JP4432957B2

JP4432957B2 - Intrusion warning system

Info

Publication number: JP4432957B2
Application number: JP2006298741A
Authority: JP
Inventors: 広明井野口
Original assignee: Kyowa Exeo Corp
Current assignee: Kyowa Exeo Corp
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2024-07-08
Also published as: JP2007102801A

Description

本発明は、侵入警戒システムに関するものである。 The present invention relates to an intrusion warning system.

空港施設や港湾施設、防衛施設、その他重要施設等の特定区域には、外部からの侵入者を検出する侵入警戒システムが設けられている。この侵入警戒システムは、警報線と、この警報線に流れる電流の変化を監視する検知部と、前記フェンス等の近傍に設けられる撮像手段やスピーカとから主に構成されている。この侵入警戒システムは、警報線を特定区域の周囲に設けられたフェンス等に多段に張架してこの警報線に供給し、監視センタに検知部を設けて警報線に断線や短絡が発生したときに起こる電流値の変化を監視することにより侵入者の監視を行っていた。そして警報線の断線や短絡による電流変化を検知すると、撮像手段を用いて撮像し、またスピーカから警告を発していた。 In specific areas such as airport facilities, port facilities, defense facilities, and other important facilities, intrusion warning systems that detect intruders from outside are provided. This intrusion warning system is mainly composed of an alarm line, a detection unit for monitoring a change in current flowing through the alarm line, and an imaging means and a speaker provided in the vicinity of the fence or the like. In this intrusion warning system, warning lines are stretched in multiple stages on a fence or the like provided around a specific area and supplied to this warning line, and a detection unit is provided in the monitoring center, and the alarm line is broken or short-circuited. Intruders were monitored by monitoring changes in current values that sometimes occurred. When a change in current due to disconnection or a short circuit of the alarm line is detected, an image is picked up using an image pickup means, and a warning is issued from a speaker.

侵入警戒システムについて開示された文献として、例えば特許文献１が挙げられる。特許文献１に開示されたシステムは、被監視対象物に検知線を配線するとともに、この検知線にスイッチング素子および発振器を設けたものである。そしてこの装置は、検知線の切断や短絡に対応してスイッチング素子を動作させ、このスイッチング素子の出力信号で発振器を制御し、この発振器の出力信号を受信部に送信し、受信部で検知線の切断や短絡の状態を監視するものである。 As a document disclosed about the intrusion warning system, patent document 1 is mentioned, for example. In the system disclosed in Patent Document 1, a detection line is wired to a monitored object, and a switching element and an oscillator are provided on the detection line. This device operates the switching element in response to the disconnection or short circuit of the detection line, controls the oscillator with the output signal of the switching element, transmits the output signal of the oscillator to the reception unit, and detects the detection line with the reception unit. The state of cutting or short-circuiting is monitored.

また警報線の断線を検知するシステムについて開示された文献として、特許文献２が挙げられる。特許文献２に開示されたシステムは、複数のトランジスタ、監視電流検出回路および電圧検出回路等を備えた構成であり、これによりベル線の断線や短絡を検出するものである。 Further, Patent Document 2 is cited as a document disclosed for a system for detecting disconnection of an alarm line. The system disclosed in Patent Document 2 has a configuration including a plurality of transistors, a monitoring current detection circuit, a voltage detection circuit, and the like, and thereby detects disconnection or short-circuiting of a bell line.

さらに警戒区域内の侵入者を検知して撮像手段により撮影を行うシステムとして、例えば特許文献３に開示されたシステムがある。
特公昭６３−９２７８号公報実公昭６３−３９８２０号公報特開平６−６７２６６号公報 Furthermore, as a system for detecting an intruder in a warning area and photographing with an imaging means, there is a system disclosed in Patent Document 3, for example.
Japanese Patent Publication No. 63-9278 Japanese Utility Model Publication No. 63-39820 JP-A-6-67266

しかしながら侵入警戒システムは、警報線の断線や短絡を検出することはできたが、警報線の地絡や、軽度な短絡が発生している場合におけるその短絡箇所以遠の警報線の断線を検出することができなかった。したがって侵入者が特定区域に侵入をはかって警報線を地絡させた場合や、警報線に軽度の短絡が発生している箇所以遠で侵入をはかって警報線を断線させた場合には、侵入者を検知して撮像手段で監視することや、警告を発することができなかった。 However, although the intrusion warning system was able to detect the disconnection or short circuit of the alarm line, it detects the ground fault of the alarm line or the disconnection of the alarm line beyond the short circuit point when a minor short circuit occurs. I couldn't. Therefore, if an intruder makes an intrusion into a specific area and grounds the alarm line, or if an intruder makes an intrusion beyond the point where a light short circuit has occurred, It was not possible to detect a person and monitor it with an imaging means, or to issue a warning.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、特定区域への侵入者の監視を行う侵入警戒システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an intrusion warning system that monitors an intruder into a specific area.

上記目的を達成するために、本発明に係る侵入警戒システムは、警戒地区毎に閉ループを形成して布設し、閉ループのループ端にダイオードを接続した警報線と、警報線に対応して布設し、一端を接地させた信号線と、警報線に信号を供給する定電流源と、警報線または信号線から出力した信号に基づいて、警報線の断線、短絡および地絡の異常検出項目のうちいずれかを検出する検知手段と、異常検出項目に応じて、警報線の少なくともいずれかの端部に定電流源を接続するとともに、定電流源に接続していない警報線の端部または信号線の他端に検知手段を接続するスイッチ部と、検知手段の出力に基づいて制御信号を出力する手段と、制御信号に基づいて警報線の異常発生した箇所を視野に入れる撮像手段と、警戒地区毎に設けられ、制御信号に基づいて警告を行う手段とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an intrusion warning system according to the present invention is laid out by forming a closed loop for each warning area, a warning line having a diode connected to the end of the closed loop, and a warning line. Based on the signal line with one end grounded, the constant current source that supplies a signal to the alarm line, and the signal output from the alarm line or signal line, out of the alarm line disconnection, short circuit and ground fault abnormality detection items Depending on the detection means to detect either and the abnormality detection item, a constant current source is connected to at least one end of the alarm line, and the end of the alarm line or signal line not connected to the constant current source A switch unit for connecting a detection means to the other end of the sensor, a means for outputting a control signal based on the output of the detection means, an imaging means for taking a spot where an alarm line abnormality occurred based on the control signal, and a warning area Provided for each It is characterized by comprising a means for performing a warning based on the control signal.

そして前述した検知手段は、スイッチ部の接続先の切り替えに応じて警報線の端部または信号線の他端に接続し、警報線または信号線から出力される電流の信号を電圧の信号に変換する電流−電圧変換部と、電流−電圧変換部の後段に接続し、異常検出項目に応じて、基準電圧値または電流−電圧変換部から既に得た電圧値と、電流−電圧変換部から出力した信号の電圧値とを比較する比較部とを備えたことを特徴としている。 The detection means described above is connected to the end of the alarm line or the other end of the signal line according to the switching of the connection destination of the switch unit, and converts the current signal output from the alarm line or the signal line into a voltage signal. Connected to the subsequent stage of the current-voltage converter and the voltage value already obtained from the reference voltage value or current-voltage converter, and output from the current-voltage converter, depending on the abnormality detection item And a comparator for comparing the voltage value of the signal.

さらに前述した検知手段は、電流−電圧変換部の後段に接続し、警報線の短絡箇所以遠の断線を検出する場合に、警報線のいずれかの端部に信号を供給して、定電流源に接続していない警報線の端部から出力した信号の電圧値を保持するサンプル／ホールド部を備え、比較部は、電流−電圧変換部の後段、サンプル／ホールド部の後段および基準電圧を出力する基準電圧設定部の後段に接続しており、警報線の断線、短絡および地絡を検出する場合に、電流−電圧変換部から出力した信号の電圧値と、基準電圧設定部から出力した基準電圧値とを比較し、警報線の短絡箇所以遠の断線を検出する場合に、サンプル／ホールド部で保持した電圧値と電流−電圧変換部から出力した信号の電圧値とを比較してなることを特徴としている。 Furthermore, the detection means described above is connected to the subsequent stage of the current-voltage conversion unit, and when detecting a disconnection beyond the short-circuited portion of the alarm line, supplies a signal to either end of the alarm line to provide a constant current source. The sample / hold unit holds the voltage value of the signal output from the end of the alarm line not connected to the comparator, and the comparison unit outputs the latter part of the current-voltage converter, the latter part of the sample / hold part, and the reference voltage The voltage value of the signal output from the current-voltage conversion unit and the reference output from the reference voltage setting unit when detecting disconnection, short circuit and ground fault of the alarm line Comparing the voltage value and comparing the voltage value held by the sample / hold unit with the voltage value of the signal output from the current-voltage conversion unit when detecting a disconnection beyond the short-circuit location of the alarm line It is characterized by.

すなわち侵入警戒システムは、警戒地区毎に閉ループを形成して布設され、閉ループのループ端にダイオードを接続した警報線と、警報線の断線、短絡および地絡の少なくとも１つの異常発生を検知して制御信号を出力する断線警報受信機と、制御信号に基づいて警報線の異常発生した箇所を視野に入れる撮像手段と、警戒地区毎に設けられ、制御信号に基づいて警告を行う手段とを備えている。この警告を行う手段は、制御信号に基づいて警告放送やサイレンを出力する手段と、制御信号に基づいて警告灯を点灯する手段とを備えている。この場合、断線警報受信機は、警報線に対応して一端を接地させた信号線と、警報線の断線、短絡および地絡の異常検出項目に応じて、警報線の端部に信号を供給する定電流源と、警報線または信号線から出力される信号に基づいて警報線の断線、短絡または地絡を検知する手段と、当該検知手段の出力に基づいて制御信号を出力する手段とを備えた構成にできる。 In other words, the intrusion warning system is laid out in a closed loop for each warning area, and detects an alarm line with a diode connected to the loop end of the closed loop and at least one occurrence of an alarm line break, short circuit and ground fault. A disconnection alarm receiver that outputs a control signal, an imaging unit that places an alarm line abnormality in a visual field based on the control signal, and a unit that is provided for each warning area and that issues a warning based on the control signal ing. The means for performing the warning includes means for outputting a warning broadcast or a siren based on the control signal, and means for lighting a warning lamp based on the control signal. In this case, the disconnection alarm receiver supplies a signal to the end of the alarm line according to the signal line with one end grounded corresponding to the alarm line, and the alarm line disconnection, short circuit and ground fault abnormality detection items. A constant current source, means for detecting disconnection, short circuit or ground fault of the alarm line based on a signal output from the alarm line or signal line, and means for outputting a control signal based on the output of the detection means It can be configured as provided.

警戒区域毎に撮像手段や警告手段を設けることにより、警報線の断線や短絡、地絡の異常発生を検知すると、その異常発生した箇所を撮像手段の視野に入れることができる。したがって異常発生箇所を確実に監視することができ、侵入者がいる場合には、その侵入者を撮像手段により確実に監視することができる。また警告手段により、侵入者に対して威嚇することができる。 By providing an imaging unit and a warning unit for each warning area, when the occurrence of an alarm line breakage, short circuit, or ground fault abnormality is detected, the location where the abnormality has occurred can be placed in the field of view of the imaging unit. Therefore, the location where an abnormality has occurred can be reliably monitored, and when there is an intruder, the intruder can be reliably monitored by the imaging means. Also, warning means can threaten intruders.

また上述した断線警報受信機の構成にすることにより、警報線の断線（断線および軽度な短絡が発生している場合にその短絡箇所以遠の断線）や短絡、地絡を検知することができる。 Further, by using the configuration of the above-described disconnection alarm receiver, it is possible to detect an alarm line disconnection (disconnection and disconnection beyond the short-circuit location when a short circuit occurs), a short circuit, or a ground fault.

以下に、本発明に係る侵入警戒システムの好ましい実施の形態について説明する。図１に侵入警戒システムの構成を説明するブロック図を示す。侵入警戒システム１０は警報線１２を有している。この警報線１２は、その両端を断線警報受信機１４に接続して閉ループを形成し、この閉ループのループ端にダイオード１６が接続されている。また侵入警戒システム１０は警報線１２に対応して、すなわち警報線１２の近傍に一端を接地させた信号線１８を有している。この信号線１８の他端は断線警報受信機１４に接続されている。この断線警報受信機１４は、警報線１２の断線（断線や軽度の短絡状態における短絡箇所以遠の断線）や短絡、地絡を検知して制御信号を出力するものであり、特定区域に侵入する者に対して警告を行う制御装置と、警戒地区を監視する撮像手段１９の制御装置とに接続されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the intrusion warning system according to the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the intrusion warning system. The intrusion alert system 10 has an alert line 12. The alarm line 12 has both ends connected to a disconnection alarm receiver 14 to form a closed loop, and a diode 16 is connected to the loop end of the closed loop. The intrusion warning system 10 has a signal line 18 corresponding to the warning line 12, that is, in the vicinity of the warning line 12, with one end grounded. The other end of the signal line 18 is connected to the disconnection alarm receiver 14. This disconnection alarm receiver 14 outputs a control signal by detecting disconnection of the alarm line 12 (disconnection or disconnection beyond the short-circuit location in a light short-circuit state), a short-circuit, or a ground fault, and enters a specific area. Connected to a control device that gives a warning to a person and a control device of the imaging means 19 that monitors the security area.

侵入者に対して警告を行う制御装置はサイレン・警告灯制御装置２０と警告放送制御装置２２とを備え、警告放送制御装置２２にはマイクロホンを備えたスピーカ選択操作機２４が接続されている。サイレン・警告灯制御装置２０および警告放送制御装置２２は複数の端末制御機２６に接続されている。この端末制御機２６は、前記１警戒地区を複数に分割した地区毎（１地区、２地区、…ｎ地区）に設けられている。そしてサイレン・警告灯制御装置２０と端末制御機２６との間、および警告放送制御装置２２と端末制御機２６との間をツイストペア線で接続することによりノイズの影響を受けにくくするとともに、システムの共通化が図れ伝送距離を大幅に向上することが可能になる。前記端末制御機２６にはスピーカ２８および警告灯３０が接続されるとともに、電源３２が接続されている。前記スピーカ２８は、サイレン・警告灯制御装置２０からの信号によりサイレンを発するものであり、また警告放送制御装置２２からの警告放送を発するものである。前記警告灯３０は、侵入者に対して警告のための光を発するものであればよく、例えば回転灯を用いることができる。なお実施形態によっては、サイレンを発生する手段、警告灯３０および警告放送を発する手段の少なくとも何れか１つを備えた形態であってもよい。 A control device that warns an intruder includes a siren / warning light control device 20 and a warning broadcast control device 22, and a speaker selection operation device 24 equipped with a microphone is connected to the warning broadcast control device 22. The siren / warning light control device 20 and the warning broadcast control device 22 are connected to a plurality of terminal controllers 26. The terminal controller 26 is provided for each district (1 district, 2 district,... N district) obtained by dividing the 1 warning zone into a plurality of zones. And by connecting the siren / warning light control device 20 and the terminal controller 26 and between the warning broadcast control device 22 and the terminal controller 26 with a twisted pair wire, it is less susceptible to noise, and the system It becomes possible to share the transmission distance and greatly improve the transmission distance. A speaker 28 and a warning lamp 30 are connected to the terminal controller 26 and a power source 32 is connected. The speaker 28 emits a siren in response to a signal from the siren / warning light control device 20 and emits a warning broadcast from the warning broadcast control device 22. The warning lamp 30 may be any lamp that emits warning light to an intruder. For example, a rotating lamp can be used. In addition, depending on the embodiment, a form provided with at least one of a means for generating a siren, a warning light 30 and a means for emitting a warning broadcast may be employed.

また撮像手段１９の制御装置は映像切換制御装置３４である。前記１警戒地区を複数に分割した地区毎（１地区、２地区、３地区、…ｎ地区）に撮像手段１９が設けられ、この撮像手段１９は雲台制御機３６によって制御される雲台に搭載されている。なお雲台制御機３６は撮像手段選択・操作機３８によって制御され、この撮像手段選択・操作機３８は映像切換制御装置３４に接続されている。前記撮像手段１９は２つの伝送装置４０を介して映像切換制御装置３４に接続されている。前記撮像手段選択・操作機３８と雲台制御機３６との間および伝送装置４０間は、ツイストペア線で接続してもよい。そして映像切換制御装置３４には、撮像手段１９から出力された映像を映し出すモニタテレビ４２が接続されるとともに、前記映像の記憶手段４４が接続されている。 The control device for the imaging means 19 is a video switching control device 34. An image pickup means 19 is provided for each of the areas where the one warning area is divided into a plurality of areas (1 district, 2 districts, 3 districts,... N district). It is installed. The pan / tilt head controller 36 is controlled by an image pickup means selection / operation device 38, and the image pickup means selection / operation machine 38 is connected to the video switching control device 34. The imaging means 19 is connected to the video switching control device 34 via two transmission devices 40. The imaging means selection / operation device 38 and the pan head controller 36 and the transmission device 40 may be connected by a twisted pair wire. The video switching control device 34 is connected to a monitor television 42 for displaying the video output from the imaging means 19 and to the video storage means 44.

次に、前記断線警報受信機１４について詳細に説明する。図２に断線警報受信機１４の構成を説明するブロック図を示す。前記断線警報受信機１４は、前記警報線１２の両端（Ｓ端子、Ｒ端子）と前記信号線１８の他端（ＥＳ端子）とが接続されるスイッチ部５０を有している。このスイッチ部５０には、警報線１２の状態を監視するための直流の監視電流を供給する定電流源５２が接続されている。この定電流源５２と警報線１２との接続は、スイッチ部５０により警報線１２の何れか一端または両端が選択され、選択された端子に電流を供給する構成となっている。またスイッチ部５０には警報線１２や信号線１８からの電流信号を入力する電流−電圧変換部５４が接続されている。電流−電圧変換部５４と警報線１２・信号線１８との接続は、警報線１２の異常状態の検出項目、すなわち警報線１２の断線や短絡、地絡の検出に応じてスイッチ部５０により選択される。そしてスイッチ部５０にはスイッチ制御部５６が接続され、このスイッチ制御部５６からの信号により警報線１２の異常状態の検出項目にあわせて定電流源５２および電流−電圧変換部５４の接続先を切り替えている。 Next, the disconnection alarm receiver 14 will be described in detail. FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the disconnection alarm receiver 14. The disconnection alarm receiver 14 has a switch unit 50 to which both ends (S terminal, R terminal) of the alarm line 12 and the other end (ES terminal) of the signal line 18 are connected. A constant current source 52 that supplies a DC monitoring current for monitoring the state of the alarm line 12 is connected to the switch unit 50. The connection between the constant current source 52 and the alarm line 12 is configured such that either one or both ends of the alarm line 12 is selected by the switch unit 50 and current is supplied to the selected terminal. The switch unit 50 is connected to a current-voltage conversion unit 54 for inputting a current signal from the alarm line 12 or the signal line 18. The connection between the current-voltage conversion unit 54 and the alarm line 12 / signal line 18 is selected by the switch unit 50 according to the detection item of the abnormal state of the alarm line 12, that is, detection of disconnection, short circuit, or ground fault of the alarm line 12. Is done. A switch control unit 56 is connected to the switch unit 50, and the connection destination of the constant current source 52 and the current-voltage conversion unit 54 is determined according to the detection item of the abnormal state of the alarm line 12 by a signal from the switch control unit 56. Switching.

前記電流−電圧変換部５４にはサンプル／ホールド部５８が接続されている。このサンプル／ホールド部５８はスイッチ制御部５６とも接続し、警報線１２の異常状態検出動作の監視電圧Ｖ１と監視電圧Ｖ２とを比較し警報を判断するものである。また前記電流−電圧変換部５４には比較部６０が接続されている。この比較部６０には、基準電圧Ｖｓ（基準信号）を出力する基準電圧設定部６２とサンプル／ホールド部５８とが接続されている。そして比較部６０には警報出力制御部６４が接続されている。この警報出力制御部６４は、警報線１２の異常検出項目に応じて比較部６０の信号を入力し、警報の種類を判別し出力するものである。このような断線警報受信機は定電流源５２を用いているので、信号を伝送する回路に線路抵抗や外来ノイズの影響を受けにくい特徴がある。 A sample / hold unit 58 is connected to the current-voltage conversion unit 54. The sample / hold unit 58 is also connected to the switch control unit 56, and compares the monitoring voltage V1 and the monitoring voltage V2 for detecting an abnormal state of the alarm line 12, and determines an alarm. A comparison unit 60 is connected to the current-voltage conversion unit 54. A reference voltage setting unit 62 that outputs a reference voltage Vs (reference signal) and a sample / hold unit 58 are connected to the comparison unit 60. An alarm output control unit 64 is connected to the comparison unit 60. The alarm output control unit 64 inputs a signal from the comparison unit 60 in accordance with the abnormality detection item of the alarm line 12, discriminates and outputs the type of alarm. Since such a disconnection alarm receiver uses the constant current source 52, a circuit for transmitting a signal has a feature that it is not easily affected by line resistance or external noise.

このような侵入警戒システムの警報線１２は、フェンス等に上下多段に張架されている。詳しくは、空港施設や港湾施設、警察施設、防衛施設、その他重要施設等の特定区域をフェンスで囲い、そこにサポートバーや碍子を取付けてＳ端子に接続する警報線１２とＲ端子に接続する警報線１２とを交互に水平方向に張架している。このとき警報線１２の間隔は、侵入者が通れない間隔をとって設けられている。 The alarm line 12 of such an intrusion warning system is stretched up and down in multiple stages on a fence or the like. Specifically, a specific area such as an airport facility, port facility, police facility, defense facility, or other important facility is fenced, and a support bar or insulator is attached thereto and connected to the alarm line 12 and the R terminal connected to the S terminal. Alarm lines 12 are alternately stretched in the horizontal direction. At this time, the interval between the alarm lines 12 is set such that an intruder cannot pass through.

