JP4424116B2 - Image sensor device - Google Patents
Image sensor device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4424116B2 JP4424116B2 JP2004231482A JP2004231482A JP4424116B2 JP 4424116 B2 JP4424116 B2 JP 4424116B2 JP 2004231482 A JP2004231482 A JP 2004231482A JP 2004231482 A JP2004231482 A JP 2004231482A JP 4424116 B2 JP4424116 B2 JP 4424116B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection area
- mask
- main body
- image sensor
- ceiling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、撮像カメラ部を用いた画像センサ装置に関するものである。 The present invention relates to an image sensor device using an imaging camera unit.
従来撮像カメラ部を用いて侵入者などを検知する画像センサ装置では、撮像カメラ部が撮像した検知エリアにおいて検知が不要なエリアを設定するために、画面上にマスクを動かして設定する画像センサ装置がある(例えば特許文献1)。
前記の特許文献1に示されている画像センサ装置でのマスクによる非検知エリアの設定は、ポインティングデバイス等設定のための機器を装置側以外に別に準備する必要があったため、設置調整が煩雑になるという問題があった。
The setting of the non-detection area by the mask in the image sensor apparatus disclosed in
本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは特別な機器を準備することなく、本体側において非検知エリアとするマスクエリアの設定が行える画像センサ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an image sensor device capable of setting a mask area as a non-detection area on the main body side without preparing a special device. There is to do.
上述の目的を達成するために、請求項1の発明では、天井に本体が取り付けられ、前記本体に内蔵する撮像カメラ部で捉えた検知エリア内の移動物体を画像処理により検知する画像センサ装置において、前記本体を、内部を隠蔽する非透光性の部材で形成されたボディと、このボディの開口部に被着される透光性カバーとで構成して、前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を、前記本体内において前記ボディの前記開口部から露出する位置に設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body is detected by image processing. The body is composed of a body formed of a non-translucent member that conceals the inside, and a translucent cover that is attached to the opening of the body. A mask operation section for masking and setting a non-detection area is provided in the main body at a position exposed from the opening of the body .
請求項1の発明によれば、特別なマスク操作機器を準備することなく、本体側においてマスクによる非検知エリアの設定が行え、設置調整が容易に行える。また、悪戯などで安易に検知エリアの変更が為されるのを防止することができる。さらに、透光性カバーを外すだけで、マスク操作部を操作することができ、その際、カバー外れを検知できる構造にしておけば、安易に検知エリアの変更が為されるのを防止できるという上記作用効果が低下することを、防ぐことができる。 According to the first aspect of the present invention, the non-detection area can be set by the mask on the main body side without preparing a special mask operating device, and the installation adjustment can be easily performed. Moreover, it is possible to prevent the detection area from being easily changed due to mischief or the like. Furthermore, the mask operation unit can be operated simply by removing the translucent cover, and if the structure can detect the removal of the cover, it is possible to prevent the detection area from being changed easily. It can prevent that the said effect is reduced.
請求項2の発明では、天井に本体が取り付けられ、前記本体に内蔵する撮像カメラ部で捉えた検知エリア内の移動物体を画像処理により検知する画像センサ装置において、前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を設け、このマスク操作部の操作方向を天井と並行する方向としたことを特徴とする。
According to the invention of
請求項2の発明によれば、特別なマスク操作機器を準備することなく、本体側においてマスクによる非検知エリアの設定が行え、設置調整が容易に行える。また、天井方向の操作に比べて高所での操作が容易となる。
According to the invention of
請求項3の発明では、天井に本体が取り付けられ、前記本体に内蔵する撮像カメラ部で捉えた検知エリア内の移動物体を画像処理により検知する画像センサ装置において、前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を設け、このマスク操作部は、前記撮像カメラ部で捉えた映像内に表示されるマスクを移動させる操作のための移動スイッチと、マスクの移動位置を非検知エリアと確定させる設定スイッチとを備えるとともに、両スイッチを押釦スイッチにより構成していることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body is detected by image processing, an arbitrary part of the detection area is detected. A mask operation unit that masks and sets a non-detection area is provided. The mask operation unit includes a movement switch for moving the mask displayed in the image captured by the imaging camera unit, and a movement position of the mask. Is set as a non-detection area, and both switches are constituted by pushbutton switches .
