JP4424002B2

JP4424002B2 - Film feeder

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Publication number: JP4424002B2
Application number: JP2004048284A
Authority: JP
Inventors: 達利寺岡; 隆司東崎; 亮平中村
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2004-02-24
Filing date: 2004-02-24
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2024-02-24
Also published as: JP2005239306A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply a film 2 stably at a high speed. SOLUTION: A film 2A wound like a roll is supported by a stand, and films 2A and 2B pulled out of the roll are fed by a feed roller 6. The film 2A is folded in the width direction on the way by a folding guide 4 to provide a four overlap state 2B. A rotary cutter 8 is arranged on a downstream side of a feed roller 6, and the film 2B is cut to a predetermined length. A cut film 2C is fed to a bring-over belt 42 via delivery rollers 64 and 66. The bring-over belt 42 grips and conveys about 1/2 section of the width direction of a film cut piece 2C, and delivers it to a gripper 40 of a supply disk 38. The gripper 40 is openable or closable, and grips the remaining part of the part of the film cut piece 2C gripped by the bring-over belt 42. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、錠剤等の固形物が充填された容器の上部にフィルム等のクッション材を挿入するフィルム挿入装置に、前記フィルムを供給するフィルム供給装置に関するものである。 The present invention relates to a film supply device that supplies the film to a film insertion device that inserts a cushion material such as a film into an upper portion of a container filled with a solid material such as a tablet.

錠剤等が充填された容器の上部空間内には、輸送中の振動等によって錠剤等が破損することを防止するために、従来から、所定の長さに切断した合成樹脂フィルム等ををクッション材として挿入している。このようなクッション材として容器内に挿入されるフィルムは、クッション性を高めるため、予め筒状に成形されたものが用いられている。さらに、この筒状のフィルムを幅方向に二つ折りにすることにより４枚重ねの状態にして切断し、フィルム挿入装置に供給して容器内に挿入することも行われている。 In the upper space of a container filled with tablets etc., in order to prevent the tablets etc. from being damaged due to vibration during transportation, etc., conventionally, a synthetic resin film cut to a predetermined length is used as a cushioning material. Insert as. A film that is inserted into the container as such a cushioning material is previously formed into a cylindrical shape in order to enhance cushioning properties. Furthermore, this cylindrical film is folded in half in the width direction to be cut into a four-layered state, supplied to a film insertion device, and inserted into a container.

このような複数枚重ね合わせた状態のフィルムを搬送する場合に、例えば、吸盤によって片面だけを吸着するような構成では、重ね合わせたフィルムの姿勢が崩れてしまうため確実な受け渡しを行うことができない。そこで、フィルムを上下から挟持して搬送し、フィルム挿入装置に供給するようにしたフィルム供給装置が従来から使用されている（例えば、特許文献１参照）。 When transporting such a plurality of stacked films, for example, in a configuration in which only one side is sucked by a suction cup, the posture of the stacked films is lost, so reliable delivery cannot be performed. . In view of this, a film supply apparatus has been conventionally used in which a film is sandwiched and conveyed from above and below and supplied to a film insertion apparatus (see, for example, Patent Document 1).

前記特許文献１に記載された発明（クッション材の押込み装置）の構成では、フィルムの繰り出し途上に配設した繰り出しローラによって、フィルムの両側面を挟持し、ローラの駆動によって、容器内に押し込む定寸量を間欠的に送り出し、この繰り出しローラに近接して配設されたカッターで、前記フィルムを予め定めた長さに切断する。そして、前記カッターに近接して、両端のローラとこのローラ間に張り渡したベルトコンベヤを有する送り出し装置が設けられており、フィルムは、この上下のベルトコンベヤ間に挟持されて押込装置側に送り出されるようになっている。
特公平４−４６８１２号公報（第２−３頁、図１） In the configuration of the invention described in Patent Document 1 (cushion material pushing device), both sides of the film are sandwiched by the feeding rollers disposed in the course of feeding the film, and the film is driven into the container by driving the rollers. The film is fed intermittently, and the film is cut into a predetermined length by a cutter disposed close to the feed roller. A feeding device having rollers at both ends and a belt conveyor stretched between the rollers is provided in the vicinity of the cutter, and the film is sandwiched between the upper and lower belt conveyors and fed to the pushing device side. It is supposed to be.
Japanese Examined Patent Publication No. 4-46812 (page 2-3, FIG. 1)

前記特許文献１に記載した発明の構成では、フィルムの上下の面を挟持して搬送するので連続搬送することができず、間欠的に搬送を行っている。このように切断したフィルムを容器への挿入位置へ間欠的に供給しているため、フィルム挿入装置の高能力化を図ることができないという問題があった。 In the configuration of the invention described in Patent Document 1, since the upper and lower surfaces of the film are nipped and conveyed, they cannot be continuously conveyed and are conveyed intermittently. Since the film cut in this way is intermittently supplied to the insertion position into the container, there has been a problem that it is impossible to increase the performance of the film insertion device.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、切断したフィルムを安定して搬送するとともに、連続的に供給することを可能にして高速化に対応可能なフィルム供給装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a film supply apparatus capable of stably transporting a cut film and continuously supplying the cut film and supporting high speed. It is intended.

