JP4428279B2 - Vehicle antitheft device - Google Patents
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Description
本発明は、盗難対策動作を行って車両の無断使用や盗難を防ぐ車両用盗難防止装置に関する。 The present invention relates to a vehicle antitheft device that performs antitheft operation to prevent unauthorized use or theft of a vehicle.
従来から、傾斜センサにより車両の傾斜を検知して警報を発する車両の盗難検知装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。本盗難検知装置は、立体駐車モードに設定すると立体駐車場に駐車した場合に傾斜センサが検知しても警報動作を行わないようにして、立体駐車場での入出庫時の揺れや傾きによる傾斜センサの誤検知を防止するものである。
しかしながら、上述の従来技術の開示及び示唆内容によれば、傾斜センサによる傾斜検知を無視する立体駐車モードへの切り替えをリモコンによるユーザの手動操作により行わなければならず、立体駐車場を入出庫するたびに手動による切り替えが必要となりユーザは煩わしさを感じてしまうことが考えられる。 However, according to the disclosure and suggestion of the above-described prior art, switching to the multi-story parking mode that ignores the tilt detection by the tilt sensor must be performed by the user's manual operation with the remote controller, and the multi-story parking lot is entered and exited. Each time manual switching is required, the user may feel annoyed.
そこで、本発明は、ユーザの利便性を向上させる車両用盗難防止装置の提供を目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the antitheft device for vehicles which improves a user's convenience.
上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
車両盗難に伴い発生する車両の異常を検知する盗難検知手段を有し、
前記盗難検知手段による異常検知がされるときに所定の盗難対策動作を行う車両用盗難防止装置において、
車両の高度を測定する高度測定手段と、
前記盗難検知手段による異常検知がされるときに前記高度測定手段により所定時間内に車両の所定高度変化が観測される場合には前記盗難対策動作を禁止する制御手段とを備えることを特徴とする車両用盗難防止装置が提供される。これにより、車両に所定高度の変化が観測されると盗難検知手段による異常検知があっても盗難対策動作が行われないので、ユーザの手動操作によるモードの切り替えが必要なくなる。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
Having a theft detection means for detecting an abnormality of the vehicle caused by the vehicle theft,
In the vehicle anti-theft device for performing a predetermined anti-theft operation when an abnormality is detected by the anti-theft means,
Altitude measuring means for measuring the altitude of the vehicle;
Control means for prohibiting the anti-theft operation when the altitude measuring means observes a predetermined altitude change within a predetermined time when an abnormality is detected by the theft detecting means. A vehicle antitheft device is provided. As a result, when a change in the predetermined altitude is observed in the vehicle, the anti-theft operation is not performed even if an abnormality is detected by the theft detection means, so that it is not necessary to switch the mode by a user's manual operation.
また、前記盗難検知手段は、車両の傾斜を検知する傾斜検知手段であることが好適である。これにより、所定の高度変化によって盗難対策動作が制限されるので、タワーパーキング等のパレットによる移動やフェリー等へのクレーンによる積み上げによって生じる車両の傾斜を傾斜検知手段が誤検知することを防止することができる。 The theft detection means is preferably an inclination detection means for detecting the inclination of the vehicle. As a result, the anti-theft operation is restricted by a predetermined altitude change, so that it is possible to prevent the inclination detecting means from erroneously detecting the inclination of the vehicle caused by movement by a pallet such as tower parking or stacking by a crane on a ferry or the like. it can.
また、前記盗難検知手段は、車室内の動く物体を検知する動体検知手段であることが好適である。これにより、所定の高度変化によって盗難対策動作が制限されるので、タワーパーキング等のパレットによる移動等により生じる車内のマスコット等の揺れを動体検知手段が誤検知することを防止することができる。 Further, the theft detection means is preferably a moving body detection means for detecting a moving object in the passenger compartment. Thereby, since the anti-theft operation is restricted by a predetermined altitude change, it is possible to prevent the moving body detection means from erroneously detecting shaking of the mascot or the like in the vehicle caused by movement by a pallet such as tower parking.
本発明によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。 According to the present invention, user convenience can be improved.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図1は本発明の車両用盗難防止装置の構成図の一例である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an example of a configuration diagram of a vehicle antitheft device of the present invention.
車両の高度を測定する高度測定手段として高度測定器1がある。例えば、大気圧の変化を利用して高度を測定する気圧高度計や、地上に向けて発した電波が反射して戻るまでの時間を利用して高度を測定する電波高度計が挙げられる。また、GPS(Global Positioning System)測量を用いて車両の高度を測定してもよい。GPS測量は、基準となる観測点(固定点)と求点となる観測点(移動点)に設置したGPS受信機で同時にGPS衛星からの信号を受信し、固定点で取得した信号を、無線装置等を用いて移動点に転送し、移動点側において即時に基線解析を行うことで位置を決定する測量手法をいう。つまり、固定点を地上にある所定の基地局と考え、移動点を車両とみなせばよい。 There is an altitude measuring device 1 as an altitude measuring means for measuring the altitude of the vehicle. For example, a barometric altimeter that measures altitude using changes in atmospheric pressure, and a radio altimeter that measures altitude using the time until a radio wave emitted toward the ground returns. Alternatively, the altitude of the vehicle may be measured using GPS (Global Positioning System) surveying. GPS surveying uses a GPS receiver installed at a reference observation point (fixed point) and a target observation point (moving point) to receive signals from GPS satellites at the same time. It is a surveying method that determines the position by transferring to a moving point using an apparatus or the like and immediately performing baseline analysis on the moving point side. That is, the fixed point is considered as a predetermined base station on the ground, and the moving point may be regarded as a vehicle.
車両盗難に伴い発生する車両の異常を検知する盗難検知手段として盗難検知センサがある。盗難検知センサとして、動体検知センサ2、傾斜センサ3及び警報用センサ4がある。
There is a theft detection sensor as a theft detection means for detecting a vehicle abnormality caused by the vehicle theft. As the theft detection sensor, there are a moving
車室内の動く物体を検知する動体検知手段として動体検知センサ2があり、例えば、超音波等を利用して動体が検知される。それ以外にも、カメラや座席下に設けた荷重センサを利用して動体を検知することもできる。このような動体検知センサ2を用いることによって、基本的には、ドアを開けずに窓ガラスを破って侵入する者等の車室内の不審な動きを検知することができる。
There is a moving
車両の傾斜を検知する傾斜検知手段として傾斜センサ3があり、例えば、封入された流動体等の液面変位を利用して車両の傾斜が検知される。それ以外にも、比較的小さいG(加速度)変動(例えば±1G)が検出可能なGセンサやジャイロセンサを利用して車両の傾斜を検知することもできる。このような傾斜センサ3を用いることによって、基本的には、車両やタイヤ盗難に伴うジャッキアップやレッカー移動等の不自然な傾斜を検知することができる。
There is an
警報用センサ4は、動体検知センサ2や傾斜センサ3以外のその他一般の盗難検知センサ若しくは盗難検知センサとして利用可能なセンサである。例えば、乗降ドアやエンジンフードやラゲッジドアの開閉を検知するカーテシスイッチ、バッテリの取り外しを検知可能なバッテリ取り外し検知センサ、ドアロック検知スイッチ、キースイッチ、これらのセンサ・スイッチをモニターするECU(ドアECUやエンジンECU等)が挙げられる。
The
制御部5は、高度測定器1、動体検知センサ2、傾斜センサ3及び警報用センサ4からの測定・検知情報に基づいて、所定の警報開始条件にしたがって警報作動やエンジン始動不可等の盗難対策動作の制御を行う。CPU、RAM、プログラムを記憶するROM等から構成される。所定の警報開始条件とは、キーやトランスミッタ以外でいずれかのドアがロックからアンロックにされたとき、バッテリが所定の手順をふまずに取り外されたとき、全ドアが全閉でロックされた状態で車室内に動体が検知されたとき、全ドアが全閉でロックされた状態で車両に所定値以上の傾斜角が検知されたとき等である。
Based on the measurement / detection information from the altitude measuring device 1, the moving
警報器6は、例えば、シグナルランプやホーンやエンジンフードロックスイッチ等であって、制御部5からの指令に基づいて警報動作(例えば、ハザードランプ点滅、ホーン吹鳴、強制ロック作動)を行う。これにより、不正行為によるロック解除、車内への侵入及びレッカー移動等の無断使用や盗難行為が抑制される。 The alarm device 6 is, for example, a signal lamp, a horn, an engine hood lock switch, or the like, and performs an alarm operation (for example, hazard lamp blinking, horn sounding, forced locking operation) based on a command from the control unit 5. As a result, unauthorized use such as unlocking due to fraud, intrusion into the vehicle, and wrecker movement, and theft are suppressed.
それでは、図2〜4を参照しながら、本発明の車両用盗難防止装置の動作例を具体的に説明する。 Now, an example of the operation of the vehicle antitheft device of the present invention will be specifically described with reference to FIGS.
図2は、本発明の車両用盗難防止装置の制御部5の第1例の処理フローである。制御部5は、ユーザが車両から離れ、警戒モードがセットされている状態(車両盗難に対して警戒している状態)で盗難検知センサ(動体検知センサ2、傾斜センサ3及び警報用センサ4)からの検知情報に基づいて車両に異常があった否かを判断する(ステップ10)。異常な検知情報がなかった場合、制御部5は車両盗難のおそれなしと判断し、警報器6に警報動作を行う指令を行わない(ステップ16)。一方、各盗難検知センサのうち少なくとも一つ以上に異常な検知情報があった場合、制御部5は車両盗難のおそれありと判断する。車両盗難のおそれありと判断した制御部5は、高度測定器1により測定される車両の高度情報を取得し、所定時間内に所定高度変化(例えば、数m/秒)が観測されたか否かを判断する(ステップ12)。高度変化が観測された場合には、制御部5は、車両がタワーパーキング等のパレットによる移動やフェリー等へのクレーンによる積み上げのような例外的な駐車態様であると判断し、警報器6に警報動作を行う指令を行わない(ステップ16)。一方、所定高度変化が観測されない場合には、制御部5は、盗難検知センサによる異常検知に基づき、警報器6に警報動作を行う指令を行う(ステップ14)。
FIG. 2 is a process flow of a first example of the control unit 5 of the vehicle antitheft device of the present invention. The control unit 5 is a theft detection sensor (moving
したがって、図2の処理フローによれば、高度測定器1により車両に所定高度の変化が観測されると盗難検知センサによる異常検知があっても警報動作が行われないので、盗難検知センサが誤作動しないようにする動作モードにユーザが手動で切り替える必要がないので、ユーザの利便性は向上する。 Therefore, according to the processing flow of FIG. 2, when a change in a predetermined altitude is observed in the vehicle by the altitude measuring device 1, no alarm operation is performed even if an abnormality is detected by the theft detection sensor. Since it is not necessary for the user to manually switch to an operation mode that prevents operation, the convenience of the user is improved.
図3は、本発明の車両用盗難防止装置の制御部5の第2例の処理フローである。制御部5は、ユーザが車両から離れ、警戒モードがセットされている状態で警報用センサ4からの検知情報に基づいて車両に異常があった否かを判断する(ステップ30)。異常な検知情報がなかった場合、制御部5は車両盗難のおそれなしと判断し、警報器6に警報動作を行う指令を行わない(ステップ38)。一方、警報用センサ4による異常な検知情報があった場合、制御部5は動体検知センサ2または傾斜センサ3による異常な検知情報があるか否かを判断する(ステップ32)。動体検知センサ2と傾斜センサ3のいずれにも異常検知がなければ、制御部5は、警報用センサ4による異常検知に基づき、警報器6に警報動作を行う指令を行う(ステップ36)。一方、動体検知センサ2と傾斜センサ3のいずれかに異常検知があれば、制御部5は、高度測定器1により測定される車両の高度情報を取得し、所定時間内に所定高度変化(例えば、数m/秒)が観測されたか否かを判断する(ステップ34)。高度変化が観測された場合には、制御部5は、車両がタワーパーキング等のパレットによる移動やフェリー等へのクレーンによる積み上げのような例外的な駐車態様であると判断し、警報器6に警報動作を行う指令を行わない(ステップ38)。一方、所定高度変化が観測されない場合には、警報用センサ4による異常検知に基づき、警報器6に警報動作を行う指令を行う(ステップ36)。
FIG. 3 is a processing flow of a second example of the control unit 5 of the vehicle antitheft device of the present invention. The control unit 5 determines whether or not there is an abnormality in the vehicle based on the detection information from the
したがって、図3の処理フローによれば、警報用センサ4による異常検知(例えば、カーテシスイッチによりドア開の検知)があれば原則として警報器6による警報動作が行われるが、高度測定器1により車両に所定高度の変化が観測されると動体検知センサ2または傾斜センサ3による異常検知あっても警報動作が行なわれず、所定高度の変化が観測されなければ動体検知センサ2または傾斜センサ3のいずれかに異常検知があれば警報動作は行なわれることになる。つまり、タワーパーキング等のパレットによる移動やフェリー等へのクレーンによる積み上げによって生じる車内のマスコット等の揺れや車両の傾斜を動体検知センサ2や傾斜センサ3が誤検知することを防止することができる。そして、タワーパーキング等のパレットによる移動やフェリー等へのクレーンによる積み上げによって生じる車内のマスコット等の揺れや車両の傾斜の検知と高度変化が生じないようなレッカー移動等による車両盗難による検知とを区別することができるので、警報動作は確実に行なわれるようになる。
Therefore, according to the processing flow of FIG. 3, if an abnormality is detected by the alarm sensor 4 (for example, detection of door opening by the courtesy switch), an alarm operation is performed by the alarm device 6 in principle. When a change in the predetermined altitude is observed in the vehicle, no alarm action is performed even if an abnormality is detected by the moving
図4は、本発明の車両用盗難防止装置の制御部5の第3例の処理フローである。制御部5は、警戒モードがセットされている状態かセットされていない状態(車両盗難に対して無警戒な状態)かを自己の警戒モードフラグ等により判断する(ステップ50)。警戒モードフラグは、警戒モードがセットされると有効となる制御部5の内部フラグである。そして、警戒モード中であれば、制御部5は、高度測定器1により測定される車両の高度情報を取得し、所定時間内に所定高度変化(例えば、数m/秒)が観測されたか否かを判断する(ステップ52)。所定高度変化が観測された場合には、制御部5は、警戒モードがアンセットされるまで、動体検知センサ2と傾斜センサ3による検知を無効とする(ステップ38)。一方、所定高度変化が観測されない場合には、処理フローの最初にリターンする。
