JP4418415B2 - Sound generator system for vehicles - Google Patents

Sound generator system for vehicles Download PDF

Info

Publication number
JP4418415B2
JP4418415B2 JP2005250602A JP2005250602A JP4418415B2 JP 4418415 B2 JP4418415 B2 JP 4418415B2 JP 2005250602 A JP2005250602 A JP 2005250602A JP 2005250602 A JP2005250602 A JP 2005250602A JP 4418415 B2 JP4418415 B2 JP 4418415B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
metal plate
outer shell
sounding
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005250602A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007062540A (en
Inventor
肇 高橋
Original Assignee
株式会社アイソニック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アイソニック filed Critical 株式会社アイソニック
Priority to JP2005250602A priority Critical patent/JP4418415B2/en
Publication of JP2007062540A publication Critical patent/JP2007062540A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4418415B2 publication Critical patent/JP4418415B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は車両用発音体システムに係り、特に発音アクチュエータを用いる車両用発音体システムに関する。   The present invention relates to a vehicle sounding body system, and more particularly to a vehicle sounding body system using a sounding actuator.

車両には、ラジオ番組や音楽を楽しむためのオーディオデッキ等が設けられており、また、ナビゲーションシステムにおいて音声ガイダンスを用いる等、音声等を用いるシステムが搭載されている。また、車両の外部に対しても、車両のバック、左折右折等を知らせる音声ガイダンスがスピーカ等の発音体を用いて行われている。   The vehicle is provided with an audio deck or the like for enjoying radio programs and music, and a system using voice or the like such as voice guidance in a navigation system is installed. In addition, voice guidance for notifying the vehicle back, left turn, right turn, etc. is also performed outside the vehicle using a sounding body such as a speaker.

これらの音声ガイダンスを出力するために一般的にはボイスコイルアクチュエータを用いたスピーカ等の発音体が用いられる。ボイスコイルアクチュエータを用いる発音体は、振動紙の一方端が適当な緩衝材を介して筐体に取り付けられ、他方端がボイスコイルで駆動されることで振動紙の移動を空気の振動に変換する原理を用いている。そして音声ガイダンスを高出力で出す必要があるときには、ボイスコイルの移動量を大きくすることで対応している。この大きな移動量のために大きな電力を要するが、一方で音声が歪むため、一方端を緩衝材で支持する振動紙を用いるボイスコイル型スピーカでは、音声の高出力に限界があるといわれている。   In order to output such voice guidance, generally a sounding body such as a speaker using a voice coil actuator is used. In the sounding body using the voice coil actuator, one end of the vibration paper is attached to the housing via an appropriate cushioning material, and the other end is driven by the voice coil, thereby converting the movement of the vibration paper into air vibration. The principle is used. When it is necessary to output voice guidance at a high output, the movement amount of the voice coil is increased. This large amount of movement requires a large amount of power. On the other hand, since the sound is distorted, it is said that there is a limit to the high output of the sound in the voice coil type speaker using the vibration paper that supports one end with a buffer material. .

一方端を固定した振動板を用いる発音体としては、例えばドイツのMBLアクスティックゲレーデ社が開発し、1992年頃日本市場に登場したMBL−101型スピーカが知られている。このMBL−101型スピーカは、マグネシウムアルミ薄板でできた回転楕円体状の振動板を用いており、この振動板の一方端が固定され、他方端がボイスコイルによって駆動される。そしてたわみによって生じるふくらみと縮小をカーボンファイバの軸方向の沿ったひだで支持している。これにより、自宅のリビングルームでコンサートホールと同様な立体感のある高出力のサウンドを360度すべての方向に向けて、20Hzから40,000Hzまでをカバーして生み出すと評価されている。但し、このMBL−101型スピーカは、45cm×50cm×170cmの大きさで80kgの重さを有し大型である。   As a sound generator using a diaphragm having one end fixed, for example, an MBL-101 type speaker developed by MBL Akstic Gelde AG of Germany and appeared in the Japanese market around 1992 is known. This MBL-101 type speaker uses a spheroid diaphragm made of a magnesium aluminum thin plate, one end of this diaphragm is fixed, and the other end is driven by a voice coil. The swell and shrinkage caused by the deflection are supported by folds along the axial direction of the carbon fiber. As a result, it is evaluated that a high-output sound having a three-dimensional effect similar to that of a concert hall in a living room at home is directed to 360 degrees in all directions and covers from 20 Hz to 40,000 Hz. However, this MBL-101 type speaker has a size of 45 cm × 50 cm × 170 cm, a weight of 80 kg, and a large size.

車両において、車両の状態を警告音や音声ガイダンスによって知らせたい需要がかなりある。例えば、上記の車両のバック、左折右折等を通行人等に知らせる他、乗降用ドア、トランクドア、ボンネットドア等が十分に閉じていない状態を車両のユーザに知らせ、あるいはキーをつけたまま車両を離れようとしていることを運転者に知らせる等の需要がある。これらは、注意を喚起するため、高出力の警告音や音声ガイダンスが好ましい。しかしながら、一方端を緩衝材で支持する振動紙を用いるボイスコイル型スピーカをそのまま用いる従来技術では、警告音や音声の高出力化等に限界がある。一方が固定端である振動板を用いるMBL−101型スピーカは、車両に搭載するには大型すぎる。   In vehicles, there is a great demand for notifying the state of vehicles by warning sounds or voice guidance. For example, in addition to notifying passers-by etc. of the above-mentioned vehicle back, left turn, right turn, etc., the vehicle user is informed that the entrance / exit doors, trunk doors, bonnet doors, etc. are not sufficiently closed, or the vehicle is kept keyed There is a demand for notifying the driver that he is leaving. Since these call attention, high output warning sounds and voice guidance are preferable. However, the conventional technique using a voice coil type speaker that uses a vibrating paper that supports one end with a cushioning material as it is, has a limit in increasing the output of warning sound and sound. An MBL-101 type speaker using a diaphragm having one fixed end is too large to be mounted on a vehicle.

本発明の目的は、新しい概念の下で、音声の高出力化を可能とする車両用発音体システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a vehicle sound generator system that enables high output of sound under a new concept.

本発明に係る車両用発音体システムは、車両制御部に接続され車両の状態に応じた音声信号を選択して出力する音声信号出力部と、出力された音声信号を発音体駆動信号に変換して発音アクチュエータに供給する駆動回路と、車両の外殻を構成する外殻金属板に取り付けられる発音アクチュエータであって、外殻金属板に固定される筐体部と筐体部に対し移動可能でその先端部が付勢手段によって外殻金属板に押付けられる出力可動子とを含み、発音体駆動信号に応じて筐体部に対し出力可動子を移動駆動し、外殻金属板を発音振動体として振動させる発音アクチュエータと、付勢手段の押付力を調整する機構または筐体部と外殻金属板との間隔を調整する機構によって外殻金属板に発音アクチュエータを押付ける押付力の強さを調整する押付力調整手段と、を備えることを特徴とする。
A sound generator system for a vehicle according to the present invention is connected to a vehicle control section and selects and outputs a sound signal corresponding to the state of the vehicle, and converts the output sound signal into a sound generator drive signal. Drive circuit to be supplied to the sounding actuator and sounding actuator attached to the outer shell metal plate that constitutes the outer shell of the vehicle, and is movable with respect to the housing part and the housing part fixed to the outer shell metal plate An output movable element whose front end portion is pressed against the outer metal plate by the biasing means, and the output movable element is moved and driven with respect to the housing in accordance with the sound generator driving signal. The strength of the pressing force that presses the sounding actuator against the outer shell metal plate by the mechanism that adjusts the pressing force of the urging means and the mechanism that adjusts the pressing force of the biasing means or the mechanism that adjusts the distance between the casing and the outer metal plate Push to adjust Characterized in that it comprises a force adjusting means.