請求項１に記載した発明は、ロール状に巻かれたフィルムを送り出すフィードローラと、このフィードローラの下流に設けられてフィルムを切断する切断手段と、切断されたフィルムの上下を挟持して下流へ搬送する抱き込みベルトと、フィルムを把持する上下に開閉可能なグリッパを有する供給ディスクとを備え、前記抱き込みベルトが、フィルムの幅方向の一部を上下から挟持し、挟持した状態のままで、そのフィルムの幅方向の残りの部分を、前記供給ディスクのグリッパによって掴み、その後、前記供給ディスクが回転することにより、フィルムを抱き込みベルトからグリッパに引き渡すことを特徴とするものである。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a feed roller for feeding a film wound in a roll shape, a cutting means provided downstream of the feed roller for cutting the film, and sandwiching the upper and lower sides of the cut film downstream. A holding belt that conveys the film and a supply disk that has a gripper that can be opened and closed up and down to hold the film. The holding belt holds a part of the film in the width direction from above and below, and remains in a state of being held Then, the remaining portion of the film in the width direction is gripped by the gripper of the supply disk , and then the supply disk is rotated so that the film is held and transferred from the belt to the gripper .

また、請求項２に記載の発明は、切断されたフィルムを上下から挟持して抱き込みベルトへ搬送する受け渡しローラーを設けたことを特徴とするものである。 The invention described in claim 2 is characterized in that a delivery roller is provided which sandwiches the cut film from above and below and conveys it to a holding belt.

さらに、請求項３に記載の発明は、切断手段をスライド可能なベース上に配置して、受け渡しローラとの間隔を調整可能としたことを特徴とするものである。 Furthermore, the invention described in claim 3 is characterized in that the cutting means is arranged on a slidable base so that the distance from the delivery roller can be adjusted.

本発明のフィルム供給装置は、抱き込みベルトと供給ディスクのグリッパとがフィルムの幅方向の異なる位置を掴むようにしたので、フィルムの連続的な搬送、受け渡しが可能になり、高速化を図ることができ、また、安定した搬送が可能である。 In the film supply apparatus of the present invention, the holding belt and the gripper of the supply disk are gripped at different positions in the width direction of the film, so that the film can be continuously conveyed and delivered, and the speed can be increased. And stable conveyance is possible.

切断手段によって切断されたフィルムの上下を挟持して搬送する抱き込みベルトと、前記フィルムを把持する開閉可能なグリッパを有する供給ディスクを備え、抱き込みベルトがフィルムの幅方向の一部を挟持するとともに、フィルムの幅方向の残りの部分をグリッパが掴むという簡単な構成で、安定した搬送を行うとともに、連続搬送を可能にして高速化を図るという目的を達成する。 An embrace belt that sandwiches and conveys the top and bottom of the film cut by the cutting means, and a supply disk having an openable and closable gripper that grips the film, and the embedding belt sandwiches a part of the film in the width direction. At the same time, with a simple configuration in which the gripper grips the remaining portion in the width direction of the film, the purpose of performing stable conveyance and enabling continuous conveyance to achieve high speed is achieved.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るフィルム供給装置（全体として符号１で示す）を備えたフィルム挿入装置の全体の構成を簡略化して示す平面図、図２は前記フィルム供給装置１の平面図、図３はフィルム供給装置１の側面図である。この実施例に係るフィルム供給装置１によってフィルム挿入装置に供給されるフィルム２は、筒状に成形したものを押しつぶして２枚重ねの状態にしてあり、このフィルム２をロール状に巻き込んで図示しないロールスタンドに支持している。このフィルムロールから、フィルム２（２枚重ねの状態のフィルムを符号２Ａで示す）を引き出し、複数の送りローラを介して下流側に送る。さらに、フィルム搬送経路の途中に設けた折り込みガイド４によって、幅方向に二つ折りにすることにより４枚重ねの状態にしたフィルム２（折り畳んだ状態のフィルムを符号２Ｂで示す）をこのフィルム供給装置１に搬送する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view schematically showing the overall structure of a film insertion apparatus provided with a film supply apparatus (indicated by reference numeral 1 as a whole) according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the film supply apparatus 1. FIG. 3 and FIG. 3 are side views of the film supply apparatus 1. The film 2 supplied to the film insertion apparatus by the film supply apparatus 1 according to this embodiment is formed by crushing the cylindrically formed one into a two-ply state, and the film 2 is rolled up and not shown. It is supported by a roll stand. From this film roll, the film 2 (the film in a two-ply state is indicated by reference numeral 2A) is pulled out and sent downstream through a plurality of feed rollers. Furthermore, this film supply apparatus is provided with a film 2 (the folded film is indicated by reference numeral 2B) that is folded into four in the width direction by folding guides 4 provided in the middle of the film conveyance path. Convey to 1.

フィルム供給装置１は、前記フィルム２Ｂを送り出すフィードローラ６と、このフィードローラ６を介して送られてきたフィルム２Ｂを所定の長さに切断する切断手段（ロータリーカッター）８とを備えている。フィードローラ６の上方には小径のローラ１０（図３参照）が配置され、フィードローラ６とこの小径ローラ１０との間に前記フィルム２Ｂを挟持し、これら両ローラ６、１０の回転によって下流側へ送るようになっている。また、前記ロータリーカッター８の下方には、このカッター８によってフィルム２Ｂを切断する際にフィルム２Ｂの下面側を支持するバックアップローラー１２が設けられている。 The film supply apparatus 1 includes a feed roller 6 that feeds out the film 2B, and a cutting means (rotary cutter) 8 that cuts the film 2B fed through the feed roller 6 into a predetermined length. A small-diameter roller 10 (see FIG. 3) is disposed above the feed roller 6, the film 2B is sandwiched between the feed roller 6 and the small-diameter roller 10, and the downstream side is rotated by the rotation of both the rollers 6 and 10. To send to. A backup roller 12 is provided below the rotary cutter 8 to support the lower surface side of the film 2B when the cutter 2 cuts the film 2B.

