JP4430853B2 - Method for manufacturing dental prosthesis - Google Patents

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    • B28B1/32Producing shaped prefabricated articles from the material by applying the material on to a core or other moulding surface to form a layer thereon by projecting, e.g. spraying

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、歯科補綴物の製造方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
セラミックス成形体の製造方法には、スリップキャストのように、鋳型に泥しょうを流し込みこれを乾燥させて得る方法や、射出成形のように、バインダーを含むセラミックス粉末を鋳型等に吹き付けて形成する方法や、加圧成形、塑性成形等があるが、これらは、いずれも鋳型の形状に従って成形されることから、外観は、多少複雑なものが、形成されるものの、成形体の内部であって、外部から遮断されたような構造にあっては、部分的に形成した加工品を組み合わせて結合する等の煩雑な作業を必要とした。
他方CAD/CAMの利用は、仮想的3次元構造をコンピュータ上で形成し、これを元に、ブロックを研削したりするして、形成する方法も提案されているが、内部構造にいたっては、上述のような煩雑な作業を免れることはできない。
【0003】
【本発明が解決しようとする課題】
セラミックスは、医科や歯科等にも生体材料として使用されているものが数多くあり、金属や樹脂と比較して安定で且つ安全な材料として用いられている。しかし、従来のセラミックス成形体の製作は非常に手間がかかり、非常に煩雑な作業を要するものであった。また、特に歯科補綴物として用いるセラミックスの製造は歯科技工士の手作業によるもので、品質や精度は人によってバラバラである。
また、セラミックスの成形体が必要するものは、医科や歯科の分野に限らず、数多く存在する。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、目的とする3次元仮想構造を作るために、ある形状を参考にするための3次元形状計測のステップ。着色する必要がある場合は、参考にするための画像解析のステップ。前述の計測データを元に、CAD等で3次元仮想構造を作り、CAM等で加工データに変換する仮想構造製作ステップ。セラミックスの粉体又はゲル等を吐出させながら、成形体を製作していくステップ。成形体を焼成するためのステップを加えた、セラミックス成形体を自在に製造する方法を実現する。
中でも様々な造形が要求される歯科補綴物の製造に本発明は好適に対応する。
本発明におけるセラミックスとは、ハイドロキシアパタイト、αリン酸カルシウム、βリン酸カルシウム等のリン酸カルシウム化合物、長石、石英、ケイ石等の各種ポーセレン、アルミナ、ジルコニア、酸化チタン、酸化マグネシウムの酸化金属等、様々なものが例示される。
【0005】
本発明におけるセラミックスゲルは、例えば、上述したセラミックス粉末(粒径0.1μmから100μm)1に対して、0.1から3倍量の水を混合したものが示され、必要に応じバインダーとしてコーンスターチ、澱粉、ポリビニルアルコール等をセラミックス粉末に対して0.01から1倍の量を添加する。バインダーの量はセラミックスの種類等によって適宜なされるものである。ポーセレンパウダーは場合により、一度溶解して固化させて粉砕した粉体(フリット)を使用する場合がある。フリットすることにより不純物を排除させることができる。
尚、上記セラミックスゲルは、造形作業中乾燥固化していく程度のものが好ましく、乾燥固化の速度は、造形速度に応じ調整可能であり、又固化する速度が遅ければ射出造形速度を低くする等の調整が適宜なされ得るものである。
また場合によって、築盛したものに振動を与えることにより、セラミックスゲルが濃縮され、水分が浮き上がり、その水分を取ることにより、固化を促進させる方法もある。
【0006】
セラミックス粉体にて造形する方法として、ある型にバインダーを予め塗布し、その後セラミックス粉体を塗布することがあげられる。また、厚さを要する場合はバインダーとセラミックス粉体を交互に塗布することによって、解決される。
その他、本発明は、ゲルの替わりに着色剤を吹き付けて、補綴物に着色する場合も含まれる。
即ち、歯科用に製作された補綴物の色は、必ずしも、隣接歯の色と同じではないことから、特に前歯においては、歯の色の違いが目立つ。
従って、この違いを解消するため、本発明は、例えば、CCDカメラ、CDS、受光素子(例えばRGBフィルタを備えた3つの受光素子の組み合わせ)、スキャナ等による隣接する歯の着色の測定をした後、当該着色データに基づいて、電子機械的に着色剤を選択決定し、この選択決定された着色剤を、補綴物に吐出着色させることで、 補綴物と天然歯とが区別が付かない状態を形成し得るものである。又、セラミックゲル、又はセラミックス粉体の吐出造形時に着色を併せて行うものであっても良い場合もある。
【0007】
本発明の3次元形状計測のステップとは、接触式のプローブやレーザー光を利用した光計測等の3次元形状計測できる装置により、目的の3次元仮想構造に対して参考となるものを、3次元形状計測するものである。また、コンピュータのみで、3次元の仮想構造が製作可能ならば、必ずしもこのステップを必要とするものでは無い。
画像解析ステップとは、セラミックス成形体に着色するときに参考とするものがある場合、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラやスキャナー等でコンピュータに画像を取入れ、光の三原色であるR(赤)G(緑)B(青)に分解して色を解析する方法の、一般的に用いられている方法で各部分の色を解析していくステップで、必ずしもこのステップを必要とするものでは無い。
