JP4423116B2

JP4423116B2 - Underwater inspection device

Info

Publication number: JP4423116B2
Application number: JP2004169288A
Authority: JP
Inventors: 圭徳海老名; 敏依高橋; 敏弘大塚; 博文川崎; 通瀬谷
Original assignee: Hitachi GE Nuclear Energy Ltd
Current assignee: Hitachi GE Nuclear Energy Ltd
Priority date: 2004-06-08
Filing date: 2004-06-08
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2024-06-08
Also published as: JP2005351628A

Description

本発明は、原子力発電所，使用済燃料再処理施設及び使用済燃料貯蔵施設等の貯水された内張り式の機器又は容器の状態を検査する水中検査装置に関する。 The present invention relates to an underwater inspection apparatus for inspecting the state of stored lining-type equipment or containers such as nuclear power plants, spent fuel reprocessing facilities, and spent fuel storage facilities.

従来の装置は、特開平９−２１８１６７号公報［特許文献１］に記載のように、１０ｍ以上の水深で検査容器を大気開放状態とするために、圧縮空気を駆動流体とするジェットポンプで検査容器内の水を吸引し、このジェットポンプ出口には排水チューブを取付け、ジェットポンプから噴出される気泡を利用して排水チューブを介して、水面上に揚水させて局所排水させていた。そしてこの後、真空ポンプを用いて検査容器内の空気を吸引し、負圧状態を保つ大がかりなものであった。また、水中のライニングの検査装置は、水中テレビカメラによる外観点検が主流であるが、外観点検ではライニングに発生した微細な貫通欠陥を発見することができなかった。 As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-218167 [Patent Document 1], a conventional apparatus is inspected by a jet pump using compressed air as a driving fluid in order to open the inspection container to the atmosphere at a depth of 10 m or more. Water in the container was sucked, a drainage tube was attached to the outlet of the jet pump, and water was pumped from the jet pump to the surface of the water via the drainage tube to be locally drained. After this, the air in the cuvette was sucked using a vacuum pump to maintain a negative pressure state. In addition, underwater lining inspection devices are mainly inspected by an underwater television camera, but they could not find minute penetration defects that occurred in the lining.

特開平９−２１８１６７号公報JP-A-9-218167

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、発泡液を使用することにより、従来の装置と比較して水中遠隔操作で水中のライニング材の母材又は溶接部の貫通欠陥を特定することを容易にした内張り式機器又は容器の水中検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to use a foaming liquid, so that the base material of a lining material or a welded portion of an underwater lining material can be operated underwater remotely compared to a conventional device. It is an object of the present invention to provide an underwater inspection device for a lining type device or a container that makes it easy to identify a penetration defect.

上記課題を達成するため、本発明は、一端が開口され他は密閉された検査容器と、検査
容器の開口されている端面に備えられたシールパッキンとを備えた水中検査装置において
、前記検査容器に接続するエゼクタを有する負圧発生ユニットと、前記検査容器に接続し
て前記検査容器内に発泡液を圧送する発泡液注入ユニットと、前記検査容器内に設けられ、前記発泡液を前記検査容器内の被検査部に塗布するカートリッジと、前記発泡液注入ユニットに接続され、前記カートリッジに発泡液を噴射するためのノズルと、該カートリッジを上下に移動させる駆動シリンダと、該カートリッジ駆動シリンダと連結するシリンダ駆動用水圧ユニットと、前記検査容器開口面の反対側の面に検査容器内部を視認出来る密閉窓と、前記検査容器内部を撮るカメラユニットとを備えたことを特徴とする水中検査装置とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides an underwater inspection apparatus comprising an inspection container having one end opened and the other sealed, and a seal packing provided on an end surface of the inspection container opened. A negative pressure generating unit having an ejector connected to the foam container, a foaming liquid injection unit that is connected to the test container and pumps the foaming liquid into the test container, and is provided in the test container. A cartridge that is applied to a portion to be inspected, a nozzle that is connected to the foaming liquid injection unit and injects the foaming liquid into the cartridge, a driving cylinder that moves the cartridge up and down, and a cartridge driving cylinder connected to the cartridge A hydraulic unit for driving the cylinder, a sealed window through which the inside of the cuvette can be seen on the surface opposite to the cuvette opening surface, and the inside of the cuvette. It is an underwater inspection apparatus characterized by comprising a camera unit.

また、本発明の水中検査装置は、負圧発生ユニットは給水ラインと負圧ラインを備えたことを特徴とするものである。 In the underwater inspection apparatus of the present invention, the negative pressure generating unit includes a water supply line and a negative pressure line.

また、本発明の水中検査装置は、エゼクタは検査容器内の液体を検査容器の開口部の反対側でかつ検査容器の筐体に対して垂直に排出することを特徴とするものである。 In the underwater inspection apparatus of the present invention, the ejector discharges the liquid in the inspection container on the side opposite to the opening of the inspection container and perpendicular to the housing of the inspection container.

また、本発明の水中検査装置は、エゼクタは検査容器の中心軸上に配置されていることを特徴とするものである。 In the underwater inspection apparatus of the present invention, the ejector is arranged on the central axis of the inspection container.

また、本発明の水中検査装置は、検査容器の開口側端面に第一のパッキンを取付け、このパッキンの内側又は外側に第二のパッキンを取付けたことを特徴とするものである。 The underwater inspection apparatus of the present invention is characterized in that the first packing is attached to the opening side end surface of the inspection container, and the second packing is attached to the inside or outside of the packing.

また、本発明の水中検査装置は、第二のパッキンは検査容器の開口側端面が開放している際には、第一のパッキンの開口端面から突き出る高さより低くなることを特徴とするものである。 The underwater inspection apparatus of the present invention is characterized in that the second packing is lower than the height protruding from the opening end surface of the first packing when the opening side end surface of the inspection container is open. is there.

また、本発明の水中検査装置は、検査容器の開口面側に溝を設け、この溝にパッキンを埋め込み接着し、パッキンの埋め込み方向と直角方向にピンを取付けることによってパッキンを固定し、このパッキンの落下防止を施していることを特徴とするものである。 Further, the underwater inspection apparatus of the present invention is provided with a groove on the opening surface side of the inspection container, and a packing is embedded and bonded to the groove, and the packing is fixed by attaching a pin in a direction perpendicular to the packing embedding direction. It is characterized in that it is prevented from falling.

また、本発明の水中検査装置は、検査容器に取扱い操作用の接続金具を取付けたことを特徴とするものである。 In addition, the underwater inspection apparatus of the present invention is characterized in that a connection fitting for handling operation is attached to an inspection container.

また、本発明の水中検査装置は、検査容器の密閉窓は、検査容器内部を観察するテレビカメラの視野映像に支障がない透明度と、検査容器内部に水が浸入しないシール構造を有していることを特徴とするものである。 In the underwater inspection apparatus of the present invention, the sealed window of the inspection container has a transparency that does not hinder the visual field image of the TV camera that observes the inside of the inspection container, and a seal structure that prevents water from entering the inspection container. It is characterized by this.

また、本発明の水中検査装置は、テレビカメラユニットは、検査容器の外側に取付けた溝を有したスライドガイド、このスライドガイドの溝を移動可能なステー、このステーがスライド移動する際のスライド軸、ステーに水中カメラを取付けたカメラホルダを取付けることにより、スライドガイドの溝をステーがスライドしてテレビカメラの位置を変えることを特徴とするものである。 In the underwater inspection apparatus of the present invention, the television camera unit includes a slide guide having a groove attached to the outside of the inspection container, a stay that can move the groove of the slide guide, and a slide shaft when the stay slides. By attaching a camera holder with an underwater camera attached to the stay, the stay slides in the groove of the slide guide to change the position of the television camera.

また、本発明の水中検査装置は、負圧発生ユニットは、負圧ライン側に圧力計と圧力調整バルブとベントバルブと接続カプラを有し、給水ライン側に接続カプラと水量計と水量調整バルブと給水ドレンバルブと圧力計を有し、供給ライン側にポンプと供給水側バルブと接続カプラとホースを有し、呼び水ライン側に呼び水ライン側水量調整バルブと接続カプラを有することを特徴とするものである。 In the underwater inspection apparatus of the present invention, the negative pressure generating unit has a pressure gauge, a pressure adjustment valve, a vent valve, and a connection coupler on the negative pressure line side, and a connection coupler, a water meter, and a water amount adjustment valve on the water supply line side. And a water supply drain valve and a pressure gauge, a supply line side having a pump, a supply water side valve, a connecting coupler and a hose, and a priming line side having a priming water side water amount adjusting valve and a connecting coupler. Is.

また、本発明の水中検査装置は、発泡液注入ユニットは、発泡液供給ポンプとチェック弁と接続カプラと発泡液タンクから成ることを特徴とするものである。 The underwater inspection apparatus of the present invention is characterized in that the foaming liquid injection unit includes a foaming liquid supply pump, a check valve, a connection coupler, and a foaming liquid tank.

また、本発明の水中検査装置は、シリンダ駆動用水圧ユニットは、三方弁と圧力計とタンクと水圧ポンプから成ることを特徴とするものである。 In the underwater inspection apparatus according to the present invention, the cylinder driving hydraulic unit includes a three-way valve, a pressure gauge, a tank, and a hydraulic pump.

本発明の水中検査装置は、水中のライニング検査対象部分に検査容器を設定し、検査容器内部の水を排水して検査容器内部を負圧状態に保ち、検査容器を水中のライニング面に装着保持することによって欠陥部から水が漏えいしなくなるため、ライニング設備に設けられているライニングの漏えい検出ライン側への漏えい水を止めることが出来るという利点がある。また、水中のライニング検査対象部分に検査容器を設定し、検査容器内部の水を排水して検査容器内部を負圧状態に保つことができ、この状態で発泡液をライニング検査対象部分に塗布して、ライニング検査対象部分からの発泡有無をテレビカメラで確認することにより、容易に水中のライニング欠陥を検出することが可能である。 The underwater inspection device of the present invention sets an inspection container in the lining inspection target part of the water, drains the water inside the inspection container, keeps the inside of the inspection container in a negative pressure state, and attaches and holds the inspection container to the underwater lining surface. By doing so, water does not leak from the defective portion, and therefore, there is an advantage that the leakage water to the leakage detection line side of the lining provided in the lining equipment can be stopped. In addition, an inspection container can be set in the lining inspection target part in water, and the water inside the inspection container can be drained to keep the inside of the inspection container in a negative pressure state. In this state, foaming liquid is applied to the lining inspection target part. Thus, it is possible to easily detect a lining defect in water by checking the presence or absence of foaming from the lining inspection target portion with a television camera.

本発明は、ライニングの貫通欠陥を発見するという目的を、検査容器をライニングに密着させて中の水を抜き、被検査部に発泡液を塗布し、検査容器内を負圧にすることによって欠陥部に泡を生じさせ、欠陥部を水中テレビカメラによって容易に確認することを実現した。 The object of the present invention is to detect defects in the lining by making the inspection container adhere to the lining, draining the water inside, applying foaming liquid to the part to be inspected, and making the inside of the inspection container have a negative pressure. Bubbles were generated in the part, and the defect part was easily confirmed with an underwater television camera.

以下、図面を参照しながら、本発明の水中検査装置の実施例を説明する。ここでは使用済燃料貯蔵プールの水中にある内張りライニングの溶接部に対して、シール性検査を適用する場合を例に挙げ説明する。 Hereinafter, embodiments of the underwater inspection apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the case where a sealing property inspection is applied to the welded portion of the lining lining in the water of the spent fuel storage pool will be described as an example.

図１は、本発明の実施の形態に係るシール性能の検査装置の使用状態を示す検査容器と発泡液注入ユニットと負圧発生ユニットの接続構成を示したものであり、以下、検査の手順に従って説明する。
（１）「準備作業」について
本発明の水中検査装置の検査容器１の負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ４を、検査容器１側の接続カプラ５に接続する。検査容器１の給水ライン６側の接続カプラ７に、ホース８に設けている接続カプラ９を接続する。検査容器１の発泡液注入ライン３９側の接続カプラ４０に、ホース４１の接続カプラ４２を接続する。検査容器１を水中ライニング３０の壁面被検査部分に設定する。検査容器１に接続した負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を負圧発生ユニット１１側の接続カプラ１２に接続する。検査容器１に接続した給水ライン６側のホース８に設けている接続カプラ１３を負圧発生ユニット１１側の接続カプラ１４に接続する。発泡液注入ユニット４３の接続カプラ４４に、ホース４１の接続カプラ４５を接続する。負圧発生ユニット１１の給水ドレンライン５０側の給水ドレンバルブ１５を開き、負圧ライン２側のベントバルブ１６を閉じ、負圧ライン２側の圧力計バルブ１７を開き、給水ライン６側の給水量調整バルブ１８を閉じ、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を閉じ、供給元ライン
２０側の接続カプラ２１に、ホース２２に設けている接続カプラ２３を接続し、ホース
２２を取水源９４にセットし、供給水元側バルブ２４を開き、呼び水ライン２５側の呼び水バルブ２６を閉じ、高圧供給水ポンプ２７を起動する。
（２）「負圧ライン側のエアー抜き」について
負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を取外し、検査容器内給水ライン５１側の接続カプラ２８に接続し、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を開き、検査容器１内部のエアー抜きを行う。 FIG. 1 shows a connection configuration of a test container, a foaming liquid injection unit, and a negative pressure generating unit showing a use state of a seal performance inspection device according to an embodiment of the present invention. explain.
(1) About “Preparation Work” The connection coupler 4 provided in the hose 3 on the negative pressure line 2 side of the inspection container 1 of the underwater inspection apparatus of the present invention is connected to the connection coupler 5 on the inspection container 1 side. A connection coupler 9 provided in the hose 8 is connected to the connection coupler 7 on the water supply line 6 side of the cuvette 1. The connection coupler 42 of the hose 41 is connected to the connection coupler 40 on the foaming liquid injection line 39 side of the cuvette 1. The inspection container 1 is set to the wall surface inspection portion of the underwater lining 30. A connecting coupler 10 provided on the hose 3 on the negative pressure line 2 side connected to the cuvette 1 is connected to a connecting coupler 12 on the negative pressure generating unit 11 side. A connection coupler 13 provided on the hose 8 on the water supply line 6 side connected to the cuvette 1 is connected to a connection coupler 14 on the negative pressure generating unit 11 side. The connection coupler 45 of the hose 41 is connected to the connection coupler 44 of the foam liquid injection unit 43. The water supply drain valve 15 on the water supply drain line 50 side of the negative pressure generating unit 11 is opened, the vent valve 16 on the negative pressure line 2 side is closed, the pressure gauge valve 17 on the negative pressure line 2 side is opened, and the water supply on the water supply line 6 side is opened. The amount adjustment valve 18 is closed, the cuvette water supply valve 19 on the cuvette water supply line 51 side is closed, the connection coupler 23 provided on the hose 22 is connected to the connection coupler 21 on the supply source line 20 side, and the hose 22 is connected. The supply water source side valve 24 is opened, the priming water valve 26 on the priming water line 25 side is closed, and the high pressure feed water pump 27 is activated.
(2) “Air bleeding on the negative pressure line side” Remove the connecting coupler 10 provided on the hose 3 on the negative pressure line 2 side, connect it to the connecting coupler 28 on the water supply line 51 side in the inspection container, and supply water in the inspection container The inspection container water supply valve 19 on the line 51 side is opened, and the inside of the inspection container 1 is vented.