前記フィードローラ６およびロータリーカッター８は、可動ベース１４上に取り付けられて一体的に進退動できるようになっている。可動ベース１４上には、２枚の側壁１６、１８が直立して固定されており、前記フィードローラ６およびロータリーカッター８は、これら両側壁１６、１８間に回転自在に支持された駆動軸６ａ、８ａに取り付けられている。これら駆動軸６ａ、８ａは、それぞれサーボモータ（図示せず）によって駆動されるようになっており、フィードローラ６は、フィルム２Ｂの切断長さに応じて速度を可変制御される。また、ロータリーカッター８は、後に説明する本機（フィルム挿入装置）６８の能力に応じて可変制御される。なお、このロータリーカッター８の回転速度は、フィルム２Ｂの送り速度よりも速いことが条件であり、フィルム２Ｂの最も早い送り速度よりも速い速度に設定されている。 The feed roller 6 and the rotary cutter 8 are mounted on a movable base 14 so as to be able to move forward and backward integrally. Two side walls 16, 18 are fixed upright on the movable base 14, and the feed roller 6 and the rotary cutter 8 are rotatably supported between the side walls 16, 18. , 8a. These drive shafts 6a and 8a are each driven by a servo motor (not shown), and the speed of the feed roller 6 is variably controlled according to the cutting length of the film 2B. Further, the rotary cutter 8 is variably controlled according to the capability of the machine (film insertion device) 68 described later. The rotational speed of the rotary cutter 8 is required to be faster than the feed speed of the film 2B, and is set to a speed faster than the fastest feed speed of the film 2B.

これらフィードローラ６およびロータリーカッター８の駆動軸６ａ、８ａは、図示しないサーボモータによって駆動され、一方、フィードローラ６およびロータリーカッター８と上下に対向して配置されている小径ローラ１０およびバックアップローラ１２は、それぞれギアを介してこの駆動が伝達されて、前記フィードローラ６およびバックアップローラ１２と逆方向に回転するようになっている。なお、小径ローラ１０あるいはバックアップローラ１２をサーボモータによって駆動し、この回転をギヤを介してフィードローラ６およびロータリーカッター８に伝達するようにしても良い。また、ロータリーカッター８はサーボモータによって駆動させる以外にインバータ付きモータを採用しても良いし、本機６８とメカ的に連結させても良い。 The drive shafts 6a and 8a of the feed roller 6 and the rotary cutter 8 are driven by a servo motor (not shown), and on the other hand, the small-diameter roller 10 and the backup roller 12 disposed so as to face the feed roller 6 and the rotary cutter 8 vertically. These drives are transmitted through gears, respectively, so that they rotate in the opposite direction to the feed roller 6 and the backup roller 12. The small-diameter roller 10 or the backup roller 12 may be driven by a servo motor, and this rotation may be transmitted to the feed roller 6 and the rotary cutter 8 through a gear. The rotary cutter 8 may employ a motor with an inverter other than being driven by a servo motor, or may be mechanically connected to the machine 68.

フィードローラ６およびロータリーカッター８が設置されている可動ベース１４は、フィルム２Ｂの送り方向（図２、図３の矢印Ａ参照）に向かって進退動できるようになっており、フィルム２Ｂの切断長さが変更となった場合に調整可能としている。可動ベース１４は、その下面側にナット２４が固定されており、このナット２４が、下方の基台２６内に前記フィルム２Ｂの搬送方向Ａと平行に配置されたねじ軸２８に螺合している。また、可動ベース１４の下面側には２個のスライダ３０、３２が取り付けられており、前記基台２６上に設置されたガイドレール３４に沿って摺動するようになっている。従って、前記ねじ軸２８をハンドル３６の操作によって回転させると、可動ベース１４上に取り付けられているフィードローラ６およびロータリーカッター８が一体的に進退動する。 The movable base 14 on which the feed roller 6 and the rotary cutter 8 are installed can move forward and backward in the feeding direction of the film 2B (see arrow A in FIGS. 2 and 3), and the cutting length of the film 2B. It is possible to adjust when there is a change. A nut 24 is fixed to the lower surface side of the movable base 14, and the nut 24 is screwed into a screw shaft 28 disposed in the lower base 26 in parallel with the transport direction A of the film 2 B. Yes. Further, two sliders 30 and 32 are attached to the lower surface side of the movable base 14 so as to slide along a guide rail 34 installed on the base 26. Therefore, when the screw shaft 28 is rotated by the operation of the handle 36, the feed roller 6 and the rotary cutter 8 attached on the movable base 14 advance and retract integrally.

前記ロータリーカッター８の下流側に、フィードローラ６から送り出されロータリーカッター８によって切断された所定長さのフィルム切断片（所定の長さに切断されたフィルムを符号２Ｃで示す）を受け取って、供給ディスク３８のグリッパ４０に引き渡す抱き込みベルト４２が設けられている。この抱き込みベルト４２は、前記基台２６上に直立して固定された両側の側壁４４、４６の一方（図２の下側に位置している、供給ディスク３８と逆側の側壁４６）に、回転自在に支持された上下それぞれ３個のローラ４８、５０、５２、５４、５６、５８と、上方のローラ４８、５０、５２と下方のローラ５４、５６、５８にそれぞれ掛け回された上下２本のエンドレスベルト６０、６２を備えている。上下のエンドレスベルト６０、６２の互いに向かい合う部分間に前記フィルム切断片２Ｃを挟んで前記搬送方向Ａに移動し、このフィルム切断片２Ｃを供給ディスク３８の各グリッパ４０に引き渡す。 Receive and supply a film cut piece of a predetermined length (a film cut to a predetermined length is indicated by reference numeral 2C) sent from the feed roller 6 and cut by the rotary cutter 8 on the downstream side of the rotary cutter 8 An embrace belt 42 is provided to be delivered to the gripper 40 of the disk 38. The holding belt 42 is placed on one of the side walls 44 and 46 on both sides fixed upright on the base 26 (the side wall 46 opposite to the supply disk 38 located on the lower side in FIG. 2). The upper and lower rollers 48, 50, 52, 54, 56, and 58 that are supported rotatably, and the upper and lower rollers 48, 50, and 52, and the lower rollers 54, 56, and 58, respectively. Two endless belts 60 and 62 are provided. The film cutting piece 2C is sandwiched between the portions of the upper and lower endless belts 60, 62 facing each other and moved in the conveying direction A, and the film cutting piece 2C is transferred to each gripper 40 of the supply disk 38.

抱き込みベルト４２の各ローラ４８、５０、５２、５４、５６、５８およびこれらローラ４８、５０、５２、５４、５６、５８に掛け回されている上下のエンドレスベルト６０、６２は、前記フィルム２Ｂ、２Ｃの幅（４枚重ねの状態に折り込まれているフィルム２Ｂ、２Ｃの幅）のほぼ２分の１の幅を有している（図２参照）。従って、フィルム切断片２Ｃを抱き込む際には、フィルム２Ｃの幅のうち、供給ディスク３８から遠い側のほぼ２分の１の部分を上下から挟み込むようになっている。この抱き込みベルト４２のローラ４８、５０、５２、５４、５６、５８のうち下流側に位置するローラ５２または５８は、サーボモータ（図示せず）によって駆動されるようになっており、供給ディスク３８の回転速度に同期して駆動される。なお、下流側の上下２つのローラ５２、５８のいずれか一方がサーボモータによって駆動され、他方はギアを介してこの駆動を伝達されるようになっている。また、ローラ５２またはローラ５８は、サーボモータによって駆動させる以外にインバータ付きモータを採用しても良いし、本機６８とメカ的に連結させて駆動させても良い。 The rollers 48, 50, 52, 54, 56, 58 of the holding belt 42 and the upper and lower endless belts 60, 62 wound around the rollers 48, 50, 52, 54, 56, 58 are formed on the film 2B. 2C (the width of the films 2B and 2C folded into a four-layered state) is approximately half the width (see FIG. 2). Therefore, when the film cut piece 2C is held, approximately one half of the width of the film 2C on the side far from the supply disk 38 is sandwiched from above and below. Of the rollers 48, 50, 52, 54, 56, 58 of the holding belt 42, the roller 52 or 58 located downstream is driven by a servo motor (not shown), and the supply disk It is driven in synchronism with the rotation speed of 38. One of the two upper and lower rollers 52, 58 on the downstream side is driven by a servo motor, and the other is transmitted with this drive via a gear. The roller 52 or the roller 58 may be a motor with an inverter other than being driven by a servo motor, or may be driven by being mechanically connected to the machine 68.

前記抱き込みベルト４２の入口側（図２および図３の左側）に、上下一対の受け渡しローラ６４、６６が配置されている。この受け渡しローラ６４、６６は、前記基台２６上に直立して固定された側壁４４、４６間に回転自在に支持された回転軸６４ａ（受け渡しローラ６６の回転軸は図示せず）に取り付けられている。この受け渡しローラ６４、６６も、図示しないサーボモータによって駆動されるようになっており、前記ロータリーカッター８によって切断されたフィルム切断片２Ｃを前記抱き込みベルト４２に受け渡すようになっている。なお、ロータリーカッター８によって切断されたフィルム切断片２Ｃは、その先端部が受け渡しローラ６４、６６に保持されるまで、下方に配置されたガイドレール（図示せず）に支持されて送られる。 A pair of upper and lower delivery rollers 64 and 66 are disposed on the entrance side (left side in FIGS. 2 and 3) of the holding belt 42. The delivery rollers 64 and 66 are attached to a rotation shaft 64a (the rotation shaft of the delivery roller 66 is not shown) rotatably supported between the side walls 44 and 46 fixed upright on the base 26. ing. The delivery rollers 64 and 66 are also driven by a servo motor (not shown) so as to deliver the film cut piece 2C cut by the rotary cutter 8 to the holding belt 42. Note that the film cut piece 2C cut by the rotary cutter 8 is supported and sent by a guide rail (not shown) disposed below until the tip end portion thereof is held by the delivery rollers 64 and 66.

この受け渡しローラ６４、６６は、前記フィードローラ６と抱き込みベルト４２に速度差がある場合には、加減速を行って速度を調整することが可能である。例えば、抱き込みベルト４２の走行速度をフィードローラ６の回転速度よりも速い設定にし、受け渡しローラ６４、６６がフィルム２Ｂの先端を挟持してからこのフィルム２Ｂが切断されるまではフィードローラ６の速度と同期させ、切断された後フィルム２Ｃの後端がこの受け渡しローラ６４、６６から離れるまでは、抱き込みベルト４２の速度に同期するように加速させても良い。 If there is a speed difference between the feed roller 6 and the holding belt 42, the delivery rollers 64 and 66 can be accelerated and decelerated to adjust the speed. For example, the traveling speed of the holding belt 42 is set to be higher than the rotational speed of the feed roller 6, and the transfer roller 64, 66 clamps the leading end of the film 2B until the film 2B is cut. The speed may be synchronized with the speed, and the film 2C may be accelerated so as to be synchronized with the speed of the holding belt 42 until the rear end of the film 2C is separated from the transfer rollers 64 and 66 after being cut.

前記抱き込みベルト４２の側部に、本機（フィルム挿入装置）６８にフィルム切断片２Ｃを供給する供給ディスク３８が配置されている。この供給ディスク３８は、図５に示すように、垂直な軸３９を中心に回転する回転体４１の外周部に、円周方向等間隔で複数（この実施例では６個）のグリッパ４０が設けられており、各グリッパ４０が前記抱き込みベルト４２からフィルム切断片２Ｃを受け取って、この供給ディスク３８に隣接して配置されているフィルム挿入装置６８に引き渡すようになっている。この供給ディスク３８はフィルム挿入装置６８とメカニカルに連結されて同期駆動されるようになっており、各グリッパ４０が保持しているフィルム切断片２Ｃは、フィルム挿入装置６８の回転体７８の外周部に円周方向等間隔で設けられている円筒状のホルダ７０と重なり合った位置で、このホルダ７０内に挿入される。 On the side of the holding belt 42, a supply disk 38 for supplying the film cutting piece 2C to the main unit (film insertion device) 68 is disposed. As shown in FIG. 5, the supply disk 38 is provided with a plurality of (six in this embodiment) grippers 40 at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of a rotating body 41 that rotates about a vertical shaft 39. Each gripper 40 receives the film cut piece 2C from the holding belt 42 and delivers it to a film insertion device 68 disposed adjacent to the supply disk 38. The supply disk 38 is mechanically connected to the film insertion device 68 and is driven synchronously. The film cutting piece 2C held by each gripper 40 is an outer peripheral portion of the rotating body 78 of the film insertion device 68. Are inserted into the holder 70 at a position overlapping the cylindrical holder 70 provided at equal intervals in the circumferential direction.

前記フィルム切断片２Ｃが挿入される容器７２（図５参照）は、図１に示す搬送コンベヤ７３によって搬送され、入口スターホイール７４を介してフィルム挿入装置６８内に導入される。各容器７２は、前記各ホルダ７０の下方に供給され、ホルダ７０と上下の位置を一致させて回転搬送される。なお、これら容器７２は、フィルム挿入装置６８に供給される前の工程で、錠剤等の物品が充填されている。 The container 72 (see FIG. 5) into which the film cut piece 2C is inserted is transported by the transport conveyor 73 shown in FIG. 1 and introduced into the film insertion device 68 via the inlet star wheel 74. Each container 72 is supplied below each of the holders 70, and is rotated and conveyed so that the upper and lower positions thereof coincide with the holders 70. These containers 72 are filled with articles such as tablets in a step before being supplied to the film insertion device 68.

各ホルダ７０の上方には、前記供給ディスク３８のグリッパ４０に保持されているフィルム切断片２Ｃをホルダ７０内に押し込むプッシャ７６がそれぞれ設けられている。このプッシャ７６は、フィルム挿入装置６８の回転体を構成する上部プレート７８の外周に昇降可能に支持されており、前記ホルダ７０の上方に、グリッパ４０に把持されたフィルム切断片２Ｃが移動して来ると、グリッパ４０が開放するとともに、プッシャ７６が下降してフィルム切断片２Ｃをホルダ７０内に押し込むようになっている。その後、容器７２およびホルダ７０が一体的に回転する間に、ホルダ７０を１８０度反転させた後、前記プッシャ７６または別のフィルム挿入用プッシャが下降して、ホルダ７０内のフィルム切断片２Ｃを押し出して容器７２内に挿入する。内部にフィルム切断片２Ｃが挿入された容器７２は、出口スターホイール８０を介してフィルム挿入装置６８から搬送コンベヤ７３上に排出されて次の工程に送られる。 Above each holder 70, a pusher 76 for pushing the film cutting piece 2C held by the gripper 40 of the supply disk 38 into the holder 70 is provided. The pusher 76 is supported on the outer periphery of an upper plate 78 constituting a rotating body of the film insertion device 68 so that the pusher 76 can move up and down, and the film cutting piece 2C held by the gripper 40 moves above the holder 70. When the gripper 40 comes, the gripper 40 is opened, and the pusher 76 is lowered to push the film cut piece 2 C into the holder 70. Thereafter, while the container 72 and the holder 70 are rotated together, the holder 70 is inverted 180 degrees, and then the pusher 76 or another pusher for inserting a film is lowered, and the film cut piece 2C in the holder 70 is moved. Extrude and insert into container 72. The container 72 in which the film cutting piece 2C is inserted is discharged from the film insertion device 68 onto the transport conveyor 73 via the outlet star wheel 80 and sent to the next process.

次に、前記図４、図５およびグリッパ４０を拡大して示す図６、図７により供給ディスク３８に設けられているグリッパ４０の構造について説明する。供給ディスク３８の回転体を構成する上部プレート４１の外周部に、円周方向等間隔で、垂直なピン８４が下向きに固定されている。これら各ピン８４の下端に、半径方向外方を向いたグリッパ４０の固定部８６が水平に取り付けられている。また、各ピン８４の外周には、円筒部材８８が昇降可能に嵌合している。これら各円筒部材８８の下部に、半径方向外方を向けてグリッパ４０の可動部９０が水平に取り付けられて、前記固定部８６と上下に重なり合うようになっている。 Next, the structure of the gripper 40 provided on the supply disk 38 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 and FIG. 6 and FIG. Vertical pins 84 are fixed downward on the outer peripheral portion of the upper plate 41 constituting the rotating body of the supply disk 38 at equal intervals in the circumferential direction. A fixing portion 86 of the gripper 40 that faces outward in the radial direction is horizontally attached to the lower end of each pin 84. A cylindrical member 88 is fitted on the outer periphery of each pin 84 so as to be movable up and down. A movable portion 90 of the gripper 40 is horizontally attached to the lower portion of each cylindrical member 88 so as to face outward in the radial direction, and overlaps with the fixed portion 86 in the vertical direction.