請求項3の発明によれば、特別なマスク操作機器を準備することなく、本体側においてマスクによる非検知エリアの設定が行え、設置調整が容易に行える。また、スイッチの配置スペースの省スペース化が図れ、しかも操作も簡単となる。
According to the invention of
請求項4の発明では、天井に本体が取り付けられ、前記本体に内蔵する撮像カメラ部で捉えた検知エリア内の移動物体を画像処理により検知する画像センサ装置において、前記本体を、内部を隠蔽する非透光性の部材で形成されたボディと、このボディの開口部に被着される透光性カバーとで構成して、前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を、前記本体内において前記ボディの前記開口部から露出する位置に設け、前記マスク操作部の操作方向を天井と並行する方向としたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and detects a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body by image processing, the main body is concealed inside. A non-detection area is set by masking an arbitrary part of the detection area, which includes a body formed of a non-translucent member and a translucent cover attached to the opening of the body. A mask operation part is provided in the main body at a position exposed from the opening of the body, and the operation direction of the mask operation part is set to a direction parallel to the ceiling.
請求項4の発明によれば、特別なマスク操作機器を準備することなく、本体側においてマスクによる非検知エリアの設定が行え、設置調整が容易に行える。また、悪戯などで安易に検知エリアの変更が為されるのを防止することができる。さらに、透光性カバーを外すだけで、マスク操作部を操作することができ、その際、カバー外れを検知できる構造にしておけば、安易に検知エリアの変更が為されるのを防止できるという上記作用効果が低下することを、防ぐことができる。そして、天井方向の操作に比べて高所での操作が容易となる。 According to the invention of claim 4, the non-detection area can be set by the mask on the main body side without preparing a special mask operating device, and the installation adjustment can be easily performed. Moreover, it is possible to prevent the detection area from being easily changed due to mischief or the like. Furthermore, the mask operation unit can be operated simply by removing the translucent cover, and if the structure can detect the removal of the cover, it is possible to prevent the detection area from being changed easily. It can prevent that the said effect is reduced. And operation in a high place becomes easy compared with operation of a ceiling direction.
請求項5の発明では、天井に本体が取り付けられ、前記本体に内蔵する撮像カメラ部で捉えた検知エリア内の移動物体を画像処理により検知する画像センサ装置において、前記本体を、内部を隠蔽する非透光性の部材で形成されたボディと、このボディの開口部に被着される透光性カバーとで構成して、前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を、前記本体内において前記ボディの前記開口部から露出する位置に設け、前記マスク操作部は、前記撮像カメラ部で捉えた映像内に表示されるマスクを移動させる操作のための移動スイッチと、マスクの移動位置を非検知エリアと確定させる設定スイッチとを備えるとともに、両スイッチを押釦スイッチにより構成していることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and detects a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body by image processing, the main body is concealed inside. A non-detection area is set by masking an arbitrary part of the detection area, which includes a body formed of a non-translucent member and a translucent cover attached to the opening of the body. A mask operation unit is provided in the main body at a position exposed from the opening of the body, and the mask operation unit moves for an operation of moving a mask displayed in an image captured by the imaging camera unit. A switch and a setting switch for determining the movement position of the mask as a non-detection area are provided, and both switches are configured by pushbutton switches .
請求項5の発明によれば、特別なマスク操作機器を準備することなく、本体側においてマスクによる非検知エリアの設定が行え、設置調整が容易に行える。また、悪戯などで安易に検知エリアの変更が為されるのを防止することができる。さらに、透光性カバーを外すだけで、マスク操作部を操作することができ、その際、カバー外れを検知できる構造にしておけば、安易に検知エリアの変更が為されるのを防止できるという上記作用効果が低下することを、防ぐことができる。そして、スイッチの配置スペースの省スペース化が図れ、しかも操作も簡単となる。
According to the invention of
請求項6の発明では、天井に本体が取り付けられ、前記本体に内蔵する撮像カメラ部で捉えた検知エリア内の移動物体を画像処理により検知する画像センサ装置において、前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を設け、このマスク操作部は、前記撮像カメラ部で捉えた映像内に表示されるマスクを移動させる操作のための移動スイッチと、マスクの移動位置を非検知エリアと確定させる設定スイッチとを備えるとともに、両スイッチを押釦スイッチにより構成し、このマスク操作部の操作方向を天井と並行する方向としたことを特徴とする。
According to the invention of
請求項6の発明によれば、特別なマスク操作機器を準備することなく、本体側においてマスクによる非検知エリアの設定が行え、設置調整が容易に行える。また、天井方向の操作に比べて高所での操作が容易となる。さらに、スイッチの配置スペースの省スペース化が図れ、しかも操作も簡単となる。
According to the invention of
請求項7の発明では、天井に本体が取り付けられ、前記本体に内蔵する撮像カメラ部で捉えた検知エリア内の移動物体を画像処理により検知する画像センサ装置において、前記本体を、内部を隠蔽する非透光性の部材で形成されたボディと、このボディの開口部に被着される透光性カバーとで構成して、前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を、前記本体内において前記ボディの前記開口部から露出する位置に設け、前記マスク操作部は、前記撮像カメラ部で捉えた映像内に表示されるマスクを移動させる操作のための移動スイッチと、マスクの移動位置を非検知エリアと確定させる設定スイッチとを備えるとともに、両スイッチを押釦スイッチにより構成し、前記マスク操作部の操作方向を天井と並行する方向としたことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and detects a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body by image processing, the main body is concealed inside. A non-detection area is set by masking an arbitrary part of the detection area, which includes a body formed of a non-translucent member and a translucent cover attached to the opening of the body. A mask operation unit is provided in the main body at a position exposed from the opening of the body, and the mask operation unit moves for an operation of moving a mask displayed in an image captured by the imaging camera unit. A switch and a setting switch for determining the movement position of the mask as a non-detection area, both switches are configured by pushbutton switches, and the operation direction of the mask operation unit is defined as a ceiling. Characterized in that the direction of row.
