JP4425489B2 - Multi-stage rolling mill - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間、冷間での金属板の圧延において、被圧延材の形状を制御する多段圧延機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、熱間、冷間での金属板の圧延において、被圧延材からワークロールに作用する圧延荷重でワークロールが撓むことにより、圧延後の被圧延材に耳波や中伸びなどの形状不良が生じる。このような形状不良を抑制するため、図6に示す一対の上下ワークロールと一対の上下バックアップロールからなる4Hiミルでは、ロールベンダー力Fを働かせ、ワークロールの撓みを制御して、板形状の改善を図っていた。しかし、前記4Hiミルの形状では、ワークロールの胴部の両端部が、バックアップロール胴部の両端部で支持拘束されているため、ロールベンダー力Fによりワークロールに十分な撓みを与えることができず、形状制御能力は不十分である。
【0003】
そこで、さらに形状不良を矯正する能力を向上させる圧延機として、例えば、特公昭50−19510号や特開昭56−136207号公報に開示されている。このうち、特公昭50−19510号公報に記載の圧延機は、図7に示すように、上下ワークロール1、1´、上下中間ロール2、2´、上下バックアップロール3、3´の合計6本の6Hiミル形状のロールにより構成されており、上下中間ロールをロール軸方向に移動させることにより被圧延材の形状をより良く制御し、形状不良を防止している。
【0004】
一方、図8と図9に示す特開昭56−136207号公報の圧延機は、一対の上下ワークロール1、1´と一対の上下バックアップロール3、3´の他にバックアップロールチョックを支えるための圧下ブロック7、7´から構成され、上下バックアップロールをそれぞれのチョックと一体のまま、圧下ブロック7、7´上をロール軸方向に移動させることによりロールベンダー力Fの効きを良くして被圧延材の形状不良を防止している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特公昭50−19510号公報に開示された多段圧延機では、前記の通り6本のロールにより構成されているため圧延機の丈が高くなり、また、ロールが多く必要であり圧延機が高価となる。また、実際の圧延操業においては、多くの予備ロールの作製・保管を要したり、ロールの損耗による旋削本数も増える等が発生し、運転費用も高価となっている。また、既存の圧延機の形式の大半は、前記4Hi、すなわち、4本のロールからなる圧延機であるが、これらに前記特公昭50−19510号公報に開示された技術内容を適用して6本のロールを組み込むことは、既設圧延機のハウジングのスペース上困難で、もし仮に改造したとしても非常に大幅な改造により多大な改造費用が掛かるという問題があり現実的なものではない。
【0006】
また、特開昭56−136207号公報に開示された圧延機では、ロール本数は4本ですむが、図9の(a)に示す広幅材および(b)に示す狭幅材のように、被圧延材の板幅が変わる場合、その被圧延材の形状制御のために、上下バックアップロールチョックがそれぞれβ=(B−b)/2だけ逆方向へ移動させることが必要となる。この時、圧下、圧上装置とバックアップロールチョック間の芯のズレδが大きくなり、この状態で圧延を実施すると、多大な圧延反力による偏荷重がバックアップロールチョックに内蔵されているベアリングに作用し、該ベアリングが早期に損傷する。これを防止するために圧下装置4、圧上装置5とバックアップロールチョック9、9´間に前記の通り、圧下ブロック7、7´を挿入している。これにより、前記図6で説明した一般な4Hiミルに比べ、圧延機の丈が高くなり、前記特公昭50−19510号公報公報の場合と同様に、圧延機が高価となる問題が発生する。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述したような問題を解消するもので、その発明の目的は、4Hiミルにおいて、従来の圧下ブロックが不要で、かつ被圧延材の形状制御が可能な安価な多段圧延機を提供すると共に、既存圧延機への改造による適用をも容易にするものである。その発明の要旨とするところは、金属板を圧延する一対の上下ワークロールと、該ワークロールを支持する一対の上下バックアップロールとを有し、前記被圧延金属板の幅方向に対して、該バックアップロールの胴端部を適正位置に適宜移動させる多段圧延機において、該バックアップロール胴端部の適正位置移動機構を、該バックアップロールと該バックアップロールのチョックとを一体的に移動させる手段と該バックアップロールのみを移動させる手段とで構成したことを特徴とする多段圧延機にある。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図1〜図5に従って詳細に説明する。
まず、本発明の多段圧延機の全体の構成について、図1(a)(b)に従って説明する。図1(a)は、広幅材の圧延時での本発明の多段圧延機の全体構成図を示し、図1(b)は、狭幅材の圧延時での本発明の多段圧延機の全体構成図を示す。この図において、本発明の多段圧延機は、DSハウジング10とWSハウジング11からなるハウジング内に、一対の上下のワークロール1、1´が設けられ、該ワークロールを支持する一対の上下バックアップロール3、3´が設けられ、前記ワークロール1、1´は、上下ワークロールチョック8、8´で、同様に前記バックアップロール3、3´は、上下バックアップロールチョック9、9´で、それぞれ回転可能に支承されている。また、前記上下バックアップロールチョック9、9´の上下には、それぞれ圧下装置4および圧上装置5が離接可能に設けられている。以上の構成により、本発明の多段圧延機の主要部が構成されている。
【0009】
次に、本発明の主要部であるバックアップロール胴端部の適正位置移動機構について説明する。
バックアップロール胴端部の適正位置移動機構は、▲1▼バックアップロールと該バックアップロールのチョックとを一体的に移動させる手段と、▲2▼バックアップロールのみを移動させる手段の二つによって構成されている。ここでは、上下のバックアップロールの移動軌跡は、相互に点対称の関係にあるため、便宜上、上バックアップロールに対する胴端部の適正位置移動機構について記載した図2を用いて、その構造と作用について前記▲1▼と▲2▼の説明をする。
【0010】