前記回転体を構成する上部プレート４１の下面側と可動部９０の上面との間にスプリング９２が介装されており、可動部９０を常時下方に付勢している。また、各可動部９０の内周側には、半径方向内方を向けてカムフォロア９４が取り付けられている。これらカムフォロア９４の回転経路の下方に、水平の円形カム９６が固定されており、カムフォロア９４はこのカム９６上を移動し、カム９６の形状に応じて上下動することによりグリッパ４０の前記可動部９０を昇降させる。可動部９０の昇降によって前記固定部８６と可動部９０とが開閉することにより、これら両者８６、９０間に前記フィルム切断片２Ｃが挟持され、また、解放される。 A spring 92 is interposed between the lower surface side of the upper plate 41 constituting the rotating body and the upper surface of the movable portion 90, and always urges the movable portion 90 downward. A cam follower 94 is attached to the inner peripheral side of each movable portion 90 so as to face inward in the radial direction. A horizontal circular cam 96 is fixed below the rotation path of these cam followers 94. The cam follower 94 moves on the cam 96 and moves up and down in accordance with the shape of the cam 96, whereby the movable portion of the gripper 40 is moved. 90 is moved up and down. When the movable portion 90 is moved up and down, the fixed portion 86 and the movable portion 90 are opened and closed, whereby the film cut piece 2C is sandwiched and released between the both portions 86 and 90.

供給ディスク３８に設けられているグリッパ４０の回転移動する経路の外周に、円弧状の支持プレート９８が配置されている。この実施例では、グリッパ４０がフィルム切断片２Ｃの幅方向のほぼ２分の１を掴み、残りのほぼ２分の１の部分はグリッパ４０の外側にはみ出した状態になるため、回転搬送中にこのフィルム切断片２Ｃのはみ出した部分が垂れ下がらないように、支持プレート９８によって支持するようになっている。 An arc-shaped support plate 98 is disposed on the outer periphery of a path along which the gripper 40 provided on the supply disk 38 rotates. In this embodiment, the gripper 40 grips almost half of the width direction of the film cutting piece 2C, and the remaining half of the portion protrudes outside the gripper 40. The protruding part of the film cutting piece 2C is supported by a support plate 98 so that the protruding part does not hang down.

前記構成のフィルム供給装置１の作動について説明する。ロール状に巻かれたフィルムは、図示しないロールスタンドに支持されている。このロールから引き出されたフィルム２Ａは、複数のガイドローラに案内されてフィルム供給装置１まで送られており、その先端部側がフィードローラ６に挟持されている。ロールから引き出された状態のフィルム２Ａは、フィードローラ６までの移動経路内に配置された折り込みガイド４により、幅方向に二つ折りにされ、前記引き出された状態の２分の１の幅のフィルム（図１中に符号２Ｂで示す）になって搬送される。 The operation of the film supply apparatus 1 having the above configuration will be described. The film wound in a roll shape is supported by a roll stand (not shown). The film 2 A drawn out from this roll is guided to a plurality of guide rollers and sent to the film supply device 1, and the leading end side is sandwiched between feed rollers 6. The film 2A drawn from the roll is folded in half in the width direction by the folding guide 4 arranged in the movement path to the feed roller 6, and the film has a width of half of the drawn state. (Indicated by reference numeral 2B in FIG. 1) and conveyed.

フィードローラ６はその上方に配置された小径ローラ１０とともに前記フィルム２Ｂを挟持し、これら両ローラ６、１０の回転によりこのフィルム２Ｂをロータリーカッター８の方向へ搬送する。フィードローラ６は図示しないサーボモータによって駆動されるようになっており、その回転速度は、ロータリーカッター８によって切断されるフィルム（フィルム切断片２Ｃ）の長さに応じて制御される。本機６８の能力が一定であれば、例えば切断長さが２５０ｍｍの場合速度は５０ｍ／ｍｉｎに、また、切断長さが５０ｍｍの場合速度は１０ｍ／ｍｉｎに制御される。 The feed roller 6 holds the film 2B together with the small-diameter roller 10 disposed above the feed roller 6 and conveys the film 2B in the direction of the rotary cutter 8 by the rotation of the rollers 6 and 10. The feed roller 6 is driven by a servo motor (not shown), and the rotation speed thereof is controlled according to the length of the film (film cut piece 2C) to be cut by the rotary cutter 8. If the capacity of the machine 68 is constant, for example, the speed is controlled to 50 m / min when the cutting length is 250 mm, and the speed is controlled to 10 m / min when the cutting length is 50 mm.

フィードローラ６から送られたフィルム２Ｂは、ロータリーカッター８によって所定の長さに切断される。ロータリーカッター８による切断時には、下方に配置されているバックアップローラ１２によってフィルム２Ｂの下面側が支持される。ロータリーカッター８は図示しないサーボモータによって駆動されるようになっており、フィルム挿入装置６８の能力に応じて可変制御されるが、その回転速度は、フィルム２Ｂがきれいに切断できるようにフィードローラ６の回転速度、すなわちフィルム２Ｂの搬送速度よりも常に速くなるように設定されている。 The film 2B sent from the feed roller 6 is cut into a predetermined length by the rotary cutter 8. At the time of cutting with the rotary cutter 8, the lower surface side of the film 2B is supported by the backup roller 12 disposed below. The rotary cutter 8 is driven by a servo motor (not shown) and is variably controlled according to the capability of the film insertion device 68. The rotation speed of the feed roller 6 is such that the film 2B can be cut cleanly. The rotational speed is set so as to be always higher than the conveying speed of the film 2B.

前記フィードローラ６とロータリーカッター８は、移動可能なベース１４上に配置されてフィルム２Ｂの搬送方向Ａに進退動できるようになっており、フィルム２Ｂの切断長さに応じてロータリーカッター８およびバックアップローラ１２と受け渡しローラ６４、６６との間隔を調整する。つまり、フィルム２Ｂがロータリーカッター８によって切断されたときに、その切断されたフィルム２Ｃの先端が受け渡しローラ６４、６６に保持されているように、ロータリーカッター８と受け渡しローラ６４、６６との間隔および受け渡しのタイミングを調整する。 The feed roller 6 and the rotary cutter 8 are arranged on a movable base 14 so as to be able to advance and retreat in the transport direction A of the film 2B. The rotary cutter 8 and the backup cutter according to the cutting length of the film 2B. The distance between the roller 12 and the delivery rollers 64 and 66 is adjusted. That is, when the film 2B is cut by the rotary cutter 8, the distance between the rotary cutter 8 and the transfer rollers 64, 66 is set so that the leading end of the cut film 2C is held by the transfer rollers 64, 66. Adjust the delivery timing.

ロータリーカッター８によって切断されて、後方のフィルム２Ｂから切り離されたフィルム切断片２Ｃは、その先端部を受け渡しローラ６４、６６に挟持されて前方へ送られ、抱き込みベルト４２に引き渡される。受け渡しローラ６４、６６は、この実施例では、フィードローラ６およびロータリーカッター８側から送られてきたフィルム２Ｂの先端を挟持してから、後方側がロータリーカッター８によって切断されるまでの間は、フィードローラ６の速度に同期して回転し、フィルム２Ｂが切断されてからフィルム切断片２Ｃの後端がこの受け渡しローラ６４、６６から離れるまでの間は、抱き込みベルト４２の速度に同期するように加速される。 The film cut piece 2C cut by the rotary cutter 8 and cut off from the rear film 2B is sandwiched between the delivery rollers 64 and 66 and fed forward, and delivered to the holding belt 42. In this embodiment, the delivery rollers 64 and 66 feed the feed roller 6 and the rotary cutter 8 until the rear side is cut by the rotary cutter 8 after the end of the film 2B fed from the feed roller 6 and the rotary cutter 8 side is sandwiched. The roller 6 rotates in synchronization with the speed of the roller 6 and is synchronized with the speed of the holding belt 42 until the rear end of the film cut piece 2C is separated from the transfer rollers 64 and 66 after the film 2B is cut. Accelerated.

受け渡しローラ６４、６６からフィルム切断片２Ｃを受け取った抱き込みベルト４２は、フィルム切断片２Ｃの幅のほぼ２分の１の幅を有しており、図２に示すように、フィルム切断片２Ｃの幅方向のほぼ２分の１が、抱き込みベルト４２の上下のエンドレスベルト６０、６２間に挟持され、残りの２分の１は、むき出しの状態のまま搬送される。フィルム切断片２Ｃの幅方向のほぼ２分の１が抱き込みベルト４２に挟持された状態で搬送されていくと、むき出しの状態のほぼ２分の１の部分が供給ディスク３８のグリッパ４０と重なり合う位置に移動する。 The holding belt 42 that has received the film cut piece 2C from the delivery rollers 64 and 66 has a width that is approximately one half of the width of the film cut piece 2C, and as shown in FIG. Almost half of the width direction of the belt is sandwiched between the upper and lower endless belts 60 and 62 of the holding belt 42, and the remaining half is conveyed in an exposed state. When about half of the width of the film cutting piece 2C is conveyed while being held by the holding belt 42, the half of the exposed state overlaps with the gripper 40 of the supply disk 38. Move to position.

グリッパ４０は、抱き込みベルト４２からフィルム切断片２Ｃを受け取る受け渡し位置Ｂの手前で、上方の可動部９０がカム９６によって押し上げられ、受け渡し位置Ｂに到達した時点では、上方の可動部９０と下方の固定部８６とが上下に離れて開放した状態になっている。前記フィルム切断片２Ｃの、抱き込みベルト４２によって挟持されていない部分が、開放している上方の可動部９０と下方の固定部８６との間に挿入される。その後、カム９６の高さが低くなると、上方の可動部９０がスプリング９２によって下降して、下方の固定部８６との間にフィルム切断片２Ｃを挟み込む。その後、抱き込みベルト４２が前進するとともに、供給ディスク３８が回転することにより、フィルム切断片２Ｃは抱き込みベルト４２からグリッパ４０に完全に引き渡される。このように抱き込みベルト４２ではフィルム切断片２Ｃの幅方向の一部だけを上下から挟持し、挟持した状態のままで、残りの部分をグリッパ４０によって掴むことができるので、折り畳まれたフィルム切断片２Ｃのハンドリングが安定し、フィルム供給装置１による連続搬送が可能となる。なお、グリッパ４０は抱き込みベルト４２が挟持していないフィルム切断片２Ｃの少なくとも一部分を保持すれば良く、必ずしも残りの部分すべてを保持する必要はない。 The gripper 40 is positioned in front of the transfer position B where the film cut piece 2C is received from the holding belt 42, and the upper movable part 90 is pushed up by the cam 96 and reaches the transfer position B. The fixed part 86 is separated from the top and bottom and opened. The portion of the film cutting piece 2C that is not sandwiched by the holding belt 42 is inserted between the open upper movable portion 90 and the lower fixed portion 86. Thereafter, when the height of the cam 96 is lowered, the upper movable portion 90 is lowered by the spring 92 and the film cut piece 2 C is sandwiched between the lower fixing portion 86. Thereafter, as the holding belt 42 moves forward and the supply disk 38 rotates, the film cutting piece 2C is completely delivered from the holding belt 42 to the gripper 40. In this way, with the holding belt 42, only a part of the film cutting piece 2C in the width direction is sandwiched from above and below, and the remaining part can be gripped by the gripper 40, so that the folded film cutting The handling of the piece 2 C is stable, and continuous conveyance by the film supply device 1 becomes possible. The gripper 40 only needs to hold at least a part of the film cut piece 2C that is not sandwiched by the holding belt 42, and does not necessarily need to hold the entire remaining part.

供給ディスク３８のグリッパ４０に挟持されたフィルム切断片２Ｃは、供給ディスク３８の回転によってフィルム挿入装置６８への供給位置Ｃ（図１参照）へと移動する。フィルム挿入装置６８側のホルダ７０と供給ディスク３８側のグリッパ４０とが上下に重なり合う位置（前記供給位置Ｃ）に到達すると、ホルダ７０の上方に配置されているプッシャ７６が下降して、グリッパ４０に保持されていたフィルム切断片２Ｃがホルダ７０内に押し込まれる。なお、この時点でグリッパ４０の可動部が９０がカム９６によって上昇し、グリッパ４０が開放する。 The film cut piece 2C sandwiched between the grippers 40 of the supply disk 38 moves to the supply position C (see FIG. 1) to the film insertion device 68 by the rotation of the supply disk 38. When reaching the position where the holder 70 on the film insertion device 68 side and the gripper 40 on the supply disk 38 overlap each other (the supply position C), the pusher 76 disposed above the holder 70 descends, and the gripper 40 The film cut piece 2 C held in the holder is pushed into the holder 70. At this time, the movable portion 90 of the gripper 40 is raised by the cam 96, and the gripper 40 is released.

一方、フィルム挿入装置６８には、搬送コンベヤ７３によって搬送されてきた容器７２が入口スターホイール７４を介して供給され、前記ホルダ７０と上下の位置が一致した状態で搬送されており、所定の位置でホルダ７０が反転し、プッシャ７６（またはその他のフィルム挿入用プッシャ）が下降してフィルム切断片２Ｃを容器７２内に挿入する。その後、容器７２は出口スターホイール８０を介して搬送コンベヤ７３上に排出されて次の工程に送られる。 On the other hand, the container 72 transported by the transport conveyor 73 is supplied to the film insertion device 68 via the inlet star wheel 74 and transported in a state where the upper and lower positions of the holder 70 coincide with each other. Then, the holder 70 is inverted and the pusher 76 (or other film insertion pusher) is lowered to insert the film cutting piece 2C into the container 72. Then, the container 72 is discharged | emitted on the conveyance conveyor 73 via the exit star wheel 80, and is sent to the following process.

フィルム供給装置を備えたフィルム挿入装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。（実施例１）It is a top view which simplifies and shows the whole structure of the film insertion apparatus provided with the film supply apparatus. Example 1 フィルム供給装置の平面図である。It is a top view of a film supply apparatus. フィルム供給装置の側面図である。It is a side view of a film supply apparatus. 供給ディスクの平面図である。It is a top view of a supply disk. 供給ディスクの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a supply disk. グリッパの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a gripper. グリッパの正面図である。It is a front view of a gripper.

Explanation of symbols

１フィルム供給装置
２Ａフィルム（２枚重ねの状態のフィルム）
２Ｂフィルム（４枚重ねの状態のフィルム）
２Ｃフィルム切断片
６フィードローラ
８切断手段（ロータリーカッター）
１４ベース（可動ベース）
３８供給ディスク
４０グリッパ
４２抱き込みベルト
６４受け渡しローラ
６６受け渡しローラ 1 Film supply device 2A Film (film in a two-layered state)
2B film (film in the form of 4 layers)
2C Film cutting piece 6 Feed roller 8 Cutting means (rotary cutter)
14 Base (movable base)
38 Supply disk 40 Gripper 42 Holding belt 64 Delivery roller 66 Delivery roller

Claims

A feed roller that feeds out a film wound in a roll shape, a cutting means that is provided downstream of the feed roller and cuts the film, an embrace belt that sandwiches the upper and lower sides of the cut film and conveys the film downstream, And a supply disk having a gripper that can be opened and closed up and down ,
The holding belt clamps a part of the film in the width direction from above and below, and holds the remaining part of the film in the width direction with a gripper of the supply disk , and then the supply disk The film supply device is characterized in that, by rotating, the film is embraced and transferred from the belt to the gripper .

The film supply apparatus according to claim 1, further comprising a delivery roller that sandwiches the cut film from above and below and conveys the film to a holding belt.

Cutting means disposed in slidable base on the film supply apparatus according to 請 Motomeko 2 you, characterized in that the adjustable distance between the transfer roller.