JP4432656B2 - Traffic survey system - Google Patents

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Description

本発明は、交通量調査システムに関し、より詳細には、無線ネットワークを利用した交通量調査システムに関するものである。   The present invention relates to a traffic survey system, and more particularly to a traffic survey system using a wireless network.

従来の交通量調査システムとしては、たとえば、センサを備えた専用機器を道路の路側に設置し、センサによって車両の通過を感知して自動的に車両の計数を行うシステムが知られている(特許文献1参照)。このシステムによれば、人手により車両を計数する必要がないので、交通量を容易に調査することが可能となる。
特開平11−015943号公報
As a conventional traffic volume survey system, for example, a system is known in which a dedicated device equipped with a sensor is installed on the road side of a road, and the passage of the vehicle is detected by the sensor to automatically count the vehicle (patent) Reference 1). According to this system, since it is not necessary to manually count the vehicles, the traffic volume can be easily investigated.
JP-A-11-015943

しかしながら、上述した従来の交通量調査システムでは、交通量調査を実施する箇所にセンサを備えた専用機器をわざわざ設置しなければならない。しかも、そのような専用機器を道路の上り側と下り側に1台ずつ、合計2台設置しなければならない。複数の地点で交通量調査を一斉に行う場合には、さらに多くの専用機器が必要となる。このように、従来の交通量調査システムでは多くの専用機器の設置が必要であったため、交通量調査には多くの時間とコストがかかるという問題があった。この問題を解消するためには、交通量調査用の特別な機器ではなく、他の用途で利用される汎用機器を用いて交通量調査を実施することが望ましいと考えられる。   However, in the conventional traffic volume survey system described above, a dedicated device equipped with a sensor must be installed at the location where the traffic volume survey is to be performed. Moreover, a total of two such dedicated devices must be installed, one on the upstream side and one on the downstream side of the road. When conducting traffic volume surveys at multiple locations, more dedicated equipment is required. As described above, since the conventional traffic survey system requires installation of many dedicated devices, there is a problem that the traffic survey takes a lot of time and cost. In order to solve this problem, it is considered desirable to conduct traffic surveys using general-purpose devices used for other purposes, not special devices for traffic surveys.

したがって、本発明の目的は、特別な機器を設置しなくても交通量調査を実施することが可能なシステムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a system capable of conducting a traffic volume survey without installing special equipment.

本発明の前記目的は、路上付近に設置されたインターネット接続用のアクセスポイントと、車両に搭載された無線端末とを備え、前記アクセスポイントは、前記無線端末をインターネットに接続する手段と、前記無線端末の接続数に基づいて前記路上を通過する前記車両を計数する手段を備えていることを特徴とする交通量調査システムによって達成される。本発明によれば、近い将来、路上付近に多数設置されるであろうインターネット接続用アクセスポイントを利用して交通量を調査するので、特別な機器を使用しなくても交通量を調査することができる。なお、ここでいう「手段」とは、ハードウェアにより実現されるもの及びソフトウェアにより実現されるもののいずれをも含み、且つ、単一のハードウェアおよび単一のソフトウェアが上記2つの手段により実現される機能を兼ね備えていてもかまわない。   The object of the present invention includes an access point for connecting to the Internet installed near the road and a wireless terminal mounted on a vehicle, the access point including means for connecting the wireless terminal to the Internet, and the wireless It is achieved by a traffic survey system comprising means for counting the vehicles passing on the road based on the number of connected terminals. According to the present invention, since the traffic volume is investigated using an Internet connection access point that will be installed near the road in the near future, it is possible to investigate the traffic volume without using special equipment. Can do. The “means” herein includes both those realized by hardware and those realized by software, and single hardware and single software are realized by the above two means. It does not matter even if it has the function to be.

本発明の前記目的はまた、路上付近に設置されたインターネット接続用のアクセスポイントを少なくとも1つ含み、前記アクセスポイントは、車両に搭載された無線端末をインターネットに接続する手段と、前記無線端末の接続数に基づいて前記路上を通過する前記車両を計数する手段とを備えていることを特徴とする交通量調査システムによっても達成される。   The object of the present invention also includes at least one access point for internet connection installed near the road, the access point comprising means for connecting a wireless terminal mounted on a vehicle to the internet, and the wireless terminal It is also achieved by a traffic survey system characterized by comprising means for counting the vehicles passing on the road based on the number of connections.