仮想構造製作ステップとは、参考とする形状や色が存在するならば、そのデータをコンピュータ上に取入れ、目的とする形状をコンピュータ上で、CAD等によって、仮想構造を作る。さらに、仮想構造をCAM等によって、加工データに変換するステップである。
【0008】
バイダー、着色剤、セラミックスの粉又はゲルをシリンジに注入する。このシリンジは着色剤やセラミックの種類によっては複数用意する。このシリンジを仮想構造の加工データに基づいて、移動させ、一定量を吐出させる3次元駆動部をもつ装置にてセラミックス成形体を作製するステップである。
焼成ステップは、セラミックス成形体を温度500から2000℃、時間0.1hから48hで焼成するもので、セラミックスや成型品の性質等によって、適宜選択される。また、焼成する環境としても、真空、減圧、高圧の気圧等、窒素、アルゴン等の雰囲気等も、セラミックスや成型品等の性質によって適宜選択する。
セラミックスの粉又はゲルを吐出させる時に使用する型は、作業模型としての役割とポーセレン焼成のための耐火材としての役割の両方担ったものが望ましく、α石英とクリストバライトを基本組成とし、結合材としてマグネシアを使用した耐火材が考えられる。
本発明における、基台とは、例えば、更に造形を加えようとするものや、造形物を形成しようとする台、その周辺に造形した後、あとで取り除く様な型等である。
【0009】
本発明における相対的な移動とは、基台を固定して、吐出手段を移動させる場合、吐出手段を固定して基台を移動する場合を示す。吐出動作は、例えば移動しながら、或いは移動を停止した状態で、連続的または断続的にセラミックス粉体またはゲルを吐出させる様なものを示す。
【0010】
実施例1
本発明で用いられるセラミックス成形体製造装置(15)は、歯科のセラミックスのクラウンを、自動的に築盛をするものである。セラミックス成形体製造装置(15)はX軸(12)、Y軸(13)、Z軸(6)に、それぞれX軸モータ(3)、Y軸モータ(14)、Z軸モータ(8)がついており、3次元的に移動を可能としたものである。
長石を主体とした以下の成分例よりなるセラミックスゲル

長石粉末(平均粒径15μm) 35 重量%
粘土 15 重量%
ポリビニルアルコール 5 重量%
水 45 重量%
セラミックスゲル専用タンク(1)に入れる。このセラミックスゲルは、歯科で使用する色粉が混入した状態である。ここでは、長石を主体としたセラミックスに色の違いによる6種類のものを用意した。その6種類は、歯科でいうところのA2、A3、A3.5、A4、透明、ステインである。6種類のセラミックスゲルはそれぞれのセラミックスゲル専用タンク(1)からセラミックス輸送ポンプ(2)で、セラミックス輸送ホース(7)を通して、シリンジ(9)に供給していく。シリンジ(9)に供給されたそれぞれのセラミックスゲルは吐出口(10)から吐出させセラミックス成形体(5)を作製していく。(4)は、支台歯模型取付け専用台である。
【0011】
歯科の補綴物のクラウンの製作を示す。
歯列の印象を採得し、印象材から支台歯模型(16)を作る。ここで使用する耐火性を有する支台歯模型用材料は歯科で通常に使用しているもので、基本組成はα石英とクリストバライトで、結合材にマグネシアを用いたものである。これは、作業模型としての役割とポーセレン焼成のための耐火材としての役割の両方担ったものである。
支台歯を型取った支台歯模型(16)を3次元形状計測装置にて、デジタイジングする。
補綴するクラウンの隣在歯をデジタルカメラにて撮影し、画像データをパソコン上にて、色を解析する。
デジタイジングした3次元形状データと隣在歯の色の解析データを元に、CADによって、仮想のクラウンを作製する。パソコン上の仮想データをZ軸方向に分解し、加工データに変換する。
セラミックス成形体製造装置(15)の所定の位置に、耐火材で出来た支台歯模型(16)を装着する(図2)。(11)は、支台歯模型取付け専用台取付け治具である。(17)は、支台歯模型取付け専用台である。
耐火材の支台歯模型(16)の上にセラミックスのゲルを断層的に吐出していく。図3のように出来上がったセラミックス成形体(18)を、支台歯模型(16)と一緒に、歯科技工用の電気炉にて焼成した。焼成したセラミックス成形体(18)支台歯模型(16)から取り外し完成とした。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例で用いられるセラミックスゲル吐出によるセラミックス成形体を製造するセラミックス成形体製造装置を示す図。
【図2】 本発明の実施例を説明する図。
【図3】 本発明の実施例を説明する図。
【符号の説明】
1 セラミックスゲル専用タンク
2 セラミックス輸送ポンプ
3 X軸モータ
4 支台歯模型取付け専用台
5 セラミックス成形体
6 Z軸
7 セラミックス輸送ホース
8 Z軸モータ
9 シリンジ
10 吐出口
11 支台歯模型取付け専用台取付け治具
12 X軸
13 Y軸
14 Y軸モータ
15 セラミックス成形体製造装置
16 支台歯模型
17 支台歯模型取付け専用台
18 セラミックス成形体
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a method for manufacturing a dental prosthesis .
[0002]
[Prior art]
A method for producing a ceramic molded body is a method of pouring mud into a mold and drying it, such as slip casting, and a method of spraying ceramic powder containing a binder onto a mold or the like, such as injection molding. There are pressure molding, plastic molding, etc., but since these are all molded according to the shape of the mold, the appearance is somewhat complicated, but inside the molded body, In a structure that is cut off from the outside, complicated work such as combining and combining partially formed workpieces is required.
