JP4419684B2 - Elevator equipment - Google Patents

Elevator equipment Download PDF

Info

Publication number
JP4419684B2
JP4419684B2 JP2004160435A JP2004160435A JP4419684B2 JP 4419684 B2 JP4419684 B2 JP 4419684B2 JP 2004160435 A JP2004160435 A JP 2004160435A JP 2004160435 A JP2004160435 A JP 2004160435A JP 4419684 B2 JP4419684 B2 JP 4419684B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rope
linear motor
car
counterweight
hoistway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004160435A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005335934A (en
Inventor
昇 荒堀
篤哉 藤野
知文 萩谷
富夫 早野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2004160435A priority Critical patent/JP4419684B2/en
Priority to CNB2005100746982A priority patent/CN100393601C/en
Publication of JP2005335934A publication Critical patent/JP2005335934A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4419684B2 publication Critical patent/JP4419684B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、リニアモータを利用したエレベーター装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus using a linear motor.

従来から、リニアモータを利用して駆動推進力を得るエレベーター装置が提案されている。特に、特許文献１には、乗りかごと釣合いおもりとをつるべ状につなぐロープそのものをリニアモータの二次導体とすることが記載されている。   Conventionally, an elevator apparatus that obtains driving propulsion force using a linear motor has been proposed. In particular, Patent Document 1 describes that a rope itself that connects a ride car and a counterweight in a hanging shape is used as a secondary conductor of a linear motor.

特開昭５８−１７０８８号公報JP 58-17088 A

しかしながら、リニアモータを利用したエレベーター装置は、一般的に推進力が弱く、荷重の大きい乗りかごを駆動することができない。また、特許文献１に記載のエレベーター装置についても、リニアモータの二次導体としてのロープが１：１ローピングとなっているので、荷重の大きい乗かごを駆動する場合には十分な推進力を得ることができない。   However, an elevator apparatus using a linear motor generally has a weak propulsive force and cannot drive a heavy load car. Moreover, also about the elevator apparatus of patent document 1, since the rope as a secondary conductor of a linear motor is 1: 1 roping, when driving a heavy load car, sufficient propulsive force is obtained. I can't.

本発明の目的は、リニアモータを利用しても、荷重の大きな乗かごを駆動できるエレベーター装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can drive a car with a large load even when a linear motor is used.

上記目的を達成するために、本発明は、昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが移動するエレベーター装置において、前記昇降路内に設置されたリニアモータの一次側と、前記乗りかごと釣合いおもりを釣る第１のロープと、前記乗りかごまたは釣合いおもりに２：１ローピングで連結された第２のロープを備え、前記第２のロープが導体の細い素線を用いた平板状のロープで、その表面が樹脂で覆われてリニアモータの二次導体として用いられ、前記リニアモータの一次側はコアとコアの間に前記第２のロープを通過させる両側式であると共に、前記リニアモータの一次側と前記乗りかごと前記釣合いおもりとは鉛直投影が互いに重ならないように配置され、前記乗りかごの下にブレーキ手段が設けられ、前記ブレーキ手段は、エレベーター走行中はブレーキ力を開放し、停止時は前記乗りかごのガイドレールに対し制動力を発生させる。

In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator apparatus in which a ride car and a counterweight move along a guide rail in a hoistway, and a primary side of a linear motor installed in the hoistway , A first rope that catches a car and a counterweight; and a second rope that is connected to the ride car or the counterweight by 2: 1 roping, the second rope having a flat plate shape using a thin conductor wire The surface of the rope is covered with resin and used as a secondary conductor of the linear motor, and the primary side of the linear motor is a double-sided type that allows the second rope to pass between the core and the core. The primary side of the linear motor and the car and the counterweight are arranged so that vertical projections do not overlap each other, and brake means is provided under the car, and the brake Stage, during the elevator running releases the brake force, at the time stopped to generate a braking force to the car of the guide rail.

本発明によれば、リニアモータを利用しても、荷重の大きな乗かごを駆動できるエレベーター装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if a linear motor is utilized, the elevator apparatus which can drive a heavy load car can be provided.