請求項7の発明によれば、特別なマスク操作機器を準備することなく、本体側においてマスクによる非検知エリアの設定が行え、設置調整が容易に行える。また、悪戯などで安易に検知エリアの変更が為されるのを防止することができる。さらに、透光性カバーを外すだけで、マスク操作部を操作することができ、その際、カバー外れを検知できる構造にしておけば、安易に検知エリアの変更が為されるのを防止できるという上記作用効果が低下することを、防ぐことができる。そして、天井方向の操作に比べて高所での操作が容易となる。加えて、スイッチの配置スペースの省スペース化が図れ、しかも操作も簡単となる。
請求項8の発明では、請求項2,3,6の何れかの発明において、前記マスク操作部は前記本体内に設けていることを特徴とする。
請求項8の発明によれば、悪戯などで安易に検知エリアの変更が為されるのを防止することができる。
請求項9の発明では、請求項1乃至8の何れかの発明において、前記マスク操作部は、前記撮像カメラ部の背後を保護する保護カバーの背面に設けていることを特徴とする。
請求項9の発明によれば、マスク操作部の配置部をデッドスペースとなる保護カバーの背面とすることで、本体内のスペースを有効に活用でき、また固定物である保護カバーの背面での操作となるため操作安定性に優れる。
請求項10の発明では、請求項1乃至9の何れかの発明において、マスク設定を遠隔操作するための接続部を付設していることを特徴とする。
請求項10の発明によれば、設置状況に応じて遠隔操作を選択することができる。
According to the invention of claim 7, the non-detection area can be set by the mask on the main body side without preparing a special mask operating device, and the installation adjustment can be easily performed. Moreover, it is possible to prevent the detection area from being easily changed due to mischief or the like. Furthermore, the mask operation unit can be operated simply by removing the translucent cover, and if the structure can detect the removal of the cover, it is possible to prevent the detection area from being changed easily. It can prevent that the said effect is reduced. And operation in a high place becomes easy compared with operation of a ceiling direction. In addition, the space for arranging the switches can be saved and the operation can be simplified.
According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the second, third, and sixth aspects, the mask operation portion is provided in the main body.
According to the invention of claim 8, it is possible to prevent the detection area from being easily changed due to mischief or the like.
According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, the mask operation section is provided on the back surface of a protective cover that protects the back of the imaging camera section.
According to the ninth aspect of the present invention, the space in the main body can be effectively used by arranging the arrangement portion of the mask operation portion on the back surface of the protective cover that becomes a dead space, and the back surface of the protective cover that is a fixed object. Excellent operation stability due to operation.
According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the first to ninth aspects, a connecting portion for remotely operating the mask setting is provided.
According to the invention of claim 10, it is possible to select the remote operation according to the installation situation.
本発明は、特別な機器を準備することなく、本体側において非検知エリアとするマスクエリアの設定が行え、設置調整が容易に行えるという効果がある。 The present invention has an effect that a mask area as a non-detection area can be set on the main body side without preparing a special device, and installation adjustment can be easily performed.
以下本発明を一実施形態により説明する。 The present invention will be described below with reference to an embodiment.