The use of other CAD / CAM, to form a virtual three-dimensional structure on the computer, based on this, etc. or by grinding the blocks, a method of forming has been proposed, but leading to the internal structure Cannot escape the complicated work as described above.
[0003]
[Problems to be solved by the present invention]
Many ceramics are used as biomaterials in medical departments and dentistry, and are used as stable and safe materials compared to metals and resins. However, the production of a conventional ceramic molded body is very time-consuming and requires a very complicated operation. In particular, the production of ceramics used as a dental prosthesis is performed manually by a dental technician, and quality and accuracy vary from person to person.
In addition, many ceramic molded bodies are required, not limited to the medical and dental fields.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a step of measuring a three-dimensional shape for referring to a certain shape in order to create a target three-dimensional virtual structure. Image analysis step for reference if you need to color. A virtual structure production step in which a three-dimensional virtual structure is created by CAD or the like based on the measurement data described above, and converted into machining data by CAM or the like . A step of producing a molded body while discharging ceramic powder or gel. A method for freely manufacturing a ceramic molded body, which includes a step for firing the molded body, is realized.
Especially this invention respond | corresponds suitably for manufacture of the dental prosthesis which requires various shaping | molding.
Examples of the ceramics in the present invention include hydroxyapatite, calcium phosphate compounds such as α calcium phosphate and β calcium phosphate, various porcelains such as feldspar, quartz and silica, alumina, zirconia, titanium oxide, metal oxides of magnesium oxide, and the like. Is done.
[0005]
The ceramic gel in the present invention is, for example, a mixture of 0.1 to 3 times the amount of water to the above-described ceramic powder (particle size: 0.1 μm to 100 μm) 1, and corn starch as a binder as necessary. , Starch, polyvinyl alcohol and the like are added in an amount of 0.01 to 1 times the ceramic powder. The amount of the binder is appropriately determined depending on the kind of ceramic. In some cases, porcelain powder may be a powder (frit) once melted, solidified and pulverized. Thereby eliminating the impurities by a frit.