まず、前記▲1▼のバックアップロールと該バックアップロールのチョックとを一体的に移動させる手段について説明する。図2において、上バックアップロールチョック9のチョックスラストケース18とWSハウジング11とをアクチュエータ14で連結し、該アクチュエータ14を油圧または電動により該上バックアップロール3の軸長方向に駆動制御する。この場合11、10のハウジングは、図示しない圧延機の基礎部に固定されており、前記アクチュエータ14の進退力により、上バックアップロール3と該バックアップロールのチョック9とは、該バックアップロールのチョック9の上面と上圧下装置4の下面とで摺動し、両者は一体的に移動する。
【0011】
次に、前記▲2▼のバックアップロールのみを移動させる手段について、図2および図3を用いてその構造と作用について以下説明する。
図2は、本発明の多段圧延機の上部の構造図を示し、図3は、前記図2の矢視A−Aを示す。この図2および図3において、15は、チョックスラストケース18の外部に設けられているモータであり、該モータ15の出力軸にはピニオン16が取付けられている。このピニオン16は、アキシャルベアリング12を内蔵するアキシャルベアリングケース17の外周部に設けられたギャア部17aと噛合している。アキシャルベアリングケース17は、チョックスラストケース18とネジ部17bと噛合している。
【0012】
以上の構成において、前記モータ15によりピニオン16が回転し、噛合しているアキシャルベアリングケース17が回転し、この結果、チョックスラストケース18内をアキシャルベアリングケース17がバックアップロールの軸方向に回転移動する。バックアップロール3は軸端でアキシャルベアリング12に回転自在に軸方向に拘束されているので、前記のピニオン16の回転の結果、バックアップロール3のみが該ロールの軸長方向に移動する。
【0013】
なお、前記実施の形態においては、モータ15は、チョックスラストケース18の外部に設けているが、本発明は、これに限られることなく、例えば前記モータ15は、WSハウジング11に設けても良い。また、モータ15としては、電動、油圧等を種々使用可能である。さらに、前記のバックアップロール3のみを移動させる手段については、前記の通り、モータ、ギャア、ネジ等での移動によらず別の構造としては、アキシャルベアリングケース17を直接シリンダなどで位置制御することも可能である。また、本構造によると、図2に示すように、圧延中、ベアリング13の内輪13aとコロ13bの間で転動しながらアキシャル方向に動くので抵抗が少なく、圧延荷重を受けた状態でもバックアップロールの位置調整による形状制御が可能である。
【0014】
以上の構成を有する本発明の多段圧延機の使用方法について、以下に説明する。まず、前記図1(a)(b)を使用して、その基本的な動きについて説明する。図1(a)は広幅材の圧延時で、上バックアップロール3の位置はWS側、下バックアップロール9´の位置はDS側にある。図1(b)は、狭幅材の圧延の状態を示すが、バックアップロールの胴部端面と圧延板端の距離δを基本的には一定に保つため、上バックアップロールチョック9をDS側へ、下バックアップロールチョック9´をWS側へ寄せると共にバックアップロール3、3´のみをバックアップロールチョック9、9´内でそれぞれ前記のチョックと同じ方向に移動させている。
【0015】
前記図1から明らかなように、本発明の移動機構による移動において生ずる圧下、圧上装置4、5とバックアップロールチョック9、9´との芯のズレαは、前記従来の技術である図9(b)で記載したβの約半分程度になる。特に、圧延する板幅の変動が少ない場合においては、バックアップロール3、3´のみを移動させることにより、前記芯のズレαは、皆無とすることが可能となる。
なお、前記バックアップロールチョックの位置決めは、前記のように連続的に調整する以外にも、図4に示すように、一定のピッチ移動による位置決めでもよい。
【0016】
図4は、図1のA−A矢視図を示す。この図においては、A,B,Cは、図中3箇所に位置決めをする場合のバックアップロールチョック9に設けられている凹部を示す。バックアップロールチョック9が該ロールの軸長方向に移動後のハウジング11への位置決めは、例えばハウジング11に取り付けられ、バックアップロールチョック9に対してシリンダ20により進退自在のキーパープレート19により行う。これにより、圧延時に作用するスラスト力を保持することも可能となる。また、前記圧延時に作用するスラスト力を保持する別の方法としては、例えば、前記特開昭56−136207号公報の図2、図3に開示されているスラスト受け角を設けても良い。
【0017】
次に、前記図4に示したバックアップロールチョックの位置決め手段を使用時、上バックアップロール3のみの移動手段と組合せた場合の作動説明を図5(a)(b)(c)を使用して説明する。バックアップロールチョック3の位置決めは、広幅材に対しては位置A、中幅の場合は位置B、狭幅の場合はCの位置に固定される。A〜B〜C間での小さな距離の位置調整は、前記バックアップロールのみを移動させる手段によって連続的に行えるため、バックアップロールの胴端部位置を板幅に対して任意に設定できる。
【0018】
前記の図4および図5から明らかなように、本圧延機の製作においては、ハウジングに対するバックアップロールチョックの移動手段の配設位置およびバックアップロール3のみの移動手段の配置については、同図の中幅材の時に、共に中央になるように圧延機の設計時に設定すると板幅の拡縮時に芯ズレをより少なくすることが可能となる。本発明の多段圧延機における実際に圧延する具体例として例示すると、圧延板幅を600〜1200mmの間で変動する圧延板材については、本発明の技術の採用により、従来必要であった圧下ブロックなしで十分に対応が可能である。また、前記の実施例において、前記バックアップロールと該バックアップロールのチョックとを一体的に移動させる手段とバックアップロールのみを移動させる手段との配設位置は、上・下バックアップロールの共にWS側としたが、本発明においては、これらに限られることなく逆側のDSの方へ共に配設してもよい。
【0019】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、バックアップロール胴端部の適正位置移動機構を、バックアップロールと該バックアップロールのチョックとを一体的に移動させる手段とバックアップロールのみを移動させる手段とで構成したことにより、圧延材の板幅変化時のバックアップロールのロールチョック組立品の全体移動と、バックアップロールのみの移動の2通りが独立に制御可能となった。それによりバックアップロールチョックと圧下、圧上装置との芯ズレを極小化し、従来必要であった圧下ブロックなしに広幅から狭幅材の板幅に対応して、バックアップロール胴端部の適正位置を軸方向へ任意に移動可能で、被圧延材の形状を容易に制御出来る。