本実施形態を図1〜図9を用いて説明する。本実施形態の画像センサ装置は取り付け用ベース1を介して本体2を天井に取り付ける構成となっている。
The present embodiment will be described with reference to FIGS. The image sensor device according to the present embodiment is configured to attach the
本体2は図2に示すように外形が円錐台状で両端が貫通した筒状の非透光性の合成樹脂成形品からなる隠蔽用のボディ28と、このボディ28の上側開口に被着される合成樹脂成形品からなる天井カバー29と、下側開口に被着するドーム状の近赤外光のみを透過させる合成樹脂成形品からなるカバー(以下透光性カバーという)3と、ボディ28内に組み込むカメラブロックA等で構成される。
As shown in FIG. 2, the
ボディ28は下端開口内縁に内向きのフランジ28aを一体突設し、このフランジ28aに周方向において等間隔に設けた3つの円弧状孔28bに、カバー3の上端縁に等間隔に上向きに突出形成した3つの逆L字状の係止突片30を下方から挿入して透光性カバー3を所定方向に回転させることで、フランジ28aを係止突片30の横片30aと透光性カバー3の上端縁との間に圧入挟持させ、透光性カバー3を着脱自在に固定するようになっている。
The
またボディ28の内周壁に沿って上下方向に形成した天井カバー固定用の支持柱31を周方向に所定の間隔で形成するとともに、天井カバー29の下面周辺部を載置するリブ(図示せず)を内周壁に沿うように形成している。
Also as to form at predetermined intervals support
天井カバー29は、ボディ2の上面開口からボディ2内に嵌め、前記支持柱31の上端面及びリブ(図示せず)の上端面に下面部を載せ、この状態で支持柱31の位置に対応した挿通孔(図示せず)を介してタッピングねじ(図示せず)を支持柱31の上端面に開口した取り付け孔(図示せず)に螺入締結することでボディ2の上面開口に固定されるもので、上面部には取り付け用ベース1の下面部に形成した被係合部(図示せず)に係合して取り付け用ベース1に着脱自在に装着するための係止爪6などからなる係合部を備えている。
The
そして天井カバー29の上面部には前記係合部外に、取り付け用ベース1の下面部1b側に配設されたコネクタ27に対して脱着自在に結合される雄状のコネクタ(図示せず)や各種設定のディップスイッチ部(図示せず)の操作部を露出させている。
A male connector (not shown) is detachably coupled to the upper surface portion of the
一方天井カバー29の下面部には、コネクタや回路部の設定用ディップスイッチ部等を実装した基板33や画像処理等の信号処理回路の電子部品を実装した基板34を配設する配設部位を構成し、また後述するカメラブロックAを回動自在に軸支するための支持脚体57、更にカメラブロックAの後部を被蔽する保護カバー45を配設する部位を備えている。
On the other hand, on the lower surface portion of the
カメラブロックAは、合成樹脂成形品からなる可動カバー46に近赤外光発光用のダイオードLED群や撮像カメラ部101を一体的に保持させてブロック化したものである。尚撮像カメラ部101をカラー撮影に対応させた場合には、発光ダイオードLED群は不要となり、透孔性カバー3は透明なカバーとなる。
The camera block A is a block obtained by integrally holding a near infrared light emitting diode LED group and the
可動カバー46は後部が開口した浅い合成樹脂成型品の函状体からなり、中央部を前方へ膨出させるとともに、この中央膨出部46aの両側部の前面部を中央位置から後方に後退する形で傾斜させている。そして中央膨出部46aの上側面部にはLED実装基板(図示せず)に実装している発光ダイオードLED群を内部より臨ませる開口窓46bを開口し、この開口窓46bに対してやや斜め下方に向いた下側面部には撮像カメラ部101のレンズ部51を内部より臨ませる窓孔46cを開口し、中央膨出部46aの両側の前面部にはLED実装基板(図示せず)に実装している発光ダイオードLED群を内部より臨ませる開口窓46b’、46b’を開口している。
The
またレンズ部51を臨ませる窓孔46cを開口している面を囲む周部を、窓孔46cを開口した面より高く形成し、周囲の発光ダイオードLEDからの光がレンズ部51に直接照射されるのを防ぐ隔壁52としている。更にレンズ部51を臨ませる窓孔46cの両側に位置する上記隔壁52を含めた中央膨出部46aの両側面には滑り止めのローレット部55を形成しており、このローレット部55の形成部位により後述するカメラブロックAの回動させる際に手で掴む把持部を構成している。
Further, a peripheral portion surrounding the surface where the