本発明の好ましい実施形態において、前記アクセスポイントは、指向性アンテナと、前記アクセスポイントに近づく前記車両に搭載された前記無線端末からの信号の受信信号強度の変化と前記アクセスポイントから遠ざかる前記車両に搭載された前記無線端末からの信号の受信信号強度の変化との違いに基づいて前記路上を通過する前記車両の進行方向を判断する手段とをさらに備えている。これによれば、専用機器を道路の上り側と下り側に1台ずつ、合計2台設置する必要が無く、一台の機器のみで上り・下りを判断することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the access point includes a directional antenna, a change in received signal strength of a signal from the wireless terminal mounted on the vehicle approaching the access point, and the vehicle moving away from the access point. Means for determining a traveling direction of the vehicle passing on the road based on a difference from a change in received signal strength of a signal from the mounted wireless terminal. According to this, there is no need to install a total of two dedicated devices, one on the upstream side and one on the downstream side of the road, and it is possible to determine whether to go up or down with only one device.

また、本発明の好ましい実施形態においては、前記アクセスポイントを複数備え、前記無線端末が各アクセスポイントに接続する順番に基づいて前記路上を通過する前記車両の進行方向を判断することを特徴とする。これによれば、車両の進行方向を確実に判断することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, a plurality of the access points are provided, and a traveling direction of the vehicle passing on the road is determined based on an order in which the wireless terminal connects to each access point. . According to this, it is possible to reliably determine the traveling direction of the vehicle.

本発明のさらに好ましい実施形態において、前記アクセスポイントは、無線LANアクセスポイントである。これによれば、汎用性の高いシステムを利用して交通量調査システムを構築することができる。   In a further preferred embodiment of the present invention, the access point is a wireless LAN access point. According to this, a traffic survey system can be constructed using a highly versatile system.

本発明の前記目的はまた、路上付近に設置されたインターネット接続用のアクセスポイントと、車両に搭載された無線端末と、前記インターネットを介して前記アクセスポイントに接続されたサーバとを備え、前記アクセスポイントは、前記無線端末をインターネットに接続する手段と、前記無線端末の当該アクセスポイントへの接続に関する情報を前記サーバへ転送する手段とを備え、前記サーバは、前記無線端末の前記アクセスポイントへの接続に基づいて前記路上を通過する前記車両を計数する手段を備えていることを特徴とする交通量調査システムによっても達成される。これによれば、アクセスポイントの処理負担を軽減することができる。   The object of the present invention is also provided with an access point for Internet connection installed near the road, a wireless terminal mounted on a vehicle, and a server connected to the access point via the Internet. The point comprises means for connecting the wireless terminal to the Internet, and means for transferring information relating to the connection of the wireless terminal to the access point to the server, wherein the server connects the wireless terminal to the access point. The present invention is also achieved by a traffic survey system comprising means for counting the vehicles passing on the road based on connection. According to this, the processing load of the access point can be reduced.

本発明によれば、特別な機器を使用しなくても交通量の調査を行うことができる。しかも、上り・下りのいずれの方向に走行する車両であるかの判断を、一台のアクセスポイントを使用して実現することができる。   According to the present invention, it is possible to investigate the traffic volume without using special equipment. In addition, it is possible to determine whether the vehicle travels in the upward or downward direction using a single access point.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の好ましい実施形態に係る交通量調査システムの概要を説明するための模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an outline of a traffic volume survey system according to a preferred embodiment of the present invention.

本発明に係る交通量調査システムは、インターネット接続用アクセスポイントを利用して交通量を調査するものであり、図1に示すように、調査地点となる路上に設置されたアクセスポイント(AP)11と、車両12に搭載された無線端末13によって構成されている。   The traffic volume survey system according to the present invention surveys traffic volume using an access point for Internet connection. As shown in FIG. 1, an access point (AP) 11 installed on a road serving as a survey point. And a wireless terminal 13 mounted on the vehicle 12.

アクセスポイント11は、接続ノード数をカウントすることにより調査地点を通過する車両の数をカウントするが、同時に、その車両の進行方向、すなわち上り車両かそれとも下り車両かということも判断する。以下、車両の進行方向の判断方法について説明する。   The access point 11 counts the number of vehicles passing through the survey point by counting the number of connection nodes, and at the same time, determines the traveling direction of the vehicle, that is, whether the vehicle is an ascending vehicle or a descending vehicle. Hereinafter, a method for determining the traveling direction of the vehicle will be described.

まず、アクセスポイント11は指向性アンテナを備えており、道路の一方向(例えば上り方向)に対してはf[dBm]の出力を有し、逆方向(下り方向)にはそれよりも大きいb[dBm]の出力を有している。図2は、このような指向性アンテナの水平方向特性の一例を示すグラフである。図2に示すように、この指向性アンテナの利得は0°方向で最大となり、180°方向で最小となる。   First, the access point 11 includes a directional antenna, has an output of f [dBm] in one direction of the road (for example, the upward direction), and is larger in the reverse direction (downward direction) b. It has an output of [dBm]. FIG. 2 is a graph showing an example of the horizontal characteristic of such a directional antenna. As shown in FIG. 2, the gain of this directional antenna is maximum in the 0 ° direction and minimum in the 180 ° direction.

このような指向性アンテナを備えたアクセスポイント11に対して、無線端末13から出力A[dBm]の信号が送信された場合、アクセスポイント11は無線端末13からの信号を受信するが、図1のように、車両12がアクセスポイント11よりも上り側に位置する場合には、送信信号の受信利得が(A+f)[dBm]となり、アクセスポイント11よりも下り側に位置する場合には(A+b)[dBm]となる。   When a signal with an output A [dBm] is transmitted from the wireless terminal 13 to the access point 11 having such a directional antenna, the access point 11 receives a signal from the wireless terminal 13, but FIG. Thus, when the vehicle 12 is located on the upstream side of the access point 11, the reception gain of the transmission signal is (A + f) [dBm], and when the vehicle 12 is located on the downstream side of the access point 11, (A + b ) [DBm].

そして図示のように、車両12が速度v[m/s]で下り方向に走行して徐々にアクセスポイント11に近づく場合、アクセスポイント11から距離Lだけ離れた位置における車両12から送信された信号の受信信号強度(RSSI)は次のように表すことができる。
RSSI∝(A+f)/(L−vt) ・・・(1)
As shown in the figure, when the vehicle 12 travels in the downward direction at a speed v [m / s] and gradually approaches the access point 11, a signal transmitted from the vehicle 12 at a distance L from the access point 11. The received signal strength (RSSI) can be expressed as follows.
RSSI∝ (A + f) / (L−vt) (1)

一方、速度v[m/s]で下り方向に走行する車両12がアクセスポイント11の設置点を通過して徐々にアクセスポイント11から遠ざかる場合、アクセスポイント11から距離Lだけ離れた位置における車両12から送信される信号の受信信号強度(RSSI)は次のように表すことができる。
RSSI∝(A+b)/(L−vt) ・・・(2)
On the other hand, when the vehicle 12 traveling in the downward direction at the speed v [m / s] passes through the installation point of the access point 11 and gradually moves away from the access point 11, the vehicle 12 at a position away from the access point 11 by the distance L. The received signal strength (RSSI) of the signal transmitted from can be expressed as follows.
RSSI∝ (A + b) / (L−vt) (2)

図3および図4は、受信信号強度(RSSI)の変化を示すグラフである。   3 and 4 are graphs showing changes in received signal strength (RSSI).

図1に示したように、速度v[m/s]で走行する車両12がアクセスポイント11の設置点付近を通過する場合、受信信号強度(RSSI)は、車両12がアクセスポイント11に近づくにつれて徐々に増加し、アクセスポイント11に最も近づいた時点でピークに達し、アクセスポイント11から離れるにつれて徐々に減少する。ここで、車両12が下り方向に進行している場合にはRSSIの変化が上記式(1)および式(2)に基づいて図3に示すようなグラフとなり、車両12が上り方向に進行している場合にはRSSIの変化が図3とは左右対称である図4に示すようなグラフとなる。したがって、このようなRSSIのパターンの違いから、車両の上り・下りを判断することができる。   As shown in FIG. 1, when the vehicle 12 traveling at a speed v [m / s] passes near the installation point of the access point 11, the received signal strength (RSSI) increases as the vehicle 12 approaches the access point 11. It gradually increases, reaches a peak when it is closest to the access point 11, and gradually decreases as it moves away from the access point 11. Here, when the vehicle 12 travels in the downward direction, the change in RSSI becomes a graph as shown in FIG. 3 based on the above formulas (1) and (2), and the vehicle 12 travels in the upward direction. In this case, the RSSI changes as shown in FIG. Therefore, it is possible to determine whether the vehicle is going up or down from the difference in the RSSI pattern.

図5は、本発明の好ましい実施形態に係る交通量調査システムの構成を概略的に示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of a traffic volume survey system according to a preferred embodiment of the present invention.

図5に示すように、この交通量調査システム10は、路上に設置された複数のアクセスポイント11と、路上を走行する車両12に搭載された無線端末13と、インターネット14を介して各アクセスポイント11に接続されたサーバ15とを備えている。   As shown in FIG. 5, this traffic survey system 10 includes a plurality of access points 11 installed on the road, wireless terminals 13 mounted on vehicles 12 traveling on the road, and access points via the Internet 14. 11 is connected to the server 15.

アクセスポイント11は、無線端末13をインターネット14に接続するための中継装置であり、無線ネットワーク上のノードから有線ネットワーク上のノードへ、また有線ネットワーク上のノードから無線ネットワーク上のノードへパケットを中継する。アクセスポイント11は、同時に複数の無線端末の接続を許可することができ、インターネット接続をローミングサービスとして提供することができるように、道路に沿って所定の間隔ごとに設置されている。アクセスポイント11としては、たとえばIEEE802.11の規格に基づく無線LANアクセスポイントを使用することができるが、他のネットワークデバイスの使用も可能である。IEEE802.11の規格に基づく無線LANアクセスポイントを使用した場合には、汎用性の高いシステムをベースとした交通量調査システムを構築することができる。これにより、ユーザは車両12の走行中に無線端末13からアクセスポイント11経由でインターネット14に接続して、例えばナビゲーションシステムや渋滞情報などのサービスの提供を受けることができる。また、アクセスポイント11は、上述した接続ノード計数機能を有しており、これにより路上を通過する車両を計数して交通量を調査する機能を備えている。   The access point 11 is a relay device for connecting the wireless terminal 13 to the Internet 14, and relays packets from a node on the wireless network to a node on the wired network and from a node on the wired network to a node on the wireless network. To do. The access point 11 is installed at predetermined intervals along the road so that a plurality of wireless terminals can be simultaneously connected and an Internet connection can be provided as a roaming service. As the access point 11, for example, a wireless LAN access point based on the IEEE802.11 standard can be used, but other network devices can also be used. When a wireless LAN access point based on the IEEE802.11 standard is used, a traffic survey system based on a highly versatile system can be constructed. As a result, the user can connect to the Internet 14 from the wireless terminal 13 via the access point 11 while the vehicle 12 is traveling, and receive services such as a navigation system and traffic jam information. In addition, the access point 11 has the connection node counting function described above, and thus has a function of counting the number of vehicles passing on the road and examining the traffic volume.

無線端末13は、アクセスポイント11経由でインターネット14に接続するための車載用無線機器であり、ネットワーク接続されるノードである。無線端末13は、ナビゲーションシステムや渋滞情報提供システムを実現するのに必要なハードウェアを有しており、たとえばアクセスポイント11に対応するネットワークデバイスを備えたパーソナルコンピュータやPDAを使用することができる。無線端末13は路上を走行するすべての車両に搭載されていることが好ましいが、調査対象となる特定の車両にのみ搭載されていてもかまわない。すべての車両に無線端末が搭載されている場合には、完全な交通量調査を実施することができる。   The wireless terminal 13 is a vehicle-mounted wireless device for connecting to the Internet 14 via the access point 11 and is a node connected to the network. The wireless terminal 13 has hardware necessary for realizing a navigation system and a traffic jam information providing system. For example, a personal computer or PDA equipped with a network device corresponding to the access point 11 can be used. The wireless terminal 13 is preferably mounted on all vehicles traveling on the road, but may be mounted only on a specific vehicle to be investigated. If all vehicles are equipped with wireless terminals, a complete traffic survey can be conducted.

サーバ15は、各アクセスポイント11を統括管理し、交通量の集計および管理を行う。サーバ15は一般的なコンピュータを用いて構成することができ、インターネット14を介して各アクセスポイント11と接続している。サーバ15は、アクセスポイント11から送られる情報に基づいて路上を通過する車両を計数し、車両の進行方向を判断する。   The server 15 performs overall management of each access point 11 and aggregates and manages traffic volume. The server 15 can be configured using a general computer and is connected to each access point 11 via the Internet 14. The server 15 counts the vehicles passing on the road based on the information sent from the access point 11, and determines the traveling direction of the vehicles.

図6は、アクセスポイント11の構成を概略的に示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram schematically showing the configuration of the access point 11.

図6に示すように、アクセスポイント11は、無線ネットワークインターフェース部21と、有線ネットワークインターフェース部22と、システムコントローラ23と、メモリ24とを備えている。無線ネットワークインターフェース部21は、無線ネットワークに接続するためのインターフェースであり、無線端末13とのネットワーク接続を実現する。無線ネットワークインターフェース部21は指向性アンテナ21Xを備えている。有線ネットワークインターフェース部22は、有線ネットワークに接続するためのインターフェースであり、インターネット接続を実現する。システムコントローラ23は、無線ネットワークインターフェース部21および有線ネットワークインターフェース部22を制御し、パケットの中継処理を制御する。メモリ24は通常のメモリおよびバッファメモリとしての役割を果たし、ソフトウェアや各種データが記録される。   As shown in FIG. 6, the access point 11 includes a wireless network interface unit 21, a wired network interface unit 22, a system controller 23, and a memory 24. The wireless network interface unit 21 is an interface for connecting to a wireless network, and realizes network connection with the wireless terminal 13. The wireless network interface unit 21 includes a directional antenna 21X. The wired network interface unit 22 is an interface for connecting to a wired network, and realizes Internet connection. The system controller 23 controls the wireless network interface unit 21 and the wired network interface unit 22 to control packet relay processing. The memory 24 serves as a normal memory and a buffer memory, and records software and various data.

アクセスポイント11は、上述したハードウェアとソフトウェアとの協働によって無線端末13をインターネット14に接続するためのブリッジ機能を実現するとともに、接続ノード数を計数する機能を実現しており、以下に詳述するように、受信信号強度(RSSI)の監視・記録、ノード接続処理、ノード数のカウント、カウント値の記録などを行う。   The access point 11 realizes a bridge function for connecting the wireless terminal 13 to the Internet 14 in cooperation with the hardware and software described above, and realizes a function for counting the number of connected nodes. As described above, reception signal strength (RSSI) monitoring / recording, node connection processing, counting of the number of nodes, recording of count values, and the like are performed.

図7は、アクセスポイント11による車両の計数手順を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a vehicle counting procedure by the access point 11.

図7に示すように、アクセスポイント11はビーコンをブロードキャストしており(S71)、車両12がアクセスポイント11の通信エリア内に進入することによって無線端末13がビーコンを検知すると(S72Y)、無線端末13からRTS(Request To Send)信号が送信される(S73)。アクセスポイント11が無線端末13からのRTS信号を受信し(S74Y)、これに応答してCTS(Clear To Send)信号を送信すると(S75)、CTS信号を受信した無線端末13からACK(Acknowledge)信号が送信される(S76Y,S77)。そして、アクセスポイント11がACK信号を受信した時点でネットワーク接続が確立し、通信が開始される(S78Y,S79)。このとき、アクセスポイント11は通信中のRSSIを常に監視し、ネットワーク接続開始から終了までのRSSIをメモリに記録する(S80)。   As shown in FIG. 7, the access point 11 broadcasts a beacon (S71), and when the wireless terminal 13 detects a beacon when the vehicle 12 enters the communication area of the access point 11 (S72Y), the wireless terminal An RTS (Request To Send) signal is transmitted from 13 (S73). When the access point 11 receives the RTS signal from the wireless terminal 13 (S74Y) and transmits a CTS (Clear To Send) signal in response (S75), the wireless terminal 13 that has received the CTS signal receives an ACK (Acknowledge). A signal is transmitted (S76Y, S77). Then, when the access point 11 receives the ACK signal, a network connection is established and communication is started (S78Y, S79). At this time, the access point 11 constantly monitors the RSSI during communication, and records the RSSI from the start to the end of the network connection in the memory (S80).

その後、車両12が通信エリア外に移動してRSSIが弱くなり、通信が困難となると、アクセスポイント11は無線端末13のネットワーク接続を切断し、通信を終了する(S81)。そして、アクセスポイント11は無線端末13によるネットワーク接続の開始時から終了時までのRSSIのパターンをメモリから読み出し、RSSIの変化を上り車両および下り車両のパターンと比較する(S82)。その結果、上り車両のパターンである場合には上り車両のカウント値をカウントアップし(S83)、下り車両のパターンである場合には下り車両のカウント値をカウントアップする(S84)。上り車両および下り車両のカウント値は、サーバ15からの要求によりまたは定期的に、サーバ15へ転送される(S85)。   Thereafter, when the vehicle 12 moves out of the communication area and the RSSI becomes weak and communication becomes difficult, the access point 11 disconnects the network connection of the wireless terminal 13 and ends the communication (S81). Then, the access point 11 reads the RSSI pattern from the start to the end of the network connection by the wireless terminal 13 from the memory, and compares the RSSI change with the patterns of the ascending vehicle and the descending vehicle (S82). As a result, when it is an ascending vehicle pattern, the count value of the ascending vehicle is counted up (S83), and when it is a descending vehicle pattern, the count value of the descending vehicle is counted up (S84). The count values of the ascending vehicle and the descending vehicle are transferred to the server 15 in response to a request from the server 15 or periodically (S85).

以上説明したように、本実施形態によれば、インターネット接続用アクセスポイントを利用して交通量を調査することができるとともに、指向性アンテナを備えたアクセスポイントを一台のみ用いて上り車両および下り車両の通過を判断することができるので、従来のように上り側と下り側にそれぞれ一台ずつ、合計2台の専用機器を用意する必要もなくなり、少ない設備で交通量調査を実施することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to investigate the traffic volume using an access point for connecting to the Internet, and use only one access point equipped with a directional antenna. Since it is possible to judge the passage of vehicles, there is no need to prepare two dedicated devices, one on the upstream side and one on the downstream side, as in the past. it can.

前記実施形態においては、一台のアクセスポイントのみを使用し、アクセスポイントのアンテナとして指向性アンテナを使用することにより上り・下りの判別を行っていたが、二台以上のアクセスポイントを使用して上り・下りの判別を行ってもよい。   In the above embodiment, only one access point is used, and the directional antenna is used as the access point antenna to determine whether it is up or down, but two or more access points are used. Up / down discrimination may be performed.

図8は、本発明の他の好ましい実施形態に係る交通量調査システムの概要を説明するための模式図である。   FIG. 8 is a schematic diagram for explaining an outline of a traffic volume survey system according to another preferred embodiment of the present invention.

図8に示されるように、このシステムでは、路上に設置された第1のアクセスポイント11Xおよび第2のアクセスポイント11Yからなる2つのアクセスポイントが使用される。アクセスポイント11Xおよび11Yは、互いの通信エリアが重ならないように道路に沿って一定の距離を隔てて配置されている。   As shown in FIG. 8, in this system, two access points including a first access point 11X and a second access point 11Y installed on the road are used. Access points 11X and 11Y are arranged at a certain distance along the road so that their communication areas do not overlap each other.

そして図示のように、車両12が下り方向に走行している場合には、車両12に搭載された無線端末13がまず第1のアクセスポイント11Xに接続し、次いで第2のアクセスポイント11Yに接続するので、これにより車両12が下り方向に走行しているものと判断することができる。一方、車両12が上り方向に走行している場合には、まず第2のアクセスポイント11Yに接続し、次いで第1のアクセスポイント11Xに接続するので、これにより車両が上り方向に走行しているものと判断することができる。このように、無線端末13の接続状況およびその時刻のデータはアクセスポイント11Xおよび11Yからサーバ15へ転送され、サーバ15にて処理されて、アクセスポイント11Xまたはアクセスポイント11Yの設置点における車両の上り・下りが判断される。   As shown in the figure, when the vehicle 12 is traveling in the downward direction, the wireless terminal 13 mounted on the vehicle 12 is first connected to the first access point 11X, and then connected to the second access point 11Y. Therefore, it can be determined that the vehicle 12 is traveling in the downward direction. On the other hand, when the vehicle 12 is traveling in the upward direction, the vehicle is traveling in the upward direction because it is first connected to the second access point 11Y and then to the first access point 11X. Can be judged. As described above, the connection status of the wireless terminal 13 and the data of the time are transferred from the access points 11X and 11Y to the server 15 and processed by the server 15, and the vehicle uphill at the installation point of the access point 11X or the access point 11Y.・ Descent is judged.

以上説明したように、本実施形態によれば、路上に設置された複数のアクセスポイントに無線端末が接続するタイミングの違いから車両の進行方向を判断するので、車両の進行方向を確実に判断することができ、また前記実施形態のように必ずしも指向性アンテナを採用する必要もない。   As described above, according to the present embodiment, the traveling direction of the vehicle is determined from the difference in timing at which the wireless terminal is connected to the plurality of access points installed on the road, so the traveling direction of the vehicle is reliably determined. In addition, it is not always necessary to employ a directional antenna as in the above embodiment.

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

たとえば、前記実施形態においては、アクセスポイントが路上に設置されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば道路わき(路側)や中央分離帯など、アクセスポイントは路上付近に設置されていればよい。   For example, in the above embodiment, the case where the access point is installed on the road has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the access point is located near the road such as a roadside (roadside) or a median. It only has to be installed.

また、前記実施形態においては、アクセスポイントが車両の通過を計数する手段や車両の進行方向を判断する手段を備えている場合について説明したが、サーバ側にそのような機能を持たせても構わない。すなわち、アクセスポイントからサーバへ必要な情報を送ることによって、上り車両および下り車両の計数をサーバに行なわせる。このときアクセスポイントからサーバへ送る情報としては、たとえば、ノード接続があったことを通知するデータ、時間経過による受信電界強度(RSSI)データなど、無線端末のアクセスポイントへの接続に関する情報を送信する。このようにすれば、交通量調査に関する主な処理をサーバ側で行うので、アクセスポイントは無線端末のインターネット接続に関する処理を主に行えばよく、アクセスポイントの処理の負担を軽減することができる。   In the above embodiment, the case where the access point includes means for counting the passage of the vehicle and means for determining the traveling direction of the vehicle has been described. However, such a function may be provided on the server side. Absent. In other words, by sending necessary information from the access point to the server, the server counts up and down vehicles. As information to be sent from the access point to the server at this time, for example, information on connection to the access point of the wireless terminal, such as data notifying that there is a node connection, received field strength (RSSI) data over time, etc. . In this way, since the main processing relating to the traffic volume survey is performed on the server side, the access point only needs to perform processing relating to the Internet connection of the wireless terminal, and the processing load on the access point can be reduced.

図1は、本発明の好ましい実施形態に係る交通量調査システムの概要を説明するための模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an outline of a traffic volume survey system according to a preferred embodiment of the present invention. 図2は、このような指向性アンテナの水平方向特性の一例を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing an example of the horizontal characteristic of such a directional antenna. 図3は、受信信号強度(RSSI)の変化を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing changes in received signal strength (RSSI). 図4は、受信信号強度(RSSI)の変化を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing changes in received signal strength (RSSI). 図5は、本発明の好ましい実施形態に係る交通量調査システムの構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of a traffic volume survey system according to a preferred embodiment of the present invention. 図6は、アクセスポイント11の構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram schematically showing the configuration of the access point 11. 図7は、アクセスポイント11による車両の計数手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a vehicle counting procedure by the access point 11. 図8は、本発明の他の好ましい実施形態に係る交通量調査システムの概要を説明するための模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram for explaining an outline of a traffic volume survey system according to another preferred embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 交通量調査システム
11 アクセスポイント
11X アクセスポイント
11Y アクセスポイント
12 車両
13 無線端末
14 インターネット
15 サーバ
21 無線ネットワークインターフェース部
21X 指向性アンテナ
22 有線ネットワークインターフェース部
23 システムコントローラ
24 メモリ


DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Traffic survey system 11 Access point 11X Access point 11Y Access point 12 Vehicle 13 Wireless terminal 14 Internet 15 Server 21 Wireless network interface part 21X Directional antenna 22 Wired network interface part 23 System controller 24 Memory


Claims (6)