FIG. 4 is a processing flow of a third example of the control unit 5 of the vehicle antitheft device of the present invention. The control unit 5 determines whether the alert mode is set or not (no alert against vehicle theft) based on its own alert mode flag or the like (step 50). The alert mode flag is an internal flag of the control unit 5 that becomes valid when the alert mode is set. And if it is in alert mode, the control part 5 will acquire the height information of the vehicle measured by the height measuring device 1, and the predetermined height change (for example, several m / sec) was observed within the predetermined time. Is determined (step 52). When the predetermined altitude change is observed, the control unit 5 disables the detection by the moving
したがって、図4の処理フローによれば、制御部5は、警戒モード中に高度測定器1により車両に所定高度の変化が観測した場合にはその警戒モード中の動体検知センサ2と傾斜センサ3による検知を無視し、警報用センサ4のみによる車両の異常の検知情報に基づき所定の盗難対策動作の制御を行う。つまり、タワーパーキング等のパレットによる移動やフェリー等へのクレーンによる積み上げによって生じる車内のマスコット等の揺れや車両の傾斜を動体検知センサ2や傾斜センサ3が警戒モード中に誤検知することを防止することができる。そして、タワーパーキング等のパレットによる移動等によって生じる車内のマスコット等の揺れや車両の傾斜の検知と高度変化が生じないようなレッカー移動等による車両盗難による検知とを区別することができるので、所定の盗難対策動作は確実に行なわれるようになる。
Therefore, according to the processing flow of FIG. 4, when the altitude measuring device 1 observes a change in the predetermined altitude in the vehicle during the alert mode, the control unit 5 detects the moving
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.
上述した実施例の警報器6は、車外と通信可能な無線通信手段を備えてもよい。制御部5からの指令に基づいて警察や緊急センターやセキュリティサービス業者等に無線通信を介して車両に不正行為が発生した旨の通報が行われる。また、制御部5から指令された通報内容がこれらの通報先に自動的に発信される。例えば、110番や119番に自動ダイアルされる。そして、車両位置を特定可能な情報として、ナビゲーションシステム等により取得された住所や緯度・経度等が自動音声による通話によって伝えられる。 The alarm device 6 of the above-described embodiment may include a wireless communication unit that can communicate with the outside of the vehicle. Based on a command from the control unit 5, the police, an emergency center, a security service provider, or the like is notified that a fraud has occurred in the vehicle via wireless communication. Further, the contents of the report instructed from the control unit 5 are automatically transmitted to these report destinations. For example, the number is automatically dialed to 110 or 119. Then, as information that can specify the vehicle position, an address, latitude, longitude, and the like acquired by the navigation system or the like are transmitted by a call by automatic voice.
1 高度測定器
2 動体検知センサ
3 傾斜センサ
4 警報用センサ
5 制御部
6 警報器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
前記盗難検知手段による異常検知がされるときに所定の盗難対策動作を行う車両用盗難防止装置において、
車両の高度を測定する高度測定手段と、
前記盗難検知手段による異常検知がされるときに前記高度測定手段により所定時間内に車両の所定高度変化が観測される場合には前記盗難対策動作を禁止する制御手段とを備えることを特徴とする車両用盗難防止装置。 Having a theft detection means for detecting an abnormality of the vehicle caused by the vehicle theft,
In the vehicle anti-theft device for performing a predetermined anti-theft operation when an abnormality is detected by the anti-theft means,
Altitude measuring means for measuring the altitude of the vehicle;
Control means for prohibiting the anti-theft operation when the altitude measuring means observes a predetermined altitude change within a predetermined time when an abnormality is detected by the theft detecting means. Anti-theft device for vehicles.
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