また、音声信号出力部は、車両の状態を表現する複数の音声信号を記憶する記憶手段と、記憶手段から車両の状態に応じた所定の音声信号を選択する選択手段と、を有することが好ましい。   The audio signal output unit preferably includes a storage unit that stores a plurality of audio signals representing the state of the vehicle, and a selection unit that selects a predetermined audio signal according to the vehicle state from the storage unit. .

また、本発明に係る車両用音声システムにおいて、発音アクチュエータが取り付けられる外殻金属板は、乗降用ドアの外殻金属板又はボンネットドアの外殻金属板又はトランクドアの外殻金属板の少なくとも1つであることが好ましい。   In the vehicle audio system according to the present invention, the outer shell metal plate to which the sound generation actuator is attached is at least one of the outer shell metal plate of the entrance door, the outer shell metal plate of the bonnet door, or the outer shell metal plate of the trunk door. It is preferable that

また、発音アクチュエータは、軸方向の両端にそれぞれバイアス磁界用磁石が配置される磁歪素子を軸方向に沿って配列する可動素子部と、可動素子部を軸方向に移動可能に囲んで配置され、発音体駆動信号によって軸方向の交流磁界信号を可動素子部に供給する駆動コイルと、可動素子部の先端部に配置され、車両の外殻金属板に取り付けられる出力可動子と、可動素子部の末端部を底面側で支持し、上面側で出力可動子を軸方向に移動可能に案内する筐体部と、出力可動子を介して可動素子部を筐体部の底面側に付勢する付勢手段と、を備え、筐体部に対する可動素子部の相対的移動によって外殻金属板を発音振動体として振動させることが好ましい。   Further, the sounding actuator is disposed so as to surround the movable element portion so as to be movable in the axial direction, and a movable element portion in which the magnetostrictive elements in which the bias magnetic field magnets are disposed at both ends in the axial direction are arranged along the axial direction. A drive coil that supplies an AC magnetic field signal in the axial direction to the movable element portion by the sound generator drive signal, an output mover that is disposed at the distal end portion of the movable element portion and is attached to the outer shell metal plate of the vehicle, A casing portion that supports the end portion on the bottom surface side and guides the output mover to be movable in the axial direction on the top surface side, and biasing the movable element portion to the bottom surface side of the housing portion via the output mover. It is preferable that the outer shell metal plate is vibrated as a sounding vibrator by relative movement of the movable element portion with respect to the housing portion.

車両の外殻金属板を発音振動体として用い、これを磁歪素子アクチュエータで駆動する発音体システムにおいては、磁歪素子アクチュエータを強く発音振動体に押し付けることで、より高出力の音声を出すことができる。そこで、外殻金属板に発音アクチュエータに押し付ける押付力の強さを調整する機構を設けることが好ましい。1つは、磁歪素子アクチュエータに内蔵される付勢手段の押付力を調整する機構を設けることがよい。これには、付勢手段がバネであるとき、バイアス手段を設けてバネの初期たわみ量を加減してもよい。他の1つは、筐体を外殻金属板に固定するとき、筐体と外殻金属板との間隔を調整する手段を設け、それによって筐体内部の付勢手段の反力を加減してもよい。   In a sound generator system that uses a vehicle outer shell metal plate as a sounding vibrator and is driven by a magnetostrictive element actuator, a higher output sound can be produced by strongly pressing the magnetostrictive element actuator against the sounding vibrator. . Therefore, it is preferable to provide a mechanism for adjusting the strength of the pressing force pressed against the sounding actuator on the outer shell metal plate. One is to provide a mechanism for adjusting the pressing force of the biasing means built in the magnetostrictive element actuator. For this, when the biasing means is a spring, a bias means may be provided to adjust the initial deflection amount of the spring. The other is to provide means for adjusting the distance between the case and the outer shell metal plate when fixing the case to the outer shell metal plate, thereby adjusting the reaction force of the biasing means inside the case. May be.

また、車両の外殻金属板を発音振動体として用い、これを磁歪素子アクチュエータで駆動する発音体システムにおいては、外殻金属板の外端部の運動が拘束され、固定端になっているとき、より高出力の音声を出すことができる。また、外殻金属板が曲面を有しているときは、外殻金属板が外端部から力を受けて撓むことと等価に働き、やはり高出力の音声を出力できる。したがって、車両の複数種類の外殻金属板の中では、曲率のより大きな外殻金属板に、磁歪素子アクチュエータを取り付けることが望ましい。   Also, in a sounding body system that uses the outer shell metal plate of a vehicle as a sounding vibrator and is driven by a magnetostrictive element actuator, the movement of the outer end of the outer shell metal plate is constrained and becomes a fixed end. Higher output sound can be output. Further, when the outer shell metal plate has a curved surface, it works equivalently to the fact that the outer shell metal plate receives a force from the outer end portion and bends, so that a high output sound can be output. Therefore, it is desirable to attach the magnetostrictive element actuator to the outer shell metal plate having a larger curvature among the plural types of outer shell metal plates of the vehicle.

曲率を有する外殻金属板における磁歪素子アクチュエータの取付位置は、外殻金属板を1つの振動板と考えたとき、その振動の節に当る位置に設けることがよい。例えば単純な円弧曲面の外殻金属板の場合は、その中央部、又は外周部に磁歪素子アクチュエータを取り付けることが好ましい。   The attachment position of the magnetostrictive element actuator on the outer shell metal plate having a curvature is preferably provided at a position where the outer shell metal plate hits a vibration node when the outer shell metal plate is considered as one diaphragm. For example, in the case of a simple arc-curved outer shell metal plate, it is preferable to attach a magnetostrictive element actuator to the center or outer periphery thereof.

上記構成により、車両の外殻を構成する外殻金属板に発音アクチュエータを取り付け、車両制御部の制御の下で選択される車両の状態に応じた音声信号を発音体駆動信号に変換して発音アクチュエータに供給する。この構成において、外殻金属板は発音振動体として機能し、音声信号に応じた発音アクチュエータの駆動を受けて発音振動する。いわば、車両の外殻金属板を震わせて音を出す新しい概念の下で、音声の高出力化を可能とする。   With the above configuration, a sounding actuator is attached to the outer shell metal plate that constitutes the outer shell of the vehicle, and a sound signal corresponding to the state of the vehicle selected under the control of the vehicle control unit is converted into a sounding body drive signal to generate sound Supply to the actuator. In this configuration, the outer metal plate functions as a sounding vibration body, and vibrates by receiving the drive of the sounding actuator according to the sound signal. In other words, it is possible to increase the sound output under the new concept of making sound by shaking the outer shell metal plate of the vehicle.

また、車両の状態を表現する複数の音声信号を記憶し、その中から車両の状態に応じた所定の音声信号を選択するので、車両の状態に応じた音声を車両の外殻金属板の発音振動によって出力できる。   In addition, a plurality of audio signals expressing the vehicle state are stored, and a predetermined audio signal corresponding to the vehicle state is selected from among them. Can output by vibration.

また、発音アクチュエータは、乗降用ドアの外殻金属板又はボンネットドアの外殻金属板又はトランクドアの外殻金属板の少なくとも1つであるので、開け閉めの機会の多いところから車両の状態に応じた音声を出力することができる。   Further, the sounding actuator is at least one of the outer shell metal plate of the door for getting on and off, the outer shell metal plate of the bonnet door, or the outer shell metal plate of the trunk door. The corresponding sound can be output.

ここで発音アクチュエータとして、磁歪素子を用いるいわゆる磁歪素子アクチュエータを用いるので、筐体部に対する可動素子部の軸方向の相対的移動によって外殻金属板を発音振動体として振動させることができる。   Here, since a so-called magnetostrictive element actuator using a magnetostrictive element is used as the sound generation actuator, the outer metal plate can be vibrated as a sound generation vibrator by relative movement of the movable element portion in the axial direction with respect to the housing portion.

以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下では、車両用発音体システムが適用される車両として、セダン型の乗用車について説明するが、ワゴン車、トラック、バスその他一般的車両であってもよい。また、発音アクチュエータが取り付けられる車両の外殻金属板として、乗降用ドア、ボンネットドア、トランクドアの外殻金属板を説明するが、それ以外の車体を構成する外殻金属板であってもよい。例えば、車両の天井部分の外殻金属板に発音アクチュエータを取り付けてもよい。また、発音アクチュエータとして、磁歪素子を軸方向に複数個配列する場合の構成を説明するが、これは説明のための一例示であり、それ以外の構成の磁歪素子アクチュエータであってもよい。また、車両の外殻金属板に取り付けられて、車両状態に応じ、発音振動板を駆動するものであれば、磁歪素子の伸縮以外の原理に基づく発音アクチュエータであってもよい。例えばボイスコイルの移動を用いるいわゆるボイスコイル型アクチュエータであってもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, a sedan type passenger car will be described as a vehicle to which the vehicle sound generator system is applied. However, a wagon car, a truck, a bus, and other general vehicles may be used. Further, as the outer shell metal plate of the vehicle to which the sounding actuator is attached, the outer shell metal plate of the door for getting on and off, the bonnet door, and the trunk door will be described, but the outer shell metal plate constituting the other vehicle body may be used. . For example, a sounding actuator may be attached to the outer shell metal plate of the vehicle ceiling. In addition, a configuration in which a plurality of magnetostrictive elements are arranged in the axial direction as a sounding actuator will be described. However, this is an example for explanation, and a magnetostrictive element actuator having other configurations may be used. Further, a sounding actuator based on a principle other than expansion and contraction of the magnetostrictive element may be used as long as it is attached to the outer shell metal plate of the vehicle and drives the sounding vibration plate according to the vehicle state. For example, a so-called voice coil type actuator using movement of a voice coil may be used.

図1は、車両用発音体システム100が適用される車両10の様子を示す図で、図1(a)は、車両10の側面図で、発音アクチュエータ20が取り付けられる位置が示され、図1(b)は車両10の平面図で、車両用発音体システム100を示すため、一部破断図となっている。ここで示される車両10は、4つの乗降用ドア12と、ボンネットドア14とトランクドア16とを有するセダン型であり、発音アクチュエータ20は、各乗降用ドア12の開閉取手の横付近、ボンネットドア14のほぼ中央部、トランクドア16のほぼ中央部にそれぞれ設けられる。ここでほぼ中央部とは、ボンネットドア14、トランクドア16の平面形状のほぼ中央部のことである。このほぼ中央部は、ボンネットドア14、トランクドア16を1つの振動板と見るときに、面内振動の節の位置に相当する。発音アクチュエータ20の取付けは、乗降用ドア12、ボンネットドア14、トランクドア16の車両外側を構成する薄い金属板である外殻金属板の車両室内側において行われる。すなわち、車両10の外観には発音アクチュエータ20は現れない。なお、外殻金属板は、車両の種類にもよるが、例えば1mm程度の鋼板等である。   FIG. 1 is a diagram showing a state of a vehicle 10 to which the vehicle sound generator system 100 is applied. FIG. 1A is a side view of the vehicle 10 and shows a position where the sound generation actuator 20 is attached. (B) is a plan view of the vehicle 10, and is a partially broken view to show the vehicle sound generator system 100. The vehicle 10 shown here is a sedan type having four entrance doors 12, a bonnet door 14, and a trunk door 16, and the sound generation actuator 20 is located near the side of the opening / closing handle of each entrance door 12. 14 and approximately the center of the trunk door 16, respectively. Here, “substantially central portion” refers to the substantially central portion of the planar shape of the bonnet door 14 and the trunk door 16. This substantially central portion corresponds to the position of the in-plane vibration node when the bonnet door 14 and the trunk door 16 are viewed as one diaphragm. The sounding actuator 20 is attached on the vehicle interior side of an outer shell metal plate which is a thin metal plate constituting the vehicle outside of the entrance door 12, the bonnet door 14 and the trunk door 16. That is, the sounding actuator 20 does not appear on the exterior of the vehicle 10. The outer shell metal plate is, for example, a steel plate of about 1 mm, depending on the type of vehicle.

図2は、車両用発音体システム100の構成を示す図である。車両用発音体システム100は、車両制御部102に含まれる車両状態判断モジュール104と、車両室内に設けられラジオ番組や音楽を提供できるオーディオデッキ106と、車両10の状態に応じた音声信号を選択して出力するアクチュエータ回路部110と、車両10の外殻金属板18に取り付けられる発音アクチュエータ20とを含んで構成される。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the vehicle sound generator system 100. The vehicle sound generator system 100 selects a vehicle state determination module 104 included in the vehicle control unit 102, an audio deck 106 provided in a vehicle room and capable of providing a radio program and music, and an audio signal corresponding to the state of the vehicle 10. The actuator circuit unit 110 that outputs the sound and the sound generation actuator 20 attached to the outer metal plate 18 of the vehicle 10 are configured.

車両制御部102の車両状態判断モジュール104は、図示されていない車両の各種センサ等の車両状態検知手段と接続されて車両の各要素の状態を把握し、その状態を判断して、発音アクチュエータ20を介し、外殻金属板18を震わせて警告音又は音声ガイダンスを出力させるかどうか判断する機能を有する。車両状態判断モジュール104が判断する車両状態には、車両の後退、左折右折、乗降用ドアやボンネットドアやトランク扉の開閉等が含まれる。   The vehicle state determination module 104 of the vehicle control unit 102 is connected to vehicle state detection means such as various sensors of the vehicle (not shown), grasps the state of each element of the vehicle, determines the state, and generates the sounding actuator 20. And has a function of determining whether to output a warning sound or voice guidance by shaking the outer metal plate 18. The vehicle state determined by the vehicle state determination module 104 includes retreat of the vehicle, left turn and right turn, opening / closing of a door for getting on / off, a bonnet door, a trunk door, and the like.

アクチュエータ回路部110は、車両制御部102の制御の下で、車両10の状態に応じた発音信号を選択し、これを増幅して発音アクチュエータ20に供給する機能を有する回路である。発音信号選択の機能は、発音信号出力部112によって行われ、増幅の機能は増幅駆動回路120によって行われる。アクチュエータ回路部110には、オーディオデッキから電源ライン108によって、車両の種類により12V又は24V等の直流電力が供給される。   The actuator circuit unit 110 is a circuit having a function of selecting a sound generation signal corresponding to the state of the vehicle 10 under the control of the vehicle control unit 102, amplifying it, and supplying it to the sound generation actuator 20. The sound signal selection function is performed by the sound signal output unit 112, and the amplification function is performed by the amplification drive circuit 120. The actuator circuit unit 110 is supplied with DC power of 12V or 24V from the audio deck through the power line 108 depending on the type of vehicle.

発音信号出力部112は、選択回路114と、音声ガイダンスメモリ116を含んで構成される。音声ガイダンスメモリ116は、車両の状態を表現する複数の音声信号を記憶する記憶装置で、例えば適当な半導体メモリによって構成することができる。車両の状態を表現する音声信号とは、注意を促す音声ガイダンスの内容を音声信号化したものである。音声ガイダンスメモリ116は、音声信号の内容をディジタルデータとして記憶し、これを出力するときはディジタル信号をアナログ信号に変換する。または、直接アナログデータとして音声信号を記録し、これを直接アナログ信号として出力するものとしてもよい。   The pronunciation signal output unit 112 includes a selection circuit 114 and a voice guidance memory 116. The voice guidance memory 116 is a storage device that stores a plurality of voice signals expressing the state of the vehicle, and can be configured by, for example, a suitable semiconductor memory. The voice signal expressing the state of the vehicle is a voice signal that is the content of voice guidance for calling attention. The voice guidance memory 116 stores the contents of the voice signal as digital data, and converts the digital signal into an analog signal when outputting the digital data. Alternatively, an audio signal may be directly recorded as analog data and output directly as an analog signal.

音声ガイダンスの音声信号の内容として、例えば、「ただいまバックしていますのでご注意願います」、「左に曲がります」、「右に曲がります」、「ブレーキをかけて停止します」、「ドアがしっかり閉まっていません」、「ボンネットがしっかり閉まっていません」、「トランクがしっかり閉まっていません」、「シートベルトがしっかり止められていません」、「ライトが点灯したままです」等を記憶しておくことができる。これらの音声信号の識別は、コード化して行うことができる。   For example, “Please note that you are back now”, “Turn left”, “Turn right”, “Brake and stop”, “Door” Is not securely closed "," The bonnet is not securely closed "," The trunk is not securely closed "," The seat belt is not securely fastened "," The light remains on ", etc. You can remember it. These audio signals can be identified by coding.

選択回路114は、車両状態判断モジュール104の指示に従って音声ガイダンスメモリ116を検索し、記憶されている複数の音声信号から、所定の音声信号を抽出して選択する機能を有する。   The selection circuit 114 has a function of searching the voice guidance memory 116 in accordance with an instruction from the vehicle state determination module 104 and extracting and selecting a predetermined voice signal from a plurality of stored voice signals.

また、選択回路114は、音声ガイダンスメモリ116から所定の音声信号を選択する代わりに、オーディオデッキ106の出力音声信号を選択することができる。この場合には、外殻金属板18を発音振動板として用い、これを発音アクチュエータ20で駆動し、車両10全体を発音体として、立体的サウンドを外部に出力することができる。例えば、車両状態に重要な事態が生じて、大きな注意を引きたい場合等には、音声ガイダンスよりも、高出力の音楽等がよい場合がある。この選択は、車両状態判断モジュール104の制御のもとで行われる。また、そのような緊急状態とは別に、娯楽として野外で高出力の音楽等を楽しみたい場合には、オーディオデッキ106よりも車両10自体を高出力の発音体として用いることができる。これらの選択は、たとえば、図示されていない高出力選択スイッチ等を用いて行うことができる。   Further, the selection circuit 114 can select the output audio signal of the audio deck 106 instead of selecting a predetermined audio signal from the audio guidance memory 116. In this case, the outer shell metal plate 18 is used as a sound generation vibration plate, which is driven by the sound generation actuator 20, and the three-dimensional sound can be output to the outside using the vehicle 10 as a sound generator. For example, when an important situation occurs in the vehicle state and it is desired to draw a great deal of attention, high output music or the like may be better than voice guidance. This selection is performed under the control of the vehicle state determination module 104. In addition to such an emergency state, when it is desired to enjoy high-powered music outdoors as entertainment, the vehicle 10 itself can be used as a high-powered sounding body rather than the audio deck 106. These selections can be made using, for example, a high output selection switch not shown.

増幅駆動回路120は、選択回路114によって選択され出力された音声信号を増幅し、発音アクチュエータ20である磁歪素子アクチュエータの駆動信号に変換する機能を有する。なお、増幅率を調整する端子を設けることで、出力される音声の大きさを可変とすることができる。   The amplification drive circuit 120 has a function of amplifying the audio signal selected and output by the selection circuit 114 and converting it into a drive signal for the magnetostrictive element actuator which is the sounding actuator 20. Note that by providing a terminal for adjusting the amplification factor, the volume of the output audio can be made variable.

増幅駆動回路120の出力端子は、信号線42を介し、各発音アクチュエータ20に接続される。信号線42は、車両10に設けられる発音アクチュエータ20のそれぞれに区別して設けられる。どの信号線44に増幅駆動回路120の出力を供給するかは、図示されていない分配回路によって行われる。分配回路は、車両制御部102の下で動作する。例えば「ドアがしっかり閉まっていません」の音声信号を流す指示のときは、該当する乗降用ドア12に取り付けられる発音アクチュエータ20に対してのみ、増幅駆動回路120の出力が供給される。また、上記のように、大きな注意を引く場合の高出力の指示の場合は、全部の発音アクチュエータ20に対し増幅駆動回路120の出力が供給される。   The output terminal of the amplification drive circuit 120 is connected to each sounding actuator 20 via the signal line 42. The signal line 42 is provided separately for each of the sounding actuators 20 provided in the vehicle 10. Which signal line 44 is supplied with the output of the amplification drive circuit 120 is determined by a distribution circuit (not shown). The distribution circuit operates under the vehicle control unit 102. For example, in the case of an instruction to send an audio signal “Door is not firmly closed”, the output of the amplification drive circuit 120 is supplied only to the sounding actuator 20 attached to the corresponding entrance door 12. In addition, as described above, in the case of a high output instruction in the case of drawing a great deal of attention, the output of the amplification drive circuit 120 is supplied to all the sounding actuators 20.

発音アクチュエータ20は、磁歪素子とその周囲に設けられる駆動コイルを内蔵する筐体部30と、磁歪素子の伸縮に応じ、筐体部30に対し相対的に移動する出力可動子36とを含んで構成される。外殻金属板18への発音アクチュエータ20の取付けは、出力可動子36の先端部を外殻金属板18に押し付け、筐体部30を取付板22によって外殻金属板18に固定することで行われる。なお、筐体部30は、必ずしも外殻金属板18に固定しなくとも、他の固定部分に筐体部30を固定することでもよい。これにより、筐体部30に対する出力可動子36の相対的移動が外殻金属板18に伝達され、外殻金属板18を発音振動板として振動させることができる。   The sounding actuator 20 includes a housing part 30 containing a magnetostrictive element and a drive coil provided around the magnetostrictive element, and an output movable element 36 that moves relative to the housing part 30 in accordance with expansion and contraction of the magnetostrictive element. Composed. The sound generation actuator 20 is attached to the outer shell metal plate 18 by pressing the tip of the output movable element 36 against the outer shell metal plate 18 and fixing the casing 30 to the outer shell metal plate 18 with the attachment plate 22. Is called. Note that the housing 30 is not necessarily fixed to the outer metal plate 18, but the housing 30 may be fixed to another fixed portion. As a result, the relative movement of the output movable element 36 with respect to the casing 30 is transmitted to the outer shell metal plate 18, and the outer shell metal plate 18 can be vibrated as a sounding diaphragm.

発音アクチュエータ20は、磁歪素子の軸方向に磁界信号を与えて磁歪素子を伸縮させ可動子を移動させる磁歪素子アクチュエータである。図3は、発音アクチュエータ20の断面図である。   The sounding actuator 20 is a magnetostrictive element actuator that gives a magnetic field signal in the axial direction of the magnetostrictive element, expands and contracts the magnetostrictive element, and moves the mover. FIG. 3 is a cross-sectional view of the sounding actuator 20.

発音アクチュエータ20は、円筒状のケース31と、ケース31の底部を覆う底板32と、ケース31の上部に配置される蓋34とからなる筐体部30を備える。筐体部30の内部には、磁歪可動素子50と、これを案内する素子カバー60と、その周りに配置される駆動コイル40と、磁歪可動素子50の先端部に配置される振動受板72及び可動ロッド74とが配置される。可動ロッド74は蓋34に軸方向移動自在に支持され、その先端にヘッド35が取り付けられる。ここで、ヘッド35と可動ロッド74と振動受板72とが出力可動子36を構成し、磁歪可動素子50の軸方向の伸縮を外部に伝達する。   The sounding actuator 20 includes a housing 30 that includes a cylindrical case 31, a bottom plate 32 that covers the bottom of the case 31, and a lid 34 that is disposed on the top of the case 31. Inside the housing portion 30, the magnetostrictive movable element 50, an element cover 60 that guides the magnetostrictive movable element 50, a drive coil 40 disposed around the magnetostrictive movable element 50, and a vibration receiving plate 72 disposed at the tip of the magnetostrictive movable element 50. And a movable rod 74 are arranged. The movable rod 74 is supported by the lid 34 so as to be movable in the axial direction, and the head 35 is attached to the tip thereof. Here, the head 35, the movable rod 74, and the vibration receiving plate 72 constitute the output movable element 36, and the expansion and contraction in the axial direction of the magnetostrictive movable element 50 is transmitted to the outside.

ケース31は、アルミニウムあるいはステンレス鋼等の金属材料からなる円筒状部材で、外形が約30mm、筒部の肉厚が約1mmで、その底面は全面に開口し、上面は中央部に振動受板72の下部軸部が通るための開口穴を有する。   The case 31 is a cylindrical member made of a metal material such as aluminum or stainless steel. The outer shape is about 30 mm, the thickness of the tube portion is about 1 mm, the bottom surface opens to the entire surface, and the upper surface is a vibration receiving plate at the center portion. 72 has an opening hole through which the lower shaft portion passes.

底板32は、ケース31の底面開口を覆う円板状の部材で、その材質は磁性体であることが好ましい。ケース31の材質が磁性体のときはケース31と同じものを用いることができる。   The bottom plate 32 is a disk-shaped member that covers the bottom opening of the case 31 and is preferably made of a magnetic material. When the material of the case 31 is a magnetic material, the same material as the case 31 can be used.

蓋34は、ケース31の上面に配置される部材で、底面側にくぼみを有し、上面中央部には貫通穴が設けられる蓋本体と、蓋本体の貫通穴に固定して取り付けられる軸受とから構成される。蓋本体の底面側くぼみは、そのくぼみ空間にコイルバネ76を収容し、蓋34をケース31に組付けたときにコイルバネ76を振動受板72との間で収縮させて挟み込み、コイルバネ76に付勢力を生じさせる機能を有する。   The lid 34 is a member disposed on the upper surface of the case 31 and has a recess on the bottom surface side, a lid body provided with a through hole in the center of the upper surface, and a bearing fixedly attached to the through hole of the lid body. Consists of The indentation on the bottom side of the lid main body accommodates the coil spring 76 in the indentation space. When the lid 34 is assembled to the case 31, the coil spring 76 is contracted between the vibration receiving plate 72, and the energizing force is applied to the coil spring 76. It has the function to generate.

駆動コイル40は、適当な耐熱性樹脂から作られるボビンに、コイル巻線を巻回したものである。ボビンは、中央部に軸方向に貫通する軸穴を有する。この軸穴には、磁歪可動素子50とその周りに配置される素子カバー60が挿入されるためのものである。駆動コイル40の全巻数は600ターンで、その軸方向の高さは14mm程度で、駆動電流を3App程度流すことができるように、コイル巻線は、耐熱性絶縁樹脂でコーティングされている銅線等を用いることが好ましい。駆動コイル40の2端子は、筐体部30から引き出されて信号線44となり、アクチュエータ回路部110に接続される。   The drive coil 40 is obtained by winding a coil winding around a bobbin made of a suitable heat resistant resin. The bobbin has a shaft hole penetrating in the axial direction at the center. This shaft hole is for inserting the magnetostrictive movable element 50 and the element cover 60 arranged around the element. The total number of turns of the drive coil 40 is 600 turns, its axial height is about 14 mm, and the coil winding is a copper wire coated with a heat-resistant insulating resin so that a drive current can flow about 3 App. Etc. are preferably used. Two terminals of the drive coil 40 are pulled out from the housing unit 30 to become a signal line 44, and are connected to the actuator circuit unit 110.

磁歪可動素子50は、磁歪素子アクチュエータにおいて印加磁界の強さに応じて軸方向に伸縮する可動素子部に相当する。ここで磁歪可動素子50は、1つの細長い磁歪素子で構成されるのではなく、両端にバイアス磁界用のバイアス磁石であるネオジ磁石を配置した直径3mm長さ5mmの磁歪素子を3つ用い、ネオジ磁石−磁歪素子−ネオジ磁石−磁歪素子−ネオジ磁石−磁歪素子−ネオジ磁石と軸方向に配置して1つの可動素子としたものである。この3つの磁歪素子におけるそれぞれの変位量の合計が磁歪可動素子50全体の変位量となる。   The magnetostrictive movable element 50 corresponds to a movable element portion that expands and contracts in the axial direction in accordance with the strength of the applied magnetic field in the magnetostrictive element actuator. Here, the magnetostrictive movable element 50 is not composed of one elongate magnetostrictive element, but uses three magnetostrictive elements having a diameter of 3 mm and a length of 5 mm in which neodymium magnets as bias magnets for bias magnetic fields are arranged at both ends. Magnet-magnetostrictive element-neodymium magnet-magnetostrictive element-neodymium magnet-magnetostrictive element-neodymium magnet are arranged in the axial direction to form one movable element. The total displacement amount of these three magnetostrictive elements is the displacement amount of the entire magnetostrictive movable element 50.

磁歪素子として、TDK社製の、型式PMT−1、組成がTbXDy1-XFeY(X=0.34、Y=1.9)、比透磁率6、「軸方向伸び率−磁界の強さ」特性は、ヒステリシスを有する非線形であるが、磁界の強さが80,000A/m(1000エルステッド)において1000ppmの伸び率であるものを用いる。TDK社製のその他の型式PMS−1、PMH−1は、使用温度範囲がPMT−1と異なるが、比透磁率6から10、ほぼ同様の「軸方向伸び率−磁界の強さ」特性を有するので、これらを用いることもできる。また、同様の「軸方向伸び率−磁界の強さ」特性を有するものであれば、TDK社製以外のものでもよい。 As the magnetostrictive element, model PMT-1 manufactured by TDK, composition is Tb X Dy 1-X Fe Y (X = 0.34, Y = 1.9), relative permeability 6, “axial elongation-magnetic field The "strength of" characteristic is non-linear with hysteresis, but uses a magnetic field strength of 1000 ppm at 80,000 A / m (1000 oersted). Other types PMS-1 and PMH-1 manufactured by TDK have a relative magnetic permeability of 6 to 10 and substantially the same “axial elongation rate—magnetic field strength” characteristic, although the operating temperature range is different from that of PMT-1. These can also be used. Moreover, as long as it has the same “axial direction elongation rate—magnetic field strength” characteristic, a material other than those manufactured by TDK may be used.

ネオジ磁石の公称バイアス磁界の強さは、駆動コイル40に流す駆動電流の最大値に合わせて決めることが決めることができる。例えば駆動コイル40によって生じる交流磁界信号の最大値が50,000A/m以上100,000A/m以下の磁界の強さであるときは、公称バイアス磁界の強さもこれと同程度であることが望ましい。   The strength of the nominal bias magnetic field of the neodymium magnet can be determined in accordance with the maximum value of the drive current passed through the drive coil 40. For example, when the maximum value of the AC magnetic field signal generated by the drive coil 40 is a magnetic field strength of 50,000 A / m or more and 100,000 A / m or less, it is desirable that the nominal bias magnetic field strength is comparable. .

素子カバー60は円筒状の部材で、その中心貫通部に磁歪可動素子50を軸方向に移動可能に案内する細長い筒状ケースである。この案内は接触又は摺動して案内するというより、通常は非接触で、何かのときに磁歪可動素子50を構成する磁歪素子、ネオジ磁石が径方向に大きくずれないようにする案内である。   The element cover 60 is a cylindrical member, and is an elongated cylindrical case that guides the magnetostrictive movable element 50 so as to be movable in the axial direction in the center through portion. This guide is not guided by contact or sliding, but is usually non-contact, and is a guide that prevents the magnetostrictive element and neodymium magnet constituting the magnetostrictive movable element 50 from deviating greatly in the radial direction. .

振動受板72は、磁歪可動素子50が駆動コイル40の生成する音声信号に応じた交流磁界によって駆動されて軸方向に伸縮力を生じるときは、コイルバネ76の付勢力とのバランスで、この伸縮力を音声信号に応じた軸方向出力として可動ロッド74に伝達する機能を有する。そのため、振動受板72は、ほぼ駆動コイル40の外径に近い直径を有し、その下面中央部には磁歪可動素子50の最上部のネオジ磁石と接触する軸部が突き出して設けられ、上面の周辺部にはコイルバネ76の付勢力を受ける円環状くぼみを有する略円形状の部材として構成される。   When the magnetostrictive movable element 50 is driven by an AC magnetic field corresponding to an audio signal generated by the drive coil 40 to generate an expansion / contraction force in the axial direction, the vibration receiving plate 72 is in balance with the urging force of the coil spring 76. It has a function of transmitting force to the movable rod 74 as an axial output corresponding to the audio signal. Therefore, the vibration receiving plate 72 has a diameter substantially close to the outer diameter of the drive coil 40, and a shaft portion that contacts the uppermost neodymium magnet of the magnetostrictive movable element 50 is provided at the center of the lower surface thereof so as to protrude from the upper surface. Is formed as a substantially circular member having an annular recess that receives the biasing force of the coil spring 76.

コイルバネ76は、振動受板72の上面部と蓋34の底面側くぼみとの間に配置され、振動受板72を介して磁歪可動素子50を底板32側に付勢する付勢手段である。   The coil spring 76 is an urging unit that is disposed between the upper surface portion of the vibration receiving plate 72 and the bottom surface side depression of the lid 34 and urges the magnetostrictive movable element 50 toward the bottom plate 32 via the vibration receiving plate 72.

ヘッド36は、ネジ部によって可動ロッド74に交換可能に取り付けられ、頂部が平坦な傘状形状を有する部材で、音声信号に応じた磁歪可動素子50の軸方向出力を伝達対象物である外殻金属板に伝達する機能を有する。   The head 36 is attached to the movable rod 74 by a screw part so as to be exchangeable, and is a member having an umbrella-like shape with a flat top part. The head 36 is an outer shell that is an object to be transmitted in the axial direction of the magnetostrictive movable element 50 according to an audio signal. It has a function of transmitting to a metal plate.

ダンパー樹脂90,92、可撓性樹脂94は、余分な共振やがたつきによる振動等のノイズを除去するために、熱伝導性樹脂96は、駆動コイル40の発熱を効率よく逃がすために、それぞれ設けられる。   The damper resins 90 and 92 and the flexible resin 94 remove noise such as vibration due to excessive resonance and rattling, and the heat conductive resin 96 allows the heat generated by the drive coil 40 to escape efficiently. Each is provided.

かかる構造の車両用発音体システム100の作用を説明する。車両10において、例えば、運転者席の乗降用ドア12がきちんと閉められないまま、ユーザが車両を離れようとすると、その車両状態が、車両制御部102の車両状態判断モジュール104によって検出され(車両状態検出工程)、そのことを音声ガイダンスで車両10の外にいるユーザに注意喚起すべきであると判断する(車両状態判断工程)。車両状態の検出は、この例の場合では、乗降用ドア12の開閉を検出するセンサや、シートベルトが外されたことを検出するセンサの出力によって行われる。   The operation of the vehicle sound generator system 100 having such a structure will be described. In the vehicle 10, for example, when the user tries to leave the vehicle without properly closing the driver door 12, the vehicle state is detected by the vehicle state determination module 104 of the vehicle control unit 102 (vehicle (State detection step), it is determined that the user outside the vehicle 10 should be alerted by voice guidance (vehicle state determination step). In the case of this example, the detection of the vehicle state is performed by the output of a sensor that detects the opening / closing of the passenger door 12 or a sensor that detects that the seat belt has been removed.

車両の状態がユーザに注意喚起すべきであると判断されると、車両状態判断モジュール104は、アクチュエータ回路部110に対し、車両の状態に応じた発音信号を選択し、これを対応する発音アクチュエータ20に供給することを指令する(発音指令工程)。具体的には、上記の例で、「ドアがしっかり閉まっていません」との音声信号を、運転者席の乗降用ドア12に取り付けられている発音アクチュエータ20に供給することを指示する。この指示は、音声信号のコードと、発音アクチュエータのコードとを、車両状態判断モジュール104からアクチュエータ回路部110に送信することで行うことができる。   When it is determined that the state of the vehicle should alert the user, the vehicle state determination module 104 selects a sound generation signal corresponding to the state of the vehicle to the actuator circuit unit 110, and outputs the corresponding sound generation actuator. 20 is instructed to be supplied (sound generation instruction step). Specifically, in the above example, an instruction is given to supply a sound signal “the door is not closed” to the sounding actuator 20 attached to the door 12 for getting on and off the driver's seat. This instruction can be performed by transmitting the code of the audio signal and the code of the sounding actuator from the vehicle state determination module 104 to the actuator circuit unit 110.

アクチュエータ回路部110は、受け取った指示コードに従い、選択回路114が音声ガイダンスメモリ116を検索する(検索工程)。そして、検索された音声信号を、出力すべき音声信号として特定して選択し、増幅駆動回路120に出力する(選択出力工程)。   In the actuator circuit unit 110, the selection circuit 114 searches the voice guidance memory 116 in accordance with the received instruction code (search process). Then, the searched audio signal is specified and selected as an audio signal to be output, and is output to the amplification drive circuit 120 (selection output step).

増幅駆動回路120は、受け取った音声信号を増幅し、発音アクチュエータ20の駆動信号に変換する(増幅工程)。増幅された駆動信号は、上記の例で、「ドアがしっかり閉まっていません」との音声信号に対応したアナログ駆動信号である。次に、車両状態判断モジュール104によって指示された発音アクチュエータ20に対応する信号線44が複数の信号線42の中から特定され、増幅された駆動信号がその特定された信号線44に分配供給される(信号線特定工程)。上記の例では、運転者席の乗降用ドア12に取り付けられた発音アクチュエータ20の駆動コイル40に接続されている信号線44が特定され、その信号線44に増幅駆動信号が供給される。   The amplification drive circuit 120 amplifies the received audio signal and converts it into a drive signal for the sounding actuator 20 (amplification step). In the above example, the amplified drive signal is an analog drive signal corresponding to the voice signal “Door is not closed properly”. Next, the signal line 44 corresponding to the sound generation actuator 20 instructed by the vehicle state determination module 104 is specified from the plurality of signal lines 42, and the amplified drive signal is distributed and supplied to the specified signal line 44. (Signal line specifying step). In the above example, the signal line 44 connected to the drive coil 40 of the sound generation actuator 20 attached to the passenger door 12 of the driver's seat is specified, and the amplified drive signal is supplied to the signal line 44.

発音アクチュエータ20において、音声信号に応じて変化する増幅駆動信号が駆動コイル40に供給され、軸方向に音声信号に応じた磁界信号が生成される。この磁界信号によって磁歪素子が伸縮し、その伸縮力が出力可動子36に伝達される。発音アクチュエータ20の出力可動子36は、車両10の外殻金属板18に押し付けられ、外殻金属板18に固定される筐体部30との間で相対的な移動を行うので、これにより外殻金属板18を音声信号に応じて振動駆動する。外殻金属板18は、この移動駆動により発音振動板として機能し、発音信号に応じた振動を行い、発音振動板全体から音声を出力する。上記の例では、運転者席の乗降用ドア12全体が振動して、「ドアがしっかり閉まっていません」との音声を出力する。   In the sound generation actuator 20, an amplification drive signal that changes in accordance with the audio signal is supplied to the drive coil 40, and a magnetic field signal in accordance with the audio signal is generated in the axial direction. The magnetostrictive element expands and contracts by this magnetic field signal, and the expansion / contraction force is transmitted to the output movable element 36. Since the output mover 36 of the sounding actuator 20 is pressed against the outer shell metal plate 18 of the vehicle 10 and moves relative to the housing portion 30 fixed to the outer shell metal plate 18, this causes the outer armature 36 to move outward. The shell metal plate 18 is driven to vibrate according to the audio signal. The outer metal plate 18 functions as a sound generation diaphragm by this movement drive, performs vibration according to the sound generation signal, and outputs sound from the entire sound generation diaphragm. In the above example, the entire entrance / exit door 12 on the driver's seat vibrates and outputs a voice saying that the door is not securely closed.

乗降用ドア12自体の大きさは通常のボイスコイル型スピーカの振動紙の大きさに比較してはるかに大きく、また、乗降用ドア12の外殻金属板18は、振動紙に比べ振動を伝達する効率が高い。したがって、乗降用ドア12の外殻金属板18自体を音声振動板として用いるこの音声は、振動紙を用いる一般的なボイスコイル型スピーカの出力に比べ、より高出力となり、ユーザに効果的に注意を喚起できる。このように、車両の外殻金属板を発音振動体として用い、車両の外殻金属板を震わせて音を出す新しい概念の下で、音声の高出力化が可能となる。   The size of the entrance / exit door 12 itself is much larger than the size of the vibration paper of a normal voice coil type speaker, and the outer shell metal plate 18 of the entrance / exit door 12 transmits vibration compared to the vibration paper. High efficiency. Therefore, this sound using the outer metal plate 18 itself of the entrance door 12 as a sound diaphragm has a higher output than the output of a general voice coil type speaker using vibration paper, and is effective for the user. Can be aroused. In this way, it is possible to increase the output of sound under the new concept of using the outer shell metal plate of the vehicle as a sounding vibration body and shaking the outer shell metal plate of the vehicle to produce sound.

本発明に係る実施の形態の車両用発音体システムが適用される車両の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the vehicle to which the vehicle tone generator system of embodiment which concerns on this invention is applied. 本発明に係る実施の形態における車両用発音体システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle sounding body system in embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態における発音アクチュエータの断面図である。It is sectional drawing of the sound generation actuator in embodiment which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両、14 ボンネットドア、16 トランクドア、18 外殻金属板、20 発音アクチュエータ、22 取付板、30 筐体部、31 ケース、32 底板、34 蓋、35 ヘッド、36 出力可動子、40 駆動コイル、42,44 信号線、50 磁歪可動素子、60 素子カバー、72 振動受板、74 可動ロッド、76 コイルバネ、90,92 ダンパー樹脂、94 可撓性樹脂、96 熱伝導性樹脂、100 車両用発音体システム、102 車両制御部、104 車両状態判断モジュール、106 オーディオデッキ、108 電源ライン、110 アクチュエータ回路部、112 発音信号出力部、114 選択回路、116 音声ガイダンスメモリ、120 増幅駆動回路。   10 vehicles, 14 bonnet doors, 16 trunk doors, 18 outer shell metal plates, 20 sounding actuators, 22 mounting plates, 30 housings, 31 cases, 32 bottom plates, 34 lids, 35 heads, 36 output movers, 40 drive coils , 42, 44 signal line, 50 magnetostrictive movable element, 60 element cover, 72 vibration receiving plate, 74 movable rod, 76 coil spring, 90, 92 damper resin, 94 flexible resin, 96 heat conductive resin, 100 sound generation for vehicle Body system, 102 vehicle control unit, 104 vehicle state determination module, 106 audio deck, 108 power line, 110 actuator circuit unit, 112 sound signal output unit, 114 selection circuit, 116 voice guidance memory, 120 amplification drive circuit.

Claims (4)

車両制御部に接続され車両の状態に応じた音声信号を選択して出力する音声信号出力部と、
出力された音声信号を発音体駆動信号に変換して発音アクチュエータに供給する駆動回路と、
車両の外殻を構成する外殻金属板に取り付けられる発音アクチュエータであって、外殻金属板に固定される筐体部と筐体部に対し移動可能でその先端部が付勢手段によって外殻金属板に押付けられる出力可動子とを含み、発音体駆動信号に応じて筐体部に対し出力可動子を移動駆動し、外殻金属板を発音振動体として振動させる発音アクチュエータと、
付勢手段の押付力を調整する機構または筐体部と外殻金属板との間隔を調整する機構によって外殻金属板に発音アクチュエータを押付ける押付力の強さを調整する押付力調整手段と、
を備えることを特徴とする車両用発音体システム。
An audio signal output unit connected to the vehicle control unit for selecting and outputting an audio signal according to the state of the vehicle;
A drive circuit that converts the output audio signal into a sound generator drive signal and supplies the sound generator drive signal;
A sounding actuator attached to an outer shell metal plate that constitutes the outer shell of a vehicle, the casing being fixed to the outer shell metal plate and movable relative to the casing, the tip of which is energized by an urging means A sounding actuator that includes an output mover pressed against the metal plate , drives the output mover relative to the housing according to the sounding body drive signal, and vibrates the outer metal plate as a sounding vibration body ;
A pressing force adjusting means for adjusting the strength of the pressing force for pressing the sounding actuator against the outer shell metal plate by a mechanism for adjusting the pressing force of the biasing means or a mechanism for adjusting the distance between the casing and the outer shell metal plate; ,
Vehicle sounding body system comprising: a.
請求項1に記載の車両用発音体システムにおいて、
音声信号出力部は、
車両の状態を表現する複数の音声信号を記憶する記憶手段と、
記憶手段から車両の状態に応じた所定の音声信号を選択する選択手段と、
を有することを特徴とする車両用発音体システム。
The vehicle sound generator system according to claim 1,
The audio signal output section
Storage means for storing a plurality of audio signals expressing the state of the vehicle;
Selecting means for selecting a predetermined audio signal according to the state of the vehicle from the storage means;
A vehicle sound generator system comprising:
請求項1に記載の車両用発音体システムにおいて、
発音アクチュエータが取り付けられる外殻金属板は、乗降用ドアの外殻金属板又はボンネットドアの外殻金属板又はトランクドアの外殻金属板の少なくとも1つであることを特徴とする車両用発音体システム。
The vehicle sound generator system according to claim 1,
An outer shell metal plate to which the sound generation actuator is attached is at least one of an outer shell metal plate of a passenger door, an outer shell metal plate of a bonnet door, or an outer shell metal plate of a trunk door. system.
請求項1乃至3のいずれか1に記載の車両用発音体システムにおいて、
発音アクチュエータは、
軸方向の両端にそれぞれバイアス磁界用磁石が配置される磁歪素子を軸方向に沿って配列する可動素子部と、
可動素子部を軸方向に移動可能に囲んで配置され、発音体駆動信号によって軸方向の交流磁界信号を可動素子部に供給する駆動コイルと、
可動素子部の先端部に配置され、車両の外殻金属板に取り付けられる出力可動子と、
可動素子部の末端部を底面側で支持し、上面側で出力可動子を軸方向に移動可能に案内する筐体部と、
出力可動子を介して可動素子部を筐体部の底面側に付勢する付勢手段と、
を備え、筐体部に対する可動素子部の相対的移動によって外殻金属板を発音振動体として振動させることを特徴とする車両用発音体システム。
The vehicle sound generator system according to any one of claims 1 to 3,
Pronunciation actuator
A movable element portion that arranges magnetostrictive elements each having a bias magnetic field magnet disposed at both ends in the axial direction along the axial direction;
A drive coil that is disposed so as to be movable in the axial direction, and that supplies an AC magnetic field signal in the axial direction to the movable element by a sounding body drive signal;
An output mover that is disposed at the tip of the movable element part and is attached to the outer shell metal plate of the vehicle,
A housing portion that supports the end portion of the movable element portion on the bottom surface side and guides the output mover on the top surface side so as to be movable in the axial direction;
Biasing means for biasing the movable element portion to the bottom surface side of the housing portion via the output mover;
A vehicle sounding body system, wherein the outer metal plate is vibrated as a sounding vibration body by relative movement of the movable element part with respect to the casing part.
JP2005250602A 2005-08-31 2005-08-31 Sound generator system for vehicles Active JP4418415B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005250602A JP4418415B2 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Sound generator system for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005250602A JP4418415B2 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Sound generator system for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007062540A JP2007062540A (en) 2007-03-15
JP4418415B2 true JP4418415B2 (en) 2010-02-17

Family

ID=37925244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005250602A Active JP4418415B2 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Sound generator system for vehicles

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4418415B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009159120A (en) * 2007-12-25 2009-07-16 Toyota Industries Corp Vehicle speaker
JP2011084258A (en) * 2009-10-19 2011-04-28 J&K Car Electronics Corp Vehicle approach notifying sounding device
WO2011158434A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-22 東海ゴム工業株式会社 Vehicle-use speaker unit
JP6291462B2 (en) * 2015-09-03 2018-03-14 本田技研工業株式会社 Conversation assistance system for vehicles
CN115103274A (en) * 2018-03-06 2022-09-23 Agc株式会社 Loudspeaker device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007062540A (en) 2007-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4418415B2 (en) Sound generator system for vehicles
US8416972B2 (en) Transducer for vibration absorbing, sensing, and transmitting
JP3492983B2 (en) Vibration speaker
JP5849172B2 (en) Equipment for vibrating stringed instruments
WO2006128768A1 (en) Loudspeaker driver with integrated microphone
WO2008112176A3 (en) Transducer motor structure and inside-only voice coil for use in loudspeakers
EP1585363A3 (en) Improved audio frequency speaker
JP2006005852A (en) Speaker system
GB0101132D0 (en) Magnet system for loudspeaker
CN103546846A (en) Vehicle approach notification unit
JP5853584B2 (en) Vehicle presence notification system
JP5287888B2 (en) Sound wave generator
JP2005096630A (en) Acoustic device
JP4601410B2 (en) Speaker device
JP2011213228A (en) Alarm sound generating device of electric automobile
JP2012049653A (en) Sound producing device and vehicle presence notification apparatus
JP5028322B2 (en) Dynamic microphone
JP2012114841A (en) Sound production device and vehicle presence notification device
JP2012091591A (en) Vehicle sounding device
WO2001028279A1 (en) Speaker device
JP2011189906A (en) Alarm sound generating device of electric automobile
JP4445813B2 (en) Speaker device
JP2006020103A (en) Speaker, speaker case, and method of manufacturing the same
JPH0133393Y2 (en)
JP5068679B2 (en) Speaker

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080722

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20090714

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20090825

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090901

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091016

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091117

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091127

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4418415

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121204

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121204

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131204

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250