図３に警報線１２の結び方の説明図を示す。まず警報線１２を碍子７０（保持部）に回して元側７２の前記警報線１２の下側へ末端を巻き付ける（図３（ａ）参照）。次に、さらに末端を下側に巻き付けた後に、警報線１２の末端側７４にループ７６を形成する。このときループ７６の下側に警報線１２の末端を通過させる（図３（ｂ）参照）。そしてループ７６の下側を通過する警報線１２の末端側７４を碍子７０の方に向け、このループ７６を碍子７０に通して締め付ける（図３（ｃ）参照）。この警報線１２の結び方法は、作業者１人により警報線１２を碍子７０に結び付けることができる。なお警報線１２を碍子７０に回して巻き付ける回数は２回に限定されることはない。また警報線１２のループ７６を碍子７０に通して警報線１２を結び付けた後に、さらに警報線１２を碍子７０に巻き付けてもよい。この巻き付けは複数回数であってもよい。これにより警報線１２を碍子７０に確実に結び付けることができる。また警報線１２が断線しても碍子７０から解け落ちることはなく、断線した区間のみを交換することが可能になる。したがってメンテナンスが容易になる。 FIG. 3 shows an explanatory diagram of how to connect the alarm line 12. First, the alarm line 12 is turned around the insulator 70 (holding portion) and the end is wound around the lower side of the alarm line 12 on the original side 72 (see FIG. 3A). Next, after further winding the end downward, a loop 76 is formed on the end 74 of the alarm line 12. At this time, the end of the alarm line 12 is passed below the loop 76 (see FIG. 3B). The distal end 74 of the alarm line 12 passing below the loop 76 is directed toward the insulator 70, and the loop 76 is passed through the insulator 70 and tightened (see FIG. 3C). With this alarm line 12 tying method, one worker can tie the alarm line 12 to the insulator 70. The number of times of winding the alarm line 12 around the insulator 70 is not limited to two. Further, the alarm line 12 may be wound around the insulator 70 after the loop 76 of the alarm line 12 is passed through the insulator 70 and the alarm line 12 is connected. This winding may be performed a plurality of times. As a result, the alarm line 12 can be reliably connected to the insulator 70. Further, even if the alarm line 12 is disconnected, the alarm line 12 is not unwound from the insulator 70, and only the disconnected section can be replaced. Therefore, maintenance becomes easy.

なお従来技術に係る警報線の結び方法は、警報線を碍子に複数回数巻き付けた後に、この巻き付けた上側にインシュロックや芯線にビニルを被覆してなるバインド線を巻き付けて、警報線を解けないようにしていた。この結び方法は、警報線を碍子に巻き付けてそれを解けないように締め付けている作業者と、インシュロックやバインド線を結び付ける作業者とを必要とする。 In addition, the alarm line tying method according to the prior art is such that the alarm line is wound around the insulator a plurality of times, and then the bind line formed by covering the insulation lock or the core wire with vinyl is wound around the wound upper side so that the alarm line cannot be unwound. I was doing. This knotting method requires a worker who winds the alarm line around the insulator and tightens it so that it cannot be unwound, and a worker who binds the insulation lock or the bind line.

次に警報線１２の異常検出を行う動作について説明する。まず警報線１２の断線検出について説明する。図４に断線検出を行う回路構成の説明図を示す。なお図４では、図２の断線警報受信機１４の構成において断線検出に用いられる構成部分のみ記載している。定電流源５２はスイッチ部５０の選択により、直流電流がダイオード１６に順方向に流れるように警報線１２の一端（Ｓ端子）に接続される。また警報線１２の他端（Ｒ端子）は電流−電圧変換部５４に接続される。 Next, an operation for detecting abnormality of the alarm line 12 will be described. First, detection of disconnection of the alarm line 12 will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram of a circuit configuration for detecting disconnection. In FIG. 4, only the components used for disconnection detection in the configuration of the disconnection alarm receiver 14 of FIG. 2 are shown. The constant current source 52 is connected to one end (S terminal) of the alarm line 12 so that a direct current flows through the diode 16 in the forward direction by selection of the switch unit 50. The other end (R terminal) of the alarm line 12 is connected to the current-voltage converter 54.

そして定電流源５２からはスイッチ部５０を介して警報線１２に監視電流Ｉが供給される。この監視電流Ｉは、ダイオード１６を通過した後スイッチ部５０を介して電流−電圧変換部５４に入力される。電流−電圧変換部５４では、監視電流Ｉの変化を電圧変化に変換する。この変換は、予め監視電流の電流値に対して出力する電圧値を設定しておき、この設定に基づいて行えばよい。なお定電流源５２から警報線１２へ供給される電流値および電流−電圧変換部５４の変換の設定は、電流−電圧変換部５４から出力される監視電圧Ｖと基準電圧設定部６２から出力される基準電圧ＶｓとがＶ＞Ｖｓを満たす関係に調整されている。 The monitoring current I is supplied from the constant current source 52 to the alarm line 12 via the switch unit 50. The monitoring current I is input to the current-voltage conversion unit 54 via the switch unit 50 after passing through the diode 16. The current-voltage conversion unit 54 converts the change in the monitoring current I into a voltage change. This conversion may be performed based on a preset voltage value to be output with respect to the current value of the monitoring current. The current value supplied from the constant current source 52 to the alarm line 12 and the conversion setting of the current-voltage conversion unit 54 are output from the monitoring voltage V output from the current-voltage conversion unit 54 and the reference voltage setting unit 62. The reference voltage Vs is adjusted so as to satisfy V> Vs.

そして電流−電圧変換部５４において電圧信号に変換された監視電圧Ｖは比較部６０に入力される。比較部６０では、監視電圧Ｖと基準電圧設定部６２から出力された基準電圧Ｖｓとを比較する。警報線１２に断線が生じていない正常時の場合、警報線１２に断線による抵抗が発生していないので、比較部６０ではＶ＞Ｖｓの関係が満たされる。したがって警報出力制御部６４は制御信号を出力することはない。これに対し警報線１２に断線が生じた場合、警報線１２の断線による抵抗が増大し、監視電流Ｉの電流値が減少する。監視電流Ｉの電流値が減少すると、電流−電圧変換部５４から出力される監視電圧Ｖの電圧値が減少する。そして比較部６０においてＶ＜Ｖｓの関係となると、警報線１２に断線が生じたとして警報出力制御部６４から制御信号が出力される。 The monitoring voltage V converted into a voltage signal by the current-voltage conversion unit 54 is input to the comparison unit 60. The comparison unit 60 compares the monitoring voltage V with the reference voltage Vs output from the reference voltage setting unit 62. When the alarm line 12 is not disconnected, the resistance due to the disconnection is not generated in the alarm line 12, so that the comparison unit 60 satisfies the relationship of V> Vs. Therefore, the alarm output control unit 64 does not output a control signal. On the other hand, when the alarm line 12 is disconnected, the resistance due to the disconnection of the alarm line 12 increases, and the current value of the monitoring current I decreases. When the current value of the monitoring current I decreases, the voltage value of the monitoring voltage V output from the current-voltage conversion unit 54 decreases. When the relation of V <Vs is established in the comparison unit 60, a control signal is output from the alarm output control unit 64, assuming that the alarm line 12 is broken.

次に警報線１２の短絡検出について説明する。図５に短絡検出を行う回路構成の説明図を示す。なお図５では、図２の断線警報受信機１４の構成において短絡検出に用いられる構成部分のみ記載している。定電流源５２はスイッチ部５０の選択により、直流電流がダイオード１６に逆方向に流れるように警報線１２の他端（Ｒ端子）に接続される。また警報線１２の一端（Ｓ端子）は電流−電圧変換部５４に接続される。 Next, short circuit detection of the alarm line 12 will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram of a circuit configuration that performs short circuit detection. In FIG. 5, only the components used for short circuit detection in the configuration of the disconnection alarm receiver 14 of FIG. 2 are shown. The constant current source 52 is connected to the other end (R terminal) of the alarm line 12 so that a direct current flows in the reverse direction to the diode 16 by the selection of the switch unit 50. One end (S terminal) of the alarm line 12 is connected to the current-voltage converter 54.

そして定電流源５２からはスイッチ部５０を介して警報線１２に監視電流Ｉが供給される。この監視電流Ｉはダイオード１６によって阻止され、警報線１２には監視電流Ｉがほとんど流れない。そして警報線１２に僅かに流れる監視電流Ｉは電流−電圧変換部５４に入力され、監視電圧Ｖに変換されて出力される。なお定電流源５２から警報線１２へ供給される電流値および電流−電圧変換部５４の変換の設定は、電流−電圧変換部５４から出力される監視電圧Ｖと基準電圧設定部６２から出力される基準電圧ＶｓとがＶ＜Ｖｓを満たす関係に調整されている。 The monitoring current I is supplied from the constant current source 52 to the alarm line 12 via the switch unit 50. This monitoring current I is blocked by the diode 16, and almost no monitoring current I flows through the alarm line 12. The monitoring current I slightly flowing through the alarm line 12 is input to the current-voltage conversion unit 54, converted to the monitoring voltage V, and output. The current value supplied from the constant current source 52 to the alarm line 12 and the conversion setting of the current-voltage conversion unit 54 are output from the monitoring voltage V output from the current-voltage conversion unit 54 and the reference voltage setting unit 62. The reference voltage Vs is adjusted so as to satisfy V <Vs.

警報線１２に短絡が生じていない正常時の場合、定電流源５２から供給される監視電流Ｉはダイオード１６により阻止されるので、監視電流Ｉは警報線１２にほとんど流れず、比較部６０ではＶ＜Ｖｓの関係が満たされる。したがって警報出力制御部６４は制御信号を出力することはない。これに対し警報線１２に短絡が生じた場合、短絡により警報線１２の絶縁が低下して監視電流Ｉが増加する。監視電流Ｉの電流値が増加すると、電流−電圧変換部５４から出力される監視電圧Ｖの電圧値が増加する。そして比較部６０においてＶ＞Ｖｓの関係となると、警報線１２に断線が生じたとして警報出力制御部６４から制御信号が出力される。 In the normal state where no short circuit occurs in the alarm line 12, the monitoring current I supplied from the constant current source 52 is blocked by the diode 16, so that the monitoring current I hardly flows through the alarm line 12. The relationship V <Vs is satisfied. Therefore, the alarm output control unit 64 does not output a control signal. On the other hand, when a short circuit occurs in the alarm line 12, the insulation of the alarm line 12 decreases due to the short circuit, and the monitoring current I increases. When the current value of the monitoring current I increases, the voltage value of the monitoring voltage V output from the current-voltage conversion unit 54 increases. When the comparison unit 60 has a relationship of V> Vs, the alarm output control unit 64 outputs a control signal that the alarm line 12 is disconnected.

次に警報線１２の軽度な短絡状態における短絡箇所以遠の警報線１２の断線を検出することについて説明する。なお軽度の短絡は、例えば警報線１２を屋外に設けられたフェンスに張架した場合において、警報線１２間に草木等が接触したときに発生する。図６に警報線１２の軽度な短絡状態における短絡箇所以遠の警報線１２の断線検出を行う説明図を示す。ここで図６（ａ），（ｂ）は警報線１２が断線していないときの状態を示し、図６（ｃ），（ｄ）は警報線１２が断線しているときの状態を示している。警報線１２の軽度な短絡状態における短絡箇所以遠の警報線１２の断線検出には、定電流源５２、電流−電圧変換部５４、スイッチ部５０、サンプル／ホールド部５８および警報出力制御部６４が用いられる（図２参照）。なお図６では、短絡箇所を短絡抵抗として示している。 Next, the detection of disconnection of the alarm line 12 beyond the short-circuit location in the light short-circuit state of the alarm line 12 will be described. Note that a light short circuit occurs when, for example, the alarm line 12 is stretched over a fence provided outdoors, and when plants or the like contact the alarm line 12. FIG. 6 is an explanatory diagram for detecting the disconnection of the alarm line 12 beyond the short-circuit location in the light short-circuit state of the alarm line 12. 6 (a) and 6 (b) show the state when the alarm line 12 is not broken, and FIGS. 6 (c) and 6 (d) show the state when the alarm line 12 is broken. Yes. For detection of disconnection of the alarm line 12 beyond the short-circuit location in the light short-circuit state of the alarm line 12, a constant current source 52, a current-voltage conversion unit 54, a switch unit 50, a sample / hold unit 58, and an alarm output control unit 64 are provided. Used (see FIG. 2). In addition, in FIG. 6, the short circuit location is shown as a short circuit resistance.

短絡箇所以遠の警報線１２の断線検出は、上述した断線検出動作と短絡検出動作とをそれぞれ実行して行われるものである。まず警報線１２には軽度な短絡のみが生じ、断線が生じていない場合の動作について説明する。図６（ａ）に示すように、スイッチ部５０の選択により警報線１２のＳ端子に定電流源５２が接続され、Ｒ端子に電流−電圧変換部５４が接続される。定電流源５２から警報線１２に供給される監視電流Ｉ１は、短絡箇所およびダイオード１６を通って電流−電圧変換部５４に入力される。電流−電圧変換部５４では、入力された監視電流Ｉ１の電流値に応じて監視電圧Ｖ１発生し、この監視電圧Ｖ１をサンプル／ホールド部５８に出力する。サンプル／ホールド部５８では、監視電圧Ｖ１を入力するとその電圧値をホールドする。 The disconnection detection of the alarm line 12 beyond the short-circuit location is performed by executing the disconnection detection operation and the short-circuit detection operation described above. First, the operation when only a slight short circuit occurs in the alarm line 12 and no disconnection occurs will be described. As shown in FIG. 6A, selection of the switch unit 50 connects the constant current source 52 to the S terminal of the alarm line 12 and connects the current-voltage conversion unit 54 to the R terminal. The monitoring current I1 supplied from the constant current source 52 to the alarm line 12 is input to the current-voltage conversion unit 54 through the short circuit point and the diode 16. The current-voltage conversion unit 54 generates a monitoring voltage V1 according to the current value of the input monitoring current I1, and outputs the monitoring voltage V1 to the sample / hold unit 58. In the sample / hold unit 58, when the monitoring voltage V1 is input, the voltage value is held.

この後図６（ｂ）に示すように、スイッチ部５０の選択により警報線１２のＲ端子に定電流源５２が接続され、Ｓ端子に電流−電圧変換部５４が接続される。定電流源５２から警報線１２に供給される監視電流Ｉ２は、短絡箇所を通って電流−電圧変換部５４に入力される。電流−電圧変換部５４では、入力された監視電流Ｉ２の電流値に応じて監視電圧Ｖ２が発生し、この監視電圧Ｖ２を比較部６０に出力する。 Thereafter, as shown in FIG. 6B, the constant current source 52 is connected to the R terminal of the alarm line 12 and the current-voltage conversion unit 54 is connected to the S terminal by the selection of the switch unit 50. The monitoring current I2 supplied from the constant current source 52 to the alarm line 12 is input to the current-voltage conversion unit 54 through the short-circuited portion. In the current-voltage conversion unit 54, a monitoring voltage V <b> 2 is generated according to the current value of the input monitoring current I <b> 2, and this monitoring voltage V <b> 2 is output to the comparison unit 60.

比較部６０は、サンプル／ホールド部５８がホールドしている監視電圧Ｖ１の電圧値と監視電圧Ｖ２の電圧値とを比較する。このとき定電流源５２をＳ端子に接続した場合の監視電流Ｉ１はダイオード１６と短絡抵抗とを流れ、定電流源５２をＲ端子に接続した場合の監視電流Ｉ２は短絡抵抗のみに流れるので、監視電流Ｉ１と監視電流Ｉ２との関係はＩ１＞Ｉ２となる。そして電流−電圧変換部５４から出力される監視電圧Ｖ１と監視電圧Ｖ２との関係はＶ１＞Ｖ２となる。したがってサンプル／ホールド部５８はサンプリングした監視電圧Ｖ１と監視電圧Ｖ２とを比較してＶ１＞Ｖ２の関係を満たせば、短絡箇所以遠の警報線１２の断線は無いと判断する。 The comparison unit 60 compares the voltage value of the monitoring voltage V1 held by the sample / hold unit 58 with the voltage value of the monitoring voltage V2. At this time, the monitoring current I1 when the constant current source 52 is connected to the S terminal flows through the diode 16 and the short-circuit resistance, and the monitoring current I2 when the constant current source 52 is connected to the R terminal flows only through the short-circuit resistance. The relationship between the monitoring current I1 and the monitoring current I2 is I1> I2. The relationship between the monitoring voltage V1 and the monitoring voltage V2 output from the current-voltage converter 54 is V1> V2. Accordingly, the sample / hold unit 58 compares the sampled monitoring voltage V1 and the monitoring voltage V2, and determines that there is no disconnection of the alarm line 12 beyond the short circuit location if the relationship V1> V2 is satisfied.

これに対し警報線１２の短絡箇所以遠に断線が生じた場合の動作は次のようになる。図６（ｃ）に示すように、スイッチ部５０の選択により警報線１２のＳ端子に定電流源５２が接続され、Ｒ端子に電流−電圧変換部５４が接続されると、監視電流Ｉ１は短絡箇所のみを通って電流−電圧変換部５４に入力される。そして監視電流Ｉ１は、電流−電圧変換部５４において電圧信号に変換されて出力され、監視電圧Ｖ１としてサンプル／ホールド部５８にホールドされる。この後図６（ｄ）に示すように、スイッチ部５０の選択により警報線１２のＲ端子に定電流源５２が接続され、Ｓ端子に電流−電圧変換部５４が接続されると、監視電流Ｉ２は短絡箇所のみを通って電流−電圧変換部５４に入力される。そして監視電流Ｉ２は、電流−電圧変換部５４において電圧信号に変換されて出力され、監視電圧Ｖ２として比較部６０に出力される。ここで監視電流Ｉ１と監視電流Ｉ２との関係はＩ１＝Ｉ２なので、監視電圧Ｖ１と監視電圧Ｖ２との関係もＶ１＝Ｖ２となる。したがってサンプル／ホールド部５８にホールドされている監視電圧Ｖ１と監視電圧Ｖ２とを比較すると、Ｖ１＞Ｖ２の関係を満たさないので、警報線１２に断線が生じたとして警報出力制御部６４から制御信号を出力する。 On the other hand, the operation when the disconnection occurs beyond the short-circuit portion of the alarm line 12 is as follows. As shown in FIG. 6C, when the constant current source 52 is connected to the S terminal of the alarm line 12 and the current-voltage converter 54 is connected to the R terminal by the selection of the switch unit 50, the monitoring current I1 is The current is only input to the current-voltage converter 54 through the short-circuited portion. The monitoring current I1 is converted into a voltage signal by the current-voltage conversion unit 54 and output, and held in the sample / hold unit 58 as the monitoring voltage V1. Thereafter, as shown in FIG. 6 (d), when the constant current source 52 is connected to the R terminal of the alarm line 12 and the current-voltage converter 54 is connected to the S terminal by the selection of the switch unit 50, the monitoring current is I2 is input to the current-voltage converter 54 only through the short-circuited portion. The monitoring current I2 is converted into a voltage signal by the current-voltage conversion unit 54 and output, and is output to the comparison unit 60 as the monitoring voltage V2. Here, since the relationship between the monitoring current I1 and the monitoring current I2 is I1 = I2, the relationship between the monitoring voltage V1 and the monitoring voltage V2 is also V1 = V2. Therefore, when the monitoring voltage V1 held in the sample / hold unit 58 is compared with the monitoring voltage V2, the relationship of V1> V2 is not satisfied, so that the alarm output control unit 64 determines that the alarm line 12 is disconnected. Is output.

次に警報線１２の地絡検出について説明する。この地絡検出は、警報線１２と大地との地絡により警報線１２の断線が検出不可能になったことを検出するものである。図７に地絡検出を行う回路構成の説明図を示す。なお図７では、図２の断線警報受信機１４の構成において地絡検出に用いられる構成部分のみ記載している。定電流源５２はスイッチ部５０の選択により警報線１２のＳ端子およびＲ端子に接続される。また電流−電圧変換部５４は信号線１８のＥＳ端子に接続される。そして定電流源５２からスイッチ部５０を介して警報線１２に監視電流Ｉが供給される。警報線１２が地絡していないと、監視電流Ｉは信号線１８にほとんど流れないので、電流−電圧変換部５４から出力される監視電圧Ｖと基準電圧設定部６２から出力される基準電圧Ｖｓとは、Ｖ＜Ｖｓを満たす関係となる。 Next, the ground fault detection of the alarm line 12 will be described. This ground fault detection is to detect that the disconnection of the warning line 12 becomes impossible to detect due to the ground fault between the warning line 12 and the ground. FIG. 7 is an explanatory diagram of a circuit configuration for performing ground fault detection. FIG. 7 shows only the components used for ground fault detection in the configuration of the disconnection alarm receiver 14 of FIG. The constant current source 52 is connected to the S terminal and the R terminal of the alarm line 12 by the selection of the switch unit 50. The current-voltage converter 54 is connected to the ES terminal of the signal line 18. The monitoring current I is supplied from the constant current source 52 to the alarm line 12 via the switch unit 50. If the alarm line 12 is not grounded, the monitoring current I hardly flows through the signal line 18, so that the monitoring voltage V output from the current-voltage conversion unit 54 and the reference voltage Vs output from the reference voltage setting unit 62. Is a relationship satisfying V <Vs.

警報線１２が地絡していない正常時の場合、監視電流Ｉは信号線１８にほとんど流れず、比較部６０ではＶ＜Ｖｓの関係が満たされる。したがって警報出力制御部６４は制御信号を出力することはない。これに対し警報線１２に地絡が生じた場合、地絡により監視電流Ｉが増加すると電流−電圧変換部５４から出力される監視電圧Ｖの電圧値が増加する。そして比較部６０においてＶ＞Ｖｓの関係となると、警報線１２に地絡が生じたとして警報出力制御部６４から制御信号が出力される。 In the normal state where the alarm line 12 is not grounded, the monitoring current I hardly flows through the signal line 18, and the comparison unit 60 satisfies the relationship of V <Vs. Therefore, the alarm output control unit 64 does not output a control signal. On the other hand, when a ground fault occurs in the alarm line 12, when the monitoring current I increases due to the ground fault, the voltage value of the monitoring voltage V output from the current-voltage conversion unit 54 increases. When the comparison unit 60 has a relationship of V> Vs, the alarm output control unit 64 outputs a control signal on the assumption that a ground fault has occurred in the alarm line 12.

次に侵入警戒システム１０の動作について説明する。断線警報受信機１４において警報線１２の断線（断線や軽度の短絡状態における短絡箇所以遠の断線）や短絡、地絡の少なくとも１つの発生（異常発生）を検知すると、断線警報受信機１４は制御信号を出力する。この制御信号は、サイレン・警告灯制御装置２０および警告放送制御装置２２へ出力される地区選択信号や、映像切換制御装置３４へ出力される撮像手段選択信号である。 Next, the operation of the intrusion warning system 10 will be described. When the disconnection alarm receiver 14 detects disconnection of the alarm line 12 (disconnection or disconnection beyond the short-circuit location in a light short-circuit state), short-circuit, or occurrence of a ground fault (occurrence of abnormality), the disconnection alarm receiver 14 controls. Output a signal. This control signal is a district selection signal output to the siren / warning light control device 20 and the warning broadcast control device 22 or an imaging means selection signal output to the video switching control device 34.

サイレン・警告灯制御装置２０は、異常発生した地区を示す地区選択信号に基づいて、その地区に設けられた端末制御機２６に対して音声信号と制御信号とを出力する。これらの信号を入力した端末制御機２６は警告灯３０を点灯させるとともに、音声アンプの起動を行って音声ラインからの音声信号を増幅してスピーカ２８からサイレンを出力する。また警告放送制御装置２２は、サイレン・警告灯制御装置２０と同様に端末制御機２６に対して音声信号と制御信号とを出力する。これらの信号を入力した端末制御機２６は、侵入者に対して警告する警告放送をスピーカ２８から発する。そしてスピーカ選択操作機２４に設けられたマイクロホンから入力した警告放送をスピーカ２８から出力することもできる。なお前記制御信号にＤＴＭＦ（ＤｕａｌＴｏｎｅＭｕｌｔｉＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を用いればノイズの影響を受けることがなく、制御信号の多重化・システムの共通化が図れ、伝送距離が大幅に向上される。 The siren / warning lamp control device 20 outputs a sound signal and a control signal to the terminal controller 26 provided in the area based on the area selection signal indicating the area where the abnormality has occurred. Upon receiving these signals, the terminal controller 26 turns on the warning lamp 30, activates the audio amplifier, amplifies the audio signal from the audio line, and outputs a siren from the speaker 28. Further, the warning broadcast control device 22 outputs an audio signal and a control signal to the terminal controller 26 in the same manner as the siren / warning light control device 20. The terminal controller 26 that receives these signals emits a warning broadcast from the speaker 28 that warns the intruder. A warning broadcast input from a microphone provided in the speaker selection operation device 24 can also be output from the speaker 28. If a DTMF (Dual Tone Multi Frequency) signal is used as the control signal, the control signal is not affected by noise, the control signal can be multiplexed and the system can be shared, and the transmission distance is greatly improved.

また撮像手段選択・操作機３８により、該当撮像手段１９のズームや雲台の制御を行って異常発生した箇所に撮像手段１９を向ける操作を行っている。そして前記映像切換制御装置３４は、異常発生した地区の撮像手段１９を選択する撮像手段選択信号に基づいて、その地区に備えられた撮像手段１９からの映像をモニタテレビ４２に出力する。この撮像手段１９で取得された映像は伝送装置４０を介して映像切換制御装置３４に出力され、映像切換制御装置３４に接続されたモニタテレビ４２に映し出されている。モニタテレビ４２は通常各地区の映像をスキャニングして映し出しているが、警報入力時は該当地区の映像に固定される。前記映像はモニタテレビ４２に映し出されるのと同時に記憶手段４４に保存されてもよく、モニタテレビ４２を監視している監視者の操作によって記憶手段４４に保存を開始してもよい。 Further, the image pickup means selection / operation device 38 performs an operation of directing the image pickup means 19 to a place where an abnormality has occurred by controlling the zoom of the corresponding image pickup means 19 or the pan head. The video switching control device 34 outputs the video from the imaging means 19 provided in the area to the monitor television 42 based on the imaging means selection signal for selecting the imaging means 19 in the area where the abnormality has occurred. The video acquired by the imaging means 19 is output to the video switching control device 34 via the transmission device 40 and is displayed on the monitor television 42 connected to the video switching control device 34. The monitor TV 42 normally scans and displays the image of each area, but is fixed to the image of the area when an alarm is input. The video may be stored in the storage unit 44 at the same time as it is displayed on the monitor television 42, or may be started to be stored in the storage unit 44 by an operation of a supervisor who is monitoring the monitor television 42.

なお警告灯３０、サイレン発生および警告放送と、撮像手段１９の映像による監視とを同時に開始してもよく、撮像手段１９からの映像により侵入者を確認した後に警告灯３０やサイレン発生、警告放送の開始を行ってもよい。 Note that the warning light 30, siren generation and warning broadcasting, and monitoring by the image of the image pickup means 19 may be started at the same time. May be started.

このように侵入警戒システム１０を前記特定区域に布設したので、外部からの侵入者が警報線１２を断線や短絡、地絡させると断線警報受信機１４にて侵入者を検知することができる。そしてサイレンや警告灯３０により侵入者に対して威嚇するとともに、断線警報受信機１４で異常を検知した地区の状況を撮像手段１９により監視することができ、迅速な対応が可能になる。またモニタテレビ４２に映し出された映像で侵入者を確認したら、侵入者に対して警告放送を発することができる。 Since the intrusion warning system 10 is laid in the specific area in this way, the intruder can be detected by the disconnection alarm receiver 14 when an intruder from outside disconnects, short-circuits, or grounds the alarm line 12. And while threatening an intruder with a siren or a warning light 30, the situation of the district where an abnormality is detected by the disconnection warning receiver 14 can be monitored by the imaging means 19, and a quick response becomes possible. When the intruder is confirmed by the video displayed on the monitor television 42, a warning broadcast can be issued to the intruder.

また屋外のフェンス等に警報線１２を張架する場合、草木等が成長して警報線１２間を短絡させ、または草木を介して警報線１２を地絡させることになるが、草木等による地絡を検出すると草刈を行えばよい。この草刈を行うことによりフェンスの近傍は草木に覆われなくなるので、撮像手段１９による監視を強化することができ、美観も向上することができる。また草木の蔓等は雨露等によって濡れると抵抗成分となって誤報の原因になるが、草刈を行うことによりこの誤報を未然に防ぐことができる。さらに侵入者に対して警報線１２が設けられていることを認識させることができるので、侵入の抑止効果が得られる。 When the warning line 12 is stretched on an outdoor fence or the like, the vegetation grows and shorts between the warning lines 12 or causes the warning line 12 to ground through the vegetation. If a tangle is detected, mowing may be performed. By performing this mowing, the vicinity of the fence is no longer covered with vegetation, so that the monitoring by the imaging means 19 can be strengthened, and the aesthetics can be improved. In addition, when a vine or the like of a vegetation is wet by rain dew or the like, it becomes a resistance component and causes a false alarm, but this misinformation can be prevented by cutting the grass. Furthermore, since the intruder can recognize that the alarm line 12 is provided, an intrusion suppression effect can be obtained.

また侵入警戒システム１０は屋外で用いられ且つ警報線１２の布設距離が長くなる場合があるので、警報線１２の保守の簡素化が要求される。本実施形態に係る侵入警戒システム１０では、上述した警報線１２の結び方法を採用したので、警報線１２の１区間が断線しても他の区間に影響を与えることがなく、容易に断線した警報線１２の交換を行うことができる。 Further, since the intrusion warning system 10 is used outdoors and the laying distance of the warning line 12 may be long, the maintenance of the warning line 12 is required to be simplified. In the intrusion warning system 10 according to the present embodiment, since the above-described method for connecting the warning lines 12 is adopted, even if one section of the warning lines 12 is disconnected, the other sections are not affected and easily disconnected. The alarm line 12 can be exchanged.