Incidentally, the ceramic gel is preferably of the order continue to in dried and solidified shaped work, the speed of drying and solidification is adjustable depending on the shaping rate, also to reduce the injection molding speed as late rate of solidification Such adjustments can be made as appropriate.
Moreover, depending on the case, there is also a method of consolidating the ceramic gel by concentrating the ceramic gel by giving vibration to the built-up one, and lifting the moisture.
[0006]
As a method of forming with ceramic powder, a binder is previously applied to a certain mold, and then ceramic powder is applied. Moreover, when thickness is required, it can be solved by applying a binder and ceramic powder alternately.
In addition, the present invention includes a case where a prosthesis is colored by spraying a colorant instead of a gel.
That is, since the color of the prosthesis manufactured for dentistry is not necessarily the same as the color of the adjacent tooth, the difference in the color of the tooth is particularly noticeable in the front tooth.
Therefore, in order to eliminate this difference, the present invention, for example, after measuring the coloration of adjacent teeth by a CCD camera, a CDS, a light receiving element (for example, a combination of three light receiving elements with RGB filters), a scanner, etc. Based on the coloring data, the colorant is selected and determined electromechanically, and the selected and determined colorant is discharged and colored on the prosthesis so that the prosthesis and the natural tooth cannot be distinguished from each other. It can be formed. In some cases, coloring may also be performed at the time of discharge molding of ceramic gel or ceramic powder.
[0007]
The three-dimensional shape measurement step of the present invention refers to a reference three-dimensional virtual structure that can be used as a reference for a target three-dimensional virtual structure using a contact-type probe or a device capable of measuring a three-dimensional shape such as optical measurement using laser light. Dimensional shape measurement. In addition, this step is not necessarily required if a three-dimensional virtual structure can be produced only by a computer.
If there is something to be used as a reference when coloring ceramic molded bodies, the image analysis step is to take an image into a computer with a digital camera, digital video camera, scanner, etc., and R (red) G (green) which are the three primary colors of light ) A step of analyzing the color of each part by a generally used method such as a method of analyzing the color by separating it into B (blue), and this step is not necessarily required.
The virtual structure fabrication steps, if the shape or color or the like to be a reference is present, incorporating the data into a computer, a shape of interest on a computer, by the CAD or the like, making the virtual structure. Furthermore, this is a step of converting the virtual structure into machining data by CAM or the like.
[0008]
By down loaders, injecting colorant, a ceramics powder or gel syringe. A plurality of syringes are prepared depending on the type of colorant or ceramic. This is a step of producing a ceramic molded body by an apparatus having a three-dimensional drive unit that moves the syringe based on the processing data of the virtual structure and discharges a fixed amount.
The firing step involves firing the ceramic molded body at a temperature of 500 to 2000 ° C. for a time of 0.1 to 48 hours, and is appropriately selected depending on the properties of the ceramic and the molded product. In addition, as an environment for firing, an atmosphere such as vacuum, reduced pressure, high-pressure pressure, nitrogen, argon, or the like is appropriately selected depending on the properties of ceramics, molded products, and the like.
The mold used for discharging ceramic powder or gel is preferably one that has both a role as a work model and a role as a refractory material for porcelain firing, with α-quartz and cristobalite as the basic composition and as a binder. A refractory material using magnesia is conceivable.
In the present invention, the base is, for example, an object to be further modeled, a table on which a model is to be formed, a mold that is to be removed after the model is formed around it.
[0009]
The relative movement in the present invention refers to the case where the base is fixed and the discharge means is moved, and the case where the discharge means is fixed and the base is moved. The discharge operation indicates, for example, discharging ceramic powder or gel continuously or intermittently while moving or in a state where the movement is stopped.
[0010]
Example 1
The ceramic molded body manufacturing apparatus (15) used in the present invention automatically builds a dental ceramic crown. The ceramic body manufacturing apparatus (15) includes an X-axis motor (3), a Y-axis motor (14), and a Z-axis motor (8) on the X axis (12), the Y axis (13), and the Z axis (6), respectively. Therefore, it can be moved three-dimensionally.
Ceramic gel consisting mainly of feldspar and consisting of the following ingredients

Feldspar powder (average particle size 15 μm) 35% by weight
15% by weight of clay
Polyvinyl alcohol 5% by weight
45% by weight of water
Into the ceramic gel tank (1). This ceramic gel is in a state in which colored powder used in dentistry is mixed. Here, six types of ceramics mainly composed of feldspars with different colors were prepared. The six types are A2, A3, A3.5, A4, transparent, and stain in terms of dentistry. Six types of ceramic gels are supplied from each ceramic gel dedicated tank (1) to the syringe (9) through the ceramic transport hose (7) by the ceramic transport pump (2). Each ceramic gel supplied to the syringe (9) is discharged from the discharge port (10) to produce a ceramic molded body (5) . (4) is a stand for mounting the abutment tooth model.
[0011]
The fabrication of a dental prosthesis crown is shown.
The impression of the dentition is taken and an abutment tooth model (16) is made from the impression material. The fire-resistant abutment model material used here is one that is usually used in dentistry, the basic composition is α-quartz and cristobalite, and magnesia is used as the binder. This played both a role as a work model and a role as a refractory material for porcelain firing.
The abutment tooth model (16) obtained by shaping the abutment tooth is digitized by a three-dimensional shape measuring device.
The teeth adjacent to the crown to be prosthetic are photographed with a digital camera, and the color of the image data is analyzed on a personal computer.
Based on the digitized three-dimensional shape data and the analysis data of the color of the adjacent tooth, a virtual crown is produced by CAD. The virtual data on the personal computer is decomposed in the Z-axis direction and converted into machining data.
An abutment tooth model (16) made of a refractory material is mounted at a predetermined position of the ceramic molded body manufacturing apparatus (15 ) (FIG. 2). (11) is a stand mounting jig for mounting the abutment tooth model. (17) is a stand for mounting the abutment tooth model.
A ceramic gel is discharged in a tomographic manner on the refractory abutment tooth model (16) . The ceramic molded body (18) completed as shown in FIG. 3 was fired together with the abutment tooth model (16) in an electric furnace for dental technicians. The fired ceramic molded body (18) was removed from the abutment tooth model (16) and completed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a ceramic molded body manufacturing apparatus for manufacturing a ceramic molded body by discharging a ceramic gel used in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Ceramic gel tank
2 Ceramics transport pump
3 X-axis motor
4 Abutment model mounting stand
5 Ceramic molded body
6 Z-axis
7 Ceramics transport hose
8 Z-axis motor
9 Syringe
10 outlet
11 Dedicated mounting jig for mounting the abutment tooth model
12 X axis
13 Y axis
14 Y-axis motor
15 Ceramic molded body manufacturing equipment
16 abutment tooth model
17 Abutment tooth model mounting stand
18 Ceramic compact

Claims (4)

歯列の印象を採得し、採得した印象材から支台歯模型を作り、この支台歯模型の表面形状データ及び隣在歯データより3次元仮想歯科補綴物データを形成し、耐火性を有する支台歯模型上に前記3次元仮想歯科補綴物データに基づいてセラミックスゲルを吐出することで射出造形を行った後、前記支台歯模型と前記造形物を焼成する歯科補綴物の製造方法。 Take an impression of the dentition, make an abutment tooth model from the obtained impression material , form 3D virtual dental prosthesis data from the surface shape data and adjacent tooth data of this abutment tooth model, and fire resistance Manufacture of a dental prosthesis in which the abutment model and the model are fired after injection molding is performed by discharging a ceramic gel on the abutment model having the three-dimensional virtual dental prosthesis data Method. 前記隣在歯データに色情報を加え、前記セラミックスゲルの着色剤の成分を前記色情報に基づいて調整する請求項1に記載の歯科補綴物の製造方法。 The method for manufacturing a dental prosthesis according to claim 1, wherein color information is added to the adjacent tooth data, and a colorant component of the ceramic gel is adjusted based on the color information. 前記セラミックスゲルが、セラミックス粉末1に対して、0.1から3倍量の水及びバインダーを0.01から1倍量添加して得られる請求項1に記載の歯科補綴物の製造方法。  The method for producing a dental prosthesis according to claim 1, wherein the ceramic gel is obtained by adding 0.1 to 3 times the amount of water and binder to 0.01 to 1 times the amount of the ceramic powder 1. 補綴物の色が隣在歯の色をデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、CCDカメラで撮影して得られる画像に基づいて決定される請求項2に記載の歯科補綴物の製造方法。 The method of manufacturing a dental prosthesis according to claim 2, wherein the color of the prosthesis is determined based on an image obtained by photographing the color of the adjacent tooth with a digital camera, a digital video camera, or a CCD camera .
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