JP4433190B2 - Multi-axis network drive controller - Google Patents

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Description

本発明は、ネットワーク識別コードを有する多軸ネットワークドライブ制御装置に関する。   The present invention relates to a multi-axis network drive control device having a network identification code.

従来、ネットワークを用いて多軸のドライブを制御する提案が種々なされてきた(例えば、特許文献１参照)。
特に１台で多軸のドライブを制御する従来技術の多軸ネットワークドライブ制御装置は、多軸ネットワークドライブ制御装置固有の唯一のネットワーク識別コードを通信部に有し、ネットワーク識別コードを上位コントローラに転送し、上位コントローラは、転送されたネットワーク識別コードによって、上位コントローラ内にあるデータベースから制御可能な軸数等を含む多軸ネットワークドライブ制御装置の仕様を取得していた。このネットワーク識別コードは、生産時に通信部の不揮発メモリに格納される読み込みのみ可能なデータである。 Conventionally, various proposals for controlling a multi-axis drive using a network have been made (see, for example, Patent Document 1).
In particular, the conventional multi-axis network drive controller that controls multi-axis drives with a single unit has a unique network identification code unique to the multi-axis network drive controller in the communication unit, and transfers the network identification code to the host controller. The host controller obtains the specifications of the multi-axis network drive control device including the number of axes that can be controlled from the database in the host controller using the transferred network identification code. This network identification code is data that can only be read and stored in the nonvolatile memory of the communication unit during production.

図３は、従来技術を示す多軸ネットワークドライブ制御装置のブロック図である。
図３において、１０８はネットワーク通信路、１０９はデータバス、３００は多軸ネットワークドライブ制御装置、３０１は通信部、３０２はドライブ制御部、３０３はネットワーク識別コード記憶部である。
以下、図３を用いて従来技術の多軸ネットワークドライブ制御装置３００の構成を説明する。
通信部３０１は、ネットワーク通信路１０８を介して上位コントローラとデータを授受する。ネットワーク識別コード記憶部３０３は、多軸ネットワークドライブ制御装置固有に対応した唯一のネットワーク識別コードを記憶格納している。通信部３０１とドライブ制御部３０２はデータバス１０９を介してデータを授受する。 FIG. 3 is a block diagram of a multi-axis network drive control device showing the prior art.
3, 108 is a network communication path, 109 is a data bus, 300 is a multi-axis network drive control device, 301 is a communication unit, 302 is a drive control unit, and 303 is a network identification code storage unit.
Hereinafter, the configuration of the conventional multi-axis network drive control apparatus 300 will be described with reference to FIG.
The communication unit 301 exchanges data with the host controller via the network communication path 108. The network identification code storage unit 303 stores and stores a unique network identification code that is unique to the multi-axis network drive control device. The communication unit 301 and the drive control unit 302 exchange data via the data bus 109.

このように、従来技術の多軸ネットワークドライブ制御装置は、多軸ネットワークドライブ制御装置固有の唯一のネットワーク識別コードを有し、ネットワーク識別コードによって上位コントローラは軸構成等の多軸ネットワークドライブ制御装置仕様を認識するのである。
特開２００２−１４０１０３号公報 （第３頁） As described above, the multi-axis network drive control device of the prior art has a unique network identification code unique to the multi-axis network drive control device, and the host controller uses the network identification code to specify the multi-axis network drive control device specifications such as the axis configuration. Is recognized.
JP 2002-140103 A (page 3)

しかしながら、従来技術の多軸ネットワークドライブ制御装置は、ドライブ制御部の制御可能な軸数が機械の軸構成によって変更可能な場合であっても、ネットワーク識別コードが変えられないため、機械の軸構成に応じた識別コードを有する通信部が必要になり、もって多軸ネットワークドライブ制御装置を軸構成の種類だけ用意する必要があった。例えば５軸構成の機械には５軸制御可能な識別コードを持った多軸ネットワークドライブ制御装置を用意し、６軸構成の機械には６軸制御可能な識別コードを持った多軸ネットワークドライブ制御装置を用意する必要があった。   However, the multi-axis network drive control device of the prior art does not change the network identification code even when the number of axes that can be controlled by the drive control unit can be changed by the machine axis configuration. Therefore, it is necessary to prepare a multi-axis network drive control device for each type of axis configuration. For example, a multi-axis network drive controller with a 5-axis control identification code is prepared for a 5-axis machine, and a multi-axis network drive control with a 6-axis control code is available for a 6-axis machine. It was necessary to prepare a device.

そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、多軸ネットワークドライブ制御装置を交換することなく、ドライブ制御部の制御可能軸数に応じてネットワーク識別コードを変更し、上位コントローラが制御可能な軸数を認識できるようにすることができる多軸ネットワーク制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and without changing the multi-axis network drive control device, the network identification code is changed according to the number of controllable axes of the drive control unit, and the host controller controls it. An object of the present invention is to provide a multi-axis network control device capable of recognizing the number of possible axes.

上記問題を解決するため請求項１記載の発明は、制御可能な軸数を含む仕様を表すネットワーク識別コードを有し、前記ネットワーク識別コードを上位コントローラに通知するネットワーク通信部（１０１）と複数軸制御可能なドライブ制御部（１０２）を有する多軸ネットワークドライブ制御装置において、制御可能な軸数を設定するスイッチ（１０７）と、予め設定された不揮発メモリに格納されたネットワーク識別コードと、前記スイッチ（１０７）の状態に基づき取得した制御可能な軸数情報と、を合成して唯一の識別コードを合成する合成器（１０５）と、を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 has a network identification code representing a specification including the number of controllable axes, and a network communication unit (101) for notifying the host controller of the network identification code and a plurality of axes In a multi-axis network drive control device having a controllable drive control unit (102), a switch (107) for setting the number of controllable axes, a network identification code stored in a preset nonvolatile memory, and the switch And a synthesizer (105) for synthesizing a unique identification code by combining the controllable axis number information acquired based on the state of (107) .

請求項１に記載の発明によれば、多軸ネットワークドライブ制御装置を交換することなく、ドライブ制御部の制御可能軸数に応じてネットワーク識別コードを変更でき、上位コントローラが制御可能な軸数を認識できるようにすることが可能である。
According to the first aspect of the present invention, the network identification code can be changed according to the number of controllable axes of the drive control unit without replacing the multi-axis network drive control device, and the number of axes that can be controlled by the host controller can be changed. It is possible to make it recognizable.

以下、本発明の具体的実施例について、図に基づいて説明する。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、第１実施例を示す多軸ネットワークドライブ制御装置のブロック図である。
図１において、１００は多軸ネットワークドライブ制御装置、１０１は通信部、１０２はドライブ制御部、１０３はネットワーク識別コードＡ記憶部、１０４はネットワーク識別コードＢ記憶部、１０５合成器、１０６は制御軸数設定部、１０７はスイッチ、１０８はネットワーク通信路、１０９はデータバスである。
本発明が従来技術と異なる点は、軸数を設定するスイッチ１０７と、予め設定されたネットワーク識別コードにスイッチ１０７の状態を合成する合成器１０５を備えた点である。 FIG. 1 is a block diagram of a multi-axis network drive control apparatus showing a first embodiment.
In FIG. 1, 100 is a multi-axis network drive control device, 101 is a communication unit, 102 is a drive control unit, 103 is a network identification code A storage unit, 104 is a network identification code B storage unit, 105 combiner, and 106 is a control axis. The number setting unit, 107 is a switch, 108 is a network communication path, and 109 is a data bus.
The present invention differs from the prior art in that a switch 107 for setting the number of axes and a combiner 105 for combining the state of the switch 107 with a preset network identification code are provided.

以下、図１を用いて、本実施例の多軸ネットワークドライブ制御装置の構成を説明する。
スイッチ１０７は通信部１０１およびドライブ制御部１０２から参照可能となっている。ドライブ制御部１０２は、スイッチ１０７の情報に基づき制御すべき軸数を制御軸数設定部１０６に設定する。ネットワーク識別コードＢ記憶部１０４は通信部１０１の不揮発メモリであり、ネットワーク識別コードＢが記憶格納されている。合成器１０５はスイッチ１０７の状態とネットワーク識別コードＢ記憶部１０４の情報を合成し、ネットワーク識別コードＡ記憶部１０３に格納する。ネットワーク識別コードＡ記憶部１０３に格納されたネットワーク識別コードＡはネットワーク通信路１０８を経由して上位コントローラ（不図示）へ通知される。通信部１０１とドライブ制御部１０２はデータバス１０９を介してデータを授受する。 Hereinafter, the configuration of the multi-axis network drive control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
The switch 107 can be referred to from the communication unit 101 and the drive control unit 102. The drive control unit 102 sets the number of axes to be controlled in the control axis number setting unit 106 based on the information of the switch 107. The network identification code B storage unit 104 is a nonvolatile memory of the communication unit 101, and stores the network identification code B. The combiner 105 combines the state of the switch 107 and the information in the network identification code B storage unit 104 and stores them in the network identification code A storage unit 103. The network identification code A stored in the network identification code A storage unit 103 is notified to the host controller (not shown) via the network communication path 108. The communication unit 101 and the drive control unit 102 exchange data via the data bus 109.

次に、図１を用いて本実施例の動作について説明する。
スイッチ１０７には軸数が設定されている。通信部１０１とドライブ制御部１０２がスイッチ１０７を参照することによって制御可能な軸数を認識する。ドライブ制御部１０２は制御すべき軸数を制御軸数設定部１０６に設定し、通信部１０１は予め設定され不揮発メモリに格納されたネットワーク識別コード（ネットワーク識別コードＢ）と制御可能な軸数を合成して唯一の識別コードを作成し、上位コントローラ(不図示)から参照されるネットワーク識別コード（ネットワーク識別コードＡ）とする。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
The number of axes is set in the switch 107. The communication unit 101 and the drive control unit 102 recognize the number of controllable axes by referring to the switch 107. The drive control unit 102 sets the number of axes to be controlled in the control axis number setting unit 106, and the communication unit 101 sets the network identification code (network identification code B) stored in the nonvolatile memory in advance and the number of controllable axes. A unique identification code is created by combining them and used as a network identification code (network identification code A) referenced from a host controller (not shown).

図２は、第２実施例を示す多軸ネットワークドライブ制御装置のブロック図である。
図２において、２０１はデータベース参照器、２０２はネットワーク識別コードデータベース、２０３はパラメータ記憶部である。なお、第１実施例と同じ説明符号のものは第１実施例と同じ構成要素を示しているので説明は省略する。
本発明が従来技術と異なる点は、ドライブ軸数を格納する変更可能なパラメータ記憶部２０３とネットワーク識別データベース２０２を備え、パラメータ記憶部２０３のパラメータに対応するネットワーク識別コードをネットワーク識別データベース２０２ら取得するデータベース参照器２０１を備えるようにしている点である。 FIG. 2 is a block diagram of a multi-axis network drive control apparatus showing a second embodiment.
In FIG. 2, 201 is a database reference unit, 202 is a network identification code database, and 203 is a parameter storage unit. Note that the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same components as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
The present invention is different from the prior art in that it includes a changeable parameter storage unit 203 for storing the number of drive axes and a network identification database 202, and obtains a network identification code corresponding to the parameter in the parameter storage unit 203 from the network identification database 202. The database reference device 201 is provided.

以下、図２を用いて、本実施例の多軸ネットワークドライブ制御装置の構成を説明する。
パラメータ記憶部２０３はドライブ制御部１０２に格納され、使用するドライブ軸数によってよって変更可能となっている。また、ネットワーク識別コードデータベース２０２には、制御可能な軸数に応じたネットワーク識別コードＣ、ネットワーク識別コードＤ、・・・、ネットワーク識別コードＮが格納されている。データベース参照器２０１はネットワーク識別コードデータベース２０２からパラメータ記憶部２０３のパラメータに対応するネットワーク識別コードを抽出する。通信部１０１はデータベース参照器２０１が抽出した識別コードをデータバス１０９を介して識別コードＡ記憶部１０３に格納する。識別コードＡ記憶部１０３に記憶されている識別コードはネットワーク通信路１０８を経由して上位コントローラ(不図示)へ通知される。 Hereinafter, the configuration of the multi-axis network drive control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
The parameter storage unit 203 is stored in the drive control unit 102 and can be changed depending on the number of drive axes to be used. The network identification code database 202 stores network identification codes C, network identification codes D,..., Network identification codes N corresponding to the number of controllable axes. The database reference unit 201 extracts a network identification code corresponding to the parameter in the parameter storage unit 203 from the network identification code database 202. The communication unit 101 stores the identification code extracted by the database reference device 201 in the identification code A storage unit 103 via the data bus 109. The identification code stored in the identification code A storage unit 103 is notified to the host controller (not shown) via the network communication path 108.

次に、図２を用いて本実施例の動作について説明する
ドライブ制御部１０２は、パラメータ記憶部２０３のパラメータを参照し、パラメータの値によって制御可能な軸数を取得認識する。同時に、ドライブ制御部１０２のデータベース参照器２０１はネットワーク識別コードデータベース２０２からパラメータに応じた制御可能な軸数に応じた唯一のネットワーク識別コードを取得し、該ネットワーク識別コードを通信部１０１からネットワーク通信路１０８を経由して上位コントローラ(不図示)へ通知される。 Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. 2. The drive control unit 102 refers to the parameter in the parameter storage unit 203 and acquires and recognizes the number of axes that can be controlled by the parameter value. At the same time, the database reference unit 201 of the drive control unit 102 acquires a unique network identification code corresponding to the number of controllable axes according to the parameters from the network identification code database 202, and transmits the network identification code from the communication unit 101 to the network communication. The information is notified to the host controller (not shown) via the path 108.

以上述べたように、第１実施例および第２実施例に係る多軸ネットワークドライブ制御装置１００は、ネットワーク識別コードに機種情報を加味することによって機種に応じた唯一のネットワーク識別コードを取得するようにしているので、多軸ネットワークドライブ制御装置を交換することなく、ドライブ制御部の制御可能軸数に応じてネットワーク識別コードを変更し、上位コントローラが制御可能な軸数を認識できるようにすることが可能である。これにより、少品種の製品群で広い範囲のカストマニーズに答えることができるのである。
さらに、使用する目的に応じてインバータやサーボドライブを組み合わせた多軸ネットワークドライブ制御装置に対して共通の通信部を用いる場合などにも応用が可能である。 As described above, the multi-axis network drive control apparatus 100 according to the first and second embodiments acquires a unique network identification code corresponding to the model by adding the model information to the network identification code. Therefore, without replacing the multi-axis network drive control device, the network identification code is changed according to the number of controllable axes of the drive control unit so that the host controller can recognize the number of controllable axes. Is possible. As a result, a wide range of customer needs can be answered with a small variety of products.
Furthermore, the present invention can be applied to a case where a common communication unit is used for a multi-axis network drive control device that combines an inverter and a servo drive in accordance with the purpose of use.

本発明の多軸ネットワークドライブ制御装置は、ＦＡロボット、ＮＣ装置、一般産業機械など多軸ネットワークドライブ制御装置を必要とする用途に広く適用が可能である。   The multi-axis network drive control device of the present invention can be widely applied to applications requiring a multi-axis network drive control device such as FA robots, NC devices, and general industrial machines.

第１実施例を示す多軸ネットワークドライブ制御装置のブロック図Block diagram of a multi-axis network drive control apparatus showing a first embodiment 第２実施例を示す多軸ネットワークドライブ制御装置のブロック図Block diagram of a multi-axis network drive control device showing a second embodiment 従来技術を示す多軸ネットワークドライブ制御装置のブロック図Block diagram of a multi-axis network drive control device showing the prior art

符号の説明Explanation of symbols

１００、３００ 多軸ネットワークドライブ制御装置
１０１、３０１ 通信部、
１０２、３０２ ドライブ制御部
１０３ ネットワーク識別コードＡ記憶部、
１０４ ネットワーク識別コードＢ記憶部、
１０５ 合成器
１０６ 制御軸数設定部
１０７ スイッチ
１０８ ネットワーク通信路
１０９ データバス
２０１ データベース参照器
２０２ ネットワーク識別コードデータベース
２０３ パラメータ記憶部
３０３ ネットワーク識別コード記憶部 100, 300 Multi-axis network drive controller 101, 301 Communication unit,
102, 302 Drive control unit 103 Network identification code A storage unit,
104 network identification code B storage unit,
Reference Signs List 105 Synthesizer 106 Control axis number setting unit 107 Switch 108 Network communication path 109 Data bus 201 Database reference unit 202 Network identification code database 203 Parameter storage unit 303 Network identification code storage unit

Claims (1)

制御可能な軸数を含む仕様を表すネットワーク識別コードを有し、前記ネットワーク識別コードを上位コントローラに通知するネットワーク通信部（１０１）と複数軸制御可能なドライブ制御部（１０２）を有する多軸ネットワークドライブ制御装置において、
制御可能な軸数を設定するスイッチ（１０７）と、
予め設定された不揮発メモリに格納されたネットワーク識別コードと、前記スイッチ（１０７）の状態に基づき取得した制御可能な軸数情報と、を合成して唯一の識別コードを合成する合成器（１０５）と、を備えたことを特徴とする多軸ネットワークドライブ装置。 A multi-axis network having a network identification code representing a specification including the number of controllable axes, and having a network communication unit (101) for notifying the host controller of the network identification code and a drive control unit (102) capable of controlling a plurality of axes In the drive control device,
A switch (107) for setting the number of controllable axes;
A synthesizer (105) for synthesizing a unique identification code by synthesizing a network identification code stored in a preset non-volatile memory and controllable axis number information acquired based on the state of the switch (107). And a multi-axis network drive device.
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