以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例を示すエレベーター装置の全体構成図である。図１に示す通り、昇降路１０内において、乗りかご１と釣合いおもり２は、第１のロープ７によって釣られており、昇降路の上部に設置された滑車５１，５２を介してつるべ状に配置されている。この第１のロープ７によって、乗りかご１の質量と乗りかご内積載荷重と釣合いおもり２の質量を支えることになる。ここで、本実施例では、第１のロープ７のローピングが１：１となっているが、２：１ローピングにしても良い。また、乗りかご１，釣合いおもり２は、ガイドレール６に沿って案内され移動する。昇降路の上部には、固定部材６０がガイドレール６によって支持されている。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator apparatus showing an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in the hoistway 10, the car 1 and the counterweight 2 are caught by a first rope 7, and are formed in a slid shape via pulleys 51 and 52 installed at the upper part of the hoistway. Has been placed. The first rope 7 supports the mass of the car 1, the load in the car, and the mass of the counterweight 2. Here, in this embodiment, the roping of the first rope 7 is 1: 1, but it may be 2: 1 roping. The car 1 and the counterweight 2 are guided and moved along the guide rail 6. A fixing member 60 is supported by the guide rail 6 on the upper part of the hoistway.

そして、第２のロープ４は、その一端が、緊張装置４１によって、昇降路の上部の固定部材６０へ固定されている。また、第２のロープ４は、釣合いおもり２の上部に設けられた滑車２１を経由し、上方へ延びて、昇降路の上部に設けられた上部滑車５３へ至る。次に、この第２のロープ４は、下方へ延びて、リニアモータの一次側３を通って、昇降路の下部に設けられた下部滑車５４へ至る。さらに、第２のロープ４は、上方へ延びて釣合いおもり２の下部に設けられた滑車２２を経由し、下方へ延びて昇降路の下部に設けられた緊張装置４２によって固定される。   One end of the second rope 4 is fixed to the fixing member 60 at the upper part of the hoistway by a tensioning device 41. Further, the second rope 4 extends upward via a pulley 21 provided at the upper part of the counterweight 2 and reaches an upper pulley 53 provided at the upper part of the hoistway. Next, the second rope 4 extends downward, passes through the primary side 3 of the linear motor, and reaches the lower pulley 54 provided at the lower part of the hoistway. Further, the second rope 4 extends upward, passes through a pulley 22 provided at the lower part of the counterweight 2, and extends downward and is fixed by a tensioning device 42 provided at the lower part of the hoistway.

ここで、第２のロープ４は、２：１ローピングされているが、もちろん、滑車の数を増やせば、Ｎ：１ローピングが可能となる。また、固定部材６０は、ガイドレール６以外に、昇降路の壁や梁を用いて支持しても構わない。   Here, the second rope 4 is 2: 1 roped, but of course, if the number of pulleys is increased, N: 1 roping is possible. Further, the fixing member 60 may be supported by using hoistway walls and beams other than the guide rail 6.

第２のロープ４は、リニアモータの二次導体として作用し、駆動力を直接伝達するものであり、従来のトラクシションシーブを用いたエレベーター装置と比較して、はるかにロープの寿命が長い。さらに、第２のロープ４は薄型の平板状であるため、各滑車５３，
５４，２１，２２の直径は、通常の一般的なロープを用いた場合に比べて小さくすることができ、結果として昇降路スペースを小さくすることができる。この第２のロープ４は、細い鋼線またはアルミニウム，炭素繊維などの導体を拠りあわせて、薄い平板状とし、さらに樹脂で表面を覆ったものである。樹脂等でコーティングすることにより、更なる寿命延命とリニアモータの一次側コイルとの接触を防ぐことができ、リニアモータのエアーギャップを限りなく小さくすることができる。ここで、細い素線を用いるのは、繰り返し曲げに対して十分強度を保つためであり、これにより、強度と曲げに対応できる。 The second rope 4 acts as a secondary conductor of the linear motor and directly transmits the driving force, and the life of the rope is much longer than that of an elevator device using a conventional traction sheave. . Further, since the second rope 4 is a thin flat plate, each pulley 53,
The diameters of 54, 21, and 22 can be reduced as compared with the case of using an ordinary general rope, and as a result, the hoistway space can be reduced. The second rope 4 is a thin flat plate made of a thin steel wire or a conductor such as aluminum or carbon fiber, and the surface is covered with a resin. By coating with resin or the like, further life extension and contact with the primary side coil of the linear motor can be prevented, and the air gap of the linear motor can be reduced as much as possible. Here, the thin wire is used in order to maintain a sufficient strength against repeated bending, and thus can cope with strength and bending.

次に、定格積載荷重１０００kgのエレベーター装置の場合を考える。通常釣合いおもり２は、積載荷重の半分が乗った状態で乗りかご１とバランスするように設定されているので、定格積載時には乗りかご１と釣合いおもり２のアンバランス荷重は５００kgとなる。この５００kgをリニアモータによって駆動するのであるが、第２のロープ４は２：１ローピングされているので、リニアモータの実際の必要推力は更に、半分の２５０kgで良いことになる。このとき、第２のロープ４に働く張力も２５０kg程度であるから、エレベーター系を支持する第１のロープ７に働く張力に比べてはるかに小さく、第２のロープ４はそれほどの強度を必要としない。   Next, consider the case of an elevator apparatus with a rated load of 1000 kg. Normally, the counterweight 2 is set so as to balance with the car 1 when half of the load is on board. Therefore, the unbalanced load between the car 1 and the counterweight 2 is 500 kg at the rated load. This 500 kg is driven by a linear motor. However, since the second rope 4 is roping 2: 1, the actual required thrust of the linear motor can be further reduced to 250 kg. At this time, since the tension acting on the second rope 4 is also about 250 kg, it is much smaller than the tension acting on the first rope 7 that supports the elevator system, and the second rope 4 needs to be so strong. do not do.

また、リニアモータの一次側３は、いわゆる、両側式とよばれる方式を採用している。つまり、リニアモータのコアとコアの中央に、二次導体である第２のロープ４が通過する方式である。さらに、安定した駆動を得るため、リニアモータの一次側３の出入口部には、それぞれ、第２のロープ４を案内するガイド手段３１，３２が設けられている。もちろん、リニアモータの一次側３の内部に、さらに別のガイド手段を設けることにより、二次導体と一次側との接触を防止することができる。   The primary side 3 of the linear motor employs a so-called double-sided system. That is, the second rope 4 as the secondary conductor passes through the core of the linear motor and the center of the core. Furthermore, in order to obtain a stable drive, guide means 31 and 32 for guiding the second rope 4 are provided at the entrance and exit portions of the primary side 3 of the linear motor, respectively. Of course, contact between the secondary conductor and the primary side can be prevented by providing another guide means inside the primary side 3 of the linear motor.

そして、リニアモータの一次側３に三相交流が印加されると、一次側コイルに対向する二次導体である第２のロープ４に、誘導電流が流れ推力が発生する。リニアモータは一般的に一次側，二次側どちらが動いても構わないが、本実施例では、二次側である第２のロープ４が動く。この第２のロープ４が推力を得て釣合いおもり２、さらに、乗りかご１を所定の速度と位置まで駆動する。このように、リニアモータの一次側３が第２のロープ４と相互作用する位置に配置することで、乗りかご１と釣合いおもり２とリニアモータの一次側３とは、昇降路内であって、鉛直投影が互いに重ならないように配置できる。   When a three-phase alternating current is applied to the primary side 3 of the linear motor, an induced current flows through the second rope 4 that is a secondary conductor facing the primary side coil, and a thrust is generated. In general, the linear motor may move on either the primary side or the secondary side, but in the present embodiment, the second rope 4 on the secondary side moves. The second rope 4 obtains thrust to drive the counterweight 2 and further the car 1 to a predetermined speed and position. Thus, by arranging the primary side 3 of the linear motor at a position where it interacts with the second rope 4, the car 1, the counterweight 2 and the primary side 3 of the linear motor are within the hoistway. The vertical projections can be arranged so as not to overlap each other.

また、昇降路の下部に設けられた滑車５４には、第２のロープ４が移動することで回転しパルスを発生するロータリエンコーダ７０が取付けられており、エレベーターの速度制御信号および位置信号としてリニアモータの推力を制御することができる。尚、制御装置８は、一般的に使用されているインバータ制御装置である。乗りかご１を静止保持する電磁ブレーキ８１は、乗りかご１の下部に取付けられており、エレベーター走行中はブレーキ８１に給電してブレーキ力を開放し、停止時はブレーキへの給電を遮断することで、ガイドレール６に対し制動力を発生させている。   A pulley 54 provided at the lower part of the hoistway is provided with a rotary encoder 70 that rotates and generates pulses when the second rope 4 moves, and linearly serves as an elevator speed control signal and position signal. The thrust of the motor can be controlled. The control device 8 is a commonly used inverter control device. The electromagnetic brake 81 for holding the car 1 stationary is attached to the lower part of the car 1 and supplies power to the brake 81 to release the braking force while the elevator is running, and cuts off the power supply to the brake when stopped. Thus, a braking force is generated on the guide rail 6.

本実施例では、釣合いおもり２に駆動用の第２のロープ４を連結しているが、もちろん、乗りかご１側に第２のロープ４を連結しても同様の効果が得られる。   In the present embodiment, the second rope 4 for driving is connected to the counterweight 2, but it goes without saying that the same effect can be obtained by connecting the second rope 4 to the car 1 side.

このように、本実施例では、第１のロープ７でエレベーター系の荷重を支える一方、リニアモータの二次導体として用いられる第２のロープ４によりエレベーターを駆動する構成としたので、昇降路のスペースを安価に小さくできる。さらに、従来のエレベーター装置のようにトラクション駆動ではないので、ロープの長寿命化を図ることができる。   As described above, in this embodiment, the first rope 7 supports the load of the elevator system, while the second rope 4 used as the secondary conductor of the linear motor is configured to drive the elevator. Space can be reduced inexpensively. Furthermore, since the traction drive is not performed as in the conventional elevator apparatus, the life of the rope can be extended.

図２は、本実施例のリニアモータの詳細を示す図である。リニアモータの一次側３は、ステータコア３Ａと３Ｂを対面状に配置して構成される。両者の間を、二次導体である第２のロープ４が通過する。ステータコア３Ａと３Ｂには、それぞれコイル３Ａ１，３Ａ２，３Ａ３や３Ｂ１，３Ｂ２，３Ｂ３が組み込まれてある。そして、それぞれのコイルに三相交流を印加することで、二次導体の第２のロープ４に推力を発生することができる。このとき、リニアモータの効率を良くするためには、エアギャップを可能な限り小さくすれば良い。そのために、上述したガイド手段のガイドローラ間の隙間を、第２のロープ４の厚さ以上であって、かつ、第２のロープ４の厚みにリニアモータのエアギャップを加えた値よりは小さくする必要がある。このようにすれば、二次導体である第２のロープ４は、リニアモータの内部を安定して通過することができる。   FIG. 2 is a diagram showing details of the linear motor of this embodiment. The primary side 3 of the linear motor is configured by arranging stator cores 3A and 3B facing each other. A second rope 4 as a secondary conductor passes between the two. The stator cores 3A and 3B incorporate coils 3A1, 3A2, 3A3 and 3B1, 3B2, 3B3, respectively. And a thrust can be generate | occur | produced in the 2nd rope 4 of a secondary conductor by applying a three-phase alternating current to each coil. At this time, in order to improve the efficiency of the linear motor, the air gap may be made as small as possible. Therefore, the gap between the guide rollers of the above-described guide means is equal to or larger than the thickness of the second rope 4 and smaller than the value obtained by adding the air gap of the linear motor to the thickness of the second rope 4. There is a need to. If it does in this way, the 2nd rope 4 which is a secondary conductor can pass the inside of a linear motor stably.

本発明の実施例を示すエレベーター装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an elevator apparatus showing an embodiment of the present invention. リニアモータの詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a linear motor.

符号の説明Explanation of symbols

１…乗りかご、２…釣合いおもり、３…リニアモータの一次側、４…第２のロープ、７…第１のロープ、１０…昇降路、２１，２２，５１，５２…滑車、３１，３２…ガイド手段、５３…上部滑車、５４…下部滑車、７０…ロータリエンコーダ、８１…電磁ブレーキ。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding car, 2 ... Balance weight, 3 ... Primary side of linear motor, 4 ... Second rope, 7 ... First rope, 10 ... Hoistway, 21, 22, 51, 52 ... Pulley, 31, 32 ... guide means, 53 ... upper pulley, 54 ... lower pulley, 70 ... rotary encoder, 81 ... electromagnetic brake.

Claims (5)

昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが移動するエレベーター装置において、前記昇降路内に設置されたリニアモータの一次側と、前記乗りかごと釣合いおもりを釣る第１のロープと、前記乗りかごまたは釣合いおもりに２：１ローピングで連結された第２のロープを備え、前記第２のロープが導体の細い素線を用いた平板状のロープで、その表面が樹脂で覆われてリニアモータの二次導体として用いられ、前記リニアモータの一次側はコアとコアの間に前記第２のロープを通過させる両側式であると共に、前記リニアモータの一次側と前記乗りかごと前記釣合いおもりとは鉛直投影が互いに重ならないように配置され、前記乗りかごの下にブレーキ手段が設けられ、前記ブレーキ手段は、エレベーター走行中はブレーキ力を開放し、停止時は前記乗りかごのガイドレールに対し制動力を発生させることを特徴とするエレベーター装置。 In an elevator apparatus in which a car and a counterweight move along a guide rail in the hoistway, a primary side of a linear motor installed in the hoistway, a first rope that catches the car and the counterweight, A second rope connected to the car or counterweight by 2: 1 roping is provided, and the second rope is a flat rope using a thin conductor wire, and the surface thereof is covered with resin. used as a secondary conductor of the linear motor, the primary side of the linear motor is a double-sided der Rutotomoni passing said second rope between the core and the core, wherein the primary side of the linear motor and the car are arranged such vertical projection the counterweight do not overlap each other, the brake means is provided under the car, the brake means during elevator travel brake Opening the, elevator system when stopped, characterized in that to generate a braking force to the car guide rails. 請求項１において、前記第２のロープは、その一端が前記昇降路の上部に固定され、前記乗りかごまたは釣合いおもりの上部に設けられた滑車を経由し、上方へ延びて前記昇降路の上部に設けられた上部滑車へ至り、更に下方へ延びて前記リニアモータの一次側を通って、前記昇降路の下部に設けられた下部滑車へ至り、更に上方へ延びて前記乗りかごまたは釣合いおもりの下部に設けられた滑車を経由し、下方へ延びて前記昇降路の下部に前記第２のロープの他端が固定されることを特徴とするエレベーター装置。 2. The second rope according to claim 1, wherein one end of the second rope is fixed to an upper portion of the hoistway and extends upward via a pulley provided on an upper portion of the car or the counterweight. To the upper pulley provided on the lower side of the linear motor, through the primary side of the linear motor, to the lower pulley provided at the lower part of the hoistway, and further upward to extend the cage or counterweight. An elevator apparatus characterized in that the other end of the second rope is fixed to the lower part of the hoistway by extending downward through a pulley provided at the lower part. 請求項１又は２のいずれかにおいて、前記リニアモータの一次側のロープ出入口部に、前記ロープを案内するガイド手段が取付けられていることを特徴とするエレベーター装置。 3. The elevator apparatus according to claim 1, wherein guide means for guiding the rope is attached to a primary rope inlet / outlet portion of the linear motor. 4. 請求項３において、前記ガイド手段は複数のガイドローラを備えており、この複数のガイドローラの間隔が、前記ロープの厚さより大きく、前記ロープの厚さにリニアモータのエアギャップを加えた値よりは小さいことを特徴とするエレベーター装置。 In Claim 3 , The said guide means is provided with the some guide roller, The space | interval of this some guide roller is larger than the thickness of the said rope, From the value which added the air gap of the linear motor to the thickness of the said rope Elevator device characterized by being small. 請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記第２ロープの移動によってパルスを発生させるパルス発生器が設けられ、このパルス発生器の出力がエレベーターの速度制御信号及び乗りかご位置信号とされていることを特徴とするエレベーター装置。 The pulse generator for generating a pulse by the movement of the second rope is provided in any one of claims 1 to 4 , and the output of the pulse generator is an elevator speed control signal and a car position signal. Elevator device characterized by.
JP2004160435A 2004-05-31 2004-05-31 Elevator equipment Expired - Fee Related JP4419684B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004160435A JP4419684B2 (en) 2004-05-31 2004-05-31 Elevator equipment
CNB2005100746982A CN100393601C (en) 2004-05-31 2005-05-30 Elevator equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004160435A JP4419684B2 (en) 2004-05-31 2004-05-31 Elevator equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005335934A JP2005335934A (en) 2005-12-08
JP4419684B2 true JP4419684B2 (en) 2010-02-24

Family

ID=35489916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004160435A Expired - Fee Related JP4419684B2 (en) 2004-05-31 2004-05-31 Elevator equipment

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4419684B2 (en)
CN (1) CN100393601C (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4732380B2 (en) * 2006-03-09 2011-07-27 住友金属物流株式会社 Heavy goods conveyor
JP2011168344A (en) * 2010-02-16 2011-09-01 Sumitomo Metal Logistics Service Co Ltd Heavy object conveyance device
WO2018154856A1 (en) * 2017-02-24 2018-08-30 株式会社日立製作所 Multi-car elevator

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3954037A (en) * 1975-07-09 1976-05-04 Emilio Retana Rodriguez Linear motor band saw
JPS5817088A (en) * 1981-07-23 1983-02-01 三菱電機株式会社 Elevator
JPH0537847U (en) * 1991-03-25 1993-05-21 オーチス エレベータ カンパニー Linear motor elevator
US5189268A (en) * 1991-10-30 1993-02-23 Otis Elevator Company Elevator with linear motor drive assembly
JPH05213560A (en) * 1992-01-09 1993-08-24 Otis Elevator Co Linear motor type elevator
JPH082854A (en) * 1994-06-14 1996-01-09 Mitsubishi Electric Corp Elevator apparatus
JP2002504472A (en) * 1998-02-26 2002-02-12 オーチス エレベータ カンパニー Elevator device without machine room with elevator machine mounted in elevator car

Also Published As

Publication number Publication date
CN100393601C (en) 2008-06-11
JP2005335934A (en) 2005-12-08
CN1704326A (en) 2005-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7207421B2 (en) Elevator
EP0849209B1 (en) Mounting for an elevator traction machine
JP5095401B2 (en) Elevator installation method and elevator
CN1934022B (en) Elevator
JP5161563B2 (en) elevator
JP2006505470A5 (en)
EP1302430B1 (en) Elevator device
JP4992281B2 (en) Elevator equipment
JPH01271381A (en) Elevator control device
JP2012525309A (en) Elevator system with multiple cars in a single hoistway
JP2007512204A (en) elevator
US5625174A (en) Linear motor elevator
JP4419684B2 (en) Elevator equipment
EP1685057B1 (en) Elevator pulley arrangement
JP4265444B2 (en) Elevator equipment
JP4474306B2 (en) Elevator equipment
JP2005343593A (en) Elevator apparatus
WO2005056456A9 (en) Elevator apparatus
EP1516844A1 (en) Elevator equipment
EP3274285B1 (en) Elevator system suspension member termination
JP2757861B2 (en) Elevator equipment
JP2009084058A (en) Elevator
JP2011162291A (en) Rope type elevator
JPH0930745A (en) Speed control device for rope type linear elevator
JP2006027784A (en) Elevator device

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20060424

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060927

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090430

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090818

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091013

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091110

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091123

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121211

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121211

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131211

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees