JP4426505B2 - Optical disc player and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、光ピックアップによってディスク上に記憶されたデータを読み取る光ディスクプレーヤに関し、特に、経時変化や環境変化によって生ずる再生性能の劣化または再生不能に至る状況を防止する技術に関する。   The present invention relates to an optical disc player that reads data stored on a disc by an optical pickup, and more particularly to a technique for preventing a situation in which reproduction performance is deteriorated or cannot be reproduced due to a change with time or an environmental change.

従来から、ディスク再生のための光ピックアップを介して得られる各種信号系の振幅調整やサーボゲイン調整は、ディスク挿入直後にすべて実行され、この時点で再生準備が完了し、再生系としては最適な状態となっている。そして、再生開始以降は、この準備段階における振幅調整やサーボゲイン調整に基づいて再生処理がなされていく。
特開2000−100058号公報
Conventionally, amplitude adjustment and servo gain adjustment of various signal systems obtained via an optical pickup for disk playback are all performed immediately after the disk is inserted, and playback preparation is completed at this point, which is optimal for the playback system. It is in a state. After the start of reproduction, reproduction processing is performed based on amplitude adjustment and servo gain adjustment in this preparation stage.
JP 2000-100058 A

しかしながら、このような最適な再生状態は、常に維持されるものではなく、経時変化や環境の変化(温度、粉塵等)によって、ピックアップを介して得られる各信号の振幅の変化が発生する。特に、長時間の継続使用や、車載用のプレーヤにおける移動による振動などによっては、この変化は顕著である。   However, such an optimal reproduction state is not always maintained, and a change in the amplitude of each signal obtained via the pickup occurs due to a change with time or a change in environment (temperature, dust, etc.). In particular, this change is significant depending on continuous use for a long time or vibration caused by movement in a vehicle-mounted player.

このような信号振幅の変化は、記録信号の読み取り精度を劣化させ、エラー信号の振幅変化は、サーボ系のゲイン変化が再生性能やディフェクト性能を劣化させることとなる。特に、信号が劣化する場合、最終的に再生に必要最低限の信号振幅を得られなくなってしまう場合があり、その時点でサーボが外れて再生不可能な状況に陥る場合がある。また、このような場合に、再生性能をディスク再生開始時と同等に復帰させるためには、従来の自動調整作業では、一旦ディスク再生を停止し調整をやり直す必要があった。   Such a change in the signal amplitude deteriorates the reading accuracy of the recording signal, and a change in the amplitude of the error signal causes a gain change in the servo system to deteriorate the reproduction performance and the defect performance. In particular, when the signal deteriorates, the minimum signal amplitude necessary for reproduction may not be obtained in the end, and the servo may come off at that time, resulting in a situation where reproduction is impossible. Further, in such a case, in order to return the reproduction performance to the same level as when the disk reproduction was started, it was necessary to stop the disk reproduction once and perform adjustment again in the conventional automatic adjustment work.

本発明は上記のような従来技術の課題を改善するために提案されたものであって、その目的は、経時変化や環境変化によって生ずる再生性能の劣化または再生不能に至る状況を防止する光ディスクプレーヤ及びその制御方法を提供することにある。   The present invention has been proposed in order to improve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is an optical disc player for preventing a situation in which reproduction performance is deteriorated or cannot be reproduced due to a change with time or an environmental change. And providing a control method thereof.

上記の目的を達成するため、請求項1の発明は、光ピックアップから得られるデータ信号を増幅してRF信号を出力するRF信号生成回路と、前記データ信号からフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路と、前記RF信号における振幅の自動調整を行う自動調整回路と、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整を行うサーボコントローラとを備えた光ディスクプレーヤにおいて、前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックするレジスタと、前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたRF信号振幅基準値と比較して、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記RF信号生成回路に対して、RF信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲へ変更することを指示するRF信号振幅制御部と、前記RF信号振幅制御部による調整が行われた場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うサーボ系自動調整制御部とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 amplifies a data signal obtained from an optical pickup and outputs an RF signal, and generates a focus error signal or a tracking error signal from the data signal. The optical signal player includes an error signal generation circuit, an automatic adjustment circuit that automatically adjusts the amplitude of the RF signal, and a servo controller that automatically adjusts the focus servo gain and the tracking servo gain. The adjustment result is stored as a register value, the register that feeds back the adjustment result to the automatic adjustment circuit, the register value is received from the register, and this value is compared with a preset RF signal amplitude reference value. It was determined that the register value exceeds a predetermined range In addition, an adjustment is performed by the RF signal amplitude control unit that instructs the RF signal generation circuit to change the RF signal amplitude to a range that can be adjusted by the automatic adjustment circuit, and the RF signal amplitude control unit. A servo system automatic adjustment control unit for giving a command for automatic gain adjustment in the servo controller.

請求項2の発明は、光ピックアップから得られるデータ信号をRF信号生成回路により増幅してRF信号を出力し、前記データ信号からエラー信号生成回路によりフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成し、前記RF信号における振幅の自動調整を自動調整回路により行い、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整をサーボコントローラにより行い、エラー信号の振幅調整をエラー信号振幅制御部により行う光ディスクプレーヤの制御方法において、レジスタにより前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックし、RF信号振幅制御部により前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたRF信号振幅基準値と比較し、前記RF信号振幅制御部は、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記RF信号生成回路に対しRF信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲に変更することを指示し、サーボ系自動調整制御部は、前記RF信号振幅制御部による調整が行われた場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うことを特徴とする。   The invention of claim 2 amplifies a data signal obtained from an optical pickup by an RF signal generation circuit to output an RF signal, generates a focus error signal or a tracking error signal from the data signal by an error signal generation circuit, and In an optical disk player control method in which automatic adjustment of amplitude in an RF signal is performed by an automatic adjustment circuit, automatic adjustment of focus servo gain and tracking servo gain is performed by a servo controller, and amplitude adjustment of an error signal is performed by an error signal amplitude control unit. The adjustment result obtained by the automatic adjustment by the register is stored as a register value, the adjustment result is fed back to the automatic adjustment circuit, the register value is received from the register by the RF signal amplitude control unit, and this value is set in advance. RF signal oscillation Compared with a reference value, the RF signal amplitude control unit can adjust the RF signal amplitude to the RF signal generation circuit in the automatic adjustment circuit when it is determined that the register value exceeds a predetermined range. The servo system automatic adjustment control unit issues a command for automatic gain adjustment in the servo controller when the adjustment by the RF signal amplitude control unit is performed.

以上のような態様では、再生中、RF信号振幅を常にRF信号生成回路部とRF信号振幅自動調整回路との2段階で振幅調整を行い、さらに、自動調整結果をレジスタ値として振幅調整結果レジスタに一時記憶する。そして、それをRF信号振幅の自動調整回路にフィードバックすると同時に、RF信号振幅制御部に送信する。このRF信号振幅制御部において、前記レジスタ値を予め設定された基準値と比較して所定の範囲にない場合には、RF信号振幅自動調整回路の調整可能な範囲外若しくは安定して調整できる範囲外として、RF信号生成回路に対して、RF信号振幅変更命令を送る。このように、RF信号振幅について調整が必要であるとの判断を受けて、サーボ系自動調整制御部は、サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行う。RF信号振幅制御部において、RF信号振幅自動調整回路の調整可能な範囲にあるとされた場合には、そのまま再生を継続する。これにより、RF信号振幅が常に調整可能な範囲に調整され、必要なゲイン調整が行われる。   In the aspect as described above, during reproduction, the RF signal amplitude is always adjusted in two stages of the RF signal generation circuit unit and the RF signal amplitude automatic adjustment circuit, and the automatic adjustment result is used as the register value to adjust the amplitude adjustment result register. Temporarily store. Then, it is fed back to the RF signal amplitude automatic adjustment circuit and simultaneously transmitted to the RF signal amplitude control unit. In this RF signal amplitude control unit, when the register value is not within a predetermined range compared with a preset reference value, it is outside the adjustable range of the RF signal amplitude automatic adjustment circuit or can be stably adjusted. As an outside, an RF signal amplitude change command is sent to the RF signal generation circuit. In this way, upon receiving a determination that the RF signal amplitude needs to be adjusted, the servo system automatic adjustment control unit issues an automatic gain adjustment command in the servo controller. If the RF signal amplitude control unit determines that the RF signal amplitude automatic adjustment circuit is within the adjustable range, the reproduction is continued as it is. Thereby, the RF signal amplitude is always adjusted to an adjustable range, and necessary gain adjustment is performed.

従って、再生中の経時変化や環境変化によって、ピックアップから得られる信号振幅が変化することによる再生系、サーボ系のゲインを再調整することできるため、再生停止せずにディスク読み込み状態を維持したまま、常に同等の再生性能を回復することができる。また、RF信号の振幅調整と、サーボ系のトータルゲインの再調整を併せて行うことができるので、その調整範囲を大きくすることができる。さらに、再生中に行う処理としては、必要な場合にのみRF信号の振幅調整、フォーカスゲイン及びトラッキングの自動調整を行うので、処理負担を最小限に抑えることができる。   Therefore, it is possible to readjust the gain of the playback system and servo system due to changes in the signal amplitude obtained from the pickup due to changes over time and environmental changes during playback, so that the disk read state is maintained without stopping playback. , Can always recover the same playback performance. In addition, since the amplitude adjustment of the RF signal and the readjustment of the total gain of the servo system can be performed together, the adjustment range can be increased. Furthermore, as the processing performed during reproduction, the amplitude adjustment of the RF signal and the automatic adjustment of the focus gain and tracking are performed only when necessary, so that the processing burden can be minimized.

請求項3の発明は、光ピックアップから得られるデータ信号を増幅してRF信号を出力するRF信号生成回路と、前記データ信号からフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路と、前記RF信号における振幅の自動調整を行う自動調整回路と、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整を行うサーボコントローラとを備えた光ディスクプレーヤにおいて、前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックするレジスタと、前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたRF信号振幅基準値と比較して、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記RF信号生成回路に対して、RF信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲へ変更することを指示するRF信号振幅制御部と、前記RF信号振幅制御部による調整が行われた場合に、その調整幅が予め設定された基準調整幅内にあるか否かを判定する調整幅判定部と、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令及びその結果の読込みを行うサーボ系自動調整制御部と、前記各エラー信号の振幅を調整するエラー信号振幅制御部と、を備え、前記サーボ系自動調整制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内にあると判定された場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うように設定され、前記エラー信号振幅制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内に無いと判定された場合に、前記サーボ系自動調整制御部に対してサーボゲインの自動調整を指示するとともに、前記自動調整結果を読込み、この結果から得られるゲインの変化量に基づいて、前記各エラー信号振幅調整を行い、さらにこの振幅調整が行われた場合に、前記調整されたサーボゲインを調整以前のゲインに設定するように構成されていることを特徴とする。   The invention of claim 3 is an RF signal generation circuit that amplifies a data signal obtained from an optical pickup and outputs an RF signal, an error signal generation circuit that generates a focus error signal or a tracking error signal from the data signal, and In an optical disc player having an automatic adjustment circuit for automatically adjusting the amplitude of an RF signal and a servo controller for automatically adjusting a focus servo gain and a tracking servo gain, the adjustment result obtained by the automatic adjustment is stored as a register value. And a register that feeds back the adjustment result to the automatic adjustment circuit, receives the register value from the register, compares this value with a preset RF signal amplitude reference value, and the register value falls within a predetermined range. If it is determined that the frequency exceeds the RF signal generation In contrast, when adjustment is performed by the RF signal amplitude control unit instructing to change the RF signal amplitude to an adjustable range in the automatic adjustment circuit, and the RF signal amplitude control unit, the adjustment range is An adjustment range determination unit that determines whether or not the reference adjustment range is set in advance, a servo system automatic adjustment control unit that reads a gain automatic adjustment command and a result thereof in the servo controller, and each error signal An error signal amplitude control unit for adjusting the amplitude of the servo system, and when the servo system automatic adjustment control unit determines that it is within a reference adjustment range by the adjustment range determination unit, automatic gain adjustment in the servo controller And the error signal amplitude control unit determines that the servo signal is not within the reference adjustment range by the adjustment range determination unit. Instructs the automatic adjustment controller to automatically adjust the servo gain, reads the automatic adjustment result, adjusts the amplitude of each error signal based on the gain change amount obtained from the result, and further adjusts the amplitude. When the operation is performed, the adjusted servo gain is set to a gain before the adjustment.

請求項4の発明は、光ピックアップから得られるデータ信号をRF信号生成回路により増幅してRF信号を出力し、前記データ信号からエラー信号生成回路によりフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成し、前記RF信号における振幅の自動調整を自動調整回路により行い、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整をサーボコントローラにより行い、エラー信号の振幅調整をエラー信号振幅制御部により行う光ディスクプレーヤの制御方法において、レジスタにより前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックし、RF信号振幅制御部により前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたRF信号振幅基準値と比較し、前記RF信号振幅制御部は、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記RF信号生成回路に対しRF信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲に変更することを指示し、調整幅判定部は、前記RF信号振幅制御部による調整が行われた場合に、その調整幅が予め設定された基準調整幅内にあるか否かを判定し、サーボ系自動調整制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内にあると判定された場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行い、前記エラー信号振幅制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内に無いと判定された場合に、前記サーボ系自動調整制御部に対してサーボゲインの自動調整を指示するとともに、前記自動調整結果を読込み、この結果から得られるゲインの変化量に基づいて、前記各エラー信号振幅調整を行い、さらにこの振幅調整が行われた場合に、前記調整されたサーボゲインを調整以前のゲインに設定することを特徴とする。   The invention of claim 4 amplifies a data signal obtained from an optical pickup by an RF signal generation circuit and outputs an RF signal, generates a focus error signal or a tracking error signal from the data signal by an error signal generation circuit, and In an optical disk player control method in which automatic adjustment of amplitude in an RF signal is performed by an automatic adjustment circuit, automatic adjustment of focus servo gain and tracking servo gain is performed by a servo controller, and amplitude adjustment of an error signal is performed by an error signal amplitude control unit. The adjustment result obtained by the automatic adjustment by the register is stored as a register value, the adjustment result is fed back to the automatic adjustment circuit, the register value is received from the register by the RF signal amplitude control unit, and this value is set in advance. RF signal oscillation Compared with a reference value, the RF signal amplitude control unit can adjust the RF signal amplitude to the RF signal generation circuit in the automatic adjustment circuit when it is determined that the register value exceeds a predetermined range. When the adjustment by the RF signal amplitude control unit is performed, the adjustment range determination unit determines whether the adjustment range is within a preset reference adjustment range. The servo system automatic adjustment control unit issues an automatic gain adjustment command in the servo controller when the adjustment range determination unit determines that the adjustment range is within the reference adjustment range, and the error signal amplitude control unit When it is determined by the width determination unit that it is not within the reference adjustment range, the servo system automatic adjustment control unit is instructed to automatically adjust the servo gain, and the automatic adjustment result is read. The error signal amplitude adjustment is performed based on the gain change amount obtained from the result of the above, and when the amplitude adjustment is further performed, the adjusted servo gain is set to the gain before the adjustment. And

