリカバリ機能部29を設けた。フォワードエラーコレクション機能部28は、所定量のパケットを受信して、それをメモリ9に一時記憶させ、送信側端末装置8で付加された修復情報を利用して、直前に受信したパケットを修復したり、受信できなかったパケットを補充して、データを復元する。   In the embodiment of FIG. 2, the restoration information adding function unit 24 is provided in the transmission side terminal device 8, and the forward error collection function unit 28 and the clock recovery function unit 29 are provided in the reception side terminal device 12. The forward error collection function unit 28 receives a predetermined amount of packets, temporarily stores them in the memory 9, and repairs the packet received immediately before using the repair information added by the transmission side terminal device 8. Or supplement the packets that could not be received to restore the data.

クロックリカバリ機能部29は、パケット到着タイミングの揺らぎ補正をする。即ち、受信バッファ(メモリ9)へ取り込んだパケットを基準クロックの制御により正常なタイミングで後続回路に転送する。送信側ルータ7において、パケットシェーピング処理をしておくことで、受信側におけるジッタ補正効果が高まる。一般のインターネットでは、ジッタが数十ミリ秒程度になることも避けられない。一方、映像信号の伝送で、画像品質を一定以上に確保するには、例えばMPEG2圧縮映像伝送では、PCRジッタを500ナノ秒以内に抑えることが要求される。上記の受信側端末装置では、クロックリカバリ機能により、PCRジッタを500ナノ秒以内におさめることができた。   The clock recovery function unit 29 corrects fluctuation of the packet arrival timing. That is, the packet taken into the reception buffer (memory 9) is transferred to the subsequent circuit at a normal timing by controlling the reference clock. By performing the packet shaping process in the transmission side router 7, the jitter correction effect on the reception side is enhanced. On the general Internet, it is inevitable that the jitter will be about several tens of milliseconds. On the other hand, in order to ensure a certain level of image quality in video signal transmission, for example, in MPEG2 compressed video transmission, it is required to suppress PCR jitter within 500 nanoseconds. In the receiving terminal device, the PCR jitter can be reduced within 500 nanoseconds by the clock recovery function.

なお、上記の実施例において、送信側パケット化部23、修復情報付加機能部24、パケットシェーピング機能部25、廃棄禁止情報付加機能部26、パケット廃棄制御機能部27、フォワードエラーコレクション機能部28およびクロックリカバリ機能部29とは、いずれも、ハードウエアで構成してもよいし、ソフトウエアモジュールで構成してもよい。また、これらは、それぞれ独立に装置の各所に組み込むことができる。以下、その実施例を説明する。   In the above embodiment, the transmission side packetization unit 23, the repair information addition function unit 24, the packet shaping function unit 25, the discard prohibition information addition function unit 26, the packet discard control function unit 27, the forward error collection function unit 28, and The clock recovery function unit 29 may be configured by hardware or a software module. Moreover, these can be independently incorporated into various parts of the apparatus. Examples thereof will be described below.

図4は、送信側端末装置10と送信側ルータ17の両方にパケットシェーピング機能部を設けた場合の例を示すブロック図である。
この図の例では、送信側ルータ17に、1台の送信側端末装置10が接続されている。送信側端末装置10は、図2に示したものと同様の機能部を備えている。この例のように、送信側ルータ17には、送信側端末装置10のそれと全く同様の機能を持つパケットシェーピング機能部31を設ける。例えば、複数台の送信側端末装置から複数チャンネルの映像信号が送信側ルータ17に入力するとき、各送信側端末装置でそれぞれパケットシェーピング処理をするので、送信側ルータ17の負荷を軽減できる。その後、送信側ルータ17でも、パケットシェーピング処理をすることで、平均的に分散させたパケットをIPネットワークに向けて出力するので、IPネットワーク1中のルータの負荷軽減を図ることができる。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example in which a packet shaping function unit is provided in both the transmission side terminal device 10 and the transmission side router 17.
In the example of this figure, one transmitting terminal device 10 is connected to the transmitting router 17. The transmission side terminal device 10 includes a functional unit similar to that shown in FIG. As in this example, the transmitting router 17 is provided with a packet shaping function unit 31 having the same function as that of the transmitting terminal device 10. For example, when video signals of a plurality of channels are input to the transmission side router 17 from a plurality of transmission side terminal devices, the packet shaping processing is performed in each transmission side terminal device, so that the load on the transmission side router 17 can be reduced. Thereafter, the sending router 17 also performs packet shaping processing to output the average dispersed packet to the IP network, so the load on the router in the IP network 1 can be reduced.