エアー抜き完了後、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を閉じ、ホース３の接続カプラ１０を取外し、ホース３の接続カプラ１０を負圧ライン２側の接続カプラ１２に接続する。
（３）「検査」について
負圧ライン２側のベントバルブ１６を閉じ、給水ライン６側の給水量調整バルブ１８を開き、水噴射エゼクタ２９に給水することにより、検査容器１内部の水が排水され、検査容器１内部が負圧状態になり、検査容器１が水中のライニング３０壁面に密着する。 After the air venting is completed, the cuvette water supply valve 19 on the cuvette water supply line 51 side is closed, the connection coupler 10 of the hose 3 is removed, and the connection coupler 10 of the hose 3 is connected to the connection coupler 12 on the negative pressure line 2 side. .
(3) “Inspection” By closing the vent valve 16 on the negative pressure line 2 side, opening the water supply amount adjusting valve 18 on the water supply line 6 side, and supplying water to the water jet ejector 29, the water inside the inspection container 1 is drained. Then, the inside of the cuvette 1 is in a negative pressure state, and the cuvette 1 comes into close contact with the wall surface of the lining 30 in water.

検査容器１内部の負圧状態は、負圧発生ユニット１１の圧力計３１で確認し、検査容器１内部の残存水の状態を、水中テレビカメラ３２と接続したテレビモニタ３８で確認する。次に高圧供給水ポンプ２７を継続運転しながら、負圧ライン２側のベントバルブ１６を少し開き検査容器１の内部水を排水する。この時、検査容器１内の残存水の水位低下をテレビモニタ３８で確認しながら検査容器１の低部になったらベントバルブ１６を閉じる。 The negative pressure state inside the cuvette 1 is confirmed by the pressure gauge 31 of the negative pressure generating unit 11, and the state of residual water inside the cuvette 1 is confirmed by the television monitor 38 connected to the underwater television camera 32. Next, while the high-pressure feed water pump 27 is continuously operated, the vent valve 16 on the negative pressure line 2 side is slightly opened to drain the internal water of the cuvette 1. At this time, the vent valve 16 is closed when the level of the cuvette 1 is lowered while confirming the decrease in the water level in the cuvette 1 with the television monitor 38.

次に、検査容器１内部の水を排水した状態に保持する。 Next, the inside of the cuvette 1 is kept in a drained state.

次に発泡液注入ユニット４３の手動ポンプ４６で、発泡液タンク４７の発泡液４８を検査容器１内部に圧送する。圧送された発泡液４８は、発泡液噴射ノズル（図示せず）からライニング３０壁面に塗布される。 Next, the foaming liquid 48 in the foaming liquid tank 47 is pumped into the inside of the cuvette 1 by the manual pump 46 of the foaming liquid injection unit 43. The foamed liquid 48 thus pumped is applied to the wall surface of the lining 30 from a foamed liquid spray nozzle (not shown).

検査容器１を設置したライニング３０壁面部分に貫通欠陥がある場合は、ライニング
３０壁面の貫通欠陥部分より空気が検査容器１内に流れ込む際に、ライニング３０壁面に塗布した発泡液４８が発泡し、この発泡を水中テレビカメラ３２と接続したテレビモニタ
３８で確認することができ、検査容器１設置部分に貫通欠陥が存在することが判明する。
（４）「検査容器の開放」について
給水ドレンライン５０側の給水ドレンバルブ１５を開き、給水ライン６側の給水量調整バルブ１８を閉じ、負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を負圧ライン２側の接続カプラ１２から取外し、負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ
１０を検査容器内給水ライン５１の接続カプラ２８に接続し、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を開き、検査容器１内に注水する。 When there is a penetration defect in the wall surface portion of the lining 30 where the inspection container 1 is installed, when the air flows into the inspection container 1 from the penetration defect portion of the wall surface of the lining 30, the foaming liquid 48 applied to the wall surface of the lining 30 foams, This foaming can be confirmed by the television monitor 38 connected to the underwater television camera 32, and it is found that there is a penetration defect in the installation portion of the cuvette 1.
(4) “Opening of inspection container” Opening the water supply drain valve 15 on the water supply drain line 50 side, closing the water supply amount adjustment valve 18 on the water supply line 6 side, and connecting coupler provided in the hose 3 on the negative pressure line 2 side 10 is removed from the connection coupler 12 on the negative pressure line 2 side, and the connection coupler 10 provided on the hose 3 on the negative pressure line 2 side is connected to the connection coupler 28 of the in-vessel water supply line 51, The cuvette water supply valve 19 on the side is opened and water is poured into the cuvette 1.

そして検査容器１がライニング３０壁面から離れたら、高圧供給水ポンプ２７を停止し、前記「準備作業」の逆手順で水抜きを行い、装置類を回収し作業完了とする。 When the cuvette 1 is separated from the wall surface of the lining 30, the high-pressure feed water pump 27 is stopped, water is drained in the reverse procedure of the “preparation work”, the devices are collected, and the work is completed.