路上付近に設置されたインターネット接続用のアクセスポイントと、
車両に搭載された無線端末とを備え、
前記アクセスポイントは、
前記無線端末をインターネットに接続する手段と、
前記無線端末の接続に基づいて前記路上を通過する前記車両を計数する手段と、
指向性アンテナと、
前記アクセスポイントに近づく前記車両に搭載された前記無線端末からの信号の受信信号強度の変化と前記アクセスポイントから遠ざかる前記車両に搭載された前記無線端末からの信号の受信信号強度の変化との違いに基づいて前記路上を通過する前記車両の進行方向を判断する手段とを備えていることを特徴とする交通量調査システム。
An access point for Internet connection installed near the street,
With a wireless terminal mounted on the vehicle,
The access point is
Means for connecting the wireless terminal to the Internet;
Means for counting the vehicles passing on the road based on the connection of the wireless terminals ;
A directional antenna,
Difference between change in received signal strength of signal from the wireless terminal mounted on the vehicle approaching the access point and change in received signal strength of signal from the wireless terminal mounted on the vehicle moving away from the access point And a means for determining a traveling direction of the vehicle passing on the road based on the traffic volume.
路上付近に設置されたインターネット接続用のアクセスポイントを少なくとも1つ含み、
前記アクセスポイントは、
車両に搭載された無線端末をインターネットに接続する手段と、
前記無線端末の接続に基づいて前記路上を通過する前記車両を計数する手段と
指向性アンテナと、
前記アクセスポイントに近づく前記車両に搭載された前記無線端末からの信号の受信信号強度の変化と前記アクセスポイントから遠ざかる前記車両に搭載された前記無線端末からの信号の受信信号強度の変化との違いに基づいて前記路上を通過する前記車両の進行方向を判断する手段とを備えていることを特徴とする交通量調査システム。
Including at least one access point for internet connection installed near the road,
The access point is
Means for connecting a wireless terminal mounted on a vehicle to the Internet;
Means for counting the vehicles passing on the road based on the connection of the wireless terminals ;
A directional antenna,
Difference between change in received signal strength of signal from the wireless terminal mounted on the vehicle approaching the access point and change in received signal strength of signal from the wireless terminal mounted on the vehicle moving away from the access point And a means for determining a traveling direction of the vehicle passing on the road based on the traffic volume.
前記アクセスポイントは、前記路上を上り方向に走行する車両と下り方向に走行する車両をそれぞれ計数することを特徴とする請求項1または2に記載の交通量調査システム。  The traffic survey system according to claim 1, wherein the access point counts a vehicle traveling in the upward direction and a vehicle traveling in the downward direction on the road. 前記アクセスポイントを複数備え、前記無線端末が各アクセスポイントに接続する順番に基づいて前記路上を通過する前記車両の進行方向を判断することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の交通量調査システム。 A plurality of the access points, the wireless terminal to any one of claims 1 to 3, characterized in that to determine the traveling direction of the vehicle passing through the road based on the order to connect to each access point The traffic survey system described. 前記アクセスポイントは、無線LANアクセスポイントであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の交通量調査システム。 The traffic survey system according to any one of claims 1 to 4, wherein the access point is a wireless LAN access point. 路上付近に設置されたインターネット接続用のアクセスポイントと、
車両に搭載された無線端末と、
前記インターネットを介して前記アクセスポイントに接続されたサーバとを備え、
前記アクセスポイントは、
前記無線端末をインターネットに接続する手段と、
前記無線端末の当該アクセスポイントへの接続に関する情報を前記サーバへ転送する手段とを備え、
前記サーバは、
前記無線端末の前記アクセスポイントへの接続に基づいて前記路上を通過する前記車両を計数する手段と、
前記アクセスポイントに近づく前記車両に搭載された前記無線端末からの信号の受信信号強度の変化と前記アクセスポイントから遠ざかる前記車両に搭載された前記無線端末からの信号の受信信号強度の変化との違いに基づいて前記路上を通過する前記車両の進行方向を判断する手段とを備えていることを特徴とする交通量調査システム。
An access point for Internet connection installed near the street,
A wireless terminal mounted on the vehicle;
A server connected to the access point via the Internet,
The access point is
Means for connecting the wireless terminal to the Internet;
Means for transferring information relating to the connection of the wireless terminal to the access point to the server,
The server
Means for counting the vehicles passing on the road based on connection of the wireless terminal to the access point ;
Difference between change in received signal strength of signal from the wireless terminal mounted on the vehicle approaching the access point and change in received signal strength of signal from the wireless terminal mounted on the vehicle moving away from the access point And a means for determining a traveling direction of the vehicle passing on the road based on the traffic volume.
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