図5は、受信側の構成を変更した実施例を示すブロック図である。
この図の実施例では、送信側の構成は図3と変わらない。一方、受信側ルータ21には、パケット廃棄制御機能部27と、フォワードエラーコレクション機能部32と、クロックリカバリ機能部33が設けられている。このように、上記の受信信号の補償機能全てを受信側ルータ21に設けるようにしても構わない。受信側ルータ21に接続される受信側端末装置が複数台あるような場合でも、特別の機能を持たない受信側端末装置を任意の台数接続できる。
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment in which the configuration on the receiving side is changed.
In the embodiment of this figure, the configuration on the transmission side is the same as that in FIG. On the other hand, the receiving router 21 is provided with a packet discard control function unit 27, a forward error correction function unit 32, and a clock recovery function unit 33. As described above, all the reception signal compensation functions described above may be provided in the reception side router 21. Even when there are a plurality of receiving side terminal devices connected to the receiving side router 21, an arbitrary number of receiving side terminal devices having no special function can be connected.

なお、送信側ルータ17は、パケット廃棄を禁止する情報を映像信号のパケットに付加する廃棄禁止情報付加機能部26と、パケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号のパケット廃棄処理を抑制するパケット廃棄制御機能部27の両方を備える。従って、送信側ルータ17は、自ら付けた廃棄禁止情報により自分のパケット廃棄制御機能部27をも律するように動作することができる。送信側ルータ17が図の送信側端末装置10以外の端末装置から各種の信号を受け入れる場合に、伝送品質の保証を要求される特定のパケットを区別して廃棄禁止情報を付加するには、例えば、次のような制御がされる。   Note that the transmission side router 17 suppresses the discard prohibition information addition function unit 26 that adds information prohibiting packet discard to the packet of the video signal and the packet discard processing of the video signal to which the information prohibiting packet discard is added. Both of the packet discard control function unit 27 are provided. Therefore, the transmission side router 17 can operate so as to regulate its own packet discard control function unit 27 by the discard prohibition information attached by itself. When the sending router 17 accepts various signals from terminal devices other than the sending terminal device 10 shown in the figure, for example, in order to distinguish specific packets that are required to guarantee transmission quality and add discard prohibition information, for example, The following control is performed.

送信側端末装置10は、伝送品質を保証する映像信号を送信側ルータ17に送信するとき、予め、廃棄禁止情報の付加を要求する命令を送信側ルータ17に送信しておく。その命令は、例えば、送信元アドレスと受信先アドレスとパケットの優先度が最大であることを示す情報である。送信側ルータ17は、その命令を受信すると、送信元アドレスと受信先アドレスとを監視して、該当するパケットに、廃棄禁止情報を付加する。廃棄禁止情報が付加されたパケットは、その後、ネットワーク上の該当する機能を持つルータにおいて、廃棄抑制制御の対象になる。もちろん、その送信側ルータ17のパケット廃棄制御機能部においても、同様である。   When transmitting the video signal guaranteeing the transmission quality to the transmission side router 17, the transmission side terminal device 10 transmits an instruction for requesting addition of the discard prohibition information to the transmission side router 17 in advance. The command is, for example, information indicating that the transmission source address, the reception destination address, and the priority of the packet are maximum. When receiving the command, the transmission side router 17 monitors the transmission source address and the reception destination address, and adds discard prohibition information to the corresponding packet. The packet to which the discard prohibition information is added is subsequently subject to discard suppression control in a router having a corresponding function on the network. Of course, the same applies to the packet discard control function unit of the transmitting router 17.