また侵入警戒システムを空港施設や港湾施設等の広大な施設に設ける場合、従来技術では撮像手段と撮像した映像を表示する監視センタとを同軸ケーブルで接続していた。そして同軸ケーブルで映像を伝送する場合、映像伝送距離は５００ｍ程度であり、撮像手段の設置台数に応じた本数の同軸ケーブルが必要であった。また撮像手段の制御信号は、従来、多芯制御ケーブルを用いて伝送され、この制御信号の伝送距離は８００ｍ程度であった。さらにスピーカから出力される音声信号は、従来、多芯ケーブルを用いて伝送され、この音声信号の伝送距離は８００ｍ程度であった。ところで同軸ケーブルを用いて撮像手段と監視センタとの間等を接続する場合、複数の同軸ケーブルが必要になるのでケーブルの外形が大きくなり、重量が重くなるので配線の施工に困難をきたしていた。また同軸ケーブルは長距離伝送が困難なので線間にアンプやデータ変換装置が必要になり、システムが大きくなっていた。また多芯ケーブルを用いる場合でも、ケーブル外形が大きくなるとともに重量が重くなり、配線の施工に困難をきたしていた。さらに多芯ケーブルも長距離伝送が困難なので線間にアンプやデータ変換装置が必要になっていた。 In the case of providing an intrusion warning system in a vast facility such as an airport facility or a port facility, in the prior art, an imaging means and a monitoring center for displaying the captured image are connected by a coaxial cable. When transmitting images using a coaxial cable, the image transmission distance is about 500 m, and the number of coaxial cables corresponding to the number of image pickup means installed is necessary. Conventionally, the control signal of the imaging means is transmitted using a multi-core control cable, and the transmission distance of this control signal is about 800 m. Furthermore, the audio signal output from the speaker is conventionally transmitted using a multicore cable, and the transmission distance of this audio signal is about 800 m. By the way, when connecting between the image pickup means and the monitoring center using a coaxial cable, a plurality of coaxial cables are required, so that the outer shape of the cable is increased and the weight is increased. . Also, since coaxial cables are difficult to transmit over long distances, amplifiers and data converters are required between the lines, and the system has become large. Even when a multi-core cable is used, the outer shape of the cable is increased and the weight is increased. Furthermore, since multi-core cables are difficult to transmit over long distances, amplifiers and data converters are required between the lines.

これに対し本実施形態に係る侵入警戒システム１０において、同軸ケーブルのかわりツイストペア線を用いることによりシステムの共通化が図れ、伝送距離が１３００ｍ程度に改善される。また制御信号にＤＴＭＦ信号を用いることで、信号の多重化・システムの共通化が図れ、伝送距離が１５ｋｍ程度に大幅に改善される。さらにサイレン・警告灯制御装置２０および警告放送制御装置２２からの制御出力にＤＴＭＦ信号を用い、音声出力に低レベル／バランス回路を用いることで、制御信号の多重化・システムの共通化が図れ、伝送距離が１５ｋｍ程度に大幅に改善される。そしてバランス回路を採用することで、外来ノイズに対しても影響を受けることがない。 On the other hand, in the intrusion warning system 10 according to the present embodiment, the system can be shared by using a twisted pair wire instead of the coaxial cable, and the transmission distance is improved to about 1300 m. Further, by using a DTMF signal as a control signal, signal multiplexing and system sharing can be achieved, and the transmission distance can be greatly improved to about 15 km. Furthermore, by using the DTMF signal for the control output from the siren / warning light control device 20 and the warning broadcast control device 22 and using the low level / balance circuit for the audio output, the control signal can be multiplexed and the system can be shared. The transmission distance is greatly improved to about 15 km. By adopting a balance circuit, it is not affected by external noise.

本発明に係る侵入警戒システムは、空港施設や港湾施設、防衛施設、その他重要な施設の周囲に設けられるフェンス等に警報線を張架して、侵入者の警戒監視に利用することができる。また鉄道のプラットホームからの人体等の落下物の検出や、土砂崩れ等の検出、鳥獣侵入監視箇所における鳥獣侵入検出等に利用することができる。 The intrusion warning system according to the present invention can be used for warning monitoring of intruders by extending an alarm line on a fence or the like provided around airport facilities, port facilities, defense facilities, and other important facilities. It can also be used for detecting falling objects such as human bodies from railway platforms, detecting landslides, and detecting bird intrusion at bird intrusion monitoring locations.

侵入警戒システムの構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of an intrusion warning system. 断線警報受信機の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of a disconnection warning receiver. 警報線の結び方の説明図である。It is explanatory drawing of how to tie an alarm line. 断線検出を行う回路構成の説明図である。It is explanatory drawing of the circuit structure which performs a disconnection detection. 短絡検出を行う回路構成の説明図である。It is explanatory drawing of the circuit structure which performs a short circuit detection. 警報線の軽度な短絡状態における短絡箇所以遠の警報線の断線検出を行う説明図である。It is explanatory drawing which performs the disconnection detection of the alarm line far from the short circuit location in the light short circuit state of an alarm line. 地絡検出を行う回路構成の説明図である。It is explanatory drawing of the circuit structure which performs a ground fault detection.

Explanation of symbols

１０………侵入警戒システム、１２………警報線、１４………断線警報受信機、１６………ダイオード、１８………信号線、５０………スイッチ部、５２………定電流源、５４………電流−電圧変換部、６０………比較部。 10 ......... Intrusion warning system, 12 ......... Alarm line, 14 ......... Disconnection alarm receiver, 16 ......... Diode, 18 ......... Signal line, 50 ......... Switch part, 52 ......... Constant current Source 54... Current-voltage conversion unit 60.

Claims

A warning loop in which a closed loop is formed for each security area, and a diode is connected to the loop end of the closed loop;
A signal line laid in correspondence with the alarm line and grounded at one end;
A constant current source for supplying a signal to the alarm line;
Based on a signal output from the alarm line or the signal line, detecting means for detecting any one of the abnormality detection items of disconnection, short circuit and ground fault of the alarm line;
Depending on the abnormality detection item, the constant current source is connected to at least one end of the alarm line, and the end of the alarm line or the other end of the signal line that is not connected to the constant current source A switch unit for connecting the detection means to
Means for outputting a control signal based on the output of the detection means;
An imaging means for putting a place where an abnormality of the warning line has occurred into a visual field based on the control signal,
Means for each warning area, and a warning means based on the control signal;
An intrusion warning system characterized by comprising

The detection means includes
A current that is connected to an end of the alarm line or the other end of the signal line in accordance with switching of a connection destination of the switch unit, and converts a current signal output from the alarm line or the signal line into a voltage signal A voltage converter,
Connected to the subsequent stage of the current-voltage conversion unit, according to the abnormality detection item, a reference voltage value or a voltage value already obtained from the current-voltage conversion unit, and the voltage of the signal output from the current-voltage conversion unit A comparison unit for comparing values;
The intrusion warning system according to claim 1, further comprising:

The detection means is connected to the subsequent stage of the current-voltage conversion unit and supplies a signal to any one end of the alarm line when detecting a disconnection beyond the short-circuited portion of the alarm line. A sample / hold unit for holding the voltage value of the signal output from the end of the alarm line not connected to the current source;
The comparison unit includes:
Connected to the subsequent stage of the current-voltage conversion unit, the subsequent stage of the sample / hold unit, and the subsequent stage of a reference voltage setting unit that outputs a reference voltage,
When detecting disconnection, short circuit and ground fault of the alarm line, the voltage value of the signal output from the current-voltage conversion unit is compared with the reference voltage value output from the reference voltage setting unit,
When detecting disconnection beyond the short-circuit location of the alarm line, the voltage value held by the sample / hold unit is compared with the voltage value of the signal output from the current-voltage conversion unit,
The intrusion warning system according to claim 2.