図２は、図１における検査容器１の設置状態で、検査容器１内部の水を排水し、発泡液噴射ノズル８６から発泡液を検査対象部に塗布した後の状態を示したものである。 FIG. 2 shows the state after the water inside the inspection container 1 is drained and the foaming liquid is applied from the foaming liquid injection nozzle 86 to the inspection target portion in the state in which the inspection container 1 in FIG. 1 is installed.

この図では、ライニング３０が接合している溶接線９５上に、検査容器１が密着して置かれており、その内部の水は、負圧発生ユニット１１から給水ライン６により供給されるジェット水流が水噴射エゼクタ２９より水中に出される時に発生する負圧により引っぱられ、検査容器１と水噴射エゼクタ２９を接続する配管より吸い出され、ジェット水流とともに水中に排出された状態で、発泡液噴射ノズル８６から発泡液が検査対象部に塗布され、検査容器１内が負圧になっていることにより、ライニング３０の反対側にある漏えい検知口より空気が貫通欠陥６７を通して入り込み、発泡液が発泡している状態を示している。 In this figure, the cuvette 1 is placed in close contact with the weld line 95 to which the lining 30 is joined, and the water inside thereof is a jet water stream supplied from the negative pressure generating unit 11 through the water supply line 6. Is drawn by the negative pressure generated when the water is ejected from the water ejector ejector 29, sucked out from the pipe connecting the cuvette 1 and the water ejector ejector 29, and discharged into the water together with the jet water flow. Since the foaming liquid is applied to the inspection target portion from the nozzle 86 and the inside of the inspection container 1 has a negative pressure, air enters from the leak detection port on the opposite side of the lining 30 through the penetration defect 67, and the foaming liquid foams. It shows the state.

また、検査容器１はその筐体に取付けられた取扱いトング６６により支持され、この取扱いトング６６はプール水６８より上方に出ており、検査者又は取扱い器具により固定されている。 Further, the cuvette 1 is supported by a handling tong 66 attached to its casing, and this handling tong 66 protrudes above the pool water 68 and is fixed by an inspector or a handling instrument.

そして、検査容器１に設けられた透明アクリル板７３を介して溶接部貫通欠陥６７は水中テレビカメラ３２により撮影され、この映像はカメラ用ケーブル３７を介してテレビモニタ３８（図示せず）に送ることで欠陥があるか否か知ることが可能になる。 The weld penetration defect 67 is photographed by the underwater television camera 32 through the transparent acrylic plate 73 provided in the inspection container 1, and this image is sent to the television monitor 38 (not shown) through the camera cable 37. This makes it possible to know whether there is a defect.

また、水中テレビカメラ３２はカメラホルダ８０に取付けられ、カメラホルダ８０はステー８３を介してスライドガイド８１に取付けられる。このステー８３がスライドガイド８１の溝を上下に移動することによって、水中テレビカメラ３２の位置を上下に移動させて、複数ある透明アクリル板７３の窓それぞれから溶接線９５に欠陥があるかどうかを見て検査することを実現している。 The underwater television camera 32 is attached to the camera holder 80, and the camera holder 80 is attached to the slide guide 81 via the stay 83. The stay 83 moves the groove of the slide guide 81 up and down, thereby moving the position of the underwater television camera 32 up and down to determine whether or not the weld line 95 is defective from each of the windows of the plurality of transparent acrylic plates 73. It is possible to see and inspect.

図３は、負圧発生ユニット１１の正面図を示している。図３に示す負圧発生ユニット
１１は、その筐体に前述した接続カプラ１４，２１（図示せず）、給水量調整バルブ１８を備え、また、圧力計３１，流量計３５および給水圧力計３６により負圧状態をコントロールできるようになっている。また、負圧発生ユニット１１には、高圧供給水ポンプ２７（図示せず），給水ドレンバルブ１５（図示せず），供給水元側バルブ２４（図示せず）を備えており、負圧発生ユニットをコントロールするための操作盤（図示せず）を備えている。 FIG. 3 shows a front view of the negative pressure generating unit 11. The negative pressure generating unit 11 shown in FIG. 3 includes the above-described connection couplers 14 and 21 (not shown) and a water supply amount adjusting valve 18 in its housing, and also includes a pressure gauge 31, a flow meter 35, and a water supply pressure gauge 36. Can control the negative pressure state. Further, the negative pressure generating unit 11 includes a high-pressure feed water pump 27 (not shown), a feed water drain valve 15 (not shown), and a feed water source side valve 24 (not shown) to generate a negative pressure. An operation panel (not shown) for controlling the unit is provided.

図４は、発泡液注入ユニット４３の正面図を示している。図４に示す発泡液注入ユニット４３は、発泡液タンク４７，チェック弁４９を備えており、手動ポンプ４６を操作することによって、発泡液タンク４７内の発泡液４８を接続カプラ４５を介して圧送できるようになっている。 FIG. 4 shows a front view of the foaming liquid injection unit 43. The foaming liquid injection unit 43 shown in FIG. 4 includes a foaming liquid tank 47 and a check valve 49. By operating the manual pump 46, the foaming liquid 48 in the foaming liquid tank 47 is pumped through the connection coupler 45. It can be done.

図５は検査容器１の縦断面図、図６は検査容器１の正面図を示す。検査容器１は、開口面６９側にシールパッキン７０を設け、シールパッキン７０は検査容器１の溝７１に埋め込み接着され、さらにパッキン溝７１を横切るようにピン７２を通し、シールパッキン
７０を固定することで該シールパッキンの落下を防いでいる。 FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the cuvette 1, and FIG. 6 is a front view of the cuvette 1. The inspection container 1 is provided with a seal packing 70 on the opening surface 69 side. The seal packing 70 is embedded and bonded in the groove 71 of the inspection container 1, and the pin 72 is passed through the packing groove 71 to fix the seal packing 70. This prevents the seal packing from falling.

検査容器１の開口面６９側の反対面は、検査容器１と透明アクリル板７３間にパッキン７４を設け、さらに透明アクリル板７３の上に押え板７５を取付け、これらを固定ボルト７６で検査容器１に固定している。 On the surface opposite to the opening surface 69 side of the inspection container 1, a packing 74 is provided between the inspection container 1 and the transparent acrylic plate 73, and a holding plate 75 is attached on the transparent acrylic plate 73, and these are fixed to the inspection container with a fixing bolt 76. 1 is fixed.

また、検査容器１の下部側には水噴射エゼクタ２９と検査容器１を連結する穴（図示せず）及びエゼクタ接続配管（図示せず）が設置され、水噴射エゼクタ２９は検査容器１にエゼクタ取付金具７８で固定されている。水噴射エゼクタ２９には負圧発生ユニット１１と連結するための配管７７が接続されている。そして、水噴射エゼクタ２９は、検査容器の筐体に対して、開口面６９と反対側に筐体の中心線に沿って垂直に液体を排出するように設置されている。これにより、水噴射エゼクタ２９から排出される水の反作用により、検査容器１の開口面６９はライニング３０に対して均一にかつ強く押し付けられる。 Further, a hole (not shown) for connecting the water injection ejector 29 and the inspection container 1 and an ejector connection pipe (not shown) are installed on the lower side of the inspection container 1, and the water injection ejector 29 is ejected to the inspection container 1. It is fixed with a mounting bracket 78. A pipe 77 for connecting to the negative pressure generating unit 11 is connected to the water jet ejector 29. The water ejection ejector 29 is installed on the opposite side of the opening surface 69 with respect to the casing of the cuvette so as to discharge the liquid vertically along the center line of the casing. Thus, the opening surface 69 of the cuvette 1 is pressed uniformly and strongly against the lining 30 by the reaction of the water discharged from the water ejecting ejector 29.

また、検査容器１側面には、ライニング３０表面に発泡液４８を塗布するための発泡液噴射ノズル８６が検査容器１を貫通して設置されている。検査容器１と発泡液噴射ノズル８６の取合い部分は、検査容器１に外部から水が入り込まないようにシールされている。発泡液噴射ノズル８６は発泡液注入ライン３９を介して発泡液注入ユニット４３（図示せず）に接続されており、発泡液注入ユニット４３の手動ポンプ４６（図示せず）を操作することによって、ライニング３０表面に発泡液４８を塗布することができる。 In addition, a foaming liquid injection nozzle 86 for applying the foaming liquid 48 to the surface of the lining 30 is installed on the side surface of the inspection container 1 so as to penetrate the inspection container 1. A joint portion between the inspection container 1 and the foaming liquid injection nozzle 86 is sealed so that water does not enter the inspection container 1 from the outside. The foaming liquid injection nozzle 86 is connected to the foaming liquid injection unit 43 (not shown) via the foaming liquid injection line 39, and by operating the manual pump 46 (not shown) of the foaming liquid injection unit 43, A foaming liquid 48 can be applied to the surface of the lining 30.

また、検査容器１の透明アクリル板７３側には、水中テレビカメラ３２を取付けたカメラホルダ８０が設けられている。検査容器１に取付けたスライドガイド８１の溝８２に、カメラホルダ８０を取付けたステー８３をはめ込むことにより、カメラホルダ８０をスライドガイド溝８２に沿って上下にスライドさせ、水中テレビカメラ３２の位置を任意に変えることができる。 Further, a camera holder 80 to which the underwater television camera 32 is attached is provided on the transparent acrylic plate 73 side of the cuvette 1. By fitting a stay 83 attached with a camera holder 80 into a groove 82 of a slide guide 81 attached to the cuvette 1, the camera holder 80 is slid up and down along the slide guide groove 82, and the position of the underwater television camera 32 is changed. It can be changed arbitrarily.

また、検査容器１上部には、負圧ライン２を接続するために穴（図示せず）が設けられている。 In addition, a hole (not shown) is provided in the upper part of the cuvette 1 to connect the negative pressure line 2.

また、検査容器１上部には、検査容器１を取扱い操作するための接続金具８５が固定ボルト８４で固定されている。 In addition, a connection fitting 85 for handling and operating the inspection container 1 is fixed to the upper part of the inspection container 1 with fixing bolts 84.

図７は、本発明の実施の形態に係るシール性能の検査装置の使用状態を示す検査容器と発泡液注入ユニットとシリンダ駆動用水圧ユニットと負圧発生ユニットの接続構成を示したものであり、以下、検査の手順に従って説明する。
（１）「準備作業」について
本発明の水中検査装置の検査容器１の負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ４を、検査容器１側の接続カプラ５に接続する。検査容器１の給水ライン６側の接続カプラ７に、ホース８に設けている接続カプラ９を接続する。検査容器１の発泡液注入ライン３９側の接続カプラ４０に、ホース４１の接続カプラ４２を接続する。検査容器１側のカートリッジ駆動シリンダ５２の接続カプラ５３に、ホース５４の接続カプラ５５を接続する。検査容器１を水中ライニング３０の壁面被検査部分に設定する。検査容器１に接続した負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を負圧発生ユニット１１側の接続カプラ１２に接続する。検査容器１に接続した給水ライン６側のホース８に設けている接続カプラ１３を負圧発生ユニット１１側の接続カプラ１４に接続する。発泡液注入ユニット４３の接続カプラ４４に、ホース４１の接続カプラ４５を接続する。シリンダ駆動用水圧ユニット５６の接続カプラ５７に、ホース５４の接続カプラ５８を接続する。負圧発生ユニット１１の給水ドレンライン５０側の給水ドレンバルブ１５を開き、負圧ライン２側のベントバルブ１６を閉じ、負圧ライン２側の圧力計バルブ１７を開き、給水ライン６側の給水量調整バルブ１８を閉じ、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を閉じ、供給元ライン２０側の接続カプラ２１に、ホース２２に設けている接続カプラ２３を接続し、ホース２２を取水源９４にセットし、供給水元側バルブ２４を開き、呼び水ライン２５側の呼び水バルブ２６を閉じ、高圧供給水ポンプ２７を起動する。
（２）「負圧ライン側のエアー抜き」について
負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を取外し、検査容器内給水ライン５１側の接続カプラ２８に接続し、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を開き、検査容器１内部のエアー抜きを行う。 FIG. 7 shows a connection configuration of a test container, a foaming liquid injection unit, a cylinder driving water pressure unit, and a negative pressure generating unit, showing a use state of the sealing performance inspection device according to the embodiment of the present invention, In the following, description will be given according to the inspection procedure.
(1) About “Preparation Work” The connection coupler 4 provided in the hose 3 on the negative pressure line 2 side of the inspection container 1 of the underwater inspection apparatus of the present invention is connected to the connection coupler 5 on the inspection container 1 side. A connection coupler 9 provided in the hose 8 is connected to the connection coupler 7 on the water supply line 6 side of the cuvette 1. The connection coupler 42 of the hose 41 is connected to the connection coupler 40 on the foaming liquid injection line 39 side of the cuvette 1. The connection coupler 55 of the hose 54 is connected to the connection coupler 53 of the cartridge drive cylinder 52 on the cuvette 1 side. The inspection container 1 is set to the wall surface inspection portion of the underwater lining 30. A connecting coupler 10 provided on the hose 3 on the negative pressure line 2 side connected to the cuvette 1 is connected to a connecting coupler 12 on the negative pressure generating unit 11 side. A connection coupler 13 provided on the hose 8 on the water supply line 6 side connected to the cuvette 1 is connected to a connection coupler 14 on the negative pressure generating unit 11 side. The connection coupler 45 of the hose 41 is connected to the connection coupler 44 of the foam liquid injection unit 43. The connection coupler 58 of the hose 54 is connected to the connection coupler 57 of the cylinder driving hydraulic unit 56. The water supply drain valve 15 on the water supply drain line 50 side of the negative pressure generating unit 11 is opened, the vent valve 16 on the negative pressure line 2 side is closed, the pressure gauge valve 17 on the negative pressure line 2 side is opened, and the water supply on the water supply line 6 side is opened. The amount adjustment valve 18 is closed, the cuvette water supply valve 19 on the cuvette water supply line 51 side is closed, the connection coupler 23 provided on the hose 22 is connected to the connection coupler 21 on the supply source line 20 side, and the hose 22 is connected. The supply water source side valve 24 is opened, the priming water valve 26 on the priming water line 25 side is closed, and the high pressure feed water pump 27 is activated.
(2) “Air bleeding on the negative pressure line side” Remove the connecting coupler 10 provided on the hose 3 on the negative pressure line 2 side, connect it to the connecting coupler 28 on the water supply line 51 side in the inspection container, and supply water in the inspection container The inspection container water supply valve 19 on the line 51 side is opened, and the inside of the inspection container 1 is vented.

次に発泡液注入ユニット４３の手動ポンプ４６で、発泡液タンク４７の発泡液４８を検査容器１内部に圧送する。圧送された発泡液４８は、発泡液噴射ノズルからカートリッジ駆動シリンダ５２の先端８８に取付けた発泡液塗布カートリッジ５９に噴射され、発泡液塗布カートリッジ５９に浸透する。 Next, the foaming liquid 48 in the foaming liquid tank 47 is pumped into the inside of the cuvette 1 by the manual pump 46 of the foaming liquid injection unit 43. The foaming liquid 48 thus pumped is ejected from the foaming liquid spray nozzle to the foaming liquid application cartridge 59 attached to the tip 88 of the cartridge drive cylinder 52 and penetrates into the foaming liquid application cartridge 59.

この状態で、シリンダ駆動用水圧ユニット５６のドレンバルブ６０を閉じ、シリンダ駆動用水供給側バルブ６１を開き、シリンダ駆動用水圧ポンプ６２を作動させると、カートリッジ駆動シリンダ５２が伸び、発泡液塗布カートリッジ５９が下に移動する。また、ドレンバルブ６０を開くと、伸びたカートリッジ駆動シリンダ５２が戻り、発泡液塗布カートリッジ５９が上に移動する。これらの操作により、発泡液４８が浸透した発泡液塗布カートリッジ５９を往復させ、ライニング３０壁面の検査対象部に発泡液４８を塗布することができる。 In this state, when the drain valve 60 of the cylinder driving water pressure unit 56 is closed, the cylinder driving water supply side valve 61 is opened, and the cylinder driving water pressure pump 62 is operated, the cartridge driving cylinder 52 is extended, and the foam coating cartridge 59 is expanded. Moves down. When the drain valve 60 is opened, the extended cartridge drive cylinder 52 returns, and the foamed liquid application cartridge 59 moves upward. By these operations, the foaming liquid application cartridge 59 into which the foaming liquid 48 has permeated can be reciprocated to apply the foaming liquid 48 to the inspection target portion of the wall surface of the lining 30.

検査容器１を設置したライニング３０壁面部分に貫通欠陥がある場合は、ライニング
３０壁面の貫通欠陥部分より空気が検査容器１内に流れ込む際に、ライニング３０壁面に塗布した発泡液４８が発泡し、この発泡を水中テレビカメラ３２と接続したテレビモニタ３８で確認することができ、検査容器１設置部分に貫通欠陥が存在することが判明する。
（４）「検査容器の開放」について
給水ドレンライン５０側の給水ドレンバルブ１５を開き、給水ライン６側の給水量調整バルブ１８を閉じ、負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を負圧ライン２側の接続カプラ１２から取外し、負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ
１０を検査容器内給水ライン５１の接続カプラ２８に接続し、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を開き、検査容器１内に注水する。 When there is a penetration defect in the wall surface portion of the lining 30 where the inspection container 1 is installed, when the air flows into the inspection container 1 from the penetration defect portion of the wall surface of the lining 30, the foaming liquid 48 applied to the wall surface of the lining 30 foams, This foaming can be confirmed by the television monitor 38 connected to the underwater television camera 32, and it is found that there is a penetration defect in the installation portion of the cuvette 1.
(4) “Opening of inspection container” Opening the water supply drain valve 15 on the water supply drain line 50 side, closing the water supply amount adjustment valve 18 on the water supply line 6 side, and connecting coupler provided in the hose 3 on the negative pressure line 2 side 10 is removed from the connection coupler 12 on the negative pressure line 2 side, and the connection coupler 10 provided on the hose 3 on the negative pressure line 2 side is connected to the connection coupler 28 of the in-vessel water supply line 51, The cuvette water supply valve 19 on the side is opened and water is poured into the cuvette 1.

図８は、図７における検査容器１の設置状態で、検査容器１内部の水を排水し、発泡液塗布カートリッジ５９を上下に移動させることによって発泡液を検査対象部に塗布した後の状態を示したものである。図２と同一の符号は同じ構成，効果を有する部材を示している。 FIG. 8 shows a state after the foaming liquid is applied to the inspection target part by draining the water inside the inspection container 1 and moving the foaming liquid application cartridge 59 up and down in the installed state of the inspection container 1 in FIG. It is shown. The same reference numerals as those in FIG. 2 denote members having the same configuration and effect.

この図では、ライニング３０が接合している溶接線９５上に、検査容器１が密着して置かれており、その内部の水は、負圧発生ユニット１１から給水ライン６により供給されるジェット水流が水噴射エゼクタ２９より水中に出される時に発生する負圧により引っぱられ、検査容器１と水噴射エゼクタ２９を接続する配管より吸い出され、ジェット水流とともに水中に排出された状態で、発泡液を発泡液噴射ノズル９２から噴射させて発泡液塗布カートリッジ５９に浸透させ、シリンダ駆動水圧ユニットを作動し、カートリッジ駆動シリンダ５２を伸縮させ、その先端に取付けられた発泡液塗布カートリッジ５９を上下に移動させて発泡液を検査対象部に塗布し、検査容器１内が負圧になっていることにより、ライニング３０の反対側にある漏えい検知口より空気が貫通欠陥６７を通して入り込み、発泡液が発泡している状態を示している。 In this figure, the cuvette 1 is placed in close contact with the weld line 95 to which the lining 30 is joined, and the water inside thereof is a jet water stream supplied from the negative pressure generating unit 11 through the water supply line 6. Is pulled by the negative pressure generated when the water is ejected from the water ejector ejector 29, sucked out from the pipe connecting the cuvette 1 and the water ejector ejector 29, and discharged into the water together with the jet water flow. It is injected from the foaming liquid injection nozzle 92 and penetrates into the foaming liquid application cartridge 59, the cylinder driving hydraulic unit is operated, the cartridge driving cylinder 52 is expanded and contracted, and the foaming liquid application cartridge 59 attached to the tip is moved up and down. The foaming liquid is applied to the part to be inspected, and the inside of the inspection container 1 has a negative pressure. Air from There detection port enters through the through defect 67, the bubbling liquid indicates a state of foaming.

図９は、図６の検査容器１において、カートリッジ駆動シリンダ先端８８に発泡液塗布カートリッジ５９を設けた検査容器１の正面図である。図６と同一の符号は同じ構成，効果を有する部材である。この図に示す検査容器１上部には、シリンダ駆動用水圧ユニット５６と連結するカートリッジ駆動シリンダ５２が検査容器１を貫通して設置されている。検査容器１とカートリッジ駆動シリンダ５２の取合い部分は、検査容器１に外部から水が入り込まないようにシールされている。カートリッジ駆動シリンダ５２のシリンダ先端
８８は、検査容器１の内部に設けたスライド軸８９と金具９０で連結され、金具９０には発泡液塗布カートリッジ５９が固定されている。金具９０とスライド軸８９との取合いにおいて、スライド軸８９の外形寸法に対し、金具９０の取合い穴寸法をやや大きくすることで、カートリッジ駆動シリンダ５２が伸縮してシリンダ先端８８が上下に移動する際、スライド軸８９がガイドとなり、金具９０に取付けた発泡液塗布カートリッジ５９の上下移動を安定させることができる。 FIG. 9 is a front view of the cuvette 1 in which the foam liquid application cartridge 59 is provided at the cartridge drive cylinder tip 88 in the cuvette 1 of FIG. The same reference numerals as those in FIG. 6 denote members having the same configuration and effect. In the upper part of the inspection container 1 shown in this figure, a cartridge driving cylinder 52 connected to the cylinder driving hydraulic unit 56 is installed through the inspection container 1. The connecting portion between the cuvette 1 and the cartridge drive cylinder 52 is sealed so that water does not enter the cuvette 1 from the outside. A cylinder tip 88 of the cartridge drive cylinder 52 is connected to a slide shaft 89 provided in the inside of the cuvette 1 by a metal fitting 90, and a foamed liquid application cartridge 59 is fixed to the metal fitting 90. When the metal fitting 90 and the slide shaft 89 are engaged, the cartridge drive cylinder 52 expands and contracts and the cylinder tip 88 moves up and down by slightly increasing the size of the engagement hole of the metal fitting 90 relative to the outer dimension of the slide shaft 89. The slide shaft 89 serves as a guide, and the vertical movement of the foaming liquid application cartridge 59 attached to the metal fitting 90 can be stabilized.

また、検査容器１の側面を、発泡液注入ユニット４３と連結している発泡液供給配管
８７が貫通して設置されている。検査容器１と発泡液供給配管８７の取合い部分は、検査容器１に外部から水が入り込まないようにシールされている。発泡液供給配管８７と連結する検査容器１内部の配管９１の先端には発泡液を発泡液塗布カートリッジ５９に噴射するノズル９２が設けられ、ノズル９２は発泡液塗布カートリッジ５９の真上に配置される。 Further, a foaming liquid supply pipe 87 that connects the side surface of the cuvette 1 to the foaming liquid injection unit 43 is installed therethrough. The joint portion between the cuvette 1 and the foam supply pipe 87 is sealed so that water does not enter the cuvette 1 from the outside. A nozzle 92 for injecting the foaming liquid to the foaming liquid application cartridge 59 is provided at the tip of the pipe 91 inside the cuvette 1 connected to the foaming liquid supply pipe 87, and the nozzle 92 is disposed immediately above the foaming liquid application cartridge 59. The

図１０は、シリンダ駆動用水圧ユニット５６の平面図を示している。図に示すシリンダ駆動用水圧ユニット５６は、その筐体に接続カプラ５７を備え、シリンダ駆動用水タンク６４，シリンダ駆動用水圧ポンプ６２，シリンダ駆動用水供給側バルブ６１，ドレンバルブ６０，三方弁６３，圧力計を具備している。 FIG. 10 is a plan view of the cylinder driving hydraulic unit 56. The cylinder driving water pressure unit 56 shown in the figure includes a connecting coupler 57 in its housing, and includes a cylinder driving water tank 64, a cylinder driving water pressure pump 62, a cylinder driving water supply side valve 61, a drain valve 60, a three-way valve 63, A pressure gauge is provided.

その他、この発明は上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、検査容器の構造は上述した実施の形態に限らず必要に応じ被ライニング面の装着部分の形状に合せ選択可能である。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the structure of the cuvette is not limited to the embodiment described above, and can be selected according to the shape of the mounting portion of the surface to be lined as necessary.

本発明の基本系装図（実施例１）。FIG. 1 is a basic system diagram of the present invention (Example 1). 図１における検査容器の概略設置状態図。The schematic installation state figure of the test container in FIG. 負圧発生ユニットの正面図。The front view of a negative pressure generation unit. 発泡液注入ユニットの正面図。The front view of a foaming liquid injection | pouring unit. 検査容器の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of a test container. 検査容器の正面図。The front view of a test container. 図１にシリンダ駆動用水圧ユニットを加えた系装図（実施例２）。FIG. 1 is a system diagram in which a hydraulic unit for driving a cylinder is added to FIG. 1 (Example 2). 図７における検査容器の概略設置状態図。The schematic installation state figure of the test container in FIG. 図６において水圧シリンダによって移動可能な発泡液塗布カートリッジを設けた図。The figure which provided the foaming liquid application | coating cartridge which can move with a hydraulic cylinder in FIG. シリンダ駆動用水圧ユニットの平面図。The top view of the hydraulic unit for cylinder drive.

Explanation of symbols

１…検査容器、２…負圧ライン、３…ホース、４，５，７，９，１０，１２，１３，１４，２１，２３，２８，４０，４２，４４，４５，５３，５５，５７，５８…接続カプラ、６…給水ライン、８，４１，５４…ホース、１１…負圧発生ユニット、１５…給水ドレンバルブ、１６…ベントバルブ、１７…圧力計バルブ、１８…給水量調整バルブ、１９…検査容器内給水バルブ、２０…供給元ライン、２２…ホース、２４…供給水元側バルブ、
２５…呼び水ライン、２６…呼び水バルブ、２７…高圧供給水ポンプ、２９…水噴射エゼクタ、３０…ライニング、３１，３６，７９…圧力計、３２…水中テレビカメラ、３３…漏えい検出系、３４…フローグラス、３５…流量計、３７…カメラ用ケーブル、３８…テレビモニタ、３９…発泡液注入ライン、４３…発泡液注入ユニット、４６…手動ポンプ、４７…発泡液タンク、４８…発泡液、４９…チェック弁、５０…給水ドレンライン、５１…検査容器内給水ライン、５２…カートリッジ駆動シリンダ、５６…シリンダ駆動用水圧ユニット、５９…発泡液塗布カートリッジ、６０…ドレンバルブ、６１…シリンダ駆動用水供給側バルブ、６２…シリンダ駆動用水圧ポンプ、６３…三方弁、６４…シリンダ駆動用水タンク、６５…シリンダ駆動用水、６６…取扱いトング、６７…欠陥、６８…外部水、６９…開口面、７０…シールパッキン、７１…溝、７２…ピン、７３…透明アクリル板、７４…パッキン、７５…押え板、７６…固定ボルト、７７…配管、７８…エゼクタ取付金具、８０…カメラホルダ、８１…スライドガイド、８２…スライドガイド溝、８３…ステー、８４…固定ボルト、８５…接続金具、８６…発泡液噴射ノズル、８７…発泡液供給配管、８８…シリンダ先端、８９…スライド軸、９０…金具、９１…配管、９２…ノズル、９３…発泡、９４…取水源、９５…溶接線。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Test container, 2 ... Negative pressure line, 3 ... Hose, 4, 5, 7, 9, 10, 12, 13, 14, 21, 23, 28, 40, 42, 44, 45, 53, 55, 57 58 ... Connection coupler, 6 ... Water supply line, 8, 41, 54 ... Hose, 11 ... Negative pressure generating unit, 15 ... Water supply drain valve, 16 ... Vent valve, 17 ... Pressure gauge valve, 18 ... Water supply amount adjustment valve, 19: Water supply valve in the cuvette, 20 ... Supply line, 22 ... Hose, 24 ... Supply water source side valve,
25 ... priming water line, 26 ... priming water valve, 27 ... high pressure feed water pump, 29 ... water injection ejector, 30 ... lining, 31, 36, 79 ... pressure gauge, 32 ... underwater TV camera, 33 ... leak detection system, 34 ... Flow glass, 35 ... flow meter, 37 ... camera cable, 38 ... TV monitor, 39 ... foaming liquid injection line, 43 ... foaming liquid injection unit, 46 ... manual pump, 47 ... foaming liquid tank, 48 ... foaming liquid, 49 ... Check valve, 50 ... Water supply drain line, 51 ... Water supply line in test container, 52 ... Cartridge drive cylinder, 56 ... Water pressure unit for cylinder drive, 59 ... Foamed liquid application cartridge, 60 ... Drain valve, 61 ... Water supply for cylinder drive Side valve, 62 ... hydraulic pump for driving the cylinder, 63 ... three-way valve, 64 ... water tank for driving the cylinder, 65 ... cylinder Moving water, 66 ... Handling tongs, 67 ... Defect, 68 ... External water, 69 ... Opening surface, 70 ... Seal packing, 71 ... Groove, 72 ... Pin, 73 ... Transparent acrylic plate, 74 ... Packing, 75 ... Presser plate, 76 ... Fixing bolt, 77 ... Piping, 78 ... Ejector mounting bracket, 80 ... Camera holder, 81 ... Slide guide, 82 ... Slide guide groove, 83 ... Stay, 84 ... Fixing bolt, 85 ... Connecting bracket, 86 ... Foaming liquid injection Nozzle, 87 ... foaming liquid supply pipe, 88 ... cylinder tip, 89 ... slide shaft, 90 ... metal fitting, 91 ... pipe, 92 ... nozzle, 93 ... foaming, 94 ... water intake source, 95 ... welding line.

Claims

A cuvette with one end open and the other sealed;
In an underwater inspection apparatus provided with a seal packing provided on an open end surface of the inspection container,
A negative pressure generating unit having an ejector connected to the cuvette;
A foaming liquid injection unit that is connected to the inspection container and pumps the foaming liquid into the inspection container;
A cartridge that is provided in the inspection container and applies the foaming liquid to a portion to be inspected in the inspection container;
A nozzle connected to the foaming liquid injection unit for injecting foaming liquid into the cartridge;
A drive cylinder for moving the cartridge up and down;
A cylinder driving hydraulic unit coupled to the cartridge driving cylinder;
A sealed window that can visually recognize the inside of the cuvette on the surface opposite to the cuvette opening surface;
An underwater inspection apparatus comprising: a camera unit that captures the inside of the inspection container.

The underwater inspection apparatus according to claim 1,
The underwater inspection apparatus, wherein the negative pressure generating unit includes a water supply line and a negative pressure line.

In one underwater inspection apparatus in any one of Claims 1-2,
The underwater inspection apparatus, wherein the ejector discharges the liquid in the inspection container on the side opposite to the opening surface of the inspection container and perpendicular to the opening surface of the inspection container.

In the underwater inspection apparatus of Claim 3,
The underwater inspection apparatus, wherein the ejector is disposed at a central portion of the lower surface of the inspection container.

In one underwater inspection apparatus in any one of Claims 1-2,
An underwater inspection apparatus, wherein a first packing is attached to an opening-side end face of the inspection container, and a second packing is attached to the inside or outside of the packing.

In the underwater inspection apparatus of Claim 5,
The underwater inspection apparatus, wherein the second packing is lower than a height protruding from the opening end surface of the first packing when the opening end surface of the inspection container is open.

In the underwater inspection apparatus of Claim 5,
A groove is provided on the opening surface side of the cuvette, a packing is embedded and bonded to the groove, and the packing is fixed by attaching a pin in a direction perpendicular to the packing embedding direction, thereby preventing the packing from dropping. Underwater inspection device characterized by.

In one underwater inspection apparatus in any one of Claims 1-2,
An underwater inspection apparatus, wherein a connection fitting for handling operation is attached to the inspection container.

In one underwater inspection apparatus in any one of Claims 1-2,
The underwater inspection apparatus, wherein the sealed window of the inspection container has a transparency that does not interfere with a visual field image of a television camera that observes the inside of the inspection container and a seal structure that prevents water from entering the inside of the inspection container.

In one underwater inspection apparatus in any one of Claims 1-2,
The television camera unit includes a slide guide having a groove attached to the outside of the cuvette, a stay that can move the groove of the slide guide, a slide shaft when the stay slides, and an underwater camera attached to the stay An underwater inspection apparatus in which a stay is slid along the groove of the slide guide to change the position of the television camera by attaching a camera holder.

In the underwater inspection apparatus of Claim 2,
The negative pressure generating unit has a pressure gauge, a pressure adjustment valve, a vent valve, and a connection coupler on the negative pressure line side, and has a connection coupler, a water amount meter, a water amount adjustment valve, a water supply drain valve, and a pressure gauge on the water supply line side. An underwater inspection apparatus having a pump, a supply water side valve, a connection coupler, and a hose on the supply line side, and a priming line side water amount adjusting valve and a connection coupler on the priming line side.

The underwater inspection apparatus according to claim 1,
The underwater inspection apparatus, wherein the foaming liquid injection unit comprises a foaming liquid supply pump, a check valve, a connecting coupler, and a foaming liquid tank.

The underwater inspection apparatus according to claim 1,
The underwater inspection apparatus, wherein the cylinder driving hydraulic unit comprises a three-way valve, a pressure gauge, a tank, and a hydraulic pump.

The underwater inspection apparatus according to claim 1,
The underwater inspection apparatus, wherein the ejector is supplied with a jet water flow supplied from a negative pressure generating unit through a water supply line.