図6(a)は、送信端末装置の別の実施例を示すブロック図である。
図2において、送信側ルータ7には、伝送品質を保証しなければならない特定の映像信号のほかに、他のネットワーク制御信号、一般のデータ通信用信号、IP電話信号なども入力することがある。従って、送信側ルータ7でトラフィックが集中し、パケット廃棄が行われることがある。このときは、送信側ルータ7のパケット廃棄制御機能部27が、上記の特定の映像信号用パケットについて、廃棄抑制制御をしなければ、上記のシステムの目的を達成できない。そこで、これを解決するために、図6のように、廃棄禁止情報付加機能部26を送信側端末装置20に設けるとよい。
FIG. 6A is a block diagram showing another embodiment of the transmission terminal device.
In FIG. 2, in addition to a specific video signal whose transmission quality must be guaranteed, other network control signals, general data communication signals, IP telephone signals, and the like may be input to the transmitting router 7. . Accordingly, traffic may be concentrated at the transmitting router 7 and packet discard may be performed. At this time, if the packet discard control function unit 27 of the transmitting router 7 does not perform discard suppression control for the specific video signal packet, the purpose of the system cannot be achieved. Therefore, in order to solve this, it is preferable to provide a discard prohibition information addition function unit 26 in the transmission side terminal device 20 as shown in FIG.

図6(b)は、送信端末装置のさらに別の実施例を示すブロック図である。
上記の実施例において、パケット廃棄を禁止する情報が全てのパケットに付加されていれば、該当するパケットは無条件に廃棄抑制の対象になる。このほかに、特定のパケットの廃棄を禁止する情報を、指定したルータに送信する方法もある。これを実現するには、図のように、ネットワークに接続された任意の端末装置に、ルータ制御部41を設ける。に韻の端末装置というのは、既に説明をした送信側端末装置10や20であってもよいし、全く別の、ネットワーク管理者よう端末装置であってもよい。
FIG.6 (b) is a block diagram which shows another Example of a transmission terminal device.
In the above embodiment, if information prohibiting packet discard is added to all packets, the corresponding packet is unconditionally subject to discard suppression. In addition, there is a method of sending information prohibiting the discard of a specific packet to a designated router. In order to realize this, as shown in the figure, a router control unit 41 is provided in an arbitrary terminal device connected to the network. The rhyme terminal device may be the transmission side terminal device 10 or 20 already described, or may be a completely different terminal device such as a network administrator.

ルータ制御部41には、伝送品質を保証する特定の映像信号のパケットを識別するための識別情報42と、そのパケットの廃棄を禁止する旨の廃棄禁止設定情報43を、ネットワーク上の特定のルータ44に送信する機能を設けるとよい。識別情報42は、特定のパケットを他のパケットと区別する情報で、例えば、特定のパケットの送信元アドレスと受信先アドレスを示す情報である。廃棄禁止設定情報43は、その識別情報42が、パケット廃棄を禁止されたパケットを識別する情報であることを、ルータに通知するための情報である。   The router control unit 41 includes identification information 42 for identifying a packet of a specific video signal for guaranteeing transmission quality, and discard prohibition setting information 43 for prohibiting the discard of the packet. A function to transmit to 44 may be provided. The identification information 42 is information for distinguishing a specific packet from other packets, for example, information indicating a transmission source address and a reception destination address of the specific packet. The discard prohibition setting information 43 is information for notifying the router that the identification information 42 is information for identifying a packet whose packet discard is prohibited.

特定のルータ44とは、上記特定の映像信号の伝送に関与する予定のルータであって、何台でも構わない。ルータ制御部41は、特定の映像信号送信以前に、識別情報42と廃棄禁止設定情報43とを、これらのルータ44に送信する。ルータ44には、それぞれ、識別情報42保持する識別情報保持部45が設けられている。パケット廃棄制御機能部27は、識別情報42と廃棄禁止設定情報43を受信して、その識別情報42が、パケット廃棄を禁止されたパケットを識別する情報であると判定し、該当する識別情報保持部45に識別情報42を保存する。その後は、識別情報42を利用して、受信した全てのパケットに対して、廃棄禁止の対象かどうかを判断し、既に説明したとおりの処理を実行する。こうして、ネットワーク上の任意のルータに対して、パケット廃棄の抑制を指示することができる。   The specific router 44 is a router scheduled to be involved in the transmission of the specific video signal, and any number of routers may be used. The router control unit 41 transmits the identification information 42 and the discard prohibition setting information 43 to these routers 44 before transmitting a specific video signal. Each router 44 is provided with an identification information holding unit 45 that holds the identification information 42. The packet discard control function unit 27 receives the identification information 42 and the discard prohibition setting information 43, determines that the identification information 42 is information for identifying a packet for which packet discard is prohibited, and holds the corresponding identification information. The identification information 42 is stored in the unit 45. Thereafter, using the identification information 42, it is determined whether or not all received packets are to be discarded, and the processing as already described is executed. In this way, it is possible to instruct an arbitrary router on the network to suppress packet discard.

図7は、実施例5のシステムの具体例ブロック図である。
図のシステムは、送信側端末装置10と送信側ルータ7と受信側ルータ11と受信側端末装置12を備える。送信側ルータ7と受信側ルータ11とはIPネットワーク1を介して接続されている。システムの全体構成は、既に説明をしたものと同様である。また、送信側端末装置10、送信側ルータ7、受信側ルータ11、受信側端末装置12の基本構成も既に説明したいずれかの実施例のものでよい。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a specific example of the system according to the fifth embodiment.
The system shown in the figure includes a transmission side terminal device 10, a transmission side router 7, a reception side router 11, and a reception side terminal device 12. The transmission side router 7 and the reception side router 11 are connected via the IP network 1. The overall configuration of the system is the same as that already described. In addition, the basic configurations of the transmission side terminal device 10, the transmission side router 7, the reception side router 11, and the reception side terminal device 12 may be those of any of the embodiments described above.

なお、この図には、この実施例で新たに追加した機能ブロックを重点的に記載した。即ち、送信側端末装置10はパケット化部23と送信制御部61を備える。送信制御部61は、例えば、他の実施例で説明したパケットの修復、廃棄禁止、シェーピング等の機能をもつ。また、送信側ルータ7はルーティングテーブル62を備える。受信側ルータ11はルーティングテーブル53を備える。受信側端末装置12はPING発信制御部64と発信間隔設定部55と受信制御部66とを備えている。   In this figure, functional blocks newly added in this embodiment are mainly described. That is, the transmission side terminal device 10 includes a packetizing unit 23 and a transmission control unit 61. The transmission control unit 61 has functions such as packet repair, discard prohibition, and shaping described in other embodiments. The transmission side router 7 includes a routing table 62. The receiving router 11 includes a routing table 53. The receiving side terminal device 12 includes a PING transmission control unit 64, a transmission interval setting unit 55, and a reception control unit 66.

即ち、この実施例の送信側端末装置10と送信側ルータ7と受信側ルータ11とは、これまでの実施例のものと変わらない。ルーティングテーブル62やルーティングテーブル53は従来のルータにも使用されていたものである。一方、受信側端末装置12には、新たにPING発信制御部64が設けられた。PING発信制御部64は、55により設定された一定の時間間隔で受信側ルータ11に対して、即ち、上り方向にPINGを発信する機能を持つ。   That is, the transmission side terminal device 10, the transmission side router 7, and the reception side router 11 of this embodiment are the same as those of the previous embodiments. The routing table 62 and the routing table 53 are also used in conventional routers. On the other hand, the receiving terminal device 12 is newly provided with a PING transmission control unit 64. The PING transmission control unit 64 has a function of transmitting a PING to the receiving router 11 at a certain time interval set by 55, that is, in the upward direction.

IPネットワークにおいて、パケットの転送を制御するのは、ルータ7や11である。これらのルータにはルーティングテーブル62,53が設けられている。ルーティングテーブルには、通信中のデータ送信元とデータ転送先のアドレスを対応付けた、経路情報が登録されている。この発明のシステムでは、画像情報を送信側端末装置10から受信側端末装置12に転送する。   In the IP network, the routers 7 and 11 control packet transfer. These routers are provided with routing tables 62 and 53. In the routing table, route information that associates the address of the data transmission source and the data transfer destination during communication is registered. In the system of the present invention, image information is transferred from the transmitting terminal device 10 to the receiving terminal device 12.

送信側端末装置10と受信側端末装置12との間で通信を開始すると、所定の通信プロトコルが実行され、送信側ルータ7のルーティングテーブル62と受信側ルータ11のルーティングテーブル53には、該当する上り方向と下り方向の経路情報が登録される。ルータ7、11は、このルーティングテーブル62、53を参照しながらデータの転送制御をする。即ち、パケットヘッダに含まれるデータ送信元アドレスによりルーティングテーブル62、53を参照して、データ転送先を決定して、そのパケットを転送する。   When communication is started between the transmission-side terminal device 10 and the reception-side terminal device 12, a predetermined communication protocol is executed, which corresponds to the routing table 62 of the transmission-side router 7 and the routing table 53 of the reception-side router 11. Up and down route information is registered. The routers 7 and 11 control data transfer while referring to the routing tables 62 and 53. That is, the data transfer destination is determined by referring to the routing tables 62 and 53 based on the data transmission source address included in the packet header, and the packet is transferred.

ルーティングテーブル62、53に無い通信経路の通信要求がくると、ルータ7、11は、所定の処理を実行して経路情報を生成し、ルーティングテーブル62、53の書き換えをする。ルーティングテーブル62、53に登録する経路情報量には上限があり、新たな経路情報を登録するときは、最も古く使用された経路情報を削除する。   When a communication request for a communication route that does not exist in the routing tables 62 and 53 is received, the routers 7 and 11 execute predetermined processing to generate route information, and rewrite the routing tables 62 and 53. There is an upper limit to the amount of route information registered in the routing tables 62 and 53, and when registering new route information, the oldest used route information is deleted.

従って、一度経路情報が登録されて通信を開始しても、長時間通信を停止していると、ルーティングテーブル62、53から経路情報が削除されてしまい、通信を再開したときに改めてルーティングテーブル62、53に経路情報が登録されることになる。   Therefore, even if the communication is started after the route information is registered once, if the communication is stopped for a long time, the route information is deleted from the routing tables 62 and 53, and the communication is resumed when the communication is resumed. , 53 is registered with the route information.

この発明のシステムは、大量の画像情報を、送信側端末装置10から受信側端末装置12に対して、IPネットワークを利用して高速転送する。このとき、送信側端末装置10から受信側端末装置12に向かう下り方向のデータ転送処理が、長時間連続して実行される。従って、その間に、上り方向の経路情報が消去されてしまうことがある。あるタイミングで送信側端末装置10から受信側端末装置12に対して所定の情報を送信したとき、ルーティングテーブル62やルーティングテーブル53に上り方向の経路情報が無いと、ルーティングテーブル書き換え処理が実行されて、改めて上り方向の経路情報が登録される。   The system of the present invention transfers a large amount of image information from the transmission side terminal device 10 to the reception side terminal device 12 at high speed using the IP network. At this time, the data transfer process in the downlink direction from the transmitting terminal device 10 to the receiving terminal device 12 is continuously performed for a long time. Therefore, in the meantime, the uplink route information may be erased. When certain information is transmitted from the transmitting terminal device 10 to the receiving terminal device 12 at a certain timing, if there is no upstream route information in the routing table 62 or the routing table 53, the routing table rewriting process is executed. Then, the route information in the upward direction is registered again.

しかしながら、ルーティングテーブル62、53の書き換え処理が発生すると、ルータ7、11の処理能力がそれだけ制限される。故に、例えば、トラフィックが増大したときにルーティングテーブル書き換え処理が実行されると、下り方向の画像転送処理でパケットロスが発生して画質の劣化を招くおそれがある。これでは、本発明の初期の目的を達成できない。   However, when the rewriting process of the routing tables 62 and 53 occurs, the processing capability of the routers 7 and 11 is limited accordingly. Therefore, for example, when the routing table rewrite process is executed when traffic increases, packet loss may occur in the image transfer process in the downstream direction, which may cause deterioration in image quality. This does not achieve the initial objective of the present invention.

