JP4417021B2

JP4417021B2 - Liquid suction / discharge device

Info

Publication number: JP4417021B2
Application number: JP2003109588A
Authority: JP
Inventors: 圭太松本; 由美子塩飽
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-04-14
Filing date: 2003-04-14
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2023-04-14
Also published as: JP2004317213A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吸入吐出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
着脱自在なノズルチップを装着し、このノズルチップの先端開口から液体を吸入・吐出する液体吸入吐出装置が広く用いられている。ノズルチップは、その基端開口部（上端開口部）が液体吸入吐出装置のチップ装着部に嵌合されることにより、装着される（例えば、特許文献１参照）。このような液体吸入吐出装置では、使用した（液体を吸入・吐出した）ノズルチップを一度取り外した後に再度装着して、再使用することがある。使用したノズルチップの内側の先端開口付近には、液体が多少は残留している。このノズルチップの基端開口部にチップ装着部が挿入・嵌合する時、このノズルチップの内側の圧力が増大するので、この圧力に押されて、ノズルチップの先端開口に残留した液体が垂れ落ちることがある。このような液垂れした液体は、液体吸入吐出装置内に付着して、汚れの原因となるという問題がある。特に、液体にウイルスや細菌等の微生物を含むものを取り扱っている場合には、液体吸入吐出装置内に汚染が生じることもある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−９４８４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、使用したノズルチップを再使用する際、そのノズルチップをチップ装着部に装着する時に、そのノズルチップの先端開口に残留した液体が垂れ落ちることを防止することができる液体吸入吐出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（８）の本発明により達成される。
【０００６】
（１）着脱自在に装着したノズルチップの先端開口から液体を吸入・吐出する液体吸入吐出装置であって、
流体を吸入・吐出するポンプと、
前記ポンプの作動により流体が流入・流出する開口を有し、前記ノズルチップが嵌合により着脱自在に装着されるチップ装着部と、
前記チップ装着部を少なくとも上下方向に移動させる移動手段と、
前記ポンプの作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記チップ装着部の先端部に前記ノズルチップの基端開口部を嵌合する際、前記チップ装着部の上下方向の位置または移動距離に関する情報に基づいて、前記嵌合の開始を判断し、前記ポンプによる吸引を開始して、前記ポンプを作動して、吸引するよう制御することを特徴とする液体吸入吐出装置。
【０００７】
（２）前記移動手段は、回転駆動する駆動源を備え、
前記制御手段は、前記チップ装着部の先端部に前記ノズルチップの基端開口部を嵌合する際、前記駆動源の回転数に基づいて、前記嵌合の開始を判断し、前記ポンプによる吸引を開始するよう制御する上記（１）に記載の液体吸入吐出装置。
【０００８】
（３）前記駆動源は、パルスモータであり、
前記制御手段は、前記チップ装着部の先端部に前記ノズルチップの基端開口部を嵌合する際、前記パルスモータが駆動するときのパルス数に基づいて、前記嵌合の開始を判断し、前記ポンプによる吸引を開始するよう制御する上記（２）に記載の液体吸入吐出装置。
【０００９】
（４）前記制御手段は、前記移動手段の作動も制御する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の液体吸入吐出装置。
【００１０】
（５）同一のノズルチップを複数回使用する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の液体吸入吐出装置。
【００１１】
（６）前記ノズルチップを収納する収納部を有し、
前記収納部に収納されている前記ノズルチップを前記チップ装着部に装着し、当該ノズルチップで前記液体を吸入・吐出した後、当該ノズルチップを前記収納部へ収納し、さらに当該ノズルチップを再び前記チップ装着部に装着する上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の液体吸入吐出装置。
【００１２】
（７）同一のノズルチップが再使用される際に、前記ポンプの作動による吸引を行なう上記（５）または（６）に記載の液体吸入吐出装置。
【００１３】
（８）分注装置として用いられる上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の液体吸入吐出装置。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の液体吸入吐出装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態は、本発明の液体吸入吐出装置を分注装置として用いた実施形態になっている。
【００１５】
図１は、本発明の液体吸入吐出装置の実施形態を示す斜視図、図２は、図１に示す液体吸入吐出装置におけるｘ軸方向移動手段を示す斜視図、図３は、図１に示す液体吸入吐出装置におけるｙ軸方向移動手段、ｚ軸方向移動手段および液体吸入吐出ヘッドを示す斜視図、図４および図５は、図１に示す液体吸入吐出装置におけるポンプ、チップ装着部およびノズルチップを示す縦断面図である。
【００１６】
なお、以下では、説明の都合上、水平な一方向（装置の左右方向）をｘ軸方向、ｘ軸方向に対し垂直かつ水平な方向（装置の前後方向）をｙ軸方向、鉛直方向（上下方向）をｚ軸方向と言う。また、図１中では、液体吸入吐出ヘッド、アーム等の細部を省略して図示する。
【００１７】
図１に示すように、分注装置（液体吸入吐出装置）１は、装置本体２と、該装置本体２に対し移動可能に設置された分注ヘッド（液体吸入吐出ヘッド）３とを備えている。この分注装置１は、患者から採取した例えば血液または血清等の血液成分、尿等の液体状の親検体（元検体）を分注して小分けにする（取り分ける）ことにより、検査用の子検体を作成する装置である。
【００１８】
装置本体２は、作業台２１と、作業台２１の後ろ側に立設された機器収納部２２と、機器収納部２２の上方に設けられた第２の機器収納部２３と、第２の機器収納部２３の片側の部分から前方に突出する突出部２４とを有している。
【００１９】
作業台２１上には、液体Ｓ（液体）を収納する例えば試験管のような容器が複数並べて配置（載置）される。本実施形態では、作業台２１上には、複数の試験管を立てた状態で行列状に保持する試験管ラック１００を複数載置可能になっている。そして、親検体を収納した試験管や、子検体を収納する試験管は、それぞれ、これらの試験管ラック１００に保持される。
【００２０】
また、作業台２１上における試験管ラック１００の後方には、チップラック２００を載置可能になっている。チップラック２００は、ノズルチップ３００を立てた状態で行列状に複数並べて保持し収納するよう、収納部２０１を有している。
【００２１】
装置本体２には、分注ヘッド３を支持するアーム１１が設置されている。アーム１１は、その長手方向がｙ軸方向となる姿勢で配置され、その後端部は、機器収納部２２に支持されている。機器収納部２２には、後述するｘ軸方向移動手段４が設けられており、この作動により、アーム１１は、装置本体２に対しｘ軸方向に移動する。
【００２２】
分注ヘッド３は、アーム１１の長手方向、すなわちｙ軸方向に沿って移動可能に支持されている。分注ヘッド３は、後述するｙ軸方向移動手段５の作動により、装置本体２に対しｙ軸方向に移動する。
【００２３】
分注ヘッド３は、ｘ軸方向移動手段４およびｙ軸方向移動手段５の作動の組み合わせにより、作業台２１の上方の空間（作業空間）において、ｘｙ平面内で移動可能になっている。
【００２４】
突出部２４の前面には、例えばタッチパネルで構成された表示手段２５が設置されている。表示手段２５には、例えば各種条件を設定する入力画面等が表示され、操作者は、表示手段２５に指で触れることにより、各種条件の設定等を行う。また、表示手段２５には、例えば分注装置１の状態、エラーの発生等の情報も表示される。
【００２５】
図２に示すように、ｘ軸方向移動手段４は、機器収納部２２に設置されたガイドレール１２の案内によりｘ軸方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック（移動体）４１と、ガイドレール１２の両端付近にそれぞれ設置された駆動プーリー（ベルト車）４２および従動プーリー（ベルト車）４３と、駆動プーリー４２を回転駆動するパルスモーター（ステッピングモーター）４４と、駆動プーリー４２および従動プーリー４３に掛け回されたベルト４５とを有している。
【００２６】
スライドブロック４１は、突出形成された固定部４１１にてベルト４５の一部に固定されている。スライドブロック４１には、アーム１１の後端部が固定されている。
【００２７】
パルスモーター４４が駆動プーリー４２を回転駆動すると、ベルト４５が回転し、ベルト４５に牽引されてスライドブロック４１がｘ軸方向に移動する。これに伴って、アーム１１もｘ軸方向に移動する。スライドブロック４１およびアーム１１は、パルスモーター４４の正転／逆転の切り換えにより、装置本体２に対し右方向または左方向に移動する。
【００２８】
ベルト４５は、駆動プーリー４２および従動プーリー４３の外周面に形成された歯と噛み合う歯を有する歯付きベルトで構成されており、駆動プーリー４２および従動プーリー４３に対し滑りを生じないようになっている。
【００２９】
図３に示すように、ｙ軸方向移動手段５は、図示しないガイドレールの案内によりアーム１１の長手方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック（移動体）５１と、アーム１１の後端付近に設置された駆動プーリー（ベルト車）５２と、アーム１１の前端付近に設置された従動プーリー（ベルト車）５３と、アーム１１の後端付近に設置され、駆動プーリー５２を回転駆動するパルスモーター（ステッピングモーター）５４と、駆動プーリー５２および従動プーリー５３に掛け回されたベルト５５とを有している。
【００３０】
スライドブロック５１は、ベルト５５の一部に固定されている。スライドブロック５１には、分注ヘッド３のフレーム３１が固定されている。
【００３１】
パルスモーター５４が駆動プーリー５２を回転駆動すると、ベルト５５が回転し、ベルト５５に牽引されてスライドブロック５１がアーム１１の長手方向すなわちｙ軸方向に移動する。これに伴って、分注ヘッド３も、ｙ軸方向に移動する。スライドブロック５１および分注ヘッド３は、パルスモーター５４の正転／逆転の切り換えにより、装置本体２に対し前方または後方に移動する。
【００３２】
ベルト５５は、駆動プーリー５２および従動プーリー５３の外周面に形成された歯と噛み合う歯を有する歯付きベルトで構成されており、駆動プーリー５２および従動プーリー５３に対し滑りを生じないようになっている。
【００３３】
分注ヘッド３は、ｚ軸方向に長い部材で構成された骨格をなすフレーム３１と、ノズルチップ３００を装着可能なチップ装着部３２とを有している。
【００３４】
図４および図５に示すように、チップ装着部３２は、その内部に通気流路３２１が形成されたほぼ管状の部材で構成されている。チップ装着部３２の構成材料は、例えばステンレス鋼、アルミニウムまたはアルミニウム合金、銅または銅系合金等の各種金属材料であるのが好ましい。
【００３５】
ノズルチップ３００は、合成樹脂材料で構成された管状の部材（成形品）であり、好ましくは少なくともその先端側（下端側）の部分が先細りになっている。このノズルチップ３００は、その基端開口部（上端開口部）３０２に、チップ装着部３２の下端部を挿入して嵌合することにより、チップ装着部３２に着脱自在に装着される。また、ノズルチップ３００は、半透明または透明である（光透過性を有している）のが好ましい。
【００３６】
図３に示すように、分注ヘッド３のフレーム３１には、気体（流体）を吸入・吐出するポンプ７が設置されている。本実施形態では、ポンプ７は、シリンダ７１とプランジャ（ピストン）７２とを有するシリンジポンプ（ピストンポンプ）で構成されている。図４および図５に示すように、ポンプ７と、チップ装着部３２の上端開口部とは、可撓性を有する配管チューブ３３で接続されており、互いの内部空間が連通している。また、チップ装着部３２は、先端開口部に先端開口３２２を有している。ポンプ７が作動すると、配管チューブ３３を気体（流体）が通ってチップ装着部３２の先端開口３２２から気体が流入・流出し、これにより、ノズルチップ３００内の圧力を増減させて、ノズルチップ３００の先端開口３０１から液体を吸入・吐出することができる。
【００３７】
分注ヘッド３のフレーム３１には、ポンプ７のプランジャ７２を移動させるポンプ駆動手段１４が設置されている。ポンプ駆動手段１４は、図示を省略するが、例えば、ボールねじ（送りねじ）機構とこれを駆動するパルスモーター（図示せず）とによってプランジャ７２をシリンダ７１に対して移動させるように構成されている。ポンプ７の作動は、このポンプ駆動手段１４を介して、後述する制御手段１３によって制御される。
【００３８】
チップ装着部３２は、フレーム３１に対しｚ軸方向（上下方向）に移動可能に設置されており、ｚ軸方向移動手段（移動手段）６の作動により、装置本体２に対しｚ軸方向に移動（昇降）する。
【００３９】
図３に示すように、ｚ軸方向移動手段６は、フレーム３１に対し図示しないガイドレールの案内によりｚ軸方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック（移動体）６１と、フレーム３１の上端付近および下端付近にそれぞれ設置された従動プーリー（ベルト車）６２および６３と、ベルト６４とを有している。
【００４０】
スライドブロック６１は、固定部材６７を介して、ベルト６４の一部に固定されている。スライドブロック６１には、支持部６８を介して、チップ装着部３２が固定されている。
【００４１】
スライドブロック５１の内部には、ベルト６４を駆動する駆動プーリー（図示せず）が設置されており、ベルト６４は、従動プーリー６２および６３に掛け回されるとともに、その中間の部分においてスライドブロック５１内に引き込まれ、この駆動プーリーにも掛け回されている。
【００４２】
スライドブロック５１内の駆動プーリーは、アーム１１の後端付近に設置されたパルスモーター（ステッピングモーター）６５により回転駆動される。すなわち、図３に示すように、アーム１１には、アーム１１の長手方向に沿って延びるプロペラシャフト６６が回転可能に設置されており、パルスモーター６５の出力軸は、このプロペラシャフト６６に接続されている。プロペラシャフト６６は、スライドブロック５１およびその内部の駆動プーリーを貫通しており、スライドブロック５１は、プロペラシャフト６６を挿通した状態でｙ軸方向に移動する。スライドブロック５１内の駆動プーリーは、スライドブロック５１のプロペラシャフト６６に対する位置によらず、プロペラシャフト６６とともに回転するようになっている。
【００４３】
パルスモーター６５がプロペラシャフト６６を介してスライドブロック５１内の駆動プーリーを回転駆動すると、ベルト６４が回転し、ベルト６４に牽引されて、スライドブロック６１がｚ軸方向すなわち鉛直方向に移動する。これに伴って、チップ装着部３２およびノズルチップ３００も、ｚ軸方向に移動（昇降）する。チップ装着部３２およびノズルチップ３００は、パルスモーター６５の正転／逆転の切り換えにより、上昇または下降する。
【００４４】
なお、以下の説明では、ｘ軸方向移動手段４、ｙ軸方向移動手段５およびｚ軸方向移動手段６を総称して、チップ装着部３２を３次元方向に移動させるノズル移動手段（移動手段）１５と呼ぶことがある。
【００４５】
このような分注装置１の基本的な動作は、次のようなものである。まず、ノズル移動手段１５を作動して、分注ヘッド３を吸入先の容器の上方に移動した後、チップ装着部３２および装着されたノズルチップ３００を下降させて当該容器内にノズルチップ３００を挿入する。この状態でポンプ７を作動してノズルチップ３００内の圧力を減少させることにより、ノズルチップ３００内に液体を吸入する。
【００４６】
次いで、ノズルチップ３００を上昇させてから吐出先の容器の位置に分注ヘッド３を移動させる。次いで、ノズルチップ３００を吐出先容器内に下降させ、ポンプ７を作動してノズルチップ３００内の圧力を増大させることにより、吸入した液体を吐出する。
【００４７】
図６は、図１に示す液体吸入吐出装置の概略的なブロック図である。図６に示すように、分注装置１は、各部の作動を制御する制御手段１３を備えている。制御手段１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１と、記憶部（記憶手段）１３２とを有している。
【００４８】
記憶部１３２は、プログラムやデータ等を記憶（記録）する、ＣＰＵ１３１に読み取り可能な記憶媒体（記録媒体）を有している。この記憶媒体は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory：揮発性、不揮発性のいずれをも含む）、ＦＤ（Floppy Disk（「Floppy」は登録商標））、ＨＤ（Hard Disk）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）等のような、磁気的、光学的記録媒体、もしくは半導体メモリで構成されている。この記憶媒体は、記憶部１３２に固定的に設けたもの、もしくは着脱自在に装着するものであり、この記憶媒体には、分注装置１の各部に対応する各種アプリケーションプログラム、分注装置１の制御動作を実行するためのプログラム等の各種プログラムおよび各種データが予め記憶されているとともに、各プログラムで処理されたデータおよび制御手段１３に接続された各部からの入力データ等が記憶される。
【００４９】
制御手段１３には、ポンプ駆動手段１４、ノズル移動手段（移動手段）１５および表示手段２５がそれぞれ接続されている。すなわち、制御手段１３は、ポンプ駆動手段１４の作動、ノズル移動手段（移動手段）１５の作動および表示手段２５の作動を制御する。制御手段１３は、記憶部１３２に記憶された各種プログラムおよびデータを必要に応じて読み出し、そのプログラムおよびデータに基づいて、これらの各部の作動を制御する。
【００５０】
さて、このような分注装置１は、チップ装着部３２に対し、ノズルチップ３００を装着（取り付け）・離脱（取り外し）する。この装着・離脱は、次のように行われる。
【００５１】
収納部２０１に収納されているノズルチップ３００をチップ装着部３２に装着する（取り付ける）には、まず、図４に示すように、ノズル移動手段１５の作動によって、分注ヘッド３をチップ装着部３２に装着するノズルチップ３００の上方に移動させる。次いで、図５に示すように、ノズル移動手段１５の作動によって、チップ装着部３２を下降させ、チップ装着部３２をノズルチップ３００に嵌合させる。このように嵌合させることによって、ノズルチップ３００がチップ装着部３２に装着される。チップ装着部３２に装着された当該ノズルチップ３００は、液体Ｓを吸引・吐出する。なお、装着されるノズルチップ３００は、新しい（未使用の）ノズルチップでも、少なくとも一回使用された（以前に使用されたことのある）ノズルチップでもよい。
【００５２】
一方、ノズルチップ３００をチップ装着部３２から離脱する（取り外す）には、分注ヘッド３に突出・退避可能に設置されたチップリムーバ（図示せず）を用いて離脱を行う。このチップリムーバは、チップ装着部３２がほぼ隙間なく挿入可能な幅の切欠きを有する板状の部材である。まず、ノズル移動手段１５の作動によって、分注ヘッド３を空いている収納部２０１の上方に移動させる。次いで、チップ装着部３２をチップリムーバが設置されている位置より下まで下降させる。さらに、チップリムーバをチップ装着部３２の方へ突出させ、この切欠きにチップ装着部３２を挿入してチップ装着部３２を上昇させると、ノズルチップ３００の上端がチップリムーバの下面に当接することにより、ノズルチップ３００がチップ装着部３２から離脱する（外れる）。離脱したノズルチップ３００は、収納部２０１に挿入される（収納される）。すなわち、チップラック２００に保持され、ノズルチップ３００の離脱が終了する。
【００５３】
また、このような分注装置１では、例えば、同一の液体Ｓの吸引・吐出を行う時など、コンタミネーションが起こるおそれがない場合は、同一のノズルチップ３００を複数回使用することもある。同一のノズルチップ３００を複数回使用する方法は、次の通りである。
【００５４】
まず、前述したように、ノズルチップ３００をチップ装着部３２に装着し、当該ノズルチップ３００が液体Ｓを吸引・吐出する。次いで、前述したように、当該ノズルチップ３００を離脱させ（取り外し）、収納部２０１へ収納する。そして、前述と同様に、他のノズルチップ３００の装着、使用、離脱を行う。さらに、先に使用した当該ノズルチップ３００を再使用するに際し、前述と同様に、当該ノズルチップ３００の装着、使用を行う。
【００５５】
このように、コンタミネーションが起こるおそれがない場合の分注装置１では、同一のノズルチップ３００を複数回使用（再使用）することができ、ノズルチップ３００の消費量を少なくすることができる。
【００５６】
ところで、仮に、従来の装着の方法で、ノズルチップ３００をチップ装着部３２に装着すると、同一のノズルチップ３００を複数回使用（再使用）する際、同一のノズルチップ３００の再装着時に、このノズルチップ３００の内側の圧力が増大するので、この圧力に押されて、先端開口３０１付近に残留した液体Ｓが先端開口３０１から垂れ落ちることがある。
【００５７】
これに対し、本発明では、収納部２０１に収納されているノズルチップ３００をチップ装着部３２に装着する際、制御手段１３の作動によって、ポンプ７が作動され、吸引するよう制御されている。この制御により、先端開口３０１に残留している液体Ｓが先端開口３０１から垂れ落ちることを防止することができる。この制御は、次のような制御を経て行われる。
【００５８】
まず、制御手段１３は、チップ装着部３２をノズルチップ３００の方へ下降させる（近づける）制御を行う。図４に示すように、ノズル移動手段１５の作動によって、分注ヘッド３をチップ装着部３２に装着するノズルチップ３００の方に移動させる。すなわち、ｚ軸方向移動手段６の作動によって、チップ装着部３２がノズルチップ３００の方に下降する。
【００５９】
次に、制御手段１３は、チップ装着部３２の上下方向の位置または移動距離に関する情報に基づいて、チップ装着部３２の先端部３２３のノズルチップ３００の基端開口部３０２への嵌合が開始されることを判断し、ポンプ７によって、吸引を開始するよう制御を行う。本実施形態では、ｚ軸方向移動手段６の駆動源がパルスモーター６５なので、前記情報としては、パルスモーター６５が回転するときのパルス数を用いる。
【００６０】
まず、チップ装着部３２の移動時に伴う先端部３２３の位置と、その時のパルス数とが対応しているので、制御手段１３が作動し、このパルス数を処理することによって、先端部３２３の位置が把握される。よって、制御手段１３は、記憶部１３２に予め記憶された収納部２０１でのノズルチップ３００の基端開口部３０２の高さ（位置）と、前記のようにして把握した先端部３２３の位置とに基づいて、嵌合の開始を判断することができる。そして、制御手段１３は、嵌合開始時点またはその少し前の時点から、ポンプ７を作動して、吸引を開始する。ポンプ７の吸引動作は、少なくともノズルチップ３００のチップ装着部３２への装着が完了するまで継続される。
【００６１】
このように、ポンプ７で吸引しつつ、ノズルチップ３００をチップ装着部３２に装着することにより、先端開口３０１付近に残留している液体Ｓが垂れ落ちることを防止することができる。よって、垂れ落ちた液体Ｓによって、周辺を汚したり、感染の原因になったりすることを確実に防止することができる。
【００６２】
なお、このような分注装置１では、新しいノズルチップ３００を装着する場合には、上述したようなポンプ７による吸引を行う必要がないので、上述した制御を行わなくてもよいし、また、ノズルチップ３００が使用済みであるか否かに関わらず、上述した制御を行ってもよい。
【００６３】
なお、前記情報としては、パルスモーター６５が回転するときのパルス数の情報に限らない。例えば、嵌合が開始される位置の先端開口３２２の周辺部にセンサを設置し、そのセンサによる位置情報でもよいし、ＣＣＤカメラをフレーム３１に設置し、そのＣＣＤカメラによる先端開口３２２の画像情報等でもよい。
【００６４】
なお、ポンプ７による吸引の開始は、前述した嵌合の開始を判断することなく、行われてもよい。
【００６５】
以上、本発明の液体吸入吐出装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明の液体吸入吐出装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができ、また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００６６】
また、本発明では、吸入・吐出する液体は、例えば検体、試薬（薬液）等、いかなる液体でもよい。
【００６７】
また、本発明の用途は、分注に限らず、ノズルチップを試験管内で吸入・吐出を繰り返して撹拌させるように使用してもよい。
【００６８】
また、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各移動手段は、ベルトを利用したものに限定されることなく、いかなる構造を利用したものでもよく、例えば、ボールねじ等の送りねじ、ラック＆ピニオンギア、リニアモータなどを利用した任意の構成とすることができる。
【００６９】
また、チップ装着部を移動させる移動手段は、前述した実施形態では３次元方向に移動させるものであったが、チップ装着部を少なくとも上下方向に移動させるものであればよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、使用したノズルチップを再使用する際、そのノズルチップをチップ装着部に再装着する時に、その先端開口付近に残留した液体が垂れ落ちることを確実に防止することできる。したがって、液体が垂れ落ちることによって、液体吸入吐出装置が汚れたり、その液体にウイルスや細菌等の微生物を含む場合には、液体吸入吐出装置が汚染されたりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液体吸入吐出装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す液体吸入吐出装置におけるｘ軸方向移動手段を示す斜視図である。
【図３】図１に示す液体吸入吐出装置におけるｙ軸方向移動手段、ｚ軸方向移動手段および液体吸入吐出ヘッドを示す斜視図である。
【図４】図１に示す液体吸入吐出装置におけるポンプ、チップ装着部およびノズルチップを示す縦断面図である。
【図５】図１に示す液体吸入吐出装置におけるポンプ、チップ装着部およびノズルチップを示す縦断面図である。
【図６】図１に示す液体吸入吐出装置の概略的なブロック図である。
【符号の説明】
１分注装置
１１アーム
１２ガイドレール
１３制御手段
１３１ＣＰＵ
１３２記憶部
１４ポンプ駆動手段
１５ノズル移動手段
２装置本体
２１作業台
２２機器収納部
２３第２の機器収納部
２４突出部
２５表示手段
３分注ヘッド
３１フレーム
３２チップ装着部
３２１通気流路
３２２先端開口
３２３先端部
３３配管チューブ
４ｘ軸方向移動手段
４１スライドブロック
４１１固定部
４２駆動プーリー
４３従動プーリー
４４パルスモーター
４５ベルト
５ｙ軸方向移動手段
５１スライドブロック
５２駆動プーリー
５３従動プーリー
５４パルスモーター
５５ベルト
６ｚ軸方向移動手段
６１スライドブロック
６２、６３従動プーリー
６４ベルト
６５パルスモーター
６６プロペラシャフト
６７固定部材
６８支持部
７ポンプ
７１シリンダ
７２プランジャ
１００試験管ラック
２００チップラック
２０１収納部
３００ノズルチップ
３０１先端開口
３０２基端開口部
Ｓ液体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid suction / discharge device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Liquid suction / discharge devices that are equipped with a detachable nozzle tip and suck and discharge liquid from the tip opening of the nozzle tip are widely used. The nozzle tip is mounted by fitting its base end opening (upper end opening) to the tip mounting portion of the liquid suction / discharge device (see, for example, Patent Document 1). In such a liquid suction / discharge device, the used nozzle tip (which sucks and discharges the liquid) may be removed and then attached again for reuse. Some liquid remains in the vicinity of the tip opening inside the used nozzle tip. When the tip mounting portion is inserted and fitted into the base end opening of this nozzle tip, the pressure inside the nozzle tip increases, so that the liquid remaining in the tip opening of the nozzle tip is dripped by this pressure. May fall. There is a problem that such dripping liquid adheres to the inside of the liquid suction / discharge device and causes dirt. In particular, when a liquid containing microorganisms such as viruses and bacteria is handled, the liquid suction / discharge device may be contaminated.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-94844
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to provide a liquid inhalation capable of preventing the liquid remaining in the tip opening of the nozzle tip from dripping when the nozzle tip is reused when the nozzle tip is attached to the tip attachment portion. It is to provide a discharge device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Such an object is achieved by the present inventions (1) to (8) below.
[0006]
  (1) A liquid suction / discharge device that sucks and discharges liquid from a tip opening of a nozzle tip that is detachably mounted,
  A pump for sucking and discharging fluid;
  A tip mounting portion having an opening through which fluid flows in and out by the operation of the pump, and the nozzle tip is detachably mounted by fitting;
  Moving means for moving the chip mounting portion at least in the vertical direction;
  Control means for controlling the operation of the pump,
  The control means, when fitting the proximal end opening of the nozzle tip to the tip of the tip mounting portion,Based on the information on the vertical position or movement distance of the chip mounting portion, determine the start of the fitting, start the suction by the pump,A liquid suction / discharge device, wherein the pump is operated to control suction.
[0007]
  (2)The moving means includes a drive source for rotational driving,
When the base end opening of the nozzle tip is fitted to the tip of the tip mounting portion, the control means determines the start of the fitting based on the number of rotations of the drive source, and suction by the pump Control to startThe liquid suction / discharge device according to (1) above.
[0008]
  (3)The drive source is a pulse motor;
The control means determines the start of the fitting based on the number of pulses when the pulse motor is driven when the proximal end opening of the nozzle tip is fitted to the tip of the tip mounting portion. Control to start suction by the pumpThe liquid suction / discharge device according to (2) above.
[0009]
  (4)The liquid suction / discharge device according to any one of (1) to (3), wherein the control means also controls the operation of the moving means..
[0010]
(5) The liquid suction / discharge device according to any one of (1) to (4), wherein the same nozzle tip is used a plurality of times.
[0011]
(6) having a storage portion for storing the nozzle tip;
The nozzle tip stored in the storage portion is attached to the tip mounting portion, the liquid is sucked and discharged by the nozzle tip, the nozzle tip is stored in the storage portion, and the nozzle tip is again inserted. The liquid suction / discharge device according to any one of (1) to (5), which is mounted on the chip mounting portion.
[0012]
(7) The liquid suction / discharge device according to (5) or (6), wherein suction is performed by operating the pump when the same nozzle tip is reused.
[0013]
(8) The liquid suction / discharge device according to any one of (1) to (7), which is used as a dispensing device.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a liquid suction / discharge device of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings. In the present embodiment, the liquid suction / discharge device of the present invention is used as a dispensing device.
[0015]
1 is a perspective view showing an embodiment of the liquid suction / discharge device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing x-axis direction moving means in the liquid suction / discharge device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. FIG. 4 and FIG. 5 are a perspective view showing a y-axis direction moving means, a z-axis direction moving means and a liquid suction / discharge head in the liquid suction / discharge device, and FIGS. 4 and 5 are a pump, a tip mounting portion and a nozzle tip in the liquid suction / discharge device shown in FIG. FIG.
[0016]
In the following, for convenience of explanation, one horizontal direction (the left-right direction of the apparatus) is the x-axis direction, and a direction perpendicular to the x-axis direction (the front-rear direction of the apparatus) is the y-axis direction, and the vertical direction (up-down direction). Direction) is called the z-axis direction. Further, in FIG. 1, details such as the liquid suction / discharge head and the arm are omitted.
[0017]
As shown in FIG. 1, a dispensing device (liquid suction / discharge device) 1 includes a device main body 2 and a dispensing head (liquid suction / discharge head) 3 that is movably installed with respect to the device main body 2. Yes. This dispensing device 1 dispenses a test sample by dispensing and subdividing a liquid parent sample (original sample) such as blood or serum collected from a patient or a liquid parent sample (original sample) such as urine. This is an apparatus for creating a specimen.
[0018]
The apparatus main body 2 includes a work table 21, a device storage unit 22 erected on the rear side of the work table 21, a second device storage unit 23 provided above the device storage unit 22, and a second device. It has a protruding portion 24 that protrudes forward from a portion on one side of the storage portion 23.
[0019]
On the work table 21, a plurality of containers such as test tubes for storing the liquid S (liquid) are arranged (placed) side by side. In the present embodiment, a plurality of test tube racks 100 that hold a plurality of test tubes in a matrix in a standing state can be placed on the work table 21. The test tubes that store the parent sample and the test tubes that store the child sample are held in these test tube racks 100, respectively.
[0020]
Further, a chip rack 200 can be placed behind the test tube rack 100 on the work table 21. The chip rack 200 has a storage unit 201 so as to hold and store a plurality of nozzle chips 300 in a matrix in a standing state.
[0021]
The apparatus main body 2 is provided with an arm 11 that supports the dispensing head 3. The arm 11 is disposed in a posture in which the longitudinal direction thereof is the y-axis direction, and the rear end portion thereof is supported by the device storage portion 22. The device housing portion 22 is provided with an x-axis direction moving means 4 to be described later. By this operation, the arm 11 moves in the x-axis direction with respect to the apparatus main body 2.
[0022]
The dispensing head 3 is supported so as to be movable along the longitudinal direction of the arm 11, that is, the y-axis direction. The dispensing head 3 moves in the y-axis direction with respect to the apparatus main body 2 by the operation of the y-axis direction moving means 5 described later.
[0023]
The dispensing head 3 is movable in the xy plane in a space (work space) above the work table 21 by a combination of operations of the x-axis direction moving means 4 and the y-axis direction moving means 5.
[0024]
On the front surface of the projecting portion 24, for example, a display means 25 configured by a touch panel is installed. For example, an input screen for setting various conditions is displayed on the display means 25, and the operator sets various conditions by touching the display means 25 with a finger. The display means 25 also displays information such as the status of the dispensing device 1 and the occurrence of errors.
[0025]
As shown in FIG. 2, the x-axis direction moving means 4 includes a slide block (moving body) 41 movably installed along the x-axis direction by the guide rail 12 installed in the device storage unit 22. A driving pulley (belt wheel) 42 and a driven pulley (belt wheel) 43, a pulse motor (stepping motor) 44 for rotating the driving pulley 42, a driving pulley 42 and a driven pulley respectively installed near both ends of the guide rail 12 And a belt 45 wound around the belt 43.
[0026]
The slide block 41 is fixed to a part of the belt 45 by a fixing portion 411 formed to protrude. The rear end of the arm 11 is fixed to the slide block 41.
[0027]
When the pulse motor 44 rotationally drives the drive pulley 42, the belt 45 rotates and is pulled by the belt 45 to move the slide block 41 in the x-axis direction. Along with this, the arm 11 also moves in the x-axis direction. The slide block 41 and the arm 11 move rightward or leftward with respect to the apparatus main body 2 by switching the forward / reverse rotation of the pulse motor 44.
[0028]
The belt 45 is constituted by a toothed belt having teeth meshing with teeth formed on the outer peripheral surfaces of the drive pulley 42 and the driven pulley 43, so that the drive pulley 42 and the driven pulley 43 do not slip. Yes.
[0029]
As shown in FIG. 3, the y-axis direction moving means 5 includes a slide block (moving body) 51 movably installed along the longitudinal direction of the arm 11 by a guide rail (not shown) and a rear end of the arm 11. A drive pulley (belt wheel) 52 installed in the vicinity, a driven pulley (belt wheel) 53 installed near the front end of the arm 11, and a pulse installed near the rear end of the arm 11 to drive the drive pulley 52 to rotate. A motor (stepping motor) 54 and a belt 55 wound around a drive pulley 52 and a driven pulley 53 are provided.
[0030]
The slide block 51 is fixed to a part of the belt 55. A frame 31 of the dispensing head 3 is fixed to the slide block 51.
[0031]
When the pulse motor 54 rotationally drives the drive pulley 52, the belt 55 rotates and is pulled by the belt 55, and the slide block 51 moves in the longitudinal direction of the arm 11, that is, the y-axis direction. Along with this, the dispensing head 3 also moves in the y-axis direction. The slide block 51 and the dispensing head 3 move forward or backward with respect to the apparatus body 2 by switching the forward / reverse rotation of the pulse motor 54.
[0032]
The belt 55 is constituted by a toothed belt having teeth meshing with teeth formed on the outer peripheral surfaces of the driving pulley 52 and the driven pulley 53, so that the driving pulley 52 and the driven pulley 53 do not slip. Yes.
[0033]
The dispensing head 3 has a frame 31 that forms a skeleton composed of members that are long in the z-axis direction, and a tip mounting portion 32 to which the nozzle tip 300 can be mounted.
[0034]
As shown in FIGS. 4 and 5, the chip mounting portion 32 is configured by a substantially tubular member having a ventilation channel 321 formed therein. The constituent material of the chip mounting portion 32 is preferably various metal materials such as stainless steel, aluminum or aluminum alloy, copper or copper alloy.
[0035]
The nozzle chip 300 is a tubular member (molded product) made of a synthetic resin material, and preferably at least the tip side (lower end side) thereof is tapered. The nozzle chip 300 is detachably mounted on the chip mounting portion 32 by inserting and fitting the lower end portion of the chip mounting portion 32 into the base end opening portion (upper end opening portion) 302. The nozzle chip 300 is preferably translucent or transparent (having light transparency).
[0036]
As shown in FIG. 3, a pump 7 that sucks and discharges gas (fluid) is installed on the frame 31 of the dispensing head 3. In this embodiment, the pump 7 is configured by a syringe pump (piston pump) having a cylinder 71 and a plunger (piston) 72. As shown in FIGS. 4 and 5, the pump 7 and the upper end opening of the chip mounting portion 32 are connected by a flexible piping tube 33, and their internal spaces are in communication. The chip mounting portion 32 has a tip opening 322 at the tip opening. When the pump 7 is activated, gas (fluid) passes through the piping tube 33 and flows in and out of the tip opening 322 of the tip mounting portion 32, thereby increasing or decreasing the pressure in the nozzle tip 300, and the nozzle tip 300. The liquid can be sucked / discharged from the front end opening 301.
[0037]
Pump driving means 14 for moving the plunger 72 of the pump 7 is installed on the frame 31 of the dispensing head 3. Although not shown, the pump drive means 14 is configured to move the plunger 72 relative to the cylinder 71 by, for example, a ball screw (feed screw) mechanism and a pulse motor (not shown) that drives the mechanism. Yes. The operation of the pump 7 is controlled by the control means 13 described later via the pump driving means 14.
[0038]
The chip mounting portion 32 is installed so as to be movable in the z-axis direction (vertical direction) with respect to the frame 31 and moves in the z-axis direction with respect to the apparatus main body 2 by the operation of the z-axis direction moving means (moving means) 6 Go up and down.
[0039]
As shown in FIG. 3, the z-axis direction moving means 6 includes a slide block (moving body) 61 movably installed along the z-axis direction by guide rails (not shown) with respect to the frame 31, and the frame 31. There are driven pulleys (belt wheels) 62 and 63 installed near the upper end and near the lower end, respectively, and a belt 64.
[0040]
The slide block 61 is fixed to a part of the belt 64 via a fixing member 67. The chip mounting portion 32 is fixed to the slide block 61 via a support portion 68.
[0041]
A drive pulley (not shown) for driving the belt 64 is installed inside the slide block 51. The belt 64 is wound around the driven pulleys 62 and 63, and the slide block 51 is intermediate in the middle thereof. It is pulled in and is also wound around this drive pulley.
[0042]
The drive pulley in the slide block 51 is rotationally driven by a pulse motor (stepping motor) 65 installed near the rear end of the arm 11. That is, as shown in FIG. 3, a propeller shaft 66 extending along the longitudinal direction of the arm 11 is rotatably installed on the arm 11, and the output shaft of the pulse motor 65 is connected to the propeller shaft 66. ing. The propeller shaft 66 passes through the slide block 51 and the drive pulley inside thereof, and the slide block 51 moves in the y-axis direction with the propeller shaft 66 inserted. The drive pulley in the slide block 51 rotates with the propeller shaft 66 regardless of the position of the slide block 51 with respect to the propeller shaft 66.
[0043]
When the pulse motor 65 rotationally drives the drive pulley in the slide block 51 via the propeller shaft 66, the belt 64 rotates and is pulled by the belt 64, and the slide block 61 moves in the z-axis direction, that is, the vertical direction. Along with this, the tip mounting portion 32 and the nozzle tip 300 also move (up and down) in the z-axis direction. The tip mounting portion 32 and the nozzle tip 300 are raised or lowered by switching the forward / reverse rotation of the pulse motor 65.
[0044]
In the following description, the x-axis direction moving means 4, the y-axis direction moving means 5, and the z-axis direction moving means 6 are collectively referred to as nozzle moving means (moving means) for moving the chip mounting portion 32 in a three-dimensional direction. Sometimes called 15.
[0045]
The basic operation of such a dispensing apparatus 1 is as follows. First, the nozzle moving means 15 is actuated to move the dispensing head 3 above the suction destination container, and then the tip mounting portion 32 and the mounted nozzle chip 300 are lowered to place the nozzle chip 300 into the container. insert. In this state, the pump 7 is operated to reduce the pressure in the nozzle tip 300, thereby sucking liquid into the nozzle tip 300.
[0046]
Next, after the nozzle tip 300 is raised, the dispensing head 3 is moved to the position of the discharge destination container. Next, the nozzle tip 300 is lowered into the discharge destination container, and the pump 7 is operated to increase the pressure in the nozzle tip 300, thereby discharging the sucked liquid.
[0047]
6 is a schematic block diagram of the liquid suction / discharge device shown in FIG. As shown in FIG. 6, the dispensing apparatus 1 includes a control unit 13 that controls the operation of each unit. The control unit 13 includes a CPU (Central Processing Unit) 131 and a storage unit (storage unit) 132.
[0048]
The storage unit 132 has a storage medium (recording medium) readable by the CPU 131 for storing (recording) programs, data, and the like. This storage medium includes, for example, RAM (Random Access Memory: including both volatile and nonvolatile), FD (Floppy Disk ("Floppy" is a registered trademark)), HD (Hard Disk), CD-ROM (Compact It is composed of a magnetic or optical recording medium such as a disc read-only memory or a semiconductor memory. This storage medium is fixedly attached to the storage unit 132 or is detachably mounted. In this storage medium, various application programs corresponding to each part of the dispensing device 1 and the dispensing device 1 are provided. Various programs such as a program for executing the control operation and various data are stored in advance, and data processed by each program and input data from each unit connected to the control means 13 are stored.
[0049]
A pump driving unit 14, a nozzle moving unit (moving unit) 15, and a display unit 25 are connected to the control unit 13, respectively. That is, the control unit 13 controls the operation of the pump driving unit 14, the operation of the nozzle moving unit (moving unit) 15, and the operation of the display unit 25. The control unit 13 reads out various programs and data stored in the storage unit 132 as necessary, and controls the operation of these units based on the program and data.
[0050]
Now, such a dispensing device 1 attaches (attaches) and detaches (removes) the nozzle tip 300 to and from the tip attaching portion 32. This attachment / detachment is performed as follows.
[0051]
In order to mount (attach) the nozzle chip 300 stored in the storage unit 201 to the chip mounting unit 32, first, as shown in FIG. 4, the dispensing head 3 is moved by the operation of the nozzle moving means 15. The nozzle tip 300 attached to the nozzle 32 is moved upward. Next, as shown in FIG. 5, the tip mounting portion 32 is lowered by the operation of the nozzle moving means 15, and the tip mounting portion 32 is fitted to the nozzle tip 300. By fitting in this way, the nozzle chip 300 is mounted on the chip mounting portion 32. The nozzle chip 300 mounted on the chip mounting unit 32 sucks and discharges the liquid S. The nozzle tip 300 to be mounted may be a new (unused) nozzle tip or a nozzle tip that has been used at least once (has been used before).
[0052]
On the other hand, in order to remove (remove) the nozzle tip 300 from the tip mounting portion 32, the nozzle tip 300 is detached using a tip remover (not shown) installed in the dispensing head 3 so as to protrude and retract. This chip remover is a plate-like member having a notch with a width that allows the chip mounting portion 32 to be inserted with almost no gap. First, the dispensing head 3 is moved above the empty storage unit 201 by the operation of the nozzle moving means 15. Next, the tip mounting portion 32 is lowered below the position where the tip remover is installed. Further, when the tip remover protrudes toward the tip mounting portion 32 and the tip mounting portion 32 is inserted into the notch and the tip mounting portion 32 is raised, the upper end of the nozzle tip 300 comes into contact with the lower surface of the tip remover. As a result, the nozzle tip 300 is detached (disengaged) from the tip mounting portion 32. The detached nozzle chip 300 is inserted (stored) in the storage unit 201. That is, it is held by the tip rack 200, and the removal of the nozzle tip 300 is completed.
[0053]
Further, in such a dispensing apparatus 1, for example, when the same liquid S is sucked / discharged, the same nozzle tip 300 may be used a plurality of times when there is no risk of contamination. A method of using the same nozzle chip 300 a plurality of times is as follows.
[0054]
First, as described above, the nozzle tip 300 is attached to the tip attachment portion 32, and the nozzle tip 300 sucks and discharges the liquid S. Next, as described above, the nozzle chip 300 is detached (removed) and stored in the storage unit 201. In the same manner as described above, the other nozzle chip 300 is attached, used, and detached. Further, when the nozzle tip 300 used previously is reused, the nozzle tip 300 is mounted and used in the same manner as described above.
[0055]
Thus, in the dispensing apparatus 1 when there is no possibility of contamination, the same nozzle tip 300 can be used (reused) a plurality of times, and the consumption of the nozzle tip 300 can be reduced.
[0056]
By the way, if the nozzle tip 300 is attached to the tip attachment portion 32 by a conventional attachment method, when the same nozzle tip 300 is used (reused) a plurality of times, Since the pressure inside the nozzle tip 300 increases, the liquid S remaining in the vicinity of the tip opening 301 may drop from the tip opening 301 due to the pressure.
[0057]
On the other hand, in the present invention, when the nozzle chip 300 accommodated in the accommodating portion 201 is attached to the tip attaching portion 32, the pump 7 is operated and controlled to be sucked by the operation of the control means 13. This control can prevent the liquid S remaining in the tip opening 301 from dripping from the tip opening 301. This control is performed through the following control.
[0058]
First, the control unit 13 performs control to lower (close) the tip mounting portion 32 toward the nozzle tip 300. As shown in FIG. 4, the dispensing head 3 is moved toward the nozzle tip 300 attached to the tip attachment portion 32 by the operation of the nozzle moving means 15. That is, the tip mounting portion 32 is lowered toward the nozzle tip 300 by the operation of the z-axis direction moving means 6.
[0059]
Next, the control means 13 starts fitting of the tip end portion 323 of the tip mounting portion 32 to the proximal end opening portion 302 of the nozzle tip 300 based on the information on the vertical position or movement distance of the tip mounting portion 32. Then, the pump 7 controls to start suction. In this embodiment, since the drive source of the z-axis direction moving means 6 is the pulse motor 65, the number of pulses when the pulse motor 65 rotates is used as the information.
[0060]
First, since the position of the tip 323 associated with the movement of the chip mounting portion 32 and the number of pulses at that time correspond to each other, the control means 13 operates to process the number of pulses, whereby the position of the tip 323 is determined. Is grasped. Therefore, the control unit 13 determines the height (position) of the proximal end opening 302 of the nozzle chip 300 in the storage unit 201 stored in advance in the storage unit 132 and the position of the distal end 323 grasped as described above. Based on the above, the start of fitting can be determined. Then, the control means 13 starts the suction by operating the pump 7 from the fitting start time or a time slightly before that. The suction operation of the pump 7 is continued until at least the mounting of the nozzle chip 300 to the chip mounting part 32 is completed.
[0061]
In this way, by mounting the nozzle tip 300 on the tip mounting portion 32 while sucking with the pump 7, it is possible to prevent the liquid S remaining in the vicinity of the tip opening 301 from dripping. Therefore, it is possible to reliably prevent the liquid S that has dropped from contaminating the periphery or causing infection.
[0062]
In such a dispensing apparatus 1, when the new nozzle tip 300 is mounted, it is not necessary to perform the suction by the pump 7 as described above, so the above-described control may not be performed, The above-described control may be performed regardless of whether the nozzle chip 300 has been used.
[0063]
The information is not limited to information on the number of pulses when the pulse motor 65 rotates. For example, a sensor may be installed in the periphery of the tip opening 322 at the position where the fitting is started, and position information by the sensor may be used, or a CCD camera may be installed in the frame 31 and image information of the tip opening 322 by the CCD camera. Etc.
[0064]
The start of suction by the pump 7 may be performed without determining the start of fitting described above.
[0065]
The liquid suction / discharge device of the present invention has been described above with respect to the illustrated embodiment, but the present invention is not limited to this. Each part constituting the liquid suction / discharge device of the present invention can be replaced with any component that can exhibit the same function, and any component may be added.
[0066]
In the present invention, the liquid to be inhaled / discharged may be any liquid such as a specimen or a reagent (chemical solution).
[0067]
The application of the present invention is not limited to dispensing, and the nozzle tip may be used so as to be agitated by repeating suction and discharge in a test tube.
[0068]
Further, the moving means for the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to those using a belt, and any structure may be used. For example, a feed screw such as a ball screw, a rack and pinion gear, or the like. Any configuration using a linear motor or the like can be employed.
[0069]
In addition, the moving means for moving the chip mounting portion is one that moves in the three-dimensional direction in the above-described embodiment, but any means that moves the chip mounting portion at least in the vertical direction may be used.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the used nozzle tip is reused, it is ensured that the liquid remaining in the vicinity of the opening of the tip drips when the nozzle tip is remounted on the tip mounting portion. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the liquid suction / discharge device from becoming dirty due to the liquid dripping or contamination of the liquid suction / discharge device when the liquid contains microorganisms such as viruses and bacteria.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a liquid suction / discharge device of the present invention.
2 is a perspective view showing x-axis direction moving means in the liquid suction / discharge device shown in FIG. 1; FIG.
3 is a perspective view showing a y-axis direction moving means, a z-axis direction moving means, and a liquid suction / discharge head in the liquid suction / discharge device shown in FIG. 1. FIG.
4 is a longitudinal sectional view showing a pump, a tip mounting portion, and a nozzle tip in the liquid suction / discharge device shown in FIG. 1; FIG.
5 is a longitudinal sectional view showing a pump, a tip mounting portion, and a nozzle tip in the liquid suction / discharge device shown in FIG. 1. FIG.
6 is a schematic block diagram of the liquid suction / discharge device shown in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Dispensing device
11 Arm
12 Guide rail
13 Control means
131 CPU
132 storage unit
14 Pump drive means
15 Nozzle moving means
2 Main unit
21 workbench
22 Equipment storage
23 Second equipment storage
24 Projection
25 Display means
3 dispensing head
31 frames
32 Chip mounting part
321 Ventilation channel
322 Tip opening
323 Tip
33 Piping tube
4 x-axis direction moving means
41 slide block
411 fixing part
42 Drive pulley
43 Followed pulley
44 pulse motor
45 belt
5 Y-axis direction moving means
51 slide block
52 Drive pulley
53 Driven pulley
54 Pulse motor
55 belt
6 z-axis direction moving means
61 slide block
62, 63 Followed pulley
64 belts
65 pulse motor
66 Propeller shaft
67 Fixing member
68 Supporting part
7 Pump
71 cylinders
72 Plunger
100 test tube rack
200 chip rack
201 storage
300 nozzle tip
301 Tip opening
302 proximal opening
S liquid

Claims

A liquid suction / discharge device that sucks and discharges liquid from a tip opening of a nozzle chip that is detachably mounted,
A pump for sucking and discharging fluid;
A tip mounting portion having an opening through which fluid flows in and out by the operation of the pump, and the nozzle tip is detachably mounted by fitting;
Moving means for moving the chip mounting portion at least in the vertical direction;
Control means for controlling the operation of the pump,
The control means starts the fitting based on information on a vertical position or a moving distance of the tip mounting portion when the proximal end opening of the nozzle tip is fitted to the tip portion of the tip mounting portion. The liquid suction / discharge device is controlled to start suction by the pump, operate the pump, and perform suction.

The moving means includes a drive source for rotational driving,
When the base end opening of the nozzle tip is fitted to the tip of the tip mounting portion, the control means determines the start of the fitting based on the number of rotations of the drive source, and sucks by the pump The liquid suction / discharge device according to claim 1, wherein the liquid suction / discharge device is controlled to start .

The drive source is a pulse motor;
The control means determines the start of the fitting based on the number of pulses when the pulse motor is driven when the proximal end opening of the nozzle tip is fitted to the tip of the tip mounting portion. The liquid suction / discharge device according to claim 2 , wherein control is performed so as to start suction by the pump .

Wherein, the liquid suction and discharge device according to any one of claims 1 to 3 also controls operation of said moving means.

5. The liquid suction / discharge device according to claim 1, wherein the same nozzle tip is used a plurality of times.

A storage portion for storing the nozzle tip;
The nozzle tip stored in the storage portion is attached to the tip mounting portion, the liquid is sucked and discharged by the nozzle tip, the nozzle tip is stored in the storage portion, and the nozzle tip is again inserted. The liquid suction / discharge device according to claim 1, wherein the liquid suction / discharge device is mounted on the chip mounting portion.

7. The liquid suction / discharge device according to claim 5, wherein suction is performed by operating the pump when the same nozzle tip is reused.

The liquid suction / discharge device according to any one of claims 1 to 7, which is used as a dispensing device.