以上のような態様では、RF信号振幅制御部によるRF信号振幅について調整が必要であるとの判断を受けて、調整幅判定部が、調整幅が基準値の範囲内であるかどうかを判定し、基準値の範囲内である場合には、エラー信号振幅調整は不要として、サーボ系自動調整制御部によってサーボ系ゲインの自動調整を行うとともに、このゲイン変化量に相当する信号振幅ゲイン変更を行う。調整幅が基準値の範囲外である場合には、エラー信号振幅も調整が必要として、エラー信号振幅制御部が、サーボ系自動調整制御部によってサーボ系ゲインの自動調整を行うとともに、このゲイン変化量に相当する信号振幅ゲイン変更を行う。また、上記のような処理による2重のゲイン修正が行われた場合を想定し、信号振幅の変更がなされた場合には、サーボ系ゲイン自動調整を変更以前の設定に戻す。   In the above-described aspect, the adjustment width determination unit determines whether or not the adjustment width is within the range of the reference value in response to the determination that the RF signal amplitude control unit needs to adjust the RF signal amplitude. If it is within the range of the reference value, the error signal amplitude adjustment is not necessary, and the servo system automatic adjustment control unit automatically adjusts the servo system gain and changes the signal amplitude gain corresponding to the gain change amount. . If the adjustment width is outside the range of the reference value, the error signal amplitude also needs to be adjusted, and the error signal amplitude control unit automatically adjusts the servo system gain by the servo system automatic adjustment control unit. The signal amplitude gain corresponding to the amount is changed. In addition, assuming that the double gain correction is performed by the above-described process, when the signal amplitude is changed, the servo system gain automatic adjustment is returned to the setting before the change.

このように、RF信号の調整幅の大小により、サーボ系ゲインの調整のみとするか、エラー信号の振幅調整まで行うかを変えることにより、信号振幅調整時の大幅なサーボゲイン変動機会の減少、動作の簡素化が実現でき、精密な振幅調整と処理負担の軽減が可能となる。また、RF信号のみならず、エラー信号の振幅そのものを調整する手法と、さらにサーボ系のトータルゲインを再調整する手法とを併せて行うことができるので、その調整範囲を大きくすることができる。   In this way, depending on the size of the adjustment range of the RF signal, by changing whether only the servo system gain adjustment or the error signal amplitude adjustment is performed, the servo gain fluctuation opportunity during signal amplitude adjustment is greatly reduced. The simplification of the operation can be realized, and the precise amplitude adjustment and the processing load can be reduced. In addition, since the technique of adjusting not only the RF signal but also the amplitude of the error signal itself and the technique of readjusting the total gain of the servo system can be performed together, the adjustment range can be increased.

以上のように、本発明によれば、経時変化や環境変化によって再生性能に影響が現れることを想定し、再生中に光ピックアップを介して得られる信号から生成されるRF信号、その他再生に使用する信号に対して、処理負担を最小限に抑えつつ適宜振幅調整を行い、再生性能の変化、または再生不能に至る状況を防止する光ディスクプレーヤ及びその制御方法を提供することが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is assumed that the reproduction performance is affected by changes over time or environmental changes, and the RF signal generated from the signal obtained through the optical pickup during reproduction is used for other reproduction. Thus, it is possible to provide an optical disc player and a control method therefor that appropriately adjust the amplitude of the signal to be processed while minimizing the processing load and prevent a change in reproduction performance or a situation in which reproduction is impossible.

次に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して具体的に説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
[構成]
まず、本発明の第1の実施形態の構成を、図1を参照して説明する。すなわち、光ピックアップ1は、ディスクDに対して光ビームを照射することで、ディスクDの反射光から記録されたデータ信号を光学的に読み取る手段であり、RF信号生成回路2は、この光ピックアップ1から得られるデータ信号を増幅した信号を再生信号としてRF出力するものである。
[First Embodiment]
[Constitution]
First, the configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. That is, the optical pickup 1 is means for optically reading the data signal recorded from the reflected light of the disk D by irradiating the disk D with a light beam. The signal obtained by amplifying the data signal obtained from 1 is RF output as a reproduction signal.

RF信号振幅自動調整回路3は、いわゆるAGC(Automatic Gain Control)を行うものであり、RF信号生成回路2からRF信号の入力を受け、この信号の振幅を検出するとともに、これを予め設定された設定値に基づいて自動調整し、RF信号の信号レベルを常に一定にするものである。なお、この設定値は、後述する振幅調整結果レジスタ5から所定のタイミングでフィードバックされる。   The RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3 performs so-called AGC (Automatic Gain Control), receives an RF signal input from the RF signal generation circuit 2, detects the amplitude of this signal, and sets it in advance. It is automatically adjusted based on the set value, and the signal level of the RF signal is always kept constant. This set value is fed back from the amplitude adjustment result register 5 described later at a predetermined timing.

また、A/D変換部4は、このRF信号振幅自動調整回路3にて自動調整されたRF信号をデジタル変換し、調整結果として振幅調整結果レジスタ5に出力するものである。振幅調整結果レジスタ5は、このA/D変換部4から入力される自動調整結果としてのレジスタ値を一時的に記憶し、また、この調整結果の値をRF信号振幅自動調整回路3にフィードバックするように構成されている。さらに、この振幅調整結果レジスタ5は、後述する制御部9のRF信号振幅制御部9bに前記調整結果を送信する。   The A / D converter 4 digitally converts the RF signal automatically adjusted by the RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3 and outputs the result to the amplitude adjustment result register 5 as an adjustment result. The amplitude adjustment result register 5 temporarily stores a register value as an automatic adjustment result input from the A / D converter 4 and feeds back the value of the adjustment result to the RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3. It is configured as follows. Further, the amplitude adjustment result register 5 transmits the adjustment result to an RF signal amplitude control unit 9b of the control unit 9 described later.

エラー信号生成回路6は、光ピックアップ1内にある対物レンズの光軸方向のズレ量を示すフォーカスエラー信号を生成し、あるいは対物レンズの径方向のズレ量を示すトラッキングエラー信号を生成するものである。また、エラー信号振幅設定回路7は、サーボ可能となるように、フォーカスエラー信号振幅及びトラッキングエラー信号振幅の調整を行うものである。A/D変換部8は、このエラー信号振幅設定回路7にて検出されたエラー信号振幅をデジタル変換するものである。   The error signal generation circuit 6 generates a focus error signal indicating the amount of deviation in the optical axis direction of the objective lens in the optical pickup 1 or generates a tracking error signal indicating the amount of deviation of the objective lens in the radial direction. is there. The error signal amplitude setting circuit 7 adjusts the focus error signal amplitude and the tracking error signal amplitude so that the servo can be performed. The A / D converter 8 digitally converts the error signal amplitude detected by the error signal amplitude setting circuit 7.

また、アクチュエータ12は、光ピックアップ1をフォーカス方向に移動調整するフォーカスサーボ、トラッキング方向に移動調整するトラッキングサーボの機能を備える。また、ドライバ11は、このアクチュエータ12とスピンドルモータ13とを駆動する手段である。サーボコントローラ10は、このドライバ11を制御するとともに、フォーカス自動調整部とトラッキング自動調整部とを備え、サーボ系のゲイン量を自動調整する手段である。   The actuator 12 has a focus servo function for adjusting the movement of the optical pickup 1 in the focus direction and a tracking servo function for adjusting the movement in the tracking direction. The driver 11 is means for driving the actuator 12 and the spindle motor 13. The servo controller 10 controls the driver 11 and includes an automatic focus adjustment unit and an automatic tracking adjustment unit, and is a means for automatically adjusting the gain amount of the servo system.

さらに、本実施形態は制御部9を備えている。この制御部9は、設定値記憶部9a、RF信号振幅制御部9b、サーボ系自動調整制御部9dを有している。設定値記憶部9aは、RF信号振幅を、RF信号振幅自動調整回路3における調整可能な範囲に収めるための判断の基準値を予め記憶したものである。この基準値の設定は、種々考えられる。例えば、基準値自体を、調整可能な範囲を示すしきい値として設定してもよい。また、調整可能範囲の上下限付近で誤った判断をする可能性も考慮して、基準値自体を、調整可能範囲よりも内側の値を示すしきい値として設定してもよい。基準値自体は調整可能な範囲を示す値として、しきい値をそれよりも所定の値だけ内側の値とするように、基準値とこれに基づくしきい値を別にしてもよい。つまり、請求項及び本実施形態における「所定の範囲」とは、基準値との比較で判断可能な範囲であって、RF信号振幅自動調整回路3が安定して調整できる範囲を意味するため、調整可能範囲と一致する範囲のみならず、調整可能範囲を超える可能性が高いような範囲も含まれる。RF信号振幅制御部9bは、設定値記憶部9aに記憶された基準値と、振幅調整結果レジスタ5に記憶される調整結果としてのレジスタ値とを受け取り、両者を比較することより、レジスタ値が所定の範囲内にあるか否かを判定するものである。   Furthermore, the present embodiment includes a control unit 9. The control unit 9 includes a set value storage unit 9a, an RF signal amplitude control unit 9b, and a servo system automatic adjustment control unit 9d. The set value storage unit 9 a stores in advance a reference value for determination for keeping the RF signal amplitude within an adjustable range in the RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3. Various setting of this reference value can be considered. For example, the reference value itself may be set as a threshold value indicating an adjustable range. In consideration of the possibility of making an erroneous determination near the upper and lower limits of the adjustable range, the reference value itself may be set as a threshold value indicating a value inside the adjustable range. The reference value itself may be a value indicating an adjustable range, and the reference value may be separated from the threshold value based on the reference value so that the threshold value is a value that is a predetermined value inside. That is, the “predetermined range” in the claims and the present embodiment is a range that can be determined by comparison with the reference value, and means a range in which the RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3 can be stably adjusted. This includes not only a range that matches the adjustable range, but also a range that is likely to exceed the adjustable range. The RF signal amplitude control unit 9b receives the reference value stored in the set value storage unit 9a and the register value as the adjustment result stored in the amplitude adjustment result register 5, and compares them to determine the register value. It is determined whether or not it is within a predetermined range.

そして、RF信号振幅制御部9bは、レジスタ値が所定の範囲外であると判断された場合に、RF信号生成回路2の増幅率設定を変更し、RF信号振幅自動調整回路3の調整範囲内になるように、RF信号生成回路2へRF信号振幅変更指令を出力するように設定されている。サーボ系自動調整制御部9dは、RF信号振幅制御部9bにおいてレジスタ値が所定の範囲外であると判断された場合に、サーボコントローラにサーボ系ゲイン自動調整命令を出力するものである。   Then, when it is determined that the register value is outside the predetermined range, the RF signal amplitude control unit 9b changes the amplification factor setting of the RF signal generation circuit 2 and is within the adjustment range of the RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3. The RF signal generation circuit 2 is set so as to output an RF signal amplitude change command. The servo system automatic adjustment control unit 9d outputs a servo system gain automatic adjustment command to the servo controller when the RF signal amplitude control unit 9b determines that the register value is outside a predetermined range.

[作用]
以上のような構成からなる本実施形態の作用を具体的に説明する。まず、ディスクDが挿入されると、ディスクDの検出、種類の判別が行われた後、光ピックアップ1によるフォーカスサーチ、フォーカスサーボ等の再生準備動作が行われ、ディスクD上に記録されたTOCデータの読取が可能となる。そして、このTOCデータ読取がなされた後に再生処理が開始される。そして、再生中においては、RF信号生成回路2とRF信号振幅自動調整回路3におけるRF信号の振幅は振幅自動調整機能によって常に調整されている状態である。
[Action]
The operation of the present embodiment configured as described above will be specifically described. First, when the disc D is inserted, the disc D is detected and the type is discriminated, and then the reproduction preparation operations such as focus search and focus servo by the optical pickup 1 are performed, and the TOC recorded on the disc D is recorded. Data can be read. Then, after the TOC data is read, the reproduction process is started. During reproduction, the amplitude of the RF signal in the RF signal generation circuit 2 and the RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3 is always adjusted by the amplitude automatic adjustment function.

上記のような振幅自動調整機能により調整されたRF信号は、A/D変換部4でデジタル変換され、調整結果レジスタ値として振幅調整結果レジスタ5に出力される。そして、この振幅調整結果がレジスタ値として、振幅調整結果レジスタ5に一時記憶されるとともに、RF信号振幅自動調整回路3にフィードバックされる。また同時にこのレジスタ値はRF信号振幅制御部9bに送信される。   The RF signal adjusted by the amplitude automatic adjustment function as described above is digitally converted by the A / D converter 4 and output to the amplitude adjustment result register 5 as an adjustment result register value. The amplitude adjustment result is temporarily stored as a register value in the amplitude adjustment result register 5 and fed back to the RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3. At the same time, this register value is transmitted to the RF signal amplitude controller 9b.

次に、制御部9の処理を図2のフローチャートを用いて説明する。調整結果レジスタ値を受信したRF信号振幅制御部9bは、まず、このデータを読み込み(ステップ201)、次に、この調整結果レジスタ値を設定値記憶部9aに予め記憶されたRF信号振幅の基準値と比較し、このレジスタ値が所定の範囲内、すなわち、RF信号振幅自動調整回路3によって安定して調整できる範囲であった場合はそのまま再生を継続する(ステップ202のYES)。   Next, the process of the control part 9 is demonstrated using the flowchart of FIG. The RF signal amplitude control unit 9b that has received the adjustment result register value first reads this data (step 201), and then uses this adjustment result register value as a reference for the RF signal amplitude stored in advance in the set value storage unit 9a. When the register value is within a predetermined range, that is, within a range that can be stably adjusted by the RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3, reproduction is continued as it is (YES in step 202).

一方、レジスタ値が所定の範囲外であった場合には、RF信号振幅制御部9bは、RF信号生成回路2でのRF振幅に過不足があると判断する(ステップ202のNO)。これに基づいてRF信号生成回路2の出力がRF信号振幅自動調整回路の調整可能範囲外になる可能性があると想定し、RF信号生成回路部の増幅率設定を調整範囲内に変更する旨のコマンドをRF信号振幅制御部9bからRF信号生成回路2へ送る(ステップ203)。   On the other hand, when the register value is outside the predetermined range, the RF signal amplitude control unit 9b determines that the RF amplitude in the RF signal generation circuit 2 is excessive or insufficient (NO in step 202). Based on this, it is assumed that the output of the RF signal generation circuit 2 may be outside the adjustable range of the RF signal amplitude automatic adjustment circuit, and the amplification factor setting of the RF signal generation circuit unit is changed within the adjustment range. Is sent from the RF signal amplitude controller 9b to the RF signal generation circuit 2 (step 203).

このように、RF信号振幅の変更が必要となった場合には、フォーカスサーボゲイン、トラッキングサーボゲインについても、調整が必要であるため、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの各ゲインの再調整を行う。つまり、サーボ系自動調整制御部9dは、サーボコントローラ10のフォーカス信号自動調整部、トラッキング信号自動調整部にゲイン自動調整命令を行う(ステップ204、205)。以上の処理を、再生中に繰り返す(RET)。   As described above, when it is necessary to change the RF signal amplitude, the focus servo gain and the tracking servo gain need to be adjusted, so that the gains of the focus servo and tracking servo are readjusted. That is, the servo system automatic adjustment control unit 9d issues an automatic gain adjustment command to the focus signal automatic adjustment unit and the tracking signal automatic adjustment unit of the servo controller 10 (steps 204 and 205). The above processing is repeated during playback (RET).

[効果]
以上の通り、本実施形態では、再生中、RF信号振幅を常にRF信号生成回路2とRF信号振幅自動調整回路3との2段階で振幅調整を行い、さらに、自動調整結果をレジスタ値として振幅調整結果レジスタ5に一時記憶する。そして、それをRF信号振幅自動調整回路3にフィードバックすると同時に、RF信号振幅制御部9bに送信する。このRF信号振幅制御部9bにおいて、前記レジスタ値を予め設定された基準値と比較して、RF信号振幅自動調整回路3の調整可能な範囲外の場合若しくは範囲外となる可能性が高い場合には、RF信号生成回路2に対して、RF信号振幅変更命令を送ることにより、振幅調整を行う。このように振幅調整が行われた場合には、フォーカスゲイン及びトラッキングゲインの自動調整も行われる。
[effect]
As described above, in the present embodiment, during reproduction, the RF signal amplitude is always adjusted in two stages of the RF signal generation circuit 2 and the RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3, and the automatic adjustment result is used as the register value for the amplitude. Temporarily stored in the adjustment result register 5. Then, it is fed back to the RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3 and simultaneously transmitted to the RF signal amplitude control unit 9b. In the RF signal amplitude control unit 9b, when the register value is compared with a preset reference value, when the RF signal amplitude automatic adjustment circuit 3 is out of the adjustable range or when the possibility of going out of the range is high Performs an amplitude adjustment by sending an RF signal amplitude change command to the RF signal generation circuit 2. When amplitude adjustment is performed in this way, automatic adjustment of the focus gain and tracking gain is also performed.

従って、再生中の経時変化や環境変化によって、ピックアップから得られる信号振幅が変化した場合であっても、再生系、サーボ系のゲインを再調整することできるため、再生停止せずにディスク読み込み状態を維持したまま、常に同等の再生性能を回復することができる。また、本実施形態では、RF信号の振幅そのものを調整する手法と、サーボ系のトータルゲインを再調整する手法とを併せて行うことができるので、その調整範囲を大きくすることが可能となる。さらに、再生中に行う処理としては、必要な場合にのみRF信号の振幅調整が行われ、これに付随して行われるのは、フォーカスゲイン及びトラッキングの自動調整のみであるため、処理負担を最小限に抑えることができる。   Therefore, even when the signal amplitude obtained from the pickup changes due to changes over time or changes in the environment during playback, the gain of the playback system and servo system can be readjusted, so that the disk read state can be read without stopping playback. The same playback performance can always be recovered while maintaining Further, in the present embodiment, since the technique for adjusting the amplitude of the RF signal itself and the technique for readjusting the total gain of the servo system can be performed together, the adjustment range can be increased. Furthermore, as the processing performed during playback, the amplitude adjustment of the RF signal is performed only when necessary, and only the automatic adjustment of the focus gain and tracking is performed accompanying this, so the processing burden is minimized. To the limit.

[第2の実施形態]
[構成]
まず、本発明の第2の実施形態の構成を、図3を参照して説明する。すなわち、本実施形態は、基本的には上記の第1の実施形態と同様の構成である。但し、本実施形態は、制御部9に調整幅判定部9e、エラー信号振幅制御部9cを有している。また、設定値記憶部9aには、予め基準調整幅が記憶されている。この基準調整幅は、RF信号振幅制御部9bの調整幅が、エラー信号の振幅調整まで必要となる大きさか否かの基準となる値である。
[Second Embodiment]
[Constitution]
First, the configuration of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. That is, the present embodiment is basically the same configuration as the first embodiment. However, in the present embodiment, the control unit 9 includes an adjustment width determination unit 9e and an error signal amplitude control unit 9c. In addition, a reference adjustment range is stored in advance in the set value storage unit 9a. The reference adjustment width is a value serving as a reference as to whether or not the adjustment width of the RF signal amplitude control unit 9b is a size that is necessary until the amplitude adjustment of the error signal.

調整幅判定部9eは、RF信号振幅制御部9bにおいて、レジスタ値が所定の範囲外であると判断されて調整がなされた場合に、その調整幅が設定値記憶部9aに記憶された基準調整幅内か否かを判定するものである。エラー信号振幅制御部9cは、調整幅判定部9eによって基準調整幅外であると判定された場合に、エラー信号振幅も最適値からズレが生じていると判断して、フォーカスエラー振幅とトラッキングエラー振幅のそれぞれについて調整を行う手段である。   When the RF signal amplitude control unit 9b determines that the register value is out of the predetermined range and the adjustment is made, the adjustment width determination unit 9e stores the reference adjustment stored in the setting value storage unit 9a. It is determined whether it is within the width. The error signal amplitude control unit 9c determines that the error signal amplitude also deviates from the optimum value when the adjustment width determination unit 9e determines that the error is outside the reference adjustment range, and the focus error amplitude and tracking error are determined. A means for adjusting each of the amplitudes.

具体的には、サーボ系自動調整制御部9dに対して、フォーカスゲイン及びトラッキングゲインなどサーボ系ゲインの自動調整指令を送り、このサーボ系自動調整制御部9dにおいてサーボコントローラ10から送られるサーボ系の自動調整結果に基づいて調整前後で過不足となっていることが確認されたゲインの変化量に相当するゲインを変更する命令を、エラー信号振幅設定回路7に対して行うものである。   Specifically, an automatic adjustment command for servo system gain such as focus gain and tracking gain is sent to the servo system automatic adjustment control unit 9d, and the servo system automatic adjustment control unit 9d sends the servo system automatic adjustment control unit 9d. The error signal amplitude setting circuit 7 is instructed to change the gain corresponding to the gain change amount that has been confirmed to be excessive or insufficient before and after the adjustment based on the automatic adjustment result.

[作用]
以上のような構成からなる本実施形態の作用を、図4のフローチャートを参照して説明する。なお、上記の第1の実施形態と同様の処理については、説明を省略する。すなわち、RF信号振幅制御部9bが、調整結果レジスタ値を設定値記憶部9aに予め記憶されたRF信号振幅の基準値と比較し、レジスタ値が所定の範囲外であった場合には、RF信号振幅制御部9bは、RF信号生成回路2でのRF振幅に過不足があると判断する(ステップ402のNO)。これに基づいてRF信号生成回路2の出力がRF信号振幅自動調整回路の調整範囲外になる可能性があると想定し、RF信号生成回路部の増幅率設定を調整範囲内に変更する旨のコマンドをRF信号振幅制御部9bからRF信号生成回路2へ送る(ステップ403)。
[Action]
The operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that description of the same processing as in the first embodiment is omitted. That is, the RF signal amplitude control unit 9b compares the adjustment result register value with the reference value of the RF signal amplitude stored in advance in the set value storage unit 9a, and if the register value is outside the predetermined range, The signal amplitude control unit 9b determines that the RF amplitude in the RF signal generation circuit 2 is excessive or insufficient (NO in Step 402). Based on this, it is assumed that the output of the RF signal generation circuit 2 may be outside the adjustment range of the RF signal amplitude automatic adjustment circuit, and the amplification factor setting of the RF signal generation circuit unit is changed within the adjustment range. A command is sent from the RF signal amplitude controller 9b to the RF signal generation circuit 2 (step 403).

調整幅判定部9eは、このようなRF信号振幅制御部9bによるRF信号の調整幅を、設定値記憶部9aに記憶された基準調整幅と比較し、この基準調整幅以内の場合は、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号の振幅調整が不要であると判断する(ステップ404のNO)。そして、フォーカスサーボゲイン、トラッキングサーボゲインについての再調整を行う。つまり、サーボ系自動調整制御部9dは、サーボコントローラ10のフォーカス信号自動調整部にゲイン自動調整命令を行う(ステップ405、406)。   The adjustment width determination unit 9e compares the RF signal adjustment width by the RF signal amplitude control unit 9b with the reference adjustment width stored in the set value storage unit 9a. It is determined that the amplitude adjustment of the error signal and tracking error signal is unnecessary (NO in step 404). Then, readjustment of focus servo gain and tracking servo gain is performed. That is, the servo system automatic adjustment control unit 9d issues an automatic gain adjustment command to the focus signal automatic adjustment unit of the servo controller 10 (steps 405 and 406).

一方、RF信号の調整幅が、基準調整幅よりも大きい場合は、フォーカスサーボゲイン、トラッキングサーボゲインのみならず、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号の振幅調整も必要であると判断する(ステップ404のYES)。そして、以下のような処理によって、サーボゲインの自動調整とともに、フォーカスエラー振幅とトラッキングエラー振幅のそれぞれについて調整を行う(ステップ407〜416)。   On the other hand, if the adjustment width of the RF signal is larger than the reference adjustment width, it is determined that not only the focus servo gain and tracking servo gain but also the amplitude adjustment of the focus error signal and tracking error signal is necessary (in step 404). YES). Then, the servo gain is automatically adjusted and the focus error amplitude and the tracking error amplitude are adjusted by the following processing (steps 407 to 416).

すなわち、エラー信号振幅制御部9cは、サーボ系自動調整制御部9dにフォーカスゲイン自動調整指令を送る(ステップ407)。そうすると、サーボ系自動調整制御部9dは、サーボコントローラ10のフォーカス信号自動調整部にゲイン自動調整命令とこの結果の読込み命令を行う(ステップ408)。   That is, the error signal amplitude control unit 9c sends a focus gain automatic adjustment command to the servo system automatic adjustment control unit 9d (step 407). Then, the servo system automatic adjustment control unit 9d issues a gain automatic adjustment command and a read command for the result to the focus signal automatic adjustment unit of the servo controller 10 (step 408).

次に、サーボ系自動調整制御部9dは、サーボコントローラ10の読込んだ自動調整結果を受信し、調整前後で過不足となっていたゲイン量を確認し、その変化量に相当するゲインをエラー信号振幅制御部9cに報告する。そうすると、このエラー信号振幅制御部9cはこの変化量に相当するゲインを変更する命令をエラー信号振幅設定回路7に対して行う(ステップ409)。   Next, the servo system automatic adjustment control unit 9d receives the automatic adjustment result read by the servo controller 10, confirms the amount of gain that has become excessive before and after adjustment, and sets an error corresponding to the amount of change as an error. Report to the signal amplitude controller 9c. Then, the error signal amplitude control unit 9c issues a command for changing the gain corresponding to the change amount to the error signal amplitude setting circuit 7 (step 409).

ここで、上記のような処理により、フォーカスサーボ系のゲインは見かけ上の最適値となるが、実際には、フォーカスエラー信号振幅が小さく又は大きくなった分をフォーカス信号自動調整部のゲインを上げて、全体として最適なゲインとしているに過ぎない。このままでは、例えば、このフォーカスエラー振幅が小さくなりすぎた場合に、自動調整部の調整範囲外になったり、フォーカスサーボ自体がコントロール不能な状態に陥る可能性がある。   Here, with the above processing, the gain of the focus servo system becomes an apparent optimum value, but in reality, the gain of the focus signal automatic adjustment unit is increased by the amount that the focus error signal amplitude is small or large. The overall gain is merely optimal. If this is the case, for example, if the focus error amplitude becomes too small, there is a possibility that the adjustment range of the automatic adjustment unit will be outside or that the focus servo itself will be uncontrollable.

そこで、本実施形態においては、上記のように、サーボコントローラでフォーカスゲイン自動調整を行った結果によってフォーカスエラー信号振幅の過不足を変更することにより、2重にゲインを修正することになるのを修正すべく、フォーカスゲイン自動調整における変化分をリセットする以下の処理を行う。   Therefore, in this embodiment, as described above, the gain is corrected twice by changing the excess or deficiency of the focus error signal amplitude according to the result of the focus gain automatic adjustment performed by the servo controller. In order to correct, the following processing for resetting the change in focus gain automatic adjustment is performed.

まず、エラー信号振幅制御部9cにおいてエラー信号振幅設定回路7において、フォーカスエラー振幅調整が実行されたか否かを確認する(ステップ410)。確認できた場合には、その旨をサーボ系自動調整制御部9dに送り、このサーボ系自動調整制御部9dにおいて、上述のように、フォーカスゲイン自動調整における変化分をリセットするために、フォーカスゲインを調整前の状態に設定する(ステップ411)。一方、確認できなかった場合には、上記のような2重のゲイン調整あるいは変更は行われた状態にはならないため、フォーカスゲインをリセットする必要はない。したがって、この場合はステップ411を経ずにステップ412へ移行する。   First, the error signal amplitude control unit 9c checks whether or not the focus error amplitude adjustment has been performed in the error signal amplitude setting circuit 7 (step 410). If it can be confirmed, the fact is sent to the servo system automatic adjustment control unit 9d, and in this servo system automatic adjustment control unit 9d, as described above, in order to reset the change in the focus gain automatic adjustment, the focus gain Is set to the state before adjustment (step 411). On the other hand, if it cannot be confirmed, the double gain adjustment or change as described above is not performed, so that it is not necessary to reset the focus gain. Therefore, in this case, the process proceeds to step 412 without going through step 411.

上記のようにしてフォーカスサーボ系に対して実施した処理を、トラッキングサーボ系においても行う。すなわち、エラー信号振幅制御部9cは、まずサーボ系自動調整制御部9dにトラッキングゲイン自動調整指令を送る(ステップ412)。そうすると、サーボ系自動調整制御部9dは、サーボコントローラ10のトラッキング信号自動調整部にゲイン自動調整命令とこの結果の読込み命令を行う(ステップ413)。   The processing performed on the focus servo system as described above is also performed on the tracking servo system. That is, the error signal amplitude control unit 9c first sends a tracking gain automatic adjustment command to the servo system automatic adjustment control unit 9d (step 412). Then, the servo system automatic adjustment control unit 9d issues a gain automatic adjustment command and a read command for the result to the tracking signal automatic adjustment unit of the servo controller 10 (step 413).

次に、サーボ系自動調整制御部9dは、サーボコントローラ10の読込んだ自動調整結果を受信し、調整前後で過不足となっていたゲイン量を確認し、その変化量に相当するゲインを変更する命令をエラー信号振幅設定回路7に対して行う(ステップ414)。   Next, the servo system automatic adjustment control unit 9d receives the automatic adjustment result read by the servo controller 10, confirms the amount of gain that has become excessive before and after adjustment, and changes the gain corresponding to the amount of change. An instruction to execute is made to the error signal amplitude setting circuit 7 (step 414).

この場合も上記同様、サーボコントローラでトラッキングゲイン自動調整を行った結果によってトラッキングエラー信号振幅の過不足を変更することにより、2重にゲインを修正することになるので、トラッキングゲイン自動調整における変化分をリセットするべく、以下の処理を行う。   In this case as well, as described above, the gain is double corrected by changing the excess or deficiency of the tracking error signal amplitude according to the result of the automatic adjustment of the tracking gain by the servo controller. The following processing is performed to reset

まず、エラー信号振幅制御部9cにおいて、エラー信号振幅設定回路7によるトラッキングエラー振幅調整が実行されたか否かを確認する(ステップ415)。確認できた場合には、その旨をサーボ系自動調整制御部9dに送り、このサーボ系自動調整制御部9dにおいて、上述のように、トラッキングゲイン自動調整における変化分をリセットするために、トラッキングゲインを調整前の状態に設定する(ステップ416)。一方、確認できなかった場合には、上記のような2重のゲイン調整あるいは変更は行われた状態にはならないため、トラッキングゲインをリセットする必要はない。したがって、この場合はステップ416の処理を行わない。以上の処理を、再生中に繰り返す(RET)。   First, in the error signal amplitude control unit 9c, it is confirmed whether or not the tracking error amplitude adjustment by the error signal amplitude setting circuit 7 has been executed (step 415). If it can be confirmed, the fact is sent to the servo system automatic adjustment control unit 9d, and the servo system automatic adjustment control unit 9d resets the change in the tracking gain automatic adjustment as described above. Is set to the state before adjustment (step 416). On the other hand, if it is not confirmed, the double gain adjustment or change as described above is not performed, and therefore it is not necessary to reset the tracking gain. Therefore, in this case, the process of step 416 is not performed. The above processing is repeated during playback (RET).

[効果]
以上のような本実施形態によれば、調整幅判定部9eによる判定に基づいて、エラー信号振幅も調整が必要な場合にのみ、エラー信号振幅制御部9cがサーボ系自動調整制御部9dによってサーボ系ゲインの自動調整を行うとともに、このゲイン変化量に相当するゲイン変更をエラー信号振幅設定回路7において行う。また、上記のような処理による2重のゲイン修正が行われた場合を想定し、信号振幅の変更がなされた場合には、サーボ系ゲイン自動調整を変更以前の設定に戻す。
[effect]
According to the present embodiment as described above, only when the error signal amplitude needs to be adjusted based on the determination by the adjustment width determination unit 9e, the error signal amplitude control unit 9c performs servo control by the servo system automatic adjustment control unit 9d. The system gain is automatically adjusted, and a gain change corresponding to the gain change amount is performed in the error signal amplitude setting circuit 7. In addition, assuming that the double gain correction is performed by the above-described process, when the signal amplitude is changed, the servo system gain automatic adjustment is returned to the setting before the change.

このように、RF信号の調整幅に応じて、サーボゲインの自動調整のみで処理を終了する場合と、サーボゲインのみならず、エラー信号の振幅についても調整を行う場合とで処理を分岐することにより、信号振幅調整時の大幅なサーボゲイン変動機会が減少し、実際の動作が簡素化される。従って、再生中に行う処理として、精密な振幅調整を実現しつつ、処理負担を必要最小限に抑えることができる。   As described above, the processing is branched depending on whether the processing is completed only by the automatic adjustment of the servo gain or the adjustment of the amplitude of the error signal as well as the servo gain according to the adjustment width of the RF signal. As a result, the chance of significant servo gain fluctuation during signal amplitude adjustment is reduced, and the actual operation is simplified. Therefore, as a process performed during reproduction, it is possible to minimize the processing load while realizing precise amplitude adjustment.

また、本実施形態では、RF信号のみならず、エラー信号の振幅そのものを調整する手法と、さらにサーボ系のトータルゲインを再調整する手法とを併せて行うことができるので、その調整範囲を大きくすることが可能となる。   In the present embodiment, not only the RF signal but also the method of adjusting the amplitude of the error signal itself and the method of readjusting the total gain of the servo system can be performed together. It becomes possible to do.

なお、上記の実施形態において、判断の基準となる基準値や調整幅の具体的な値や範囲等は、機器やディスクの仕様や個体差等に応じて適宜変更可能であり、特定の数値に限定されるものではない。上記のように、基準となる値や範囲そのものをしきい値としてもよいし、基準となる値や範囲から所定の値だけ内側の値をしきい値としてもよい。しきい値との大小の比較判断で、しきい値を含めるか含めないかも自由である。   In the above embodiment, the reference value used as a reference for determination, the specific value and range of the adjustment range, etc. can be changed as appropriate according to the specifications of the device and disk, individual differences, etc. It is not limited. As described above, a reference value or range itself may be used as a threshold value, or a value that is a predetermined value from the reference value or range may be used as a threshold value. It is free to include or not to include the threshold value in the comparison judgment with the threshold value.

本発明の第1の実施形態の構成を示すシステムブロック図。The system block diagram which shows the structure of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における処理手順の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process sequence in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の構成を示すシステムブロック図。The system block diagram which shows the structure of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における処理手順の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process sequence in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…光ピックアップ
2…RF信号生成回路
3…RF信号振幅自動調整回路
4,8…A/D変換部
5…振幅調整結果レジスタ
6…エラー信号生成回路
7…エラー信号振幅設定回路
9…制御部
9a…設定値記憶部
9b…RF信号振幅制御部
9c…エラー信号振幅制御部
9d…サーボ系自動調整制御部
9e…調整幅判定部
10…サーボコントローラ
11…ドライバ
12…アクチュエータ
13…スピンドルモータ
D…ディスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical pick-up 2 ... RF signal generation circuit 3 ... RF signal amplitude automatic adjustment circuit 4, 8 ... A / D conversion part 5 ... Amplitude adjustment result register 6 ... Error signal generation circuit 7 ... Error signal amplitude setting circuit 9 ... Control part 9a ... Set value storage unit 9b ... RF signal amplitude control unit 9c ... Error signal amplitude control unit 9d ... Servo system automatic adjustment control unit 9e ... Adjustment width determination unit 10 ... Servo controller 11 ... Driver 12 ... Actuator 13 ... Spindle motor D ... disk

Claims (4)

光ピックアップから得られるデータ信号を増幅してRF信号を出力するRF信号生成回路と、前記データ信号からフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路と、前記RF信号における振幅の自動調整を行う自動調整回路と、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整を行うサーボコントローラとを備えた光ディスクプレーヤにおいて、
前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックするレジスタと、
前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたRF信号振幅基準値と比較して、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記RF信号生成回路に対して、RF信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲へ変更することを指示するRF信号振幅制御部と、
前記RF信号振幅制御部による調整が行われた場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うサーボ系自動調整制御部と、
を備えたことを特徴とする光ディスクプレーヤ。
An RF signal generation circuit that amplifies a data signal obtained from an optical pickup and outputs an RF signal, an error signal generation circuit that generates a focus error signal or a tracking error signal from the data signal, and automatic adjustment of amplitude in the RF signal In an optical disc player comprising an automatic adjustment circuit for performing the adjustment and a servo controller for automatically adjusting the focus servo gain and the tracking servo gain,
A register that stores the adjustment result of the automatic adjustment as a register value, and a register that feeds back the adjustment result to the automatic adjustment circuit;
When the register value is received from the register and compared with a preset RF signal amplitude reference value, and it is determined that the register value exceeds a predetermined range, the RF signal generation circuit An RF signal amplitude control unit for instructing to change the RF signal amplitude to an adjustable range in the automatic adjustment circuit;
A servo system automatic adjustment control unit that issues a command for automatic gain adjustment in the servo controller when adjustment is performed by the RF signal amplitude control unit;
An optical disc player comprising:
光ピックアップから得られるデータ信号をRF信号生成回路により増幅してRF信号を出力し、前記データ信号からエラー信号生成回路によりフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成し、前記RF信号における振幅の自動調整を自動調整回路により行い、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整をサーボコントローラにより行い、エラー信号の振幅調整をエラー信号振幅制御部により行う光ディスクプレーヤの制御方法において、
レジスタにより前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックし、
RF信号振幅制御部により前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたRF信号振幅基準値と比較し、
前記RF信号振幅制御部は、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記RF信号生成回路に対しRF信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲に変更することを指示し、
サーボ系自動調整制御部は、前記RF信号振幅制御部による調整が行われた場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うことを特徴とする光ディスクプレーヤの制御方法。
A data signal obtained from the optical pickup is amplified by an RF signal generation circuit and an RF signal is output. A focus error signal or a tracking error signal is generated from the data signal by an error signal generation circuit, and the amplitude of the RF signal is automatically adjusted. In the control method of the optical disc player in which the automatic adjustment circuit performs automatic adjustment of the focus servo gain and the tracking servo gain by the servo controller, and the error signal amplitude control unit performs the error signal amplitude adjustment.
The adjustment result of the automatic adjustment by a register is stored as a register value, and the adjustment result is fed back to the automatic adjustment circuit,
An RF signal amplitude control unit receives the register value from the register, compares this value with a preset RF signal amplitude reference value,
When the RF signal amplitude control unit determines that the register value exceeds a predetermined range, the RF signal amplitude control unit changes the RF signal amplitude to a range that can be adjusted by the automatic adjustment circuit with respect to the RF signal generation circuit. Direct,
The servo system automatic adjustment control unit issues a command for automatic gain adjustment in the servo controller when the adjustment by the RF signal amplitude control unit is performed.
光ピックアップから得られるデータ信号を増幅してRF信号を出力するRF信号生成回路と、前記データ信号からフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成回路と、前記RF信号における振幅の自動調整を行う自動調整回路と、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整を行うサーボコントローラとを備えた光ディスクプレーヤにおいて、
前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックするレジスタと、
前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたRF信号振幅基準値と比較して、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記RF信号生成回路に対して、RF信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲へ変更することを指示するRF信号振幅制御部と、
前記RF信号振幅制御部による調整が行われた場合に、その調整幅が予め設定された基準調整幅内にあるか否かを判定する調整幅判定部と、
前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令及びその結果の読込みを行うサーボ系自動調整制御部と、
前記各エラー信号の振幅を調整するエラー信号振幅制御部と、
を備え、
前記サーボ系自動調整制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内にあると判定された場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行うように設定され、
前記エラー信号振幅制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内に無いと判定された場合に、前記サーボ系自動調整制御部に対してサーボゲインの自動調整を指示するとともに、前記自動調整結果を読込み、この結果から得られるゲインの変化量に基づいて、前記各エラー信号振幅調整を行い、さらにこの振幅調整が行われた場合に、前記調整されたサーボゲインを調整以前のゲインに設定するように構成されていることを特徴とする光ディスクプレーヤ。
An RF signal generation circuit that amplifies a data signal obtained from an optical pickup and outputs an RF signal, an error signal generation circuit that generates a focus error signal or a tracking error signal from the data signal, and automatic adjustment of amplitude in the RF signal In an optical disc player comprising an automatic adjustment circuit for performing the adjustment and a servo controller for automatically adjusting the focus servo gain and the tracking servo gain,
A register that stores the adjustment result of the automatic adjustment as a register value, and a register that feeds back the adjustment result to the automatic adjustment circuit;
When the register value is received from the register and compared with a preset RF signal amplitude reference value, and it is determined that the register value exceeds a predetermined range, the RF signal generation circuit An RF signal amplitude control unit for instructing to change the RF signal amplitude to an adjustable range in the automatic adjustment circuit;
An adjustment width determination unit that determines whether or not the adjustment width is within a preset reference adjustment width when adjustment is performed by the RF signal amplitude control unit;
Servo system automatic adjustment control unit for reading the gain automatic adjustment command and the result in the servo controller;
An error signal amplitude control unit for adjusting the amplitude of each error signal;
With
The servo system automatic adjustment control unit is set to issue a command for automatic gain adjustment in the servo controller when the adjustment range determination unit determines that the servo system automatic adjustment control unit is within a reference adjustment range,
The error signal amplitude control unit instructs the servo system automatic adjustment control unit to automatically adjust servo gain when the adjustment width determination unit determines that it is not within a reference adjustment range, and the automatic adjustment. Read the result, adjust the amplitude of each error signal based on the gain change amount obtained from this result, and if this amplitude adjustment is performed, set the adjusted servo gain to the gain before adjustment An optical disc player configured to
光ピックアップから得られるデータ信号をRF信号生成回路により増幅してRF信号を出力し、前記データ信号からエラー信号生成回路によりフォーカスエラー信号又はトラッキングエラー信号を生成し、前記RF信号における振幅の自動調整を自動調整回路により行い、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインの自動調整をサーボコントローラにより行い、エラー信号の振幅調整をエラー信号振幅制御部により行う光ディスクプレーヤの制御方法において、
レジスタにより前記自動調整を行った調整結果をレジスタ値として記憶するとともに、前記調整結果を前記自動調整回路にフィードバックし、
RF信号振幅制御部により前記レジスタから前記レジスタ値を受け、この値を予め設定されたRF信号振幅基準値と比較し、
前記RF信号振幅制御部は、前記レジスタ値が所定の範囲を超えていると判定した場合に、前記RF信号生成回路に対しRF信号振幅を前記自動調整回路において調整可能な範囲に変更することを指示し、
調整幅判定部は、前記RF信号振幅制御部による調整が行われた場合に、その調整幅が予め設定された基準調整幅内にあるか否かを判定し、
サーボ系自動調整制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内にあると判定された場合に、前記サーボコントローラにおけるゲイン自動調整の指令を行い、
前記エラー信号振幅制御部は、前記調整幅判定部によって基準調整幅内に無いと判定された場合に、前記サーボ系自動調整制御部に対してサーボゲインの自動調整を指示するとともに、前記自動調整結果を読込み、この結果から得られるゲインの変化量に基づいて、前記各エラー信号振幅調整を行い、さらにこの振幅調整が行われた場合に、前記調整されたサーボゲインを調整以前のゲインに設定することを特徴とする光ディスクプレーヤの制御方法。
A data signal obtained from the optical pickup is amplified by an RF signal generation circuit and an RF signal is output. A focus error signal or a tracking error signal is generated from the data signal by an error signal generation circuit, and the amplitude of the RF signal is automatically adjusted. In the control method of the optical disc player in which the automatic adjustment circuit performs automatic adjustment of the focus servo gain and the tracking servo gain by the servo controller, and the error signal amplitude control unit performs the error signal amplitude adjustment.
The adjustment result of the automatic adjustment by a register is stored as a register value, and the adjustment result is fed back to the automatic adjustment circuit,
An RF signal amplitude control unit receives the register value from the register, compares this value with a preset RF signal amplitude reference value,
When the RF signal amplitude control unit determines that the register value exceeds a predetermined range, the RF signal amplitude control unit changes the RF signal amplitude to a range that can be adjusted by the automatic adjustment circuit with respect to the RF signal generation circuit. Direct,
The adjustment range determination unit determines whether or not the adjustment range is within a preset reference adjustment range when the adjustment by the RF signal amplitude control unit is performed,
When the servo system automatic adjustment control unit determines that the adjustment range determination unit is within the reference adjustment range, the servo system automatic adjustment control unit issues an automatic gain adjustment command in the servo controller,
The error signal amplitude control unit instructs the servo system automatic adjustment control unit to automatically adjust servo gain when the adjustment width determination unit determines that it is not within a reference adjustment range, and the automatic adjustment. Read the result, adjust the amplitude of each error signal based on the gain change amount obtained from this result, and if this amplitude adjustment is performed, set the adjusted servo gain to the gain before adjustment An optical disc player control method comprising:
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