上記のように、通信の開始時には上り方向と下り方向の経路情報がルータ7、11のルーティングテーブル62、53に登録される。また、下り方向の経路情報は、高密度で画像データ転送が行われる関係で、通信の終了まで、ルーティングテーブル62、53から削除されるおそれはない。一方、上り方向の通信は不定期であるから、上り方向の経路情報が削除される率が高い。そこで、この通信が開始された後、通信の終了まで、受信側端末装置12から送信側端末装置10に対して、所定の周期でPING(Packet INternet Groper)を送信するプログラムを動作させる。この処理をPING発信制御部64が実行する。所定の間隔は発信間隔設定部55で最適値に設定する。もちろん、PINGでなくても、受信端末から送信端末に対して所定の軽負荷通信が定期的に実行されて、ルーティングテーブル62、53から削除されるのを防止すればよい。   As described above, upstream and downstream route information is registered in the routing tables 62 and 53 of the routers 7 and 11 at the start of communication. Further, the path information in the down direction is not deleted from the routing tables 62 and 53 until the end of communication because the image data transfer is performed at a high density. On the other hand, since uplink communication is irregular, the rate at which uplink route information is deleted is high. Therefore, a program that transmits a PING (Packet Internet Groper) at a predetermined cycle is operated from the reception-side terminal device 12 to the transmission-side terminal device 10 after the communication is started until the communication is completed. This process is executed by the PING transmission control unit 64. The predetermined interval is set to an optimum value by the transmission interval setting unit 55. Of course, even if it is not PING, it is only necessary to prevent predetermined light load communication from the receiving terminal to the transmitting terminal to be periodically deleted and deleted from the routing tables 62 and 53.

本発明のIPネットワークを使用した映像信号伝送システム実施例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a video signal transmission system using an IP network of the present invention. 図1に示すシステムをブロック図にして示したものである。1 is a block diagram showing the system shown in FIG. パケットシェーピング処理と廃棄禁止処理の内容説明図である。It is content explanatory drawing of a packet shaping process and a discard prohibition process. 送信側端末装置10と送信側ルータ17の両方にパケットシェーピング機能部を設けた場合の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example at the time of providing the packet shaping function part in both the transmission side terminal device 10 and the transmission side router 17. FIG. 受信側の構成を変更した実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the Example which changed the structure of the receiving side. (a)は、送信端末装置の別の実施例、(b)は、送信端末装置のさらに別の実施例を示すブロック図である。(A) is another Example of a transmission terminal device, (b) is a block diagram which shows another Example of a transmission terminal device. 実施例5のシステムの具体例ブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a specific example of a system according to a fifth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 IPネットワーク
3、4 IPカメラ(送信側端末装置)
5 デジタルビデオカメラ
7 送信側ルータ
10 送信側端末装置
11 受信側ルータ
12 受信側端末装置
13 液晶プロジェクタ
14 モニタ画面
1 IP network 3, 4 IP camera (transmission side terminal device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Digital video camera 7 Transmission side router 10 Transmission side terminal device 11 Reception side router 12 Reception side terminal device 13 Liquid crystal projector 14 Monitor screen

Claims (7)

送信側で撮影された画像が受信側でリアルタイムで映し出されるように、送信側にディジタルビデオカメラを配置し、受信側にモニタを配置して、
前記ディジタルビデオカメラを送信側端末装置に接続し、前記モニタを受信側端末装置に接続して前記ディジタルビデオカメラの出力する映像信号のパケットを任意のIPネットワークを通じて伝送する場合に、
前記送信側端末装置を送信側ルータを介して前記IPネットワークに接続し、
前記受信側端末装置を受信側ルータを介して前記IPネットワークに接続し、
前記送信側端末装置は、前記映像信号をパケット化するパケット化部と、前記受信側端末装置で前記映像信号のパケットを修復して復元するために必要な修復情報を、前記パケットに付加する修復情報付加機能部と、前記映像信号のパケットを、時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させて、前記送信側ルータに向けて出力するパケットシェーピング機能部とを備え、
前記送信側ルータは、パケット廃棄を禁止する情報を前記映像信号のパケットに付加する廃棄禁止情報付加機能部を備え、
前記受信側ルータは、前記パケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号のパケット廃棄処理を抑制する、パケット廃棄制御機能部を備え、
前記受信側端末装置は、前記修復情報を使用して、前記映像信号のパケットを修復して復元するフォワードエラーコレクション機能部と、受信されたパケットのジッタ補正をするクロックリカバリ機能部と、前記映像信号の送信開始から送信終了までの間、前記受信側端末装置から前記送信側端末装置に対して、軽負荷通信を実行する機能を持つ発信制御部と、前記IPネットワーク上のルータに設けられたルーティングテーブル上の、前記受信側端末装置から前記送信側端末装置方向の経路情報が削除される以前に、前記軽負荷通信が実行されるように、前記発信制御部の前記軽負荷通信発信間隔を設定する発信間隔設定部とを備えたことを特徴とする映像信号伝送システム。
Place a digital video camera on the transmission side and a monitor on the reception side so that the image taken on the transmission side is displayed in real time on the reception side.
When the digital video camera is connected to a transmitting terminal device, the monitor is connected to a receiving terminal device, and a video signal packet output from the digital video camera is transmitted through an arbitrary IP network,
Connecting the transmitting terminal device to the IP network via a transmitting router;
Connecting the receiving terminal device to the IP network via a receiving router;
The transmitting side terminal device packetizes the video signal, and a repairing unit that adds repair information necessary for repairing and restoring the video signal packet at the receiving side terminal device to the packet An information addition function unit, and a packet shaping function unit that averagely distributes the video signal packet forward or backward on the time axis and outputs the packet to the transmitting router,
The transmitting router includes a discard prohibition information addition function unit that adds information prohibiting packet discard to the packet of the video signal,
The receiving router includes a packet discard control function unit that suppresses packet discard processing of a video signal to which information prohibiting the packet discard is added,
The receiving side terminal device uses the repair information to repair and restore the video signal packet, a forward error correction function unit that corrects jitter of the received packet, and the video Between the signal transmission start and the transmission end, the transmission side control unit having a function of executing light load communication from the reception side terminal device to the transmission side terminal device and the router on the IP network The light load communication transmission interval of the transmission control unit is set so that the light load communication is executed before the route information in the direction of the transmission side terminal device is deleted from the reception side terminal device on the routing table. A video signal transmission system comprising a transmission interval setting unit to be set .
請求項1に記載の映像信号伝送システムにおいて、
前記送信側ルータは、
前記廃棄禁止情報付加機能部でパケット廃棄を禁止する情報が付加された前記映像信号のパケット廃棄処理を抑制して、前記IPネットワークへ送信する、パケット廃棄制御機能部を備えたことを特徴とする映像信号伝送システム。
The video signal transmission system according to claim 1,
The transmission side router,
By suppressing the packet discarding process of the video signal information is added to prohibit packets discarded in the discard prohibition information adding function unit transmits to the IP network, characterized by comprising a packet discard control function unit Video signal transmission system.
請求項1に記載の映像信号伝送システムにおいて、
前記送信側ルータは、
前記映像信号のパケットを、時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させて、前記IPネットワークに向けて出力するパケットシェーピング機能部を備えたことを特徴とする映像信号伝送システム。
The video signal transmission system according to claim 1,
The transmission side router,
A video signal transmission system comprising: a packet shaping function unit that distributes the packets of the video signal on the time axis on an average forward or backward and outputs the packets to the IP network .
請求項1乃至3のいずれかに記載の映像信号伝送システムにおいて、
前記受信側ルータは、
前記IPネットワークから受信された前記修復情報を利用して、前記映像信号のパケットを修復して復元するフォワードエラーコレクション機能部を備えたことを特徴とする映像信号伝送システム。
In Film image signal transmission system according to any one of claims 1 to 3,
The receiving router
A video signal transmission system comprising a forward error correction function unit that repairs and restores a packet of the video signal using the repair information received from the IP network .
請求項4に記載の映像信号伝送システムにおいて、
前記受信側ルータは、
前記IPネットワークから受信されたパケットのジッタ補正をするクロックリカバリ機能部を備えたことを特徴とする映像信号伝送システム。
The video signal transmission system according to claim 4,
The receiving router
A video signal transmission system comprising a clock recovery function unit for correcting jitter of a packet received from the IP network .
請求項3乃至5のいずれかに記載の映像信号伝送システムにおいて、
前記送信側ルータには、複数の送信側端末装置が接続されて複数チャンネルの映像信号のパケットが入力し、前記送信側ルータのパケットシェーピング機能部は、前記複数チャンネルの映像信号のパケットを一括して時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させることを特徴とする映像信号伝送システム。
The video signal transmission system according to any one of claims 3 to 5,
A plurality of transmission side terminal devices are connected to the transmission side router, and packets of video signals of a plurality of channels are input thereto. A packet shaping function unit of the transmission side router collectively collects the packets of the video signals of the plurality of channels. A video signal transmission system characterized in that the video signal is dispersed averagely forward or backward on the time axis.
送信側で撮影された画像が受信側でリアルタイムで映し出されるように、送信側にディジタルビデオカメラを配置し、受信側にモニタを配置して、  Place a digital video camera on the transmission side and a monitor on the reception side so that the image taken on the transmission side is displayed in real time on the reception side.
前記ディジタルビデオカメラを送信側端末装置に接続し、前記モニタを受信側端末装置に接続して前記ディジタルビデオカメラの出力する映像信号のパケットを任意のIPネットワークを通じて伝送する場合に、  When the digital video camera is connected to a transmitting terminal device, the monitor is connected to a receiving terminal device, and a video signal packet output from the digital video camera is transmitted through an arbitrary IP network,
前記送信側端末装置を送信側ルータを介して前記IPネットワークに接続し、  Connecting the transmitting terminal device to the IP network via a transmitting router;
前記受信側端末装置を受信側ルータを介して前記IPネットワークに接続し、  Connecting the receiving terminal device to the IP network via a receiving router;
前記送信側端末装置で、  In the transmission side terminal device,
パケット化部が、前記映像信号をパケット化し、  A packetizing unit packetizes the video signal,
修復情報付加機能部が、前記受信側端末装置で前記映像信号のパケットを修復して復元するために必要な修復情報を、前記パケットに付加し、  A repair information adding function unit adds repair information necessary for repairing and restoring the packet of the video signal in the receiving terminal device to the packet,
パケットシェーピング機能部が、前記映像信号のパケットを、時間軸上で前方あるいは後方に平均的に分散させて、前記送信側ルータに向けて出力し、  The packet shaping function unit, on the time axis, distributes the packets of the video signal forward or backward on an average, and outputs the packets toward the transmitting router.
前記送信側ルータで、  In the sending router,
廃棄禁止情報付加機能部が、パケット廃棄を禁止する情報を前記映像信号のパケットに付加し、  A discard prohibition information addition function unit adds information prohibiting packet discard to the packet of the video signal;
前記受信側ルータで、  At the receiving router,
パケット廃棄制御機能部は、前記IPネットワークから受信された、前記パケット廃棄を禁止する情報が付加された映像信号の、パケット廃棄処理を抑制し、  The packet discard control function unit suppresses packet discard processing of the video signal received from the IP network and added with the information prohibiting the packet discard,
前記受信側端末装置で、  In the receiving terminal device,
フォワードエラーコレクション機能部が、前記修復情報を使用して、前記映像信号のパケットを修復して復元し、  A forward error collection function unit uses the repair information to repair and restore the video signal packet,
クロックリカバリ機能部が、受信されたパケットのジッタ補正をし、  The clock recovery function performs jitter correction for the received packet,
発信制御部が、前記映像信号の送信開始から送信終了までの間、前記受信側端末装置から前記送信側端末装置に対して、軽負荷通信を実行し、  The transmission control unit performs light load communication from the reception-side terminal device to the transmission-side terminal device from the transmission start to the transmission end of the video signal,
発信間隔設定部が、前記IPネットワーク上のルータに設けられたルーティングテーブル上の、前記受信側端末装置から前記送信側端末装置方向の経路情報が削除される以前に、前記軽負荷通信が実行されるように、前記発信制御部の前記軽負荷通信発信間隔を設定することを特徴とする映像信号伝送方法。  The transmission interval setting unit executes the light load communication before the routing information in the direction of the transmitting terminal device is deleted from the receiving terminal device on the routing table provided in the router on the IP network. As described above, the light load communication transmission interval of the transmission control unit is set.
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