JP4428003B2 - Recording device - Google Patents

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本発明は、インクジェット式記録装置等の液体噴射装置に適用してヘッドへインク等の液体を供給する液体カートリッジ及びこれを収納するキャリッジに関するものである。   The present invention relates to a liquid cartridge that is applied to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet recording apparatus and supplies a liquid such as ink to a head, and a carriage that houses the liquid cartridge.

特許文献1(特開平6−115064号公報)には、レバーによるインクカートリッジの取付操作が完全に行なわれていないときレバーに当接してキャリッジの移動を停止させるストッパをケースと一体に設け、取付操作のためのキャリッジ停止位置をキャッピング位置とし、またインクカートリッジはレバーにより、キャリッジの移動方向において弾性的に保持される構成が提案されている。   In Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 6-115068), a stopper is provided integrally with the case for stopping the carriage movement by contacting the lever when the ink cartridge is not completely mounted by the lever. A configuration has been proposed in which the carriage stop position for operation is a capping position, and the ink cartridge is elastically held by a lever in the carriage movement direction.

また、特許文献2(特開2002−254670号公報)には、キャリッジのカートリッジホルダが回動して開閉する蓋部を備え、インクカートリッジを装着時には、まず蓋部を開放した状態で蓋部の基部に設けた係合部にインクカートリッジを係止させて初期装着位置にインクカートリッジを装着し、次いで蓋部を閉じることによって本装着位置に移行させてインクカートリッジを装着する機構を備え、インクカートリッジが係合部に係止されない不正常な初期装着がされたときは、本装着状態への移行を阻止する誤装着防止手段としてリブを備えた構成が提案されている。   Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-254670) includes a lid portion that the cartridge holder of the carriage rotates to open and close, and when the ink cartridge is mounted, the lid portion is first opened with the lid portion opened. An ink cartridge is provided with a mechanism for engaging an ink cartridge in an engaging portion provided in a base portion, mounting the ink cartridge in an initial mounting position, and then shifting to a main mounting position by closing a lid portion and mounting the ink cartridge. When an abnormal initial mounting that is not locked to the engaging portion is performed, a structure including a rib is proposed as an erroneous mounting preventing means for preventing transition to the fully mounted state.

更に特許文献3(特開2003−63029号公報)には、キャリッジの低部に、弾性部材としての板ばねが設けられており、少なくとも1つの個別ホルダにおける初期装着状態においては、突出した板ばねにより、インクカートリッジを他の個別ホルダにおける初期装着状態のインクカートリッジに比べて突出させ、該突出した初期装着状態をとる個別ホルダにおける本装着状態においては、インクカートリッジを他の個別ホルダにおける初期装着状態のインクカートリッジに比べ凹入させるようにした構成が提案されている。   Further, in Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-63029), a leaf spring as an elastic member is provided in the lower portion of the carriage, and in the initial mounting state in at least one individual holder, a protruding leaf spring is provided. Thus, the ink cartridge is protruded as compared with the ink cartridge in the initial mounting state in the other individual holder, and in the main mounting state in the individual holder taking the protruding initial mounting state, the ink cartridge is in the initial mounting state in the other individual holder. A configuration has been proposed in which the ink cartridge is recessed as compared with the ink cartridge.

特開平6−115064号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-115064 特開2002−254670号公報JP 2002-254670 A 特開2003−63029号公報JP 2003-63029 A

上記のような従来のインクカートリッジでは、インクカートリッジの後面側に、インクカートリッジが存在することを検知させる情報、インクカートリッジに収納されるインクの色、インクの残量などのインクに関する情報を記憶する記憶手段を備えた回路基板(ICチップ)が搭載されると共に、他の端子部と電気的接触を図るためのカートリッジ側端子部が表面に露出するように配設されている。これに対応してキャリッジの後方側にも回路基板が搭載され、該回路基板に対応するキャリッジの内側位置に、前記カートリッジ側端子部と電気的接触を図るための本体側端子部が配設されている。当該カートリッジ側端子部とキャリッジ側の前記本体端子部が接触することで、前記記憶手段に記憶されている情報の読み取りおよび更新が行えるようになっている。従ってインクカートリッジがキャリッジ内の所定位置までしっかりと挿入されていないと、カートリッジ側端子部と本体側端子部との電気的接触が不十分となり、情報の正確なやり取りを行うことができなくなるおそれがある。   In the conventional ink cartridge as described above, information on the presence of the ink cartridge, information on the ink such as the color of the ink stored in the ink cartridge, and the remaining amount of ink are stored on the rear surface side of the ink cartridge. A circuit board (IC chip) provided with a storage means is mounted, and a cartridge side terminal portion for making electrical contact with other terminal portions is disposed so as to be exposed on the surface. Correspondingly, a circuit board is also mounted on the rear side of the carriage, and a main body side terminal portion for making electrical contact with the cartridge side terminal portion is disposed at an inner position of the carriage corresponding to the circuit board. ing. The cartridge side terminal part and the main body terminal part on the carriage side come into contact with each other so that the information stored in the storage means can be read and updated. Therefore, if the ink cartridge is not firmly inserted to a predetermined position in the carriage, the electrical contact between the cartridge side terminal portion and the main body side terminal portion may be insufficient, and accurate exchange of information may not be possible. is there.

また、インクカートリッジがキャリッジ内の所定位置までしっかりと挿入されていないと、インクの供給が不十分となり印刷品質に影響を与えたり、インク残量の減少をセンサが検知して記録装置が不意に停止してしまうなどの原因ともなり得る。   Also, if the ink cartridge is not firmly inserted to the specified position in the carriage, the ink supply will be insufficient and the print quality will be affected, or the sensor will detect a decrease in the remaining ink level and the recording device will unexpectedly It can be a cause of stopping.

ところで、上記のような従来のインクカートリッジでは、図6に示す如く、キャリッジ100の上部において回動式に開閉可能なカバー101の後端部103の内側にスペース105が形成されている。なお、図6および後述する図7は、本発明の実施例を説明する図3および図4に示したインクカートリッジ及びキャリッジの構造から、本発明の特徴構成部分(後述する「カバー側干渉部」)を無くした状態のものに相当する。すなわち、図6および図7は、本発明における特徴部分を浮き彫りにするために描き起こした図面であり、これらの図面に記載されている構造がそのまま従来公知のものということではない。   By the way, in the conventional ink cartridge as described above, as shown in FIG. 6, a space 105 is formed inside the rear end portion 103 of the cover 101 that can be pivotably opened and closed at the top of the carriage 100. 6 and FIG. 7 to be described later are characteristic structural portions of the present invention (described later “cover side interference portion”) from the structure of the ink cartridge and the carriage shown in FIG. 3 and FIG. 4 for explaining the embodiment of the present invention. Is equivalent to the state without). That is, FIG. 6 and FIG. 7 are drawings drawn up to highlight the characteristic portions in the present invention, and the structures described in these drawings are not as they are conventionally known.

インクカートリッジ107の後方側には、インクカートリッジ107の後方側をキャリッジ100に固定するためのカートリッジ固定手段109が設けられている。カートリッジ固定手段109には係合片113が形成されており、係合片113がキャリッジ100における係合部115に係止することによりインクカートリッジ107が固定される。そしてこのとき、カートリッジ固定手段109の上端部111は、スペース105内に受け入れられるようになっている。   A cartridge fixing means 109 for fixing the rear side of the ink cartridge 107 to the carriage 100 is provided on the rear side of the ink cartridge 107. An engaging piece 113 is formed in the cartridge fixing means 109, and the ink cartridge 107 is fixed by engaging the engaging piece 113 with the engaging portion 115 in the carriage 100. At this time, the upper end portion 111 of the cartridge fixing means 109 is received in the space 105.

また図7に示す如く、カートリッジ固定手段109の係合片113が係合部115に係止していない状態、即ちインクカートリッジ107がキャリッジ100の所定位置まで押し込まれていない状態でも、カートリッジ固定手段109の上端部111は、スペース105内に受け入れられ、カバー101の閉成が行えるようになっている。   Further, as shown in FIG. 7, even when the engaging piece 113 of the cartridge fixing means 109 is not locked to the engaging portion 115, that is, when the ink cartridge 107 is not pushed into the predetermined position of the carriage 100, the cartridge fixing means An upper end portion 111 of 109 is received in the space 105 so that the cover 101 can be closed.

そのためユーザーは、インクカートリッジの交換後にカバー101を閉じるときに、インクカートリッジ107がキャリッジ100の所定位置まで押し込まれていなくてもそのことに気付かず、その結果、上述したような種々の問題を生じることがある。   Therefore, when the user closes the cover 101 after replacing the ink cartridge, the user does not notice that the ink cartridge 107 has not been pushed to the predetermined position of the carriage 100. As a result, the above-described various problems occur. Sometimes.

そこで本発明の目的は、インクカートリッジの交換時にインクカートリッジがキャリッジ内の所定位置まで挿入されていない場合に、カバーの閉成を不可能として、ユーザーがインクカートリッジの不完全挿入状態に気が付くようにしたキャリッジのカバー閉成安全装置及びこれを備える記録装置、液体噴射装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to make it impossible for the cover to be closed when the ink cartridge is not inserted to a predetermined position in the carriage when replacing the ink cartridge, so that the user can notice the incompletely inserted state of the ink cartridge. Another object of the present invention is to provide a carriage cover closing safety device, a recording apparatus including the same, and a liquid ejecting apparatus.