而して上述のように構成されたカメラブロックAの天井カバー29への取り付けは次のように行う。つまり可動カバー46を天井カバー29の下面部中央の両側から下向きに一体突出させた支持脚体57,57間に嵌め、可動カバー46の両側面に突出している軸体56,56を支持脚体57に設けている軸孔58,58に内側から回動自在に挿着することで、天井カバー29に取り付けるのである。
Thus, the camera block A configured as described above is attached to the
保護カバー45は合成樹脂成形品からなり、前方と上面とが開口した凹所45aを正面側に設け、背部の外側にはその上端の両側間に亘るように略円弧状のフランジ45bを一体に設けたもので、フランジ45bの上面を上記支持脚体57の位置より後側となる天井カバー29の下面部に設けているリブ29aや突台29bの下端に当接させて天井カバー29の上面側から螺入されるタッピングねじ(図示せず)により天井カバー29の下面部に固定され、前部凹所45a内に可動カバー46の背部を回動自在に収納する。
The
また保護カバー45は背部内側に検知エリアの任意のエリアを非検知エリアに設定するための後述する設定枠MSを移動させる移動スイッチSW1と、設定枠MSの移動位置を非検知エリア(マスクエリアMA)と確定する設定スイッチSW2及び付随回路からなるマスク操作部71を実装した基板61を配設し、押釦スイッチからなる両スイッチSW1、SW2の押しボタンを背面に露出させ、押しボタン操作の方向を取り面(天井面)に並行する方向としている。またスイッチ配設部位の側方向には基板61が外部に臨む開口部が下向きに設けられ、この開口部には基板61に実装した映像モニタ信号出力用のジャック72の差し込み口が設けられている。
Further, the
更に保護カバー45の円弧状のフランジ45bの略中央部の下面には透光性カバー3の脱着を検出するタンパースイッチSW3を実装した基板62を配設している。このタンパースイッチSW3はアクチュエータ63を下向きに配置して、ボディ28のフランジ28aに設けた3つの円弧状孔28bの内の一つの位置に対応させており、カバー3の上端縁に突出形成した逆L字状の係止突片30が当該円弧状孔28bに下方から挿入され、透光性カバー3の回転によって所定位置に移動したときにアクチュエータ63が図5に示すように押し駆動されて透光性カバー3の非装着状態を示す信号の出力をオフし、係止突片30によるアクチュエータ63への押し駆動が無くなったときに信号の出力をオンするようになっている。これにより悪戯などによって透光性カバー3が外され、後述する検知エリアのマスクエリアが安易に変更されるのを防ぐことができる。
Further, a substrate 62 on which a tamper switch SW3 for detecting the attachment / detachment of the
天井カバー29の下面部の正面側周辺部に配設される人体検知センサブロックBはボディ28の正面側中央部に形成された開口窓28cに嵌められた熱線透過カバー64を介して入射する熱線を反射して焦電素子(図示せず)に集光する反射鏡65と、焦電素子や付随回路を実装した基板66とで構成され、焦電素子の検出信号はコネクタ付きリード線(図示せず)を介して内蔵した回路部へ送られるようになっている。
The human body detection sensor block B disposed in the front side peripheral portion of the lower surface portion of the
また天井カバー29の下面部の片側周辺部には集音用のマイクブロック(図示せず)等が配設されている。
In addition, a microphone block (not shown) for collecting sound is disposed on one side periphery of the lower surface of the
以上のように下面部にカメラブロックA、人体検知ブロックB、マイクブロック及び保護カバー45を組み付けた天井カバー29をボディ28の上面開口部を塞ぐようにボディ28に取り付け、更にボディ28の下面開口部に透光性カバー3を被着することで本体2が構成されることになる。
As described above, the
このように構成された本体2と上述の取り付け用ベース1とを用いて所定の天井に取り付ける場合には、先に取り付け用ベース1を取り付けねじにより天井裏のボックス或いは直接天井に固定し、この固定された取り付け用ベース1の下面側に本体2を取り付けることで、画像センサ装置の設置が完了することになる。
When mounting on a predetermined ceiling using the
ここで本実施形態の画像センサ装置の回路構成について図6により簡単に説明する。 Here, the circuit configuration of the image sensor device of the present embodiment will be briefly described with reference to FIG.