【0020】
このように、従来必要であった圧下ブロックが必要がないため、既存の一般的な4Hiミルへも容易に適用できる。また、新設の圧延機の場合は、圧延機の丈を低く構成することが可能となり、設備体格は一般的な4Hiと同等に安価にできる。さらに、バックアップロールのみを移動させる手段を有し、その構成は、転がり軸受け部でスライドするため、圧延荷重を受けながらでもバックアップロールの軸方向の位置調整が可能で、圧延途中での形状制御性能が増大する等優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る多段圧延機の広幅材および狭幅材の圧延時での全体構成図である。
【図2】本発明に係る多段圧延機の上部の構成図である。
【図3】図2のA−A矢視図である。
【図4】図1のA−A矢視図である。
【図5】本発明に係る多段圧延機の広幅材、中狭幅材および狭幅材での作動図である。
【図6】従来の4Hiミル形式の多段圧延機の全体構成図である。
【図7】従来の6Hiミル形式の多段圧延機の全体構成図である。
【図8】従来の4Hiミル形式の多段圧延機の全体構成図である。
【図9】従来の4Hiミル形式の広幅材および狭幅材での多段圧延機の作動図である。
【符号の説明】
1 上ワークロール
1´ 下ワークロール
2 上中間ロール
2´ 下中間ロール
3 上バックアップロール
3´ 下バックアップロール
4 圧下装置
5 圧上装置
6 従来の上バックアップロールチョック
6´ 従来の下バックアップロールチョック
7 上圧下ブロック
7´ 下圧下ブロック
8 上ワークロールチョック
8´ 下ワークロールチョック
9 上バックアップロールチョック
9´ 下バックアップロールチョック
10 DSハウジング
11 WSハウジング
12 アキシャルベアリング
13 ラジアルベアリング
13a 内輪
13b コロ
14 アクチュエータ
15 モータ
16 ピニオン
17 アキシャルベアリングケース
17a ギャア部
17b ネジ部
18 チョックスラストケース
19 キーパープレート
20 シリンダ
21 ギャアケース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-stage rolling mill for controlling the shape of a material to be rolled in hot and cold rolling of a metal sheet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in hot and cold rolling of a metal plate, the work roll is bent by a rolling load acting on the work roll from the material to be rolled, so that the rolled material has a shape such as an ear wave or a medium elongation. Defects occur. In order to suppress such a shape defect, in the 4Hi mill consisting of a pair of upper and lower work rolls and a pair of upper and lower backup rolls shown in FIG. 6, the roll bender force F is used to control the bending of the work rolls, I was trying to improve. However, in the shape of the 4Hi mill, since both ends of the body portion of the work roll are supported and restrained by both ends of the backup roll body portion, the work roll can be sufficiently bent by the roll bender force F. The shape control capability is insufficient.
[0003]
In view of this, rolling mills that further improve the ability to correct shape defects are disclosed in, for example, Japanese Patent Publication Nos. 50-19510 and 56-136207. Among these, as shown in FIG. 7, the rolling mill described in Japanese Patent Publication No. 50-19510 has a total of 6 upper and
[0004]
On the other hand, the rolling mill of Japanese Patent Laid-Open No. 56-136207 shown in FIGS. 8 and 9 is for supporting a backup roll chock in addition to a pair of upper and
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the multi-high rolling mill disclosed in the Japanese Patent Publication No. 50-19510, the length of the rolling mill is high because it is composed of six rolls as described above, and many rolling rolls are required. Is expensive. Further, in actual rolling operations, it is necessary to prepare and store a large number of preliminary rolls, and the number of turnings due to wear of the rolls is increased, resulting in high operating costs. Further, most of the types of existing rolling mills are the 4Hi, that is, rolling mills composed of four rolls, and the technical contents disclosed in the Japanese Patent Publication No. 50-19510 are applied to these. Incorporation of a book roll is difficult because of the space of the housing of an existing rolling mill, and even if it is remodeled, there is a problem that a very large remodeling costs a great amount of remodeling, which is not realistic.
[0006]
Further, in the rolling mill disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-136207, the number of rolls is four, but like the wide material shown in FIG. 9 (a) and the narrow material shown in (b), When the plate width of the material to be rolled changes, it is necessary to move the upper and lower backup roll chock in the opposite direction by β = (B−b) / 2 in order to control the shape of the material to be rolled. At this time, the core deviation δ between the rolling device and the back-up roll chock is increased, and when rolling is performed in this state, an uneven load due to a large rolling reaction force acts on the bearing built in the back-up roll chock, The bearing is damaged early. In order to prevent this, the rolling-down blocks 7 and 7 'are inserted between the rolling-down
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an inexpensive multi-high rolling mill that does not require a conventional reduction block and can control the shape of a material to be rolled in a 4Hi mill. At the same time, it can be easily applied to existing rolling mills. The gist of the invention includes a pair of upper and lower work rolls for rolling a metal plate, and a pair of upper and lower backup rolls for supporting the work roll, and the width direction of the metal plate to be rolled is In a multi-stage rolling mill that appropriately moves the barrel end of the backup roll to an appropriate position, a mechanism for moving the backup roll barrel end at an appropriate position integrally with the backup roll and the chock of the backup roll; and The multi-high rolling mill is characterized by comprising only means for moving the backup roll.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
First, the overall configuration of the multi-high rolling mill according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1A shows an overall configuration diagram of the multi-stage rolling mill of the present invention when rolling a wide material, and FIG. 1B shows the entire multi-stage rolling mill of the present invention when rolling a narrow material. A block diagram is shown. In this figure, the multi-high rolling mill of the present invention is provided with a pair of upper and
[0009]
Next, the proper position moving mechanism for the back-up roll barrel end, which is the main part of the present invention, will be described.
The proper position movement mechanism of the backup roll barrel end is composed of two means: (1) means for moving the backup roll and the chock of the backup roll integrally, and (2) means for moving only the backup roll. Yes. Here, since the movement trajectories of the upper and lower backup rolls are in a point-symmetric relationship with each other, for convenience, the structure and operation will be described with reference to FIG. The above (1) and (2) will be described.
[0010]
First, means for integrally moving the backup roll (1) and the chock of the backup roll will be described. In FIG. 2, the chocks
[0011]
Next, the structure and operation of the means for moving only the backup roll (2) will be described below with reference to FIGS.
FIG. 2 shows a structural diagram of the upper part of the multi-high rolling mill of the present invention, and FIG. 3 shows a view AA in FIG. 2 and 3,
[0012]
In the above configuration, the
[0013]
In the above embodiment, the
[0014]
A method of using the multi-high rolling mill of the present invention having the above configuration will be described below. First, the basic movement will be described with reference to FIGS. 1 (a) and 1 (b). FIG. 1A shows the rolling of a wide material, where the
[0015]
As is clear from FIG. 1, the core displacement α between the rolling-down
The positioning of the backup roll chock may be performed by a constant pitch movement as shown in FIG. 4 in addition to the continuous adjustment as described above.
[0016]
FIG. 4 shows an AA arrow view of FIG. In this figure, A, B, and C show the recessed part provided in the backup roll chock 9 in the case of positioning in three places in the figure. Positioning of the backup roll chock 9 on the
[0017]
Next, when the backup roll chock positioning means shown in FIG. 4 is used, the operation explanation when combined with the moving means of only the
[0018]
As apparent from FIGS. 4 and 5, in the production of the rolling mill, the position of the moving means of the backup roll chock relative to the housing and the position of the moving means of only the
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the proper position moving mechanism of the back-up roll barrel end portion includes a means for integrally moving the back-up roll and the chock of the back-up roll and a means for moving only the back-up roll. As a result, the entire movement of the roll chock assembly of the backup roll when the sheet width of the rolled material is changed and the movement of only the backup roll can be controlled independently. This minimizes the misalignment between the backup roll chock, the reduction and the reduction device, and the appropriate position of the end of the backup roll barrel can be adjusted to correspond to the plate width of wide to narrow materials without the need for a reduction block. It can be arbitrarily moved in the direction, and the shape of the material to be rolled can be easily controlled.
[0020]
Thus, since the reduction block that was necessary in the past is not necessary, it can be easily applied to an existing general 4Hi mill. In the case of a new rolling mill, the length of the rolling mill can be reduced, and the equipment size can be made as low as that of general 4Hi. In addition, it has means to move only the backup roll, and its configuration slides at the rolling bearing part, so the position of the backup roll in the axial direction can be adjusted while receiving the rolling load, and the shape control performance during rolling As a result, there are excellent effects such as an increase in the number.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram at the time of rolling a wide material and a narrow material of a multi-high rolling mill according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of an upper portion of a multi-high rolling mill according to the present invention.
FIG. 3 is a view taken along arrow AA in FIG. 2;
4 is an AA arrow view of FIG. 1;
FIG. 5 is an operation diagram for a wide material, a medium narrow material, and a narrow material of the multi-high rolling mill according to the present invention.
FIG. 6 is an overall configuration diagram of a conventional 4Hi mill type multi-high rolling mill.
FIG. 7 is an overall configuration diagram of a conventional 6Hi mill type multi-high rolling mill.
FIG. 8 is an overall configuration diagram of a conventional 4Hi mill type multi-high rolling mill.
FIG. 9 is an operation diagram of a conventional multi-high rolling mill with a wide material and a narrow material of a 4Hi mill type.
[Explanation of symbols]
1 Upper work roll 1 '
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