上記課題を達成するため、本発明の第1の態様に係るキャリッジのカバー閉成安全装置は、走査可能なキャリッジにインクカートリッジを収納したときに、インクカートリッジの収納状態が適切になることを確実にするための装置であり、前記インクカートリッジが、カートリッジ固定手段と、カートリッジ側干渉部とを備え、前記キャリッジが、キャリッジ本体と、該キャリッジ本体内に形成され少なくとも1つのインクカートリッジを収納する収納部と、前記キャリッジ本体に回動支点を有し、該回動支点の周囲で回動することにより開閉可能であり、閉成時に前記キャリッジ本体に係止してインクカートリッジの取り出しを不能にするカバーと、前記インクカートリッジのインクにより被記録媒体に記録を行うためのヘッドと、前記カバーに形成される係止部と、前記キャリッジ本体に形成され、前記カバーの閉成時に前記係止部と係止する被係止部と、前記キャリッジ本体に形成され、前記インクカートリッジのカートリッジ固定手段と係合してインクカートリッジの位置を固定するカートリッジ被固定部と、前記カバーの内側に形成され、前記インクカートリッジを前記収納部の所定位置まで挿入したときには、前記カートリッジ側干渉部と干渉することなく、前記係止部と被係止部との係止により前記カバーの閉成状態を実現可能であるが、前記インクカートリッジが前記収納部の所定位置まで挿入されていないときには、前記カートリッジ側干渉部と干渉して、前記カバーの閉成を実現不能とするカバー側干渉部とを備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the carriage cover closing safety device according to the first aspect of the present invention ensures that the ink cartridge is properly stored when the ink cartridge is stored in a scannable carriage. The ink cartridge comprises a cartridge fixing means and a cartridge side interference part, and the carriage is formed in the carriage body and accommodates at least one ink cartridge. And the carriage main body have a pivot fulcrum, and can be opened and closed by pivoting around the pivot fulcrum, and locked to the carriage main body when closed to make it impossible to take out the ink cartridge A cover, a head for recording on a recording medium with ink of the ink cartridge, and the cover. A locking portion formed on the carriage body, a locked portion that locks with the locking portion when the cover is closed, and a locking portion that is formed on the carriage body and that fixes the ink cartridge. A cartridge fixed portion that engages with the means to fix the position of the ink cartridge, and is formed inside the cover, and interferes with the cartridge side interference portion when the ink cartridge is inserted to a predetermined position of the storage portion. The closed state of the cover can be realized by locking the locking portion and the locked portion, but when the ink cartridge is not inserted to a predetermined position of the storage portion, the cartridge side A cover-side interference unit that interferes with the interference unit to make it impossible to close the cover is provided.

本発明の第1の態様によれば、インクカートリッジがキャリッジの収納部の所定位置まで挿入されていないときには、カバー側干渉部がカートリッジ側干渉部と干渉して、カバーを閉成することができなくなる。これによりユーザーがインクカートリッジが所定位置まで挿入されていないことに気づき、インクカートリッジを入れ直す機会を与えることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the ink cartridge is not inserted to the predetermined position of the carriage housing portion, the cover side interference portion interferes with the cartridge side interference portion, and the cover can be closed. Disappear. As a result, the user notices that the ink cartridge has not been inserted to the predetermined position, and can give an opportunity to reinsert the ink cartridge.

また、本発明の第2の態様に係るキャリッジのカバー閉成安全装置は、上記第1の態様において、前記カートリッジ固定手段は、回動支点においてインクカートリッジの端面に弾性変形可能に接続されたフック状の回動片の形態をしており、前記回動片の自由端側に前記カートリッジ側干渉部が形成されており、回動片の中程に外側へ向けて突出した係合片が形成されており、前記キャリッジ本体の内側には前記係合片と対向する位置に、前記カートリッジ被固定部が形成されていることを特徴とするものである。   The carriage cover closing safety device according to the second aspect of the present invention is the hook according to the first aspect, wherein the cartridge fixing means is elastically connected to the end surface of the ink cartridge at the pivot point. The cartridge side interference part is formed on the free end side of the rotating piece, and the engaging piece protruding outward is formed in the middle of the rotating piece. The cartridge fixing portion is formed inside the carriage main body at a position facing the engagement piece.

本発明の第2の態様によれば、回動片の自由端側にカートリッジ側干渉部が一体的に形成されるので、カートリッジ固定手段が正しく係合していない位置において干渉作用を発揮する構造を、カートリッジ固定手段の一部材でコンパクトに構成することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the cartridge side interference portion is integrally formed on the free end side of the rotating piece, the structure that exhibits the interference action at the position where the cartridge fixing means is not properly engaged. Can be made compact with one member of the cartridge fixing means.

また、本発明の第3の態様に係るキャリッジのカバー閉成安全装置は、上記第1または第2の態様において、前記カバーが閉成されていない状態では、前記キャリッジの走査時に前記カバーがキャリッジの走査経路周辺の部材に突き当たることを特徴とするものである。
本発明の第3の態様によれば、ユーザーがカバーが完全に閉成されていないことに気が付かない場合に、キャリッジの不正常な動き(前記突き当たりなど)によりインクカートリッジが正しくセットされていないことをユーザーに知らせることができる。
The carriage cover closing safety device according to a third aspect of the present invention is the carriage cover closing safety device according to the first or second aspect, wherein, when the cover is not closed, the cover is not moved when the carriage is scanned. It is characterized by abutting against members around the scanning path.
According to the third aspect of the present invention, when the user does not notice that the cover is not completely closed, the ink cartridge is not set correctly due to an abnormal movement of the carriage (such as the abutting). Can be notified to the user.

また、本発明の第4の態様に係るキャリッジのカバー閉成安全装置は、上記第1〜第3のいずれかの態様のキャリッジのカバー閉成安全装置を備えることを特徴とするものである。
本発明の第4の態様によれば、インクカートリッジがキャリッジ内の所定位置までしっかりと挿入されていないことによる弊害、例えば、カートリッジ側端子部と本体側端子部との電気的接触が不十分となり、情報の正確なやり取りを行うことができなくなることや、インクの供給が不十分となり印刷品質に影響を与えたり、インク残量の減少をセンサが検知して記録装置が不意に停止してしまうことなどを減らすことができる。
A carriage cover closing safety device according to a fourth aspect of the present invention includes the carriage cover closing safety device according to any one of the first to third aspects.
According to the fourth aspect of the present invention, the adverse effect of the ink cartridge not being firmly inserted to a predetermined position in the carriage, for example, the electrical contact between the cartridge side terminal portion and the main body side terminal portion becomes insufficient. , The information cannot be exchanged accurately, the ink supply is insufficient and print quality is affected, or the sensor detects a decrease in the remaining amount of ink and the recording device stops unexpectedly. Can be reduced.

また、本発明の第5の態様に係る記録装置は、上記第4の態様において、前記キャリッジの上下動に伴い変化するプラテンギャップの最大時に前記突き当たりが生じるように形成されており、前記インクカートリッジの交換時には、交換後にプラテンギャップを最大にしてキャリッジを走査し、キャリッジの前記走査経路周辺の部材への突き当たりの有無を確認するように制御する制御部を備えることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the recording apparatus according to the fourth aspect, wherein the abutment occurs at the maximum of the platen gap that changes with the vertical movement of the carriage. At the time of replacement, there is provided a control unit that controls to scan the carriage with the platen gap being maximized after the replacement, and to check whether the carriage is in contact with members around the scanning path.

本発明の第5の態様によれば、プラテンギャップの最大時にだけカバーの突き当たりが生じる構造であるため、前記カバーが閉成されていないときに突き当たる対象部分の大きさを必要最小限に収めることができる。そして、それにより、インクカートリッジが正しくセットされていないことをユーザーに確実に知らせることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the cover abuts only when the platen gap is maximum, the size of the target portion that abuts when the cover is not closed is kept to a minimum. Can do. Thereby, the user can be surely notified that the ink cartridge is not set correctly.

また、本発明の第6の態様に係るキャリッジのカバー閉成安全装置は、走査可能なキャリッジに液体カートリッジを収納したときに、液体カートリッジの収納状態が適切になることを確実にするための装置であり、前記液体カートリッジが、カートリッジ固定手段と、カートリッジ側干渉部とを備え、前記キャリッジが、キャリッジ本体と、該キャリッジ本体内に形成され少なくとも1つの液体カートリッジを収納する収納部と、前記キャリッジ本体に回動支点を有し、該回動支点の周囲で回動することにより開閉可能であり、閉成時に前記キャリッジ本体に係止して液体カートリッジの取り出しを不能にするカバーと、前記液体カートリッジの液体により被噴射媒体に噴射を行うためのヘッドと、前記カバーに形成される係止部と、前記キャリッジ本体に形成され、前記カバーの閉成時に前記係止部と係止する被係止部と、前記キャリッジ本体に形成され、前記液体カートリッジのカートリッジ固定手段と係合して液体カートリッジの位置を固定するカートリッジ被固定部と、前記カバーの内側に形成され、前記液体カートリッジを前記収納部の所定位置まで挿入したときには、前記カートリッジ側干渉部と干渉することなく、前記係止部と被係止部との係止により前記カバーの閉成状態を実現可能であるが、前記液体カートリッジが前記収納部の所定位置まで挿入されていないときには、前記カートリッジ側干渉部と干渉して、前記カバーの閉成を実現不能とするカバー側干渉部とを備えることを特徴とするものである。   Further, the carriage cover closing safety device according to the sixth aspect of the present invention is a device for ensuring that the liquid cartridge is properly stored when the liquid cartridge is stored in a scannable carriage. The liquid cartridge includes a cartridge fixing means and a cartridge side interference portion, the carriage includes a carriage main body, a storage portion formed in the carriage main body for storing at least one liquid cartridge, and the carriage. A cover that has a pivot point on the main body, and that can be opened and closed by pivoting around the pivot point, and that is locked to the carriage body when closed to make it impossible to remove the liquid cartridge; A head for ejecting the medium to be ejected by the liquid in the cartridge; a locking portion formed on the cover; and the key. Formed in the ridge main body and engaged with the locking portion when the cover is closed; and formed in the carriage main body and engaged with the cartridge fixing means of the liquid cartridge to position the liquid cartridge. A cartridge fixed portion to be fixed and formed inside the cover, and when the liquid cartridge is inserted to a predetermined position of the storage portion, the locking portion and the locked portion are not interfered with the cartridge side interference portion. Although the closed state of the cover can be realized by locking with the part, when the liquid cartridge is not inserted to the predetermined position of the storage part, it interferes with the cartridge side interference part and closes the cover. And a cover-side interference unit that cannot be realized.

また、本発明の第7の態様に係る液体噴射装置は、上記第6の態様のキャリッジのカバー閉成安全装置を備えることを特徴とするものである。   A liquid ejecting apparatus according to a seventh aspect of the present invention includes the carriage cover closing safety device according to the sixth aspect.

以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明のキャリッジのカバー閉成安全装置を適用した記録装置または液体噴射装置の一例であるインクジェットプリンタ1(以下、単にプリンタという)を示す側面図であり、図2はキャリッジのカバーを開放している状態を示す斜視図であり、図3はキャリッジのカバーを閉成した状態を示す側断面図であり、図4はインクカートリッジがキャリッジに正しく収納されていない状態を示す要部拡大側断面図であり、図5はインクカートリッジ交換フローの一例を示す流れ図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an ink jet printer 1 (hereinafter simply referred to as a printer) as an example of a recording apparatus or a liquid ejecting apparatus to which a carriage cover closing safety device of the present invention is applied, and FIG. 2 shows a carriage cover. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the carriage cover is closed, FIG. 3 is a side sectional view showing a state in which the carriage cover is closed, and FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing a state in which the ink cartridge is not properly stored in the carriage. FIG. 5 is a side sectional view, and FIG. 5 is a flowchart showing an example of an ink cartridge replacement flow.

プリンタ1は、プリンタ本体3と、該プリンタ本体3の後方上部に設けられる給送部5と、プリンタ本体3の前方に形成される排出部7とを備えて成る。給送部5には給送トレイ11が形成されており、給送トレイ11には複数枚の被記録媒体Pが積載できるようになっている。給送トレイ11の直ぐ下流側には給送ローラ13が設けられている。給送ローラ13は、対向する分離ローラ14との間で給送トレイ11の最上部に位置する被記録媒体Pを挟圧して、前方へ送り出す作用をする。   The printer 1 includes a printer main body 3, a feeding unit 5 provided at the upper rear part of the printer main body 3, and a discharge unit 7 formed in front of the printer main body 3. A feeding tray 11 is formed in the feeding unit 5, and a plurality of recording media P can be stacked on the feeding tray 11. A feed roller 13 is provided immediately downstream of the feed tray 11. The feeding roller 13 presses the recording medium P positioned at the uppermost portion of the feeding tray 11 between the opposing separation rollers 14 and feeds it forward.

送り出された被記録媒体Pは、下側の送り駆動ローラ15及び上側の送り従動ローラ17から構成される送りローラ19に至り、駆動系により記録工程における精密な送り動作を受けながら、送りローラ19の下流側に位置する記録ヘッド21側へ給送されるようになっている。   The sent recording medium P reaches a feeding roller 19 composed of a lower feeding driving roller 15 and an upper feeding driven roller 17, and receives a precise feeding operation in the recording process by the driving system, while feeding roller 19. Is fed to the recording head 21 side located on the downstream side.

記録ヘッド21は、キャリッジ23に支持されており、キャリッジ23には8個のインクカートリッジ22が搭載されている。キャリッジ23は、ガイドバー25に沿って、給送方向と直交する方向(主走査方向)へ往復移動できるようになっている。記録ヘッド21と対向する位置には、プラテン24が設けられ、該プラテン24は、記録ヘッド21によって被記録媒体Pに記録を行う際に、被記録媒体Pを下側から支持する作用を担う。   The recording head 21 is supported by a carriage 23, and eight ink cartridges 22 are mounted on the carriage 23. The carriage 23 can reciprocate along the guide bar 25 in a direction (main scanning direction) orthogonal to the feeding direction. A platen 24 is provided at a position facing the recording head 21, and the platen 24 has a function of supporting the recording medium P from below when the recording head 21 performs recording on the recording medium P.

記録ヘッド21とプラテン24との距離であるプラテンギャップ(プラテン上に指示された用紙などの被記録媒体と記録ヘッドとの距離は「ペーパーギャップ」と言う)は、記録ヘッド21を支持するキャリッジ23を上下動させることにより、被記録媒体Pの厚さに応じて適宜調節可能である。プラテンギャップが適正に調整されている状態では、被記録媒体Pはプラテン24上を滑らかに通過しながら、高品質の記録が行なわれるようになっており、記録ヘッド21で記録された被記録媒体Pは、排出部7に設けられる排出ローラ27によって順次排出される。排出ローラ27は、下側の排出駆動ローラ29及び上側の排出従動ローラ31から構成されており、被記録媒体Pが排出駆動ローラ29の回転駆動により引き出されて排出される機構となっている。   A platen gap that is a distance between the recording head 21 and the platen 24 (a distance between a recording medium such as a sheet indicated on the platen and the recording head is referred to as a “paper gap”) is a carriage 23 that supports the recording head 21. Can be adjusted as appropriate according to the thickness of the recording medium P. In a state in which the platen gap is properly adjusted, the recording medium P is recorded on the recording medium 21 with a high quality while the recording medium P smoothly passes over the platen 24 and is recorded. P is sequentially discharged by a discharge roller 27 provided in the discharge unit 7. The discharge roller 27 includes a lower discharge drive roller 29 and an upper discharge driven roller 31, and has a mechanism in which the recording medium P is pulled out by the rotation of the discharge drive roller 29 and discharged.

インクカートリッジ22は、図3に示す如く、その底面33には下方へ突出形成されたインク供給路35と、内圧調節弁37とが形成されている。内圧調節弁37は、常時下向きに弾性的に付勢されることにより閉成状態を維持する弁手段(図示せず)を備えており、この弁手段は、キャリッジ本体に形成される突起部により弾性的付勢に抗して上方へ押し込まれることにより、外気圧をインクカートリッジ内へ導入するように開放可能である。内圧調節弁37は、このような構造を備えることにより、インクカートリッジ22内のインクの減少に伴い内圧が低下し、インクの供給が悪くなることを防止する機能を有する。   As shown in FIG. 3, the ink cartridge 22 has an ink supply path 35 that protrudes downward and an internal pressure adjustment valve 37 formed on the bottom surface 33. The internal pressure adjustment valve 37 is provided with valve means (not shown) that is always urged downward and elastically biased to maintain a closed state. This valve means is formed by a protrusion formed on the carriage body. By being pushed upward against the elastic bias, the external air pressure can be opened to be introduced into the ink cartridge. The internal pressure regulating valve 37 has a function of preventing the internal pressure from being lowered due to the decrease in the ink in the ink cartridge 22 and the supply of the ink from being deteriorated by providing such a structure.

インクカートリッジ22の一方の端面(図3の左側)には、カートリッジ固定手段39が形成されている。カートリッジ固定手段39は、回動支点41においてインクカートリッジ22の端面に弾性変形可能に接続されたフック状の回動片の形態をしており、回動支点41から斜め上方へ延び、他端側、即ち上端が自由端43となっている。自由端43の直下の前側には、カートリッジ側干渉部44が突出形成されている。自由端43の下方には、外側へ突出するように係合片45が形成されており、係合片45の上面側はほぼ水平に形成され、下面側は傾斜して形成されている。自由端43付近にはインクカートリッジ22の一方の側部から2つの案内壁(垂直壁と水平壁)47が突設されており、係合片45は2つの案内壁47の間で回動支点41を中心に弾性的に回動可能であり、カートリッジ固定手段39に力が加わらない自由状態では、カートリッジ固定手段39は図3に示すように外側へ開いた状態となっている。   A cartridge fixing means 39 is formed on one end surface (left side in FIG. 3) of the ink cartridge 22. The cartridge fixing means 39 is in the form of a hook-like turning piece that is elastically deformably connected to the end surface of the ink cartridge 22 at the turning fulcrum 41, extends obliquely upward from the turning fulcrum 41, and is on the other end side. That is, the upper end is the free end 43. A cartridge side interference section 44 is formed to project from the front side directly below the free end 43. An engagement piece 45 is formed below the free end 43 so as to protrude outward. The upper surface side of the engagement piece 45 is formed substantially horizontally, and the lower surface side is formed to be inclined. Two guide walls (vertical wall and horizontal wall) 47 project from one side of the ink cartridge 22 in the vicinity of the free end 43, and the engagement piece 45 is a pivotal fulcrum between the two guide walls 47. In a free state in which the cartridge fixing means 39 is elastically rotatable around 41 and no force is applied to the cartridge fixing means 39, the cartridge fixing means 39 is in an open state as shown in FIG.

インクカートリッジ22の前方側端面には、カートリッジ側端子部49を表面に露出させた回路基板(図示せず)が設けられている。該回路基板は、インクカートリッジが存在することを検知させる情報、インクカートリッジに収納されるインクの色、インクの残量などのインクカートリッジに関する情報が記憶されている記憶手段(図示せず)が搭載されている。   A circuit board (not shown) with the cartridge side terminal portion 49 exposed on the surface is provided on the front end surface of the ink cartridge 22. The circuit board is equipped with storage means (not shown) for storing information relating to the ink cartridge such as information for detecting the presence of the ink cartridge, the color of the ink stored in the ink cartridge, and the remaining amount of ink. Has been.

次に、キャリッジ23の具体的構成について説明する。キャリッジ23は、キャリッジ本体55と、キャリッジ本体55の前側上部に設けられて回動支点58を中心に前方上方側へ回動して開放可能なカバー57とから構成されている。キャリッジ本体55の内側には、インクカートリッジ22を収納するためのカートリッジ収納部59が形成されており、カートリッジ収納部59内は、一例として図2に示す如く8つのインクカートリッジ22を収納可能に区切られている。   Next, a specific configuration of the carriage 23 will be described. The carriage 23 includes a carriage main body 55 and a cover 57 that is provided on the upper front side of the carriage main body 55 and that can be rotated forward and opened about a rotation fulcrum 58 to be opened. Inside the carriage main body 55, a cartridge storage portion 59 for storing the ink cartridges 22 is formed. In the cartridge storage portion 59, for example, as shown in FIG. 2, eight ink cartridges 22 can be stored. It has been.

図示しないが、カートリッジ収納部59内の底部には、各インクカートリッジ22を収納したときにインク供給路35に対応する位置にインク供給針(図示せず)が設けられ、またカートリッジ収納部59内の底部の前側には、各インクカートリッジ22を各区画に収納したときに内圧調節弁37に対応する位置に、突起部(図示せず)が上向きに形成されている。インクカートリッジ22がキャリッジ内に収納され、押し込まれたとき、この突起部の上端は内圧調節弁37の中へ押し込まれ、内圧調節弁37の常時下方へ付勢されている弁手段を上方へ押し上げて、弁手段を開放し、インクの減少によるインクカートリッジ22内の内圧の低下を防止する。更にカートリッジ収納部59内の前側の内壁には、各インクカートリッジ22を各区画に収納したときにカートリッジ側端子部49に対応する位置に、カートリッジ側の記憶手段(図示せず)と情報のやり取りをするための本体側端子部及び回路基板(図示せず)が設けられている。   Although not shown, an ink supply needle (not shown) is provided at a position corresponding to the ink supply path 35 when each ink cartridge 22 is stored at the bottom of the cartridge storage portion 59. A protrusion (not shown) is formed on the front side of the bottom portion at a position corresponding to the internal pressure regulating valve 37 when each ink cartridge 22 is stored in each compartment. When the ink cartridge 22 is housed in the carriage and pushed in, the upper end of this protrusion is pushed into the internal pressure regulating valve 37 and pushes up the valve means that is always biased downward of the internal pressure regulating valve 37. Thus, the valve means is opened to prevent a decrease in internal pressure in the ink cartridge 22 due to a decrease in ink. Further, on the inner wall on the front side in the cartridge storage portion 59, information is exchanged with a storage means (not shown) on the cartridge side at a position corresponding to the cartridge side terminal portion 49 when each ink cartridge 22 is stored in each section. A main body side terminal portion and a circuit board (not shown) are provided.

図1又は図2に示す如く、キャリッジ本体55の後面側には、2つの環状の支持部69が形成されており、これら支持部69がガイドバー25にスライド可能に支持されることでキャリッジ23が主走査方向に移動できるようになっている。またキャリッジ本体55の後ろ側上方には、係合片45が係合するためのカートリッジ被固定部70が形成されている。カートリッジ被固定部70は、キャリッジの後面から前方側へ突出するように形成されており、その上面側は傾斜して形成され、下面側はほぼ水平に形成されている。   As shown in FIG. 1 or 2, two annular support portions 69 are formed on the rear surface side of the carriage main body 55, and these support portions 69 are slidably supported by the guide bar 25, so that the carriage 23. Can be moved in the main scanning direction. A cartridge fixed portion 70 for engaging with the engagement piece 45 is formed on the rear upper side of the carriage body 55. The cartridge fixed portion 70 is formed so as to protrude forward from the rear surface of the carriage, the upper surface side thereof is inclined, and the lower surface side is formed substantially horizontally.

従ってインクカートリッジ22の取り替えの際、インクカートリッジ22を上方から下方へ押し込むことにより、係合片45の傾斜した下面がカートリッジ被固定部70の傾斜した上面に案内されることで、カートリッジ固定手段39が前方側に弾性的に変形する。その結果、係合片45がカートリッジ被固定部70の下側へ移行し、カートリッジ固定手段39がその弾性復帰力により自然状態に復帰するとき、係合片45の上面がカートリッジ被固定部70の下面に係止して、インクカートリッジ22の固定がなされるようになる。   Accordingly, when the ink cartridge 22 is replaced, the ink cartridge 22 is pushed downward from above, whereby the inclined lower surface of the engagement piece 45 is guided to the inclined upper surface of the cartridge fixed portion 70, whereby the cartridge fixing means 39. Is elastically deformed to the front side. As a result, when the engagement piece 45 moves to the lower side of the cartridge fixed portion 70 and the cartridge fixing means 39 returns to the natural state by its elastic return force, the upper surface of the engagement piece 45 is the surface of the cartridge fixed portion 70. The ink cartridge 22 is fixed by engaging with the lower surface.

キャリッジ23のカバー57は、図2に示す如く、ほぼ矩形の枠状に形成されており、その先端側の中央には係止部71が形成されており、該係止部71は、カバー57の閉成時にキャリッジ本体55の後面上部に形成される被係止部73にスナップ嵌め式に係止して、カバー57の閉成状態を維持できるようになっている。   As shown in FIG. 2, the cover 57 of the carriage 23 is formed in a substantially rectangular frame shape, and a locking portion 71 is formed at the center of the front end side thereof. At the time of closing, the cover 57 is locked in a snap-fit manner to a locked portion 73 formed on the upper rear surface of the carriage body 55 so that the closed state of the cover 57 can be maintained.

次に、本願発明の特徴的構成について説明する。本願発明のキャリッジのカバー閉成安全装置では、図3に示す如く、カバー57の後端側の下面からカバー側干渉部75が下方へ突出して形成されている。図3に示すように、係合片45がカートリッジ被固定部70の下側に係合するまでインクカートリッジ22が押し込まれているときには、カバー側干渉部75は、カートリッジ側干渉部44の上面と当接し、このときカバー57の係止部71がキャリッジ本体55の被係止部73にスナップ嵌め可能であり、カバー57が閉成可能となっている。   Next, a characteristic configuration of the present invention will be described. In the carriage cover closing safety device of the present invention, as shown in FIG. 3, a cover side interference portion 75 is formed to project downward from the lower surface of the rear end side of the cover 57. As shown in FIG. 3, when the ink cartridge 22 is pushed in until the engagement piece 45 is engaged with the lower side of the cartridge fixed portion 70, the cover side interference portion 75 is connected to the upper surface of the cartridge side interference portion 44. At this time, the locking portion 71 of the cover 57 can be snapped onto the locked portion 73 of the carriage body 55, and the cover 57 can be closed.

一方、図4に示すように、インクカートリッジ22が本来位置決めされるべき位置まで押し込まれておらず、そのため係合片45がカートリッジ被固定部70に係合していないときには、カバー57が完全に閉成される前にカバー側干渉部75がカートリッジ側干渉部44の上面と当接してしまい、係止部71が被係止部73にスナップ嵌めできず、カバー57が浮いた状態になってしまう。作業者は、カバー57をスナップ嵌めできないときには、インクカートリッジ22がキャリッジの所定位置に収納されていないことに気づくことができるので、インクカートリッジ22を入れ直すことができる。   On the other hand, as shown in FIG. 4, when the ink cartridge 22 is not pushed to the position where it should be originally positioned, and the engagement piece 45 is not engaged with the cartridge fixed portion 70, the cover 57 is completely Before closing, the cover side interference part 75 comes into contact with the upper surface of the cartridge side interference part 44, and the locking part 71 cannot be snapped onto the locked part 73, so that the cover 57 is in a floating state. End up. When the operator cannot snap-fit the cover 57, the operator can notice that the ink cartridge 22 is not stored in the predetermined position of the carriage, and therefore can reinsert the ink cartridge 22.

因みに、本実施形態では、フック状のカートリッジ固定手段39の上端部分にカートリッジ側干渉部44を一体的に形成することで、カートリッジ固定手段39が正しく係合していない場合に干渉作用を発揮する構造を、カートリッジ固定手段39の一部材だけでコンパクトに構成することができるというメリットがある。   Incidentally, in the present embodiment, the cartridge side interference portion 44 is formed integrally with the upper end portion of the hook-shaped cartridge fixing means 39 so that an interference action is exhibited when the cartridge fixing means 39 is not properly engaged. There is an advantage that the structure can be made compact with only one member of the cartridge fixing means 39.

しかし、このような干渉作用を発揮する構造は、カートリッジ固定手段39の一部材だけで構成する必要はなく、インクカートリッジ22のカートリッジ固定手段39以外の箇所にカートリッジ側干渉部44を形成しても構わない。   However, the structure exhibiting such an interference action does not need to be constituted by only one member of the cartridge fixing means 39, and even if the cartridge side interference portion 44 is formed at a place other than the cartridge fixing means 39 of the ink cartridge 22. I do not care.

また、上記実施の形態では、カバー57が閉成できないことを作業者が認識することを前提としているが、作業者によってはカバー57が閉成されていないことに気が付かない場合もあり得る。そこでこのような場合も想定して、カバー57が正しく閉成していないときには、キャリッジの走査時に走査経路周辺に位置する部材に軽く突き当たってキャリッジが正常に動作しない状態を作り出し、ユーザーに知らしめることもできる。このような状態の一例について図5を参照しながら説明する。尚、以後説明する制御を行うプリンタ1は、プラテンギャップが最大であるときに、上述したようなカートリッジ側干渉部44とカバー側干渉部75とが干渉してカバー57が閉成できなくなるように設計されている。   In the above embodiment, it is assumed that the operator recognizes that the cover 57 cannot be closed. However, some workers may not be aware that the cover 57 is not closed. Therefore, assuming such a case, when the cover 57 is not properly closed, a state in which the carriage does not operate normally by lightly hitting a member positioned around the scanning path when the carriage is scanned is notified to the user. You can also An example of such a state will be described with reference to FIG. In the printer 1 that performs the control described below, when the platen gap is maximum, the cover 57 cannot be closed due to the interference between the cartridge side interference unit 44 and the cover side interference unit 75 as described above. Designed.

図1に示す如く、プリンタ本体3には制御部76が設けられており、該制御部76においてインクカートリッジ交換時に以下のようなフローで制御を行う。即ち、まずユーザーがインク交換ランプが点灯したことに気が付き、インク交換スイッチを押すと(ステップ77)、制御部76では現在のプラテンギャップ(PG)を記憶し(ステップ79)、その後プラテンギャップを最大にするようにキャリッジ23を上昇させる(ステップ81)。キャリッジを上下動させてプラテンギャップを調整する機構については後述する。そして、キャリッジ23をインクカートリッジ交換位置に移動させ(ステップ83)、ステップ85においてユーザーがインクカートリッジのカバー57を開ける。   As shown in FIG. 1, the printer main body 3 is provided with a control unit 76, and the control unit 76 performs control according to the following flow when the ink cartridge is replaced. That is, when the user first notices that the ink replacement lamp has been turned on and presses the ink replacement switch (step 77), the control unit 76 stores the current platen gap (PG) (step 79), and then maximizes the platen gap. The carriage 23 is raised so as to achieve (step 81). A mechanism for adjusting the platen gap by moving the carriage up and down will be described later. Then, the carriage 23 is moved to the ink cartridge replacement position (step 83), and the user opens the ink cartridge cover 57 in step 85.

この状態でユーザーは、古いインクカートリッジを取り外して新しいインクカートリッジを取り付ける(ステップ87)。ユーザーがインクカートリッジのカバー57を閉じ(ステップ89)、インク交換スイッチを押すと(ステップ91)、キャリッジがキャッピング位置まで主走査方向に移動するために動き出す(ステップ93)。このときユーザーがインクカートリッジを正しい位置まで押し込んでセットしていない場合には、上述したようにカバー57が浮き上がった状態となっているから、キャリッジの移動時にカバー57が走査経路周辺に位置する部材に突き当たってキャリッジが正常に動作しない状態となる。即ちこの状態は、図5のフローにおいてはステップ95において「NO」と判断される。この時フローはステップ87の手前に戻り、ユーザーがインクカートリッジを正しく入れ直す機会を作る。   In this state, the user removes the old ink cartridge and installs a new ink cartridge (step 87). When the user closes the ink cartridge cover 57 (step 89) and presses the ink replacement switch (step 91), the carriage starts to move to the capping position in the main scanning direction (step 93). At this time, if the user does not push the ink cartridge to the correct position and set it, the cover 57 is lifted as described above, so that the cover 57 is positioned around the scanning path when the carriage is moved. The carriage will not operate normally. That is, this state is determined as “NO” in step 95 in the flow of FIG. At this time, the flow returns to the position before step 87 to create an opportunity for the user to reinsert the ink cartridge correctly.

ユーザーがインクカートリッジを正しく入れ直せば、ステップ95において「YES」と判断され、キャリッジはキャッピング位置まで移動してインク充填動作が行われる(ステップ97)。そしてステップ79において記憶されたプラテンギャップに戻るようにキャリッジが下方へ移動する(ステップ99)。   If the user reinserts the ink cartridge correctly, “YES” is determined in step 95, the carriage moves to the capping position, and ink filling operation is performed (step 97). Then, the carriage moves downward so as to return to the platen gap stored in step 79 (step 99).

次に、キャリッジを上下動させてプラテンギャップを調整する機構について説明する。図8はプラテンギャップ調節機構への駆動伝達機構を備える記録装置の一例としてのインクジェットプリンタ(以下、「プリンタ」という)を示す側断面図であり、図9は剛性を有する被記録媒体を給送するときの状態を示す側断面図であり、図10は剛性を有しない被記録媒体を給送時の搬送従動ローラホルダ周辺の斜視図である。   Next, a mechanism for adjusting the platen gap by moving the carriage up and down will be described. FIG. 8 is a side sectional view showing an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) as an example of a recording apparatus provided with a drive transmission mechanism to a platen gap adjusting mechanism, and FIG. 9 feeds a recording medium having rigidity. FIG. 10 is a perspective view of the periphery of the transport driven roller holder when feeding a recording medium having no rigidity.

プリンタ201は、その上流側に被記録媒体Pを供給する給送装置202を備え、給送装置202によって被記録媒体Pを傾斜姿勢で堆積した状態を保持し、一枚ずつ被記録媒体Pを下流側へ給送する。被記録媒体が用紙などのように湾曲可能な場合には図8に示すような給送経路100Aを通って被記録媒体が記録工程に供給され、被記録媒体が剛性を有する場合には、図9に示す如く給送経路100Bを通って被記録媒体が記録工程に供給される。   The printer 201 includes a feeding device 202 that supplies the recording medium P to the upstream side of the printer 201, holds the recording medium P in an inclined posture by the feeding device 202, and stores the recording media P one by one. Feed downstream. When the recording medium can be bent like paper, the recording medium is supplied to the recording process through the feeding path 100A as shown in FIG. 8, and when the recording medium has rigidity, As shown in FIG. 9, the recording medium is supplied to the recording process through the feeding path 100B.

給送装置202は、ホッパ216を備え、該ホッパ216に被記録媒体Pを傾斜姿勢で複数枚堆積保持している。ホッパ216は、その上流側に回動支点を備え、該回動支点を中心に回動することにより、側面視略D形の給送ローラ214に向けて離間及び圧縮動作を行うことができるように構成されている。被記録媒体Pはホッパ216の給送ローラ214に向けての圧接動作によって押し上げられ、被記録媒体Pの最上位のものが給送ローラ214に圧接する。この状態において、給送ローラ214が回動することにより被記録媒体Pが下流側へと給送されるようになる。   The feeding device 202 includes a hopper 216, and a plurality of recording media P are stacked and held on the hopper 216 in an inclined posture. The hopper 216 has a rotation fulcrum on the upstream side of the hopper 216, and by rotating about the rotation fulcrum, the hopper 216 can perform separation and compression operations toward the feeding roller 214 having a substantially D shape in a side view. It is configured. The recording medium P is pushed up by the pressing operation toward the feeding roller 214 of the hopper 216, and the uppermost recording medium P is pressed against the feeding roller 214. In this state, the recording medium P is fed downstream by the rotation of the feeding roller 214.

給送ローラ214の下流の下方には、板状体のガイド215がほぼ水平に設けられ、給送装置202から給送された被記録媒体Pの先端がガイド215に当接し、被記録媒体Pは滑らかに湾曲して下流側へ案内される。ガイド215より下流には図示しない駆動手段によって回転駆動する搬送駆動ローラ219aと、搬送駆動ローラ219aに当接して従動回転する搬送従動ローラ219bとから構成される搬送ローラ219が配設されており、被記録媒体Pは搬送ローラ219により挟圧されて、下流側への駆動力を付与される。搬送駆動ローラ219aは、主走査方向に長い棒状のローラで構成されており、搬送従動ローラ219bは、主走査方向に短く且つ主走査方向に所定の間隔で複数個配設されている。   A plate-like guide 215 is provided almost horizontally below the feed roller 214, and the leading end of the recording medium P fed from the feeding device 202 abuts on the guide 215, and the recording medium P Is smoothly curved and guided downstream. A transport roller 219 composed of a transport drive roller 219a that is rotationally driven by a drive unit (not shown) and a transport driven roller 219b that is driven to rotate in contact with the transport drive roller 219a is disposed downstream of the guide 215. The recording medium P is pinched by the conveying roller 219 and is given a driving force to the downstream side. The transport driving roller 219a is composed of a rod-like roller that is long in the main scanning direction, and a plurality of transport driven rollers 219b are short in the main scanning direction and arranged at predetermined intervals in the main scanning direction.

搬送従動ローラ219bは、搬送従動ローラホルダ218の下流側において軸支され、搬送従動ローラホルダ218は、回動軸218aを中心に回動可能に設けられ、且つねじりコイルバネ(図示せず)によって搬送従動ローラ219bが常に搬送駆動ローラ219aに圧接するように回動付勢されている。   The transport driven roller 219b is pivotally supported on the downstream side of the transport driven roller holder 218. The transport driven roller holder 218 is provided so as to be rotatable about a rotation shaft 218a and is transported by a torsion coil spring (not shown). The driven roller 219b is urged to rotate so as to always come into pressure contact with the transport driving roller 219a.

搬送従動ローラ219bは、図9に示す如く、搬送従動ローラホルダ218が、その回動支点218aを中心に回動することで、上方へ退避した退避状態になることができる。即ち、従動ローラレリース軸231に、カム部236が、搬送従動ローラホルダ218の上流側のカムフォロワ部218bと当接するように設けられており、このカム回動軸231が回動することにより、カム部236がカムフォロワ部218bに上方から当接して、搬送従動ローラホルダ218が回動支点218aを中心に回動する、これにより搬送従動ローラ219bが上方に退避して、図9に示す如く退避状態となる。そしてカム部236のカムフォロワ部218bに対する当接が解除されると、搬送従動ローラ219bは、ねじりコイルバネ(図示せず)によって搬送駆動ローラ219aに向けて回動付勢されて、図8に示す如く当接状態に戻ることができる。尚、図9では被記録媒体のうち剛性が強く、搬送ローラによってニップ困難なものを特に符号Pを付して区別している。 As shown in FIG. 9, the transport driven roller 219 b can be in a retracted state in which the transport driven roller holder 218 is retracted upward as the transport driven roller holder 218 rotates about its pivot fulcrum 218 a. That is, the driven roller release shaft 231 is provided with the cam portion 236 so as to contact the upstream cam follower portion 218b of the conveyance driven roller holder 218, and the cam rotation shaft 231 rotates to The portion 236 comes into contact with the cam follower portion 218b from above, and the conveyance driven roller holder 218 rotates about the rotation fulcrum 218a. As a result, the conveyance driven roller 219b retreats upward, and is in a retracted state as shown in FIG. It becomes. When the contact of the cam 236 with the cam follower 218b is released, the transport driven roller 219b is urged to rotate toward the transport drive roller 219a by a torsion coil spring (not shown), as shown in FIG. It is possible to return to the contact state. Incidentally, strong rigidity of the recording medium 9, are particularly distinguished by reference numeral P G what nip difficult by the conveying rollers.

更に、搬送ローラ219の下流側には、被記録媒体Pに記録を行う記録部226が設けられている。記録部226は、プラテン228及び記録ヘッド213が上下に対向するように配設されている。プラテン228は、主走査方向に長く構成されており、記録部226に搬送されてきた被記録媒体Pを下側から支持する。   Further, a recording unit 226 that performs recording on the recording medium P is provided on the downstream side of the conveying roller 219. The recording unit 226 is disposed so that the platen 228 and the recording head 213 face each other in the vertical direction. The platen 228 is long in the main scanning direction, and supports the recording medium P conveyed to the recording unit 226 from below.

記録ヘッド213は、インクカートリッジ211を保持可能なキャリッジ210の底部に設けられ、キャリッジ210は主走査方向に延びるキャリッジガイド軸212によってガイドされながら主走査方向に往復移動することができる。プラテン228の上面と記録ヘッド213との距離、即ちプラテンギャップ(PG)は、記録精度を左右する重要な要素であり、被記録媒体Pの厚みに応じて適宜調節する必要がある。PGの調節機構については後述する。   The recording head 213 is provided at the bottom of the carriage 210 that can hold the ink cartridge 211, and the carriage 210 can reciprocate in the main scanning direction while being guided by a carriage guide shaft 212 extending in the main scanning direction. The distance between the upper surface of the platen 228 and the recording head 213, that is, the platen gap (PG) is an important factor that affects the recording accuracy, and needs to be adjusted as appropriate according to the thickness of the recording medium P. The PG adjustment mechanism will be described later.

記録部226より下流側には、プリンタ201における用紙Pの排紙部となっており、図示しない駆動手段により回転駆動される排出駆動ローラ220aと、排出駆動ローラ220aに軽く圧接して従動回転する排出従動ローラ220bとからなる排出ローラ220を備えている。記録部226で記録が行われた被記録媒体Pは、排出ローラ220に挟圧されつつ、排出駆動ローラ220aが回転(正転)することによりスタッカ250上に排出されるようになっている。   On the downstream side of the recording unit 226 is a paper discharge unit for the paper P in the printer 201. The discharge drive roller 220a is rotationally driven by a driving unit (not shown), and is lightly pressed against the discharge drive roller 220a to be driven to rotate. A discharge roller 220 including a discharge driven roller 220b is provided. The recording medium P on which recording is performed by the recording unit 226 is discharged onto the stacker 250 when the discharge driving roller 220a rotates (forward rotation) while being pinched by the discharge roller 220.

排紙従動ローラ220bは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排紙従動ローラホルダ223によって自由回転可能に軸支されている。この排紙従動ローラホルダ223は、主走査方向に長い板状体からなり、被記録媒体Pの排出経路を側視して記録ヘッド213の下流近傍から下流に向かって略水平に延びる排出従フレーム225に固設されている。排出従フレーム225は同様に主走査方向に長く、且つ記録ヘッド213の下流近傍から下流に向かって略水平に延びる板状体からなる排紙主フレーム224に、コイルバネ227によって上方から圧接するような状態で取り付けられている。   The paper discharge driven roller 220b is a toothed roller having a plurality of teeth on its outer periphery, and is supported by a paper discharge driven roller holder 223 so as to be freely rotatable. The discharge driven roller holder 223 is formed of a plate-like body that is long in the main scanning direction, and extends substantially horizontally from the downstream vicinity of the recording head 213 toward the downstream when viewed from the discharge path of the recording medium P. 225 is fixed. Similarly, the discharge slave frame 225 is long in the main scanning direction and is pressed from above with a discharge main frame 224 formed of a plate-like body that extends substantially horizontally from the downstream vicinity of the recording head 213 toward the downstream by a coil spring 227. It is attached in a state.

排紙従動ローラ220bの上流には、排紙補助ローラ22が設けられ、被記録媒体Pは、排紙補助ローラ222によってやや下方に押し付けられるようになっている。また搬送従動ローラ219bは、搬送駆動ローラ219aよりその軸芯位置がやや下流側に配設されていて、排紙従動ローラ220bは、排紙駆動ローラ220aよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。このような構成によって、被記録媒体Pは、搬送ローラ219と排出ローラ220との間において、僅かに下に凸となる湾曲状態となり、記録ヘッド213に対向する位置にある被記録媒体Pはプラテン228に押し付けられ、これにより被記録媒体Pの浮き上がり防止され、正常に記録が実行されるようになっている。   A paper discharge auxiliary roller 22 is provided upstream of the paper discharge driven roller 220 b, and the recording medium P is pressed slightly downward by the paper discharge auxiliary roller 222. Further, the transport driven roller 219b is disposed slightly downstream of the transport driving roller 219a, and the discharge driven roller 220b is disposed slightly upstream of the transport driving roller 220a. It is installed. With such a configuration, the recording medium P is slightly curved downward between the transport roller 219 and the discharge roller 220, and the recording medium P at a position facing the recording head 213 is placed on the platen. Thus, the recording medium P is prevented from being lifted, and the recording is normally performed.

次に、図11〜図15を参照しながら、PGの調節機構及び搬送従動ローラ219bを上方へ退避させるためのカム部236の駆動機構について説明する。図11は、駆動伝達分岐ギア周辺の斜視図であり、図12は、駆動伝達分岐ギア周辺のギアの噛み合い状態を示す側断面図であり、図13は、キャリッジガイド軸を上下動させる構造を示す斜視図であり、図14は、ギャップ調節カム周辺の構造を示す正面図であり、図15は駆動伝達分岐ギア周辺の側面図である。   Next, a driving mechanism for the cam portion 236 for retracting the PG adjusting mechanism and the transport driven roller 219b upward will be described with reference to FIGS. 11 is a perspective view of the periphery of the drive transmission branch gear, FIG. 12 is a side sectional view showing the meshing state of the gears around the drive transmission branch gear, and FIG. 13 shows a structure for moving the carriage guide shaft up and down. FIG. 14 is a front view showing the structure around the gap adjusting cam, and FIG. 15 is a side view around the drive transmission branch gear.

図11及び図12に示す如く、プリンタ201内にはPGの調節及びカム部236を駆動させる駆動モータ251が設けられている。駆動モータ251の駆動プーリ252は複数のギア列からなる入力ギア機構253を介して入力ギア255に駆動力を伝達し、入力ギア255は駆動伝達分岐ギア257に歯合している。   As shown in FIGS. 11 and 12, the printer 201 is provided with a drive motor 251 for adjusting the PG and driving the cam portion 236. The drive pulley 252 of the drive motor 251 transmits a driving force to the input gear 255 via an input gear mechanism 253 including a plurality of gear trains, and the input gear 255 meshes with the drive transmission branch gear 257.

図12に示されているように、駆動伝達分岐ギア257は、入力ギア255に歯合するメインギア259と、メインギア259に固定され一体的に回転する第1出力ギア261及び第2出力ギア263とから構成される3段のギア構造を備える。第1出力ギア261の外周には一部に欠歯部265が形成されており、その他の部分に形成されたギア歯は、第1出力ギア261に隣接する中間ギア267と歯合可能である。尚、第1出力ギア261における欠歯部265の作用については後述する。   As shown in FIG. 12, the drive transmission branch gear 257 includes a main gear 259 that meshes with the input gear 255, and a first output gear 261 and a second output gear that are fixed to the main gear 259 and rotate integrally. 263 and a three-stage gear structure. The outer periphery of the first output gear 261 is partially formed with a missing tooth portion 265, and the gear teeth formed in the other portions can be engaged with the intermediate gear 267 adjacent to the first output gear 261. . The operation of the toothless portion 265 in the first output gear 261 will be described later.

中間ギア267は、ガイド軸ギア269と歯合しており、ガイド軸ギア269の中心にはキャリッジガイド軸212が固定されている。またガイド軸ギア269に隣接してキャリッジガイド軸212には、ガイド軸ギア269と同期して回動するギャップ調節カム271が固定され、ギャップ調節カム271の近傍にはカムフォロワとして作用する固定ピン273が固定されている。   The intermediate gear 267 meshes with the guide shaft gear 269, and the carriage guide shaft 212 is fixed to the center of the guide shaft gear 269. A gap adjusting cam 271 that rotates in synchronization with the guide shaft gear 269 is fixed to the carriage guide shaft 212 adjacent to the guide shaft gear 269, and a fixing pin 273 that acts as a cam follower in the vicinity of the gap adjusting cam 271. Is fixed.

図13に示す如く、キャリッジガイド軸212は、プリンタ1のフレーム275に形成された縦長に延びる案内溝277内を貫通しているため、上下方向の移動だけが許容され、水平方向への移動はできない。このような構成により、駆動モータ251からガイド軸ギア269に回転駆動力が付与されると、ギャップ調節カム271が回転駆動するようになり、ギャップ調節カム271の外周面と固定ピン273との作用により、キャリッジガイド軸212が上下動する。この結果、キャリッジガイド軸212に支持されるキャリッジ210が上下動して、プラテンギャップ(PG)の調節が可能となる。   As shown in FIG. 13, since the carriage guide shaft 212 passes through a vertically extending guide groove 277 formed in the frame 275 of the printer 1, only the vertical movement is allowed, and the horizontal movement is not allowed. Can not. With such a configuration, when a rotational driving force is applied from the drive motor 251 to the guide shaft gear 269, the gap adjusting cam 271 is rotationally driven, and the action between the outer peripheral surface of the gap adjusting cam 271 and the fixing pin 273 is achieved. As a result, the carriage guide shaft 212 moves up and down. As a result, the carriage 210 supported by the carriage guide shaft 212 moves up and down, and the platen gap (PG) can be adjusted.

一方、第2出力ギア263の外周にも一部に欠歯部279が形成されており、その他の部分に形成されたギア歯は、従動ローラレリース軸231の端部に固定されたカム駆動ギア281と歯合可能である。尚、第2出力ギア263における欠歯部279の作用については後述する。   On the other hand, part of the outer periphery of the second output gear 263 is also formed with a missing tooth portion 279, and the gear tooth formed on the other portion is a cam drive gear fixed to the end of the driven roller release shaft 231. It is possible to mesh with 281. The operation of the missing tooth portion 279 in the second output gear 263 will be described later.

このような構成により、駆動モータ251から従動ローラレリース軸231に回転駆動力が付与されると、従動ローラレリース軸231、そしてカム部236が回転するようになり、前述したようにカム部236とカムフォロワ部218bとの作用により、搬送従動ローラ219bの上方への退避状態と、搬送駆動ローラ219aとの当接状態とを実現できるようになる。   With this configuration, when a rotational driving force is applied from the drive motor 251 to the driven roller release shaft 231, the driven roller release shaft 231 and the cam portion 236 are rotated. As described above, the cam portion 236 Due to the action of the cam follower 218b, it is possible to realize an upward retracted state of the transport driven roller 219b and a contact state with the transport drive roller 219a.

上述のようにプラテンギャップ調節用の駆動機構を利用して、搬送従動ローラ219bの退避状態と当接状態とを実現することができるから、別々の駆動系を用意する必要がなく、構造を簡単にし、コストを低減することもできる。   As described above, the retracted state and the contact state of the transport driven roller 219b can be realized using the drive mechanism for adjusting the platen gap, so that it is not necessary to prepare separate drive systems and the structure is simple. And cost can be reduced.

以下、図16及び図17を参照しながら、上記構造により実現されるプラテンギャップの調節と、搬送従動ローラ219bの退避状態及び当接状態への移行について説明する。図16は、駆動モータ251の回転に伴う、プラテンギャップの変位と、搬送従動ローラ219bの退避動作と、センサの検出状態とを示すグラフであり、図17は、ガイド軸ギア269と同軸の円盤270に設けたセンサを示す斜視図である。   Hereinafter, the adjustment of the platen gap realized by the above structure and the transition of the conveyance driven roller 219b to the retracted state and the contact state will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a graph showing the displacement of the platen gap, the retracting operation of the transport driven roller 219b, and the detection state of the sensor accompanying the rotation of the drive motor 251, and FIG. 17 is a disk coaxial with the guide shaft gear 269. 270 is a perspective view showing a sensor provided in 270. FIG.

図16中、横軸方向は駆動モータ251の回転位相位置を示し、右方向が出力軸側から見て反時計回りに回転する方向であり、左方向が時計回りに回転する方向である。図16において実線283は、駆動モータ251の回転に伴うプラテンギャップの変位を示し、この場合、縦軸の上方向が変位が大きくなることを示している。実線283の右側に連続する破線285は、第1出力ギア261の欠歯部265が中間ギア267と対向している状態であり、このとき駆動モータ251の回転駆動力はギャップ調節カム271には伝達されないため、破線で示してある。   In FIG. 16, the horizontal axis direction indicates the rotational phase position of the drive motor 251, the right direction is a direction that rotates counterclockwise when viewed from the output shaft side, and the left direction is the direction that rotates clockwise. In FIG. 16, a solid line 283 indicates the displacement of the platen gap accompanying the rotation of the drive motor 251, and in this case, the upward direction of the vertical axis indicates that the displacement increases. A broken line 285 continued to the right of the solid line 283 is a state where the toothless portion 265 of the first output gear 261 is opposed to the intermediate gear 267. At this time, the rotational driving force of the drive motor 251 is applied to the gap adjusting cam 271. Since it is not transmitted, it is indicated by a broken line.

また実線287は、搬送従動ローラ219bの退避・当接動作を行っているときの従動ローラレリース軸231の変位を示し、この場合、縦軸の上方向が当接状態からどの程度上方へ退避したかの距離を示し、実線287の右端の水平部分287aは搬送従動ローラ219bの退避完了状態を示す。実線287の左側に連続する破線289は、第2出力ギア263の欠歯部279がカム駆動ギア281と対向している状態であり、このとき駆動モータ251の回転駆動力は従動ローラレリース軸231には伝達されないため、破線で示してある。破線289で表す水平ラインは、搬送駆動ローラ219aと搬送従動ローラ219bとの当接状態を示している。   A solid line 287 indicates the displacement of the driven roller release shaft 231 when the conveyance driven roller 219b is retracted / contacted. In this case, the upward direction of the vertical axis is retracted upward from the contact state. The horizontal portion 287a at the right end of the solid line 287 indicates the retracted completion state of the transport driven roller 219b. A broken line 289 continuing to the left of the solid line 287 is a state in which the toothless portion 279 of the second output gear 263 is opposed to the cam drive gear 281. At this time, the rotational driving force of the drive motor 251 is the driven roller release shaft 231. Since it is not transmitted to, it is indicated by a broken line. A horizontal line represented by a broken line 289 indicates a contact state between the transport driving roller 219a and the transport driven roller 219b.

図16において、実線283と破線285との境界地点291と、実線287と破線289との境界地点293との位置関係から明らかなように、第1出力ギア261の欠歯部265は、第2出力ギア263がカム駆動ギア281と歯合している範囲で形成されており、逆に第2出力ギア263の欠歯部279は、第1出力ギア261が中間ギア267と歯合している範囲で形成されている。   In FIG. 16, as apparent from the positional relationship between the boundary point 291 between the solid line 283 and the broken line 285 and the boundary point 293 between the solid line 287 and the broken line 289, the missing tooth portion 265 of the first output gear 261 is The output gear 263 is formed in a range where it meshes with the cam drive gear 281, and conversely, in the missing tooth portion 279 of the second output gear 263, the first output gear 261 meshes with the intermediate gear 267. Formed in a range.

第2出力ギア263に欠歯部279を形成する理由は、第1出力ギア261を介して駆動モータ251の駆動力がギャップ調節カム271に伝達されているときに、この駆動力が従動ローラレリース軸231にも伝達されていると、搬送従動ローラ219bの退避の必要のない場合に搬送従動ローラ219bが退避動作をしてしまったり、搬送従動ローラ219bが退避すべき時に搬送駆動ローラ219aに当接状態となってしまうことを回避するためである。   The reason for forming the toothless portion 279 in the second output gear 263 is that when the driving force of the driving motor 251 is transmitted to the gap adjusting cam 271 via the first output gear 261, this driving force is driven roller release. If it is also transmitted to the shaft 231, when the conveyance driven roller 219 b does not need to be retracted, the conveyance driven roller 219 b performs the retraction operation, or when the conveyance driven roller 219 b should retreat, the conveyance drive roller 219 a is contacted. This is to avoid the contact state.

一方、第1出力ギア261に欠歯部265を形成する理由は、従動ローラレリース軸231へ回転駆動力を伝達しているときには駆動モータ251への負荷が増加するから、これを防止するために欠歯部265を形成して第1出力ギア261と中間ギア267とを空回り状態として駆動モータ251への負荷を軽減するためである。尚、駆動モータ251への負荷を軽減する必要がなければ、第1出力ギア261に欠歯部265を形成する必要はない。   On the other hand, the reason why the toothless portion 265 is formed in the first output gear 261 is to prevent the load on the drive motor 251 from increasing when the rotational driving force is transmitted to the driven roller release shaft 231. This is to reduce the load on the drive motor 251 by forming the missing tooth portion 265 and making the first output gear 261 and the intermediate gear 267 idle. If there is no need to reduce the load on the drive motor 251, it is not necessary to form the missing tooth portion 265 in the first output gear 261.

図16の実線283で示す如く、本例では4段階のプラテンギャップを選択できるようになっている。実線283の水平部分はそれぞれ4段階のPG(−、Typ、+、++)の安定領域295、296、297、298を示す。「Typ」で示す安定領域296は通常の厚みの用紙に対応するPGであり、「−」で示す安定領域295は薄い用紙用のPGであり、「+」で示す安定領域297は通常用紙より少し厚めの用紙用PGであり、「++」で示す安定領域298は更に厚い用紙用のPGである。各安定領域295、296、297、298の間には、各安定領域に移行するための遷移領域299、300、301が形成されている。   As indicated by a solid line 283 in FIG. 16, in this example, four stages of platen gaps can be selected. The horizontal portions of the solid line 283 indicate the stable regions 295, 296, 297, and 298 of PG (−, Typ, +, ++) in four stages, respectively. A stable area 296 indicated by “Typ” is a PG corresponding to a sheet having a normal thickness, a stable area 295 indicated by “−” is a PG for a thin sheet, and a stable area 297 indicated by “+” is larger than that of a normal sheet. This is a slightly thicker paper PG, and a stable region 298 indicated by “++” is a thicker paper PG. Transition regions 299, 300, and 301 for shifting to the stable regions are formed between the stable regions 295, 296, 297, and 298.

被記録媒体への記録中にプラテンギャップを一定に維持するためには、プラテンギャップを遷移領域299、300、301ではなく、安定領域295、296、297、298のいずれかにする必要がある。そこで図17に示す如く、ガイド軸ギア269と同軸の円盤270の外周縁に、4枚の遮光板303a、303b、303c、303dを間隔をあけて突出状態で形成し、またガイド軸ギア269の外周縁に隣接した位置に光学式の安定領域検出センサ305を設けている。安定領域検出センサ305は発光部と受光部とを有し、発光部から発光された光が受光部で受光されたか否かによって遮光板の存在を検知するものである。   In order to keep the platen gap constant during recording on the recording medium, the platen gap needs to be one of the stable regions 295, 296, 297, and 298 instead of the transition regions 299, 300, and 301. Therefore, as shown in FIG. 17, four light shielding plates 303 a, 303 b, 303 c, and 303 d are formed in a protruding state at intervals on the outer peripheral edge of a disk 270 that is coaxial with the guide shaft gear 269. An optical stable region detection sensor 305 is provided at a position adjacent to the outer peripheral edge. The stable region detection sensor 305 includes a light emitting unit and a light receiving unit, and detects the presence of the light shielding plate based on whether or not the light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit.

4枚の遮光板303a、303b、303c、303dの円盤270の外周縁における位置は、各安定領域295、296、297、298と対応しており、4枚の遮光板のいずれかが安定領域検出センサ305での光を遮ると、図示しない判断装置がプラテンギャップが安定領域にあることを判断する。尚、判断装置は、4枚の遮光板303a、303b、303c、303dが順に安定領域検出センサ305の光を遮ることで、現在、どの遮光板が光を遮っているかを判断し、これによりいずれの安定領域にあるかを判断することができる。   The positions of the four light shielding plates 303a, 303b, 303c, and 303d on the outer peripheral edge of the disk 270 correspond to the stable regions 295, 296, 297, and 298, and any of the four light shielding plates detects the stable region. When the light from the sensor 305 is blocked, a determination device (not shown) determines that the platen gap is in the stable region. The determination device determines which light shielding plate is currently blocking the light by sequentially blocking the light of the stable region detection sensor 305 by the four light shielding plates 303a, 303b, 303c, and 303d. It can be judged whether it is in the stable region.

図16中、実線307は、安定領域検出センサ305の光が遮光された位置を、プラテンギャップの段階を表す実線283と対応させて示す図である。実線307において一段高い部分が「遮光状態」を示し、一段低い部分が「通光状態」を示している。実線307と実線283とを対応して比較すると明らかなように、4枚の遮光板303a、303b、303c、303dは各安定領域295、296、297、298の長さと完全に一致しているわけではなく、各安定領域295、296、297、298の遷移領域と隣接する端部付近を除いた中央領域に対応するように各遮光板の周方向の長さが決定されている。これにより公差等の理由により、安定領域検出センサ305が遷移領域を誤って安定領域と判断することを防止することができる。   In FIG. 16, a solid line 307 is a diagram showing the position where the light of the stable region detection sensor 305 is shielded in correspondence with the solid line 283 representing the stage of the platen gap. In the solid line 307, the one-step higher portion indicates the “light shielding state”, and the one-step lower portion indicates the “light transmission state”. As is apparent from a corresponding comparison between the solid line 307 and the solid line 283, the four light shielding plates 303a, 303b, 303c, and 303d are completely the same as the lengths of the respective stable regions 295, 296, 297, and 298. Instead, the circumferential length of each light shielding plate is determined so as to correspond to the central region excluding the vicinity of the end adjacent to the transition region of each stable region 295, 296, 297, 298. Accordingly, it is possible to prevent the stable region detection sensor 305 from erroneously determining the transition region as the stable region due to a tolerance or the like.

また図17に示す如く、円盤270の一面側には円弧状の遮光板309が一定長さに亘って形成されており、円盤270の該一面の側には発光部と受光部とを備えるホームポジション検出センサ311が設けられている。ホームポジション検出センサ311は、ギャップ調節カム271のホームポジションを決定するために設けられるものであり、図16中の実線313は、ホームポジション検出センサ311による遮光・通光の区別を、プラテンギャップの段階を表す実線283と対応させて示す図である。   As shown in FIG. 17, an arc-shaped light shielding plate 309 is formed over a certain length on one surface side of the disk 270, and a home having a light emitting portion and a light receiving portion on the one surface side of the disk 270. A position detection sensor 311 is provided. The home position detection sensor 311 is provided to determine the home position of the gap adjustment cam 271. A solid line 313 in FIG. 16 indicates whether the home position detection sensor 311 distinguishes between light shielding and light passing through the platen gap. It is a figure shown corresponding to the solid line 283 showing a step.

実線313において、右側の一段高い部分が「遮光状態」を示し、左側の一段低い部分が「通光状態」を示している。実線313と実線283とを対応して比較すると明らかなように、実線283において、遷移領域301から安定領域298に移行した時点でホームポジション検出センサ311の「通光状態」から「遮光状態」に移行することがわかる。即ち、本例では、遷移領域301からプラテンギャップが最大となる安定領域298に移行する時点をホームポジションとしており、ホームポジション検出センサ311の「通光状態」から「遮光状態」への変化、またはその逆の変化を検出することでホームポジションの位置を知ることができる。また遷移領域301からプラテンギャップが最大となる安定領域298に移行する時点をホームポジションとすることで、記録ヘッド213の下に異物が存在することを知らないでユーザーがプリンタ201の電源をONにした場合でも、プラテンギャップが十分にあるから、記録ヘッド213のスキャニング動作により記録ヘッド213が異物によって損傷する可能性を小さくすることができる。   In the solid line 313, the uppermost portion on the right side indicates the “light shielding state”, and the lowermost portion on the left side indicates the “light transmission state”. As is apparent from a corresponding comparison between the solid line 313 and the solid line 283, the home position detection sensor 311 changes from the “light-transmitting state” to the “light-blocking state” at the time of transition from the transition region 301 to the stable region 298 on the solid line 283. You can see that it will migrate. That is, in this example, the time when the platen gap is shifted from the transition region 301 to the stable region 298 is set as the home position, and the home position detection sensor 311 changes from the “light transmission state” to the “light shielding state”, or The position of the home position can be known by detecting the opposite change. In addition, by setting the time point when the platen gap is shifted from the transition region 301 to the stable region 298 as the home position, the user turns on the printer 201 without knowing that there is a foreign object under the recording head 213. Even in this case, since the platen gap is sufficient, the possibility that the recording head 213 is damaged by the foreign matter due to the scanning operation of the recording head 213 can be reduced.

以上、本発明のキャリッジのカバー閉成安全装置を記録装置の一例であるインクジェットプリンタを例にとって説明したが、インクジェットプリンタの他にも、インク等の液体をそのヘッドから吐出して被噴射媒体に噴射を実行する他の液体噴射装置にも同様に適用可能である。   The carriage cover closing safety device of the present invention has been described by taking an ink jet printer as an example of a recording apparatus as an example. However, in addition to an ink jet printer, a liquid such as ink is ejected from the head to be an ejected medium. The present invention can be similarly applied to other liquid ejecting apparatuses that perform ejection.

ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。   Here, the liquid ejecting apparatus uses an ink jet recording head, and is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile machine that records ink on a recording medium by discharging ink from the recording head. It includes a device that ejects a liquid corresponding to the application from a liquid ejecting head corresponding to the recording head to an ejected medium corresponding to a recording medium and adheres the liquid to the ejected medium.

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレーや面発光ディスプレー(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。   In addition to the recording head, as a liquid ejecting head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED) Examples thereof include an ejection head, a bioorganic matter ejection head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.

本発明は、インクジェット式記録装置等の液体噴射装置に適用してヘッドへインク等の液体を供給する液体カートリッジ及びこれを収納するキャリッジに利用可能である。   The present invention can be applied to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet recording apparatus and a liquid cartridge that supplies a liquid such as ink to a head and a carriage that accommodates the liquid cartridge.

本発明を適用したインクジェットプリンタを示す側面図。1 is a side view showing an ink jet printer to which the present invention is applied. キャリッジのカバーを開放している状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which has opened the cover of the carriage. キャリッジのカバーを閉成した状態を示す側断面図。FIG. 4 is a side sectional view showing a state where a cover of the carriage is closed. インクカートリッジが正しく収納されていない状態を示す拡大側断面図。FIG. 4 is an enlarged side sectional view showing a state where the ink cartridge is not properly stored. インクカートリッジ交換フローを示す流れ図。6 is a flowchart showing an ink cartridge replacement flow. 従来のキャリッジを示す側断面図。FIG. 6 is a side sectional view showing a conventional carriage. 従来のキャリッジの問題点を示す側断面図。The sectional side view which shows the problem of the conventional carriage. PG調節機構への駆動伝達機構を備える記録装置の側断面図。FIG. 3 is a side sectional view of a recording apparatus including a drive transmission mechanism to a PG adjustment mechanism. 剛性を有する被記録媒体を給送するときの状態を示す側断面図。FIG. 4 is a side sectional view showing a state when feeding a recording medium having rigidity. 剛性を有しない被記録媒体給送時の搬送従動ローラホルダ周辺斜視図。FIG. 6 is a perspective view of the periphery of a conveyance driven roller holder when feeding a recording medium having no rigidity. 駆動伝達分岐ギア周辺の斜視図。The perspective view around a drive transmission branch gear. 駆動伝達分岐ギア周辺のギアの噛み合い状態を示す側断面図。The sectional side view which shows the meshing state of the gear around a drive transmission branch gear. キャリッジガイド軸を上下動させる構造を示す斜視図。The perspective view which shows the structure which moves a carriage guide axis | shaft up and down. ギャップ調節カム周辺の構造を示す正面図。The front view which shows the structure of a gap adjustment cam periphery. 駆動伝達分岐ギア周辺の側面図。The side view of a drive transmission branch gear periphery. PG変位、搬送従動ローラの退避動作、センサ検出状態を示すグラフ。The graph which shows PG displacement, the retracting operation | movement of a conveyance driven roller, and a sensor detection state. ガイド軸ギアと同軸の円盤に設けたセンサを示す上面図。The top view which shows the sensor provided in the disk coaxial with a guide shaft gear.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ、3 プリンタ本体、5 給送部、7 排出部、11 給送トレイ、
13 給送ローラ、14 分離ローラ、15 送り駆動ローラ、17 送り従動ローラ、19 送りローラ、21 記録ヘッド、22 インクカートリッジ、23 キャリッジ、24 プラテン、25 ガイドバー、27 排出ローラ、29 排出駆動ローラ、
31 排出ギザローラ、33 インクカートリッジの底面、35 インク供給路、
37 内圧調節弁、39 カートリッジ固定手段、41 回動支点、43 自由端、
44 カートリッジ側干渉部、45 係合片、47 案内壁、
49 カートリッジ側端子部、55 キャリッジ本体、57 カバー、58 回動支点、59 カートリッジ収納部、69 支持部、70 カートリッジ被固定部、71 係止部、73 被係止部、75 カバー側干渉部、76 制御部、
77−99 フローにおける各ステップ、 P 被記録媒体
1 printer, 3 printer body, 5 feeding section, 7 ejection section, 11 feeding tray,
13 Feeding roller, 14 Separating roller, 15 Feeding drive roller, 17 Feeding driven roller, 19 Feeding roller, 21 Recording head, 22 Ink cartridge, 23 Carriage, 24 Platen, 25 Guide bar, 27 Ejection roller, 29 Ejection driving roller,
31 Ejection roller, 33 Bottom surface of ink cartridge, 35 Ink supply path,
37 internal pressure control valve, 39 cartridge fixing means, 41 rotation fulcrum, 43 free end,
44 cartridge side interference part, 45 engaging piece, 47 guide wall,
49 Cartridge side terminal part, 55 Carriage body, 57 Cover, 58 Rotation fulcrum, 59 Cartridge storage part, 69 Support part, 70 Cartridge fixed part, 71 Locking part, 73 Locked part, 75 Cover side interference part, 76 control unit,
77-99 Each step in the flow, P Recording medium

Claims (1)

走査可能なキャリッジにインクカートリッジを収納する記録装置であり、
前記インクカートリッジが、カートリッジ固定手段と、カートリッジ側干渉部とを備え、
前記キャリッジが、
キャリッジ本体と、
該キャリッジ本体内に形成され少なくとも1つのインクカートリッジを収納する収納部と、
前記キャリッジ本体に回動支点を有し、該回動支点の周囲で回動することにより開閉可能であり、閉成時に前記キャリッジ本体に係止してインクカートリッジの取り出しを不能にするカバーと、
前記インクカートリッジのインクにより被記録媒体に記録を行うためのヘッドと、
前記カバーに形成される係止部と、
前記キャリッジ本体に形成され、前記カバーの閉成時に前記係止部と係止する被係止部と、
前記キャリッジ本体に形成され、前記インクカートリッジのカートリッジ固定手段と係合してインクカートリッジの位置を固定するカートリッジ被固定部と、
前記カバーの内側に形成され、前記固定手段と前記被固定部が係合している時は、前記カートリッジ側干渉部と干渉することなく、前記カバーの閉成状態を実現可能であるが、前記固定手段と前記被固定部が係合していない時は、前記カートリッジ側干渉部と干渉して、前記カバーの閉成を実現不能とするカバー側干渉部とを備え
前記カバーが閉成されていない状態では、前記キャリッジの上下動に伴い変化するプラテンギャップの最大時に、前記カバーが、前記キャリッジの走査経路周辺の部材との衝突を生じるように形成されており、前記インクカートリッジの交換時には、交換後にプラテンギャップを最大にして前記キャリッジを走査し、前記衝突の有無を確認するように制御する制御部を備えることを特徴とする記録装置。
A recording device that houses an ink cartridge in a scannable carriage ;
The ink cartridge includes a cartridge fixing means and a cartridge side interference portion,
The carriage is
A carriage body;
A storage portion formed in the carriage body for storing at least one ink cartridge;
A cover that has a rotation fulcrum in the carriage body, can be opened and closed by rotating around the rotation fulcrum, and is locked to the carriage body when closed to make it impossible to take out the ink cartridge;
A head for recording on a recording medium with ink of the ink cartridge;
A locking portion formed on the cover;
A locked portion that is formed on the carriage body and locks with the locking portion when the cover is closed;
A cartridge fixing portion that is formed on the carriage body and engages with a cartridge fixing means of the ink cartridge to fix the position of the ink cartridge;
When the fixing means and the fixed part are engaged with each other, the closed state of the cover can be realized without interfering with the cartridge side interference part. When the fixing means and the fixed part are not engaged , the cover side interference part interferes with the cartridge side interference part and makes it impossible to realize the closing of the cover, and a cover side interference part is provided .
When the cover is not closed, the cover is formed so as to collide with members around the scanning path of the carriage when the platen gap that changes as the carriage moves up and down is maximum. A recording apparatus comprising: a control unit that controls to scan the carriage with the platen gap being maximized after the replacement to confirm the presence or absence of the collision.
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