本実施形態は、信号処理回路基板43上に実装されたマイクロコンピュータからなる信号処理回路部100と、発光ダイオードLED群と、撮像カメラ部101と、撮像カメラ部101で捉えた映像信号からシルエットマッチング画像処理を行うASIC(Application Specific Integrated Circuit)からなる画像処理回路部102と、撮像カメラ部101で撮像して得られた映像を例えばNTSC/EIAによる映像信号を外部へ出力するための映像出力部103と、人体検知センサブロックBにより構成される人体検知センサ部104と、信号処理回路部100により制御され無電圧接点信号を警報出力として出力するリレー等からなる接点部105と、外部からの電源供給を受け、各部に対応した電圧に変換して供給する電源回路部106とから成る。
In the present embodiment, silhouette matching is performed from a signal
次に信号処理回路部100の信号処理動作について図7に示すフローチャートにより簡単に説明する。
Next, the signal processing operation of the signal
まず、信号処理回路部100は、処理開始信号を画像処理回路部102に出力することにより画像処理回路部102から画像処理結果を入力するようになっている(ステップS1)。 ここでASICからなる画像処理回路部102は、撮像カメラ部101で捉えた検知エリアの映像から背景を除いた移動物体の輪郭画像を抽出し、当該移動輪郭画像の画像上の位置と画像上のサイズ(矩形枠)と、エッジ方向分布を得る画像処理を行う機能を備え、その画像処理結果を信号処理回路部100へ出力するようになっている。
First, the signal
さて信号処理回路部100は入力する画像処理結果のサイズデータを利用し、ステップS2において、サイズデータと予め設定しているサイズの閾値とを比較して移動物体の大小を判断し、「小」であれば移動物体が人ではなく、小動物等と判断してステップS1に戻り、「大」であれば次にエッジ方向分布による判断処理をステップS3で行う。ここでの判断処理は分布が所定より偏りが有るか否かを判断する処理であって、偏り無しと判断した場合にはステップS1へ戻り、偏り有りと判断した場合には移動物体の動きの連続性の判断を位置データの追跡処理により行い(ステップS4)、動きの連続性が無ければステップS1に戻り、動きの連続性が有ればステップS5でエリアの判断を行う。この検知エリアは予め設定したマスク(エリア外とするマスク)内を除いたエリアであり、この検知エリア外に移動物体が存在している場合にはステップS1に戻り、検知エリア内にあると、次のステップで人体検知センサ部104の人体検知信号の出力を用いて複合判断する。つまり人体検知センサ部104から人体検知信号が出力されていない場合にはステップS1に戻り、人体検知信号が出力されている場合にはステップS6で接点部105を制御し、警報出力を発生させるようになっている。
The signal
尚画像処理回路部102は撮像カメラ部101からの画像信号から輝度値から平均輝度を求める機能を備え、信号処理回路部100は画像処理結果の入力前に平均輝度データを読み出す処理を行い、連続して平均輝度値が輝度の下限値より小さい場合が連続して所定回数を超えると、越えたと判断した次の処理開始信号を出力する前に発光ダイオードLED群を発光点灯させる制御を行うようになっている。
The image
ところで上述のように天井に設置が終了した後、天井高さに適した検知エリアを得るために撮像カメラ部101の俯角を調整する必要がある場合には、透光性カバー3を外して、カメラブロックAの可動カバー46の把持部を手で持って回動させることで、撮像カメラ部101の俯角を調整することができる。尚本実施形態では電源投入前に、透光性カバー3を外しておけば、その後電源が投入されても信号処理回路部100はタンパースイッチSW3の信号による警報出力処理は行わない。
By the way, after the installation on the ceiling is finished as described above, when it is necessary to adjust the depression angle of the
また検知エリア内で検知の被対象エリア、つまりマスクエリアMAを設定したい場合には、移動スイッチSW1及び設定スイッチSW2を用いて設定する。この場合図8に示すようにジャック72とモニタテレビ75の映像入力端子との間をプラグ付き同軸ケーブル76を介して接続し、モニタテレビ75により撮像カメラ部101の撮像映像をモニタする。このモニタしている状態で両スイッチSW1、SW2を所定の操作手順或いは操作時間だけ押し操作することで、信号処理回路部100は動作モードをマスク設定モードに設定し、画像処理回路部102及び信号処理回路部100の処理動作により撮像映像が例えば8×10のブロックに分けた枡目及び太線で示した設定枠MSが図9に示すように上記撮像映像上にオーバーレイにより表示されることになる。この状態で作業者はモニタ画面を見ながら移動スイッチSW1を操作して画面上の設定枠MSを移動させ、設定枠MSが所望の位置にきたときに設定スイッチSW2を操作すれば、その設定用枠の位置が検知対象外となるマスクエリアと設定ができるのである。この設定されたマスクエリアMAが画面上では黒く塗りつぶされ、マスクエリアMAが設定されていることを示す。複数のマスクエリアMAを設定する場合には移動と設定の操作を繰り返せば良い。尚スイッチSW1、SW2の操作手順や操作時間により、全エリアを検知エリアとする設定ができるのは勿論であり、これらの設定処理は信号処理回路部100によって行われる。尚設定終了後一定時間経過すれば信号処理回路部100の働きにより自動的に戻すようになっている。
Further, when it is desired to set a detection target area, that is, a mask area MA within the detection area, the setting is made using the movement switch SW1 and the setting switch SW2. In this case, as shown in FIG. 8, the
以上のようにしてカメラブロックAの回動角度の調整や、マスクエリアの設定が終了すれば、透孔性カバー3をボディ28に被着すれば設置調整が完了することになる。
When the adjustment of the rotation angle of the camera block A and the setting of the mask area are completed as described above, the installation adjustment is completed when the
尚本実施形態では特別なマスク操作機器を準備する必要がない点に特徴があるが、マスク操作を遠隔で行うために信号処理回路部100に遠隔操作信号を取り込むための外部接続部を設け、本体2側でも遠隔でもマスク操作が可能とすることで、設置現場にあった操作方法を選択できるようにしても良い。
In this embodiment, there is a feature that it is not necessary to prepare a special mask operating device. However, in order to perform the mask operation remotely, an external connection unit for taking in a remote operation signal is provided in the signal
1 取り付け用ベース
2 本体
28 ボディ
45 保護カバー
46 可動カバー
A カメラブロック
LED 発光ダイオード
72 ジャック
1 Mounting
Claims (10)
前記本体を、内部を隠蔽する非透光性の部材で形成されたボディと、このボディの開口部に被着される透光性カバーとで構成して、
前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を、前記本体内において前記ボディの前記開口部から露出する位置に設けたことを特徴とする画像センサ装置。 In an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and detects a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body by image processing,
The main body is composed of a body formed of a non-translucent member that conceals the inside, and a translucent cover that is attached to the opening of the body,
An image sensor device characterized in that a mask operation unit for masking an arbitrary part of the detection area to set a non-detection area is provided in the main body at a position exposed from the opening of the body .
前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を設け、
このマスク操作部の操作方向を天井と並行する方向としたことを特徴とする画像センサ装置。 In an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and detects a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body by image processing,
A mask operation unit for masking an arbitrary part of the detection area and setting a non-detection area is provided.
Image sensor unit you characterized in that the direction of parallel operation direction of the mask operation unit and the ceiling.
前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を設け、
このマスク操作部は、前記撮像カメラ部で捉えた映像内に表示されるマスクを移動させる操作のための移動スイッチと、マスクの移動位置を非検知エリアと確定させる設定スイッチとを備えるとともに、両スイッチを押釦スイッチにより構成していることを特徴とする画像センサ装置。 In an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and detects a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body by image processing,
A mask operation unit for masking an arbitrary part of the detection area and setting a non-detection area is provided.
The mask operation unit includes a movement switch for moving the mask displayed in the video captured by the imaging camera unit, and a setting switch for determining the movement position of the mask as a non-detection area. image sensor unit characterized in that the switch is constituted by a push-button switch.
前記本体を、内部を隠蔽する非透光性の部材で形成されたボディと、このボディの開口部に被着される透光性カバーとで構成して、
前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を、前記本体内において前記ボディの前記開口部から露出する位置に設け、
前記マスク操作部の操作方向を天井と並行する方向としたことを特徴とする画像センサ装置。 In an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and detects a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body by image processing,
The main body is composed of a body formed of a non-translucent member that conceals the inside, and a translucent cover that is attached to the opening of the body,
A mask operation part for masking an arbitrary part of the detection area and setting a non-detection area is provided at a position exposed from the opening of the body in the body,
Image sensor unit you characterized in that the direction of parallel operation direction of the mask operation unit and the ceiling.
前記本体を、内部を隠蔽する非透光性の部材で形成されたボディと、このボディの開口部に被着される透光性カバーとで構成して、
前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を、前記本体内において前記ボディの前記開口部から露出する位置に設け、
前記マスク操作部は、前記撮像カメラ部で捉えた映像内に表示されるマスクを移動させる操作のための移動スイッチと、マスクの移動位置を非検知エリアと確定させる設定スイッチとを備えるとともに、両スイッチを押釦スイッチにより構成していることを特徴とする画像センサ装置。 In an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and detects a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body by image processing,
The main body is composed of a body formed of a non-translucent member that conceals the inside, and a translucent cover that is attached to the opening of the body,
A mask operation part for masking an arbitrary part of the detection area and setting a non-detection area is provided at a position exposed from the opening of the body in the body,
The mask operation unit includes a movement switch for an operation of moving a mask displayed in an image captured by the imaging camera unit, and a setting switch for determining the movement position of the mask as a non-detection area. image sensor unit characterized in that the switch is constituted by a push-button switch.
前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を設け、
このマスク操作部は、前記撮像カメラ部で捉えた映像内に表示されるマスクを移動させる操作のための移動スイッチと、マスクの移動位置を非検知エリアと確定させる設定スイッチとを備えるとともに、両スイッチを押釦スイッチにより構成し、
このマスク操作部の操作方向を天井と並行する方向としたことを特徴とする画像センサ装置。 In an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and detects a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body by image processing,
A mask operation unit for masking an arbitrary part of the detection area and setting a non-detection area is provided.
The mask operation unit includes a movement switch for moving the mask displayed in the video captured by the imaging camera unit, and a setting switch for determining the movement position of the mask as a non-detection area. The switch consists of a pushbutton switch ,
Image sensor unit you characterized in that the direction of parallel operation direction of the mask operation unit and the ceiling.
前記本体を、内部を隠蔽する非透光性の部材で形成されたボディと、このボディの開口部に被着される透光性カバーとで構成して、
前記検知エリアの任意の部位をマスクして非検知エリアを設定するマスク操作部を、前記本体内において前記ボディの前記開口部から露出する位置に設け、
前記マスク操作部は、前記撮像カメラ部で捉えた映像内に表示されるマスクを移動させる操作のための移動スイッチと、マスクの移動位置を非検知エリアと確定させる設定スイッチとを備えるとともに、両スイッチを押釦スイッチにより構成し、
前記マスク操作部の操作方向を天井と並行する方向としたことを特徴とする画像センサ装置。 In an image sensor device in which a main body is attached to a ceiling and detects a moving object in a detection area captured by an imaging camera unit built in the main body by image processing,
The main body is composed of a body formed of a non-translucent member that conceals the inside, and a translucent cover that is attached to the opening of the body,
A mask operation part for masking an arbitrary part of the detection area and setting a non-detection area is provided at a position exposed from the opening of the body in the body,
The mask operation unit includes a movement switch for an operation of moving a mask displayed in an image captured by the imaging camera unit, and a setting switch for determining the movement position of the mask as a non-detection area. The switch consists of a pushbutton switch,
Image sensor unit you characterized in that the direction of parallel operation direction of the mask operation unit and the ceiling.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004231482A JP4424116B2 (en) | 2004-08-06 | 2004-08-06 | Image sensor device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004231482A JP4424116B2 (en) | 2004-08-06 | 2004-08-06 | Image sensor device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006050453A JP2006050453A (en) | 2006-02-16 |
JP4424116B2 true JP4424116B2 (en) | 2010-03-03 |
Family
ID=36028457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004231482A Expired - Fee Related JP4424116B2 (en) | 2004-08-06 | 2004-08-06 | Image sensor device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4424116B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5150805B2 (en) * | 2007-11-26 | 2013-02-27 | オプテックス株式会社 | Imaging apparatus and image recording processing system |
KR101340259B1 (en) * | 2012-02-27 | 2013-12-10 | 호서대학교 산학협력단 | Lighting control apparatus |
JP5615341B2 (en) * | 2012-12-18 | 2014-10-29 | 三菱電機株式会社 | Dome type surveillance camera |
-
2004
- 2004-08-06 JP JP2004231482A patent/JP4424116B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006050453A (en) | 2006-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20130301224A1 (en) | Intelligent wall-mounted switch module | |
JP4530409B2 (en) | TV camera device for surveillance | |
KR101627192B1 (en) | Image pickup apparatus, Flash apparatus usable with image pickup apparatus, and Control method for Image pickup apparatus | |
CN109428994B (en) | Image pickup apparatus | |
US20060256230A1 (en) | Imaging operation controller | |
US20150373310A1 (en) | Lighting Device | |
JP2014056155A (en) | Camera device | |
JP2019008015A (en) | Projection device, method for projection, and program | |
JP4424116B2 (en) | Image sensor device | |
JP2016004215A (en) | Projection device | |
CN110737168A (en) | Projection device | |
JP2007006397A (en) | Imaging apparatus and focus adjusting method thereof | |
US7302080B2 (en) | System for installation | |
JP6533450B2 (en) | Monitoring sensor device | |
JP3928623B2 (en) | Projection apparatus, distance measurement processing method, and program | |
JP2595195B2 (en) | TV camera device for checking and checking and checking and checking device | |
CN108604401B (en) | Camera device | |
JP4301028B2 (en) | Projection apparatus, angle detection method, and program | |
JP4315079B2 (en) | Imaging device | |
KR101725323B1 (en) | A remote control monitoring system of electric signboard using IP camera | |
JP2004312098A (en) | Monitoring camera apparatus | |
JP4877273B2 (en) | Door phone | |
US20110279661A1 (en) | Attention attracting device and image capturing apparatus provided with the same | |
JP4248952B2 (en) | Automatic controller for imaging equipment | |
JP2008199510A (en) | Television and information display device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091130 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121218 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121218 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131218 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |